DE2733255C2

DE2733255C2 - Conveyor device with successive conveyor rollers

Info

Publication number: DE2733255C2
Application number: DE2733255A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Friz Helmut A Dipl-Ing 7000 Stuttgart De
Current assignee: Friz Helmut A Dipl-Ing 7000 Stuttgart De
Priority date: 1977-07-22
Filing date: 1977-07-22
Publication date: 1982-08-05
Also published as: DE2733255A1; IT7825821A0; ES466132A1; IT1097848B

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a conveyor device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Fördervorrichtung ist im DE-GM 73 986 beschrieben. Bei ihr sind die Förderrrollen tragenden Wellen in von vertikalen Rahmenständern getragenen horizontalen gestreckten Traversen in Förderrichtung aufeinanderfolgend in etwa bei der Wellenmitte gelagert. Auf den aus der Traverse nach der einen Richtung überstehenden Wellenendabschnitten sind über Rutschkupplungen die Förderrrollen gelagert, während nach der anderen Seite aus der Traverse überstehende Wellenendabschnitte jeweils ein Kettenrad tragen. Über die Kettenräder laufen das obere und das untere Trum einer gemeinsamen Antriebskette.Such a conveying device is described in DE-GM 73,986. The conveyor rollers are with her supporting shafts in horizontal elongated trusses supported by vertical frame stands in Direction of conveyance successively stored approximately at the center of the shaft. On the out of the traverse after The shaft end sections protruding in one direction are the conveyor rollers via slip clutches stored, while shaft end sections protruding from the traverse to the other side Carry sprocket. The upper and lower run of a joint run over the chain wheels Drive chain.

Bei dieser bekannten Fördervorrichtung versperren die horizontale Traverse und die Antriebskette einen Zugang zu den auf den Förderrollen laufenden Werkstücken seitlich von unten her, außerdem ist ein Versetzen der Förderrollen längs des FörderwegesIn this known conveyor device, the horizontal traverse and the drive chain block one Access to the workpieces running on the conveyor rollers from the side from below; there is also a Moving the conveyor rollers along the conveyor path

nicht möglich.not possible.

Bei Kaschiermaschinen, mit denen ein Werkstück ummantelt werden kann, d. h. bei Ummantelungsmaschinen, müssen in Förderrichtung der Werkstücke an verschiedenen Stellen Andrückrollen vorgesehen werden, welche eine zuvor mit Klebstoff beschichtete Materialbahn an die Oberfläche des Werkstückes anlegen und andrücken. Bei einem Werkstück mit rechteckigem Querschnitt sind dies z. B. eine Rolle zum Andrücken der Materialbahn an die obere, breite Fläche des Werkstückes, Rollen zum Nachuntenklappen der überstehenden Materialbahnabschnitte und zum Andrücken derselben an die Schmalseiten des Werkstükkes. Rollen zum Umlegen der dann nach unten überstehenden Materialbahnabschnitte und zum Andrücken derselben an die Unterseite des Werkstückes. Zuweilen müssen auf dem Förderweg auch noch Schneid- oder Fräseinrichtungen zum Abtrennen überstehender Ränder der Materialbahn oder Heizgeblase zum Erwärmen von Materialbahnabschnitten angeordnet werden. Die Stellen des Förderweges, an denen diese verschiedenen Werkzeuge stehen, müssen im Hinblick auf das jeweils gefertigte Produkt eingestellt werden.In the case of laminating machines with which a workpiece can be coated, i. H. for wrapping machines, pressure rollers must be provided at various points in the conveying direction of the workpieces, which a material web previously coated with adhesive to the surface of the workpiece put on and press on. In the case of a workpiece with a rectangular cross-section, these are, for. B. a role for Pressing the material web against the upper, wide surface of the workpiece, rollers to fold down the protruding material web sections and for pressing them against the narrow sides of the workpiece. Rollers for turning over the material web sections that then protrude downwards and for pressing on same to the underside of the workpiece. Sometimes you also have to go on the conveyor route Cutting or milling devices for cutting off protruding edges of the material web or heating blower are arranged for heating material web sections. The locations of the conveying path which these different tools are available must be based on the product being manufactured can be set.

Bekannte Spezialförderer für Ummantelungsmaschinen, bei denen aufeinanderfolgende Förderrollen jeweils durch einen gesonderten Kettentrieb gekoppelt sind bzw. die Förderrollen von einer gemeinsamen Spindel über Winkeltriebe her angetrieben sind, erlauben ebenso wie die eingangs beschriebene Fördervorrichtung keine freie Verstellung der einzelnen Förderrollen in Förderrichtung.Known special conveyors for wrapping machines in which successive conveyor rollers are each coupled by a separate chain drive or the conveyor rollers from a common one Spindles are driven via angle drives, as well as the one described above Conveyor device no free adjustment of the individual conveyor rollers in the conveying direction.

Durch die vorliegende Erfindung soll daher eine Fördervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so ausgebildet werden, daß bei ihr die für Ummantelungsmaschinen erforderliche gute allseitige Zugänglichkeit des Werkstückes bei beliebig vorgebbaren Stellen des Förderweges erhalten wird.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1.The present invention is therefore intended to design a conveyor device according to the preamble of claim 1 so that it provides the good all-round accessibility of the workpiece required for jacketing machines at any predetermined locations on the conveyor path.
This object is achieved according to the invention according to the characterizing part of claim 1.

Dadurch, daß man die die Förderrollen tragenden Wellen nicht mehr fest in einer Traverse des Vorrichtungsrahmens lagert, vielmehr in Lagergehäusen vor. gesonderten Förderrolleneinheiten lagert, die längs des Förderweges versetzt werden können und aus denen das Kettenrad mit einem Umfangsabschnitt übersteht, so daß es mit dem dem Förderweg benachbarten Trum der Antriebskette in Eingriff kommen kann, wird die Anordnung der Förderrollen anThe fact that the shafts carrying the conveyor rollers are no longer firmly in a traverse of the Device frame stores, rather in front of bearing housings. separate conveyor roller units which can be offset along the conveying path and from which the sprocket with a circumferential section protrudes so that it engages with the strand of the drive chain adjacent to the conveying path can come, the arrangement of the conveyor rollers will depend

so einem beliebigen Ort längs der durchlaufenden Antriebskette möglich. Die Förderrollen brauchen insbesondere nicht in gleichem Abstand voneinander angeordnet zu werden. So kann überall dort eine ausreichende Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Förderrollen vorgesehen werden, wo Rollen zum Andrücken oder Führen der zum Ummanteln verwendeten Materialbahn, Werkzeuge zum Bearbeiten der Materialbahn oder Heizeinrichtungen aufgestellt werden sollen. Dabei ist die seitliche Zugänglichkeit des Werkstückes auch in unmittelbarer Nachbarschaft der Förderrollen gut, da das dem Förderweg zugewandte Trum der Antriebskette im wesentlichen zwischen den in Förderrrichtung verlaufenden Wänden des Maschinenbettes angeordnet ist. Durch diese Anordnung der Antriebskette wird zugleich erreicht, daß die letztere weitgehend nach außen abgedeckt ist. Die die Antriebskette zwischen sich aufnehmenden Wände dienen zugleich als Schienen zum Befestigen undthis is possible at any location along the continuous drive chain. The conveyor rollers in particular need not to be arranged at the same distance from each other. So there can be a Sufficient gap can be provided between successive conveyor rollers where rollers are used Pressing or guiding the material web used for sheathing, tools for processing the Material web or heating devices are to be set up. The side accessibility of the Workpiece is also good in the immediate vicinity of the conveyor rollers, since it faces the conveyor path Run of the drive chain essentially between the walls of the machine bed running in the conveying direction is arranged. This arrangement of the drive chain also ensures that the latter is largely covered to the outside. The walls accommodating the drive chain between them also serve as rails for fastening and

Ausrichten der die Förderrrollen tragenden Lagergehäuse in beliebiger Stellung längs des Förderweges.Alignment of the bearing housings carrying the conveyor rollers in any position along the conveying path.

In der DE-AS 25 57 567 ist zwar eine Fördervorrichtung beschrieben, bei welcher auf die Förderrollen tragende Wellen Kettenräder aufgesetzt sind, welche mit ihrem unteren Umfangsabschnitt mit dem einen Trum einer Antriebskette kämmen. Bei dieser Fördervorrichtung sind jedoch die Kettenräder und die Antriebskette zusammen in einem große transversale Abmessung aufweisenden Längsholm des Vorrichtungsrahmens untergebracht, und dieser Längsholm behindert den Ziigang zu den auf den Förderrolien laufenden Werkstücken sowohl in seitlicher Richtung als auch schräg von unten. Außerdem sind die Förderrollenwellen an fest vorgegebenen Stellen der Rahmenlängsholme in den letzteren gelagert Eine derartige Fördervorrichtung eignet sich somit nicht zur Verwendung in einer Kaschiermaschine.In DE-AS 25 57 567 there is a conveyor described in which on the conveyor rollers supporting shafts chain wheels are placed, which mesh with their lower peripheral portion with one strand of a drive chain. With this conveyor however, the sprockets and the drive chain are together in one large transverse Housed dimension having longitudinal spar of the device frame, and this longitudinal spar hindered access to the ones running on the conveyor rollers Workpieces both laterally and at an angle from below. Also, the conveyor roller shafts such a conveyor device is mounted at fixed predetermined points on the longitudinal frame members in the latter is therefore not suitable for use in a laminating machine.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung ergibt sich daraus, daß die die Förderrollen tragenden Wellen zu beiden Seiten des auf sie aufgesetzten Kettenrades in Wänden des Lagergehäuses gelagert sind. Damit kann auf die Förderrollen auch ein großer Druck ausgeübt werden, ohne daß hierfür groß dimensionierte Lager nötig sind. Dies ist deshalb wichtig, da die Förderrollen selbst auf freie Enden der Wellen aufgesteckt sind und für gewisse Anwendungsfälle auf die Förderrollen noch weitere Förderrollen freitragend aufgesteckt werden, wenn die zu fördernden Werkstücke besonders breit sind. Durch die Andrückrollen der Kaschiermaschine, welche zum festen Andrücken der Materialbahn an das Werkstück dienen, wird zudem auf die Förderrollen eine verhältnismäßig große Kraft ausgeübt.Another advantage of the conveyor device according to the invention results from the fact that the conveyor rollers bearing shafts on both sides of the chain wheel placed on them in the walls of the bearing housing are stored. In this way, a great deal of pressure can also be exerted on the conveyor rollers without this large bearings are necessary. This is important because the conveyor rollers themselves on free ends of the Shafts are attached and, for certain applications, further conveyor rollers on the conveyor rollers be attached unsupported if the workpieces to be conveyed are particularly wide. Through the pressure rollers the laminating machine, which is used to press the material web firmly against the workpiece, a relatively large force is also exerted on the conveyor rollers.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are specified in the subclaims.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 wird ein besonders ruhiger Lauf der Fördervorrichtung erhalten. Aus Kunststoff bestehende Führungsglieder für Antriebsketten sind zwar an und für sich aus der DE-OS 20 50 419 bekannt; sie sind dort aber in Form schmaler Niederhalter vorgesehen, welche zwischen die seitlichen Laschen der Kette eingreifen. Durch Vorsehen der Kunststoffunterlage erhält man ferner in Förderrichtung gesehen gleichbleibende Laufbedingungen für die Antriebskette, ganz gleich, an welchen Stellen des Förderweges Lagergehäuse mit Kettenrädern angeordnet sind.With the development of the invention according to claim 2, a particularly smooth run of the Receive conveyor. Existing plastic guide links for drive chains are on and for known from DE-OS 20 50 419; but they are provided there in the form of narrow hold-down devices, which reach between the side plates of the chain. Providing the plastic backing gives also, seen in the conveying direction, constant running conditions for the drive chain, all the same which points of the conveying path bearing housing with chain wheels are arranged.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 wird eine insgesamt breite Auflage für breite Werkstücke erhalten, ohne daß bezüglich der Zugänglichkeit zum Werkstück Zugeständnisse gemacht werden müßten.With the development of the invention according to claim 3, an overall wide edition for wide Obtain workpieces without making concessions with regard to the accessibility of the workpiece would have to be.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 wird ein besonders ruhiger Lauf des durch die Antriebskette und die von den Förderrollenwellen getragenen Kettenräder gebildeten Kettentrieben erreicht, da jeweils mindestens eines der Einzelkettenräder voll im Eingriff mit der zugeordneten Einzelkette steht. Die Verwendung von Zwillingsketten bei Fördervorrichtungen ist an sich aus dem DE-GM 70 42 248 bekannt, wobei dort aber auf eine Versetzung der Einzelketten und der Einzelkettenräder um eine halbe Teilung nicht abgehoben ist. In der Tat ist bei dieser bekannten Fördervorrichtung ein streng synchro- μ nes Weiterbewegen der Werkstücke gemäß der Bewegung der Antriebskette nicht angestrebt, vielmehr sind wieder zusätzliche Rutschkupplungen vorgesehen, um die Bewegung der Förderrollen von der Bewegung der Antriebskette beim Auftreten eines Staus zu entkoppeln. Bei Kaschiermaschinen ist es dagegen sehr wichtig, daß die verschiedenen Förderrollen alle genau synchron und druckfrei angetrieben sind, da es sonst bei dem Ummanteln zu einer Faltenbildung kommen kann.With the development of the invention according to claim 4, a particularly smooth run of the through the The drive chain and the chain drives formed by the conveyor roller shafts, since at least one of the individual sprockets is fully engaged with the associated individual chain stands. The use of twin chains in conveyor devices is in itself from the DE-GM 70 42 248 known, but there on an offset of the individual chains and the individual sprockets by one half division is not lifted. In fact, in this known conveyor device, a strictly synchro-μ The aim is not to move the workpieces further in accordance with the movement of the drive chain, but rather Again, additional slip clutches are provided to keep the conveyor rollers from moving to decouple the drive chain when a traffic jam occurs. In the case of laminating machines, on the other hand, it is very much It is important that the various conveyor rollers are all driven precisely synchronously and without pressure, otherwise wrinkling can occur when wrapping.

In der DE-PS 1 98 478 ist ferner eine Fördervorrichtung beschrieben, bei welcher die Förderrollenwellen ebenfalls zwei Kettenräder tragen. Von diesen dient das eine als drehmomentübertragendes Antriebsrad, während das zweite auf die Förderrollenwelle lose aufgesetzt ist und für die Führung der Antriebskette von einem drehfest auf eine Förderrollenwelle aufgekeilten Kettenrad zum entsprechenden Kettenrad der übernächsten Förderrolle dient.In DE-PS 1 98 478 there is also a conveying device described in which the conveyor roller shafts also carry two sprockets. Of these, that serves one as a torque-transmitting drive wheel, while the second loosely on the conveyor roller shaft is placed and wedged onto a conveyor roller shaft for the guidance of the drive chain from a rotationally fixed Sprocket to the corresponding sprocket of the next but one conveyor roller.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the enclosed Drawing explained in more detail. In this shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Kaschiermaschine; F i g. 1 is a schematic representation of a laminating machine;

F i g. 2 eine perspektivische Ansicht eines Teiles der Fördervorrichtung; undF i g. Figure 2 is a perspective view of part of the conveyor device; and

F i g. 3 einen axialen Schnitt durch eine Förderrolleneinheit. F i g. 3 shows an axial section through a conveyor roller unit.

Bei der in F i g. 1 gezeigten Kaschiermaschine wird eine Materialbahn 2 von einer Vorratsrolle 4 abgezogen, in einer Klebstoffauftragstation 6 mit Klebstoff beschichtet, in einem Tunnel 8 vorgetrocknet, und dann auf einem unteren horizontalen Abschnitt des Förderweges auf ein Werkstück 10 aufgebracht. Auf diesem Wegabschnitt ist das Werkstück von angetriebenen Förderrrolleneinheiten 12 getragen; längs dieses Wegabschnittes sind an verschiedenen Stellen ferner Rollen zum Herumlegen der Materialbahn 2 um das Werkstück 10 angeordnet, die in F i g. 1 nur schematisch angedeutet sind.In the case of the in FIG. 1, a material web 2 is withdrawn from a supply roll 4, coated with adhesive in an adhesive application station 6, predried in a tunnel 8, and then applied to a workpiece 10 on a lower horizontal section of the conveying path. On this one Path section, the workpiece is carried by driven conveyor roller units 12; along this section of the path there are also rollers at various points for laying the material web 2 around the workpiece 10 arranged, which in F i g. 1 are only indicated schematically.

F i g. 2 zeigt einen kleinen Ausschnitt aus dem unteren horizontalen Förderwegabschnitt mit zwei Förderrolleneinheiten 12 und einer dazwischen angeordneten Andrückrolle 14 zum Andrücken der Ränder der Materialbahn an die Unterseite des Werkstückes 10. Die Andrückrolle 14 ist von einem einstellbaren Rollenhalter 16 getragen, der auf einer Befestigungsleiste 18 des Maschinenbetts an der erforderlichen Stelle befestigt ist.F i g. 2 shows a small section from the lower horizontal conveyor path section with two conveyor roller units 12 and a pressure roller 14 arranged therebetween for pressing the edges of the Material web to the underside of the workpiece 10. The pressure roller 14 is from an adjustable roller holder 16 worn, which is attached to a fastening strip 18 of the machine bed at the required location is.

Die Förderrolleneinheiten 12 sind an ausgewählten Stellen des Förderweges auf senkrechten Wänden 20 des Maschinenbettes festgeschraubt. Hierzu weisen die Wände 20 in ihrer obenliegenden Fläche eine Vielzahl in regelmäßigem Abstand angeordneter Gewindebohrungen 22 auf. Falls eine noch feinere Einstellbarkeit der Längsstellung der Förderrolleneinheiten erforderlich ist, kann die Befestigung derselben auch über Klemmeinrichtungen an einer völlig frei wählbaren Stelle des Förderweges erfolgen. Zwischen den Wänden 20 verlaufen zwei Ketten 24 und 26, durch eine Kunststoffunterlage 28 abgestützt. An diesen Ketten kann in beliebiger Stellung des Förderweges die Antriebsbewegung für die Förderrolleneinheiten 12 abgegriffen werden.The conveyor roller units 12 are on vertical walls 20 at selected points along the conveyor path of the machine bed screwed tight. For this purpose, the walls 20 have a large number of in their upper surface regularly spaced threaded bores 22 on. If even finer adjustability of the Longitudinal position of the conveyor roller units is required, the fastening of the same can also be done using clamping devices take place at a completely freely selectable point on the conveying path. Between the walls 20 run two chains 24 and 26, supported by a plastic pad 28. On these chains the drive movement for the conveyor roller units 12 can be performed in any position of the conveyor path be tapped.

Nunmehr wird unter Bezugnahme auf Fig.3 der Aufbau der Förderrolleneinheitcn 12 näher beschrieben.The structure of the conveyor roller units 12 will now be described in more detail with reference to FIG.

In einem Lagergehäuse 30 ist eine Welle 32 unter Verwendung von Rollenlagern 34 zu beiden Seiten der Ketten 24 und 26 gelagert. Auf der Welle 32 sind zwei Kc'tenräder 36 und 38 befestigt, und zwar so, daß sie in Drehrichtung um einen halben Zahnabstand gegeneinander versetzt sind. Die Ketten 24 und 26 sind ebenfallsIn a bearing housing 30 is a shaft 32 using roller bearings 34 on both sides of the Chains 24 and 26 stored. On the shaft 32 two Kc'ten wheels 36 and 38 are attached, in such a way that they in Direction of rotation are offset from one another by half a tooth spacing. Chains 24 and 26 are also

um eine halbe Teilung gegeneinander versetzt. Damit befindet sich immer eines der beiden Kettenräder 36 und 38 in vollem Eingriff in eine der Ketten 24 und 26. Hierdurch wird ein sehr ruhiger Lauf der Fördervorrichtung erhalten.offset from each other by half a division. One of the two chain wheels 36 is thus always located and 38 in full engagement with one of the chains 24 and 26. This results in a very smooth run of the conveyor device obtain.

Die freien Enden der Welle 32 sind mit Abflachungen 40 und mit einer Gewindebohrung 42 versehen. Auf diese freien Enden sind wahlweise Förderrollen 44 drehfest aufsetzbar. In der Zeichnung ist zur Ummantelung eines schmalen Werkstückes nur auf das rechts gelegene Ende der Welle 32 eine Förderrolle 44 mittels eines Bolzens 46 aufgeschraubt. Sollen breitere Werkstücke ummantelt werden, so kann zunächst auf die Förderrolle 44 eine weitere gleiche oder verschieden breite Förderrolle aufgesteckt werden, und bei der Ummantelung noch breiterer Werkstücke wird dann auch auf das linke Ende der Welle 32 eine Förderrolle aufgesetzt.
Aus der Zeichnung ist gut ersichtlich, daßThe free ends of the shaft 32 are provided with flats 40 and with a threaded hole 42. Conveyor rollers 44 can optionally be placed non-rotatably on these free ends. In the drawing, a conveyor roller 44 is screwed by means of a bolt 46 only on the end of the shaft 32 located on the right to cover a narrow workpiece. If wider workpieces are to be encased, a further conveyor roller of the same or different width can first be placed on the conveyor roller 44, and when encasing even wider workpieces, a conveyor roller is then also placed on the left end of the shaft 32.
The drawing clearly shows that

a) die Fördervorrichtung an den Stellen, an denen keine Förderrrolleneinheiten vorgesehen sind, im wesentlichen im Maschinenbett versenkt angeordnet ist und einen freien allseitigen Zugang zum Werkstück ermöglicht;a) the conveyor device at the points where no conveyor roller units are provided in is arranged substantially sunk in the machine bed and free access to all sides Workpiece enables;

b) die größten Abmessungen der Förderrolleneinheiten im wesentlichen durch die Größe der Förderrollen gegeben ist und unmittelbar neben den Förderrollen schon die Zugänglichkeit zum Werkstück gegeben ist;b) the largest dimensions of the conveyor roller units essentially by the size of the Conveyor rollers is given and immediately next to the conveyor rollers access to the Workpiece is given;

c) in beliebiger Stellung längs des Förderweges ein ruckfreier synchroner Abgriff der Antriebsbewegung möglich ist.c) a jerk-free, synchronous tapping of the drive movement in any position along the conveying path is possible.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Conveyor device with successive conveyor rollers, each on a free end of a are placed cantilevered in a carrier element while at least the associated Conveyor roller supporting shaft section protrudes from the bearing to the outside, and with a continuous drive chain, each with chain wheels connected to one of the shafts in Is engaged, the diameter of the sprockets being smaller than that of the conveyor rollers, characterized in that in a wrapping machine the remote from the conveying path Section of the chain wheels (36, 38) engages with the strand of the drive chain (24, 26) facing the conveying path, and the shaft in each case (32) on both sides of the associated chain wheel (36, 38) in the walls of the chain wheel (36, 38) receiving bearing housing (30) of a separately displaceable conveyor roller unit (12) is mounted and the drive chain (24, 26) is arranged between walls (20) extending in the conveying direction and these walls (20) with means (22) for releasably attaching the individual conveyor roller units (12) are provided in different positions along the conveying path.

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the facing the conveying path The run of the drive chain (24, 26) runs on a plastic base (28).

3. Conveyor device according to claim 1 or 2, characterized in that the shafts (32) each have two end sections projecting symmetrically from the bearing housing (30) on which one conveyor roller (44) can be fastened in each case.

4. Conveyor device according to one of claims 1-3, characterized in that the drive chain (24, 26) is a twinning in which the individual chains are divided by half against each other are offset and the sprockets (36,38) are twin sprockets, the individual wheels also around are offset by half a division.