DE2719727A1

DE2719727A1 - Forklift transfer truck for transport loading station - has slewing lifting frame extending downwards from crab on travelling gantry with programme control

Info

Publication number: DE2719727A1
Application number: DE19772719727
Authority: DE
Inventors: Harald Bruder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-05-03
Filing date: 1977-05-03
Publication date: 1978-11-09

Abstract

The forklift truck transfers palletised loads delivered to a particular position from a conveyor to a lorry or rail truck parked at an adjacent point. The forks are mounted on a lifting frame raised and lowered on a travelling truck. The truck is in the form of a crab (12) travelling on a horizontal track spanning the transfer area and above it, and from which the frame (10) extends downwards, slewing also on the truck on a vertical axis. The track is a gantry (6, 7)driven sideways by motors (8) on rails (3, 4). The lifting and lowering, slewing, and crab and gantry travel motions are automatically controlled by a programme, which can be overridden by a hand control unit if desired.

Description

Gabel stapelgerät Fork stacker

Die Erfindung betrifft ein Gabelstapelgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a fork stacker device according to the preamble of Claim 1.

Zum Be- und Entladen von Fahrzeugen wie Eisenbahnwagen, insbesondere jedoch von Lastkraftwagen (einschließlich Lastkraftwagenanhängern) mit beladenen Paletten werden handelsübliche Gabelstapler verwendet, welche zwischen dem Fahrzeug und der vorgegebenen Stelle - normalerweise das Ende einer Flurförderbahn, wie beispielsweise eines Kettenförderers - hin- und herfahren und auf diese Weise von der vorgegebenen Stelle die vollen Paletten abnehmen und auf das Fahrzeug setzen oder aber uie mit Leergut beladenen Paletten vom Fahrzeug abnehmen und auf die vorgegebene Stelle setzen. In letzterem Falle ist die vorgegebene Stelle in der Regel der Anfang einer Flurförderbahn, welcne die aufgesetzten Paletten selbsttätig weiterfördert.For loading and unloading vehicles such as railroad cars, in particular however, loaded with trucks (including truck trailers) Commercial forklift trucks are used to move pallets between the vehicle and the specified location - usually the end of a floor conveyor, such as one Chain conveyor - to and fro and this way of Remove the full pallets from the specified location and place them on the vehicle or remove the pallets loaded with empties from the vehicle and place them on the specified Place. In the latter case, the specified position is usually the beginning a floor conveyor, which automatically conveys the placed pallets.

Das Hauptanwendungsgebiet der Erfindung ist die Getränkeindustrie, in welcher große Mengen von Paletten mit in Kästen oder Kartons verpackten Getränkegebinden, wie z.B.The main field of application of the invention is the beverage industry, in which large quantities of pallets with beverage containers packed in boxes or cartons, such as.

Bierflaschen, in großem Umfang schnell in der oben dargelegten Weise umgeschlagen werden müssen. Ob die Paletten dabei mit Leergut oder mit vollen Gebinden beladen werden, ist für die Erfindung nicht von Belang.Beer bottles, on a large scale, quickly in the manner set out above have to be turned over. Whether the pallets are empty or full are loaded is not relevant to the invention.

Beim Transport der beladenen Paletten von der vorgegebenen Stelle zum Fahrzeug und umgekehrt ist die Leistung des Gabelstaplers weitaus geringer als die größtmögliche Zu- bzw. Abförderleistung der Palettenförderbahn. Theoretisch könnte man mit mehreren Gabelstaplern arbeiten.When transporting the loaded pallets from the specified location to the vehicle and vice versa, the performance of the forklift is far less than the greatest possible infeed and outfeed performance of the pallet conveyor. Theoretically one could work with several forklifts.

Dies hat jedoch den Nachteil, daß diese sich gegenseitig stören, da aer Transportweg vom zu beladenden bzw. entladenden Fahrzeug zur vorgegebenen Stelle so kurz wie möglich gehalten werden sollte.However, this has the disadvantage that they interfere with each other, since aer the transport route from the vehicle to be loaded or unloaded to the specified location should be kept as short as possible.

Die Erfindung schafft ein neues Gabelstapelgerät der eingangs umrissenen Art, welches es erlaubt, den Transportweg von der vorgegebenen Stelle zum Fahrzeug und umgekehrt äusserst kurz zu halten und die Transportbewegungen auf einem, gemessen am Gabelstaplerweg, weitaus kürzeren Weg mit wesentlich höherer Geschwindigkeit durchzuführen, also die Umschlagleistung pro Zeiteinheit ausseroraentlich erhöht, und dennoch nur mit einer Bewegungsperson auskommt.The invention provides a new fork stacker device of the type outlined at the outset Type that allows the transport route from the specified location to the vehicle and vice versa to keep the transport movements extremely short and to measure the transport movements on the forklift route, much shorter route with significantly higher speed to be carried out, i.e. the handling performance per unit of time is increased enormously, and still only get along with one moving person.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß das Gerät gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 1 ausgebildet ist. Es versteht sich, daß bei dieser Ausbildung die Traversenführungen in der Regel horizontal verlaufen, wenn auch eine schräge Anordnung derselben dem Grunde nach möglich ist. Ebenso wird man in der Regel die Traverse senkrecht zu ihrer Längsrichtung hin und herverfahrbar ausbilden, wenn auch eine schräge Verfahrbarkeit dem Grunde nach nicht ausgeschlossen ist.According to the invention this is achieved in that the device according to the characterizing part of claim 1 is formed. It goes without saying that with this Training the truss guides usually run horizontally, albeit one oblique arrangement of the same is basically possible. Likewise, one becomes in the As a rule, design the traverse so that it can be moved back and forth perpendicular to its longitudinal direction, even if inclined maneuverability is fundamentally not ruled out.

Stellt man bei dem Gerät der Erfindung die Programmsteuerung derart ein, daß in der einen Endstellung der Gabel diese sich vor der vorgegebenen Stelle befindet oder sogar mit den Fingern der Gabel in den hierfür vorgegebenen Aussparungen der an der vorgegebenen Stelle bereitgestellten beladenen Palette und daß in der anderen Endstellung die Hubgabel sich vor aer Laueplattform des Fahrzeuges befindet, so kann der Beladevorgang von der vorgegebenen Stelle auf das Fahrzeug sehr schnell erfolgen, da das Bedienungspersonal nach Beendigung der programmgesteuerten Bewegung nur noch die beladene Hubgabel direkt auf die Ladefläche des Fahrzeuges fahren und die beladene Palette fort ausgerichtet abzusetzen braucht. Der letztere Vorgang läßt sich nicht ohne weiteres selbsttätig durchführen, da zum einen Kraftfahrzeuge oft nicht genau genug ausgerichtet zur Verfugung stehen und zum anderen auch die itöhe der Ladefläche mit sich änuerndem Belauezustand aufgrund aer Fahrzeugfederung schwankt.If you set the program control in the device of the invention in such a way one that in one end position of the fork this is in front of the predetermined point located or even with the fingers of the fork in the recesses provided for this purpose the loaded pallet provided at the specified location and that in the others End position of the lifting fork in front of the Laueplatform des Vehicle is located, the loading process can be carried out from the specified location to the Vehicle done very quickly because the operating staff after completing the program-controlled Only move the loaded lifting fork directly onto the loading area of the vehicle and continue to set down the loaded pallet in an aligned manner. The latter The process cannot easily be carried out automatically because, on the one hand, motor vehicles are often not precisely aligned and, on the other hand, also the itheight of the loading area with changing footprint due to the vehicle suspension fluctuates.

Beim Beladen von Eisenbahnplattformwagen läßt sich allerdings wegen deren sehr genauer Postionierbarkeit die entsprechende Endstellung so bestimmen, daß sich die beladene Hubgabel nicht seitlich vor der Ladefläche, sondern über der Ladefläche befindet, so daß das Ladegut nur noch abgesenkt werden muß. Wo sich hier die Endstellung der beladenen Gabel, in welcher die Programmsteuerung selbsttätig die beladene Gabel fährt, befindet, muß jeweils nach dem zu be- oder entladen Fahrzeug entschieden werden.When loading railway platform wagons, however, can be due to whose very precise positionability determine the corresponding end position so, that the loaded fork is not laterally in front of the loading area, but above the Loading area is located so that the load only has to be lowered. Where is here the end position of the loaded fork, in which the program control automatically the loaded fork moves, must be located after the vehicle to be loaded or unloaded to be decided.

Wenn auch das Einfahren der Hubgabel unter vom Fahrzeug abzuladende Paletten in der Regel von Hand erfolgen wird, so kann doch aas Beladen vollautomatisch erfolgen, wenn das Fahrzeug ausreichena genau ausgerichtet wird.Even if the retraction of the lifting fork is under to be unloaded from the vehicle Pallets are usually made by hand, so aas can be loaded take place fully automatically when the vehicle is aligned with sufficient accuracy.

Zu diesem Zweck wird in der Lagerung der Hubgabel am Gerüst ein Kraftmeßglied vorgesehen, welches beim programmgesteuerten Absetzen der vollen Hubgabel kurz nach Erreichen einer Last, welche dem Leergewicht der Hubgabel entspricht, den selbsttätigen Absetzvorgang unterbricht und das Ausfahren aer Gabel aus der abgesetzten Palette auslöst. Sorgt man dafür, daß hierbei die Höhe, in der die Hubgabel die nächste Palette einführt, nach jedem Absetzen mittels des Kraftmeßgliedes neu eingestellt wird, so kann der Absetzvorgang mit einem sehr geringen Absenkweg und daher mit geringem Zeitaufwand und dennoch langsam und genau erfolgen.For this purpose, a force measuring element is used in the mounting of the lifting fork on the frame provided, which shortly after the program-controlled lowering of the full lifting fork Reaching a load that corresponds to the empty weight of the lifting fork, the automatic The depositing process is interrupted and the fork is extended from the deposited pallet triggers. Make sure that this is the height at which the lifting fork is next Pallet inserts, readjusted after each setting down by means of the force measuring element is, the weaning process can be carried out with a very small lowering path and therefore with takes little time and is still slow and accurate.

Hierbei kann also das Beladen vollautomatisch erfolgen, da die Programmsteuerung jeweils nach dem Aufsetzen einer vollen Palette den Fahrweg der Hubgabel in Fahrzeuglängsrichtung um eine Palettenbreite vergrössern kann.The loading can take place fully automatically, since the program control each time a full pallet has been placed, the travel path of the lifting fork in the longitudinal direction of the vehicle can increase by a pallet width.

Das Fahrzeug muß auch nicht zuerst entladen und dann beladen werden. Die Förderwege werden sogar besonders gering, wenn nach dem Entladen einer Palette oder Palettengruppe sogleich eine neue Palette bzw. Palettengruppe aufgeladen wird, dann die nächste Palette bzw. Palettengruppe abgeladen wird usw..The vehicle does not have to be unloaded first and then loaded. The conveying paths are even particularly short after unloading a pallet or a new pallet or pallet group is loaded immediately, then the next pallet or group of pallets is unloaded, etc.

Dadurch, daß aje Laufkatze auf der Traverse in deren Längsrichtung und letztere nuer zu ihrer Längsrichtung verfahrbar ist, erfolgt der Horizontal transport in einem vorzugsweise rechtwinkligen Koordinatensystem. Wählt man die Programmsteuerung so, aaß mehrere Arbeitsgänge gleichzeitig erfolgen, so läßt sich hierdurch die Arbeitszeit noch weiter verkürzen. Das ist insbesondere dann möglich, wenn es sich weder um die erste noch um die letzte Arbeitsbewegung hanaelt, sondern um dazwischenliegende. So kann beispielsweise nach dem Abheben der Gabel von aer vorgegebenen Stelle das horizontale Verfahren der Traverse gleichzeitig mit einem eventuell erforderlichen Drehen des hubgerüstes um dessen Vertikalachse erfolgen. Die Arbeitsgeschwindigkeiten und Beschleunigungen können hierbei auf ein Optimum eingestellt werden. Die Anforaerungen an die Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals können wesentlich verringert werden, da letzteres nur noch beim Beladen den letzten Schritt bzw. beim Entladen - für dieses gelten die obigen Darlegungen sinngemäß ebenfalls - den ersten Schritt unter manueller Steuerung durchführen muß, während der Großteil des Transportweges selbsttätig durchlaufen wird.The fact that aje trolley on the traverse in the longitudinal direction and the latter can only be moved to its longitudinal direction is done the horizontal transport in a preferably rectangular coordinate system. If the program control is selected in such a way that several operations are carried out at the same time, in this way the working hours can be shortened even further. That is particular then possible if it is neither the first nor the last work movement hanaelt, but about those in between. For example, after taking off the fork from the specified point the horizontal movement of the traverse at the same time with a possibly necessary rotation of the mast around its vertical axis take place. The working speeds and accelerations can be reduced to one Can be set optimally. The requirements for the attentiveness of the operating personnel can be reduced significantly, since the latter is only the last when loading Step or when unloading - the above explanations apply accordingly to this likewise - must perform the first step under manual control while the majority of the transport route is covered automatically.

Es versteht sich, daß bei der Erfindung die Paletten im wesentlichen gleichartig sein sollten, wenn die Vorteile derselben voll zum Tragen kommen sollen.It will be understood that in the invention the pallets essentially should be of the same kind if the advantages of the same are to be fully realized.

Die Erfindung ist nicht auf den Transport jeweils einer Palette beschränkt. Je nach den Gegebenheiten wird man die Hubgabel z.B. so lang ausbilden, daß sie beispielsweise zwei Paletten zugleich erfassen und umsetzen kann.The invention is not aimed at transporting one at a time palette limited. Depending on the circumstances, the lifting fork will be made as long as that it can, for example, capture and move two pallets at the same time.

Versieht man die Hubgabel mit vier Fingern, so können dann auch vier Paletten auf einmal umgesetzt werden.If you put four fingers on the fork, you can use four Pallets can be moved at once.

Vorteilhaft trägt die Laufkatze, z.B. mittels eines Drehkranzes, das Hubgerüst derart exzentrisch, daß die vertikale Drehachse nicht durch das Hubgerüst, sondern durch die von der Gabel gebildete Tragfläche verläuft.The trolley advantageously supports the Mast so eccentric that the vertical axis of rotation does not pass through the mast, but runs through the wing formed by the fork.

Das ist zwar wegen des grösseren baulichen Aufwands in Bezug auf die beim Betrieb auftretenden Massenkräfte nachteilig. Diese lassen sich jedoch beherrschen. Ein wesentlicher Vorteil dieser Ausbildung liegt aber darin, aaß die Transportwege relativ kurz gehalten werden können, da die Drehachse dann mit der Mitte der Paletten auf der Hubgabel oder gar mit deren am freien Ende der Gabel liegenden Ende zusammenfallen kann.That is because of the greater structural effort in relation to the inertia forces occurring during operation are disadvantageous. However, these can be mastered. A major advantage of this training is, however, ate the transport routes can be kept relatively short, since the axis of rotation is then with the center of the pallets coincide on the lifting fork or even with its end lying at the free end of the fork can.

Es sei noch erwähnt, daß die Gabelbreite zweckmässig einstellbar ist.It should also be mentioned that the fork width is expediently adjustable.

Dem Grunde nach kann das ganze Hubgerüst mit der Gabel in der Laufkatze auf und niederverfahrbar sein. Bevorzugt ist das Hubgerüst jedoch höhenfest und lediglich mittels des Drehkranzes drehbar an der Laufkatze angebracht, während c&ie Hubgabel z.B. in üblicher Weise am Hubgerüst auf und niederverfahrbar ist.Basically, the whole mast with the fork can be in the trolley be movable up and down. However, the mast is preferably of a fixed height and only rotatably attached to the trolley by means of the slewing ring, while c & ie lifting fork e.g. can be moved up and down on the mast in the usual way.

Die beim Fahren der Traverse quer zu ihrer Längsrichtung auftretenden Massenkräfte werden besonders gering, wenn man die Enden der traverse unmittelbar beispielsweise auf Schienen verfahrbar lagert. Nachdem die Traverse jedoch den Arbeitsbereich überdecken soll, ist hierzu eine relativ hohe Anordnung der Schienen erforderlich. Man wird aeshalb in vielen Fällen die Traverse durch an ihren Enaen vorgesehene Stützen als Portal ausbilden, wobei die Stützen dann auf Schienen verfahrbar sind. Durch eine solche Ausbildung genügt es für die Installierung eines Gerätes gemäß der Erfindung lediglich, im Bereich der vorgegebenen Stelle entsprechende Schienen für die Stützen zu verlegen, die vorteilhaft wegen der besseren Überfahrbarkeit durch LKW im Boden eingelassen sind.Occurring when moving the traverse transversely to its longitudinal direction Mass forces are particularly low if the ends of the traverse are placed directly for example stored movably on rails. After the traverse, however, the work area is to cover, this requires a relatively high arrangement of the rails. Therefore, in many cases, the traverse is made by means of those provided at its ends Form supports as a portal, the supports then being movable on rails. With such a training it is sufficient for the installation of a device according to the invention only, in the area of the predetermined point corresponding rails for the supports to be laid, which is advantageous because it is easier to drive over are embedded in the ground by trucks.

Eine Ausbildung gemäß Anspruch 6 bringt den wesentlichen Vorteil, daß die Bedienungsperson die Programmsteuerung immer dann mit geringstem Aufwand neu einstellen kann, wenn ein neues, gegebenenfalls andersartiges, Fahrzeug zu beladen ist. Dies ist von besonderer Bedeutung für das Be- und Entladen von Kraftfahrzeugen und deren Anhängern. Es können jedoch auch bei Eisenbahnwagen unterschiedliche Längen und Ladehöhen auftreten.An embodiment according to claim 6 has the essential advantage that the operator can always control the program with the least amount of effort Can readjust when loading a new, possibly different, vehicle is. This is of particular importance for the loading and unloading of motor vehicles and their followers. However, different lengths can also be used for railroad cars and loading heights occur.

Die Ausbildung gemäß Anspruch 7 erlaubt es, den mit Programmsteuerung gefahrenen Teil des Umsetzwagens besonders groß zu halten.The training according to claim 7 allows with program control driven To keep part of the transfer vehicle particularly large.

Nachfolgend ist die Erfindung in Form zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is shown below in the form of two exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt ein Gerät gemäß der Erfindung von vorn; Fig. 2 zeigt die Ansicht von links auf Fig. 1; Fig. 3 zeigt die Ansicht von oben auf Fig. 1; Fig. 4 zeigt noch stärker als die vorhergehenden Figuren schematisiert die Ansicht von oben auf eine weitere Ausführungsform des Gerätes.Fig. 1 shows a device according to the invention from the front; Fig. 2 shows the view from the left of FIG. 1; Figure 3 shows the top view of Figure 1; 4 shows the view more schematically than the previous figures from above to another embodiment of the device.

Man erkennt in Fig. 1 und 3 die der Übersichtlichkeit halber in Fig. 2 nicht dargestellten Kettenfördererendstationen 1 und 2. Der die Kettenfördererendstation 1 beschickende Kettenförderer dient zum Zuliefern von mit Gebinden beladenen Paletten, während aer Xettenförderer 2, der in der entgegengesetzten Richtung arbeitet, zum Abtransport von auf seinen Kopf aufgesetzten, mit Leergut gefüllten Paletten dient. Die beiden die Endstationen 1 und 2 beschickenden bzw. von aufgesetzten Paletten befreienden Förderer verlaufen vorzugsweise parallel zueinander. Jede Endstation faßt, wie aus Fig. 3 ersichtlich, zwei Paletten 40 auf einmal. Ebenfalls parallel zu den Förderrichtungen dieser beiden Förderer liegen zwei Fahrschienen 3 und 4, auf welchen die Traverse 5 mittels der an ihren beiden Enden vorgesehenen Stützen 6 und 7 verfahrbar ist. Zu diesem Zweck tragen die Stützen 6, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, an ihren unteren Enden Rollen. Vorzugsweise ist mindestens eine Rolle jeder der beiden Stützen 6 und 7 angetrieben; hierzu dienen die Elektromotoren 8. Der Abstand der Schienen 3 und 4 und der Stützen 6 und 7 voneinander und von den beiden Kettenfördererendstationen 1 und 2 ist derart bemessen, daß sowohl zwischen der Endstation 1 und der Stütze 7 als auch zwischen der Stütze 6 und der Endstation 2 Platz für die Durchfahrt eines normalen Lastkraftwagens ist. Der Abstand wird hier also in der Regel drei bis vier Meter betragen. Er soll der Leichtigkeit der Konstruktion wegen einerseits so gering wie möglich sein, andererseits muß er jedoch das schnelle An- und Abfahren der Fahrzeuge - im Ausführungsbeispiel sind es Lastkraftwagen 9 - erlauben. Die Traverse 5 erstreckt sich in einer solchen Höhe über dem Boden, daß auch noch unter den unter der Traverse oberhalb der Hubgabel befindlichen Teilen des Hubgerüstes 10 Fahrzeuge der größtzugelassenen Höhe hindurchfahren können.One recognizes in Fig. 1 and 3, for the sake of clarity in Fig. 2 chain conveyor end stations 1 and 2, not shown. The chain conveyor end station 1 loading chain conveyor is used to deliver pallets loaded with containers, while the Xettenförderer 2, which works in the opposite direction, to the Removal of pallets placed on his head and filled with empties is used. The two end stations 1 and 2 feeding or from pallets placed on top liberating Conveyors preferably run parallel to one another. As can be seen from FIG. 3, each end station holds two pallets 40 at a time. Likewise There are two running rails parallel to the conveying directions of these two conveyors 3 and 4, on which the traverse 5 by means of the provided at both ends Supports 6 and 7 is movable. To this end, the supports 6, such as in particular can be seen from Fig. 2, rollers at their lower ends. Preferably is at least one roller of each of the two supports 6 and 7 is driven; the electric motors are used for this 8. The distance between rails 3 and 4 and supports 6 and 7 from each other and from the two chain conveyor end stations 1 and 2 is dimensioned such that both between the end station 1 and the support 7 as well as between the support 6 and the end station 2 there is space for a normal truck to pass through. The distance will here usually three to four meters. He is supposed to be the ease of Construction should be as small as possible on the one hand, but on the other hand it must the quick start and stop of the vehicles - in the exemplary embodiment it is trucks 9 - allow. The traverse 5 extends at such a height above the ground, that also under the parts located under the crossbeam above the lifting fork of the mast 10 vehicles of the maximum permitted height can pass through.

Die Traverse 5 besteht im wesentlichen aus zwei Doppel-T- Profilträgern, welche über ihrer Länge Schienen 11 tragen, auf denen in für den Kranbau üblicher Weise eine Laufkatze 12 mit Rädern 13 in Traversenlängsrichtung verfahrbar ist. Die Laufkatze 12 ist in üblicher Weise mittels eines Elektromotors 14 angetrieben. An den Enden der Schienen sind in üblicher Weise Wegbegrenzungen 15 für die Laufkatze 12 vorgesehen.The traverse 5 essentially consists of two double-T Profile beams, which carry rails 11 over their length, on which they are more common for crane construction Way, a trolley 12 with wheels 13 can be moved in the longitudinal direction of the traverse. The trolley 12 is driven in the usual way by means of an electric motor 14. At the ends of the rails there are path boundaries 15 for the trolley in the usual way 12 provided.

Um eine durch die Mitte der Laufkatze 12 gehende Vertikalachse 17 ist an der Laufkatze mittels eines Drehkranzes 18 drehbar das Hubgerüst 10 gelagert. Wie insbesondere auf Fig. 1 und 2 ersichtlich, befindet sich das Hubgerüst 10 wesentlich exzentrisch in Bezug auf die Drehachse 17 und zwar um ein solches Maß, daß die in üblicher Weise am Hubgerüst 10 mittels eines entsprechenden nicht gezeigten Motors auf- und niederverfahrbare Hubgabel 19 sich mit der Mitte ihrer Tragfläche unter der Drehachse 17 befindet. Diese Anordnung ermöglicht es, beim Drehen des Hubgerüstes 10 mit einer geringen radialen Ausladung der Hubgabel 19 auszukommen, so daß im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa nach dem Ausführen einer Drehbewegung von 900 auf der in Fig. 3 gezeigten Stellung der Hubgabel nach rechts die Spitzen der Finger 20 der Hubgabel 19 sich bereits vor der Ladepritsche des Lastkraftwagens 9 befinden. Die Transportwege lassen sich noch weiter vermindern, wenn man den erhöhten konstruktiven Bedarf in Kauf nimmt, der dadurch entsteht, daß man die Drehachse 17 nahe der Verbindungslinie der Spitzen der beiden Gabelfinger 20 verlaufen läßt. Dadurch wird die exzentrische Belastung des Drehkranzes 18 besonders hoch. Ein Blick auf Fig. 3 zeigt jedoch, daß hierbei der Lastkraftwagen 9 noch wesentlich näher an der Aufgabestation 1 stehen könnte. Bei der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführung ist der bauliche Aufwand der geringere und uafür der Transportweg etwas höher. Bei Anordnung der Gabel fingerspitzen nahe der Drehachse 17 sind die Transportwege verkürzt, dafür aber der bauliche Aufwand erhöht.About a vertical axis 17 passing through the center of the trolley 12 the lifting frame 10 is rotatably mounted on the trolley by means of a slewing ring 18. As can be seen in particular in FIGS. 1 and 2, the lifting frame 10 is located essentially eccentrically with respect to the axis of rotation 17 by such an amount that the in usual way on the mast 10 by means of a corresponding motor, not shown up and down lifting fork 19 with the middle of its wing below the axis of rotation 17 is located. This arrangement makes it possible to rotate the mast 10 get along with a small radial extension of the lifting fork 19, so that in embodiment shown after executing a rotary movement of 900 on the position of the lifting fork shown in Fig. 3 to the right, the tips of the fingers 20 of the lifting fork 19 are already in front of the loading platform of the truck 9. The transport routes can be decrease even further if one accepts the increased structural need that arises from the fact that the The axis of rotation 17 extends near the line connecting the tips of the two fork fingers 20 leaves. As a result, the eccentric load on the slewing ring 18 is particularly high. A look at Fig. 3 shows, however, that the truck 9 is still essential here could be closer to the loading station 1. In the embodiment shown in FIGS the structural effort is lower and the transport route is somewhat higher. at Arrangement of the fork fingertips near the axis of rotation 17, the transport routes are shortened, but the structural effort increases.

Für die Bedienungsperson ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 - 3 zweckmässig ein besonderer Stand links von der Stütze 6 vorgesehen, derart, daß die Bedienungsperson beim Beladen wahlweise links und rechts an der über die Ladefläche des Lastkraftwagens zu fahrenden beladenen Gabel vorbeisehen und letztere sicher dort absetzen kann.For the operator in the embodiment according to FIG - 3 expediently a special stand is provided to the left of the support 6, in such a way that that the operator when loading either left or right on the over the Look past the loading area of the truck to the moving loaded fork and the latter can safely drop off there.

Erforderlichenfalls können beide Seiten der auf der Hubgabel befindlichen beiden Paletten durch Anordnung eines horizontalen Umlenkspiegelsystemes nach Art eines Grabenspiegels sichtbar gemacht werden.If necessary, both sides of the lifting fork can be used both pallets by arranging a horizontal deflecting mirror system according to Art a trench mirror can be made visible.

Soll beispielsweise der gezeigte LKW 9 entladen werden, so fährt die Bedienungsperson zunächst mit der Traverse so weit in Fahrtrichtung des LKW, daß bei in Fig. 3 nach rechts gekehrter Gabel letztere in der Lage ist, die als in Fahrtrichtung vorderste auf der Ladefläche des Lastkraftwagens stehenden (im Ausführungsbeispiel 2) Paletten abzuheben. Dann wird die Hubgabel 19 auf eine solche Höhe am Hubgerüst gefahren, daß mit ihren Fingern 20 die beiden vordersten nicht gezeigten Paletten unterfahren und geringfügig abgehoben werden können. Diese Stellung fixiert die Bedienungsperson dann als die erste Endstellung der Programmsteuerung. Nun werden von Hand gesteuert mit den Gabelfingern die beiden vordersten Paletten auf der Ladepritsche des Lastkraftwagens 3 unterfahren und angehoben. Die Hubgabel 19 wird mit mittels der Laufkatze 12 soweit in Fig. 3 nach links gefahren, bis sich die Hubgabel in Fig. 1 vor und in Fig. 3 unter der Abgabestation 2 befindet. Nun wird die Hubgabel auf die der Abgabestation 2 entsprechende Höhe gefahren, alsdann wird die Traverse 5 soweit in Fahrtrichtung des LKW, also in Fig. 3nach oben, gefahren, daß durch Nach-unten-Fahren der Hubgabel 19 am Hubgerüst 10 die auf der Hubgabel 19 befindlichen beiden Leergut tragenden Paletten auf die Abgabe station 2 abgesetzt werden können.For example, if the truck 9 shown is to be unloaded, so the operator first drives the crossbeam so far in the direction of travel of the Truck that in Fig. 3 turned to the right fork the latter is able to than standing foremost in the direction of travel on the loading area of the truck (in the embodiment 2) to lift off the pallets. Then the lifting fork 19 is on a drove such a height on the mast that with their fingers 20 the two foremost Undershoot pallets, not shown, and can be lifted slightly. These The operator then fixes this position as the first end position of the program control. The two foremost pallets are now controlled by hand with the fork fingers on the loading platform of the truck 3 and lifted. The lifting fork 19 is moved by means of the trolley 12 to the left in Fig. 3 until the lifting fork is located in front of the delivery station 2 in FIG. 1 and below it in FIG. 3. so if the lifting fork is moved to the height corresponding to the delivery station 2, then the traverse 5 is moved so far in the direction of travel of the truck, i.e. upwards in Fig. 3, that by moving down the lifting fork 19 on the mast 10 on the lifting fork 19 located two empties-carrying pallets placed on the delivery station 2 can be.

Nun wird die Hubgabel von Hand geringfügig nach unten gefahren, so daß die beiden Paletten vom nicht gezeigten Kettenförderer von der Abgabe station 2 weggeführt werden können. Diese Stellung fixiert der Bedienungsmann als die andere Endstellung für die Programmsteuerung.Now the lifting fork is moved slightly downwards by hand drove, so that the two pallets from the chain conveyor, not shown, from the delivery station 2 can be led away. The operator fixes this position as the other End position for the program control.

Nun löst der Bedienungsmann die Programmsteuerung aus, welche die Hubgabel wieder zurück vor die Ladefläche des Lastkraftwagens in eine solche Drehlage führt, daß die Hubgabel 19 senkrecht zur Fahrtrichtung des Lastkraftwagens 9 verläuft. Die Programmsteuerung ist hierbei jedoch so eingestellt, daß die Traverse 5 die Hubgabel nicht mehr in die ursprüngliche Stellung, sondern um eine Palettenbreite weiter in die Stellung vor den beiden nach hinten auf der Ladepritsche des LKW 9 nächstfolgenden Paletten steht. Nun werden diese beiden Paletten wieder durch Handsteuerung aufgenommen. Alsdann wird die Programmsteuerung eingeschaltet, welche die Paletten wieder schnellstmöglich auf der Abgabestation 2 absetzt. Nun wird dieser Entladevorgang so lange wiederholt, bis die ganze Ladefläche des Lastkraftwagens entleert ist. Jetzt wird als erstes die Programmsteuerung derart umgestellt, daß die automatische Weiterschaltung der Position vor der Ladefläche nicht mehr in der gleichen Richtung verläuft, sondern entgegengesetzt. Im übrigen bleibt die erste Endstellung zum Anfahren der Lastkraftwagenladefläche bestehen. Das Programm zum Anfahren der anderen Endstellung wird uurch Anfahren der Aufnahmestellung der Gabel unter die auf der Aufgabestation 1 befindlichen beiden Paletten von Hand eingestellt. Nun wird wieder auf die Programmsteuerung zum Anfahren der Lastkraftwagenladefläche umgestellt. Selbsttätig wird nun von dieser die Hubgabel 2 in die Position zum Aufsetzen der beiden in Fahrtrichtung hintersten Paletten auf die Ladefläche des Lastkraftwagens gebracht. Die beiden Paletten mit gefüllten Gebinden weruen dort von Hand abgesetzt. Sinngemäß wiederholt sich nun das gleiche wie beim Entladen, bis der Lastkraftwagen voll ist. Dieser kann alsbald weiterfahren, während der nächste in die Ladeposition fährt.Now the operator triggers the program control, which the Lift fork back in front of the loading area of the truck in such a rotational position leads to the fact that the lifting fork 19 runs perpendicular to the direction of travel of the truck 9. The program control is here set so that the traverse 5 the The lifting fork is no longer in its original position, but by one pallet width further to the position in front of the two to the rear on the loading platform of the truck 9 next pallet is available. Now these two pallets are again controlled by hand recorded. Then the program control is switched on, which the pallets returns to the delivery station 2 as quickly as possible. Now this unloading process begins Repeatedly until the entire loading area of the truck has been emptied. Now the first thing to do is to change the program control so that the automatic Forwarding of the position in front of the loading area no longer in the same direction runs, but opposite. Otherwise, the first end position remains for starting the truck bed. The program for approaching the other end position will uby moving the fork to the pick-up position under the one on the loading station 1 the two pallets located by hand. Now it is back to the program control converted to approach the truck loading area. This is now automatic the lifting fork 2 in the position for placing the two rearmost in the direction of travel Pallets placed on the truck bed. The two pallets with filled containers are placed there by hand. Analogously now repeats itself same as unloading until the truck is full. This can soon continue while the next one moves into the loading position.

Der Aufbau der Programmsteuerung ist hier nicht erläutert, da Programmsteuerungen heute in der Industrie allgemein üblich sina.The structure of the program control is not explained here, as program controls common in industry today sina.

Das in Fig. 4 gezeigte Gerät arbeitet im Prinzip ähnlich wie das in Fig. 1 gezeigte. Das Gerät nach Fig. 4 besitzt zwei erhöht oberhalb des Arbeitsbereiches verlaufende Führungen 30 und 39, die beispielsweise auf entsprechenden Mauern oder Stahlkonstruktionen ruhen. Durch entsprechende Aussparungen der letzteren erstrecken sich unterhalb der Führung 30 in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise zwei Fbrderbahnen 31 und 32 zum Zu- und Abführen beladener Paletten senkrecht zu der Richtung der Führung 30 bzw. von zwei vorgegebenen Stellen 41 und 42.The device shown in Fig. 4 works in principle similar to that in Fig. 1 shown. The device according to Fig. 4 has two raised above the work area running guides 30 and 39, for example on corresponding walls or Resting steel structures. Extend through corresponding recesses of the latter two below the guide 30 in the manner shown in the drawing Conveyor tracks 31 and 32 for feeding and discharging loaded pallets perpendicular to the direction of the guide 30 or from two predetermined locations 41 and 42.

Auf den Führungen 30 und 39 ist eine Traverse 34 horizontal verfahrbar gelagert. Die sich senkrecht zu den Führungen 30 erstreckende Traverse 34 trägt in 'Graversenlängsrichtung verfahrbar eine Laufkatze 35, an welcher, ähnlich wie bei der vorbeschriebenen Nonstruktion, mittels eines Drehkranzes 36 ein Hubgerüst 37 für die Hubgabel 38 drehbar angeordnet ist. Bei der hier gezeigten Konstruktion sina die Verfahrwege der Traverse 34 größer als bei der Konstruktion gemäß Fig. 1 - 3, dafür ist jedoch ein Drehen des ubgerüstes um dessen Vertikalachse nur noch dann erforderlich, wenn die Stellung des Fahrzeugs ein Nachausrichten erforderlich macht.A traverse 34 can be moved horizontally on the guides 30 and 39 stored. The traverse 34 extending perpendicular to the guides 30 carries In 'Graversenlängsrichtung movable a trolley 35, on which, similar to in the non-construction described above, a lifting frame by means of a turntable 36 37 is rotatably arranged for the lifting fork 38. With the construction shown here sina the traverse paths of the traverse 34 greater than in the construction according to FIG. 1 - 3, but the only thing left to do is turn the subframe around its vertical axis required when the position of the vehicle requires readjustment power.

Betrieb und Aufbau entsprechen im übrigen sinngemäß dem Betrieb und Aufbau der Konstruktion gemäß Fig. 1 - 3.Otherwise, operation and structure are analogous to operation and Structure of the construction according to FIGS. 1 - 3.

Die Erfindung ist nicht auf rechtwinkelig oder parallel zueinander verlaufenden Anordnungen des Fahrzeugweges und aer Förderer von und zu den vorbestimmten Stellen beschränkt. Auch wenn sich eine schiefwinkelige Anordnung ergibt, ist die Erfindung mit Vorteil anwendbar.The invention is not intended to be perpendicular or parallel to each other extending arrangements of the vehicle path and aer conveyors to and from the predetermined Places limited. Even if the arrangement is at an oblique angle, that is The invention can be used to advantage.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims: 1) Fork stacker device for moving from a pallet conveyor loaded pallets brought to a predetermined location and aligned a railway station standing on a stand adjacent to the given location or trucks and vice versa with a lifting fork, one up and the lifting fork downwardly movable supporting mast, a driven one supporting the mast Trolleys as well as control and drive devices for moving the trolley and the fork, d a ci u r c h e k e n n - indicates that the car is one on a horizontal, the Transfer area bridging traverse over the length of which is movable trolley, that the superstructure extends from the trolley downwards and around the latter a vertical axis is rotatably mounted by a motor that the cross-member on guides can be moved back and forth transversely to its longitudinal direction by a motor, that an automatic program control for the lowering of the fork, the turning of the mast around the vertical axis, moving the trolley on the traverse and driving the traverse on the guides is provided, which by corresponding Command triggered the lifting fork moves into one of two presettable positions, and that in addition to the program control, an arbitrarily operable control is provided.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the trolley is so eccentric by means of a slewing ring carries that the vertical axis of rotation approximately in the area between the center of the Fork formed wing and the tips of the fork fingers runs.

3. Device according to claims 1 or 2, à a d u r c h g e -k e n n z e i c h ne t that the lifting fork on the mast can be moved up and down.

4. Device according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n e i c h n e t that the traverse by means of supports provided at its ends as Portal trained is, whose supports can be moved on rails are.

5. Device according to one of claims 1 to 4, d a d u r ch g e k e n nz e i n e t that the traverse guides are parallel to the pallet conveyor both sides of the same run at such a distance from the latter that at least on one side between the guide and the pallet conveyor there is space for one with its longitudinal direction aligned at least approximately parallel to the pallet conveyor track Vehicle is.

6. Device according to one of claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the program control for retracting the lifting fork into the both positions by moving the lifting fork into the corresponding position is adjustable by means of the arbitrary control.

7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the program control the lifting fork when moving it into the position in front of the vehicle by one pallet width each time than with the previous one Proceeding to this position.