DE19503198C1

DE19503198C1 - Sideways vehicle=loading system

Info

Publication number: DE19503198C1
Application number: DE1995103198
Authority: DE
Inventors: Peter Lambrecht; Michael Scheiner
Original assignee: GG Noell GmbH
Current assignee: SSI Schaefer Noell GmbH Lager und Systemtechnik
Priority date: 1995-02-02
Filing date: 1995-02-02
Publication date: 1996-02-22
Anticipated expiration: 2015-02-03

Abstract

The mechanism is esp. for loading and unloading lorries in the sideways direction with palletised loads, and comprises a truck with forks and chain conveyor. Measuring equipment (17) determines the positions of the lorry (101) and load (102), for automatic loading and unloading, which is carried out by the truck (2) travelling on rails (1) parallel to the lorry and on one side of it. The truck has a lifting table (4) forming a straight guide (8) for a slide (9) with forks (10), travelling at right angles to the lorry. The truck is guided by rollers (15,16) on both rails. The drives to the forks and chain conveyor cut in simultaneously with the loading or unloading operation, the load being transferred between the two. The conveyor (13) works at a higher level than the forks.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das seitliche Be- und Entladen von Fahrzeugen mit palettierten Ladeeinheiten. Sie besteht aus einem Verschiebewagen mit einem Lastaufnahmemittel und einer Gabel-Kettenförderkombination.The invention relates to a device for the lateral Loading and unloading vehicles with palletized Loading units. It consists of a transfer car with a load handler and a fork-chain conveyor combination.

Die Vorrichtung ist vor allem geeignet zur automatischen seitlichen Ent- und Beladung von Lastkraftwagen mit palettierten Ladeeinheiten im Warenverkehr zwischen Getränkeabfüllbetrieben und Großhandelsketten sowie im Umfeld von Fertigungsbetrieben und Distributionszentren und Hochregallagern. Anwendbar ist die erfindungsgemäße Vorrichtung aber auch im innerbetrieblichen Warenverkehr, bei dem Shuttlefahrzeuge und fahrerlose Transportsysteme ent- und beladen werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auch geeignet für die Ent- und Beladung von Eisenbahnwaggons.The device is particularly suitable for automatic lateral unloading and loading of trucks with palletized loading units in goods traffic between Beverage bottlers and wholesale chains as well as in Environment of manufacturing companies and distribution centers and high-bay warehouses. The invention is applicable Device but also in the internal trade of goods, with the shuttle vehicles and driverless transport systems be unloaded and loaded. The device according to the invention is also suitable for unloading and loading Railway wagons.

Zum Be- und Entladen von palettiertem Ladegut auf beziehungsweise von Lastkraftwagen sind heute unterschiedliche Verfahren üblich.For loading and unloading palletized goods or of trucks are today different procedures common.

Bei niedrigen Anforderungen an die Umschlagleistung wird die Ladefläche des zu entladenden Lastkraftwagens von hinten über eine Rampe mit einem manuell oder elektrisch angetriebenen Gabelhubwagen durch eine Bedienperson befahren. Mit den Zinken den Gabelhubwagens, bestehend aus einer Grundkonsole mit Fahrwerk und einem relativ zur Grundkonsole nach oben beweglichen, nach unten geöffneten U-Profil, wird in die genormten und für diese Zwecke vorgesehenen Freiräume der auf der Ladeplattform ruhenden Platte eingefahren. Das nach unten geöffnete U-Profil wird in der Regel hydraulisch über ein Übertragungsgestänge angehoben. Die Palette steht jetzt auf den Zinken des Gabelhubwagens und kann nach hinten aus dem Lastkraftwagen gezogen werden. Im Anschluß daran kann das Ladegut in einem Blocklager abgestellt werden oder über eine geeignet ausgebildete Aufsetzstation in einen beliebigen Förderkreislauf eingeschleust werden.When handling requirements are low the loading area of the truck to be unloaded from behind a ramp with a manual or electric powered pallet truck by an operator drive on. With the tines of the pallet truck, consisting from a basic console with chassis and one relative to Basic console can be moved upwards and opened downwards U profile, is standardized and for these purposes provided free spaces of those resting on the loading platform Plate retracted. The U profile open at the bottom is usually hydraulic via a Transmission linkage raised. The palette is now on the tines of the pallet truck and can move backwards pulled out of the truck. After that the load can be stored in a block storage or via a suitably designed placement station in any funding cycle can be introduced.

Für die Be- und Entladung eines Lastkraftwagens von hinten sind über das oben geschilderte zeit- beziehungsweise personalintensive Verfahren hinaus eine Reihe weiterer automatischer Systeme am Markt bekannt.For loading and unloading a truck from behind are over the time or personnel-intensive processes beyond A number of other automatic systems known on the market.

So wird bei einem Verfahren die in der Regel holzbeplankte Ladefläche des Lastkraftwagens durch ein vom Schüttguttransport her bekanntes Förderband eingesetzt, auf dem das palettierte Ladegut ruht. Zum Be- beziehungsweise Entladen fährt der LKW rückwärts an eine mit einem ähnlichen Förderband ausgestattete Andockstation heran. Eine mit dem LKW zu verbindende Steuerleitung synchronisiert die Bewegung der beiden Bänder. Nach dem Inbewegungsetzen der beiden Bänder wird die Ladung in einem Zug aus beziehungsweise in den LKW transportiert. Ein anderes System stattet die Ladefläche des LKW mit beweglichen Planken, vorzugsweise aus Leichtmetall, aus. In mehreren aufeinanderfolgenden Takten wird immer zunächst die ganze Ladefläche nach hinten geschoben und nacheinander einzelne Planken wieder vorwärts bewegt. Auf diese Weise bewegt sich das Ladegut bei jedem Takt ein Stück aus dem LKW heraus.This is usually the case with a procedure wood-covered loading area of the truck through a Conveyor belt known from bulk material transport used, on which the palletized load rests. For loading or unloading the truck drives backwards to one equipped with a similar conveyor belt Docking station. One to be connected to the truck Control line synchronizes the movement of the two Tapes. After the two belts are set in motion the load in a train or in the truck transported. Another system equips the loading area the truck with movable planks, preferably from Light metal, off. In several successive The entire loading area is always clocked first pushed back and single planks one after the other moved forward. In this way the load moves a bit out of the truck at every cycle.

Ein weiteres Verfahren ähnelt dem oben beschriebenen Gabelhubwagen. Hier besitzen die in den Palettenfreiraum eingefahrenen Ladezinken Ladeflächenlänge. Mit zwei nebeneinander angeordneten Zinkenpaaren kann so die gesamte Ladefläche in einem Durchgang entladen werden.Another method is similar to that described above Pallet truck. Here they have space in the pallet retracted loading tines loading area length. With two juxtaposed pairs of tines can thus the entire Loading area can be unloaded in one pass.

Es ist auch eine Lösung bekannt, bei der die Ladefläche mit Rollbahnen und Förderketten ausgestattet ist. Im beladenen Zustand sind die Rollenbahnen und die Förderketten unter Ladeflächenniveau abgesenkt, die Ladung ruht auf der Ladefläche. Beim Ent- beziehungsweise Beladen wird die Last durch die pneumatisch oder elektrisch in der Höhe verstellbare Rollenbahn angehoben. Die ebenfalls angehobenen Förderketten transportieren die Last aus dem LKW heraus und geben sie an eine nachgeschaltete Fördertechnik ab.A solution is also known in which the loading area with Taxiways and conveyor chains. When loaded the roller conveyors and conveyor chains are below the loading area level lowered, the load rests on the loading area. When or the load is loaded by the pneumatic or electrically height-adjustable roller conveyor raised. The also raised conveyor chains transport the load out of the Trucks and hand them over to a downstream conveyor system.

Aus DE 41 40 454 A1 ist eine Vorrichtung für das seitliche Be- und Entladen von Fahrzeugen, bestehend aus einem verfahrbaren Wagen mit einem Lastaufnahmemittel und einer Gabel bekannt. Darüber hinaus erfolgt das Be- und Entladen des Fahrzeuges mittels einem parallel zum Fahrzeug auf mindestens zwei Schienen (Fig. 2, 4, 6) verfahrbaren Verschiebewagen mit Hubtisch, wobei der Hubtisch eine Gabel aufweist, die mittels eines Schlittens quer zur Längsachse des Fahrzeuges verfahrbar ist. Bei dieser Vorrichtung befinden sich die Schienen allerdings beidseitig des Fahrzeuges, wodurch eine ganz bestimmt Raumanordnung entsteht.DE 41 40 454 A1 discloses a device for the lateral loading and unloading of vehicles, consisting of a movable trolley with a load suspension device and a fork. In addition, the loading and unloading of the vehicle is carried out by means of a sliding carriage with a lifting table which can be moved parallel to the vehicle on at least two rails ( FIGS. 2, 4, 6), the lifting table having a fork which can be moved transversely to the longitudinal axis of the vehicle by means of a slide is. In this device, however, the rails are located on both sides of the vehicle, which creates a very specific spatial arrangement.

In DE 43 09 338 A1 ist eine Ladeplattform beschrieben, die automatisch arbeitet, aber nur die heckseitige Beladung eines Fahrzeuges ermöglicht.DE 43 09 338 A1 describes a loading platform that works automatically, but only the rear loading of one Vehicle.

EP 0 265 716 beschreibt ein Verladefahrzeug zum Be- und Entladen von Lastkraftwagen mit einer Fahrerkabine, einer Hubeinrichtung und einer Hubgabel zur Aufnahme von Lasten, wobei die Hubgabel quer zur Fahrzeuglängsachse ausziehbar und mittels eines Antriebmotors über beide Seitenbegrenzungen des Fahrzeuges hinaus bewegbar ist. Für das Betreiben dieses Fahrzeuges wird eine Person benötigt. EP 0 265 716 describes a loading vehicle for loading and unloading Truck with a driver's cab, a lifting device and a lifting fork for taking loads, the lifting fork transverse to Extendable vehicle longitudinal axis and by means of a drive motor both side limits of the vehicle is movable. For the One person is required to operate this vehicle.

Nachteilig an diesem Stand der Technik ist, daß die Umschlagleistung trotz hoher Personal- und/oder Vorrichtungskosten relativ gering sind.A disadvantage of this prior art is that the handling performance relatively low despite high personnel and / or device costs are.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, die von einem Fahrzeug Ladeeinheiten ab- beziehungsweise auflädt, wobei bei einer hohen Umschlagsleistung nur geringe Personal- und/oder Personalkosten entstehen.The invention is therefore based on the object of a device develop the loading and unloading of a vehicle charges, with a high handling performance only low Personnel and / or personnel costs arise.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung entsprechend dem ersten Patentanspruch gelöst.This task is accomplished by a device according to the first Claim resolved.

Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungen der Erfindung wieder.The subclaims give advantageous embodiments of the invention again.

Die erfindungsgemäße Lösung zum seitlichen Be- und Entladen von Fahrzeugen stellt eine automatische Vorrichtung dar, mit der zunächst die Ladeeinheit oder die Position des Fahrzeuges mittels einer Meßvorrichtung ermittelt wird. Parallel zum Fahrzeug sind auf nur einer Seite des Fahrzeuges mindestens zwei Schienen angeordnet, auf denen sich ein in Fahrzeuglängsachse verfahrbarer Verschiebewagen befindet. Mit dem Verschiebewagen ist ein senkrecht stehendes Linearführungssystem verbunden, in dem der über einen beliebigen Hubantrieb angetriebene Hubtisch läuft. Auf dem Hubtisch ist ein waagerechtes Linearführungssystem angebracht, in dem ein mit einem Zinkenpaar verbundener Schlitten läuft. An den beiden Seiten des Linearführungssystems befindet sich je ein Kettenfördererstrang. Mit dem Zinkenpaar werden die auf einem Lastkraftwagen befindlichen Ladeeinheiten unterfahren und nach dem Anheben des Hubwagens auf den Verschiebewagen transportiert. Mit den oben geschilderten Kettenförderersträngen können die Ladeeinheiten auf der dem Lastkraftwagen abgewandten Seite des Verschiebewagens an eine entsprechend ausgebildete Förderstrecke übergeben werden. Das Fahrwerk des Verschiebewagens ist über Gegendruckrollen und seitliche Führungsrollen an zwei gegenüberliegenden Schienen so gesichert, daß es nicht zum Kippen der Vorrichtung kommen kann.The solution according to the invention for the lateral loading and unloading of Vehicles is an automatic device with which first the loading unit or the position of the vehicle using a measuring device is determined. Parallel to the vehicle are on only one side of the vehicle at least two rails arranged on which one in Vehicle longitudinal axis of movable transfer carriage is located. With the transfer carriage is a vertical one Linear guide system connected in which the one Any lifting drive powered lifting table runs. On the lifting table is a horizontal linear guide system attached in which a connected with a pair of tines Sled runs. On both sides of the There is one linear guide system each Chain conveyor train. With the pair of tines they are on loading units located in a truck drive under and after lifting the lift truck onto the Transfer car transported. With the ones described above Chain conveyor strands can load units on the side of the transfer vehicle facing away from the truck handed over to a suitably trained conveyor line will. The carriage of the transfer vehicle is over Counter pressure rollers and side guide rollers on two opposite rails so secured that it doesn't can come to tilt the device.

Geeignet als Meßeinrichtung zum Erfassen der Position des Lastkraftwagens oder der Ladeeinheit sind Ultraschallmeßsystem, Bildverarbeitungssysteme oder mehrdimensionale Laserscanner. Für den Transport von Paletten eignen sich zweizinkige Gabeln. Um die Transportkapazität der Vorrichtung zu erhöhen, ist es von Vorteil, die Länge der Gabel so zu bemessen, daß gleichzeitig zwei Paletten mit der Gabel erfaßbar sind.Suitable as a measuring device for detecting the position of the Truck or the loading unit Ultrasound measuring system, image processing systems or multi-dimensional laser scanners. For the transport of Pallets are suitable for two-pronged forks. To the To increase the transport capacity of the device, it is from Advantage to measure the length of the fork so that two pallets can be gripped simultaneously with the fork.

Für die Auf- und Abbewegung der Gabel sind Hubzylinder beziehungsweise Kettenförderer geeignet. There are lifting cylinders for the up and down movement of the fork or chain conveyor suitable.

Es ist vorteilhaft, daß die Lastaufnahme mittels einer Gabel erfolgt, die sich an einem Bauteil des Verschiebewagens in Art eines Kragarmes abstützt.It is advantageous that the load pickup by means of a Fork takes place, which is on a component of the Support carriage in the manner of a cantilever.

Denkbar ist aber auch eine Lösung, bei der die Lastaufnahme vom Fahrzeug mittels einer Gabel erfolgt, die sich zum einen auf einem Bauteil des Verschiebewagens abstützt und zu anderen mit an ihrer Spitze angebrachten Rollen auf der Ladefläche des Fahrzeuges abrollt.But a solution is also conceivable in which the Load is taken from the vehicle using a fork, on the one hand, on a component of the transfer vehicle supports and to others with attached to their top Rolls on the loading area of the vehicle.

Es ist weiterhin vorteilhaft, die Höheneinstellung der Gabel mittels eines Ketten- oder Zahnradtriebes oder mittels eines Spindeltriebes oder eines hydraulischen Zylinders zu realisieren.It is also advantageous to adjust the height of the Fork by means of a chain or gear drive or by means of a spindle drive or a hydraulic To realize cylinders.

Die Fahrbewegung des Gabelschlittens erfolgt mittels eines Ketten- oder Zahnradtriebes, kann aber auch mittels eines Spindeltriebes oder eines hydraulischen Zylinders erfolgen.The fork carriage is moved by means of a chain or gear drive, but can also by means of a spindle drive or a hydraulic cylinder respectively.

Möglich ist es, mehrere Gabeln auf einem Verschiebewagen anzuordnen, die gleichzeitig oder nacheinander betrieben werden. Das ist besonders dann sinnvoll, wenn Fahrzeuge besonders rasch abgeladen werden müssen.It is possible to have several forks on a transfer carriage to be arranged to operate simultaneously or in succession will. This is particularly useful when vehicles must be unloaded particularly quickly.

Eine erhöhte Ladeleistung kann auch erreicht werden, indem mehrere Verschiebewagen zur seitlichen Be- und Entladung eines Fahrzeuges eingesetzt werden.An increased charging capacity can also be achieved by several transfer carriages for side loading and Unloading a vehicle can be used.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird anstelle oder an einer Laderampe für die Entladung von Fahrzeugen stationiert und übergibt die entladenen Ladeeinheiten in der Regel auf eine Transporteinrichtung, die für den Weitertransport der Ladeeinheiten sorgt. Die Vorrichtung ist nicht nur für die Entladung von Kraftfahrzeugen mit Paletten, beispielsweise in der Getränkeindustrie, geeignet, sondern auch zur Ent- und Beladung von im innerbetrieblichen Warenverkehr eingesetzten Shuttle- Fahrzeugen, fahrerlosen Transportsystemen und Eisenbahnwagen.The device according to the invention is instead of or on a loading ramp for unloading vehicles stationed and hands over the unloaded loading units in usually on a transport device for the Further transport of the loading units ensures. The device is not just for unloading motor vehicles with Pallets, for example in the beverage industry, suitable, but also for unloading and loading in in-house goods traffic used shuttle Vehicles, driverless transport systems and Railroad car.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von drei Figuren und einem Ausführungsbeispiel näher erklärt. Die Figuren zeigen:In the following the invention with reference to three figures and explained an embodiment. The figures demonstrate:

Fig. 1 Erfindungsgemäße Vorrichtung bei der Entladung eines LKW Fig. 1 device according to the invention when unloading a truck

Fig. 2 Erfindungsgemäße Vorrichtung beim Transport einer Palette in Seitenansicht Fig. 2 device according to the invention when transporting a pallet in side view

Fig. 3 Erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 2 in Draufsicht. Fig. 3 inventive device from Fig. 2 in plan view.

Wesentlicher Bestandteil der Vorrichtung zum automatischen Handling von palettierten Ladeeinheiten ist ein auf zwei Schienen 1 parallel zur LKW-Längsachse verfahrbarer Verschiebewagen 2. Der Verschiebenwagen 2 ist mit einem senkrecht stehenden Linearführungssystem 3 fest verbunden. In diesem Linearführungssystem 3 läuft in senkrechter Richtung ein Hubtisch 4, der über zwei Hubketten 5 und die Hubantriebswelle 6 mit dem Hubantrieb 7 verbunden ist. Auf dem Hubtisch 4 ist ein weiteres Linearführungssystem 8 angebracht, in dem ein Gabelschlitten 9 mit darauf befindlicher Gabel 10 in Richtung der LKW-Querachse läuft, der durch den Gabelantriebsmotor 11 und die Gabelantriebskette 12 angetrieben wird. Koaxial zum Linearführungssystem 8 ist ein Kettenförderer 13 mit eigenem Antrieb 14 angebracht, dessen Förderniveau in der Höhe zum Gabelniveau versetzt ist. Das Fahrwerk des Verschiebewagens 2 ist mit seitlichen Führungsrollen 15 und zur Abstützung abhebender Kräfte mit Gegendruckrollen 16 versehen. An der Seite des Verschiebewagens 2, die zu dem auf der Rampe 100 stehenden Lastkraftwagen 101 hin zeigt, ist eine Meßvorrichtung 17 angebracht, die die für das automatische Be- und Entladen erforderlichen Positionsdaten des Lastkraftwagens 10 und der darauf befindlichen Paletten 102 ermittelt.An essential component of the device for the automatic handling of palletized loading units is a transfer carriage 2 which can be moved on two rails 1 parallel to the longitudinal axis of the truck. The sliding carriage 2 is firmly connected to a vertical linear guide system 3 . In this linear guide system 3 , a lifting table 4 runs in the vertical direction, which is connected to the lifting drive 7 via two lifting chains 5 and the lifting drive shaft 6 . A further linear guide system 8 is mounted on the lifting table 4 , in which a fork carriage 9 with a fork 10 running thereon runs in the direction of the truck transverse axis, which is driven by the fork drive motor 11 and the fork drive chain 12 . A chain conveyor 13 with its own drive 14 is attached coaxially to the linear guide system 8 , the conveyor level of which is offset in height from the fork level. The undercarriage of the transfer carriage 2 is provided with lateral guide rollers 15 and with counter pressure rollers 16 for supporting lifting forces. On the side of the transfer vehicle 2 , which points toward the truck 101 standing on the ramp 100 , there is a measuring device 17 which determines the position data of the truck 10 and the pallets 102 located thereon for the automatic loading and unloading.

Die Funktionsweise der Vorrichtung soll im folgenden am Beispiel einer Auslagerung beschrieben werden:The operation of the device is in the following Example of outsourcing can be described:

Der Lastkraftwagen 101 fährt, mit Paletten 102 beladen, auf die Rampe 100. Eine Positionierhilfe in beliebiger Art, vorzugsweise eine mit Lichtschranken verbundene Lichtzeichenanlage, hilft dem Fahrer des Lastkraftwagens 101 beim groben Auffinden der Entladeposition. Der Verschiebewagen 2 fährt vor dem Beginn der eigentlichen Be- oder Entladung in einer sogenannten Lernfahrt in Längsrichtung am Lastkraftwagen 101 entlagen. Die Meßvorrichtung 17, bestehend aus einem Bildverarbeitungssystem, ermittelt die genaue Entfernung und Winkellage der Ladefläche und der daraufbefindlichen Paletten 102 in bezug auf den Verschiebewagen. Während des Lasthandlings werden die Messung fortgesetzt und die entsprechenden Positionsdaten sukzessive aktualisiert.The truck 101 , loaded with pallets 102 , drives onto the ramp 100 . A positioning aid of any kind, preferably a light signal system connected to light barriers, helps the driver of the truck 101 to find the unloading position roughly. Before the actual loading or unloading begins, the transfer carriage 2 travels in a longitudinal direction on the truck 101 in a so-called learning trip. The measuring device 17 , consisting of an image processing system, determines the exact distance and angular position of the loading area and the pallets 102 located thereon in relation to the transfer carriage. During load handling, the measurement is continued and the corresponding position data is updated successively.

Nach erfolgter Positionserfassung positioniert der Verschiebewagen 2 vor dem ersten zu entladenden, hintereinanderstehenden Palettenpaar 102. Der Gabelschlitten 9 mit der darauf befindlichen Gabel 10 wird durch den Gabelantriebsmotor über die Gabelantriebskette ausgefahren. Die Gabel 10 taucht dabei in den genormten Freiraum in der Palette 102 ein. Die in der Endstellung angekommene Gabel 10 wird gestoppt. Mit dem Hubantrieb 7 wird der Hubtisch 4 so lange angehoben, bis die darauf befindliche Gabel 10 die Palette 102 von der Ladefläche des Lastkraftwagens 101 abgehoben hat. Gleichzeitig werden danach der Gabelschlitten 9 und die Kette des Kettenförderers 13 in Bewegung gesetzt. Die Paletten 10 werden dabei in Richtung Verschiebewagen 2 bewegt und stehen dabei zunächst auf der Gabel 10. Im Bereich der dem Lastkraftwagen 101 zugewandten Vorderkante des Verschiebewagens 2 werden die Paletten 102 vom Kettenförderer 13 erfaßt. Da der Kettenförderer 13 höher angeordnet ist als die Gabel 10, stehen die Paletten 102 in der Mitte des Verschiebewagens angekommen, gänzlich auf dem Kettenförderer 13 und sind von der Gabel 10 abgehoben. Wenn die Gabel 10 eingefahren ist, fährt der Verschiebewagen 2 in Längsrichtung parallel zur Lastkraftwagenachse, bis er an der Fördertechnik angekommen ist, die die Paletten weitertransportiert. Nach erfolgter Positionierung, die mit Hilfe von Lichtschranken erfolgt, wird der Kettenförderer 13 des Verschiebewagens 2 erneut eingeschaltet und die Paletten 102 nacheinander an die ebenfalls eingeschaltete Fördertechnik abgegeben. Nach erfolgter Lastabgabe fährt der Verschiebewagen mit Hilfe der bei der oben geschilderten Lernfahrt gewonnenen Daten in die nächste Entladeposition, um den Entladevorgang fortzusetzen. Die Position der Ladeeinheiten auf der Gabel und der Beladungszustand der Gabel kann mittels Lichttastern beziehungsweise Lichtschranken auf einfache Weise erfolgen.After the position has been detected, the transfer carriage 2 positions in front of the first pair of pallets 102 to be unloaded. The fork carriage 9 with the fork 10 located thereon is extended by the fork drive motor via the fork drive chain. The fork 10 is immersed in the standardized space in the pallet 102 . The fork 10 which has arrived in the end position is stopped. With the lifting drive 7 , the lifting table 4 is raised until the fork 10 located thereon has lifted the pallet 102 from the loading area of the truck 101 . At the same time, the fork carriage 9 and the chain of the chain conveyor 13 are then set in motion. The pallets 10 are moved in the direction of the sliding carriage 2 and are initially on the fork 10 . In the area of the front edge of the transfer vehicle 2 facing the truck 101 , the pallets 102 are gripped by the chain conveyor 13 . Since the chain conveyor 13 is arranged higher than the fork 10 , the pallets 102 have arrived in the middle of the sliding carriage, entirely on the chain conveyor 13 and have been lifted off the fork 10 . When the fork 10 is retracted, the transfer carriage 2 travels in the longitudinal direction parallel to the truck axis until it arrives at the conveyor system which transports the pallets further. After positioning, which is carried out with the aid of light barriers, the chain conveyor 13 of the transfer carriage 2 is switched on again and the pallets 102 are successively delivered to the conveyor technology which is also switched on. After the load has been delivered, the transfer carriage moves to the next unloading position with the aid of the data obtained during the learning trip described above, in order to continue the unloading process. The position of the loading units on the fork and the loading condition of the fork can be done in a simple manner using light sensors or light barriers.

Eine Beladung erfolgt sinngemäß.Loading takes place analogously.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daßThe advantages that can be achieved with the invention exist especially in that

- all commercially available pallets and the like trained load carriers fully automatically to the side of a truck can be unloaded and a truck sideways can be loaded with them
- with a fully automatic load handling with the device according to the invention commercially available Trucks without special loading area design can be used
- With the device according to the invention pallets of a truck can be unloaded to the elsewhere with a forklift or Pallet trucks were put on. This means that fully automatic loading and unloading device not like with all other fully automatic processes on both Ends of the logistics chain exist,
- the discharge times by arranging more than a fork on a transfer carriage is still clear can be lowered
- those for maneuvering a forklift truck required floor space by using the device according to the invention used elsewhere can be,
- the one for driving on the loading area Truck required with a pallet truck Ramp is not needed
- With the handling device according to the invention Trucks can be unloaded on which the Cargo has slipped during transport or before the transport was placed inaccurately.

Claims

1. Device for the lateral loading and unloading of vehicles, preferably trucks with palletized loading units, consisting of a movable carriage with a load handling device and a fork-chain conveyor combination, characterized in that

- For the automatic loading and unloading of the vehicle, the position of the vehicle ( 101 ) and / or the loading units ( 102 ) is determined by means of a measuring device ( 17 ),
- The loading and unloading of the vehicle ( 101 ) by means of a parallel to the vehicle ( 101 ) on at least two rails ( 1 ) on only one side of the vehicle ( 101 ) with movable transfer carriage ( 2 ) with lifting table ( 4 ), the Lift table ( 4 ) consists of a further linear guide system ( 8 ) with a fork carriage ( 9 ) with fork ( 10 ) which can be moved transversely to the longitudinal axis of the vehicle ( 101 ),
- And the undercarriage of the transfer carriage has counter-pressure rollers ( 16 ) and lateral guide rollers ( 15 ) on both rails ( 1 )
- And the fork drive ( 11 ) and the chain conveyor drive are switched on at the same time during loading or unloading and the load is transferred from the chain conveyor to the fork or the fork to the chain conveyor, the conveying level of the chain conveyor ( 13 ) being higher than that of the fork ( 10 ) lies.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 17 ) for detecting the position of the truck ( 101 ) and the loading units located thereon ( 102 ) is an ultrasonic measuring system or an image processing system or a multidimensional laser scanner.

3. Device according to claim 1, characterized in that the load-carrying means is a two-pronged fork ( 10 ) with a chain conveyor ( 13 ) arranged coaxially therewith.

4. The device according to claim 1, characterized in that the transition between the fork ( 10 ) and chain conveyor ( 13 ) by a relative stroke of the fork ( 10 ) or the chain conveyor ( 13 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that the transition between fork (10) and chain conveyor (13) is realized by a pivoting movement of the chain conveyor (13).

6. The device according to claim 1, characterized in that the transition between chain conveyor ( 13 ) and fork ( 10 ) by an inclined position of the chain conveyor ( 13 ) over its entire length or in part of its length.

7. The device according to claim 1, characterized in that the load is carried by means of a fork ( 10 ) which is supported on a component of the transfer carriage ( 9 ) in the manner of a cantilever.

8. The device according to claim 1, characterized in that the load is carried by the vehicle ( 101 ) by means of a fork ( 10 ), which is supported on the one hand on a component of the transfer carriage ( 3 ) and on the other hand with rollers attached to its tip on the Loading area of the vehicle rolls along.

9. The device according to claim 1, characterized in that the height adjustment of the lifting table ( 4 ) by means of a chain or toothed belt drive or by means of a spindle drive or a hydraulic cylinder.

10. The device according to claim 1, characterized in that the driving movement of the fork carriage ( 9 ) by means of a chain or toothed belt drive or by means of a spindle drive or a hydraulic cylinder.

11. The device according to claim 1, characterized in that a plurality of fork / chain conveyor combinations are arranged on a transfer carriage ( 3 ) which are operated simultaneously or in succession.

12. The apparatus according to claim 1, characterized in that a plurality of transfer carriages ( 2 ) for the lateral loading and unloading of a vehicle ( 101 ) are used.

13. Device according to claims 1 to 12, by the use for unloading and loading of goods within the company used shuttle vehicles, driverless transport systems and Marked railroad car.