DE2407083C3 - Belt drive for a harvesting machine - Google Patents
Belt drive for a harvesting machineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Riemenantrieb für eine Erntemaschine zum Aufnehmen und Fördern von Erntegut mit einem Paar endloser, um Riemenrädur umlaufender Förderriemen, die mit ihren an dem Erntegut angreifenden Flachen einander zugewandt sind, und die an ihrer Außenseite Mitnehmer und an ihrer Innenseite in Längsrichtung im Abstand zueinander liegende Vorsprünge aufweisen, die mit entsprechenden Mitnahmeelementen der sie abstützenden Riemenräder kämmen.The invention relates to a belt drive for a harvesting machine for picking up and conveying Crop with a pair of endless conveyor belts revolving around a belt wheel, which are attached to the The surfaces attacking the crop face each other, and the drivers on their outside and on have their inside in the longitudinal direction spaced projections with corresponding Comb driving elements of the belt pulleys supporting them.
Erntemaschinen für Stengelgut, z. B. Mais, sind normalerweise mit einem oder mehreren Einzugsförderern ausgestattet, die aus paarweise zusammenwirkenden Bandriemen bestehen und jeweils eine Einzugs- und Förderstrecke bilden, in der zwei Riementrume mit geringem gegenseitigem Abstand parallel in gleicher Richtung laufen, um das Erntegut von zwei Seiten her zu ergreifen und in die Erntemaschine einzuziehen. Die Erntemaschine kann Führungsgehäuse oder Abteiler aufweisen, die nach vorne vorstehen und die flach liegenden oder aufrecht stehenden Halme einer Schneidvorrichtung zuführen.Harvesting machines for stalks, e.g. B. corn, are usually with one or more infeed conveyors equipped, which consist of band belts interacting in pairs and each have a feed and Form conveyor line in which two belt strands with a small mutual distance parallel in the same Walk in the direction of grabbing the crop from two sides and pulling it into the harvester. the Harvester may have guide housings or dividers that protrude forward and that are flat Feed lying or upright stalks to a cutting device.
Bei einem bekannten Einzugsförderer für Erntemaschinen (DT-OS 19 39 381) laufen die Förderriemen in gezahnten Keilriemenscheiben, so daß die Zahnlücken ausgefüllt und verstopft werden können. Außerdem besteht die Gefahr, daß die Förderriemen bei Störung ihrer Längsausrichtung durch an den Riemcnradern festgesetzte Spreu od. dgl. schräg angetrieben werden.In a known intake conveyor for harvesting machines (DT-OS 19 39 381) the conveyor belts run in toothed V-belt pulleys so that the gaps between the teeth can be filled in and clogged. Besides that there is a risk that the conveyor belts if their longitudinal alignment is disturbed by the belt wheels Fixed chaff or the like. Are driven obliquely.
Ferner ist ein Antriebsriemen für Raupenfahrzeuge, die auf verschneitem oder schlammigem Boden eingesetzt werden, bekannt, bei dem die Riemenräder als flache Scheiben ausgebildet sind, an deren Umfang Mitnehmerstangen nach beiden Seiten frei abstehen. Die Stangen hintergreifen Vorsprünge die an der Innenseite des Riemens in Doppelreihe angeordnet sind. Die Vorsprünge erstrecken sich, ebenso wie die Mitnehmerstangen, nur über einen kleinen Teil der Riemenbreite, so daß der Riemen ausschließlich im Mittelbereich abgestützt wird, es sind daher noch zusä'jliche Leitflächen oder Abstützungen zur Führung des Riemens erforderlich.There is also a drive belt for tracked vehicles operating on snowy or muddy ground are used, known, in which the belt wheels are designed as flat disks, on their circumference Drive rods protrude freely on both sides. The rods engage behind the projections on the Inside of the belt are arranged in double rows. The protrusions extend, as do the Driving rods, only over a small part of the belt width, so that the belt is exclusively in the Central area is supported, there are therefore still additional guide surfaces or supports for guidance of the belt is required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Riementrieb der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß trotz Beibehaltung der exakten Führung und Ausrichtung des Riemens Störungen durch UmwickelnThe invention is based on the object of developing a belt drive of the type mentioned at the beginning so that that despite maintaining the exact guidance and alignment of the belt, interference from wrapping
ίο oder Verstopfungen im Bereich der Riemenräder ausgeschlossen sind.ίο or blockages in the area of the belt pulleys excluded are.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Vorsprünge in Doppelreihen mit einem Zwischenraum für die als Scheiben ausgebildeten Riemenräder angeordnet und werden von diesen an achsparallel frei abstehenden Elementen mitgenommen, wobei sich die Vorsprünge in der Nähe der Riemenräder befinden.To solve this problem, the projections are in double rows with a space for the as Pulleys formed pulleys are arranged and are freely protruding from these on axially parallel Taken elements with the projections located near the pulleys.
Die nach beiden Seiten symmetrisch abstehenden Elemente dienen als Mitnehmer, die an den Vorsprüngen des Riemens angreifen und damit an der Antriebsstelle eine exakte Zwangsführung des Riemens bewirken. Da diese Elemente frei von der Scheibe abstehen, kann sich zwischen ihnen kein Erntegut festsetzen oder verpresst werden. Außerdem wird durch die bis zu den Riemenrändern ragenden Elemente eine Abstützung des Riemens über die gesamte Riemenbreite bewirkt, so daß zusätzliche Führungen oder Abstützungen, die bei dem rauhen Betrieb bei Erntemaschinen, bei dem mit herumfliegendem Stengelgut zu rechnen ist, eine zusätzliche Störungsquelle darstellen würden, entbehrlich sind.The symmetrically protruding elements on both sides serve as drivers on the projections attack the belt and thus an exact forced guidance of the belt at the drive point cause. Since these elements protrude freely from the disc, no crop can get between them set or pressed. In addition, the elements protruding up to the belt edges create a Support of the belt over the entire belt width causes additional guides or Supports that are used in the rough operation of harvesting machines, in the case of stalks flying around is to be expected, would represent an additional source of interference, are dispensable.
Gegenüber Einzugsförderern, die mit Metallketten arbeiten, besteht durch die Verwendung eines Riemens der Vorteil eines ruhigen und geräuscharmen Maschincnlaufs. Compared to infeed conveyors that work with metal chains, there is the use of a belt the advantage of a quiet and quiet machine running.
Die an der Außenseite des Riemens vorgesehenen, an dem zu fördernden Erntegut angreifenden Mitnehmer sind vorzugsweise als schräg verlaufende Rippen ausgebildet. Diese bewirken eine Schrägstellung und Umlegung des Erntegutes, so daß dieses mit einer bestimmten Schräglage der Verarbeitungsvorrichtung zugeführt wird.The driver provided on the outside of the belt and engaging the crop to be conveyed are preferably designed as inclined ribs. These cause an inclination and Transfer of the harvested crop so that it is at a certain incline of the processing device is fed.
Zweckmäßigerweise sind die Abstände zwischen den Vorsprüngen der Förderriemen in Riemenlängsrichtung größer als die Basisteile der Vorsprünge in Riemenlängsrichtung. Dies bedeutet, daß die Zahnlücken in Längsrichtung größer sind als die Zähne, so daß Erntegut, das in den Zahnlücken hineingelangt ist, von selbst wieder herausfallen kann.The distances between the projections of the conveyor belts are expediently in the longitudinal direction of the belt larger than the base parts of the projections in the longitudinal direction of the belt. This means that the tooth gaps in Longitudinally larger than the teeth, so that crop that has got into the tooth gaps from can fall out again.
Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the figures of some exemplary embodiments explained.
F i g. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Teiles einer Doppelreihen-Erntemaschine mit serpentinenförmig geführten endlosen Förderriemen.F i g. Figure 1 is a perspective view of part of a double row harvester having a serpentine shape guided endless conveyor belt.
Fig. 2 zeigt perspektivisch eine Frontansicht eines Teiles einer anderen Doppelreihen-Erntemaschine mit zwei getrennten Riemenpaaren.Fig. 2 shows in perspective a front view of a Part of another double row harvester with two separate pairs of belts.
Fig. 3 zeigt in perspektivischer Darstellung ein Riemenpaar der Erntemaschine nach F i g. 2, wobei die Gehäiiseteile entfernt sind.Fig. 3 shows a perspective view Belt pair of the harvesting machine according to FIG. 2 with the housing parts removed.
F i g. 4 zeigt in vergrößertem Maßstab den aufgeschnittenen Teil des Riemens von F i g. 3,F i g. 4 shows the cut open on an enlarged scale Part of the belt of FIG. 3,
F i g. 5 zeigt eine Draufsicht eines Riemenpaares zurF i g. 5 shows a plan view of a pair of belts for
<>5 Verdeutlichung einer anderen Ausführungsform der Erfindung,<> 5 Illustration of another embodiment of the Invention,
F i g. 6 zeigt in Draufsicht ebenso wie F i g. 5 einen Ausschnitt aus einer weiteren Riemenkonstruktion, undF i g. FIG. 6 shows in plan view just like FIG. 5 shows a section from a further belt construction, and
Fig. 7 zeigt eine perspektivische Teilansicht eines Riemenantriebes reit schrägen Rippen.7 shows a perspective partial view of a belt drive with inclined ribs.
In den Fig. 1 und 2 sind Teile die Einzugsförderer zweier verschiedener Typen von Doppelreihen-Erntemaschinen dargestellt, die normalerweise als Futterschneider eingesetzt werden. Die Sammel- bzw. Einziehbereiche bestehen aus nach vorne vorstehenden Einführungsmagneten 10, 12, die nach hinten hin zu Aufnahmept'ssagen 14,16 für die Stengel konvergieren. In den Aufnahmepassagen sind einander gegenüberliegend endlose Riemen 20 angeordnet, die mit ihren Flächen einander zugewandt sind. Die Riemen können in der in Fig. 2 gezeigten Weise im wesentlichen parallel zueinander um Zahnriemenräder herum umlaufen, oder die Riemen können bei einigen Erntemaschinen einer stärkeren Schlangenlinie folgen, um zusätzlich den Konturen der Einführungssegmente 10 oder anderer als der in F i g. 1 gezeigten Maschinenelemente zu folgen. Die Wirkungsweise und die Konstruktion der Riemen 20 ist, unabhängig davon, ob sie parallel oder in Schlangenlinieform verwendet werden, im wesentlichen die gleiche.In Figs. 1 and 2 parts are the intake conveyor two different types of double row harvesters are shown, usually called forage cutters can be used. The collecting or drawing-in areas consist of protruding forward Insertion magnets 10, 12 which converge rearwardly towards receiving sips 14, 16 for the stems. In the receiving passages opposing endless belts 20 are arranged with their Faces facing each other. The straps can be in the manner shown in FIG Rotate parallel to each other around toothed belt wheels, or the belts can be used on some harvesting machines follow a stronger serpentine line in order to additionally follow the contours of the insertion segments 10 or other than that in FIG. 1 to follow machine elements shown. The mode of operation and the construction of the Belt 20, whether used in parallel or in a serpentine shape, is essentially the same.
Die Riemen nebeneinanderliegender Riemenpaare sind einander in der Konstruktion ähnlich, können jedoch gleiche oder ingleiche Längen haben. Aus den F i g. 3 und 4 geht hervor, daß jeder Riemen eir ■ erste Schicht 22 und eine zweite Schicht 24 aufweist, die im wesentlichen parallel zueinander liegen und aus polymerem, flexiblem elastischem Material bestehen. Beispielsweise können hierfür polymere Materialien, die formbare, natürliche oder synthetische Polymere oder gießfähige Gummis oder Urethane umfassen, verwendet werden. Die erste Schicht 22 bildet den Antriebsteil. Der Antriebsteil weist mehrere in Längsrichtung im Abstand zueinander liegende höckerartige Vorsprünge 26 auf. Die Vorsprünge haben einen solchen Abstand voneinander, daß sie mit den frei abstehenden stangenförmigen Elementen 28 eines Riemenrades kämmen. Die Elemente 28 haben vorzugsweise im wesentlichen gleichen Abstand untereinander, und zwar derart, daß die Längsabstände zwischen den Vorsprüngen größer sind als die Basen der Vorsprünge. Die Gründe hierfür werden im folgenden noch erläutert. Wahlweise können eine oder mehrere Reihen von Vorsprüngen verwendet werden. Der Antriebsteil weist zwei Reihen 30, 32 von äquidistant in Längsrichtung angeordneten Vorsprüngen auf, wobei die Vorsprünge einer Reihe sich in seitlicher Ausrichtung zu den Vorsprüngen der zweiten Reihe befinden. Die Vorsprünge 26 sind nahe an den Riemenrändern angeordnet, und die seitlichen Abstände sind größer als die seitlichen Basisteile der Vorsprünge.The straps of adjacent pairs of straps are similar in construction, can but have the same or equal lengths. From the F i g. 3 and 4 it can be seen that each belt is a first Layer 22 and a second layer 24, which are substantially parallel to each other and from consist of polymeric, flexible elastic material. For example, polymeric materials that mouldable, natural or synthetic polymers or castable rubbers or urethanes are used will. The first layer 22 forms the drive part. The drive part has several in the longitudinal direction Distance from one another, hump-like projections 26. The projections have such a spacing from each other that they with the freely protruding rod-shaped elements 28 of a belt pulley comb. The elements 28 are preferably substantially the same distance from one another, namely such that the longitudinal distances between the projections are greater than the bases of the projections. the The reasons for this are explained below. Optionally, one or more rows of Projections are used. The drive part has two rows 30, 32 equidistant from one another in the longitudinal direction arranged projections, the projections of a row in lateral alignment to the The protrusions of the second row are located. The projections 26 are arranged close to the belt edges, and the lateral clearances are larger than the lateral bases of the protrusions.
Die zweite Schicht 24 aus polymerem Mate-ia! liegt im wesentlichen parallel zu der ersten Schicht und bildet die das Erntegut erfassende Seite des Riemens. Die das ss Erntegut erfassenden Mitnehmer können separat an der zweiten Schicht befestigt sein, wobei sie dieser angeformt sein können und einen Teil von ihr bilden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die Mitnehmer für das Erntegut aus mehreren in Riemen- r>o längsrichtung im Abstand voneinander liegenden Hippen 34, die quer oder schräg zum Kiemen verlaufen. Bei einer anderen Ausführungsform, die in F i g. 5 dargestellt ist, bestehen die Mitnehmer aus mehreren einstückig geformten Wellen 36, die in Rienienlängs- <>s richtung im Abstand voneinander liegen und im wesentlichen sinusförmig um den RiemenumfariH herumlaufen.The second layer 24 made of polymer material ia! lies essentially parallel to the first layer and forms the side of the belt that grips the crop. The ss The driver grasping the crop can be attached separately to the second layer, whereby they are this can be molded and form part of it. In a preferred embodiment, there are Driver for the crop made up of several spaced apart in the longitudinal direction of the belt Hips 34 that run across or at an angle to the gills. In another embodiment shown in FIG. 5 is shown, the drivers consist of several one-piece shaped shafts 36, which are in Rienienlängs- <> s direction are at a distance from each other and essentially sinusoidal around the belt circumference walking around.
Zwischen der ersten und der zweiten Schicht des Riemens befindet sich ein Zugbereich 38 von hoher Zugfestigkeit. Der Zugbereich kan.i in bekannter Weise hergestellt sein, beispielsweise durch Aufwickeln eines oder mehrerer Stränge oder durch Überlappen eines Materialstreifens.There is a high tension area 38 between the first and second layers of the belt Tensile strenght. The pull area can be produced in a known manner, for example by winding up a or several strands or by overlapping a strip of material.
Wahlweise kann eine Gewebeeinlage aus seitlich orientiertem Material 14 zwischen der ersten Schicht 22 und der zweiten Schicht 24 angrenzend an den Zugbereich 38 angeordnet sein. Die Seiten- oder Querverstärkung 40 kann die Form eines rechteckig oder diagonal gewebten Gewebes oder entsprechend gewebter Core's haben. Wenn als polymeres Material Gummi benutzt wird, kann die seitliche Verstärkung eine Gewebeeinlage aus faserverstärktem polymerem Material aufweisen, wobei die Fasern im wesentlichen in derselben Richtung orientiert sind, so daß sie im wesentlichen quer zum Riemen verlaufen.Optionally, a fabric insert made of laterally oriented material 14 can be placed between the first layer 22 and the second layer 24 may be arranged adjacent to the tensile region 38. The side or Cross reinforcement 40 may be in the form of a rectangular or diagonally woven fabric or the like have woven core's. If rubber is used as the polymer material, the side reinforcement can be used have a fabric insert made of fiber-reinforced polymeric material, the fibers substantially in are oriented in the same direction so that they are substantially transverse to the belt.
Die Riemen laufen jeweils um mindestens zwei Riemenräder 42,44, von denen eines ein Antriebsrad ist. Das Antriebsrad 42 erhält seine Antriebskraft von einer nicht dargestellten Einrichtung der Erntemaschine. Die Antriebsräder eines Riemenpaares rotieren in entgegengesetzten Richtungen, um die Riemen so anzutreiben, daß diese das Fördergut nach hinten befördern. Jedes Riemenpaar kann so geneigt sein, daß es nach hinten ansteigt. Die Riemen eines Riemenpaares haben in denjenigen Bereichen, in denen sie im wesentlichen parallel zueinander verlaufen, einen geringen Abstand voneinander, so daß die an dem Erntegut angreifenden Teile der Riemen ineinandergreifen, wie bei 46 dargestellt ist. Wenn Rippen 34 vorgesehen sind, um an dem Erntegut anzugreifen, kann die Höhe der Rippen verändert werden, um die Wirkung ^es Angriffs an dem Erntegut zu verstärken oder abzuschwächen. Normalerweise reicht eine Höhe der Rippen von etwa 2,5 cm oder geringer aus.The belts each run around at least two belt wheels 42, 44, one of which is a drive wheel. The drive wheel 42 receives its driving force from a device, not shown, of the harvesting machine. the Drive wheels of a pair of belts rotate in opposite directions to drive the belts so that that these convey the goods to the rear. Each pair of belts can be inclined so that it follows rises behind. The belts of a belt pair have in those areas in which they essentially run parallel to one another, a small distance from one another, so that the attacking the crop Parts of the straps interlock as shown at 46. When ribs 34 are provided to at To attack the crop, the height of the ribs can be changed to increase the effect of the attack on the crop To strengthen or weaken the crop. Usually a height of the ribs of about 2.5 cm or is sufficient less from.
Wenn in Querrichtung orientierte Rippen 34 verwendet werden, sind diese Rippen normalerweise in bezug auf den Boden geneigt, weil der Riemen normalerweise unter einem Steigungswinkel verläuft. Die geneigten Rippen legen das geförderte Erntegut nach vorne hin um, so daß dieses zuerst auf eine weitere Erntegut-Verarbeitungsvorrichtung stößt, beispielsweise eine Pflückwalze 48. Der Grad der Umlegung des Erniegutes oder der Stengel kann verändert werden, indem man die quer über die an dem Erntegut angreifende Seite des Riemens laufenden Rippen 50 schrägstellt, wie in F i g. 7 dargestellt ist. Wenn eine noch stärkere Schrägstellung des Erntegutes gewünscht wird, können die Rippen schräg nach vorne verlaufend angeordnet werden, während zu einer geringeren Schrägiellung des Erntegutes die Rippen schräg nach hinten angeordnet werden.When transversely oriented ribs 34 are used, these ribs are usually related inclined to the ground because the belt is usually at an angle of incline. The inclined Ribs fold the conveyed crop to the front so that it is first transferred to another crop processing device abuts, for example a stalk roll 48. The degree of turning over of the crop or the stalk can be modified by moving the side of the Belt running ribs 50 inclined as shown in FIG. 7 is shown. If an even greater inclination of the crop is desired, the ribs can be arranged obliquely to the front, while the ribs are arranged obliquely to the rear for a lower inclination of the crop will.
Obwohl nur ein einziges gezahntes Riemenrad nötig ist, können auch zusätzliche gezahnte Riemenräder vorgesehen werden, um andere Einrichtungen der Erntemaschine anzutreiben, wie beispielsweise eine Korn trenn vorrichtung.Although only a single toothed belt wheel is required, additional toothed belt wheels can also be used be provided to drive other devices of the harvesting machine, such as a Grain separating device.
Wenn die Spannweite zwischen zwei Riemenrädern /u groß wird, kann die InnenfKii. lie eines jeden Riemens mit einem oder mehreren (nicht dargestellttn) Rädern abgestützt werden. Hier wird die Zweckmäßigkeit vnn zwei Reihen von Vorsprüngen deutlich. Die Stützräder können leicht so ausgerichtet werden, daß sie zwischen /wci Reihen 30, 32 rotieren, um dazu beizutragen, daß der Riemen 20 seine Längsausrichtung beibehält. Die Seitenwand der Räder kann an den Seilen derIf the span between two belt pulleys / u becomes large, the InnenfKii. lie of each strap with one or more wheels (not shown) be supported. Here the expediency is vnn two rows of protrusions clearly. The support wheels can easily be aligned so that they are between / wci rows 30, 32 rotate to help that the belt 20 maintains its longitudinal orientation. The side wall of the wheels can be attached to the ropes of the
Vorsprünge angreifen, um den Riemen in Längsrichtung zu führen.Projections attack the belt lengthways respectively.
Die Dicke der abstehenden Elemente des Riemenrades ist kleiner als der Längsabstand zwischen den Vorsprüngen. Außerdem ist die Radbreile kleiner als der Abstand zwischen den Vorsprungreihcn in Querrichtung, um die Wahrscheinlichkeit einer Verschmutzung des Antriebes dadurch wesentlich herabzusetzen, daß der Raum für kleine Partikel und Überbleibsel, wie beispielsweise kleine Erntegutstücke, vorgesehen ist.The thickness of the protruding elements of the pulley is smaller than the longitudinal distance between the Protrusions. In addition, the wheel width is smaller than the distance between the rows of protrusions in the transverse direction, in order to significantly reduce the likelihood of contamination of the drive, that the space for small particles and debris, such as small pieces of crop, is provided.
Bei einigen Anwendungsfällen können diejenigen Einrichtungen,die an dem Erntegut angreifen, aus einem anderen Material hergestellt sein. So kann beispielsweise derjenige Teil des Riemens, der an dem Erntegut angreift, aus verstärktem Gummi hergestellt sein und der mit den Vorsprüngen versehene Antriebsteil aus Urethan. Bei einem solchen Riemen, der in I" i g. b dargestellt ist, besteht der an dem Erntegut angreifende Teil aus einem Streifen aus verstärktem Gummi 54. der in Form zahlreicher Biegungen 36 um die Umfangsfläche des Riemens herum verlegt ist, wobei die Biegungen Berge bilden, die in Riemcnlängsrichtung im AbstandIn some applications, those devices that attack the crop can be made of a different material. For example, that part of the belt that engages the crop can be made of reinforced rubber and the drive part provided with the projections can be made of urethane. In the case of such a belt, which is shown in FIG. 1 "i g. B , the part engaging the crop consists of a strip of reinforced rubber 54 which is laid in the form of numerous bends 36 around the circumferential surface of the belt, the bends being peaks form that in the longitudinal direction of the belt at a distance
ίο voneinander liegen und jeweils durch Täler getrennt sind. Zur Befestigung des Streifens 54 an dem Riemen können geeignete Einrichtungen wie Niete 56, Kleber oder Kreuzverbindungen verwendet werden.ίο lie from each other and each separated by valleys are. Suitable means such as rivets 56, glue or cross connections can be used.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (3)
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