DE2302828A1 - SOIL TILLING MACHINE - Google Patents
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Description
A 33 409A 33 409
19. Jan. 1973Jan. 19, 1973
'^odenbearbeitungsmaschine "'^ ode processing machine "
Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine mit mehreren um aufwärts gerichtete Achsen drehbaren, mit mindestens einem Werkzeugträger versehenen Bearbeitungswerkzeugen, die in einer Reihe nebeneinander quer zur Fahrtrichtung angeordnet sind. Bei bekannten Maschinen kann die Arbeitsbreite einen bestimmten Wert nicht überschreiten, damit die Breite der Maschine in der Transportlage so klein ist, dass die Maschine einfach transportiert werden kann.The invention relates to a soil cultivating machine with a plurality of axes that can be rotated about upwardly directed axes machining tools provided with at least one tool carrier, which are arranged in a row next to each other transversely to the direction of travel. In known machines, the working width Do not exceed a certain value so that the width of the machine in the transport position is so small that the Machine can be easily transported.
Durch die Erfindung soll eine Bodenbearbeitungsmaschine mit grosser Arbeitsbreite und einfachem Antrieb geschaffen werden, die bequem und ohne Gefahr transportiert werden kann.The invention aims to create a soil cultivating machine with a large working width and a simple drive that can be transported comfortably and without danger.
Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass die Bearbeitungswerkzeuge in zwei Gruppen so angeordnet sind, dass sich die Arbeitsbereiche der beiden Werkzeuggruppen einander anschliessen und dass die Bearbeitungswerkzeuge der entsprechenden Werkzeuggruppen unmittelbar durch einen gemeinsamen Antrieb antreibbar sind, der eine wenigstens nahezu in der Mitte zwischen den Werkzeuggruppen liegende, in Fahrtrichtung ver- 'According to the invention, this is achieved in that the machining tools are arranged in two groups so that the work areas of the two tool groups are connected to each other and that the processing tools of the corresponding Tool groups can be driven directly by a common drive, one of which is at least almost in the middle between the tool groups in the direction of travel
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laufende Antriebswelle aufweist» Bei dieser Aus fühiungsform können die in Gruppen angeordneten Bearbeitungswerkzeuge schnell und auf einfache Weise in die Transportlage übergeführt' werden, so dass die Maschine sicher und ohne grosse Mühe transportiert werden kann=» Der Antrieb der Bear'beitungswerkzeuge ist dennoch · einfach ausgebildet.running drive shaft has »In this embodiment the processing tools arranged in groups can be quickly and easily transferred to the transport position, so that the machine can be transported safely and without great effort can be = »The drive of the machining tools is nevertheless · simply trained.
Die Erfindung wird an Hand einiger in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen näher erläutertο Es zeigent The invention is explained in more detail with reference to some embodiments shown in the drawings o It show t
I1Ig. Λ eine Draufsicht auf eine Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung,I 1 Ig. Λ a plan view of a soil cultivating machine according to the invention,
Fig. 2 teilweise eine Ansicht der Rückseite der Bodenbearbeitungsmaschine nach Fig. 1, wobei die Transportlage der Maschine durch gestrichelte Linien angedeutet ist,Fig. 2 is a partial view of the rear of the soil cultivating machine according to Fig. 1, the transport position of the machine being indicated by dashed lines,
Fig. 3 eine Ansicht des mittleren Teiles der Bodenbearbeitungsmaschine von hinten, wobei zum Schwenken der in Gruppen angeordneten Bearbeitungswerkzeuge ein hydraulisch betätxgbarer Verstellzylinder vorgesehen ist,Fig. 3 is a view of the central part of the soil cultivating machine from behind, with a hydraulically actuatable one for pivoting the processing tools arranged in groups Adjusting cylinder is provided,
Fig. 4- eine Draufsicht auf eine Bodenbearbeitungsmaschine nach der Erfindung, mit einer zweiten Ausführungsform des Antriebs der Bearbeitungswerkzeuge versehen ist,Fig. 4- is a plan view of a soil cultivating machine according to the invention, is provided with a second embodiment of the drive of the machining tools,
Fig. 5 eine Ausführungsform in schematischer Darstellung, bei der die Werkzeuggruppen durch Schwenken in Fahrtrichtung in die Transportlage geführt werden können,5 shows an embodiment in a schematic representation, in which the tool groups can be brought into the transport position by swiveling in the direction of travel,
Fig. 6 eine Ausführungsform einer Bodenbearbextungsmaschine nach der Erfindung, in schematischer Darstellung, bei der die Werkzeuggruppen durch Schwenken in Fahrtrichtung nach hinten in die Transportlage geführt werden können.6 shows an embodiment of a soil finishing machine according to the invention, in a schematic representation, in which the tool groups by pivoting in the direction of travel can be guided into the transport position at the rear.
Die Bodenbearbeitungsmaschine hat ein Gestell, das einen in Draufsicht rechteckigen Gestellteil oder Rahmen 1 aufweist. Der rechteckige Rahmen wird durch einen gebogenen Tragbalken gebildet, dessen Enden zusammengeschweisst sind. Die Längsseiten 2 des Rahmens 1 verlaufen quer zur Fahrtrichtung A der Maschine. Die Querseiten 3 sind im Bereich der Ecken des Rahmens. 1 mit nach oben verlaufenden Stützteilen 4 versehen, zwischen denen mit Achsstummeln 5 Schenkel 6 von Bügeln 7 drehbar angeordnet sind. Die Längsachsen der Achsstummel 5 verlaufen in Fahrtrichtung fluchtrecht zueinander. Die Bügel 7 sind auf der Oberseite schachtelartiger, in der ArbeitsstellungThe soil cultivation machine has a frame which has a frame part or frame 1 that is rectangular in plan view. The rectangular frame is formed by a curved support beam, the ends of which are welded together. The long sides 2 of the frame 1 run transversely to the direction of travel A of the machine. The transverse sides 3 are in the area of the corners of the frame. 1 provided with upwardly extending support parts 4, between which with stub axles 5 legs 6 of brackets 7 rotatable are arranged. The longitudinal axes of the stub axles 5 run right in line with each other in the direction of travel. The brackets 7 are more box-like on the top in the working position
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der lias chine aneinander 1 Legender \,iid q ie : z~-ir Fasjrz r;.. ..:;ur;g A verlaufender Gestellteile 8 "befestig+, Iu denen jeweils itehrerelias the chine together Legender 1 \, iid q ie: z ~ -ir Fasjrz r; .. ..:; ur; g A running frame parts 8 "befestig +, where Iu each itehrere
- vorzugsweise zehn - um nach eben gei1intete Wellen 9 ' Bearbeitungswerkzeuge IO untergebracht sind·, Der Absia-.: zwischen den Wellen 9 der Bearbeit'^gswerkzeuge 10 bet:";.!:. vorzugsweise etwa 25 cni. Die Wellen 9 der BearbeitungSweiÄaeuge 10 sind innerhalb der schachtelartigen Gestellteile 8 mit Zahnrädern 11 versehen, die gerade Zähne besitzen» Zwei Zahnräder benachbarter Bearbeitungswerkzeuge 10 stehen miteinander im Eingriff. Jedes Bearbeitungswerkzeug 10 hat einen Träger 12, der am unteren Ende der aus dem Gestellteil 8 herausragenden Welle 9 befestigt ist. In der Nähe der Enden der Werkzeugträger 12 sind Zinken 14 mit eckigem Querschnitt in Buchsen 13 untergebracht. Die Zinken 14 zweier benachbarter Werkzeugträger haben einander überlappende Arbeitsbereiche= Zum Antrieb der an jedem der Gestellteile 8 angebrachten, in Gruppen angeordneten Bearbeitungswerkzeugen 10 liegt das obere Ende der nach oben gerichteten Welle 9 eines der Bearbeitungswerkzeuge 10- preferably ten - in order to follow the shafts 9 ' Machining tools IO are housed, The Absia- .: between the shafts 9 of the machining tools 10 bet: ";.!:. preferably about 25 cni. The waves 9 of machiningSweiÄaeuge 10 are within the box-like frame parts 8 with gears 11 provided that have straight teeth »Two gears of adjacent machining tools 10 are in each other Intervention. Each machining tool 10 has a carrier 12, which is attached to the lower end of the shaft 9 protruding from the frame part 8. Near the ends of the tool carriers 12, prongs 14 with an angular cross-section are accommodated in sockets 13. The prongs 14 of two adjacent tool carriers have overlapping working areas = to drive the The upper end of the machining tools 10 attached to each of the frame parts 8 and arranged in groups lies behind upwardly directed shaft 9 of one of the machining tools 10
- bei dieser Ausführungsform des von der Maschinenmitte aus vierten Bearbeitungswerkzeugs - in einem Zahnradgehäuse 15= Das Ende der Verlängerung der Welle 9 trägt innerhalb des Zahnradgehäuses 15 ein Kegelzahnrad 16, das mit einem Kegelzahnrad 17 auf einer Welle 18 im Eingriff steht» Sie ragt aus dem Zahnradgehäuse 15 hervor und verläuft in Längsrichtung des schachtelartigen Gestellteiles 8° Jede Welle 18 ist durch ein Kreuzgelenk 19 mit einer Teleskopwelle 20 verbunden, die am anderen Ende durch ein Kreuzgelenk 21 mit e'inem Achsstummel 22 gekuppelt ist, der aus einem Zahnradgehäuse 23 herausragt. Dieses wird etwa in der Mitte des Rahmens 1 von Stützen 24 gehalten, die in Fahrtrichtung A zwischen den Längsseiten 2 des Rahmens 1 liegen. Jeder Achsstummel 22 ist im Zahnradgehäuse 23 durch eine Kegelzahnradübersetzung mit einer in Fahrtrichtung verlaufenden Welle 25 gekuppelt, deren hinteren Ende ein Zahnrad 26 trägt. Dieses steht mit einem Zahnrad 27 im Eingriff, das auf dem hinteren Ende einer über der Welle 25 liegenden, in Fahrtrichtung verlaufenden Welle 28 angeordrat ist. Diese ragt mit ihrem vorderen Ende aus dem Zahnradgehäuse 23 heraus und kann durch eine Hilfswelle mit- In this embodiment, from the center of the machine fourth machining tool - in a gear housing 15 = The end of the extension of the shaft 9 carries a bevel gear 16 within the gear housing 15, which is connected to a bevel gear 17 is engaged on a shaft 18 »It protrudes from the gear housing 15 and runs in the longitudinal direction of the box-like frame part 8 ° Each shaft 18 is connected by a universal joint 19 to a telescopic shaft 20, which is coupled at the other end by a universal joint 21 to an axle stub 22, which consists of a gear housing 23 protrudes. This is held approximately in the middle of the frame 1 by supports 24, which in the direction of travel A between the Long sides 2 of the frame 1 lie. Each stub axle 22 is in the gear housing 23 by means of a bevel gear ratio coupled to a shaft 25 extending in the direction of travel, the rear end of which carries a gear 26. This stands with one Gear 27 in engagement, which is located on the rear end of a shaft 25 above the shaft 25 and extending in the direction of travel 28 is ordered. This protrudes with its front end from the Gear housing 23 out and can by an auxiliary shaft with
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_ Zj. __ Zj. _
der Zapfwelle eines die Maschine ziehenden Schleppers gekuppelt werden= Die Zahnräder 26 und 2'/' auf den Wellen 25 'und. 28, die ein Wechselgetriebe "bilden, liegen unter einem abnehmbaren Deckel 29. lach Abnahme des Deckeis 29 kennen die Zahnräder 26 und 27 umgetauscht oder ersetzt werden um die Drehzahl der anzutreibenden Bearbeitungswerkzeuge zu verändern. An der Vorderseite des Rahmens 1 ist ein Bock 30 vorgesehen, der mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers gekuppelt werden kann. Jeder Gestellteil 8 ist an den Enden mit nach hinten verlaufenden Schwingen 31 versehen, die eine zum Gestellteil parallele Andruckrolle 32 trageno Jede der hinter■ dem Gestellteil angebrachten Andruckrollen 32 ist in bekannter, nicht dargestellter Weise zur Einstellung der Eingriffstiefe der Bearbeitungswerkzeuge höhenverstellbar.the power take-off shaft of a tractor pulling the machine = the gears 26 and 2 '/' on the shafts 25 'and. 28, which form a "change gear", are under a removable cover 29. After removing the cover 29, the gears 26 and 27 can be exchanged or replaced in order to change the speed of the machining tools to be driven , which can be coupled with the three-point lifting device of the tractor. Each frame part 8 is provided at the ends with rearwardly extending rockers 31, which carry a pressure roller 32 parallel to the frame part The illustrated way to adjust the depth of engagement of the machining tools adjustable in height.
Im Betrieb kann die Maschine durch den Bock 30 mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers gekuppelt und das aus dem Zahnradgehäuse 23 herausragende vordere Ende der Welle 28 durch eine Hilfswelle mit der Schlepperzapfwelle verbunden werdeno Im Betrieb nehmen die Bearbeitungswerkzeuge 10 'die in den Pig. 1 und 2 durch ausgezogene Linien angegebene Lage ein. Jede Gruppe der Bearbeitungswerkzeuge hat einen Antriebsbereich, der an den Arbeitsbereich der anderen Gruppe der Bearbeitungswerkzeuge angrenzt. Die Eindringtiefe der Bearbeitungswerkzeuge kann mit den auf der Rückseite der Maschine angeordneten Andruckrollen 32 eingestellt werden. Die beiden Werkzeuggruppen können teilweise um die Achsstummel 5 schwenken und sich auf diese Weise den Bodenunebenheiten anpassen« TJm die Maschine in die Transportlage zu·überführen, werden die Werkzeuggruppen um die Achsstummel 5 geschwenkt und durch Stäbe 33» die in Laschen 3^ auf den Gestellteilen 8 bzw» in Laschen 35 auf der Oberseite des Bocks 30 eingreifen, festgesetzt. Die Transportlage ist in Fig. 2 durch gestrichelte Linien dargestellt. Jede Werkzeuggruppe hat eine Breite von 2,5 Bi9 so dass die Arbeitsbreite der Maschine 5 πι beträgt. Die Breite der Maschine in der Transportlage ist etwa 2,50 m.In operation, the machine can be coupled to the three-point lifting device of the tractor by means of the bracket 30 and the front end of the shaft 28 protruding from the gear housing 23 can be connected to the tractor PTO shaft by an auxiliary shaft. 1 and 2 indicated by solid lines. Each group of machining tools has a drive area that adjoins the work area of the other group of machining tools. The penetration depth of the processing tools can be adjusted with the pressure rollers 32 arranged on the rear of the machine. The two tool groups can partially pivot around the stub axles 5 and in this way adapt to the unevenness of the floor 8 or »engage in tabs 35 on the top of the bracket 30, fixed. The transport position is shown in Fig. 2 by dashed lines. Each tool group has a width of 2.5 Bi 9 so that the working width of the machine is 5 πι. The width of the machine in the transport position is about 2.50 m.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 kann das Hochklappen der Gestellteile 8 durch einen quer zur Fahrtrichtung verlaufenden, zweistufigen, hydraulischen Zylinder 36 erfolgen, derIn the embodiment according to FIG. 3, the frame parts 8 can be folded up by means of a two-stage, hydraulic cylinder 36 take place, the
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zwischen Armen 36A gelenkig angeordnet ist, die an den Bügel..iis articulated between arms 36A, which are attached to the bracket..i
7 "befestigt sind. Die beiden Gruppen können sich auch eel dieser Ausführungsform unabhängig voneinander den Boder:u.rxe'benheiten anpassen, wenn der hydraulische Kreislauf des Zylinders unterbrochen wird.7 "are attached. The two groups can also eel this embodiment independently of one another the Boder: u.rxe'benheiten adjust if the hydraulic circuit of the cylinder is interrupted.
Bei der in Fig» 4- dargestellten Ausführungsform weist jedes Zahnradgehäuse 15 der Gestellteile 8 nach hinten gerichtete Achsstummel 37 auf, die durch Kreuzgelenke 38 mit Achsstummeln 39 verbunden sind, die in der Nähe der Enden eines quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Kettenradgehäuses 39A angebracht sind. Im Kettenradgehäuse 39A sind auf den Achsstummeln 39 Kettenräder 4-0 angebracht, die durch ge eine Kette 4-1 mit einem Kettenrad 4-2 verbunden sind, auf das dem auf der Rückseite der Maschine aus dem Zahnradgehäuse 23 herausragenden Ende der Welle 28 sitzt.In the embodiment shown in FIG. 4- each gear housing 15 of the frame parts 8 facing backwards Axle stub 37, which are connected by universal joints 38 with stub axles 39, which in the vicinity of the ends of a sprocket housing 39A extending transversely to the direction of travel are attached. In the sprocket housing 39A are on the stub axles 39 chain wheels 4-0 attached, which by ge a chain 4-1 with a sprocket 4-2 are connected to the one on the back of the machine from the gear housing 23 protruding The end of the shaft 28 is seated.
Bei dieser Ausführungsform liegt die Antriebsvorrichtung teilweise über den Andruckrollen J>2S Auf diese Weise wird der Druck auf die Rollen 32 im Betrieb vergrössert. Dies ist für die Bodenbearbeitung vorteilhaft»In this embodiment, the drive device is partially above the pressure rollers J> 2 S. In this way, the pressure on the rollers 32 is increased during operation. This is advantageous for soil cultivation »
Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Maschine einen Rahmen 4-3 aufweist, der durch zwei parallele, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Tragbalken 4-4- gebildet wird. Diese sind an ihren aufeinander zulaufenden Enden 4-5 miteinander verbunden. Die Gestellteile 8 sind an diesen Enden 4-5 durch eine vertikale Gelenkachse 4-6 mit dem Gestell verbundene Zur überführung in die Transportlage werden die beiden GestellteileFig. 5 shows an embodiment in which the machine has a frame 4-3, which is formed by two parallel, transverse to the direction of travel supporting beams 4-4-. These are connected to one another at their converging ends 4-5. The frame parts 8 are at these ends 4-5 by a vertical joint axis 4-6 connected to the frame for transfer The two frame parts are in the transport position
8 mit den Bearbeitungswerkzeugen um die vertikale Achse 4-6 in die in Fig. 5 dargestellte Lage geschwenkt. Die Gestellteile 8 verlaufen dabei in Fahrtrichtung nach vorne. Die Gelenkachse 4-6 fällt mit der Welle 9 zusammen, die einen Teil des Antriebs bildet.8 with the machining tools around the vertical axis 4-6 pivoted into the position shown in FIG. The frame parts 8 run forward in the direction of travel. The joint axis 4-6 coincides with the shaft 9, which forms part of the drive.
Die Gestellteile 8 können durch Stäbe 4-7 in bezug auf den Rahmen 4-3 in der Transportlage festgesetzt werden. Der Antrieb der in Gruppen, angeordneten Bearbeitungswerkzeuge entspricht dem der ersten Ausführungsform. Bei der Ausführungsfdrm nach Fig. 5 werden zum Unterschied zur ersten Ausführungsform anstelle der Teleskopachsen 20 starre Achsen 4-8 verwendet.The frame parts 8 can be referenced by rods 4-7 the frame 4-3 can be fixed in the transport position. The drive of the processing tools arranged in groups corresponds to that of the first embodiment. With the execution fdrm 5, in contrast to the first embodiment, instead of the telescopic axes 20, rigid axes 4-8 used.
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Die Ausführungsform nach. Figo 6 "besitzt; einen Rahmen 48A9 der zwei quer zur Fahrtrichtung verlaufende Tragbalken 49 und 50 aufweist» Diese sind in der Nähe ihrer aufeinanderzulaufenden Enden 51 bzwe 52 aneinander befestigte Jeder Gesteiloe.il 8 ist bei dieser Ausführungsform durch eine vertikale Achse 53 am Rahmen 48A angelenkt, so dass jeder Gestellteil 8 nach hinten geschwenkt werden kann, um die Maschine in die Transportlage zu überführen« Jede Achse 53 wird durch eine zum Antrieb der Bearbeitungswerkzeuge gehörende Verlängerung einer Welle 9 gebildet«, Auch bei dieser Ausführungsform können die Gestellteile 8 durch die Stäbe 47 in bezug auf den Rahmen 48A in der Transportlage festgesetzt werden. Der Antrieb der in Gruppen angeordneten Bearbeitungswerkzeuge erfolgt entsprechend der vorhergehenden Aus führungs form. Die Achsen 54 sind jedoch kurzer als die Achsen 48. Obgleich dies nicht dargestellt ist, können auch bei den Ausführungsformen nach den Figo 5 "und 6 Andruckrollen 32 verwendet werden=The embodiment according to. Has Figo 6 "; a frame 48A 9 of the two transverse to the direction of support beams 49 and 50 having" These are in the vicinity of their converging ends 51 or e 52 attached to each other Each Gesteiloe.il 8 is in this embodiment by a vertical axis 53 at the Frame 48A is articulated so that each frame part 8 can be pivoted backwards in order to transfer the machine into the transport position. "Each axis 53 is formed by an extension of a shaft 9 belonging to the drive of the processing tools." are fixed in the transport position with respect to the frame 48A by the rods 47. The machining tools arranged in groups are driven in accordance with the preceding embodiment in the embodiments according to FIGS. 5 ″ and 6 pressure rollers 32 are used =
Durch die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ist es auf einfache Weise möglich, eine Bodenbearbeitungsmaschine, die um vertikale Achsen drehbare Bearbeitungswerkzeuge aufweist und eine grosse Arbeitsbreite besitzt, aus der Arbeitslage in die Transportlage zu überführen» Der Antrieb der in Gruppen angeordneten Bearbeitungswerkzeuge kann durch eine gemeinsame Welle erfolgen, die wenigstens nahezu in der Mitte zwischen den beiden Werkzeuggruppen liegt.Through the embodiments described above is it is possible in a simple manner to use a soil cultivating machine that has cultivating tools that can be rotated about vertical axes and has a large working width to transfer from the working position to the transport position »The drive of the in Machining tools arranged in groups can be done by a common shaft, which is at least almost in the middle lies between the two tool groups.
Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen sind für jede Werkzeuggruppe zehn Bearbeitungswerkzeuge vorgesehen, wobei jede Werkzeuggruppe eine Breite von etwa 2,50 m aufweist. Es können auch acht oder zwölf Bearbeitungswerkzeuge für jede Werkzeuggruppe vorgesehen werden, wobei jede Gruppe 4 bzw«, 6 m breit ist οIn the embodiments described above, ten machining tools are provided for each tool group, each group of tools being approximately 2.50 m wide. There can also be eight or twelve editing tools can be provided for each tool group, each group being 4 or 6 m wide ο
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die Angaben, in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen, sondern umfasst auch die in den Zeichnungen erkennbaren Einzelheiten, die ■nicht besonders erläutert sind.The invention is not limited to the information in of the description and / or the claims, but also includes the details recognizable in the drawings, the ■ are not specifically explained.
-Patentansprüche--Patent claims-
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