DE19526619A1 - Collision protection system for vehicle occupants - Google Patents

Collision protection system for vehicle occupants

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Abstract

The protection system for the vehicle includes seat belt tensioners. The outer mountings for the seat belts include the tensioners as well as impact sensors (16) and controls for the side impact airbags (18). These are pre-fitted to the seat belt tensioners before fitting into the vehicle for a cost saving, compact assembly. The side airbag control systems (14,15) are linked to the central collision control (19) by data lines. The central control is linked to all the seat belt tensioners as well as to the main front airbags (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Insassen- Schutzsystemen wie selbstsperrender Gurtaufroller, Gurtstraffer, Schloßstraffer, Gurtbandklemmeinrichtung, Frontairbag, Seitenairbag sowie mit den Schutzsystemen zugeordneten Sensoren und Steuereinheiten zur getrennten oder gemeinsamen Auslösung der Schutzsysteme in Abhängigkeit von den eingestellten Auslöseschwellen.The invention relates to a motor vehicle with occupant Protection systems such as self-locking belt retractors, Belt tensioners, buckle tensioners, belt strap clamping device, Front airbag, side airbag and with the protection systems assigned sensors and control units for separate or common triggering of the protection systems depending from the set trigger thresholds.

Kraftfahrzeuge sind in der Regel mit mehreren Insassen- Schutzsystemen in verschiedenen Kombinationen miteinander ausgerüstet. So weisen Kraftfahrzeuge den Sitzplätzen zugeordnete selbstsperrende Gurtaufroller auf, deren Sperrsystem in der Regel über eine fahrzeugsensitives und/oder gurtbandsensitives Steuersystem angesteuert wird; gleichzeitig ist aber auch eine externe Ansteuerung des Sperrsystems über einen außerhalb des Gurtaufrollers angeordneten Sensor bekannt. Der Gurtaufroller kann zusätzlich mit einem in der Regel pyrotechnisch angetriebenen Gurtstraffer kombiniert sein, der mit der Welle des Gurtaufrollers gekoppelt ist und bei seiner Auslösung über einen Sensor die Welle in Aufwickelrichtung des Gurtbandes dreht. In einer vergleichbaren Weise kann auf dem Gurtschloß ein sogenannter Schloßstraffer zugeordnet sein, der nach seiner Auslösung das Gurtschloß in eine Lage bewegt, in welcher das am Körper des Insassen anliegende Gurtband gestrafft ist. Alternativ oder zusätzlich zu derartigen Straffsystemen werden bei bekannten Kraftfahrzeugen auch Gurtbandklemmeinrichtungen eingesetzt, die in der Regel am oberen Anlenkpunkt für den Schultergurt angeordnet sind und bei einer durch einen extern angeordneten Sensor ausgelöster Ansteuerung das Gurtband einklemmen und gegen weitere Bewegung festlegen.Motor vehicles are usually with multiple occupant Protection systems in different combinations with each other equipped. So motor vehicles show the seats assigned self-locking belt retractor, whose Locking system usually via a vehicle sensitive and / or webbing sensitive control system is controlled; At the same time, external control of the Locking system via an outside of the belt retractor  arranged sensor known. The belt retractor can additionally with a usually pyrotechnic driven belt tensioner can be combined with the Shaft of the belt retractor is coupled and at its Triggering the shaft in the winding direction via a sensor of the webbing turns. In a comparable way, you can the belt buckle is assigned a so-called pretensioner be after the trigger the belt buckle in one position moves in which the body of the occupant Webbing is tightened. Alternatively or in addition to such tightening systems are known in the art Motor vehicles also used belt strap clamping devices, which is usually at the top pivot point for the shoulder strap are arranged and one by an external arranged sensor triggered triggering the webbing pinch and lock against further movement.

Zu derartigen Schutzsystemen zählen weiterhin die sogenannten Frontairbags, die im Lenkrad oder auf der Beifahrerseite im Armaturenbrett untergebracht sind und sich bei Auslösung über einen Sensor aufblasen; in gleicher Weise sind in den Türen, seitlich am Sitz und/schräg oder im Dachbereich sogenannte Seitenairbags angeordnet, welche den Insassen bei einem Seitenaufprall schützen sollen und ebenfalls über zugeordnete Seitenaufprall-Sensoren ausgelöst werden.Such protection systems continue to include so-called front airbags, which are in the steering wheel or on the Passenger side are housed in the dashboard and themselves inflate via a sensor when triggered; in the same way are in the doors, on the side of the seat and / at an angle or in the Roof area arranged so-called side airbags, which the Protect occupants in the event of a side impact and also triggered via assigned side impact sensors will.

Während für die für die Auslösung der übrigen Schutzsysteme vorgesehenen Sensoren keine Einbauorte vorgegeben sind, besteht hinsichtlich der Seitenaufprall-Sensoren das Problem, daß diese in den Seitenbereichen des Fahrzeuges und damit in unmittelbarer Nähe dem zu detektierenden Aufpralls angeordnet sein müssen, da bei einer Anordnung etwa schon in der Mitte des Fahrzeuges die durch den Seitenaufprall hervorgerufenen Beschleunigungen in der Regel nicht richtig erfaßbar und mit der erforderlichen Sicherheit für die Auslösung der Seitenairbags heranziehbar sind. Aus diesem Grunde sind bekannte Seitenaufprall-Sensoren z. B. als auf Verformung ansprechende und unmittelbar in den Türen untergebrachte Sensoren ausgebildet.While for the triggering of the other protection systems provided sensors are not specified, exists with regard to the side impact sensors Problem that this in the side areas of the vehicle  and thus in the immediate vicinity of the one to be detected Impacts must be arranged, since with an arrangement already in the middle of the vehicle through the Side impact accelerations usually cannot be recorded correctly and with the required security can be used to deploy the side airbags. Out this is why known side impact sensors are e.g. B. as responsive to deformation and immediately in the doors housed sensors trained.

Hiermit ist der Nachteil verbunden, daß eine derartige Anordnung der Seitenaufprall-Sensoren zusätzliche Montageschritte wie auch zusätzliche schwierig herzustellende Kabelverbindungen für die Übertragung der Signale von den Seitenaufprall-Sensoren auf die Steuereinheiten für die Seitenairbags erfordert.This has the disadvantage that such Arrangement of the side impact sensors additional Assembly steps as well as additional difficult Cable connections to be made for the transmission of the Signals from the side impact sensors on the Control units for the side airbags required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfacher zu handhabende Anordnung der Seitenaufprall- Sensoren vorzuschlagen.The invention is therefore based on the object easier to handle arrangement of side impact Propose sensors.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.The solution to this problem is inclusive advantageous refinements and developments of Invention from the content of the claims, which this Description are reproduced.

Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken vor, daß an dem an beiden B-Säulen und/oder C-Säulen des Kraftfahrzeuges angebrachten selbstsperrenden Gurtaufrollern die Seitenaufprall-Sensoren mit einer Steuereinheit angeordnet und zur Auslösung der Seitenairbags mit diesen über eine Steuerleitung verbunden sind. Hiermit ist der Vorteil verbunden, daß hinsichtlich der Seitenaufprall-Sensoren und deren Steuereinheiten eine Vormontage an den selbstsperrenden Gurtaufrollern erfolgen kann, so daß bei der Endmontage des Kraftfahrzeugen weniger Montageschritte und auch eine Einsparung an Kabelverbindungen zu verzeichnen sind. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Anzahl der getrennt an dem Fahrzeug sonst anzuordnenden Komponenten verringert ist, und schließlich ist auch die Unterbringung der Seitenaufprall-Sensoren in der B-Säule beziehungsweise der C-Säule eines Fahrzeuges zweckmäßig, weil an dieser Stelle eine ausreichende Möglichkeit zur Messung der auftretenden Beschleunigungen besteht. Desweiteren entfallen die technisch aufwendigen Kabelverbindungen zu den beweglichen Türen.The basic idea of the invention provides that on the on both B-pillars and / or C-pillars of the motor vehicle attached self-locking belt retractors Side impact sensors arranged with a control unit and to deploy the side airbags with them via a Control line are connected. This is the advantage connected that in terms of side impact sensors and whose control units are pre-assembled on the self-locking belt retractors can be done so that at  the final assembly of the motor vehicle fewer assembly steps and also to save on cable connections are. Another advantage is that the number of components to be arranged separately on the vehicle is reduced, and finally there is housing the side impact sensors in the B-pillar respectively the C-pillar of a vehicle is useful because of this Place a sufficient opportunity to measure the accelerations occurring. Furthermore omitted the technically complex cable connections to the movable doors.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die Sensor- und Steuereinheiten für die Seitenairbags über eine Signalleitung mit der zentralen Steuereinheit für die weiteren Schutzsysteme wie insbesondere Frontairbags, Gurtstraffer, Schloßstraffer, verbunden sind; damit ist die Möglichkeit gegeben, die zentrale Steuereinheit auch zur Überwachung der Funktion der Sensor- und Steuereinheiten für die Seitenairbags heranzuziehen.According to an embodiment of the invention, that the sensor and control units for the side airbags via a signal line with the central control unit for the other protection systems such as front airbags in particular, Belt tensioners, buckle tensioners, are connected; with that is the Possibility to use the central control unit Monitoring the function of the sensor and control units for to pull in the side airbags.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Funktion der den am Gurtaufroller angeordneten Sensoren zugeordneten Auswerte- und Steuereinheiten noch erweitert, um auf diese Weise weitere Komponenten einzusparen und den Montageaufwand zu verringern. Danach ist vorgesehen, daß die an den Gurtaufrollern angeordneten Sensoren jede auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigung in Betrag und Richtung erfassen und eine aus den Sensorsignalen die Beanspruchung des Fahrzeugkorpus berechnende und in Anpassung hieran das jeweilig passende Schutzsystem auslösende Auswerte- und Steuereinheit vorgesehen ist. Hiermit ist der Vorteil verbunden, daß mit einer zunehmenden elektronischen Intelligenz der Auswerte- und Steuereinheiten für alle Unfallrichtungen eine passende Ansteuerung der Schutzsysteme vorgenommen werden kann. According to a particular embodiment of the invention Function of the sensors arranged on the belt retractor assigned evaluation and control units, to save additional components in this way and the Reduce assembly effort. Thereafter it is provided that the sensors arranged on the belt retractors each on the Vehicle acceleration in amount and direction capture and one of the sensor signals the stress of the vehicle body and in adaptation to this the appropriate protection system triggering evaluation and Control unit is provided. This is the advantage connected that with an increasing electronic Intelligence of the evaluation and control units for everyone Appropriate control of the protection systems can be made.  

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß jedem Gurtaufroller mit daran angeordnetem Sensor eine eigene Auswerte- und Steuereinheit zugeordnet ist. Im Rahmen dieser Möglichkeit ist nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß jede Auswerte- und Steuereinheit mit den auf der gleichen Fahrzeugseite angeordneten Schutzsystemen gekoppelt ist. Hiermit ist der Vorteil verbunden, daß hinsichtlich der Auslösung der Schutzsysteme eine Unterscheidung getroffen werden kann, ob nur die auf der Fahrerseite oder nur die auf der Beifahrerseite angeordneten Schutzsysteme ausgelöst werden sollen, ferner auch die den Rücksitzen zugeordneten Schützsysteme.According to an embodiment of the invention, that each belt retractor with sensor attached to it a separate evaluation and control unit is assigned. Within the scope of this possibility is another Embodiment of the invention provided that each evaluation and control unit with those on the same side of the vehicle arranged protection systems is coupled. This is the Advantage connected that with regard to the triggering of the Protection systems a distinction can be made as to whether only those on the driver's side or only those on the Protection systems arranged on the passenger side are triggered should also be assigned to the rear seats Contactor systems.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß an die an den Gurtaufrollern angeordneten Sensoren und die zugehörigen Auswerte- und Steuereinheiten der selbstsperrende Gurtaufroller und/oder Gurtstraffer und/oder Schloßstraffer und/oder Gurtbandklemmeinrichtung sowie Seitenairbags angeschlossen sind und zur Ansteuerung der Frontairbags eine weitere zentrale Steuereinheit mit einem zugeordneten Sensor vorgesehen ist. Hiermit können also von den an den Gurtaufrollern angeordneten Sensoren über die Auswerte- und Steuereinheiten alle Schutzsysteme angesteuert werden mit Ausnahme der Frontairbags, die bei diesem Ausführungsbeispiel über eine gesonderte zentrale Steuereinheit angesteuert werden.In one embodiment of the invention, that to the sensors arranged on the belt retractors and the associated evaluation and control units of self-locking belt retractor and / or belt tensioner and / or Tensioners and / or webbing clamping device as well Side airbags are connected and to control the Front airbags another central control unit with one assigned sensor is provided. With this you can from the sensors arranged on the belt retractors via the Evaluation and control units controlled all protection systems with the exception of the front airbags that come with this Embodiment via a separate central Control unit can be controlled.

Soweit nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen ist, daß die Auswerte- und Steuereinheit der an den Gurtaufroller angeordneten Sensoren bei einem eine auf die Fahrtrichtung bezogenen lateralen Beschleunigung anzeigenden Signal in Abhängigkeit von der Signalauswertung die Sperrsysteme des Gurtaufrollers und/oder Gurtstraffer und/oder Schloßstraffer und/oder die Gurtbandklemmeinrichtung und den zugeordneten Seitenairbag auslöst, bezieht sich diese Auslösung auf den Seitenaufprall, bei dem nicht nur die Seitenairbags ausgelöst werden, sondern auch andere Schutzsysteme mit Ausnahme der Frontairbags, deren Auslösung bei einem reinen Seitenaufprall nicht gegeben ist.So much for an embodiment of the invention it is provided that the evaluation and control unit of the the belt retractor arranged sensors at one the lateral acceleration related to the direction of travel indicating signal depending on the signal evaluation  the locking systems of the belt retractor and / or belt tensioner and / or lock tighteners and / or the Belt clamping device and the associated side airbag triggers, this tripping refers to the Side impact, in which not only the side airbags are triggered, but also with other protection systems Except for the front airbags, which are deployed in a pure There is no side impact.

Demgegenüber sieht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung vor, daß bei einem eine in Fahrtrichtung longitudinale Beschleunigung anzeigenden Signal die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von der Signalauswertung das Sperrsystem des Gurtaufrollers und/oder Gurtstraffer und/oder Schloßstraffer und/oder Gurtbandklemmeinrichtung und/oder Frontairbags aus löst. In diesem Fall kann sogar die Auslösung der Frontairbags den an den Gurtaufrollern angeordneten Sensoren beziehungsweise deren Auswerte- und Steuereinheiten zugeordnet sein.In contrast, another embodiment of the Invention before that at one in the direction of travel longitudinal acceleration signal indicating the Evaluation and control unit depending on the Signal evaluation the locking system of the belt retractor and / or Belt tensioners and / or buckle tensioners and / or Belt clamp device and / or front airbag triggers. In this case, even the deployment of the front airbags can sensors respectively arranged on the belt retractors their evaluation and control units can be assigned.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kommen die an den Gurtaufrollern angeordneten Sensoren beziehungsweise deren Auswerte- und Steuereinheiten auch bei einem Überschlag-Unfall zum Tragen, weil die Auswerte- und Steuereinheit bei einem vertikalen Beschleunigungen anzeigenden Signal Gurtstraffer und/oder Schloßstraffer und Klemmeinrichtung und die Sperrsysteme der Gurtaufroller aus löst.According to a further embodiment of the invention the sensors arranged on the belt retractors or their evaluation and control units also at a rollover accident, because the evaluation and Control unit at a vertical accelerations indicating signal pretensioner and / or pretensioner and Clamping device and the locking systems of the belt retractor from triggers.

Die vorstehenden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschreiben nicht alle denkbaren Kombinationen in der Auslösung der einzelnen Insassen-Schutzsysteme; es sind vielmehr über die zugeordneten Auswerte- und Steuereinheiten weitere, nicht beschriebene Kombinationen in der Auslösung vorstellbar.The above embodiments of the invention do not describe all possible combinations in the Triggering the individual occupant protection systems; there are rather via the assigned evaluation and control units  other combinations not described in the trigger imaginable.

Schließlich kann nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung auch vorgesehen sein, daß dem jeweiligen Gurtaufroller eine Erfassungseinrichtung für die Länge des ausgezogenen Gurtbandes zugeordnet und an die Auswerte- und Steuereinheit angeschlossen ist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit aus dem von der Erfassungseinrichtung übermittelten Signal die Benutzung des Sicherheitsgurtes und die körperbezogenen Daten des Insassen für die Auslösung der zugeordneten Schutzsysteme ermittelt. Mit diesem Vorschlag kann zunächst einmal festgestellt werden, ob der Sicherheitsgurt überhaupt ausgezogen und damit in Benutzung ist; ist dies nicht der Fall, brauchen auch zugeordnete Insassen-Schutzsysteme nicht ausgelöst werden. Weiterhin kann über die Erfassungseinrichtung festgestellt werden, ob beispielsweise ein körperlich großer oder ein körperlich kleiner Insasse das Sicherheitsgurtsystem benutzt beziehungsweise in welcher Sitzposition zum Gurtaufroller der Insasse sich befindet. Anhand derartiger körperbezogener Daten des Insassen kann die Auswerte- und Steuereinheit ermitteln, welche der im einzelnen bezeichneten Insassen- Schutzsysteme in Abhängigkeit von der Größe und Richtung der jeweils auftretenden Beschleunigung im Unfallgeschehen auszulösen ist, wobei auch der Zeitpunkt der Auslösung der einzelnen Schutzsysteme unterschiedlich und in Abhängigkeit von den körperbezogenen Daten eingestellt werden kann. Soweit insbesondere Gurtaufroller beziehungsweise Gurtstraffer oder auch Schloßstraffer mit Kraftbegrenzungs­ einrichtungen von bekannter Art versehen sind, die eine begrenzte Vorverlagerung des Insassen im Einzelfall noch zulassen, kann über die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den körperbezogenen Daten festgelegt werden, ob und in welchem Umfang derartige Kraftbegrenzungs­ einrichtungen wirksam werden sollen.Finally, according to one embodiment, the Invention also be provided that the respective Belt retractor a detection device for the length of the extended webbing assigned to the evaluation and Control unit is connected, the evaluation and Control unit from that of the detection device transmitted signal the use of the seat belt and the occupant’s body-related data for triggering the assigned protection systems. With this suggestion can first be determined whether the Seat belt pulled out at all and therefore in use is; if this is not the case, also need assigned ones Occupant protection systems are not triggered. Farther can be determined via the detection device whether for example a physically large or a physically small occupant uses the seat belt system or in which sitting position to the belt retractor the occupant is. Based on such body-related The evaluation and control unit can use the occupant's data determine which of the specified occupant Protection systems depending on the size and direction of the acceleration occurring in the accident is to be triggered, and the time at which the individual protection systems differently and depending can be adjusted from the body-related data. So far especially belt retractor respectively Belt tensioners or lock tensioners with force limitation devices of known type are provided, the one limited advance displacement of the occupant in individual cases can allow, via the evaluation and control unit in Dependency on the body-related data set  whether and to what extent such force limitation facilities should take effect.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, welche nachstehend beschrieben sind. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing reproduced, which are described below. It demonstrate:

Fig. 1 in einer schematischen Anordnung einen Gurtaufroller mit Gehäuse zur Aufnahme des Sensors und der zugeordneten Auswerte- und Steuereinheit, Fig. 1 in a schematic arrangement of a belt retractor with a housing for accommodating the sensor and the associated evaluation and control unit,

Fig. 2 eine schematische nach Art eines Schaltbildes aufgebaute Darstellung der Funktionszuweisungen, Fig. 2 is a schematic constructed in the manner of a circuit diagram representation of the functional assignments,

Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 2. Fig. 3 shows another embodiment of the invention according to FIG. 2.

Wie sich aus Fig. 1 entnehmen läßt, ist an einer B-Säule 10 eines Kraftfahrzeuges - welche auch die C-Säule sein kann - ein Gurtaufroller 11 befestigt, von dem Gurtband 12 in Richtung auf einen angeschnallten Insassen abziehbar ist. An dem Gurtaufroller 11 ist ein Gehäuse 13 zur Aufnahme eines Sensors sowie einer Auswerte- und Steuereinheit angeschlossen.As can be seen from Fig. 1, a belt retractor 11 is attached to a B-pillar 10 of a motor vehicle - which can also be the C-pillar - from which the webbing 12 can be pulled off in the direction of a buckled-in occupant. A housing 13 for receiving a sensor and an evaluation and control unit is connected to the belt retractor 11 .

Wie sich aus Fig. 2 ergibt, übermitteln die in dem Gehäuse 13 jeweils angeordneten Sensoren 16 ihre Signale einer zugeordneten Auswerte- und Steuereinheit, wobei mit 14 eine Auswerte- und Steuereinheit für die linke Fahrzeugseite und mit 15 eine Auswerte- und Steuereinheit für die rechte Fahrzeugseite bezeichnet sind. Mit 17 ist die Stromver­ sorgung der Auswerte- und Steuereinheiten aus dem bordeigenen Stromnetz des Kraftfahrzeuges angedeutet.As can be seen from FIG. 2, the sensors 16 arranged in the housing 13 each transmit their signals to an assigned evaluation and control unit, with 14 an evaluation and control unit for the left side of the vehicle and 15 with an evaluation and control unit for the right side Vehicle side are designated. With 17 the electricity supply of the evaluation and control units from the on-board power supply network of the motor vehicle is indicated.

Von den beiden Auswerte- und Steuereinheiten 14/15 führt eine Steuerleitung zu den Seitenairbags 18, die sowohl als auf den Rumpf des Insassen wirkende als auch auf den Kopf des Insassen wirkende Seitenairbags ausgebildet sein können. Die Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 sind jeweils über zugeordnete Leitungen mit einer zentralen Steuereinheit 19 des Fahrzeuges verbunden, an die eine Betriebs-/Warnlampe 20 angeschlossen ist, mittels welcher der Betriebszustand dem Insassen erkennbar gemacht werden kann.A control line leads from the two evaluation and control units 14/15 to the side airbags 18 , which can be designed both as side airbags acting on the fuselage of the occupant and on the head of the occupant. The evaluation and control units 14 , 15 are each connected via associated lines to a central control unit 19 of the vehicle, to which an operating / warning lamp 20 is connected, by means of which the operating state can be made known to the occupant.

An die zentrale Steuereinheit 19 können nun alternativ und/oder in verschiedenen Kombinationen miteinander Insassen-Schutzsysteme wir Frontairbag 21, Gurtstraffer 22, Schloßstraffer 23 sowie Gurtklemmeinrichtung 24 angeschlossen sein, wobei die zentrale Steuereinheit 19 für eine entsprechende Auslösung dieser Schutzsysteme sorgt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist üblicherweise der Gurtaufroller 11 mit eigenen Sensorsystemen zur Ansteuerung seiner Sperrsysteme versehen.To the central control unit 19 with each other occupant protection systems can now be alternatively and / or in various combinations we front airbag 21, belt tensioner 22, buckle tensioner 23 and Gurtklemmeinrichtung 24 can be connected, wherein the central control unit 19 provides a corresponding triggering of these protection systems. In this exemplary embodiment, the belt retractor 11 is usually provided with its own sensor systems for controlling its locking systems.

Bei diesem Ausführungsbeispiel dienen die Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 also lediglich der Ansteuerung der Seitenairbags 18.In this exemplary embodiment, the evaluation and control units 14 , 15 only serve to actuate the side airbags 18 .

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung läßt erkennen, in welcher Form die Funktion der den Gurtaufrollern 11 zugeordneten Sensoren 16 und deren Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 erweitert werden kann, in dem nämlich nun die Ansteuerung von Gurtstraffer 22, Schloßstraffer 23, Klemmeinrichtung 24 sowie auch der Sperrsysteme 25 der Gurtaufroller 11 den Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 zugewiesen sein kann; hinsichtlich der zentralen Steuereinheit 19 verbleibt es dann bei der Ansteuerung der Frontairbags 21 sowie der Funktionskontrolle und Zuschaltung der Lampe 20.The embodiment of the invention shown in FIG. 3 shows the form in which the function of the sensors 16 assigned to the belt retractors 11 and their evaluation and control units 14 , 15 can be expanded, namely in that the actuation of belt tensioners 22 , buckle tensioners 23 , Clamping device 24 and also the locking systems 25 of the belt retractor 11 can be assigned to the evaluation and control units 14 , 15 ; With regard to the central control unit 19 , the control of the front airbags 21 and the function check and activation of the lamp 20 then remain.

Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann aber auch vorgesehen sein, auf die zentrale Steuereinheit 19 zu verzichten und damit auch die Front­ airbags 21 an die Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 anzuschließen.In an embodiment of the invention (not shown), provision can also be made to dispense with the central control unit 19 and thus also to connect the front airbags 21 to the evaluation and control units 14 , 15 .

Schließlich ist bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel auch eine Erfassungseinrichtung 26 angedeutet, die die Länge des ausgezogenen Gurtbandes 12, beispielsweise über eine Gurtwickelabtastvorrichtung, ermittelt und ein entsprechendes Signal an die Auswerte- und Steuereinheiten 14, 15 gibt, welche dieses Signal in dem beschriebenen Sinn verarbeiten.Finally, in the exemplary embodiment shown in FIG. 3, a detection device 26 is also indicated, which determines the length of the extended belt webbing 12 , for example via a belt winding scanning device, and sends a corresponding signal to the evaluation and control units 14 , 15 , which transmit this signal in the process the sense described.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Patentansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, the claims, the summary and the drawing disclosed features The subject matter of these documents can be used individually as well in any combination with each other for the Realization of the invention in its various Embodiments may be essential.

Claims (10)

1. Kraftfahrzeug mit Insassen-Schutzsystemen wie selbstsperrender Gurtaufroller, Gurtstraffer, Schloßstraffer, Gurtbandklemmeinrichtung, Frontairbag, Seitenairbag sowie mit den Schutzsystemen zugeordneten Sensoren und Steuereinheiten zur getrennten oder gemeinsamen Auslösung der Schutzsysteme in Abhängigkeit von den eingestellten Auslöseschwellen, dadurch gekennzeichnet, daß an den an beiden B-Säulen (10) und/oder C-Säulen des Kraftfahrzeuges angebrachten selbstsperrenden Gurtaufrollern (11) die Seitenaufprall- Sensoren (16) mit einer Steuereinheit (14, 15) angeordnet und zur Auslösung der Seitenairbags (18) mit diesen über eine Steuerleitung verbunden sind. 1.Motor vehicle with occupant protection systems such as self-locking belt retractor, belt tensioner, buckle tensioner, belt strap clamping device, front airbag, side airbag and sensors and control units associated with the protection systems for separate or joint triggering of the protection systems depending on the set triggering thresholds, characterized in that at both B-pillars ( 10 ) and / or C-pillars of the motor vehicle attached self-locking belt retractors ( 11 ) arranged the side impact sensors ( 16 ) with a control unit ( 14 , 15 ) and connected to them via a control line to trigger the side airbags ( 18 ) are. 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensor- und Steuereinheiten (16; 14, 15) für die Seitenairbags (18) über eine Signalleitung mit der zentralen Steuereinheit (19) für die weiteren Schutzsysteme wie insbesondere Frontairbags (21), Gurtstraffer (22), Schloßstraffer (23), verbunden sind.2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the sensor and control units ( 16 ; 14 , 15 ) for the side airbags ( 18 ) via a signal line with the central control unit ( 19 ) for the further protective systems such as, in particular, front airbags ( 21 ), Belt tensioners ( 22 ), buckle tensioners ( 23 ) are connected. 3. Kraftfahrzeug insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Gurtaufrollern (11) angeordneten Sensoren (16) jede auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigung in Betrag und Richtung erfassen und eine aus den Sensorsignalen die Beanspruchung des Fahrzeugkorpus berechnende und in Anpassung hieran das jeweilig passende Schutzsystem auslösende Auswerte- und Steuereinheit (14, 15) vorgesehen ist.3. Motor vehicle in particular according to claim 1, characterized in that the sensors ( 16 ) arranged on the belt retractors ( 11 ) detect any acceleration acting on the vehicle in amount and direction and a calculation of the stress on the vehicle body from the sensor signals and in adaptation thereto evaluation and control unit ( 14 , 15 ) which triggers a suitable protective system. 4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Gurtaufroller (11) mit daran angeordnetem Sensor (16) eine eigene Auswerte- und Steuereinheit (14, 15) zugeordnet ist.4. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that each belt retractor ( 11 ) with a sensor ( 16 ) arranged thereon is assigned its own evaluation and control unit ( 14 , 15 ). 5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Auswerte- und Steuereinheit (14, 15) mit den auf der gleichen Fahrzeugseite angeordneten Schutzsystemen (18, 22, 23, 24) gekoppelt ist.5. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that each evaluation and control unit ( 14 , 15 ) with the protection systems arranged on the same vehicle side ( 18 , 22 , 23 , 24 ) is coupled. 6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an die an den Gurtaufrollern (11) angeordneten Sensoren (16) und die zugehörigen Auswerte- und Steuereinheiten (14, 15) der selbstsperrende Gurtaufroller (11) und/oder Gurtstraffer (22) und/oder Schloßstraffer (23) und/oder Gurtbandklemmeinrichtung (24) sowie Seitenairbags (18) angeschlossen sind und zur Ansteuerung der Frontairbags (21) eine weitere zentrale Steuereinheit (19) mit einem zugeordneten Sensor vorgesehen ist.6. Motor vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the belt retractors ( 11 ) arranged sensors ( 16 ) and the associated evaluation and control units ( 14 , 15 ) of the self-locking belt retractor ( 11 ) and / or belt tensioner ( 22 ) and / or buckle tensioner ( 23 ) and / or belt strap clamping device ( 24 ) and side airbags ( 18 ) are connected and a further central control unit ( 19 ) with an assigned sensor is provided for controlling the front airbags ( 21 ). 7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Steuereinheit (14, 15) der an den Gurtaufroller (11) angeordneten Sensoren (16) bei einem eine auf die Fahrtrichtung bezogenen lateralen Beschleunigung an zeigenden Signal in Abhängigkeit von der Signalauswertung die Sperrsysteme (25) des Gurtaufrollers (11) und/oder Gurtstraffer (22) und/oder Schloßstraffer (23) und/oder die Gurtbandklemmeinrichtung (24) und den zugeordneten Seitenairbag (18) auslöst.7. Motor vehicle according to one of claims 1 to 5 or 6, characterized in that the evaluation and control unit ( 14 , 15 ) of the on the belt retractor ( 11 ) arranged sensors ( 16 ) at a related to the direction of travel lateral acceleration pointing Signal depending on the signal evaluation, the locking systems ( 25 ) of the belt retractor ( 11 ) and / or belt tensioner ( 22 ) and / or buckle tensioner ( 23 ) and / or the belt strap clamping device ( 24 ) and the associated side airbag ( 18 ) triggers. 8. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem eine in Fahrtrichtung longitudinale Beschleunigung an zeigenden Signal die Auswerte- und Steuereinheit (14, 15) in Abhängigkeit von der Signalauswertung das Sperrsystem (25) des Gurtaufrollers (11) und/oder Gurtstraffer (22) und/oder Schloßstraffer (23) und/oder Gurtbandklemmeinrichtung (24) und/oder Frontairbags (21) auslöst.8. Motor vehicle according to one of claims 1 to 5 or 6, characterized in that in the case of a signal pointing longitudinally in the direction of travel, the evaluation and control unit ( 14 , 15 ), depending on the signal evaluation, the locking system ( 25 ) of the belt retractor ( 11 ) and / or belt tensioner ( 22 ) and / or buckle tensioner ( 23 ) and / or belt strap clamping device ( 24 ) and / or front airbags ( 21 ). 9. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Steuereinheit (14, 15) bei einem vertikalen Beschleunigungen anzeigenden Signal Gurtstraffer (22) und/oder Schloßstraffer (23) und Klemmeinrichtung (24) und die Sperrsysteme (25) der Gurtaufroller (11) auslöst. 9. Motor vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the evaluation and control unit ( 14 , 15 ) at a signal indicating vertical accelerations belt tensioner ( 22 ) and / or lock tensioner ( 23 ) and clamping device ( 24 ) and the locking systems ( 25 ) the belt retractor ( 11 ) triggers. 10. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Gurtaufroller (11) eine Erfassungseinrichtung (26) für die Länge des ausgezogenen Gurtbandes (12) zugeordnet und an die Auswerte- und Steuereinheit (14, 15) angeschlossen ist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (14, 15) aus dem von der Erfassungseinrichtung (26) übermittelten Signal die Benutzung des Sicherheitsgurtes und die körperbezogenen Daten des Insassen für die Auslösung der zugeordneten Schutzsysteme (18, 21, 22, 23, 24, 25) ermittelt.10. Motor vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the belt retractor ( 11 ) is assigned a detection device ( 26 ) for the length of the extended webbing ( 12 ) and connected to the evaluation and control unit ( 14 , 15 ), The evaluation and control unit ( 14 , 15 ) uses the seat belt and the occupant's body-related data for triggering the assigned protective systems ( 18 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 ) from the signal transmitted by the detection device ( 26 ). determined.
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