DE10249609B4 - Verfahren zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators (18) einer Verbrennungskraftmaschine (10) mit einer stromab des NOx-Speicherkatalysators (18) angeordneten NOx-sensitiven Messeinrichtung sowie mit einem Motorsteuergerät (22), wobei in einer Magerbetriebsphase der Verbrennungskraftmaschine (10) eine Betriebsartenumschaltung in eine andere magere Betriebsart von der zu erwartenden NOx-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators (18) abhängig gemacht wird, und wobei eine Betriebsartenumschaltung zugunsten einer vorzeitigen NOx-Regeneration zu unterdrücken ist, wenn innerhalb eines vorgebbaren Zeitraums mit einer NOx-Regenerationsanforderung zu rechnen ist, dadurch gekennzeichnet, dass a) – zuerst die im NOx-Speicherkatalysator (18) gespeicherte NOx-Masse und/oder die kumulierte durchbrochene NOx-Masse und/oder die NOx-Konzentration stromab des Speicherkatalysators (18) ermittelt wird, – anschließend eine Anforderung zum Betriebsartenwechsel der Verbrennungskraftmaschine (10) erfolgt, – auf diese Anforderung hin zunächst der NOx-Massenstrom vor dem Speicherkatalysator (18) in der Zielbetriebsart ermittelt wird, – anhand der zuerst ermittelten im NOx-Speicherkatalysator (18) gespeicherten NOx-Masse und/oder der kumulierten durchbrochenen NOx-Masse und/oder der NOx-Konzentration stromab des Speicherkatalysators (18) und...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.
  • Es ist bekannt, zur Nachbehandlung von Abgasen von Verbrennungskraftmaschinen das Abgas katalytisch zu reinigen. Dazu wird das Abgas über mindestens einen Katalysator geleitet, der eine Konvertierung einer oder mehrerer Schadstoffkomponenten des Abgases zu unbedenklichen oder weniger umweltrelevanten Produkten vornimmt. Es sind unterschiedliche Arten von Katalysatoren bekannt. Oxidationskatalysatoren fördern die Oxidation von unverbrannten Kohlenwasserstoffen (HC) und Kohlenmonoxid (CO), während Reduktionskatalysatoren eine Reduzierung von Stickoxiden (NOx) des Abgases unterstützen. Ferner werden 3-Wege-Katalysatoren verwendet, um die Konvertierung der drei vorgenannten Komponenten (HC, CO, NOx) gleichzeitig zu katalysieren.
  • Daneben sind auch Speicherkatalysatoren, beispielsweise NOx-Speicherkatalysatoren, bekannt. Diese werden bei der Abgasreinigung von Verbrennungskraftmaschinen eingesetzt, die aus Gründen einer Verbrauchsoptimierung wenigstens zeitweise in einem mageren Betriebsmodus, das heißt mit einem sauerstoffreichen Abgas mit λ > 1, betrieben werden. Die Stickoxide NOx können unter diesen Randbedingungen mit konventionellen 3-Wege-Katalysatoren nicht vollständig zu umweltneutralem Stickstoff umgesetzt werden. Zur Abhilfe werden vorgenannte NOx-Speicherkatalysatoren in den Abgaskanälen von Verbrennungskraftmaschinen angeordnet, die in mageren Betriebsphasen NOx als Nitrat einlagern. Während einer NOx-Einlagerung in magerem Abgas tritt eine zunehmende Sättigung des NOx-Speicherkatalysators ein, so dass zunehmend Stickoxide durchbrechen. Überschreitet die kumulierte durchgebrochene NOx-Masse oder die NOx-Konzentration stromab des Speicherkatalysators oder die im Speicherkatalysator gespeicherte NOx-Masse vorgebbare Schwellwerte, so wird eine NOx-Regeneration ausgelöst. Dazu wird der Magerbetrieb (Schichtbetrieb SCH oder Homogen-Magerbetrieb HMM) des Motors zugunsten eines unterstöchiometrischen Homogenbetriebes (HOMREG) unterbrochen.
  • Jede Betriebsartenumschaltung, sowohl zwischen den beiden Magerbetriebsarten (SCH oder HMM) als auch zwischen Magerbetrieb und homogen-stöchiometrischem Betrieb (HOMST) beziehungsweise unterstöchiometrischen Homogenbetriebes (HOMREG) führt zu einer kurzen Phase des Kraftstoffmehrverbrauchs gegenüber dem eingeschwungenen Zustand in der Zielbetriebsart, unter anderem da der Luftpfad wesentlich träger auf Änderungen der Soll-Vorgabe reagiert als die schnell anpassbaren Kraftstoff- und Zündungspfade. Diese Übergangsphase dauert betriebspunktabhängig zwischen 0,2 und 3 Sekunden. Jede Betriebsartenumschaltung ist in der Übergangsphase auch mit einer gewissen Zunahme der Rohemission (HC, CO, NOx) verbunden. Zur emissionsoptimierten Fahrzeugabstimmung wird nach dem Stand der Technik für den Magerbetrieb ein fester Schwellwert, der die den NOx-Speicherkatalysator im Magerbetrieb beaufschlagenden NOx-Rohemissionen definiert, vorgegeben. Wird dieser Schwellwert überschritten, so wird HOMST-Betrieb angefordert, dem je nach Füllstand des NOx-Speicherkatalysators zunächst noch eine NOx-Regeneration (HOMREG) vorausgeht. Dieser Schwellwert ist im Stand der Technik über die gesamte NOx-Speicherphase ein Festwert. Dieses Vorgehen weist jedoch ebenfalls noch Nachteile auf, da der mit einem vorgebbaren Speicherwirkungsgrad von beispielsweise 99% einlagerbare anströmende NOx-Massenstrom mit zunehmender NOx-Einlagerung abnimmt. Außerdem sind Wechsel während der Magerphase in eine andere Magerbetriebsart bei bereits teilbeladenem NOx-Speicherkatalysator energetisch und/oder emissionsseitig nicht sinnvoll, wenn diese anschließend nicht für einen ausreichend langen Zeitraum ohne NOx-Regeneration aufrecht gehalten werden kann. Genannte Nachteile bedingen einen höheren Kraftstoffverbrauch und eine höhere Schadstoffemission.
  • In der DE 198 23 512 A1 wird ein Verfahren zur Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators, der in einer Abgasanlage einer mager betriebenen Brennkraftmaschine angeordnet ist, beschrieben, bei dem die Regeneration in bestimmten Lastphasen der Brennkraftmaschine erfolgt, wenn der Beladungsgrad des NOx-Speicherkatalysators einen einer Mindestbeladung entsprechenden Schwellenwert überschreitet. Dadurch wird erreicht, dass der NOx-Speicherkatalysator im dynamischen Betrieb regeneriert wird und eine eigens angeforderte Regeneration weitgehend vermieden werden kann. Ein vergleichbares Verfahren, bei dem die Speicherfähigkeit eines NOx-Speicherkatalysators zur Steuerung einer Brennkraftmaschine herangezogen wird, und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung wird in der EP 1 193 383 A2 beschrieben. In der DE 101 17 434 A1 wird ein Verfahren zur Steuerung eines Betriebsmodus einer magerlauffähigen Verbrennungskraftmaschine offenbart, bei dem u. a. eine NOx-Speicher- und/oder NOx-Konvertierungsfähigkeit zu einem definierten Betriebszeitpunkt berücksichtigt wird.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators zu schaffen, bei dem während einer Magerbetriebsphase ein Wechsel in eine andere Magerbetriebsart (HMM → SCH oder SCH → HMM) nur zugelassen wird, wenn diese anschließend für einen ausreichend langen Zeitraum ohne NOx-Regeneration aufrecht gehalten werden kann, so dass sich hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs und der Schadstoffemissionen keine Nachteile ergeben.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.
  • Es ist gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass in einer Magerbetriebsphase eine Betriebsartenumschaltung in eine andere magere Betriebsart (HMM → SCH oder SCH → HMM) von der zu erwartenden NOx-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators abhängig gemacht wird, wobei eine Betriebsartenumschaltung zugunsten einer vorzeitigen NOx-Regeneration zu unterdrücken ist, wenn innerhalb des ”energetischen Amortisationszeitraums” beziehungsweise eines vorgebbaren Zeitraums mit einer NOx-Regenerationsanforderung zu rechnen ist.
  • Nach einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist Folgendes vorgesehen:
    • – Zuerst wird die im NOx-Speicherkatalysator gespeicherte NOx-Masse und/oder die kumulierte durchbrochene NOx-Masse und/oder die NOx-Konzentration stromab des Speicherkatalysators ermittelt. Dies kann in bekannter Weise erfolgen, vorzugsweise mittels eines dem Speicherkatalysator nachgeschalteten NOx-Sensors.
    • – Anschließend erfolgt eine Anforderung zum Betriebsartenwechsel.
    • – Auf diese Anforderung hin wird zunächst der NOx-Massenstrom vor dem Speicherkatalysator in der Zielbetriebsart in geeigneter Weise ermittelt. Üblicherweise erfolgt dies durch in einem Motorsteuergerät abgelegte Modelle.
    • – Dann wird anhand der im ersten Schritt ermittelten Daten und einem Kriterium zur Bewertung der Speichereffizienz des NOx-Speicherkatalysators nach Umschaltung in die Zielbetriebsart die voraussichtliche Restdauer der Magerphase in der Zielbetriebsart bis zur Auslösung einer NOx-Regeneration berechnet.
    • – Das Kriterium zur Bewertung der Speichereffizienz kann aus einem im Prinzip bekannten NOx-Speichermodell bestehen. Dieses weist zumindest eine der folgenden Eingangsgrößen auf:
    • – NOx-Massenstrom vor Speicherkatalysator
    • – NOx-Konzentration vor Speicherkatalysator
    • – Abgasmassenstrom
    • – Katalysatortemperatur
    • – Katalysatorvolumen
    • – geometrische Oberfläche
    • – edelmetall- und NOx-speichermaterialabhängige Konvertierungs- beziehungsweise Einlagerungsraten
  • Ferner können weitere nicht genannte Größen in dieses Modell eingehen.
  • Ausgangsgröße des NOx-Speichermodells ist zumindest der Speicherwirkungsgrad, basierend auf der bereits gespeicherten NOx-Masse und/oder der Katalysatortemperatur und/oder dem Abgasmassenstrom und/oder dem NOx-Massenstrom vor Speicherkatalysator.
    • – Nach Ermittlung der Restdauer erfolgt eine Abfrage, ob die Restdauer der Magerbetriebsphase unterhalb eines betriebspunktabhängig vorgebbaren Schwellwerts liegt.
    • – Liegt die Restdauer der Magerbetriebsphase unterhalb des Schwellwerts, so wird die magere Zielbetriebsart zugunsten einer vorzeitigen NOx-Regenerationsauslösung unterdrückt und die NOx-Regeneration angefordert.
    • – Liegt die Restdauer der Magerbetriebsphase oberhalb des Schwellwerts, so wird die magere Zielbetriebsart zugelassen.
  • Alternativ kann das erfindungsgemäße Verfahren auch wie folgt modifiziert sein:
    • – Die ersten beiden Schritte der vorgenannten Verfahrensvariante bleiben erhalten.
    • – Anschließend wird direkt abgefragt, ob vorgebbare Schwellwerte für die gespeicherte NOx-Masse und/oder die kumulierte durchgebrochene NOx-Masse und/oder die NOx-Konzentration stromab des Speicherkatalysators überschritten sind.
    • – Sind die Schwellwerte zur Auslösung einer regulären Regeneration nahezu, zu mindestens 80%, optimal mindestens 90%, ideal mindestens 95%, erreicht, wodurch Schwellwerte für eine vorzeitige NOx-Regeneration gegeben sind, so ist nach Umschaltung in die Zielbetriebsart mit einer so kurzzeitig folgenden NOx-Regeneration zu rechnen, dass eine Umschaltung aus energetischen Gründen nicht sinnvoll ist. Es wird daher bei zumindest einem überschrittenen Schwellwert eine vorzeitige NOx-Regeneration angefordert.
    • – Bei Unterschreiten aller Schwellwerte für eine vorzeitige NOx-Regeneration wird die Zielbetriebsart zugelassen.
  • Vorteil dieser Verfahrensvariante ist der deutlich reduzierte Rechenaufwand, da insbesondere auf das aufwendige Speichermodell verzichtet werden kann.
  • Eine weitere Alternative des erfindungsgemäßen Verfahrens weist folgende Schritte auf:
    • – Die ersten drei Schritte der zuerst beschriebenen Verfahrensvariante bleiben erhalten.
    • – Der im dritten Schritt ermittelte NOx-Massenstrom vor dem Speicherkatalysator in der Zielbetriebsart wird mit zumindest einem Faktor korreliert, der mit vorgegebenen Schwellwerten für die reguläre Auslösung der NOx-Regeneration multipliziert wird. Diese Werte stellen die Schwellwerte für eine vorzeitige NOx-Regeneration dar.
    • – In einer nachfolgenden Abfrage wird geprüft, ob zumindest einer der Schwellwerte für eine vorzeitige NOx-Regeneration überschritten wurde. Ist dies erfolgt, wird eine vorzeitige NOx-Regeneration angefordert und die Betriebsartenumschaltung unterdrückt.
    • – Bei Unterschreiten aller Schwellwerte für eine vorzeitige NOx-Regeneration wird die Zielbetriebsart zugelassen.
  • Der Vorteil der dritten Variante des Verfahrens gegenüber der zweiten besteht in der präziseren Anpassung der Unterdrückung der Umschaltung in die Zielbetriebsart bei nur wenig höherem Rechenaufwand.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird vorteilhafterweise erreicht, dass Betriebartenumschaltungen von einer mageren in eine andere magere Betriebsart nur zugelassen werden, wenn dies unter Gesichtspunkten des Verbrauchs und der Emission tatsächlich sinnvoll ist.
  • Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine Prinzipdarstellung eines Verbrennungsmotors mit nachgeordneter Abgasreinigungsanlage, in der ein NOx-Speicherkatalysator angeordnet ist;
  • 2 ein Fließschema des erfindungsgemäßen Verfahren;
  • 3 ein Fließschema des erfindungsgemäßen Verfahren nach einer zweiten Variante und
  • 4 ein Fließschema des erfindungsgemäßen Verfahren nach einer dritten Variante.
  • Der in 1 dargestellten Verbrennungskraftmaschine 10 ist eine Abgasanlage 12 nachgeordnet. Die Abgasanlage 12 weist einen Abgaskanal 14 auf, in dem ein motornah angeordneter Vorkatalysator 16 sowie ein großvolumiger NOx-Speicherkatalysator 18 befindlich sind. Neben dem Vorkatalysator 16 und dem NOx-Speicherkatalysator 18 weist der Abgaskanal 14 üblicherweise verschiedene, hier jedoch nicht dargestellte Gas- und/oder Temperatursensoren zur Regelung der Verbrennungskraftmaschine 10 auf. Dargestellt ist in 1 lediglich beispielhaft ein NOx-Sensor 20, der stromab des NOx-Speicherkatalysators 18 angeordnet ist und der zumindest ein Signal für den Gehalt von NOx im Abgas liefert. Das Signal wird an ein Motorsteuergerät 22 übermittelt, in welchem dieses zur Steuerung der Betriebsarten der Verbrennungskraftmaschine 10 herangezogen wird. In dem Motorsteuergerät 22 ist zudem eine Steuereinheit 24 integriert. Mittels des Motorsteuergerätes 22 und der Steuereinheit 24 wird mindestens ein Betriebsparameter der Verbrennungskraftmaschine 10, insbesondere ein zuzuführendes Luft-Kraftstoff-Gemisch (Verbrennungslambda), in Abhängigkeit des Signals des NOx-Sensors 20 beeinflusst.
  • 2 zeigt eine erste Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators 18. Zuerst wird in einem Schritt S100 die gespeicherte NOx-Masse und/oder die kumulierte durchbrochene NOx-Masse und/oder die NOx-Konzentration stromab des NOx-Speicherkatalysators 18 durch den dem NOx-Speicherkatalysator 18 nachgeschalteten NOx-Sensor 20 ermittelt. Erfolgt nun in einem nächsten Schritt S102 eine Anforderung zum Betriebsartenwechsel der Verbrennungskraftmaschine 10, so wird in Schritt S104 zunächst der NOx-Massenstrom vor dem NOx-Speicherkatalysator 18 in der Zielbetriebsart unter Verwendung von im Motorsteuergerät 22 abgelegter Modelle ermittelt. Anschließend wird in Schritt S106 anhand der im ersten Schritt S100 ermittelten Daten und einem Kriterium zur Bewertung der Speichereffizienz des NOx-Speicherkatalysators 18 nach Umschaltung in die Zielbetriebsart die voraussichtliche Restdauer der Magerphase in der Zielbetriebsart bis zur Auslösung einer NOx-Regeneration berechnet, wobei das Kriterium zur Bewertung der Speichereffizienz aus einem im Schritt S108 abgelegten NOx-Speichermodell besteht. In einem nachfolgenden Schritt S110 erfolgt eine Abfrage, ob die ermittelte Restdauer der Magerbetriebsphase unterhalb eines betriebspunktabhängigen vorgegebenen Schwellwertes liegt. Liegt die ermittelte Restdauer unterhalb dieses Schwellwertes, so wird die magere Zielbetriebsart in einem Schritt 5112 zugunsten einer vorzeitigen NOx-Regenerationsauslösung unterdrückt. Sofern die ermittelte Restdauer oberhalb des Schwellwertes liegt, wird statt dessen in einem Schritt S114 die Betriebsartenumschaltung zugelassen.
  • Eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird durch das Fließschema in 3 veranschaulicht. Die ersten beiden Schritte S200, S202 entsprechen den Schritten S100, S102 gemäß 2. Entsprechend werden in Schritt S200 die NOx-bezogenen Daten ermittelt. Im nächsten Schritt S202 wird wiederum ein Betriebsartenwechsel der Verbrennungskraftmaschine 10 angefordert. Anschließend wird in einem Schritt S204 abgefragt, ob vorgegebene Schwellwerte für eine vorzeitige NOx-Regeneration hinsichtlich der gespeicherten NOx-Masse und/oder der kumulierten durchgebrochenen NOx-Masse und/oder der NOx-Konzentration stromab des Speicherkatalysators 18 überschritten sind. Ist zumindest einer der Schwellwerte überschritten, wird in einem Schritt S206 eine vorzeitige NOx-Regeneration angefordert. Ansonsten wird in Schritt S208 bei Unterschreiten aller Schwellwerte die Zielbetriebsart zugelassen.
  • Bei der dritten Verfahrensvariante gemäß 4 werden die ersten drei Schritte S100, S102, S104 gemäß dem Verfahren nach 2 übernommen. So werden zuerst in einem Schritt S300 wiederum die NOx-bezogenen Daten ermittelt. Wenn nun in einem nächsten Schritt S302 eine Anforderung zum Betriebsartenwechsel der Verbrennungskraftmaschine 10 erfolgt, so wird in Schritt S304 der NOx-Massenstrom vor dem NOx-Speicherkatalysator 18 in der Zielbetriebsart ermittelt. Danach wird der ermittelte NOx-Massenstrom in einem Schritt S306 mit zumindest einem Faktor korreliert, der mit den Schwellwerten für die reguläre Auslösung der NOx-Regeneration, die in Schritt S308 vorgegeben sind, multipliziert wird. Die Ergebnisse der Multiplikation, das heißt die Schwellwerte für eine vorzeitige NOx-Regeneration, stellen dann das Eingangskriterium für einen Schritt S310 dar. In Schritt S310 wird abgefragt, ob die Schwellwerte für die vorzeitige NOx-Regeneration überschritten sind. Ist zumindest einer der Schwellwerte überschritten, wird in einem Schritt S312 eine vorzeitige NOx-Regeneration angefordert. Ansonsten wird in Schritt S314 bei Unterschreiten aller Schwellwerte die Zielbetriebsart zugelassen.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Verbrennungskraftmaschine
    12
    Abgasanlage
    14
    Abgaskanal
    16
    Vorkatalysator
    18
    NOx-Speicherkatalysator
    20
    NOx-Sensor
    22
    Motorsteuergerät
    24
    Steuereinheit
    S100
    Ermittlung von NOx-bezogenen Daten
    S102
    Anforderung eines Betriebsartenwechsels
    S104
    Ermittlung NOx-Massenstrom
    S106
    Ermittlung der Restdauer der Magerphase
    S108
    Ablage NOx-Speichermodell
    S110
    Abfrage
    S112
    Anforderung einer NOx-Regeneration ohne Betriebsartenumschaltung
    S114
    Zulassen einer Betriebsartenumschaltung
    S200
    Ermittlung von NOx-bezogenen Daten
    S202
    Anforderung eines Betriebsartenwechsels
    S204
    Abfrage
    S206
    Anforderung einer NOx-Regeneration ohne Betriebsartenumschaltung
    S208
    Zulassen einer Betriebsartenumschaltung
    S300
    Ermittlung von NOx-bezogenen Daten
    S302
    Anforderung eines Betriebsartenwechsels
    S304
    Ermittlung NOx-Massenstrom
    S306
    Ermittlung von Schwellwerten zur vorzeitigen NOx-Regeneration
    S308
    Vorgabe der Schwellwerte für reguläre NOx-Regeneration
    S310
    Abfrage
    S312
    Anforderung einer NOx-Regeneration ohne Betriebsartenumschaltung
    S314
    Zulassen einer Betriebsartenumschaltung

Claims (10)

  1. Verfahren zur Steuerung eines NOx-Speicherkatalysators (18) einer Verbrennungskraftmaschine (10) mit einer stromab des NOx-Speicherkatalysators (18) angeordneten NOx-sensitiven Messeinrichtung sowie mit einem Motorsteuergerät (22), wobei in einer Magerbetriebsphase der Verbrennungskraftmaschine (10) eine Betriebsartenumschaltung in eine andere magere Betriebsart von der zu erwartenden NOx-Speicherfähigkeit des NOx-Speicherkatalysators (18) abhängig gemacht wird, und wobei eine Betriebsartenumschaltung zugunsten einer vorzeitigen NOx-Regeneration zu unterdrücken ist, wenn innerhalb eines vorgebbaren Zeitraums mit einer NOx-Regenerationsanforderung zu rechnen ist, dadurch gekennzeichnet, dass a) – zuerst die im NOx-Speicherkatalysator (18) gespeicherte NOx-Masse und/oder die kumulierte durchbrochene NOx-Masse und/oder die NOx-Konzentration stromab des Speicherkatalysators (18) ermittelt wird, – anschließend eine Anforderung zum Betriebsartenwechsel der Verbrennungskraftmaschine (10) erfolgt, – auf diese Anforderung hin zunächst der NOx-Massenstrom vor dem Speicherkatalysator (18) in der Zielbetriebsart ermittelt wird, – anhand der zuerst ermittelten im NOx-Speicherkatalysator (18) gespeicherten NOx-Masse und/oder der kumulierten durchbrochenen NOx-Masse und/oder der NOx-Konzentration stromab des Speicherkatalysators (18) und einem Kriterium zur Bewertung der Speichereffizienz des NOx-Speicherkatalysators (18) nach Umschaltung in die Zielbetriebsart die voraussichtliche Restdauer der Magerphase in der Zielbetriebsart bis zur Auslösung einer NOx-Regeneration berechnet wird, und – nach Ermittlung der Restdauer eine Abfrage erfolgt, ob die Restdauer der Magerbetriebsphase unterhalb eines betriebspunktabhängig vorgebbaren Schwellwertes liegt, – sofern die Restdauer der Magerbetriebsphase unterhalb des Schwellwertes liegt, die magere Zielbetriebsart zugunsten einer vorzeitigen NOx-Regenerationsauslösung unterdrückt und die NOx-Regeneration angefordert wird, oder – sofern die Restdauer der Magerbetriebsphase oberhalb des Schwellwerts liegt, die magere Zielbetriebsart zugelassen wird, oder b) – zuerst die im NOx-Speicherkatalysator (18) gespeicherte NOx-Masse und die kumulierte durchbrochene NOx-Masse und die NOx-Konzentration stromab des Speicherkatalysators (18) ermittelt wird, – anschließend eine Anforderung zum Betriebsartenwechsel der Verbrennungskraftmaschine (10) erfolgt, – Schwellwerte für eine vorzeitige NOx-Regeneration vorgegeben werden, bei deren zumindest teilweisen Überschreitung nach Umschaltung in die Zielbetriebsart nach einer vorgebbaren Zeitdauer mit einer NOx-Regeneration zu rechnen ist, so dass eine Umschaltung aus energetischen Gründen nicht sinnvoll ist, – bei zumindest einem überschrittenen Schwellwert eine vorzeitige NOx-Regeneration angefordert wird oder – bei Unterschreiten aller Schwellwerte für eine vorzeitige NOx-Regeneration die Zielbetriebsart zugelassen wird. oder c) – zuerst die im NOx-Speicherkatalysator (18) gespeicherte NOx-Masse und/oder die kumulierte durchbrochene NOx-Masse und/oder die NOx-Konzentration stromab des Speicherkatalysators (18) ermittelt wird, – anschließend eine Anforderung zum Betriebsartenwechsel erfolgt, – auf diese Anforderung hin zunächst der NOx-Massenstrom vor dem Speicherkatalysator (18) in der Zielbetriebsart ermittelt wird, – der ermittelte NOx-Massenstrom vor dem Speicherkatalysator (18) in der Zielbetriebsart mit zumindest einem Faktor korreliert wird, der mit vorgegebenen Schwellwerten für die reguläre Auslösung der NOx-Regeneration multipliziert wird, wodurch sich Schwellwerte für eine vorzeitige NOx-Regeneration ergeben, bei deren zumindest teilweisen Überschreitung nach Umschaltung in die Zielbetriebsart nach einer vorgebbaren Zeitdauer mit einer NOx-Regeneration zu rechnen ist, so dass eine Umschaltung aus energetischen Gründen nicht sinnvoll ist, – bei zumindest einem überschrittenen Schwellwert eine vorzeitige NOx-Regeneration angefordert wird oder – bei Unterschreiten aller Schwellwerte für eine vorzeitige NOx-Regeneration die Zielbetriebsart zugelassen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1a), dadurch gekennzeichnet, dass das Kriterium zur Bewertung der Speichereffizienz aus einem NOx-Speichermodell besteht, dessen Ausgangsgröße zumindest der Speicherwirkungsgrad ist, basierend auf der bereits gespeicherten NOx-Masse und/oder der Katalysatortemperatur und/oder dem Abgasmassenstrom und/oder dem NOx-Massenstrom vor dem Speicherkatalysator (18).
  3. Verfahren nach Anspruch 1a) oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kriterium zur Bewertung der Speichereffizienz aus einem NOx-Speichermodell besteht, das zumindest eine der folgenden Eingangsgrößen aufweist: – NOx-Massenstrom vor Speicherkatalysator; – NOx-Konzentration vor Speicherkatalysator – Abgasmassenstrom; – Katalysatortemperatur; – Katalysatorvolumen; – geometrische Oberfläche; – edelmetall- und NOx-speichermaterialabhängige Konvertierungs- beziehungsweise Einlagerungsraten.
  4. Verfahren nach Anspruch 1b), dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellwerte zur vorzeitigen NOx-Regeneration vorgegebenen Schwellwerten zur regulären NOx-Regeneration nahezu entsprechen.
  5. Verfahren nach Anspruch 1b), dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellwerte zur vorzeitigen NOx-Regeneration vorgegebenen Schwellwerten zur regulären NOx-Regeneration zu mindestens 80% entsprechen.
  6. Verfahren nach Anspruch 1b), dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellwerte zur vorzeitigen NOx-Regeneration vorgegebenen Schwellwerten zur regulären NOx-Regeneration zu mindestens 90% entsprechen.
  7. Verfahren nach Anspruch 1b), dadurch gekennzeichnet, dass die Schwellwerte zur vorzeitigen NOx-Regeneration vorgegebenen Schwellwerten zur regulären NOx-Regeneration zu mindestens 95% entsprechen.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die im NOx-Speicherkatalysator (18) gespeicherte NOx-Masse und/oder die kumulierte durchbrochene NOx-Masse und/oder die NOx-Konzentration stromab des Speicherkatalysators (18) mittels der dem Speicherkatalysator nachgeschalteten NOx-sensitiven Messeinrichtung ermittelt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die NOx-sensitive Messeinrichtung ein NOx-Sensor (20) ist.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1a), 1c), 2, 3 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass der NOx-Massenstrom vor dem Speicherkatalysator (18) in der Zielbetriebsart durch in einem Motorsteuergerät (22) abgelegte Modelle ermittelt wird.
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