DE102021209261A1

DE102021209261A1 - Method for controlling a rolling stock guide in a rolling train and intermediate stand guide

Info

Publication number: DE102021209261A1
Application number: DE102021209261.6A
Authority: DE
Inventors: Stefan Wendt; Ron Beuter
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2021-08-24
Publication date: 2022-05-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Walzgutführung in einer Walzstraße (1) zum Walzen metallener Flachprodukte mit seitlich an das Walzgut (3) anstellbaren Führungslinealen (9), die zwischen zwei in einer Walzstraße (1) hintereinander angeordneten Walzgerüsten (6,7) angeordnet sind, wobei eine Anstellbewegung wenigstens eines Führungslineals (9) zur Zentrierung des Walzguts (3) in Bezug auf eine Mittellinie (10) der Walzstraße (1) wenigstens in Abhängigkeit wenigstens einer Betriebsgröße wenigstens eines der unmittelbar benachbarten Walzgerüste (6,7) gesteuert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Zwischengerüstführung (2) als Walzgutführung in einer Walzstraße (1) zur Herstellung metallener Flachprodukte, die zwischen zwei in einer Walzstraße hintereinander angeordneten Walzgerüsten (6,7) vorgesehen ist.The invention relates to a method for controlling a rolling stock guide in a rolling mill (1) for rolling metal flat products with guide rails (9) which can be placed laterally on the rolling stock (3) and which are arranged between two roll stands (6, 7) arranged one behind the other in a rolling mill (1). are arranged, with an adjustment movement of at least one guide bar (9) for centering the rolling stock (3) in relation to a center line (10) of the rolling train (1) being controlled at least as a function of at least one operating variable of at least one of the immediately adjacent roll stands (6, 7). becomes. The invention further relates to an intermediate stand guide (2) as a guide for rolling stock in a rolling train (1) for the production of metal flat products, which is provided between two rolling stands (6, 7) arranged one behind the other in a rolling train.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Walzgutführung in einer Walzstraße zum Walzen metallener Flachprodukte mit seitlich an das Walzgut anstellbaren Führungslinealen. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Zwischengerüstführung, vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung.The invention relates to a method for controlling a rolling stock guide in a rolling train for rolling metal flat products with guide rails that can be placed laterally on the rolling stock. The invention further relates to an interstand guide, preferably for carrying out the method according to the invention.

In einer Walzstraße ist es grundsätzlich erforderlich, bandförmiges oder plattenförmiges Walzgut in Bezug auf die Mitte der Walzstraße bzw. in Bezug auf die Mittellinie der Walzstraße auszurichten und zu führen. Dies ist insbesondere für das führende Ende des Walzguts bzw. den Walzgutkopf und das nacheilende Ende des Walzguts bzw. für den Walzgutfuß erforderlich, insbesondere wenn diese sich in einem Übergang zwischen hintereinander angeordneten Walzgerüsten befinden. Dies ist umso wichtiger, wenn mehrere Walzgerüste einer Walzstraße dicht hintereinander angeordnet sind oder wenn das Walzgut von einem Vertikalwalzgerüst in ein unmittelbar anschließend angeordnetes Horizontalwalzgerüst eingeführt werden soll, bzw. umgekehrt. Idealerweise ist das Walzgut dabei auf einem Rollgang der Walzstraße so angeordnet, dass dessen seitliche Ränder parallel zur Walzrichtung ausgerichtet sind und das Walzgut in Bezug auf die Mittellinie der Walzstraße zentriert ist, sodass ein zentrierter Einlauf des Walzguts in den Walzspalt des folgenden Walzgerüsts gewährleistet ist.In a rolling train, it is fundamentally necessary to align and guide strip-shaped or plate-shaped rolling stock with respect to the center of the rolling train or with respect to the center line of the rolling train. This is necessary in particular for the leading end of the rolling stock or the rolling stock head and the trailing end of the rolling stock or for the rolling stock foot, especially if these are located in a transition between rolling stands arranged one behind the other. This is all the more important when several roll stands of a rolling train are arranged close to one another or when the rolling stock is to be introduced from a vertical roll stand into a horizontal roll stand arranged immediately afterwards, or vice versa. Ideally, the rolling stock is arranged on a roller table of the rolling train in such a way that its lateral edges are aligned parallel to the rolling direction and the rolling stock is centered in relation to the center line of the rolling train, so that a centered entry of the rolling stock into the roll gap of the following rolling stand is guaranteed.

Zur Vermeidung von einem Schieflauf des Walzguts werden im Stand der Technik Führungslineale eingesetzt, die seitlich an das bandförmige Walzgut angestellt werden. Diese richten das Walzgut so aus, dass insbesondere dessen führende Kante im Bereich des Walzgutkopfs parallel zum Walzspalt des folgenden Horizontalwalzgerüsts verläuft. Eine Führung und Zentrierung des Walzguts ist auch im Hinblick auf eine Beeinflussung der Form des Walzguts, beispielsweise durch Schwenken der Arbeitswalzen von Horizontalwalzgerüsten, sinnvoll und notwendig. Der Schieflauf des Walzguts wird weiterhin durch Temperaturdifferenzen innerhalb des Walzguts, sowie Materialfehler des Walzguts begünstigt, kann darüber hinaus auch durch Fehlfunktionen von Anlagenkomponenten ausgelöst werden.In order to prevent the rolling stock from skewing, guide bars are used in the prior art, which are placed laterally against the strip-shaped rolling stock. These align the rolling stock in such a way that its leading edge in particular runs parallel to the roll gap of the following horizontal rolling stand in the area of the rolling stock head. Guidance and centering of the rolling stock is also useful and necessary with regard to influencing the shape of the rolling stock, for example by pivoting the work rolls of horizontal rolling stands. The misalignment of the rolling stock is further promoted by temperature differences within the rolling stock, as well as material defects in the rolling stock, and can also be triggered by malfunctions of plant components.

Aus der DE 10 2006 011 975 A1 ist ein Betriebsverfahren für ein Walzwerk zum Walzen eines bandförmigen Walzguts bekannt, das eine Anfangskante aufweist. Das Walzwerk weist ein Walzgerüst mit Arbeitswalzen, einen eingangsseitig des Walzgerüsts angeordneten Rollgang und eine Steuereinrichtung auf. Die Arbeitswalzen bilden einen Walzspalt. Die Steuereinrichtung steuert das Walzgerüst derart an, dass die Arbeitswalzen sich mit einer Umfangsgeschwindigkeit drehen, wobei die Steuereinrichtung den eingangsseitig des Walzgerüsts angeordneten Rollgang derart ansteuert, dass die Anfangskante des bandförmigen Walzguts den Walzspalt mit einer Einlaufgeschwindigkeit erreicht, die größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Arbeitswalzen. Die Steuereinrichtung stimmt die Umfangsgeschwindigkeit der Arbeitswalzen und die Laufgeschwindigkeit des Walzguts derart aufeinander ab, dass eine etwaige Schieflage der Anfangskante des Walzguts reduziert wird. Bei diesem Verfahren ist vorgesehen, das bandförmige Walzgut entweder in der vorstehend beschriebenen Art und Weise auszurichten oder zusätzlich eine Ausrichtung mittels Führungslinealen einer Walzgutführungseinrichtung zu bewirken.From the DE 10 2006 011 975 A1 an operating method for a rolling mill for rolling a strip-shaped rolling stock is known, which has a leading edge. The rolling mill has a roll stand with work rolls, a roller table arranged on the entry side of the roll stand, and a control device. The work rolls form a nip. The control device controls the roll stand in such a way that the work rolls rotate at a peripheral speed, with the control device controlling the roller table arranged on the inlet side of the roll stand in such a way that the leading edge of the strip-shaped rolling stock reaches the roll gap at an infeed speed that is greater than the peripheral speed of the work rolls . The control device coordinates the peripheral speed of the work rolls and the running speed of the rolling stock in such a way that any misalignment of the leading edge of the rolling stock is reduced. In this method, provision is made for either aligning the strip-shaped rolled stock in the manner described above or by additionally aligning it by means of guide rails of a rolled stock guide device.

Das vorstehend beschriebene Verfahren kann nur dann angewendet werden, wenn sich das Walzgut nicht zwischen den Arbeitswalzen eines Walzgerüsts befindet. Das Verfahren ist darüber hinaus auf das Walzen von Walzgut beschränkt, welches ein großes Breiten/Längenverhältnis aufweist, es sei denn der Abstand zwischen den Walzgerüsten ist sehr groß. Für eine Ausrichtung des Walzguts zwischen dicht hintereinander angeordneten Walzgerüsten, beispielsweise in einer Fertigstraße, ist das Verfahren gemäß DE 10 2006 011 975 A1 weniger geeignet.The method described above can only be used when the rolling stock is not located between the work rolls of a roll stand. The method is also limited to rolling stock having a large aspect ratio unless the stand spacing is very large. The method according to FIG DE 10 2006 011 975 A1 less suitable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Verfahren bereitzustellen, welches die Walzgutführung insbesondere des Walzgutkopfs und des Walzgutfußes beim Übergang von einem Walzgerüst in das andere Walzgerüst verbessert. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde eine Zwischengerüstführung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen.The invention is therefore based on the object of providing a method which improves the rolling stock guidance, in particular of the rolling stock head and the rolling stock foot, during the transition from one roll stand to the other roll stand. The invention is also based on the object of providing an intermediate stand guide, in particular for carrying out the method.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Zwischengerüstführung mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by a method having the features of claim 1 and by an intermediate stand guide having the features of claim 15. Advantageous refinements of the invention result from the dependent claims.

Ein Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Walzgutführung mit seitlich an das Walzgut anstellbaren Führungslinealen, die zwischen zwei in einer Walzstraße hintereinander angeordneten Walzgerüsten angeordnet sind, wobei eine Anstellbewegung wenigstens eines Führungslineals zur Zentrierung des Walzguts in Bezug auf eine Mittellinie der Walzstraße wenigstens in Abhängigkeit wenigstens einer Betriebsgröße wenigstens eines der unmittelbar benachbarten Walzgerüste gesteuert wird. Durch eine solche Verfahrensweise ist es erfindungsgemäß möglich, gezielt eine Walzgutführung, insbesondere des Walzgutkopfs und des Walzgutfußes, zu bewerkstelligen, und zwar durch entsprechende Ansteuerung wenigstens eines Führungslineals der Walzgutführung, wobei eine Anstellbewegung wenigstens eines Führungslineals zeitlich, bezogen auf einen Stellweg und/oder auf eine Anstellkraft gesteuert werden kann. Erfindungsgemäß ist dabei insbesondere vorgesehen, diese Ansteuerung in Abhängigkeit der Betriebszustände der benachbarten Walzgerüste vorzunehmen, sodass beispielsweise eine Führung und/oder Zentrierung des Walzguts in Abhängigkeit von einem Schwenken der Arbeitswalzen eines benachbarten Horizontalwalzgerüsts oder in Abhängigkeit der Stellung der Vertikalwalzen eines benachbarten Vertikalgerüsts bewirkt werden kann. Das ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Walzgutführung bzw. die Führungslineale sich über eine wesentliche Länge, die beispielsweise mehr als die Hälfte des Abstandes zwischen den Walzgerüsten betragen kann, zwischen zwei in der Walzstraße dicht hintereinander angeordneten Walzgerüsten erstrecken.One aspect of the present invention relates to a method for controlling a rolling stock guide with guide rails that can be adjusted laterally on the rolling stock and are arranged between two roll stands arranged one behind the other in a rolling train, with an adjustment movement of at least one guide rail for centering the rolling stock in relation to a center line of the rolling mill at least at least one of the immediately adjacent roll stands is controlled as a function of at least one operating variable. Such a procedure makes it possible, according to the invention, to bring about a targeted guidance of the rolling stock, in particular of the rolling stock head and the rolling stock foot, and to be precise by appropriate means Activation of at least one guide rail of the rolling stock guide, wherein an adjustment movement of at least one guide rail can be controlled in terms of time, based on an adjustment path and/or on an adjustment force. According to the invention, it is provided in particular that this control be carried out as a function of the operating states of the adjacent roll stands, so that, for example, the rolling stock can be guided and/or centered as a function of a pivoting of the work rolls of an adjacent horizontal roll stand or as a function of the position of the vertical rolls of an adjacent vertical stand . This is particularly useful when the rolling stock guide or the guide rails extend over a significant length, which can be, for example, more than half the distance between the roll stands, between two roll stands arranged closely one behind the other in the rolling train.

Zweckmäßigerweise wird die Betriebsgröße als Steuerparameter in einer Steuereinheit zur Steuerung der Walzgutführung verarbeitet. Die Steuereinheit kann einen oder mehrere Regler umfassen, der wenigstens eine Betriebsgröße und/oder Zustandsgrößen des Walzguts und/oder Positionsangaben des Walzguts oder von Teilen des Walzguts als Regelgrößen verwendet.The operating variable is expediently processed as a control parameter in a control unit for controlling the guidance of the rolling stock. The control unit can include one or more controllers that use at least one operating variable and/or state variables of the rolling stock and/or position information of the rolling stock or of parts of the rolling stock as control variables.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Ansteuerung der Walzgutführung in einem ersten Modus einen Führungseingriff wenigstens eines Führungslineals in das Walzgut bewirkt und dass die Ansteuerung in einem zweiten Modus bewirkt, dass wenigstens ein Führungslineal wenigstens einen vorgegebene Abstand vom Walzgut einnimmt. Die Wahl des betreffenden Modus kann entweder durch eine Benutzervorgabe oder auch automatisch in Abhängigkeit von der Betriebsweise der Walzgerüste erfolgen.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that activation of the rolling stock guide in a first mode causes a guiding engagement of at least one guide bar in the rolling stock and that the control in a second mode causes at least one guide bar to assume at least a predetermined distance from the rolling stock. The relevant mode can be selected either by a user specification or automatically depending on the operating mode of the roll stands.

In dem zweiten Modus kann wenigstens ein erster und/oder ein zweiter vorgegebener Abstand wenigstens eines Führungslineals von dem Walzgut angefahren werden, wobei der erste vorgegebene Abstand eine erste engere Begrenzung des Walzguts durch wenigstens ein Führungslineal und der zweite vorgegebene Abstand eine zweite weitere Begrenzung des Walzguts durch wenigstens ein Führungslineal vorgibt. Dadurch kann eine seitliche Begrenzung des Walzguts mit unterschiedlichen Toleranzen im Sinne einer ersten engeren und einer zweiten weiteren Begrenzung vorgegeben werden. Das kann insbesondere vorteilhaft sein, um eine Stauchung oder ein zu starkes Schwärmen des Walzguts zu vermeiden.In the second mode, at least a first and/or a second specified distance of at least one guide bar can be approached from the rolling stock, with the first specified distance a first narrower delimitation of the rolling stock by at least one guide bar and the second predefined distance a second further delimitation of the rolling stock specified by at least one guide ruler. As a result, a lateral delimitation of the rolling stock can be specified with different tolerances in the sense of a first, narrower and a second, wider delimitation. This can be particularly advantageous in order to avoid compression or excessive swarming of the rolling stock.

Die Steuerung der Walzgutführung bewirkt vorzugsweise eine zeitliche Ansteuerung wenigstens eines Führungslineals unter Vorgabe eines Verstellwegs und/oder einer maximalen Anstellkraft. Die zeitliche Ansteuerung der Walzgutführung kann beispielsweise in Abhängigkeit davon erfolgen, ob sich ein oder zwei benachbarte Walzgerüste mit dem Walzgut in Eingriff befinden. Weiterhin kann die zeitliche Ansteuerung wenigstens eines Führungslineals in Abhängigkeit eines etwaigen Schwenkens der Arbeitswalzen eines benachbarten Walzgerüsts erfolgen. Unter einem Schwenken der Arbeitswalzen ist eine Verstellung der Arbeitswalzen eines Horizontalwalzgerüsts zur Beeinflussung der Geometrie des Walzspalts zu verstehen, um beispielsweise einer Säbelbildung des Walzguts entgegenzuwirken.The control of the guidance of the rolling stock preferably effects a temporal activation of at least one guide rail with specification of an adjustment path and/or a maximum contact force. The chronological control of the rolling stock guidance can take place, for example, depending on whether one or two adjacent roll stands are in engagement with the rolling stock. Furthermore, the temporal control of at least one guide bar can be carried out as a function of any pivoting of the work rolls of an adjacent roll stand. Pivoting the work rolls is to be understood as meaning an adjustment of the work rolls of a horizontal rolling stand in order to influence the geometry of the roll gap, for example in order to counteract sabering of the rolling stock.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn eine Verstellung wenigstens eines Führungslineals bei einem vorgesehenen Führungseingriff in das Walzgut in Abhängigkeit eines Sollwertwerts für die Anstellkraft erfolgt. Vorzugsweise wird ein Führungseingriff wenigstens eines Führungslineals bei Überschreiten einer vorgegebenen Grenze für die Anstellkraft beendet.It is particularly expedient if an adjustment of at least one guide bar takes place in the event of an intended guide intervention in the rolling stock as a function of a setpoint value for the contact force. Preferably, a guiding intervention of at least one guide bar is ended when a predetermined limit for the contact force is exceeded.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Führungslineale so angesteuert werden, dass wenigstens eines der Führungslineale entsprechend einer vorgegebenen Kraftgrenze in Bezug auf das Walzgut öffnet und schließt damit einer schwärmenden Bewegung des Walzguts in vorgegebenen Grenzen folgt. Die Steuerung kann dabei auch einen reversierenden Walzvorgang berücksichtigen.According to the invention it can be provided that the guide rails are controlled in such a way that at least one of the guide rails opens according to a predetermined force limit in relation to the rolling stock and thus closes following a swarming movement of the rolling stock within predetermined limits. The control can also take into account a reversing rolling process.

Ein etwaiger Verschleiß der Führungslineale wird vorzugsweise bei der Vorgabe des Verstellwegs für die Führungslineale berücksichtigt. Der Verschleiß kann beispielsweise sensorisch erfasst und/oder überwacht werden. Im Rahmen der Erfindung kann eine Berücksichtigung des Verschleißes auch über ein entsprechendes Rechenmodell vorgesehen sein.Any wear of the guide rails is preferably taken into account when specifying the adjustment path for the guide rails. The wear can be detected and/or monitored by sensors, for example. Within the scope of the invention, the wear and tear can also be taken into account via a corresponding calculation model.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung ist die Walzgutführung zwischen einem Vertikalwalzgerüst und einem in der Walzlinie unmittelbar hinter diesem angeordneten Horizontalwalzgerüst vorgesehen. Bei einer solchen Konfiguration ergibt sich die Notwendigkeit, den Walzgutkopf und/oder den Walzgutfuß zentriert in das anschließende Horizontalwalzgerüst einzubringen.In a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the rolling stock is guided between a vertical rolling stand and a horizontal rolling stand arranged in the rolling line directly behind it. With such a configuration, it is necessary to center the rolling stock head and/or the rolling stock foot in the subsequent horizontal rolling stand.

Vorzugsweise erfolgt ein Führungseingriff wenigstens eines der Führungslineale nur dann, wenn sich nur eines der benachbarten Walzgerüste im Eingriff mit dem Walzgut befindet. Dies erlaubt einen unmittelbaren Rückschluss darauf, ob sich der Walzgutkopf oder der Walzgutfuß zwischen den Walzgerüsten befindet. Dabei wird vorzugsweise der Durchlauf eines führenden und/oder nacheilenden Endes des Walzguts durch eines der Walzgerüste detektiert und nur dann ein Führungseingriff wenigstens eines Führungslineals veranlasst, wenn sich ein führendes und/oder nacheilendes Ende des Walzguts zwischen den Führungslinealen befindet. Wenn sich beide Walzgerüste im Eingriff mit dem Walzgut befinden, befindet sich ein mittlerer Abschnitt des Walzgutes zwischen Walzgutkopf und Walzgutfuß im Bereich der Walzgutführung. In diesem Fall kann die Steuerung wenigstens eines der Führungslineale so ansteuern, dass dieses einen ersten Abstand oder einen zweiten Abstand zum Walzgut bzw. zu dessen sich in Walzrichtung erstreckender Kante einnimmt.Preferably, at least one of the guide rails engages in the guide only when only one of the adjacent roll stands is in engagement with the rolling stock. This allows a direct conclusion as to whether the rolling stock head or the rolling stock foot is between the rolling stands. The passage of a leading and/or trailing end of the rolled stock through one of the roll stands is preferably detected and a guiding intervention of at least one guide bar is only initiated when a leading and/or trailing end of the rolled stock is located between the guide bars. When both roll stands are in engagement with the rolling stock, there is a middle section of the rolling stock between the rolling stock head and the rolling stock foot in the area of the rolling stock guide. In this case, the controller can control at least one of the guide rails in such a way that it assumes a first distance or a second distance from the rolling stock or from its edge extending in the rolling direction.

Erfindungsgemäß ist jeweils eine Ansteuerung bzw. Anstellung wenigstens eines Führungslineals, idealerweise beider Führungslineale vorgesehen.According to the invention, at least one guide bar, ideally both guide bars, is actuated or adjusted in each case.

Der Walzgutkopf im Sinne der vorliegenden Erfindung ist ein Anfangsteil des Walzguts, der sich ergibt sich aus der Länge zwischen den zwei, benachbarten Walzgerüsten (LG), abzüglich der jeweiligen gedrückten Länge im Walzspalt. Der Walzkopffuß ergibt sich entsprechend bezogen auf das Ende des Walzguts.The rolling stock head in the sense of the present invention is an initial part of the rolling stock, which results from the length between the two adjacent roll stands (LG), minus the respective compressed length in the roll gap. The base of the rolling head is based on the end of the rolling stock.

Der Eingriff des Walzgerüsts in das Walzgut kann beispielsweise mittels eines Bandverfolgungssystems und/oder über wenigstens eine Betriebsgröße wenigstens eines benachbarten Walzgerüsts detektiert werden.The engagement of the roll stand in the rolling stock can be detected, for example, by means of a belt tracking system and/or via at least one operating variable of at least one adjacent roll stand.

Die Betriebsgröße kann ausgewählt sein aus einer Gruppe umfassend die Drehrichtung von Rollen und/oder Walzen, die Winkelgeschwindigkeit von Rollen und/oder Walzen, die Anstellposition von Rollen und/oder Walzen, die Anstellkraft von Rollen und/oder Walzen, die Unterschiede von Anstellkräften von Rollen und/oder Walzen, jeweils wenigstens eines zu der Walzgutführung benachbarten Walzgerüsts die Dehnung und die Walzkraft wenigstens eines solchen Walzgerüsts.The operating variable can be selected from a group comprising the direction of rotation of rollers and/or rollers, the angular velocity of rollers and/or rollers, the contact position of rollers and/or rollers, the contact force of rollers and/or rollers, the differences in contact forces of Rollers and/or rollers, each of at least one roll stand adjacent to the rolling stock guide, the elongation and the rolling force of at least one such roll stand.

Weitere Steuerparameter zur Steuerung der Walzgutführung können ausgewählt sein aus einer Gruppe umfassend die Position des Walzguts, die Position von Teilen des Walzguts, die Stellung wenigstens eines Führungslineals in Bezug auf die Mittellinie der Walzstraße und die Änderung der Breite des Walzguts beim Passieren eines Vertikalwalzgerüsts. Die Position des Walzguts oder von Teillängen des Walzguts kann beispielsweise mittels eines an und für sich bekannten Bandverfolgungssystems bzw. Walzgutverfolgungsystems ermittelt werden.Further control parameters for controlling the rolling stock guidance can be selected from a group comprising the position of the rolling stock, the position of parts of the rolling stock, the position of at least one guide rail in relation to the center line of the rolling train and the change in the width of the rolling stock when passing a vertical rolling stand. The position of the rolling stock or partial lengths of the rolling stock can be determined, for example, by means of a strip tracking system or rolling stock tracking system known per se.

Ein weiterer Gesichtspunkt der Erfindung betrifft eine Zwischengerüstführung in einer Walzstraße zur Herstellung metallener Flachprodukte, die zwischen zwei in einer Walzstraße hintereinander angeordneten Walzgerüsten vorgesehen ist. Die Zwischengerüstführung ist vorzugsweise zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens ausgebildet und vorgesehen. Die Zwischengerüstführung gemäß der Erfindung umfasst wenigstens zwei hydraulisch und/oder mechanisch mittels wenigstens eines Anstellsystems an das Walzgut anstellbare Führungslineale, wenigstens eine Steuereinrichtung zur Verstellung der Führungslineale und mehrere Sensoren wenigstens zur Erfassung von Betriebsgrößen der Walzgerüste und/oder Zustandsgrößen und/ oder Positionsdaten des Walzguts zur Ansteuerung des Anstellsystems.A further aspect of the invention relates to an intermediate stand guide in a rolling train for the production of metal flat products, which is provided between two rolling stands arranged one behind the other in a rolling train. The intermediate stand guide is preferably designed and provided for carrying out the method described above. The intermediate stand guide according to the invention comprises at least two guide rails that can be adjusted hydraulically and/or mechanically by means of at least one adjustment system on the rolling stock, at least one control device for adjusting the guide rails and a plurality of sensors at least for detecting operating variables of the rolling stands and/or state variables and/or position data of the rolling stock for controlling the adjustment system.

Die einander benachbarten Walzgerüste, bzw. die jeweils von der erfindungsgemäßen Zwischengerüstführung überbrückten Walzgerüste besitzen vorzugsweise einen Mittenabstand von 2 m bis 6,5 m, besonders bevorzugt zwischen 2,5 m und 5,5 m. Die dazwischenliegenden Führungslineale erstrecken sich vorzugsweise jeweils über eine Länge von 0,4 m bis 6,1 m, vorzugsweise zwischen 0,5 m und 3 m.The rolling stands adjacent to one another, or the rolling stands bridged by the intermediate stand guide according to the invention, preferably have a center distance of 2 m to 6.5 m, particularly preferably between 2.5 m and 5.5 m Length from 0.4 m to 6.1 m, preferably between 0.5 m and 3 m.

Die Zwischengerüstführung gemäß der Erfindung überbrückt vorzugsweise im Wesentlichen den Abstand zwischen einem Vertikalwalzgerüst und einem Horizontalwalzgerüst in einer Walzstraße.The interstand guide according to the invention preferably essentially bridges the distance between a vertical rolling stand and a horizontal rolling stand in a rolling train.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf ein in den beigefügten Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbeispiel erläutert:The invention is explained below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the accompanying drawings:

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer Zwischengerüstführung gemäß der Erfindung in einer Walzstraße als Seitenansicht,
2 eine schematische Draufsicht auf den in 1 dargestellten Abschnitt der Walzstraße mit der Zwischengerüstführung gemäß der Erfindung,
3 einen Graphen, in dem die Anstellkraft und der der Weg eines Führungslineals der Zwischengerüstführung gemäß der Erfindung über einen zeitlichen Verlauf dargestellt ist, der den Durchlauf des Walzgutskopfs und des Walzgutsfußes durch die Zwischengerüstführung umfasst,
4 einen der 3 entsprechenden Graphen, der die Führung am Walzgutfuß veranschaulicht und
5 eine der 3 entsprechenden Graphen, der die Führung am Walzgutkopf veranschaulicht.

Show it:

1 a schematic representation of an intermediate stand guide according to the invention in a rolling train as a side view,
2 a schematic plan view of the in 1 illustrated section of the rolling mill with the intermediate stand guide according to the invention,
3 a graph in which the contact force and the path of a guide rail of the intermediate stand guide according to the invention is shown over a period of time, which includes the passage of the rolling stock head and the rolling stock foot through the intermediate stand guide,
4 one of the 3 corresponding graph that illustrates the guidance at the rolling stock foot and
5 one of the 3 corresponding graph that illustrates the guidance on the rolling stock head.

1 zeigt einen Abschnitt einer Walzstraße 1 zur Herstellung von metallenen Flachprodukten mit einer Zwischengerüstführung 2 gemäß der Erfindung. Die Walzstraße 1 gemäß der Erfindung kann beispielsweise als kombinierte Gieß-Walzanlage mit einer Vorstraße und einer Fertigstraße ausgebildet sein. Der dargestellte Abschnitt der Walzstraße 1 kann beispielsweise den Einlaufbereich einer Fertigstraße zeigen. Die Konfiguration der Walzstraße 1 ist für die Erfindung nicht kritisch. 1 1 shows a section of a rolling train 1 for the production of metal flat products with an interstand guide 2 according to the invention. The rolling train 1 according to the invention can be designed, for example, as a combined casting and rolling plant with a roughing train and a finishing train. The illustrated section of the rolling train 1 can show, for example, the entry area of a finishing train. The configuration of the mill train 1 is not critical to the invention.

Das Walzgut 3 in Form eines metallenen Bandes umfasst einen Walzgutfuß 4 und einen Walzgutkopf 5 und wird auf einem in 1 nicht bezeichneten Rollgang der Walzstraße 1 durch die Walzstraße 1 geführt. Das Verhältnis von Breite zu Länge des Walzguts 3 ist so gewählt, dass sich das Walzgut 3 vom Walzgutfuß 4 bis zum Walzgutkopf 5 gleichzeitig durch ein Vertikalwalzgerüst 6 und ein verhältnismäßig dicht dahinter in der Walzstraße 1 angeordnetes Horizontalwalzgerüst 7 erstreckt. Das Vertikalwalzgerüst 6 umfasst zwei Vertikalwalzen 8 bzw. Vertikalrollen, die sich in der in 1 gezeigten Lage des Walzguts 3 im Eingriff mit den sich in Walzrichtung erstreckenden Rändern des Walzguts 3 befinden. Die Walzrichtung ist in 1 mittels eines Pfeils eingezeichnet, wobei der Walzvorgang auch ein Reversieren des Walzgutes 3 umfassen kann. Das Horizontalwalzgerüst 7 umfasst 2 Arbeitswalzen 11, die einen verstellbaren Walzspalt 12 bilden und sich ebenfalls in der in 1 gezeigten Lage des Walzguts 3 mit diesem in Eingriff befinden.The rolled stock 3 in the form of a metal strip comprises a rolled stock foot 4 and a rolled stock head 5 and is rolled on an in 1 non-designated roller table of the rolling mill 1 out through the rolling mill 1. The ratio of width to length of the rolling stock 3 is selected such that the rolling stock 3 extends from the rolling stock foot 4 to the rolling stock head 5 simultaneously through a vertical rolling stand 6 and a horizontal rolling stand 7 arranged relatively close behind it in the rolling train 1 . The vertical roll stand 6 comprises two vertical rolls 8 or vertical rollers, which are located in 1 shown position of the rolled stock 3 are in engagement with the edges of the rolled stock 3 extending in the rolling direction. The rolling direction is in 1 drawn in by an arrow, wherein the rolling process can also include reversing the rolling stock 3 . The horizontal roll stand 7 comprises 2 work rolls 11, which form an adjustable roll gap 12 and are also located in the 1 shown position of the rolling stock 3 are in engagement with this.

Das Vertikalwalzgerüst 6 und das Horizontalwalzgerüst 7 können beispielsweise mit einem Mittenabstand LG von wenigstens 2 m und maximal 6,5 m zueinander in der Walzlinie aufgestellt sein. Der Mittenabstand LG ist das Maß zwischen der Mitte des Vertikalwalzgerüsts 6 und der Mitte des Horizontalwalzgerüsts 7 in Längsrichtung der Walzstraße 1 zwischen dem Vertikalwalzgerüst 6 und dem Horizontalwalzgerüst 7 ist eine Zwischengerüstführung 2 gemäß der Erfindung angeordnet, die über einen wesentlichen Teil des Abstandes zwischen dem Vertikalwalzgerüst 6 und dem Horizontalwalzgerüsts 7 eine seitliche Führung des Walzguts 3 gewährleistet. Die Länge der Führung ist in 1 mit dem Maß LF bezeichnet, welches je nach Mittenabstand LG zwischen dem Vertikalwalzgerüst 6 und dem Horizontalwalzgerüst 7 zwischen 0,4 m und 6,1 m betragen kann. Die Längen L1 und L2 bezeichnen jeweils die ungeführten Längen des Walzguts 3 von dem jeweiligen Ende der Zwischengerüstführung 2 bis zur Mitte des davor oder dahinter angrenzenden Walzgerüsts 6, 7.The vertical rolling stand 6 and the horizontal rolling stand 7 can, for example, be set up in the rolling line with a center distance LG of at least 2 m and a maximum of 6.5 m from one another. The center-to-center distance LG is the dimension between the center of the vertical rolling stand 6 and the center of the horizontal rolling stand 7 in the longitudinal direction of the rolling train 1. Between the vertical rolling stand 6 and the horizontal rolling stand 7 is an intermediate stand guide 2 according to the invention, which covers a substantial part of the distance between the vertical rolling stand 6 and the horizontal rolling stand 7 ensures lateral guidance of the rolling stock 3 . The length of the guide is in 1 designated by the dimension LF, which can be between 0.4 m and 6.1 m depending on the center distance LG between the vertical rolling stand 6 and the horizontal rolling stand 7 . The lengths L1 and L2 each denote the unguided lengths of the rolling stock 3 from the respective end of the intermediate stand guide 2 to the middle of the rolling stand 6, 7 adjacent in front of or behind it.

Die Zwischengerüstführung 2 gemäß der Erfindung umfasst, wie dies in 2 dargestellt ist, zwei Führungslineale 9, die über ein Anstellsystem 10 jeweils einzeln oder gemeinschaftlich gegen das Walzgut 3 anstellbar oder quer zur Walzrichtung verstellbar sind. Das Anstellsystem 10 der Zwischengerüstführung kann mechanisch und/oder hydraulisch ausgebildet sein. Bevorzugt wird erfindungsgemäß ein hydraulisches Anstellsystem, welches mit nicht dargestellten Wegsensoren, Positionsgebern und Kraftsensoren beispielsweise in Form von Druckgebern und/oder Druckmessdosen mit einer Steuereinheit SE verbunden ist. Die Steuereinheit SE umfasst eine Vielzahl von Steuereingängen, die mit einer Vielzahl von Sensoren S1 bis Sn zur Erfassung von Steuerparametern zur Steuerung des Anstellsystems 10 der Zwischengerüstführung 2, beispielsweise von Betriebsgrößen des Walzguts 3, des Horizontalwalzgerüsts 6 und des Vertikalwalzgerüsts 7 verbunden sind. In Abhängigkeit der von der Steuereinheit SE erfassten Steuerparameter S1 bis Sn gibt die Steuereinheit SE Ansteuerungsbefehle an das Anstellsystem 10 der Zwischengerüstführung 2 zur Verstellung der Führungslineale 9 quer zur Walzrichtung der Walzstraße 1 mit dem Ziel, das Walzgut 3 bezüglich einer Mittellinie 15 der Walzstraße 1 zu zentrieren und zu führen.The interstand guide 2 according to the invention comprises, as shown in 2 is shown, two guide rails 9, which can be adjusted individually or jointly against the rolling stock 3 or can be adjusted transversely to the rolling direction via an adjustment system 10. The adjustment system 10 of the intermediate stand guide can be designed mechanically and/or hydraulically. According to the invention, a hydraulic adjustment system is preferred, which is connected to a control unit SE with travel sensors, position sensors and force sensors (not shown), for example in the form of pressure sensors and/or pressure cells. The control unit SE includes a large number of control inputs, which are connected to a large number of sensors S1 to Sn for detecting control parameters for controlling the adjusting system 10 of the intermediate stand guide 2, for example operating parameters of the rolling stock 3, the horizontal rolling stand 6 and the vertical rolling stand 7. Depending on the control parameters S1 to Sn recorded by the control unit SE, the control unit SE issues control commands to the adjustment system 10 of the intermediate stand guide 2 to adjust the guide rails 9 transversely to the rolling direction of the rolling train 1 with the aim of adding the rolling stock 3 with respect to a center line 15 of the rolling train 1 center and lead.

Ein planmäßiger Führungseingriff der Führungslineale 9 der Zwischengerüstführung 2 in das Walzgut 3 mit einer vorgegebenen Anstellkraft ist in Abhängigkeit von der Position des Walzguts 3 und/oder dem Betriebszustand der Walzgerüste 6, 7 vorgesehen. Bei dem planmäßigen Führungseingriff der Führungslineale 9 in das Walzgut 3 ist vorgesehen, dass die Führungslineale 9 mit einer vorgegebenen Anstellkraft gegen die sich in Walzrichtung erstreckenden seitlichen Ränder des Walzguts 3 einwirken, mit dem Ziel, dieses bezüglich der Mittellinie 8 der Walzstraße 1 zu zentrieren, und zwar nur dann, wenn sich der Walzgutkopf 5 oder der Walzgutfuß 4 zwischen den Walzgerüsten 6, 7 befindet, also nur, wenn genau eines der Walzgerüste 6, 7 sich im Eingriff mit dem Walzgut 3 befindet. Das ist beispielsweise für den Walzgutkopf 5 dann der Fall, wenn dieser sich zwischen den Vertikalwalzen 8 des Vertikalwalzgerüstes 6 befindet, jedoch noch nicht in den Walzspalt 12 des Horizontalwalzgerüsts 7 eingelaufen ist. Für den Walzgutfuß 4 ist das dann der Fall, wenn sich nur die Arbeitswalzen 11 des Horizontalwalzgerüsts im Eingriff mit dem Walzgut 3 befinden.A planned guide intervention of the guide rails 9 of the intermediate stand guide 2 in the rolling stock 3 with a predetermined contact force is provided depending on the position of the rolling stock 3 and/or the operating state of the roll stands 6, 7. During the planned guiding engagement of the guide rails 9 in the rolling stock 3, it is provided that the guide rails 9 act with a predetermined contact force against the lateral edges of the rolling stock 3 extending in the rolling direction, with the aim of centering this with respect to the center line 8 of the rolling train 1, and only when the rolling stock head 5 or the rolling stock foot 4 is located between the roll stands 6, 7, ie only when exactly one of the roll stands 6, 7 is in engagement with the rolling stock 3. This is the case, for example, for the rolled stock head 5 when it is located between the vertical rolls 8 of the vertical roll stand 6 but has not yet entered the roll gap 12 of the horizontal roll stand 7 . This is the case for the rolling stock foot 4 when only the work rolls 11 of the horizontal rolling stand are in engagement with the rolling stock 3 .

In einem mittleren Abschnitt des Walzguts 3 zwischen dem Walzgutfuß 4 und dem Walzgutkopf 5 erfolgt erfindungsgemäß eine Ansteuerung der Führungslineale 9 derart, dass diese entweder mit einem Abstandswert Y zu den Seitenrändern des Walzguts 3 oder mit einem Abstandswert X zu den Seitenränder des Walzguts 3 verstellt werden, wobei diese Abstandswerte X,Y vorgegeben sind und das Verfahren vorzugsweise vorsieht, die Führungslineale 9 dynamisch während des Walzvorgangs so zu verstehen, dass diese mit dem jeweils vorgegebenen Abstandswert X,Y einem Schwärmen des Walzguts 3 während des Walzvorgangs folgen. Dabei gelangen die Führungslineale 9 während des Walzvorgangs zeitweise zwangsläufig, aber nicht planmäßig, in Eingriff mit dem Walzgut 3. Der Abstandswert X findet insbesondere dann Berücksichtigung, wenn im Vertikalwalzgerüst durch die Walzprogramme vorgegebene Breitenänderungen innerhalb eines Walzvorganges vorgenommen werden.In a central section of the rolling stock 3 between the rolling stock foot 4 and the rolling stock head 5, the guide rails 9 are controlled according to the invention in such a way that they are adjusted either with a distance value Y from the side edges of the rolling stock 3 or with a distance value X from the side edges of the rolling stock 3 , wherein these distance values X,Y are predetermined and the method preferably provides for the guide rails 9 to be understood dynamically during the rolling process in such a way that, with the respective predetermined distance value X,Y, they prevent the rolling stock from swarming 3 follow during the rolling process. During the rolling process, the guide rails 9 inevitably come into contact with the rolling stock 3 at times, but not as planned. The distance value X is taken into account in particular when width changes specified by the rolling programs are carried out within a rolling process in the vertical rolling stand.

Der Abstandwert X wird vorzugsweise in Bezug auf eine dem Walzgut 3 zugewandte Berührungslinie der Vertikalwalzen 8 des Vertikalwalzgerüstes 6 vorgegeben. Dieser Abstandswert X ist um ein bestimmtes Maß gegenüber dem, dem Walzgut 3 zugewandten Umfang der Vertikalwalze 8 zurückspringend angeordnet.The distance value X is preferably specified in relation to a contact line of the vertical rolls 8 of the vertical rolling stand 6 facing the rolling stock 3 . This distance value X is set back by a certain amount in relation to the circumference of the vertical roll 8 facing the rolling stock 3 .

Die Ansteuerung der Führungslineale 9 erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit der Stellung eines Anstellsystems 13 für die Vertikalwalzen 8 des Vertikalwalzgerüstes und/oder in Abhängigkeit der Stellung eines Anstellsystems 14 für die Arbeitswalzen 11 des Horizontalwalzgerüsts 7. Bei einer Einstellung der Führungslineale 9 in einem Betriebsmodus, der eine engere Begrenzung des Walzguts 3 vorsieht, kann die Anstellung der Führungslineale 9 oder wenigstens eines der Führungslineale 9 in Abhängigkeit der Stellung des Anstellsystems 13 für die Vertikalwalzen 8 erfolgen, derart, dass der Abstandswert X in Bezug auf den Umfang der Vertikalwalze 8 beibehalten wird.The guide bars 9 are controlled, for example, depending on the position of a screwdown system 13 for the vertical rolls 8 of the vertical rolling stand and/or depending on the position of a screwdown system 14 for the work rolls 11 of the horizontal rolling mill stand 7. When the guide bars 9 are set in an operating mode that narrower delimitation of the rolling stock 3, the adjustment of the guide rails 9 or at least one of the guide rails 9 can take place depending on the position of the adjustment system 13 for the vertical rolls 8 in such a way that the distance value X in relation to the circumference of the vertical roll 8 is maintained.

Bei einem Schwenken der Arbeitswalzen 11 des Horizontalwalzgerüsts 7 kann vorgesehen sein, dass der Abstandswert Y in Abhängigkeit der Verstellung der Arbeitswalzen 11 des Horizontalwalzgerüsts 7 nachgeführt wird. Ein Schwenken der Arbeitswalzen 11 hat eine Veränderung der Ausrichtung des Walzguts 3 in Bezug auf die Mittellinie 15 der Walzstraße 1 zur Folge, sodass ein Einstellen oder Nachführen des Abstandswerts Y erforderlich sein kann.When the work rolls 11 of the horizontal roll stand 7 are pivoted, it can be provided that the distance value Y is tracked as a function of the adjustment of the work rolls 11 of the horizontal roll stand 7 . Pivoting the work rolls 11 results in a change in the orientation of the rolling stock 3 in relation to the center line 15 of the rolling train 1, so that the distance value Y may need to be adjusted or readjusted.

Die Steuereinheit SE ist weiterhin mit den Walzgerüsten 6, 7 sensorisch derart gekoppelt, dass die Drehrichtung und/oder Winkelgeschwindigkeit der Vertikalwalzen 8 und/oder der Arbeitswalzen 11 als Steuerparameter insbesondere für den planmäßigen Führungseingriff der Führungslineale 9 ausgewertet werden.The control unit SE is also coupled to the roll stands 6, 7 by sensors in such a way that the direction of rotation and/or angular velocity of the vertical rolls 8 and/or the work rolls 11 are evaluated as control parameters, in particular for the planned guide intervention of the guide rails 9.

Die Verstellung der Führungslineale 9 der Zwischengerüstführung 2 während eines Walzvorgangs wird nachstehend anhand der 3 bis 5 erläutert.The adjustment of the guide rails 9 of the intermediate stand guide 2 during a rolling process is based on the below 3 until 5 explained.

3 zeigt ein Diagramm, in welchem Weg -Y und Kraft FF der Anstellung eines Führungslineals 9 über die Zeit für den Walzvorgangs vom Walzgutkopf 5 bis zum Walzgutfuß 4 aufgetragen sind. Dabei bezeichnet -Y den zurückgelegten Weg eines oder beider Führungslineale 9 bei der Anstellbewegung. Der Anfangsabstand der Führungslineale 9, der vorzugsweise vor Durchlauf des Walzguts 3 voreingestellt wurde, beträgt B+ 2*Y, wobei B die Breite des Walzguts 3 bezeichnet. 3 shows a diagram in which path -Y and force FF of the employment of a guide bar 9 are plotted against the time for the rolling process from the rolling stock head 5 to the rolling stock foot 4 . -Y denotes the distance covered by one or both guide rails 9 during the adjustment movement. The initial spacing of the guide rails 9, which was preferably preset before the rolling stock 3 passed through, is B+2*Y, where B denotes the width of the rolling stock 3.

In dem in 3 angezeigten Diagramm bezeichnet -Y' den Weg eines Führungslineals 9 in Bezug auf den Walzgutkopf 5, wohingegen -Y" den Weg des Führungslineals in Bezug auf den Walzgutfuß 4 und Y''' den Weg des Führungslineals 9 in Bezug auf den Abschnitt des Walzguts 3 zwischen dem Walzgutkopf 5 und dem Walzgutfuß 4 bezeichnet. Der erste signifikante Anstieg der auf die Führungslineale 9 ausgeübten Kraft FF, die mit punktierter Linie dargestellt ist, ergibt sich im Bereich des Walzgutkopfs 5, der zweite Anstieg ergibt sich im Bereich des Walzgutsfußes 4. Die Darstellung in den 4 und 5 entspricht jeweils der Darstellung in 3 mit dem Unterschied, dass in 4 nur der Kraft- und Wegverlauf für eine Führung des Walzgutsfußes 4 und in 5 nur der Kraft- und Wegverlauf für eine Führung im Bereich des Walzgutkopfs 5 dargestellt ist.in the in 3 In the diagram shown -Y' denotes the path of a guide bar 9 in relation to the rolled stock head 5, whereas -Y" the path of the guide bar in relation to the rolled stock foot 4 and Y''' the path of the guide bar 9 in relation to the section of rolled stock 3 between the rolled stock head 5 and the rolled stock foot 4. The first significant increase in the force FF exerted on the guide rails 9, which is shown with a dotted line, occurs in the area of the rolled stock head 5, the second increase occurs in the area of the rolled stock foot 4. The representation in the 4 and 5 corresponds to the representation in 3 with the difference that in 4 only the course of force and displacement for guiding the rolling stock foot 4 and in 5 only the course of force and displacement for a guide in the area of the rolling stock head 5 is shown.

BezugszeichenlisteReference List

11: Walzstraßerolling mill
22: Zwischengerüstführunginterstand guidance
33: Walzgutrolling stock
44: Walzgutfußrolling foot
55: Walzgutkopfrolling head
66: Vertikalwalzgerüstvertical rolling mill
77: Horizontalwalzgerüsthorizontal rolling mill
88th: Vertikalwalzenvertical rolling
99: Führungslinealeguide rulers
1010: Anstellsystem der ZwischengerüstführungAdjustment system of the intermediate stand guide
1111: Arbeitswalzen des HorizontalwalzgerüstsWork rolls of the horizontal rolling stand
1212: Walzspalt des HorizontalwalzgerüstsRoll gap of the horizontal rolling stand
1313: Anstellsystem des VertikalwalzgerüstsAdjusting system of the vertical roll stand
1414: Anstellsystem des HorizontalwalzgerüstsAdjusting system of the horizontal rolling stand
1515: Mittellinie der Walzstraßecenter line of the rolling mill
LGLG: Mittenabstand zwischen den WalzgerüstenCenter distance between the roll stands
L1, L2L1, L2: ungeführte Längen zwischen den Walzgerüstenunguided lengths between the roll stands
LFLF: Länge der Führung zwischen den WalzgerüstenLength of the guide between the roll stands
SESE: Steuereinheitcontrol unit
S1-SnS1-Sn: Steuerparametercontrol parameters
BB: Breite des Walzgutswidth of the rolling stock
XX: Abstandswert im Bereich der VertikalwalzeDistance value in the area of the vertical roller
YY: Abstandswertdistance value
-Y-Y: Wegpath
FFFF: Kraftpower
-Y'-Y': Stellweg Führungslineal im Bereich des WalzgutkopfsTravel of the guide ruler in the area of the rolling stock head
-Y"-y": Stellweg Führungslineal im Bereich des WalzgutfußesTravel of the guide ruler in the area of the rolling stock foot
-Y'''-Y''': Stellweg Führungslineal in dem Bereich zwischen Walzgutkopf und WalzgutfußAdjusting travel guide ruler in the area between the rolling stock head and the rolling stock foot

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102006011975 A1 [0004, 0005]

Claims

Method for controlling a rolling stock guide in a rolling mill (1) for rolling metal flat products with guide rails (9) which can be placed laterally on the rolling stock (3) and are arranged between two roll stands (6,7) arranged one behind the other in a rolling mill (1), wherein an adjustment movement of at least one guide rail (9) for centering the rolling stock (3) in relation to a center line (10) of the rolling train (1) is controlled at least as a function of at least one operating variable of at least one of the immediately adjacent rolling stands (6, 7).

procedure after claim 1 , characterized in that the operating variable is processed as a control parameter in a control unit (SE) for controlling the guidance of the rolling stock.

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that activation of the rolling stock guide in a first mode causes at least one guide ruler (9) to guide engagement in the rolling stock (3) and in that in a second mode activation of the rolling stock guide causes at least one guide ruler (9) to have at least one predetermined Distance from the rolling stock (3) occupies.

procedure after claim 3 , characterized in that in the second mode at least a first and/or a second predetermined distance (Y) of at least one guide rule (9) from the rolling stock (3) is provided, the first predetermined distance (Y) being a first, narrower limitation of the rolling stock (3) by at least one guide bar (9) and the second predetermined distance (Y) specifies a further delimitation of the rolling stock (3) by at least one guide bar (9).

Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the control of the rolling stock guide causes a temporal activation of at least one guide bar (3) with specification of an adjustment path and/or a maximum contact force.

Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that at least one guide bar (9) is adjusted when a guide engagement is provided in the rolling stock (3) as a function of a setpoint value for the contact force of the guide bar (9).

Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that a guiding intervention of at least one guide bar (9) is terminated when a predetermined limit for the contact force is exceeded.

Procedure according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the rolling stock guide is provided between a vertical rolling stand (6) and a horizontal rolling stand (7) arranged in the rolling line directly next to it.

Procedure according to one of Claims 4 until 8th , characterized in that a predetermined distance (X) of at least one guide bar with respect to a vertical roll of a vertical roll stand (6) is set.

Procedure according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that at least one of the guide rails (9) engages in the guide only when only one of the adjacent roll stands (6, 7) is in engagement with the rolling stock (3).

Procedure according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the passage of a leading and/or trailing end of the rolling stock (3) through one of the roll stands (6,7) is detected and that a guiding intervention of at least one guide bar (9) is initiated when a leading and/or trailing end of the rolling stock (3) is located between the guide rails (9).

procedure after claim 10 or 11 , characterized in that the engagement of the roll stand in the rolling stock is detected by means of a belt tracking system and/or via at least one operating variable of at least one adjacent roll stand.

Procedure according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the operating variable is selected from a group comprising the direction of rotation of rollers and / or rollers, the angular velocity of rollers and / or rollers, the contact position of rollers and / or rollers, the contact force of rollers and / or rollers, the Differences in contact forces of rollers and/or cylinders, in each case at least one roll stand (6,7) adjacent to the rolling stock guide, the elongation and the rolling force of at least one such roll stand (6,7).

Procedure according to one of Claims 1 until 13 , characterized in that further control parameters for controlling the rolling stock guidance are selected from a group comprising the position of the rolling stock (3), the position of parts of the rolling stock (3), the position of at least one guide rail (9) in relation to the center line (10 ) the Rolling train (1) and the change in width (B) of the rolling stock (3) when passing a vertical rolling stand (6).

Intermediate stand guide (2) as rolling stock guide in a rolling train (1) for the production of metal flat products, which is provided between two rolling stands (6,7) arranged one behind the other in a rolling train, preferably for carrying out the method according to one of Claims 1 until 14 , comprising at least two guide rails (9) that can be adjusted hydraulically and/or mechanically by means of at least one adjustment system (10) on the rolling stock, at least one control device (SE) for adjusting the guide rails (9) and a plurality of sensors at least for detecting operating variables of the roll stands and/or or state variables and/or position data of the rolling stock (3) for controlling the adjustment system (10).

Intermediate stand guide (2) after claim 15 , characterized in that it at least partially bridges the distance between a vertical rolling stand (6) and a horizontal rolling stand (7).