DE102014006877A1 - Method for operating a vehicle - Google Patents

Method for operating a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102014006877A1
DE102014006877A1 DE102014006877.3A DE102014006877A DE102014006877A1 DE 102014006877 A1 DE102014006877 A1 DE 102014006877A1 DE 102014006877 A DE102014006877 A DE 102014006877A DE 102014006877 A1 DE102014006877 A1 DE 102014006877A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
detected
occupant protection
drive
over
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102014006877.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Fridtjof Stein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102014006877.3A priority Critical patent/DE102014006877A1/en
Publication of DE102014006877A1 publication Critical patent/DE102014006877A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (3), wobei zumindest ein in Fahrtrichtung (F) vor dem Fahrzeug befindliches Objekt (1, 2) erfasst wird. Erfindungsgemäß wird eine Überfahrbarkeit des erfassten Objektes (1, 2) ermittelt und eine Auslösung zumindest eines Insassenschutzmittels wird bei Überfahren eines erfassten überfahrbaren Objektes (1) unterdrückt, wobei das Insassenschutzmittel erst bei einem Aufprall an ein in Fahrtrichtung (F) hinter diesem befindlichen erfassten nichtüberfahrbaren Objekt (2) ausgelöst wird.The invention relates to a method for operating a vehicle (3), at least one object (1, 2) located in front of the vehicle in the direction of travel (F) being detected. According to the invention, whether the detected object (1, 2) can be driven over is determined and the triggering of at least one occupant protection device is suppressed when a detected drive-over object (1) is driven over, the occupant protection device only in the event of a collision with a detected non-passable located behind it in the direction of travel (F) Object (2) is triggered.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei zumindest ein in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindliches Objekt erfasst wird.The invention relates to a method for operating a vehicle, wherein at least one object located in front of the vehicle in the direction of travel is detected.

Aus der DE 10 2008 059 240 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass mittels einer oder mehrerer Erfassungseinheiten ein in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindliches Objekt und ein Abstand zu dem Objekt erfasst werden, wobei anhand des Objektes und des Abstandes ein Rückhaltesystem für Fahrzeuginsassen gesteuert wird. Dabei wird das Objekt dreidimensional vermessen und aus dieser Messung ermittelte Objektdaten werden mit einer Kontur des Fahrzeuges verglichen. Aus dem Vergleich wird ein Kollisionszeitpunkt des Fahrzeuges mit dem Objekt abgeleitet, wobei anhand des Kollisionszeitpunktes Auslöseparameter, insbesondere ein Auslösezeitpunkt und/oder eine Auslösecharakteristik, des Rückhaltesystems ermittelt und eingestellt werden.From the DE 10 2008 059 240 A1 For example, a method and an apparatus for operating a vehicle are known. The method provides that by means of one or more detection units an object located in front of the vehicle in the direction of travel and a distance to the object are detected, whereby a restraint system for vehicle occupants is controlled on the basis of the object and the distance. The object is measured three-dimensionally and object data determined from this measurement are compared with a contour of the vehicle. From the comparison, a collision time of the vehicle with the object is derived, wherein based on the collision time trigger parameters, in particular a triggering time and / or a tripping characteristic of the restraint system are determined and set.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht vor, dass zumindest ein in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindliches Objekt erfasst wird. Erfindungsgemäß wird eine Überfahrbarkeit des erfassten Objektes ermittelt und eine Auslösung zumindest eines Insassenschutzmittels wird bei Überfahren eines erfassten überfahrbaren Objektes unterdrückt, wobei das Insassenschutzmittel erst bei einem Aufprall an ein in Fahrtrichtung hinter diesem befindlichen erfassten nichtüberfahrbaren Objekt ausgelöst wird.A method for operating a vehicle provides that at least one object located in front of the vehicle in the direction of travel is detected. In accordance with the invention, a traversability of the detected object is determined, and triggering of at least one occupant protection means is suppressed when a detected overrun object is passed over, wherein the occupant protection device is triggered only in the event of an impact on a detected non-traversable object behind it in the direction of travel.

Mittels des Verfahrens wird ein Schutz für Insassen des Fahrzeuges wesentlich erhöht, da das zumindest eine Insassenschutzmittel in Abhängigkeit von der Anzahl der erfassten Objekte und deren Überfahrbarkeit ausgelöst und in seine Wirkstellung positioniert wird.By means of the method, a protection for occupants of the vehicle is substantially increased since the at least one occupant protection means is triggered as a function of the number of detected objects and their Überfahrbarkeit and positioned in its operative position.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch ein auf ein überfahrbares und ein nicht überfahrbares Objekt zufahrendes Fahrzeug, 1 schematically a vehicle driving on a drive-over and a non-drive-over object,

2 schematisch das mit dem überfahrbaren Objekt kontaktierende Fahrzeug nach dem Stand der Technik, 2 2 schematically shows the prior art vehicle contacting the drive-over object, FIG.

3 schematisch das mit dem nichtüberfahrbaren Objekt kollidierende Fahrzeug nach dem Stand der Technik, 3 2 schematically shows the vehicle colliding with the non-passable object according to the prior art;

4 schematisch ein auf ein überfahrbares und ein nicht überfahrbares Objekt zufahrendes Fahrzeug mit einer vorausschauenden Sensorik, 4 FIG. 2 shows a schematic view of a vehicle approaching a drive-over and a non-drive-over object with a forward-looking sensor system, FIG.

5 schematisch das mit dem überfahrbaren Objekt kontaktierende Fahrzeug mit der vorausschauenden Sensorik, 5 schematically the vehicle with the drive-over object contacting vehicle with the predictive sensor,

6 schematisch das mit dem nichtüberfahrbaren Objekt kollidierende Fahrzeug, 6 schematically the vehicle colliding with the non-passable object,

7 schematisch ein auf ein überfahrbares Objekt zufahrendes Fahrzeug, 7 schematically a vehicle approaching a drive-over object,

8 schematisch das mit dem überfahrbaren Objekt kontaktierende Fahrzeug und 8th schematically the vehicle with the drive-over object contacting and

9 schematisch das Fahrzeug nach Überfahren des überfahrbaren Objektes. 9 schematically the vehicle after passing over the drive over object.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Die 1 bis 3 zeigen ein auf ein überfahrbares Objekt 1 und ein nichtüberfahrbares Objekt 2 zufahrendes Fahrzeug 3.The 1 to 3 point to a drive-over object 1 and a non-passable object 2 approaching vehicle 3 ,

Das Fahrzeug 3 umfasst eine nicht näher dargestellte Beschleunigungssensorik, die in ein Airbagsteuergerät integriert ist. In Abhängigkeit erfasster Signale der Beschleunigungssensorik wird ein Insassenschutzmittel, insbesondere ein einem Fahrer des Fahrzeuges 3 zugeordneter Airbag, ausgelöst und in seine Wirkstellung positioniert.The vehicle 3 includes an acceleration sensor, not shown, which is integrated in an airbag control unit. In dependence on detected signals of the acceleration sensor system, an occupant protection means, in particular a driver of the vehicle 3 assigned airbag, triggered and positioned in its operative position.

In Fahrtrichtung F vor dem Fahrzeug 3 befindet sich ein überfahrbares Objekt 1, welches ein Hindernis in Form einer Verkehrsinsel oder eines Bordsteines für das Fahrzeug 3 darstellt.In driving direction F in front of the vehicle 3 there is a drive-over object 1 which is an obstacle in the form of a traffic island or a curb for the vehicle 3 represents.

In Fahrtrichtung F hinter dem überfahrbaren Objekt 1 befindet sich ein nicht überfahrbares Objekt 2, welches somit ein verhältnismäßig gefährliches Hindernis für das Fahrzeug 3 darstellt, sofern das Fahrzeug 3 mit dem nichtüberfahrbaren Objekt 2 kollidiert.In direction of travel F behind the drive-over object 1 there is a non-drivable object 2 , which thus a relatively dangerous obstacle to the vehicle 3 represents, provided the vehicle 3 with the non-passable object 2 collided.

Gemäß dem Stand der Technik wird ein Aufprall des Fahrzeuges 3 an das überfahrbare Objekt 1 anhand einer dadurch bedingten Verzögerung, die mittels erfasster Signale der Beschleunigungssensorik des Fahrzeuges 3 ermittelt wird, erfasst. According to the prior art, an impact of the vehicle 3 to the drive-over object 1 on the basis of a delay caused thereby, by means of detected signals of the acceleration sensor system of the vehicle 3 is detected.

Bei einem Anprall des Fahrzeuges 3 an das überfahrbare Objekt 1 verzögert das Fahrzeug 3 plötzlich, wodurch das Insassenschutzmittel in Form des Airbags ausgelöst und in seine Wirkstellung positioniert wird.In case of a collision of the vehicle 3 to the drive-over object 1 Delays the vehicle 3 suddenly, whereby the occupant protection means is triggered in the form of the airbag and positioned in its operative position.

Das Fahrzeug 3 bewegt sich, wie 3 zeigt, weiter auf das nichtüberfahrbare Objekt 2 zu und kollidiert mit diesem, wobei für einen Insassen, insbesondere den Fahrer, kein Schutz besteht, da das Insassenschutzmittel aufgrund der Verzögerung bei dem Anprall an das überfahrbare Objekt 1 ausgelöst und in seine Wirkstellung positioniert wurde.The vehicle 3 moves, like 3 points to the non-passable object 2 to and collides with this, wherein for an occupant, in particular the driver, there is no protection, since the occupant protection means due to the delay in the impact on the drive-over object 1 triggered and positioned in its operative position.

Bei einer Kollision des Fahrzeuges 3 mit dem nichtüberfahrbare Objekt 2 als sogenannter Zweitkontakt oder Folgeaufprall, weist der Airbag als bereits ausgelöstes Insassenschutzmittel seine Wirkstellung nicht mehr vollständig auf, da der Airbag nicht mehr vollständig mit einem Gas zur Einnahme der Wirkstellung befüllt ist.In a collision of the vehicle 3 with the non-passable object 2 as a so-called second contact or subsequent impact, the airbag as its already triggered occupant protection means its operating position no longer completely because the airbag is no longer completely filled with a gas to take the active position.

Um das Verletzungsrisiko für Insassen des Fahrzeuges 3, insbesondere den Fahrer, in einem solchen, wie in den 1 bis 3 gezeigten Fall zumindest zu verringern, ist vorgesehen, dass eine Überfahrbarkeit erfasster Objekte 1, 2 ermittelt wird.To the risk of injury to occupants of the vehicle 3 , especially the driver, in such, as in the 1 to 3 At least reduce the case shown, it is provided that a Überfahrbarkeit detected objects 1 . 2 is determined.

Hierzu umfasst das Fahrzeug 3, wie in den 4 und 5 sowie 7 und 8 dargestellt ist, zumindest eine radarbasierte Erfassungseinheit 4 und eine Stereokamera 5, die Bestandteile einer Umgebungserfassung des Fahrzeuges 3 sind.This includes the vehicle 3 as in the 4 and 5 such as 7 and 8th is shown, at least one radar-based detection unit 4 and a stereo camera 5 , the components of an environmental detection of the vehicle 3 are.

Alternativ oder zusätzlich kann die Umgebungserfassung auch eine Monokamera, eine ultraschallbasierte Erfassungseinheit, einen Laserscanner und/oder eine weitere geeignete Erfassungseinheit zur Erfassung von Objekten 1, 2 und Ermittlung von deren Überfahrbarkeit umfassen.Alternatively or additionally, the environmental detection can also be a monocamera, an ultrasound-based detection unit, a laser scanner and / or another suitable detection unit for detecting objects 1 . 2 and determining their Überfahrbarkeit include.

Ein erster Erfassungsbereich 4.1 der radarbasierten Erfassungseinheit 4 und ein zweiter Erfassungsbereich 5.1 der Stereokamera 5 sind in Fahrtrichtung F vor das Fahrzeug 3 gerichtet, so dass sich das überfahrbare Objekt 1 und das nichtüberfahrbare Objekt 2 in den Erfassungsbereichen 4.1, 5.1 befinden.A first detection area 4.1 the radar-based detection unit 4 and a second detection area 5.1 the stereo camera 5 are in the direction of travel F in front of the vehicle 3 directed so that the overrideable object 1 and the non-passable object 2 in the coverage areas 4.1 . 5.1 are located.

Anhand erfasster Signale der radarbasierten Erfassungseinheit 4 und der Stereokamera 5 wird ermittelt, dass der erfasste Bordstein oder die erfasste Verkehrsinsel ein überfahrbares Objekt 1 und das hinter diesem erfasste Hindernis ein nichtüberfahrbares Objekt 2 ist, wie in den 4 bis 6 dargestellt ist.On the basis of detected signals of the radar-based detection unit 4 and the stereo camera 5 it is determined that the detected curb or the detected traffic island is a drive-over object 1 and the obstacle behind this is a non-passable object 2 is like in the 4 to 6 is shown.

Die ermittelte Überfahrbarkeit des überfahrbaren Objektes 1 und die ermittelte Nichtüberfahrbarkeit des nichtüberfahrbaren Objektes 2 werden einer Ansteuerung des Insassenschutzmittels zugrunde gelegt.The determined driveability of the drive-over object 1 and the determined Nichtüberfahrbarkeit the non-passable object 2 are used to control the occupant protection device.

Da das überfahrbare Objekt 1 eine Höhe aufweist, so dass das dieses durch das Fahrzeug 3 überfahren werden kann, und das nichtüberfahrbare Objekt 2 wegen seiner Höhe nicht überfahrbar ist, wird das Insassenschutzmittel bei einem Kontakt mit dem überfahrbaren Objekt 1 nicht ausgelöst. Die Auslösung des Airbags als Insassenschutzmittel wird also unterdrückt.Because the drive over object 1 has a height, so that this by the vehicle 3 can be driven over, and the non-passable object 2 is not passable because of its height, the occupant protection means is in contact with the drive-over object 1 not triggered. The triggering of the airbag as occupant protection means is thus suppressed.

Kollidiert das Fahrzeug 3 mit dem nichtüberfahrbaren Objekt 2 wird das Insassenschutzmittel angesteuert, ausgelöst und zur Verringerung eines Verletzungsrisikos des Insassen in seine Wirkstellung positioniert.Collides the vehicle 3 with the non-passable object 2 the occupant protection means is controlled, triggered and positioned to reduce a risk of injury of the occupant in its operative position.

Mittels der radarbasierten Erfassungseinheit 4 und der Stereokamera 5 wird also ein Fahrkorridor des Fahrzeuges 3 vermessen, eine Überfahrbarkeit des jeweiligen erfassten Hindernisses im Fahrkorridor ermittelt und das Insassenschutzmittel ausgelöst, wenn ein Hindernis als nichtüberfahrbares Objekt 2 erfasst wird und es sich somit um einen kritischen Aufprall handelt.By means of the radar-based detection unit 4 and the stereo camera 5 So is a Fahrkorridor of the vehicle 3 measured, a Überfahrbarkeit the respective detected obstacle in the driving corridor determined and the occupant protection means triggered when an obstacle as a non-traversable object 2 is detected and thus is a critical impact.

Die 7 bis 9 zeigen einen Ablauf eines auf ein überfahrbares Objekt 1 zufahrenden Fahrzeuges 3.The 7 to 9 show a flow of one on a drive-over object 1 approaching vehicle 3 ,

Mittels der radarbasierten Erfassungseinheit 4 und der Stereokamera 5 wird ein sich in Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 3 befindliches überfahrbares Objekt 1 erfasst, wobei die Überfahrbarkeit anhand der erfassten Signale ermittelt wird.By means of the radar-based detection unit 4 and the stereo camera 5 becomes in the direction of travel F of the vehicle 3 located drive-over object 1 detected, with the Überfahrbarkeit is determined based on the detected signals.

Der Bordstein oder die Verkehrsinsel wird als überfahrbares Objekt 1 erfasst, wobei sich in Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 3 kein weiteres Hindernis, insbesondere ein nichtüberfahrbares Objekt 2, befindet.The curb or the traffic island is considered a drive-over object 1 detected, wherein in the direction of travel F of the vehicle 3 no further obstacle, especially a non-passable object 2 , is located.

Es befindet sich also kein nichtüberfahrbares Objekt 2, welches ein gefährliches Hindernis darstellt, in Fahrtrichtung F des Fahrzeuges 3, so dass das Insassenschutzmittel bei einem Kontakt des Fahrzeuges 3 mit dem überfahrbaren Objekt 1 ausgelöst und zum Schutz des Insassen in seine Wirkstellung positioniert wird. Vorzugsweise wird das Insassenschutzmittel ausgelöst, wenn eine Verzögerung des Fahrzeuges 3 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.So there is no non-passable object 2 , which represents a dangerous obstacle, in the direction of travel F of the vehicle 3 so that the occupant protection means at a contact of the vehicle 3 with the drive-over object 1 triggered and positioned to protect the occupant in its operative position. Preferably, the occupant protection means is triggered when a delay of the vehicle 3 exceeds a predetermined threshold.

Bei zwei sich hintereinander befindenden Hindernissen wird das Insassenschutzmittel also nicht wie im Stand der Technik aufgrund einer erfassten Verzögerung des Fahrzeuges 3, sondern aufgrund einer ermittelten Nichtüberfahrbarkeit eines bei zwei erfassten sich hintereinander befindenden Hindernissen ausgelöst und in die Wirkstellung positioniert. In the case of two obstacles located one behind the other, the occupant protection means thus does not become, as in the prior art, due to a detected deceleration of the vehicle 3 but triggered on the basis of a determined Nichtüberfahrbarkeit one of two detected consecutively located obstacles and positioned in the active position.

Mittels des Verfahrens wird ein innerhalb einer vergleichsweise kurzen Zeitdauer einmal auslösbarer Airbag als Insassenschutzmittel in Bezug auf einen Verletzungsschutz des Insassen optimiert ausgelöst.By means of the method, an airbag which can be triggered once within a comparatively short period of time is optimally triggered as occupant protection means in relation to an injury protection of the occupant.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008059240 A1 [0002] DE 102008059240 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (3), wobei zumindest ein in Fahrtrichtung (F) vor dem Fahrzeug befindliches Objekt (1, 2) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Überfahrbarkeit des erfassten Objektes (1, 2) ermittelt wird und eine Auslösung zumindest eines Insassenschutzmittels bei Überfahren eines erfassten überfahrbaren Objektes (1) unterdrückt wird, wobei das Insassenschutzmittel erst bei einem Aufprall an ein in Fahrtrichtung (F) hinter diesem befindlichen erfassten nichtüberfahrbaren Objekt (2) ausgelöst wird.Method for operating a vehicle ( 3 ), wherein at least one in the direction of travel (F) located in front of the vehicle object ( 1 . 2 ) is detected, characterized in that a Überfahrbarkeit the detected object ( 1 . 2 ) and a triggering of at least one occupant protection means when driving over a detected overrun object ( 1 ) is suppressed, wherein the occupant protection means only in an impact on a detected in the direction of travel (F) behind this detected non-traversable object ( 2 ) is triggered. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überfahrbarkeit des erfassten Objektes (1, 2) anhand erfasster Signale zumindest einer am Fahrzeug (3) angeordneten Kamera, insbesondere Stereokamera (5), ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that the Überfahrbarkeit the detected object ( 1 . 2 ) based on detected signals at least one on the vehicle ( 3 ) arranged camera, in particular stereo camera ( 5 ), is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei nur einem erfassten überfahrbaren Objekt (1) das Insassenschutzmittel bei einer Verzögerung des Fahrzeuges (3), welche einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, ausgelöst und in seine Wirkstellung positioniert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of only one detected overrun object ( 1 ) the occupant protection means during a deceleration of the vehicle ( 3 ), which exceeds a predetermined threshold, is triggered and positioned in its operative position.
DE102014006877.3A 2014-05-09 2014-05-09 Method for operating a vehicle Withdrawn DE102014006877A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014006877.3A DE102014006877A1 (en) 2014-05-09 2014-05-09 Method for operating a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014006877.3A DE102014006877A1 (en) 2014-05-09 2014-05-09 Method for operating a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014006877A1 true DE102014006877A1 (en) 2014-12-04

Family

ID=51899451

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014006877.3A Withdrawn DE102014006877A1 (en) 2014-05-09 2014-05-09 Method for operating a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014006877A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015002155A1 (en) * 2015-02-18 2016-08-18 Audi Ag Method for determining a location information of a motor vehicle with respect to a travel corridor and motor vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008059240A1 (en) 2008-11-27 2010-06-02 Daimler Ag Vehicle i.e. car, operating method, involves comparing object data with contour of vehicle, and determining and adjusting release time point and/or release characteristic of restraint system based on collision time

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008059240A1 (en) 2008-11-27 2010-06-02 Daimler Ag Vehicle i.e. car, operating method, involves comparing object data with contour of vehicle, and determining and adjusting release time point and/or release characteristic of restraint system based on collision time

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015002155A1 (en) * 2015-02-18 2016-08-18 Audi Ag Method for determining a location information of a motor vehicle with respect to a travel corridor and motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009019024A1 (en) Method for preventing collisions during opening of doors of vehicle, has determining detected positions and/or dimensions of objects with respect to predetermined position of vehicle under inclusion of sensor data of vehicle sensor system
DE102004021561A1 (en) Object recognition system for a motor vehicle
DE102012201646B4 (en) Method and device for determining a collision speed in the event of a vehicle collision
DE102011085843B4 (en) Method and device for analyzing a collision of a vehicle
DE102015121353A1 (en) Method for detecting a possible collision between a motor vehicle and an object taking into account a spatial uncertainty, control device, driver assistance system and motor vehicle
DE102009047390A1 (en) Method and control device for determining a direction of movement an object to be moved onto a vehicle
EP1873737A1 (en) Method for identifying a critical situation in front of a motor vehicle
DE102004031575A1 (en) Motor vehicle collision detecting device, has two pressure sensors that are arranged at specific distance in hollow body, and run time differences for pressure signals of pressure surge between sensors are determined at impact place
DE102012204896A1 (en) Method of increasing safety of e.g. motor vehicle during dangerous situation, involves providing driver warning based on detected object non-technical property to perform driver-independent intervention in vehicle motion control system
DE102012024879A1 (en) Driver assistance system for at least partially decelerating a motor vehicle, motor vehicle and corresponding method
DE102013213226A1 (en) Method and apparatus for rapid collision preparation of a motor vehicle
DE102019209728A1 (en) Method for operating a motor vehicle in a collision situation and motor vehicle
EP1691213A1 (en) Method and device for object recognition
DE102012206790A1 (en) Method for operating assistance system used for detecting objects in dead angle of delivery van, involves issuing optical warning message to driver of vehicle only when maximum two sensors detect objects on each vehicle longitudinal side
DE102008059240A1 (en) Vehicle i.e. car, operating method, involves comparing object data with contour of vehicle, and determining and adjusting release time point and/or release characteristic of restraint system based on collision time
DE102007053680B4 (en) Method for protecting occupants of a vehicle in the event of an accident
DE102014006877A1 (en) Method for operating a vehicle
DE102016218502A1 (en) Test device for simulating driving situations between a vehicle and at least one test object movable relative to the travel path of the vehicle
EP3347739B1 (en) Method for determining the severity of a possible collision between a motor vehicle and a further vehicle, control device, driver assistance system and motor vehicle
DE102005005959A1 (en) Device for controlling safety device of motor vehicles has control unit which is designed for adjusting colliding objects on basis of characteristic features in precrash sensor which measures signal processes which determines tripping time
WO2006012817A2 (en) Device and method for generating an activation criterion for an impact protection system of a vehicle
DE102015105366A1 (en) Driver assistance device
DE102008043232A1 (en) Method and control device for braking a vehicle
DE102018001926A1 (en) Method at least for reducing a collision severity
DE102017223227B4 (en) Method for determining a triggering time of a vehicle occupant restraint system and protective device of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee