DE102013104160A1 - Thermocell and thermal vehicle with a thermocell - Google Patents

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Horst Dörsam
Christian Hemming
Philipp Klause
Michel Höll
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Abstract

Eine Thermozelle (1), insbesondere eine mobile Thermozelle, ist versehen mit einem von einer thermisch isolierenden Wandung (10) umgebenen temperierbaren Raum (12), einer Heizeinrichtung (2, 2') mit einem von einem Heizmedium durchströmten oder elektrisch beheizten Heizungswärmetauscher (20), einer Kühleinrichtung (3, 3') mit einem von einem Kühlmedium durchströmten Kühlungswärmetauscher (30), zumindest einer Luftführungsanordnung (4), die die Heizeinrichtung (2, 2') und/oder die Kühleinrichtung (3, 3') mit dem temperierbaren Raum (12) verbindet und die in den temperierbaren Raum (12) mündende Warmlufteintrittsöffnungen (40, 41) und/oder Kaltlufteintrittsöffnungen (42, 43) aufweist, und einer Kontrolleinrichtung (5) zur Steuerung oder Regelung der Heizeinrichtung (2, 2') und der Kühleinrichtung (3, 3') sowie eines durch die Luftführungsanordnung (4) strömenden Luftstroms, wobei zumindest ein erster Lufttemperatursensor (44', 45', 46') vorgesehen ist, der zur Bestimmung einer Durchschnittstemperatur im temperierbaren Raum (12) dient und ein Durchschnittstemperatursignal an die Kontrolleinrichtung (5) zur Steuerung oder Regelung der Durchschnittstemperatur im temperierbaren Raum (12) liefert. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest ein weiterer Temperatursensor (26, 36, 40', 41', 42') vorgesehen ist, der ein weiteres Temperatursignal an die Kontrolleinrichtung (5) liefert, und dass die Kontrolleinrichtung (5) so ausgebildet ist, dass sie zumindest einen Teil des Luftstroms und/oder den Heizmediumstrom und/oder die Heizleistung der Heizeinrichtung (2, 2') und/oder den Kühlmediumstrom und/oder die Kühlleistung der Kühleinrichtung (3, 3') unter Berücksichtigung des Durchschnittstemperatursignals und des weiteren Temperatursignals so steuert oder regelt, dass die in den temperierbaren Raum (12) eingeleitete Luft einen vorgegebenen Maximaltemperaturwert nicht überschreitet und/oder einen vorgegebenen Minimaltemperaturwert nicht unterschreitet.A thermal cell (1), in particular a mobile thermal cell, is provided with a temperature-controlled room (12) surrounded by a thermally insulating wall (10), a heating device (2, 2 ') with a heating heat exchanger (20) through which a heating medium flows or which is electrically heated ), a cooling device (3, 3 ') with a cooling heat exchanger (30) through which a cooling medium flows, at least one air duct arrangement (4) which the heating device (2, 2') and / or the cooling device (3, 3 ') with the connects the temperature-controlled room (12) and has the warm air inlet openings (40, 41) and / or cold air inlet openings (42, 43) opening into the temperature-controlled room (12), and a control device (5) for controlling or regulating the heating device (2, 2 ' ) and the cooling device (3, 3 ') and an air flow flowing through the air guide arrangement (4), at least one first air temperature sensor (44', 45 ', 46') being provided for determining e serves as an average temperature in the temperature-controlled room (12) and supplies an average temperature signal to the control device (5) for controlling or regulating the average temperature in the temperature-controlled room (12). It is characterized in that at least one further temperature sensor (26, 36, 40 ', 41', 42 ') is provided, which supplies a further temperature signal to the control device (5), and that the control device (5) is designed in this way that they at least a part of the air flow and / or the heating medium flow and / or the heating power of the heating device (2, 2 ') and / or the cooling medium flow and / or the cooling power of the cooling device (3, 3') taking into account the average temperature signal and the controls further temperature signal so that the air introduced into the temperature-controlled room (12) does not exceed a predetermined maximum temperature value and / or does not fall below a predetermined minimum temperature value.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Thermozelle, insbesondere eine mobile Thermozelle, sowie ein Thermofahrzeug mit einer solchen Thermozelle.The present invention relates to a thermal cell, in particular a mobile thermocell, and a thermal vehicle with such a thermocell.

Eine derartige Thermozelle und ein derartiges Thermofahrzeug sind beispielsweise aus der nicht vorveröffentlichten europäischen Patentanmeldung 11 009 330.9 bekannt. Such a thermal cell and such a thermal vehicle, for example, from the unpublished European patent application 11 009 330.9 known.

Üblicherweise wird bei einer solchen temperierbaren, thermisch isolierten Zelle (Thermozelle) die Temperatur im Innenraum der Thermozelle, also in deren temperierbarem Raum, mit zumindest einem Lufttemperatursensor bestimmt und unter Nutzung des von diesem Sensor gelieferten Signals mittels einer Steuerungs- oder Regelungseinrichtung gesteuert beziehungsweise geregelt. Herkömmlicherweise sind solche Steuerungseinrichtungen beziehungsweise Regelungseinrichtungen so ausgestaltet, dass ein angestrebter Zielwert einer vorgegebenen Innenraumtemperatur in der Thermozelle möglichst schnell erreicht wird. Dabei kann es bei extremen Außentemperaturen nach einem Öffnen und Wiederverschließen der Thermozelle, beispielsweise beim Be- oder Entladen, dazu kommen dass die zur Beheizung oder Kühlung des Innenraums der Thermozelle in diese eingeleitete Luft sehr hohe Temperaturen (im Winter) oder sehr niedrige Temperaturen (im Sommer) aufweist. Wird in der Thermozelle eine Fracht befördert, die nur in einem vorgegebenen Lagertemperaturbereich gelagert werden darf, wie dies beispielsweise bei Pharmatransporten der Fall ist, und die eine vorgegebene zulässige Minimaltemperatur nicht unterschreiten und/oder eine vorgegebene zulässige Maximaltemperatur nicht überschreiten darf, so kann es bei der herkömmlichen Vorgehensweise des schnellen Aufheizens beziehungsweise des schnellen Abkühlens des Innenraums der Thermozelle vorkommen, dass die in die Thermozelle eingeleitete Luft entweder eine höhere Temperatur als die zulässige Maximaltemperatur oder eine niedrigere Temperatur als die zulässige Minimaltemperatur aufweist, dass also die eingeleitete Luft außerhalb eines zulässigen Extremtemperaturbereichs liegt. Ist dann ein zu temperierendes Produkt zu nahe an einer entsprechenden Lufteintrittsöffnung positioniert, so besteht die Gefahr, dass dieses Produkt in unzulässiger Weise überhitzt oder unterkühlt wird.Usually, in such a temperature-controlled, thermally insulated cell (thermocell), the temperature in the interior of the thermocell, ie in its temperature-controllable space, determined with at least one air temperature sensor and controlled or regulated by using the signal supplied by this sensor by means of a control or regulating device. Conventionally, such control devices or control devices are designed so that a desired target value of a predetermined interior temperature in the thermal cell is reached as quickly as possible. It can happen at extreme outdoor temperatures after opening and reclosing the thermocell, for example, when loading or unloading, come to that for heating or cooling the interior of the thermocell into this air introduced very high temperatures (in winter) or very low temperatures (in Summer). If a cargo is transported in the thermal cell, which may be stored only in a predetermined storage temperature range, as is the case for example with pharmaceutical transport, and which does not fall below a predetermined minimum allowable temperature and / or must not exceed a predetermined maximum allowable temperature, so it may The conventional procedure of rapid heating or rapid cooling of the interior of the thermal cell occur that the introduced into the thermocell air either has a higher temperature than the maximum allowable temperature or a lower temperature than the permissible minimum temperature, ie that the air introduced outside an allowable extreme temperature range lies. If a product to be tempered is then positioned too close to a corresponding air inlet opening, there is the risk that this product will be overheated or undercooled in an impermissible manner.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Thermozelle und ein Verfahren zur Temperaturregelung anzugeben, die es in zuverlässiger Weise gestatten, temperaturempfindliche Güter aufzunehmen und ohne Gefahr einer Überhitzung oder Unterkühlung zuverlässig zu lagern und zwar auch dann, wenn die Thermozelle beispielsweise im Zuge einer Lieferfahrt, häufiger geöffnet und wieder verschlossen wird. Des Weiteren ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Kühlfahrzeug mit einer solchen Thermozelle anzugeben.Object of the present invention is therefore to provide a thermal cell and a method for controlling the temperature, which allow it to reliably absorb temperature-sensitive goods and store without risk of overheating or hypothermia reliable and even if the thermocell, for example, in the course of a delivery trip , is opened more frequently and closed again. Furthermore, it is an object of the invention to provide a refrigerated vehicle with such a thermal cell.

Eine gattungsgemäße Thermozelle, insbesondere eine mobile Thermozelle, ist versehen mit einem von einer thermisch isolierenden Wandung eines Gehäuses der Thermozelle umgebenen temperierbaren Raum, einer Heizeinrichtung mit einem von einem Heizmedium durchströmten oder elektrisch beheizten Heizungswärmetauscher, einer Kühleinrichtung mit einem von einem Kühlmedium durchströmten Kühlungswärmetauscher, zumindest einer Luftführungsanordnung, die die Heizeinrichtung und/oder die Kühleinrichtung mit dem temperierbaren Raum verbindet und die in den temperierbaren Raum mündende Warmlufteintrittsöffnungen und/oder Kaltlufteintrittsöffnungen aufweist, und einer Kontrolleinrichtung zur Steuerung oder Regelung der Heizeinrichtung und der Kühleinrichtung sowie eines durch die Luftführungsanordnung strömenden Luftstroms, wobei zumindest ein erster Lufttemperatursensor vorgesehen ist, der zur Bestimmung einer Durchschnittstemperatur im temperierbaren Raum dient und ein Durchschnittstemperatursignal an die Kontrolleinrichtung zur Steuerung oder Regelung der Durchschnittstemperatur im temperierbaren Raum liefert.A generic thermocell, in particular a mobile thermocell, is provided with a temperature-controlled space surrounded by a thermally insulating wall of a housing of the thermocell, a heating device with a heated heat exchanger through which a heating medium flows or electrically heated, a cooling device with a cooling heat exchanger through which a cooling medium flows an air guide arrangement which connects the heating device and / or the cooling device to the temperature-controllable space and which has hot air inlet openings and / or cold air inlet openings opening into the temperature-controllable space, and a control device for controlling or regulating the heating device and the cooling device and an air flow flowing through the air guide arrangement, wherein at least a first air temperature sensor is provided, which serves to determine an average temperature in the temperature-controllable room and an average temperature signal to the control device for controlling or regulating the average temperature in the temperature-controlled room supplies.

Eine solche Thermozelle zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass zumindest ein weiterer Temperatursensor vorgesehen ist, der ein weiteres Temperatursignal an die Kontrolleinrichtung liefert und dass die Kontrolleinrichtung so ausgebildet ist, dass sie zumindest einen Teil des Luftstroms und/oder den Heizmediumstrom und/oder die Heizleistung der Heizeinrichtung und/oder den Kühlmediumstrom und/oder die Kühlleistung der Kühleinrichtung unter Berücksichtigung des Durchschnittstemperatursignals und des weiteren Temperatursignals so steuert oder regelt, dass die in den temperierbaren Raum eingeleitete Luft einen vorgegebenen Maximaltemperaturwert nicht überschreitet und/oder einen vorgegebenen Minimaltemperaturwert nicht unterschreitet.Such a thermal cell is inventively characterized in that at least one further temperature sensor is provided, which supplies a further temperature signal to the control device and that the control device is designed so that it at least part of the air flow and / or the heating medium flow and / or the heating power the heating device and / or the cooling medium flow and / or the cooling capacity of the cooling device, taking into account the average temperature signal and the further temperature signal controls or regulates that the air introduced into the temperature-controlled space does not exceed a predetermined maximum temperature value and / or does not fall below a predetermined minimum temperature value.

Durch das Vorsehen von zumindest einem weiteren Temperatursensor wird es erfindungsgemäß ermöglicht, die Temperatur der in den temperierbaren Raum eingeleiteten Luft innerhalb eines Temperaturfensters zwischen einer Minimaltemperatur und einer Maximaltemperatur zu halten. Auch umfasst die Erfindung vereinfachte Varianten, bei denen entweder nur das Überschreiten einer Maximaltemperatur oder das Unterschreiten einer Minimaltemperatur der in den temperierbaren Raum eingeleiteten Luft verhindert wird.By providing at least one further temperature sensor, it is possible according to the invention to keep the temperature of the air introduced into the temperature-controllable space within a temperature window between a minimum temperature and a maximum temperature. Also, the invention comprises simplified variants, in which either only exceeding a maximum temperature or falling below a minimum temperature of the air introduced into the temperature-controlled space is prevented.

Diese erfindungsgemäße Thermozelle gewährleistet, dass auch bei direktem Anblasen der in der Thermozelle gelagerten Produkte durch den eingeleiteten Luftstrom für das Produkt unzulässige Maximaltemperaturen und/oder Minimaltemperaturen vermieden werden.This thermal cell according to the invention ensures that even with direct blowing of the in the thermocell stored products are avoided by the introduced air flow for the product impermissible maximum temperatures and / or minimum temperatures.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Thermozelle gemäß der Erfindung ist als weiterer Temperatursensor zumindest ein Warmlufttemperatursensor im Bereich von zumindest einer der Warmlufteintrittsöffnungen vorgesehen und die Steuerung oder Regelung durch die Kontrolleinrichtung erfolgt derart, dass die in den temperierbaren Raum eingeleitete Luft einen vorgegebenen Maximaltemperaturwert nicht überschreitet. Bei dieser Variante wird unmittelbar die Temperatur der in die Thermozelle eingeleiteten Warmluft bestimmt, was eine besonders zuverlässige Steuerung oder Regelung ermöglicht. In an advantageous embodiment of the thermal cell according to the invention, at least one hot air temperature sensor is provided in the region of at least one of the warm air inlet openings and the control or regulation by the control device is such that the air introduced into the temperature-controlled space does not exceed a predetermined maximum temperature value. In this variant, the temperature of the hot air introduced into the thermocell is determined directly, which allows a particularly reliable control or regulation.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann als weiterer Temperatursensor ein Heizmediumtemperatursensor vorgesehen sein, der die Temperatur des Heizmediums in der Heizeinrichtung bestimmt und die Steuerung oder Regelung durch die Kontrolleinrichtung kann dabei derart erfolgen, dass die in den temperierbaren Raum eingeleitete Luft einen vorgegebenen Maximaltemperaturwert nicht überschreitet. Hier wird die Temperatur des Heizmediums in der Heizeinrichtung, bevorzugt im oder kurz vor dem Heizungswärmetauscher, als Indikator für die Temperatur der in die Thermozelle eingeleiteten Warmluft bestimmt. Diese indirekte Messung besitzt den Vorteil, dass der weitere Temperatursensor nicht im Luftstrom vorgesehen sein muss, wo er möglicherweise Verschmutzungen durch von der Luft mitgeführten Staub ausgesetzt ist.Alternatively or additionally, as a further temperature sensor, a heating medium temperature sensor may be provided, which determines the temperature of the heating medium in the heater and the control or regulation by the control device can be such that the air introduced into the temperature-controlled space does not exceed a predetermined maximum temperature value. Here, the temperature of the heating medium in the heating device, preferably in or just before the heating heat exchanger, determined as an indicator of the temperature of the introduced into the thermocell warm air. This indirect measurement has the advantage that the additional temperature sensor does not have to be provided in the air flow, where it may be exposed to dirt from dust carried by the air.

Vorzugsweise steuert oder regelt die Kontrolleinrichtung zur Steuerung oder Regelung der Temperatur der in den temperierbaren Raum eingeleiteten Luft den Heizfluidstrom durch den Heizungswärmetauscher. Durch Reduzierung des Heizfluid-Volumenstroms oder durch Umleiten eines Teils des Heizfluid-Volumenstroms im Bypass am Heizungswärmetauscher vorbei kann bei gleichbleibendem Luftvolumenstrom eine Senkung der Lufttemperatur erreicht werden und durch Erhöhung des Heizfluid-Volumenstroms oder durch Verringerung des im Bypass vorbeigeleiteten Heizfluid-Volumenstromanteils kann bei gleichbleibendem Luftvolumenstrom eine Erhöhung der Lufttemperatur erzielt werden. Alternativ ist es selbstverständlich auch möglich, die Temperatur des Heizfluids von der Kontrolleinrichtung aus zu steuern oder zu regeln, beispielsweise durch Erhöhung oder Verringerung der Heizleistung einer Heizvorrichtung für das Heizfluid. Auch im Fall einer elektrischen Heizeinrichtung wirkt die Kontrolleinrichtung bevorzugt direkt auf die abgegebene Heizleistung ein.The control device preferably controls or regulates the heating fluid flow through the heating heat exchanger for controlling or regulating the temperature of the air introduced into the temperature-controllable space. By reducing the Heizfluid-volume flow or by diverting a portion of the Heizfluid-volume flow in the bypass on the heat exchanger over a reduction in air temperature can be achieved at constant air flow and by increasing the Heizfluid-volume flow or by reducing the bypassed in the bypass Heizfluid-volume flow rate can be at a constant Air volume flow an increase in air temperature can be achieved. Alternatively, it is of course also possible to control or regulate the temperature of the heating fluid from the control device, for example by increasing or decreasing the heating power of a heating device for the heating fluid. Also in the case of an electric heater, the control device preferably acts directly on the output heating power.

Vorteilhaft ist auch, wenn die Kontrolleinrichtung zur Steuerung oder Regelung der Temperatur der in den temperierbaren Raum eingeleiteten Warmluft den Luftstrom durch den Heizungswärmetauscher steuert oder regelt. Hier kann beispielsweise der durch den Heizungswärmetauscher geleitete Luftvolumenstrom erhöht oder verringert werden, um die Lufttemperatur zu reduzieren oder zu erhöhen, oder es kann zur Reduzierung der Lufttemperatur ein Teil des Luftstroms in einem Bypass am Heizungswäretauscher vorbeigeleitet werden.It is also advantageous if the control device controls or regulates the air flow through the heating heat exchanger for controlling or regulating the temperature of the warm air introduced into the temperature-controlled space. Here, for example, the air volume flow conducted through the heater core may be increased or decreased to reduce or increase the air temperature, or part of the air flow may be bypassed at the heater core to reduce air temperature.

Vorzugsweise ist zum Zwecke der Kaltluftsteuerung als weiterer Temperatursensor zumindest ein Kaltlufttemperatursensor im Bereich von zumindest einer der Kaltlufteintrittsöffnungen vorgesehen und die Steuerung oder Regelung durch die Kontrolleinrichtung erfolgt derart, dass die in den temperierbaren Raum eingeleitete Luft einen vorgegebenen Minimaltemperaturwert nicht unterschreitet. Auch hier liefert das Vorsehen des weiteren Temperatursensors direkt in dem in die Thermozelle eingeleiteten Kaltluftstrom einen unmittelbaren Temperaturwert für die eingeleitete Kaltluft.Preferably, at least one cold air temperature sensor is provided in the region of at least one of the cold air inlet openings for the purpose of cold air control as a further temperature sensor, and the control or regulation by the control device is such that the air introduced into the temperature controlled room does not fall below a predetermined minimum temperature value. Again, the provision of the additional temperature sensor directly in the introduced into the thermocell cold air flow provides an immediate temperature value for the introduced cold air.

Alternativ oder zusätzlich kann als weiterer Temperatursensor ein Kühlmediumtemperatursensor vorgesehen sein, der die Temperatur des Kühlmediums in der Kühleinrichtung bestimmt und die Steuerung oder Regelung durch die Kontrolleinrichtung kann derart erfolgen, dass die in den temperierbaren Raum eingeleitete Luft einen vorgegebenen Minimaltemperaturwert nicht unterschreitet. Vorteilhaft ist auch hier, dass der Kühlmediumtemperatursensor als weiterer Temperatursensor vor Verschmutzung durch beispielsweise mit der in die Thermozelle eingeleiteten Luft transportierten Staub geschützt ist.Alternatively or additionally, a cooling medium temperature sensor can be provided as a further temperature sensor, which determines the temperature of the cooling medium in the cooling device and the control or regulation by the control device can be such that the air introduced into the temperature-controlled space does not fall below a predetermined minimum temperature value. It is also advantageous here that the cooling medium temperature sensor is protected as a further temperature sensor from contamination by dust transported, for example, with the air introduced into the thermal cell.

An Stelle einer solchen indirekten Kühlung mittels eines Kühlmediums kann auch eine direkte Kühlung der Luft durch eine Kälteanlage erfolgen, bei der die abzukühlende Luft durch den in diesem Fall den Kühlungswärmetauscher bildenden Verdampfer der Kälteanlage geleitet wird, wie dies beispielsweise bei Fahrzeugklimaanlagen üblich ist.Instead of such indirect cooling by means of a cooling medium can also be a direct cooling of the air through a refrigeration system, in which the air to be cooled is passed through the cooling heat exchanger forming evaporator of the refrigeration system in this case, as is common, for example, in vehicle air conditioning.

Vorzugsweise steuert oder regelt die Kontrolleinrichtung zur Steuerung oder Regelung der Temperatur der in den temperierbaren Raum eingeleiteten Kaltluft den Kühlfluidstrom durch den Kühlungswärmetauscher. Eine Erhöhung des Kühlfluid-Volumenstroms führt bei gleichbleibendem Luftvolumenstrom zu einer Senkung der Temperatur der eingeleiteten Kaltluft und eine Reduzierung des Kühlfluid-Volumenstroms führt bei gleichbleibendem Luftvolumenstrom zu einer Erhöhung der Temperatur der eingeleiteten Kaltluft. Auch hier ist es selbstverständlich möglich, dass die Kontrolleinrichtung alternativ oder zusätzlich durch direkte Steuerung der Kühlleistung der Kälteanlage (beispielsweise durch Steuerung eines drehzahlgeregelten Verdichters, eines saugdruckgeregelten Verdichters, eines Verdampfungsdruckreglers oder durch externe Ansteuerung des Verdichter-Hubvolumens) die Lufttemperatur beeinflusst oder, bei indirekter Kühlung, durch Steuerung des Volumenstroms des Kühlfluids oder durch Steuerung der Temperatur des Kühlfluids unmittelbar, beispielsweise durch Steuerung der das Kühlfluid kühlenden Kälteanlage, beeinflusst.Preferably, the control device controls or regulates the cooling fluid flow through the cooling heat exchanger for controlling or regulating the temperature of the cold air introduced into the temperature-controllable space. An increase in the cooling fluid volume flow leads to a reduction in the temperature of the cold air introduced while the air volume flow remains constant, and a reduction in the cooling fluid volume flow leads to an increase in the temperature of the cold air introduced while the air volume flow remains the same. Again, it is of course possible that the control device alternatively or additionally by direct control of the cooling capacity the refrigeration system (for example by controlling a variable speed compressor, a suction pressure controlled compressor, an evaporating pressure regulator or by external control of the compressor stroke volume) affects the air temperature or, for indirect cooling, by controlling the volume flow of the cooling fluid or by controlling the temperature of the cooling fluid directly, for example by controlling the cooling fluid cooling refrigeration system, influenced.

Alternativ oder zusätzlich dazu steuert oder regelt die Kontrolleinrichtung zur Steuerung oder Regelung der Temperatur der in den temperierbaren Raum eingeleiteten Kaltluft den Luftstrom durch den Kühlungswärmetauscher. Dies kann durch Veränderung des Luftvolumenstroms der durch den Kühlungswärmetauscher geleiteten Luft erfolgen oder ein Teil des Luftstroms kann im Bypass am Kühlungswärmetauscher vorbeigeführt werden.Alternatively or additionally, the control device controls or regulates the air flow through the cooling heat exchanger for controlling or regulating the temperature of the cold air introduced into the temperature-controlled space. This can be done by changing the air volume flow of the air passed through the cooling heat exchanger or a part of the air flow can be bypassed in the cooling heat exchanger.

Alle vorgenannten Maßnahmen zur Erwärmung oder Abkühlung der in den temperierbaren Raum der Thermozelle eingeleiteten Luft können außerdem beliebig kombiniert werden, um das angestrebte Ziel einer schnellen Temperierung des Innenraums der Thermozelle auf eine Temperatur, die im vorgegebenen Lagertemperaturbereich liegt, zu erzielen, ohne dabei die zulässige Minimaltemperatur und/oder die zulässige Maximaltemperatur zu unterschreiten beziehungsweise zu überschreiten.All the above measures for heating or cooling of the introduced into the temperature-controlled space of the thermocell air can also be combined as desired to achieve the desired goal of rapid temperature control of the interior of the thermal cell to a temperature which is within the specified storage temperature range, without the permissible Minimum temperature and / or the permissible maximum temperature to be exceeded or exceeded.

Es ist in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung auch vorgesehen, dass die Steuerung oder Regelung der Kontrolleinrichtung, mit der die Temperatur der in den temperierbaren Raum der Thermozelle eingeleiteten Luft unter der zulässigen Maximaltemperatur und/oder über der zulässigen Minimaltemperatur gehalten wird, für einen vorgebbaren Zeitraum oder bis zum Erreichen einer vorgegebenen Innenraumtemperatur im temperierbaren Raum abschaltbar ist und sich vorzugsweise danach automatisch wieder einschaltet. Diese Abschaltfunktion erlaubt es, die noch nicht mit einer temperaturempfindlichen Ladung bestückte Thermozelle bei Inbetriebnahme schnellstmöglich auf eine Solltemperatur zu bringen. So kann beispielsweise der temperierbare Raum eines mit der Thermozelle versehenen Thermofahrzeugs, das nach einer kalten Winternacht ausgekühlt ist, vor Beginn der Beladung schnell aufgeheizt werden oder, falls das (leere) Thermofahrzeug länger in der Sonne stand und aufgeheizt ist, kann der temperierbare Raum vor Beginn der Beladung schnell heruntergekühlt werden. Die automatische Wiedereinschaltung der Steuerung oder Regelung gewährleistet danach den regulären, ordnungsgemäßen Betrieb der Thermozelle.It is also provided in an advantageous embodiment of the invention that the control or regulation of the control device, with which the temperature of the introduced into the temperature-controlled space of the thermocell air is maintained below the maximum allowable temperature and / or above the minimum allowable temperature, for a predetermined period or can be switched off until reaching a predetermined interior temperature in the temperature-controllable room and preferably then automatically turns on again. This switch-off function makes it possible to bring the thermal cell, which has not yet been equipped with a temperature-sensitive charge, as quickly as possible to a setpoint temperature during commissioning. Thus, for example, the temperature-controlled space of a thermo cell provided with the thermal vehicle, which is cooled after a cold winter night, are heated quickly before the start of loading or if the (empty) thermal vehicle was longer in the sun and heated, the temperature-controlled space before Start of loading to be cooled down quickly. The automatic reclosing of the control or regulation then ensures the regular, proper operation of the thermocell.

Zur Sicherheit kann zudem vorgesehen sein, dass sich die Steuerung oder Regelung nur abschalten lässt, wenn die Temperatur im temperierbaren Raum deutlich, also um eine vorgegebene Temperaturdifferenz, von der vorgegebenen Solltemperatur abweicht. Auch kann der Schalter zum befristeten Abschalten der Steuerung oder Regelung so ausgestaltet sein, dass er vor versehentlicher Betätigung geschützt ist.For safety, it can also be provided that the control or regulation can only be switched off when the temperature in the temperature-controllable room deviates significantly from the predetermined setpoint temperature, ie by a predetermined temperature difference. Also, the switch for temporary shutdown of the control or regulation can be designed so that it is protected against accidental operation.

Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass die Abschaltfunktion der Steuerung oder Regelung nur bei geschlossener Thermozelle möglich ist und dass beim Öffnen einer Tür oder Klappe der Thermozelle (als Indikator für den Beginn des Beladens) automatisch wieder in den regulären Betrieb umgeschaltet wird. For example, it may also be provided that the shutdown function of the control or regulation is possible only when the thermocell is closed and that when opening a door or flap of the thermal cell (as an indicator for the beginning of loading) is automatically switched back to regular operation.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Thermozelle zeichnet sich dadurch aus, dass die Warmlufteintrittsöffnungen im unteren Bereich der Thermozelle, beispielsweise in oder an einer Seitenwand oder auch am oder im Boden der Thermozelle, vorgesehen sind und dort in den temperierbaren Raum münden und dass die Kaltlufteintrittsöffnungen im oberen Bereich der Thermozelle, beispielsweise in oder an einer Seitenwand oder auch an oder in der Decke der Thermozelle, vorgesehen sind und dort in den temperierbaren Raum münden.An advantageous embodiment of the thermal cell according to the invention is characterized in that the hot air inlet openings in the lower part of the thermocell, for example in or on a side wall or on or in the bottom of the thermocell, are provided and open into the temperature-controlled room and that the cold air inlet openings in the upper Area of the thermal cell, for example, in or on a side wall or on or in the ceiling of the thermal cell, are provided and there open into the temperature-controlled space.

Diese Anordnung der Warmlufteintrittsöffnungen und der Kaltlufteintrittsöffnungen sorgt für eine ideale schwerkraftgesteuerte Durchmischung der in den temperierbaren Raum eingeleiteten Luftströme, so dass die angestrebte Durchschnitts-Solltemperatur ohne zusätzlichen technischen Aufwand schnell erreicht wird.This arrangement of the hot air inlet openings and the cold air inlet openings ensures ideal gravity-controlled mixing of the introduced into the temperature-controlled space air flows, so that the desired average target temperature is reached quickly without additional technical effort.

Der auf das Verfahren gerichtete Teil der Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12. The part of the object directed to the method is achieved by the method having the features of patent claim 12.

Dieses erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung der Temperatur in einem temperierbaren Raum einer Thermozelle sieht vor, dass ein primärer Regelkreislauf die Temperatur im temperierbaren Raum auf der Grundlage eines Temperatursignals von zumindest einem Lufttemperatursensor regelt, dass ein erster sekundärer Regelkreislauf die Temperatur der in den temperierbaren Raum eingeleiteten Warmluft auf der Grundlage eines Temperatursignals von zumindest einem ersten weiteren Temperatursensor unter einen Maximaltemperaturwert regelt und/oder dass ein zweiter sekundärer Regelkreislauf die Temperatur der in den temperierbaren Raum eingeleiteten Kaltluft auf der Grundlage eines Temperatursignals von zumindest einem zweiten weiteren Temperatursensor über einen Minimaltemperaturwert regelt.This method according to the invention for regulating the temperature in a temperature-controllable space of a thermocell provides that a primary control circuit regulates the temperature in the temperature-controllable room on the basis of a temperature signal from at least one air temperature sensor that a first secondary control circuit the temperature of the introduced into the temperature-controlled room warm air on the basis of a temperature signal of at least one first further temperature sensor below a maximum temperature value regulates and / or that a second secondary control circuit regulates the temperature of the introduced into the temperature-controlled room cold air on the basis of a temperature signal from at least one second further temperature sensor over a minimum temperature value.

Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Thermozelle Teil eines Thermofahrzeugs, beispielsweise zum Transport von Arzneimitteln oder anderen temperaturempfindlichen Gütern.Advantageously, the thermal cell according to the invention is part of a thermal vehicle, For example, for the transport of drugs or other temperature-sensitive goods.

Ein Kern der Erfindung liegt somit darin, zusätzlich zu einer üblichen Steuerung oder Regelung der im temperierbaren Raum der Thermozelle herrschenden Durchschnittstemperatur auch eine Kontrolle der Maximaltemperatur und/oder der Minimaltemperatur der in die Thermozelle eingeleiteten Luft vorzusehen, um zu verhindern, dass zu heiße Luft oder zu kalte Luft in den temperierbaren Raum eingeleitet wird.A core of the invention is therefore to provide in addition to a conventional control or regulation of the temperature prevailing in the temperature-controlled space of the thermal cell average temperature also control the maximum temperature and / or the minimum temperature of the introduced into the thermocell air to prevent too hot air or too cold air is introduced into the temperature-controllable room.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the drawing; in this shows:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Thermozelle in einer ersten Ausführungsform und 1 a schematic representation of a thermal cell according to the invention in a first embodiment and

2. eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Thermozelle. 2 , a second embodiment of the thermal cell according to the invention.

Die 1 zeigt schematisch eine Thermozelle 1 mit einem von einer isolierenden Wandung 10 gebildeten Gehäuse 10', welches einen temperierbaren Raum 12 umschließt. Die Wandung dieser temperierbaren, thermisch isolierten Zelle weist zumindest eine Tür 14 oder Klappe auf, über welche der temperierbare Raum 12 zum Zwecke des Beladens und Entladens zugänglich ist. Diese Tür 14 oder Klappe bildet eine thermisch abdichtend verschließbare Zugangsöffnung zum temperierbaren Raum 12.The 1 schematically shows a thermocell 1 with one of an insulating wall 10 formed housing 10 ' which has a temperature-controlled room 12 encloses. The wall of this temperature-controlled, thermally insulated cell has at least one door 14 or flap on which the temperature-controlled space 12 accessible for the purpose of loading and unloading. This door 14 or flap forms a thermally sealing closable access opening to the temperature-controlled space 12 ,

Die Wandung 10 der Thermozelle 1 ist im unteren Bereich der Thermozelle 1 mit in den temperierbaren Raum 12 mündenden Warmlufteintrittsöffnungen 40, 41 einer schematisch dargestellten Luftführungsanordnung 4 versehen, durch die Warmluft W in den temperierbaren Raum 12 eintritt. Des Weiteren ist im unteren Bereich der Thermozelle 1, beispielsweise wie in 1 gezeigt, im Boden 11 der Thermozelle 1 eine Luftaustrittsöffnung 44 der Luftführungsanordnung 4 vorgesehen, durch die Luft aus dem temperierbaren Raum 12 ausströmt.The wall 10 the thermocell 1 is in the lower part of the thermocell 1 with in the temperature-controlled room 12 opening warm air intake openings 40 . 41 a schematically illustrated air duct assembly 4 provided by the hot air W in the temperature-controlled space 12 entry. Furthermore, in the lower part of the thermocell 1 , for example as in 1 shown in the ground 11 the thermocell 1 an air outlet 44 the air guide assembly 4 provided by the air from the temperature-controlled room 12 flows.

Im oberen Bereich der Thermozelle 1 ist in der Decke 13 der Thermozelle 1 ein Kaltluftverteiler 43' mit Kaltlufteintrittsöffnungen 42, 43 vorgesehen, die in das Innere des temperierbaren Raums 12 münden und durch die Kaltluft K in den temperierbaren Raum 12 eintritt. Der Kaltluftverteiler 43' ist ebenfalls Teil der Luftführungsanordnung 4. Im oberen Teil der thermisch isolierenden Wandung 10 der Thermozelle 1 sind weitere Luftaustrittsöffnungen 45, 46 vorgesehen, durch die Luft aus dem temperierbaren Raum 12 in daran angeschlossene Kanäle der Luftführungsanordnung 4 ausströmen kann.In the upper part of the thermocell 1 is in the ceiling 13 the thermocell 1 a cold air distributor 43 ' with cold air inlet openings 42 . 43 provided in the interior of the temperature-controlled room 12 open and through the cold air K in the temperature-controlled room 12 entry. The cold air distributor 43 ' is also part of the airflow arrangement 4 , In the upper part of the thermally insulating wall 10 the thermocell 1 are more air outlet openings 45 . 46 provided by the air from the temperature-controlled room 12 in it connected channels of the air duct assembly 4 can flow out.

Die Thermozelle 1 weist zudem eine Heizeinrichtung 2 auf oder ihr ist zumindest eine derartige Heizeinrichtung zugeordnet. In der Heizeinrichtung 2 strömt ein Heizmedium, gefördert von einer Pumpe 22, durch ein Heizgerät 24, in welchem das Heizmedium erwärmt wird, und einen diesem nachgeordneten Heizungswärmetauscher 20 im Kreislauf. Der Heizungswärmetauscher 20 ist in einem entsprechenden Heizungskanal 47 der Luftführungsanordnung 4 vorgesehen und wird von einem durch diesen Heizungskanal 47 strömenden Luftstrom durchströmt. Der Luftstrom, der beispielsweise mittels eines Warmluftgebläses 47' durch den Heizungskanal 47 gefördert wird, erwärmt sich im Heizungswärmetauscher 20 und diese erwärmte Luft wird durch ein Warmluftkanalsystem 47" zu den Warmlufteintrittsöffnungen 40, 41 gefördert und tritt dort in den temperierbaren Raum 12 ein. Die Heizeinrichtung 2 kann bei einem Thermofahrzeug beispielsweise von der vorhandenen Kühlwasserheizung des Fahrzeugs gebildet sein oder vom Motorkühlwasser des Fahrzeugantriebs als Heizmedium mit Wärme versorgt werden.The thermocell 1 also has a heater 2 on or her is associated with at least one such heater. In the heater 2 a heating medium flows, conveyed by a pump 22 , by a heater 24 in which the heating medium is heated, and a downstream of this heating heat exchanger 20 in the cycle. The heating heat exchanger 20 is in a corresponding heating channel 47 the air guide assembly 4 provided and is by a through this heating channel 47 flowing stream of air flows through. The air flow, for example, by means of a hot air blower 47 ' through the heating channel 47 is heated, heats up in the heating heat exchanger 20 and this heated air is passed through a hot air duct system 47 " to the warm air inlet openings 40 . 41 promoted and occurs there in the temperature-controlled room 12 one. The heater 2 can be formed in a thermal vehicle, for example, from the existing cooling water heater of the vehicle or supplied by the engine cooling water of the vehicle drive as a heating medium with heat.

In analoger Weise ist eine indirekte Kühleinrichtung 3 vorgesehen, in der ein Kühlmittel, gefördert von einer Kühlpumpe 32, durch eine in 1 nur schematisch gezeigte und an sich bekannte Kälteanlage 34 hindurch einem Kühlungswärmetauscher 30 zugeführt wird und im Kreis umläuft. Der Kühlungswärmetauscher 30 ist in einem Kühlungskanal 48 der Luftführungsanordnung 4 angeordnet und wird von der Luft im Kühlungskanal 48 durchströmt, wobei die Luft durch ein Kühlungsgebläse 48' gefördert wird. Die aus dem Kühlungswärmetauscher 30 austretende kalte Luft wird über einen Kaltluftkanal 48" dem Kaltluftverteiler 43' zugeführt und tritt durch die Kaltlufteintrittsöffnungen 42, 43 in den temperierbaren Raum 12 ein.In an analogous way is an indirect cooling device 3 provided in which a coolant, conveyed by a cooling pump 32 , through an in 1 only schematically shown and known per se refrigeration system 34 through a cooling heat exchanger 30 is fed and circulates in a circle. The cooling heat exchanger 30 is in a cooling channel 48 the air guide assembly 4 arranged and is from the air in the cooling duct 48 flows through, with the air passing through a cooling fan 48 ' is encouraged. The from the cooling heat exchanger 30 escaping cold air is through a cold air duct 48 " the cold air distributor 43 ' supplied and passes through the cold air inlet openings 42 . 43 in the temperature-controlled room 12 one.

Die Luftaustrittsöffnungen 44, 45 und 46 sind jeweils mit einem Lufttemperatursensor 44', 45', 46' versehen, der die Temperatur der aus dem temperierbaren Raum 12 austretenden Luft bestimmt. Das jeweilige Temperatursignal dieser Lufttemperatursensoren 44', 45', 46' wird über entsprechende Signalleitungen 44", 45", 46" einer Kontrolleinrichtung 5 zur Steuerung oder Regelung der Heizeinrichtung 2 und der Kühleinrichtung 3 sowie des durch die Luftführungsanordnung strömenden Luftstroms zugeleitet. Die Temperatursignale der Sensoren 44', 45', 46' sind repräsentativ für die durchschnittliche Innenraumtemperatur im temperierbaren Raum 12 und dienen somit der primären Regelung der Innenraumtemperatur.The air outlet openings 44 . 45 and 46 are each with an air temperature sensor 44 ' . 45 ' . 46 ' provided that the temperature of the temperature controlled room 12 exiting air. The respective temperature signal of these air temperature sensors 44 ' . 45 ' . 46 ' is via appropriate signal lines 44 " . 45 " . 46 " a control device 5 for controlling or regulating the heating device 2 and the cooling device 3 and the air flow flowing through the air guide arrangement. The temperature signals of the sensors 44 ' . 45 ' . 46 ' are representative of the average interior temperature in the temperature-controlled room 12 and thus serve the primary regulation of the interior temperature.

Weiterhin sind im Bereich der Warmlufteintrittsöffnungen 40, 41 Warmluft-Temperatursensoren 40', 41' vorgesehen, die die Temperatur der in den temperierbaren Raum 12 eintretenden Warmluft bestimmen. In analoger Weise ist ein Kaltluft-Temperatursensor 42' im Kaltluftverteiler 43' im Bereich der Kaltlufteintrittsöffnungen 42, 43 vorgesehen. Der Kaltluft-Temperatursensor 42' bestimmt die Temperatur der in den temperierbaren Raum 12 eintretenden Kaltluft. Sowohl die Warmluft-Temperatursensoren 40', 41' als auch der Kaltluft-Temperatursensor 42' sind über entsprechende Sensorleitungen 40", 41", 42" mit der Kontrolleinrichtung 5 zur Übertragung eines jeweiligen Temperatursignals verbunden.Furthermore, in the area of the hot air inlet openings 40 . 41 Warm air temperature sensors 40 ' . 41 ' provided that the temperature of the room to be tempered 12 entering warm air determine. Analogously, a cold air temperature sensor 42 ' in the cold air distributor 43 ' in the area of the cold air inlet openings 42 . 43 intended. The cold air temperature sensor 42 ' determines the temperature of the temperature-controlled room 12 entering cold air. Both the hot air temperature sensors 40 ' . 41 ' as well as the cold air temperature sensor 42 ' are via corresponding sensor lines 40 " . 41 " . 42 " with the control device 5 connected to transmit a respective temperature signal.

Im Fluidsystem für das Heizmedium in der Heizeinrichtung 2 ist zwischen dem Heizgerät 24 und dem Heizungswärmetauscher 20 oder im Heizungswärmetauscher 20 ein Heizmedium-Temperatursensor 26 vorgesehen, der über eine Signalleitung 26' mit der Kontrolleinrichtung 5 zur Übertragung eines Temperatursignals verbunden ist. In entsprechender Weise ist ein Kühlmedium-Temperatursensor 36 im Kühlmediumkreislauf der Kühleinrichtung 3 vor oder im Kühlungswärmetauscher 30 vorgesehen, der über eine Signalleitung 36' ebenfalls mit der Kontrolleinrichtung 5 zur Übertragung eines Temperatursignals verbunden ist.In the fluid system for the heating medium in the heater 2 is between the heater 24 and the heater core 20 or in the heating heat exchanger 20 a heating medium temperature sensor 26 provided, via a signal line 26 ' with the control device 5 connected to transmit a temperature signal. Correspondingly, a cooling medium temperature sensor 36 in the cooling medium circuit of the cooling device 3 before or in the cooling heat exchanger 30 provided, via a signal line 36 ' also with the control device 5 connected to transmit a temperature signal.

Der Heizmedium-Temperatursensor 26 ist nicht zwingend erforderlich, er kann aber anstelle der Warmluft-Temperatursensoren 40', 41' oder auch zusätzlich dazu vorgesehen sein. Auch der Kühlmedium-Temperatursensor 36 ist nicht zwingend erforderlich, er kann vielmehr anstelle des Kaltluft-Temperatursensors 42' oder zusätzlich zu diesem vorgesehen sein.The heating medium temperature sensor 26 is not mandatory, but it can replace the hot air temperature sensors 40 ' . 41 ' or additionally provided for this purpose. Also the cooling medium temperature sensor 36 is not mandatory, rather it can be used instead of the cold air temperature sensor 42 ' or be provided in addition to this.

Über die Warmluft-Temperatursensoren 40', 41' erhält die Kontrolleinrichtung 5 ein unmittelbares Temperatursignal für die Temperatur der in den temperierbaren Raum 12 einströmenden Warmluft. Über den Heizmedium-Temperatursensor 26 erhält die Kontrolleinrichtung 5 ein indirektes Temperatursignal für die Temperatur der dem temperierbaren Raum 12 zugeführten Warmluft. Entsprechend erhält die Kontrolleinrichtung 5 vom Kaltluft-Temperatursensor 42' ein unmittelbares Temperatursignal für die Temperatur der in den temperierbaren Raum 12 einströmenden Kaltluft, während der Kühlmedium-Temperatursensor 36 dafür lediglich ein indirektes Signal für die Temperatur der einströmenden Kaltluft an die Kontrolleinrichtung 5 liefert.About the hot air temperature sensors 40 ' . 41 ' receives the control device 5 a direct temperature signal for the temperature of the temperature-controlled room 12 incoming warm air. About the heating medium temperature sensor 26 receives the control device 5 an indirect temperature signal for the temperature of the temperature-controlled room 12 supplied warm air. Accordingly receives the control device 5 from the cold air temperature sensor 42 ' a direct temperature signal for the temperature of the temperature-controlled room 12 incoming cold air, while the cooling medium temperature sensor 36 but only an indirect signal for the temperature of the incoming cold air to the control device 5 supplies.

Der aufgrund der Signale von den Lufttemperatursensoren 44', 45', 46' ablaufende primäre Regelvorgang für die Regelung der Temperatur im temperierbaren Raum 12 auf einen vorgegebenen und in einem Speicher 50 der Kontrolleinrichtung 5 abgelegten Soll-Temperaturwert wird überlagert von einem weiteren, sekundären Regelungsvorgang, der die Maximaltemperatur der in den temperierbaren Raum 12 eingeleiteten Warmluft und/oder die Minimaltemperatur der in den temperierbaren Raum 12 eingeleiteten Kaltluft derart regelt, dass ein im Speicher 50 abgelegter vorgegebener Maximaltemperaturwert der eingeleiteten Warmluft nicht überschritten wird beziehungsweise ein im Speicher 50 abgelegter Minimaltemperaturwert der in den temperierbaren Raum 12 eingeleiteten Kaltluft nicht unterschritten wird. Die Regelung kann dabei so ausgebildet sein, dass entweder nur das Überschreiten eines Maximalwerts oder nur das Unterschreiten eine Minimalwerts verhindert werden oder dass bei Vorgabe eines Minimalwerts und eines Maximalwerts ein Temperaturfenster eingehalten wird.The due to the signals from the air temperature sensors 44 ' . 45 ' . 46 ' expiring primary control process for controlling the temperature in the temperature-controlled space 12 on a given and in a memory 50 the control device 5 stored target temperature value is superimposed by a further, secondary control process, which is the maximum temperature of the temperature-controlled room 12 introduced warm air and / or the minimum temperature of the temperature-controlled space 12 Introduced cold air regulates such that one in the memory 50 stored preset maximum temperature value of the introduced warm air is not exceeded or one in the memory 50 stored minimum temperature value of the temperature-controlled room 12 introduced cold air is not exceeded. The control can be designed so that either only the exceeding of a maximum value or only below a minimum value are prevented or that when setting a minimum value and a maximum value, a temperature window is maintained.

Diese zusätzliche sekundäre Regelung tritt in erster Linie beim Anfahren der gesamte Anlage auf, also wenn die bereits mit temperaturempfindlicher Ladung beladene Thermozelle in Betrieb genommen wird oder wenn die Tür 14 zum Beladen oder zum Entladen geöffnet wird und sich dadurch die Temperatur im temperierbaren Raum 12 aufgrund eines durch die Türöffnung 14' stattfindenden Wärmeaustauschs ändert und folglich die Temperatur im temperierbaren Raum 12 nachgeregelt werden muss.This additional secondary control occurs primarily when starting up the entire system, that is, when the already loaded with temperature-sensitive charge thermal cell is put into operation or if the door 14 is opened for loading or unloading and thereby the temperature in the temperature-controlled space 12 due to a through the door opening 14 ' heat exchange taking place and, consequently, the temperature in the temperature-controlled room changes 12 must be readjusted.

Liegt die Innenraumtemperatur der geschlossenen Thermozelle deutlich außerhalb eines Solltemperaturbereichs und ist die Thermozelle noch nicht mit einer temperaturempfindlichen Ladung beladen, kann die zusätzliche sekundäre Regelung, vorzugsweise nur bei geschlossener Thermozelle, manuell für eine vorgebbare Zeitspanne oder bis zum Erreichen einer vorgebbaren Innenraumtemperatur im temperierbaren Raum der Thermozelle abgeschaltet werden, damit die Solltemperatur im Innenraum schnellstmöglich erreicht wird. Das Wiedereinschalten der sekundären Regelung erfolgt vorzugsweise automatisch, beispielsweise nach Ablauf der vorgegebenen Zeitspanne oder nach Erreichen der vorgegebenen Innenraumtemperatur oder nach dem Öffnen einer Klappe oder der Tür 14, was ein Indiz für den Beginn eines Beladungsvorgangs sein kann.If the interior temperature of the closed thermocell is well outside a desired temperature range and the thermocell is not loaded with a temperature-sensitive charge, the additional secondary control, preferably only closed thermocell, manually for a predetermined period or until reaching a predetermined interior temperature in the temperature-controlled space Thermo cell are switched off, so that the target temperature in the interior is reached as quickly as possible. The reconnection of the secondary control is preferably carried out automatically, for example, after the expiry of the predetermined period of time or after reaching the predetermined interior temperature or after opening a flap or the door 14 , which may be an indication of the beginning of a loading process.

Damit bei dieser Nachregelung die vorgegebenen Maximaltemperaturwerte beziehungsweise Minimaltemperaturwerte nicht überschritten beziehungsweise nicht unterschritten werden, liefert die Kontrolleinrichtung 5 Steuer- oder Regelsignale über entsprechende Signalleitungen 51, 52, 53, 54 an die Heizmediumpumpe 22 und an das Warmluftgebläse 47' und/oder an die Kühlmediumpumpe 32 und an das Kaltluftgebläse 48'. Dadurch werden die Volumenströme des Heizmediums beziehungsweise des Kühlmediums und der Warmluft beziehungsweise der Kaltluft so gesteuert, dass ein Überschreiten der Maximaltemperatur beziehungsweise ein Unterschreiten der Minimaltemperatur vermieden wird.So that the predetermined maximum temperature values or minimum temperature values are not exceeded or not undershot during this readjustment, the control device delivers 5 Control or regulating signals via corresponding signal lines 51 . 52 . 53 . 54 to the heating medium pump 22 and to the warm air blower 47 ' and / or to the cooling medium pump 32 and to the cold air blower 48 ' , As a result, the volume flows of the heating medium or the cooling medium and the hot air or the cold air are controlled so that exceeding the maximum temperature or falling below the minimum temperature is avoided.

Anstelle der vorgenannten Steuerung oder Regelung der jeweiligen Fördereinrichtungen (Pumpen, Gebläse) können auch entsprechende Bypassklappen des jeweiligen Luftstroms (Warmluftstrom, Kaltluftstrom) von der Kontrolleinrichtung 5 aktiviert oder deaktiviert werden, um den entsprechenden Luftstrom oder einen Teil davon am Heizungswärmetauscher 20 beziehungsweise am Kühlungswärmetauscher 30 vorbeizuleiten. Außerdem kann die Kontrolleinrichtung 5 unmittelbar steuernd oder regelnd in die Funktion des Heizgeräts 24 oder der Kältemaschine 34 eingreifen.Instead of the aforementioned control or regulation of the respective conveyors (pumps, fans) can also appropriate Bypass flaps of the respective air flow (hot air flow, cold air flow) from the control device 5 be activated or deactivated to the appropriate air flow or part of it on the heater core 20 or at the cooling heat exchanger 30 pass route. In addition, the control device 5 directly controlling or regulating the function of the heater 24 or the chiller 34 intervention.

Die Luftführungsanordnung 4 muss nicht als geschlossenes System ausgebildet sein; sie kann vielmehr auch einen Außenluft-Einlass aufweisen, durch den Luft von außen dem in der Luftführungsanordnung 4 umlaufenden Luftstrom zugeführt werden kann. Ebenso kann die Luftführungsanordnung mit einem Luftauslass versehen sein, durch den Luft aus dem umlaufenden Luftstrom nach außen abgeführt werden kann.The air duct arrangement 4 does not have to be designed as a closed system; Rather, it can also have an outside air inlet, through the air from the outside in the air guide assembly 4 circulating air flow can be supplied. Likewise, the air guide arrangement may be provided with an air outlet, can be discharged through the air from the circulating air flow to the outside.

In 2 ist eine abgewandelte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Thermozelle dargestellt, bei der die eigentliche Zelle wie in der 1 ausgestaltet ist und bei der die Heizeinrichtung 2' und die Kühleinrichtung 3' abgewandelt sind.In 2 is a modified embodiment of the thermal cell according to the invention shown, in which the actual cell as shown in the 1 is configured and when the heater 2 ' and the cooling device 3 ' are modified.

Die Heizeinrichtung 2' umfasst ein elektrisches Heizgerät 24', das unmittelbar mit dem Heizungswärmetauscher 20 verbunden ist, so dass die vom Heizgerät 24' erzeugte Wärme ohne Zwischenschaltung eines Heizmediums durch den Wärmetauscher 20 an die diesen durchströmende oder umströmende Luft abgegeben wird. Ein solches elektrisches Heizgerät 24' kann auch in der Variante der 1 alz Zusatzheizung vorgesehen sein, falls dort die Wärme für den temperierbaren Raum über das Motorkühlmittel eines ein Thermofahrzeug antreibenden Verbrennungsmotors als Heizmedium bezogen wird. The heater 2 ' includes an electric heater 24 ' that is directly connected to the heater core 20 is connected, so that by the heater 24 ' generated heat without the interposition of a heating medium through the heat exchanger 20 is discharged to the flowing or flowing around this air. Such an electric heater 24 ' can also be in the variant of 1 Alz additional heating be provided if there is the heat for the temperature-controlled room on the engine coolant of a thermal vehicle driving internal combustion engine is used as the heating medium.

Die Kühleinrichtung 3' der Variante in 2 umfasst die Kälteanlage 34, deren Verdampfer den Kühlungswärmetauscher 30 bildet, so dass die diesen durchströmende Luft unmittelbar von dem die Kälteanlage 34 durchströmenden Kältemittel als Kühlmedium ohne Zwischenschaltung eines weiteren Kühlmediums abgekühlt wird.The cooling device 3 ' the variant in 2 includes the refrigeration system 34 , whose evaporator is the cooling heat exchanger 30 forms, so that the air flowing through this directly from the refrigeration system 34 flowing refrigerant is cooled as a cooling medium without the interposition of another cooling medium.

In der Ausführungsform gemäß 2 ist zumindest ein Warmluft-Temperatursensor 40', 41' anstatt des Heizmedium-Temperatursensors vorgesehen und anstatt des Kühlmedium-Temperatursensors ist zumindest ein Kaltluft-Temperatursensor 42' vorgesehen. Die Steuer- oder Regelsignale für die Heizung werden von der Kontrolleinrichtung 5 über die Signalleitung 54 an eine Steuereinrichtung des Heizgeräts 24 geleitet und die Steuer- oder Regelsignale für die Kühlung werden von der Kontrolleinrichtung 5 über die Signalleitung 52 an eine Steuereinrichtung der Kälteanlage 34 geleitet.In the embodiment according to 2 is at least a hot air temperature sensor 40 ' . 41 ' instead of the heating medium temperature sensor and instead of the cooling medium temperature sensor is at least one cold air temperature sensor 42 ' intended. The control signals for the heating are provided by the control device 5 over the signal line 54 to a control device of the heater 24 passed and the control or control signals for cooling are provided by the control device 5 over the signal line 52 to a control device of the refrigeration system 34 directed.

Die Heizeinrichtungen 2, 2' und die Kühleinrichtungen 3, 3' der 1 und 2 können auch beliebig kombiniert werden. Die Heizeinrichtung 2, 2' und/oder die Kühleinrichtung 3, 3' können vollständig außerhalb oder zumindest teilweise im Inneren des von der Wandung 10, vom Boden 11 und von der Decke 13 gebildeten Gehäuses 10' gelegen sein. So können beispielsweise die jeweiligen Wärmetauscher 20, 30 im Inneren des Gehäuses 10' angeordnet sein und das Kühlmedium und/oder das Heizmedium können von außen in das Gehäuse 10' hinein und wieder aus dem Gehäuse 10' heraus geführt sein.The heaters 2 . 2 ' and the cooling facilities 3 . 3 ' of the 1 and 2 can also be combined as desired. The heater 2 . 2 ' and / or the cooling device 3 . 3 ' can be completely outside or at least partially inside of the wall 10 , from the ground 11 and from the ceiling 13 formed housing 10 ' be located. For example, the respective heat exchangers 20 . 30 inside the case 10 ' be arranged and the cooling medium and / or the heating medium can from the outside into the housing 10 ' in and out of the case 10 ' be led out.

Die Thermozelle der Erfindung kann auch als Mehrkammer-Thermozelle ausgebildet sein, bei der jede Kammer einen temperierbaren Raum aufweist und bei der die temperierbaren Räume separat zugänglich sind und getrennt voneinander bezüglich der jeweiligen Durchschnittstemperatur im temperierbaren Raum und der Maximaltemperatur und/oder Minimaltemperatur der in den jeweiligen temperierbaren Raum eingeleiteten Luft steuerbar oder regelbar sind.The thermocell of the invention may also be formed as a multi-chamber thermocell, in which each chamber has a temperature-controlled space and in which the temperature-controlled rooms are separately accessible and separated from each other with respect to the respective average temperature in the temperature-controlled room and the maximum temperature and / or minimum temperature in the each tempered room introduced air can be controlled or regulated.

Die Erfindung ist nicht auf das obige Ausführungsbeispiel beschränkt, das lediglich der allgemeinen Erläuterung des Kerngedankens der Erfindung dient. Im Rahmen des Schutzumfangs kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vielmehr auch andere als die oben beschriebenen Ausgestaltungsformen annehmen. Die Vorrichtung kann hierbei insbesondere Merkmale aufweisen, die eine Kombination aus den jeweiligen Einzelmerkmalen der Ansprüche darstellen.The invention is not limited to the above embodiment, which merely serves to generally explain the essence of the invention. Within the scope of protection, the device according to the invention may also assume other than the above-described embodiments. In this case, the device may in particular have features that represent a combination of the respective individual features of the claims.

Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.Reference signs in the claims, the description and the drawings are only for the better understanding of the invention and are not intended to limit the scope.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Thermozelle thermal cell
2, 2'2, 2 '
Heizeinrichtung heater
3, 3'3, 3 '
Kühleinrichtung cooling device
44
Luftführungsanordnung Air guide arrangement
55
Kontrolleinrichtung control device
1010
isolierende Wandung insulating wall
10'10 '
Gehäuse casing
1111
Boden der Thermozelle Bottom of the thermocell
1212
temperierbarer Raum temperature controlled room
1313
Decke der Thermozelle Ceiling of the thermocell
1414
Tür oder Klappe Door or flap
14'14 '
Türöffnung doorway
2020
Heizungswärmetauscher Heater core
2222
Heizmediumpumpe Heizmediumpumpe
24, 24'24, 24 '
Heizgerät heater
2626
Heizmedium-Temperatursensor Heating medium temperature sensor
3030
Kühlungswärmetauscher Cooling Heat Exchanger
32 32
Kühlmediumpumpe Coolant pump
3434
Kälteanlage refrigeration plant
3636
Kühlmedium-Temperatursensor Coolant temperature sensor
36'36 '
Signalleitung signal line
40, 4140, 41
Warmlufteintrittsöffnung Warm air inlet opening
40', 41'40 ', 41'
Warmluft-Temperatursensor Warm air temperature sensor
40", 41"40 ", 41"
Sensorleitung sensor line
42, 4342, 43
Kaltlufteintrittsöffnungen Cold air inlet openings
42'42 '
Kaltluft-Temperatursensor Cold air temperature sensor
42"42 "
Sensorleitung sensor line
43'43 '
Kaltluftverteiler Cold air distribution
44, 45, 4644, 45, 46
Luftaustrittsöffnung Air outlet opening
44', 45', 46'44 ', 45', 46 '
Lufttemperatursensor Air temperature sensor
44", 45", 46"44 ", 45", 46 "
Signalleitung signal line
4747
Kanal channel
47'47 '
Warmluftgebäse Warmluftgebäse
47"47 "
Kanalsystem channel system
4848
Kühlungskanal cooling channel
48'48 '
Kaltluftgebläse Cold air blower
48"48 "
Kaltluftkanal Cold air duct
5050
Speicher der Kontrolleinrichtung 5 Memory of the control device 5
51, 52, 53, 5451, 52, 53, 54
Signalleitung signal line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 11009330 [0002] EP 11009330 [0002]

Claims (13)

Thermozelle (1), insbesondere mobile Thermozelle, mit – einem von einer thermisch isolierenden Wandung (10) umgebenen temperierbaren Raum (12); – einer Heizeinrichtung (2, 2') mit einem von einem Heizmedium durchströmten oder elektrisch beheizten Heizungswärmetauscher (20); – einer Kühleinrichtung (3, 3') mit einem von einem Kühlmedium durchströmten Kühlungswärmetauscher (30); – zumindest einer Luftführungsanordnung (4), die die Heizeinrichtung (2, 2') und/oder die Kühleinrichtung (3, 3') mit dem temperierbaren Raum (12) verbindet und die in den temperierbaren Raum (12) mündende Warmlufteintrittsöffnungen (40, 41) und/oder Kaltlufteintrittsöffnungen (42, 43) aufweist, und – einer Kontrolleinrichtung (5) zur Steuerung oder Regelung der Heizeinrichtung (2, 2') und der Kühleinrichtung (3, 3') sowie eines durch die Luftführungsanordnung (4) strömenden Luftstroms; – wobei zumindest ein erster Lufttemperatursensor (44', 45', 46') vorgesehen ist, der zur Bestimmung einer Durchschnittstemperatur im temperierbaren Raum (12) dient und ein Durchschnittstemperatursignal an die Kontrolleinrichtung (5) zur Steuerung oder Regelung der Durchschnittstemperatur im temperierbaren Raum (12) liefert; dadurch gekennzeichnet, – dass zumindest ein weiterer Temperatursensor (26, 36, 40', 41', 42') vorgesehen ist, der ein weiteres Temperatursignal an die Kontrolleinrichtung (5) liefert, und – dass die Kontrolleinrichtung (5) so ausgebildet ist, dass sie zumindest einen Teil des Luftstroms und/oder den Heizmediumstrom und/oder die Heizleistung der Heizeinrichtung (2, 2') und/oder den Kühlmediumstrom und/oder die Kühlleistung der Kühleinrichtung (3, 3') unter Berücksichtigung des Durchschnittstemperatursignals und des weiteren Temperatursignals so steuert oder regelt, dass die in den temperierbaren Raum (12) eingeleitete Luft einen vorgegebenen Maximaltemperaturwert nicht überschreitet und/oder einen vorgegebenen Minimaltemperaturwert nicht unterschreitet.Thermocell ( 1 ), in particular mobile thermocells, with - one of a thermally insulating wall ( 10 ) surrounded temperable space ( 12 ); - a heating device ( 2 . 2 ' ) with a throughput of a heating medium or electrically heated heating heat exchanger ( 20 ); - a cooling device ( 3 . 3 ' ) with a flowed through by a cooling medium cooling heat exchanger ( 30 ); - at least one air guiding arrangement ( 4 ), the heating device ( 2 . 2 ' ) and / or the cooling device ( 3 . 3 ' ) with the temperature-controllable space ( 12 ) and the temperature-controlled room ( 12 ) opening warm air inlet openings ( 40 . 41 ) and / or cold air inlet openings ( 42 . 43 ), and - a control device ( 5 ) for controlling the heating device ( 2 . 2 ' ) and the cooling device ( 3 . 3 ' ) and one through the air guide assembly ( 4 ) flowing air flow; - wherein at least a first air temperature sensor ( 44 ' . 45 ' . 46 ' ), which is used to determine an average temperature in the temperature-controllable space ( 12 ) and an average temperature signal to the control device ( 5 ) for controlling or regulating the average temperature in the temperature-controllable space ( 12 ) supplies; characterized in that - at least one further temperature sensor ( 26 . 36 . 40 ' . 41 ' . 42 ' ) is provided, which sends a further temperature signal to the control device ( 5 ), and - that the control equipment ( 5 ) is formed so that it at least a part of the air flow and / or the heating medium flow and / or the heating power of the heating device ( 2 . 2 ' ) and / or the cooling medium flow and / or the cooling capacity of the cooling device ( 3 . 3 ' ), taking into account the average temperature signal and the further temperature signal, so controls or regulates that in the temperature-controlled space ( 12 ) introduced air does not exceed a predetermined maximum temperature value and / or does not fall below a predetermined minimum temperature value. Thermozelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass als weiterer Temperatursensor zumindest ein Warmlufttemperatursensor (40', 41') im Bereich von zumindest einer der Warmlufteintrittsöffnungen (40, 41) vorgesehen ist, und – dass die Steuerung oder Regelung durch die Kontrolleinrichtung (5) derart erfolgt, dass die in den temperierbaren Raum (12) eingeleitete Luft einen vorgegebenen Maximaltemperaturwert nicht überschreitet.Thermocell according to claim 1, characterized in that - as another temperature sensor at least one hot air temperature sensor ( 40 ' . 41 ' ) in the region of at least one of the warm air inlet openings ( 40 . 41 ), and - that the control or regulation by the control device ( 5 ) is carried out in such a way that in the temperature-controlled space ( 12 ) introduced air does not exceed a predetermined maximum temperature value. Thermozelle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, – dass als weiterer Temperatursensor ein Heizmediumtemperatursensor (26) vorgesehen ist, der die Temperatur des Heizmediums in der Heizeinrichtung (2, 2') bestimmt, und – dass die Steuerung oder Regelung durch die Kontrolleinrichtung (5) derart erfolgt, dass die in den temperierbaren Raum (12) eingeleitete Luft einen vorgegebenen Maximaltemperaturwert nicht überschreitet.Thermocell according to claim 1 or 2, characterized in that - as a further temperature sensor, a heating medium temperature sensor ( 26 ) is provided which determines the temperature of the heating medium in the heating device ( 2 . 2 ' ), and - that the control or regulation by the control device ( 5 ) is carried out in such a way that in the temperature-controlled space ( 12 ) introduced air does not exceed a predetermined maximum temperature value. Thermozelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass die Kontrolleinrichtung (5) zur Steuerung oder Regelung der Temperatur der in den temperierbaren Raum (12) eingeleiteten Warmuft den Heizfluidstrom durch den Heizungswärmetauscher (20) steuert oder regelt. Thermocell according to one of the preceding claims, characterized in that - the control device ( 5 ) for controlling or regulating the temperature of the temperature-controlled space ( 12 ) Introduced hot air the Heizfluidstrom through the heater core ( 20 ) controls or regulates. Thermozelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass die Kontrolleinrichtung (5) zur Steuerung oder Regelung der Temperatur der in den temperierbaren Raum (12) eingeleiteten Warmuft den Luftstrom durch den Heizungswärmetauscher (20) steuert oder regelt.Thermocell according to one of the preceding claims, characterized in that - the control device ( 5 ) for controlling or regulating the temperature of the temperature-controlled space ( 12 ) introduced the air flow through the heating heat exchanger ( 20 ) controls or regulates. Thermozelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass als weiterer Temperatursensor zumindest ein Kaltlufttemperatursensor (42') im Bereich von zumindest einer der Kaltlufteintrittsöffnungen (42, 43) vorgesehen ist, und – dass die Steuerung oder Regelung durch die Kontrolleinrichtung (5) derart erfolgt, dass die in den temperierbaren Raum (12) eingeleitete Luft einen vorgegebenen Minimaltemperaturwert nicht unterschreitet.Thermocell according to one of the preceding claims, characterized in that - as another temperature sensor at least one cold air temperature sensor ( 42 ' ) in the region of at least one of the cold air inlet openings ( 42 . 43 ), and - that the control or regulation by the control device ( 5 ) is carried out in such a way that in the temperature-controlled space ( 12 ) introduced air does not fall below a predetermined minimum temperature value. Thermozelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass als weiterer Temperatursensor ein Kühlmediumtemperatursensor (36) vorgesehen ist, der die Temperatur des Kühlmediums in der Kühleinrichtung (3, 3') bestimmt, und – dass die Steuerung oder Regelung durch die Kontrolleinrichtung (5) derart erfolgt, dass die in den temperierbaren Raum (12) eingeleitete Luft einen vorgegebenen Minimaltemperaturwert nicht unterschreitet.Thermo cell according to one of the preceding claims, characterized in that - as a further temperature sensor, a cooling medium temperature sensor ( 36 ) is provided, which determines the temperature of the cooling medium in the cooling device ( 3 . 3 ' ), and - that the control or regulation by the control device ( 5 ) is carried out in such a way that in the temperature-controlled space ( 12 ) introduced air does not fall below a predetermined minimum temperature value. Thermozelle nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, – dass die Kontrolleinrichtung (5) zur Steuerung oder Regelung der Temperatur der in den temperierbaren Raum (12) eingeleiteten Kaltluft den Kühlfluidstrom durch den Kühlungswärmetauscher (30) steuert oder regelt. Thermocell according to claim 6 or 7, characterized in that - the control device ( 5 ) for controlling or regulating the temperature of the temperature-controlled space ( 12 ) introduced cold air flow through the cooling heat exchanger ( 30 ) controls or regulates. Thermozelle nach Anspruch 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, – dass die Kontrolleinrichtung (5) zur Steuerung oder Regelung der Temperatur der in den temperierbaren Raum (12) eingeleiteten Kaltuft den Luftstrom durch den Kühlungswärmetauscher (30) steuert oder regelt.Thermocell according to claim 6, 7 or 8, characterized in that - the control device ( 5 ) for controlling or regulating the temperature of the temperature-controlled space ( 12 ) introduced the air flow through the cooling heat exchanger ( 30 ) controls or regulates. Thermozelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass die Steuerung oder Regelung der Kontrolleinrichtung (5), mit der die Temperatur der in den temperierbaren Raum (12) der Thermozelle (1) eingeleiteten Luft unter einer zulässigen Maximaltemperatur und/oder über einer zulässigen Minimaltemperatur gehalten wird, für einen vorgebbaren Zeitraum oder bis zum Erreichen einer vorgegebenen Innenraumtemperatur im temperierbaren Raum (12) abschaltbar ist und sich vorzugsweise danach automatisch wieder einschaltet.Thermocell according to one of the preceding claims, characterized in that - the control or regulation of the control device ( 5 ), with which the temperature of the room ( 12 ) of the thermocell ( 1 ) is kept below a permissible maximum temperature and / or above a permissible minimum temperature, for a predeterminable period or until reaching a predetermined interior temperature in the temperature-controllable space ( 12 ) is switched off and preferably then automatically turns on again. Thermozelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass die Warmlufteintrittsöffnungen (40, 41) im unteren Bereich der Thermozelle (1) vorgesehen sind und dort in den temperierbaren Raum (12) münden und – dass die Kaltlufteintrittsöffnungen (42, 43) im oberen Bereich der Thermozelle (1) vorgesehen sind und dort in den temperierbaren Raum (12) münden.Thermocell according to one of the preceding claims, characterized in that - the hot air inlet openings ( 40 . 41 ) in the lower part of the thermocell ( 1 ) are provided and there in the temperature-controlled space ( 12 ) and - that the cold air inlets ( 42 . 43 ) in the upper part of the thermocell ( 1 ) are provided and there in the temperature-controlled space ( 12 ). Verfahren zur Regelung der Temperatur in einem temperierbaren Raum (12) einer Thermozelle (1), insbesondere gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, – wobei ein primärer Regelkreislauf die Temperatur im temperierbaren Raum (12) auf der Grundlage eines Temperatursignals von zumindest einem Lufttemperatursensor (44', 45', 46') regelt und – wobei ein erster sekundärer Regelkreislauf die Temperatur der in den temperierbaren Raum (12) eingeleiteten Warmluft auf der Grundlage eines Temperatursignals von zumindest einem ersten weiteren Temperatursensor (26; 40', 41') unter einen Maximaltemperaturwert regelt und/oder – wobei ein zweiter sekundärer Regelkreislauf die Temperatur der in den temperierbaren Raum (12) eingeleiteten Kaltluft auf der Grundlage eines Temperatursignals von zumindest einem zweiten weiteren Temperatursensor (36; 42') über einen Minimaltemperaturwert regelt.Method for controlling the temperature in a temperature-controlled room ( 12 ) of a thermocell ( 1 ), in particular according to one of the preceding claims, - in which a primary control circuit regulates the temperature in the temperature-controllable space ( 12 ) based on a temperature signal from at least one air temperature sensor ( 44 ' . 45 ' . 46 ' ) and - whereby a first secondary control circuit regulates the temperature of the temperature-controlled space ( 12 ) introduced warm air on the basis of a temperature signal from at least a first further temperature sensor ( 26 ; 40 ' . 41 ' ) is regulated below a maximum temperature value and / or - wherein a second secondary control circuit regulates the temperature of the temperature-controlled space ( 12 ) introduced cold air on the basis of a temperature signal from at least one second further temperature sensor ( 36 ; 42 ' ) regulates over a minimum temperature value. Thermofahrzeug mit einer Thermozelle (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Thermo vehicle with a thermocell ( 1 ) according to one of claims 1 to 11.
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