DE102009045448A1 - Vehicle, particularly service bus, for driving operation in stages between respective battery replacement bases with intermediate stops, has electric motor that is provided as main drive motor - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, welches in einem Fahrbetrieb in Etappen, beispielsweise einem Buslinienverkehr, eingesetzt werden kann. Das Fahrzeug wird mit einem Elektromotor angetrieben, der durch eine wiederaufladbare Batterie mit Energie versorgt wird.The The invention relates to a vehicle which is in a driving operation in Stages, such as a bus service, are used can. The vehicle is powered by an electric motor, the powered by a rechargeable battery.
Linienbusse liefern zum innerstädtischen Personennahverkehr einen erheblichen Beitrag. Linienbusse werden meist noch mit fossilen Brennstoffen, wie zum Beispiel Dieselkraftstoff betrieben. Trotz des schon geringen Verbrauchs pro Fahrgast, bieten die Fahrzeuge, die im Personennahverkehr üblicherweise auf stets wiederholt durchfahrenen Strecken betrieben werden, ein erhebliches Einsparungspotential sowohl für den Energieverbrauch als auch für die CO2 Emission.Buses make a significant contribution to urban transport. Buses are usually still operated with fossil fuels, such as diesel fuel. Despite the already low consumption per passenger, the vehicles, which are usually operated in passenger transport on repeatedly repeatedly traveled routes, offer a considerable savings potential for both energy consumption and CO 2 emission.
Es werden bereits verschiedene Antriebsvarianten für derartige Fahrzeuge eingesetzt, die den Verbrauch fossiler Brennstoffe verringern oder gänzlich auf fossile Brennstoffe verzichten. So ist es bekannt, mit generatorisch betriebenen Verbrennungsmotoren elektrische Energie für einen elektrischen Antrieb eines Fahrzeugs bereitzustellen. Zusätzlich können hier Hochleistungsbatterien oder Hochleistungskondensatoren (so genannte Ultra-Caps) Energie für kurzfristig hohen Leistungsbedarf, wie beim Beschleunigen oder bei Bergfahrten bereitstellen.It already different drive variants for such Used vehicles that reduce the consumption of fossil fuels or completely abstain from fossil fuels. So is It is known, with regenerative internal combustion engines electric Energy for an electric drive of a vehicle provide. In addition, high-performance batteries can be used here or high-performance capacitors (so-called ultra-caps) energy for short-term high power requirements, such as during acceleration or when traveling uphill.
Eine weitere Effizienzsteigerung lässt sich durch die Rückgewinnung von Bremsenergie und deren Speicherung in der Batterie und/oder den Kondensatoren erreichen. Dabei wird der Elektromotor des Fahrzeugs generatorisch und somit als „Bremse” betrieben.A Further efficiency increase can be achieved through the recovery of braking energy and their storage in the battery and / or reach the capacitors. This is the electric motor of the vehicle regenerative and thus operated as a "brake".
Noch
weiter bezüglich des Energieverbrauchs optimiertere Hybridantriebe verwenden
anstelle des Verbrennungsmotors eine Brennstoffzelle, die chemisch
elektrische Energie erzeugt. Zum Stand der Technik wird diesbezüglich
z. B. auf die
Allen vorstehend beschriebenen Energieversorungssystemen ist gemein, dass die Hauptenergiequelle nach wie vor fossiler Brennstoff oder andere kontinuierlich zugeführte, chemisch in elektrische Energie umsetzbare Energieträger sind. Um nahezu vollständig auf solche Energieträger verzichten zu können werden bereits Fahrzeuge eingesetzt, die mit einer Batterie als Hauptenergiequelle betrieben werden. Die wissenschaftliche Entwicklung in den letzten Jahren hat die Leistungsdaten von Batterien, wie zum Beispiel Energieinhalt, minimale Ladezeit oder die entnehmbare Leistung so gesteigert und die Kosten derart gesenkt, dass Batterien als alleinige Energieversorgung für Fahrzeuge, insbesondere Busse, praktikabel und wirtschaftlich interessant wurden. So wurden bereits Busse eingesetzt, in denen eine genügend groß dimensionierte Batterie verbaut wurde, um den Fahrbetrieb des Busses über den gesamten Tag sicherzustellen. Um die Energie für diesen Betrieb bereitzustellen, muss die Batterie einen sehr hohen Energieinhalt aufweisen, was zu erheblichen Batteriekosten und zu einem sehr großen Gewicht der Batterie führt.all The energy supply systems described above have in common that the main source of energy is still fossil fuel or other continuous fed, chemically converted into electrical energy Are energy sources. To almost completely to be able to dispense with such energy sources Already used vehicles with a battery as their main source of energy operate. The scientific development in recent years has the performance data of batteries, such as energy content, minimal charging time or the removable power so increased and The costs are lowered so that batteries as the sole power supply for vehicles, in particular buses, practicable and economical became interesting. So buses have already been used in which installed a sufficiently large sized battery was to the driving of the bus throughout the day sure. To provide the energy for this operation, the battery must have a very high energy content, which at considerable battery costs and at a very large Weight of the battery leads.
Ein weiterhin limitierender Faktor bei diesem System ist die Wiederaufladung der Batterie. Für die Wiederaufladung der Batterie eines Fahrzeugs der oben genannten Art, werden verschiedene Möglichkeiten angeboten. Bei einer fest verbauten Batterie im Fahrzeug muss die Batterie innerhalb einer üblicherweise kurzen Standzeit des Busses vollständig wieder aufgeladen werden. Eine solch schnelle Aufladung wirkt sich nachteilig auf die Lebensdauer der Batterie aus.One Another limiting factor in this system is recharging the battery. For recharging the battery one Vehicle of the above type, will be different ways offered. For a permanently installed battery in the vehicle, the Battery within a usually short service life the bus are completely recharged. Such a Fast charging will adversely affect battery life out.
Es wurden auch induktive Ladelösungen an beispielsweise Zwischenhaltestellen des Busses vorgeschlagen. Hierbei muss aber in sehr kurzer Zeit eine sehr große Energiemenge in die Batterie geladen werden, was wieder die oben genannten Nachteile mit sich bringt.It were also inductive charging solutions, for example, intermediate stops proposed by the bus. But this must be done in a very short time very large amount of energy can be charged into the battery, which again brings the above-mentioned disadvantages.
Es wurde auch schon vorgeschlagen, Busse mit einer Wechselbatterie zu betreiben, derart, dass am Ende des Fahrbetriebs eines Tages die nahezu entladene Batterie gegen eine im Depot vollständig geladene Batterie auszutauschen ist. Dies erlaubt es, die Batterie wesentlich langsamer zu laden und damit ihre Lebensdauer zu erhöhen. Nachteilig wirkt sich bei dieser Möglichkeit allerdings das große Volumen und das sehr hohe Gewicht der Batterie und der robusten Batteriehalterungen am Bus aus. Solch schwere Batterien können nicht auf dem Dach des Busses abgestützt werden, da sie die Dachstabilität überfordern und den Schwerpunkt erheblich nach oben verlagern würden; statt dessen werden solche Batterien meist in einem schwer zugänglichen Bodenbereich des Busses verbaut.It has also been proposed, buses with a removable battery to operate, such that at the end of driving one day the almost discharged battery against a fully charged in the depot Battery is to be replaced. This allows the battery to be essential load more slowly and thus increase their service life. However, this option has a disadvantageous effect the big volume and the very high weight of the battery and the rugged battery mounts on the bus. Such heavy batteries can not be supported on the roof of the bus because they overwhelm the roof's stability and would shift the focus significantly upwards; instead, such batteries are usually in a hard to reach Floor area of the bus installed.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeug mit einer kostengünstigen Energieversorgung bereitzustellen, die weitgehend auf physikalisch oder chemisch umzusetzende und kontinuierlich zuzuführende Treibstoffe verzichtet und dessen Energiemanagement nur geringen Aufwand erfordert.Object of the present invention is to provide a vehicle with a low-cost power supply, which largely dispensed with physically or chemically reacting and continuously supplied fuels and whose energy management requires only little effort changed.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeug für einen Fahrbetrieb in Etappen zwischen jeweiligen Batteriewechselstützpunkten mit etwaigen Zwischenhaltestellen, mit einem Elektromotor als Hauptantriebsmotor und mit einer Energieversorgungseinrichtung für den Elektromotor, die wenigstens eine wiederaufladbare Wechselbatterie als Basisenergiequelle des Elektromotors, deren Energieinhalt im vollständig geladenen Zustand so bemessen ist, dass sie den voraussichtlichen Energiebedarf des Fahrzeugs für die jeweils aktuelle Etappe zum nächsten Batteriewechselstützpunkt mit einer Sicherheitsmarge von z. B. 150%–500% abdecken kann und eine bedarfsweise aktivierbare Reserveenergieversorgungseinheit zur Bereitstellung von elektrischer Energie für den Fall eines den Energieinhalt der wiederaufladbaren Wechselbatterie überschreitenden Energiebedarfs des Elektromotors für eine Fahrt zum nächsten Batteriewechselstützpunkt aufweist.The Task is solved by a vehicle for one Driving in stages between respective battery replacement points with any intermediate stops, with an electric motor as the main drive motor and with a power supply device for the electric motor, the at least one rechargeable replaceable battery as the base energy source of the electric motor whose energy content is fully charged Condition is calculated so that they are the expected energy needs of the vehicle for the current stage to the next Battery replacement point with a safety margin of z. B. 150% -500% and can be activated as needed Reserve power supply unit for providing electrical energy in the case of a rechargeable energy content Replacement battery energy requirements of the electric motor for a trip to the next battery replacement point having.
Vorzugsweise umfasst die Energieversorgungseinrichtung zusätzlich wenigstens einen elektrischen Kondensator für die Bereitstellung von Energie für temporären Hochlastbetrieb des Elektromotors.Preferably In addition, the energy supply device comprises at least an electric capacitor for the provision of Energy for temporary high-load operation of the electric motor.
Ein in einem Linienverkehr betriebener Linienbus fährt üblicherweise eine vorherbestimmte Etappe ab, bevor er wieder zu seiner Endhaltestelle zurückkehrt. Diese Etappe wird dann wiederholt am Tag durchfahren. Meist sind die Etappen vergleichsweise kurz und werden beispielsweise in einer Zeit von etwa einer Stunde durchfahren. Da erfindungsgemäß eine Batterie im Fahrzeug verbaut ist, deren Energieinhalt mit einer bestimmten Sicherheitsmarge von vorzugsweise 150%–500%, insbesondere 150%–250%, ausreicht, um das Fahrzeug auf der Etappe mit Energie zu versorgen, kann eine wesentlich kleinere und damit leichtere und kostengünstigere Batterie verbaut werden, als sie für einen Fahrbetrieb über den ganzen Tag nötig wäre. Um die Batterie auf einer Fahrt nicht vollständig zu entladen und auch eine gewisse Reserve mit zu führen, ist vorzugsweise der Energieinhalt der Batterie in der oben erwähnten Weise derart bemessen, dass er in etwa dem 1,5 bis 5-fachen, insbesondere dem 1,5 bis 2,5-fachen des voraussichtlichen Energiebedarfs des Fahrzeugs auf der jeweiligen aktuellen Etappe entspricht.One in a regular service operated bus runs normally a predetermined stage before returning to its final stop. This stage is then repeated throughout the day. Most are the stages comparatively short and are for example in one Drive through time of about an hour. As in the invention a Battery is installed in the vehicle whose energy content with a certain safety margin of preferably 150% -500%, especially 150% -250%, sufficient to get the vehicle up energizing the stage can be much smaller and thus installed lighter and cheaper battery when they are driving over the needed all day. To put the battery on one Ride does not fully unload and also a certain Reserve with lead, is preferably the energy content of the battery in the manner mentioned above, that it is about 1.5 to 5 times, especially 1.5 to 2.5 times the expected energy consumption of the vehicle on the respective current stage corresponds.
Um eine Tiefenentladung der Batterie oder gar ein Liegenbleiben des Fahrzeugs bei unerwartet erhöhtem Energiebedarf zu verhindern, wie er beispielsweise durch Umleitungsstrecken auf der üblichen Fahrstrecke des Fahrzeugs oder durch anhaltenden Stop- and Go-Verkehr verursacht werden kann, wird eine bedarfsweise aktivierbare Reserveenergieversorgungseinheit zur Verfügung gestellt, die normalerweise gar nicht zum Einsatz kommt. Diese Reserveenergieversorgungseinheit speist über einen Generator elektrische Energie in das System ein und lädt so die Batterie. Vorzugsweise ist die Reserveenergieversorgungseinheit ein Verbrennungsmotor, welcher einen Generator betreibt.Around a deep discharge of the battery or even a lingering of the Prevent vehicles from unexpectedly increased energy demand, as he for example by detour routes on the usual Driving distance of the vehicle or by persistent stop-and-go traffic can be caused is a demand-activated reserve power supply unit provided, which is usually not at all Use comes. This reserve power supply unit feeds over a generator loads and charges electrical energy into the system so the battery. Preferably, the reserve power supply unit an internal combustion engine that operates a generator.
Bevorzugt ist die Maximalleistung des Verbrennungsmotors kleiner als 60 kW, insbesondere kleine als 30 kW.Prefers if the maximum power of the internal combustion engine is less than 60 kW, especially small than 30 kW.
Die Reserveenergieversorgungseinheit soll lediglich ein Notaggregat darstellen, dass eine Fahrt zum nächsten Batteriewechselstützpunkt sicherstellt. Die Reserveenergieversorgungseinheit soll daher so klein dimensioniert sein, dass sie einen möglichst geringen Verbrauch, wenig Platzbedarf und geringes Gewicht hat. Sie wird also für den Hauptbetrieb des Fahrzeugs unterdimensioniert und daher nicht in der Lage sein, das Fahrzeug in üblicher Art und Weise zu betreiben.The Reserve power supply unit is merely an emergency unit represent that a ride to the next battery replacement point ensures. The reserve power supply unit should therefore be so small be dimensioned so that they use as little as possible, has little space and low weight. So it will be for undersized the main operation of the vehicle and therefore not be able to use the vehicle in the usual way to operate.
Zum Bereitstellen von Energie für einen temporären Hochlastbetrieb, wie beispielsweise beim Beschleunigen können wenigstens ein, vorzugsweise mehrere in Reihe geschaltete elektrische Kondensatoren zur Verfügung stehen. Aufgrund der rein elektrostatischen Energiespeicherung in den Kondensatoren können diese ohne Beschädigung schnell be- und entladen werden und weisen dabei eine relativ geringe Verlustleistung bei gleichzeitig nahezu unmittelbarer Leistungsbereitstellung auf.To the Providing energy for a temporary High load operation, such as when accelerating at least one, preferably a plurality of series electrical Capacitors are available. Due to the purely electrostatic Energy storage in the capacitors can do this without Damage can be loaded and unloaded quickly and points while a relatively low power loss at the same time almost immediate service provision.
Besonders bevorzugt ist es, dass die Energieversorgungseinrichtung eine Steuereinrichtung umfasst, die dazu eingerichtet ist, bei Unterschreiten eines vorbestimmten Teilentladezustandes der wiederaufladbaren Wechselbatterie die Reserveenergieversorgungseinheit automatisch zuzuschalten.Especially it is preferred that the energy supply device comprises a control device, which is set to fall below a predetermined Partial discharge state of the rechargeable replaceable battery, the reserve power supply unit automatically switch on.
Vorzugsweise
entspricht dieser Teilentladezustand 30% bis 60% des Vollladezustandes.
Weiterhin ist das Fahrzeug vorzugsweise dazu eingerichtet, elektrisch
umgesetzte Bremsenergie in die Batterie oder/und den Kondensator
zu speichern, vorzugsweise durch den Betrieb des Elektromotors als
Generator. Die Rückgewinnung von Bremsenergie erhöht weiterhin
die Energieeffizienz des Antriebs. Gerade durch den regelmäßigen
Halt an Zwischenhaltestellen in einem Linienverkehr fällt
erheblich Bremsenergie an.Preferably
corresponds to this
Simulationen des Erfinders haben gezeigt, dass der Energieinhalt der Batterie vorzugsweise so zu dimensionieren ist, dass für jeden Kilometer einer Wegstrecke eine Energie zwischen 1,0 und 1,6 kWh, insbesondere 1,3 kWh einen optimalen Fahrbetrieb eines durchschnittlichen Linienbusses erlaubt. Dieser Wert kann in Abhängigkeit von dem Fahrzeuggewicht variieren und unter Umständen auch von dem angegebenen Intervall abweichen.Simulations of the inventor have shown that the energy content of the battery is preferably to be dimensioned so that for each kilometer of a distance an energy between 1.0 and 1.6 kWh, in particular 1.3 kWh allows optimal driving operation of an average bus. This value may vary depending on the vehicle weight and possibly also on the vehicle differ from the specified interval.
Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein Linienbus.Preferably the vehicle is a bus.
Besonders bevorzugt wird eine Lithium-Ionen-Batterie als primäre Energiequelle.Especially preferred is a lithium-ion battery as primary Energy source.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren für den Fahrbetrieb eines Fahrzeugs nach einem der vorhergehenden Ansprüche auf einer Fahrstrecke mit einer oder mehreren Etappen, wobei eine jeweilige Etappe durch einen ersten Batteriewechselstützpunkt als Anfangspunkt und einen zweiten Batteriewechselstützpunkt als Endpunkt begrenzt ist, wobei der Fahrbetrieb auf einer jeweiligen Etappe die folgenden Schritte umfasst: Zurücklegen einer Etappe von dem ersten Batteriewechselstützpunkt zum zweiten Batteriewechselstützpunkt; Anfahren etwaiger Zwischenhaltestellen auf der Etappe; wiederholtes Prüfen des Ladezustandes der wiederaufladbaren Wechselbatterie und automatisches Zuschalten der Reserveenergieversorgungseinheit, falls der Ladezustand einen vorbestimmten Teilentladezustandspegel unterschritten hat; Austauschen der Batterie am zweiten Batteriewechselstützpunkt gegen eine im Wesentlichen vollständig geladene Batterie.The inventive object is further solved by a method for driving a vehicle according to one of the preceding claims on a driving route with one or more stages, with each stage through a first battery replacement point as the starting point and a second battery exchange point as an end point is limited, with the driving on a particular stage The following steps include: Traveling a Stage from the first battery change support point to the second battery change support point; Approaching any intermediate stops on the stage; repeated Checking the charge status of the rechargeable replaceable battery and automatic connection of the reserve power supply unit, if the state of charge is a predetermined partial discharge state level has fallen below; Replace the battery at the second battery replacement point against a substantially fully charged battery.
Das Fahrzeug beginnt seine Fahrt auf einer Etappe bei einem ersten Batteriewechselstützpunkt mit einer im Wesentlichen vollständig geladenen Batterie. Auf der Etappe werden etwaige Zwischenhaltestellen angefahren. Beim Erreichen des zweiten Batteriewechselstützpunkts am Ende der Etappe ist die Batterie signifikant so entladen, dass sie wieder aufgeladen werden sollte. An diesem zweiten Batteriewechselstützpunkt wird sodann diese entladene Batterie gegen eine im Wesentlichen vollständig geladene Batterie ausgetauscht. Auf der Etappe findet ein stetiges Prüfen des Ladezustands der wiederaufladbaren Wechselbatterie statt. Wird ein vorbestimmter Teilentladezustand erreicht, was im Normalfall nicht geschehen sollte, da die Batterie ausreichend groß dimensioniert ist, wird die Reserveenergieversorgungseinheit automatisch zugeschaltet.The Vehicle begins its journey on a leg at a first battery replacement point a substantially fully charged battery. On the stage will be approached any intermediate stops. At the Reaching the second battery replacement point at the end the stage, the battery is significantly discharged so that it returns should be charged. At this second battery replacement point Then, this discharged battery is against a substantially fully charged battery replaced. At the stage finds a steady check of the state of charge of the rechargeable Replacement battery instead. Becomes a predetermined partial discharge state achieved, which should not happen under normal circumstances, since the battery is sufficiently large, is the reserve power supply unit automatically switched on.
Um einen möglichst effizienten Fahrbetrieb zu gestalten, findet das Austauschen der Batterie an einem jeweiligen Batteriewechselstützpunkt vorzugsweise automatisch statt. Dies kann beispielsweise durch eine dafür vorgesehene Batteriewechselvorrichtung, in welche der Bus hinein fährt, geschehen. An einem solchen Batteriewechselstützpunkt kann dann beispielsweise ein Lager mit Ladestationen für die ausgetauschten Batterien vorgesehen sein. Vorzugsweise wird dieses Lager automatisch betrieben und vollständig geladene Batterien, die gegen entladene Batterien ausgewechselt werden sollen, ebenfalls automatisch ausgewählt. Besonders bevorzugt ist es, wenn der erste und der zweite Batteriewechselstützpunkt derselbe Batteriewechselstützpunkt sind. Dies kann dann der Fall sein, wenn das Fahrzeug in einem Linienbetrieb betrieben wird, wobei es ausgehend von einer Endhaltestelle eine schleifenförmige Linie befährt und dann zu seiner Endhaltestelle zurückkehrt.Around to design the most efficient driving possible replacing the battery at a respective battery replacement point preferably automatically. This can be done for example by a provided for this battery replacement device, in which the bus goes in, done. At such a battery exchange base can then, for example, a warehouse with charging stations for be replaced batteries provided. Preferably, this will Bearings automatically operated and fully charged batteries, which are to be replaced with discharged batteries, too automatically selected. It is particularly preferred if the first and the second battery exchange support the same Battery replacement base are. This can be the case be when the vehicle is operated in a line operation, wherein it starting from a final stop a loop-shaped Line travels and then returns to its final stop.
Es ist aber auch möglich, dass der Bus auf seiner Fahrstrecke mehrere verschiedene Batteriewechselstützpunkte anfährt, an denen wie oben beschrieben wiederaufladbare Wechselbatterien ausgetauscht werden. Die Verfahrensschritte auf einer einzelnen Etappe zwischen zwei Batteriewechselstützpunkten sind dieselben wie oben beschrieben. Das Energiemanagement ist somit an einen Etappen-Fahrbetrieb angepasst, wobei kleine, leicht gewichtige und preisgünstige Standardbatterien verwendet werden können, bei denen es auf die zum erneuten Laden erforderliche Zeit nicht besonders ankommt. Es müssen daher nicht teure Batterien mit Schnellladeeigenschaften verwendet werden.It But it is also possible that the bus is on its route moves to several different battery replacement points, where rechargeable replaceable batteries as described above be replaced. The process steps on a single Stage between two battery replacement points are the same as described above. The energy management is thus in a stage driving operation adapted, being small, light weighted and inexpensive Standard batteries can be used in which it the time required to reload is not particularly important. It does not therefore have expensive batteries with fast charging characteristics be used.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.embodiments The invention will be described below with reference to the figures described.
In
der
Die
Batterie ist weiterhin mit einem Schutz
Aufgrund der günstigen Leistungsdaten handelt es sich bei der Batterie vorzugsweise um eine Lithiumionenbatterie.by virtue of The favorable performance data is the battery preferably a lithium-ion battery.
Die
Batterie
Die
in
Zur
Energieversorgung der Antriebsmaschine
Die
in Reihe geschalteten Kondensatoren
Der
Energieinhalt der Batterie
Wie
schon oben beschrieben, kann die Antriebsmaschine
Die
bei einem Bremsvorgang anfallende hohe Leistung stellt für
die Kondensatoren
Mit
der vorangehend beschriebenen Energieversorgungsschaltung
Im
Fahrbetrieb eines im Linienverkehr betriebenen Busses
Der
Bus muss nicht zwangsläufig in einer schleifenförmigen
Etappe fahren, wo er stets wieder zum Anfangspunkt der Etappe zurückkehrt
und die Batterie immer am selben Batteriewechselstützpunkt gewechselt
wird. Bei längeren Fahrstrecken sind mehrere Batteriewechselstützpunkte
auf der gesamten Fahrstrecke vorgesehen. Wie in
Wie
in
Wie aus der vorhergehenden Beschreibung deutlich wird, ist das Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges mit einer oder mehreren Wechselbatterien äußerst flexibel. Daher ist es nicht nur auf den Betrieb eines Linienbusses beschränkt, der stets die selbe Linie abfährt, sondern es ist auch möglich beispielsweise ein Taxi oder ein in der Stadt betriebenes Lieferfahrzeug mit solch einem System zu versorgen. Gerade im innerstädtischen Betrieb sind auch hier die zurückzulegenden Etappen bzw. Fahrten vergleichbar lang. Batteriewechselstützpunkte in Form von Taxiständen sind ebenfalls vorhanden.As From the foregoing description, the method is to operate a vehicle with one or more removable batteries extremely flexible. Therefore, it is not just about the operation of a bus limited, which always leaves the same line, but it is also possible for example a taxi or a city-operated delivery vehicle with such a system to supply. Especially in inner city operation are too here the stages or journeys to be covered are comparable long. Battery change points in the form of taxi stands are also available.
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