DD208944A1 - FORESTRY DEVICES - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf die Steuerung hydraulischer Arbeitszylinder, die zwischen Radschwingen und Hauptrahmen eines Geraetetraegers angeordnet sind und den kinematischen Zwanglauf der Radschwingen bewirken. Diese Steuerungsollte so beschaffen sein, dass der Geraetetraeger bestimmte Eigenschafften erhaelt, die bei seiner Verwendung in der Forstwirtschaft erforderlich sind. Die Erfindung loest dieAufgabe, die rohmbische Standflaeche waehrend des Betriebes vergroessern zu koennen und die Radlasten bei Kurvenfahrt zu regulieren. Hierzu wird die Verbindungsleitung der kolbenbodenseitigen Raeume der Arbeitszylinder durch ein Sperrventil und ein Wegeventil gefuehrt, wobei diese Leitung in der eingeschalteten Stellung des Wegeventils durchgehend ist und die besagte Leitung und auch die Verbindungsleitung der kolbenstangenseitigen Raeume der Arbeitszylinder mit einem Druckstromerzeuger und einem zweiten Wegeventil verbundsind, wobei das erstgenannte Wegeventil ueber ein drittes Wegeventil mit dem Druckstromerzeuger in Verbindung steht und eine Servostelleinheit zur Betaetigung des erstgenanntenWegeventils ueber ein Oder-Ventil dem erstgenannten Wegeventil parallel geschaltet ist.The invention relates to the control of hydraulic cylinders, which are arranged between the swingarms and the main frame of a Geraetetraegers and cause the kinematic forced running of the wheel swing. This control should be such that the equipment carrier has certain characteristics required for its use in forestry. The invention solves the task of being able to increase the size of the raw material during operation and to regulate the wheel loads during cornering. For this purpose, the connecting line of the piston bottom side spaces of the working cylinder is guided by a check valve and a directional control valve, said line is continuous in the on position of the directional control valve and the said line and the connecting line of the piston rod side rooms of the working cylinder are connected to a pressure power generator and a second directional control valve, wherein the first-mentioned directional control valve is connected to the pressure-current generator via a third directional control valve, and a servo-control unit for actuating the first-mentioned directional control valve is connected in parallel with the first-mentioned directional control valve via an OR valve.
Description
Titel der Erfindung: Porstwirtschaftlicher Geräteträger Title of the invention: Porstwirtschaftlicher equipment carrier
Porstwirtschaftliche Geräteträger zur Aufnahme von Arbeitsmechanismen für die Durchforstung müssen eine Reihe von spezifischen Eigenschaften aufweisen, die bekannten Pahrzeugtypen nur teilweise eigen sind« lieben ausreichender Tragfähigkeit, beispielsweise zur Aufnahme drehkranähnlicher Fällaggregate, ist eine hohe Standsicherheit in allen JLrbeitslagen unabhängig von Bodenunebenheiten erforderlich. Die Bodenverwundungen dürfen ein bestimmtes Maß nicht überschreiten·Porstarian implement carriers to accommodate thinning mechanisms must have a number of specific characteristics that are only partially familiar to known types of vehicles. "Sufficient bearing capacity, for example, to accommodate hanger-type felling devices, requires a high level of stability in all working positions, regardless of uneven ground. The soil wounds must not exceed a certain level ·
Raupenschlepper sind zur Aufnahme von Arbeitsmechanismen geeignet und besitzen eine hohe Standsicherheit. Durch erhebliche Bodenverwundungen wird ihre Verwendung in der Porstwirtschaft stark eingeschränkt.Tracked tractors are suitable for receiving working mechanisms and have a high level of stability. Significant soil damage severely restricts their use in the crop sector.
Bremsgelenkte Fahrzeuge mit starrer Radanordnung sind für die Zwecke der Durchforstung, besonders in unwegsamem Gelände ungeeignet. Größere Bodenunebenheiten vermag die vorhandene Reifeneinfederung nicht zu überbrücken, d. he, es verringert sich die Traktion, und das Fahrzeug "schaukelt" über die Diagonale der durch die 4 Räder gebildeten Standfläche gBrake-steered rigid-wheeled vehicles are unsuitable for thinning purposes, especially on rough terrain. Larger bumps in the ground can not bridge the existing tire deflection, d. h e , the traction is reduced and the vehicle "rocks" across the diagonal of the footprint g formed by the 4 wheels
*R.HIL.1982*ü2275C* * R.HIL.1982 ü2275C
Ein Fahrzeug nach DE-OS' 2256934 ist durch die Anordnung von 4 Rädern an 2 Radschwingen gekennzeichnet, wobei die Radschwingen durch 2 Hydraulikzylinder mit dem Fahrgestell auf solche Weise verbunden sind, daß das Fahrzeug beim Überfahren von Hindernissen und Bodenunebenheiten mit allen 4 Rädern Bodenberührung hat* Eine spezielle Anordnung von Steuerelementen bedingt eine automatische horizontale Ausrichtung des Fahrgestells unabhängig von Steigung oder Gefälle im Gelände»A vehicle according to DE-OS '2256934 is characterized by the arrangement of 4 wheels on 2 wheel swing, the wheel swing are connected by 2 hydraulic cylinders with the chassis in such a way that the vehicle has ground contact when driving over obstacles and bumps with all 4 wheels * A special arrangement of controls requires automatic horizontal alignment of the chassis regardless of incline or incline in the terrain »
Dieses Fahrzeug wird, den Anforderungen für den Einsatz in der Forstwirtschaft jedoch nicht in vollem Umfange gerecht«,However, this vehicle does not fully meet the requirements for use in forestry,
Die technischen Ursachen der Mangel bestehen darin, daß die Standsicherheit infolge der nicht veränderbaren rhombischen Standfläche unzureichend ist und daß die Bodenverwundungen durch Erhöhung der Radlasten bestimmter Räder bei Kurvenfahrt erheblich sind»The technical causes of the defect are that the stability due to the unalterable rhombic footprint is insufficient and that the soil injuries by increasing the wheel loads of certain wheels when cornering are significant »
Ziel der Erfindung ist es, einen forstwirtschaftlichen Geräteträger zur Aufnahme von verschiedenen Arbeitsmechanismen zu schaffen, der die geschilderten Nachteile der bekannten technischen Lösungen nicht aufweist«The aim of the invention is to provide a forestry equipment carrier for receiving various working mechanisms, which does not have the disadvantages of the known technical solutions described «
Darlegung des Wesens der Erfindung Aufgabe der Erfindung DISCLOSURE OF THE NATURE OF THE INVENTION Object of the invention
Die Aufgabe besteht darin, eine Möglichkeit zu schaffen, die rhombische Standfläche des Geräteträgers während des Betriebes vergrößern zu können und die Radlasten bei Kurvenfahrt zu regulieren.The object is to provide a way to increase the rhombic footprint of the equipment carrier during operation and to regulate the wheel loads when cornering.
Merkmale der "ErfindungFeatures of the invention
Die hydraulische Schaltung der Arbeitszylinder für den hydrostatischen Ausgleich der Radschwingen eines Geräteträgers des Typs, bei dem zwei Arbeitszylinder zwischen den freien Enden der Radschwingen und dem Hauptrahmen angeordnet sind, wird erfindungsgemäß so vorgenommen, daß eine der Verbindungsleitungen der Arbeitszylinder durch ein Wegeventil geführt und mit einem Sperrventil ausgestattet ist, beide Verbindungsleitungen aber mit einem Druckstromerzeuger über ein zweites Wegeventil verbunden sind. Ferner ist vorgesehen, daß das erstgenannte Wegeventil über ein drittes Wegeventil an den Druckstromerzeuger angeschlossen ist, wobei eine Servostelleinheit zur Verstellung des erstgenannten Wegeventils über ein Oder-Ventil dem erstgenannten Wegeventil parallel geschaltet ist. Die Erfindung sieht ferner vor, daß das dritte Wegeventil als Dreistellungs-Wegeventil ausgeführt und in Übereinstimmung mit der Lenkbremsanlage von der neutralen Mittellage in seine beiden Schaltstellungen geschaltet wird und daß zwischen dem Druckstromerzeuger und dem dritten Wegeventil ein regelbares Druckbegrenzungsventil eingefügt ist.The hydraulic circuit of the working cylinder for the hydrostatic compensation of the wheel swing of a device carrier of the type in which two working cylinders between the free ends of the wheel and the main frame are arranged according to the invention made such that one of the connecting lines of the working cylinder guided by a directional control valve and with a Block valve is equipped, both connecting lines but are connected to a pressure generator via a second directional control valve. It is further provided that the first-mentioned directional control valve is connected via a third directional control valve to the pressure generator, wherein a servo control unit for adjusting the first-mentioned directional control valve via an OR valve is connected in parallel with the first-mentioned directional control valve. The invention further provides that the third directional valve is designed as a three-position directional control valve and is switched in accordance with the steering brake system from the neutral center position to its two switching positions and that between the pressure generator and the third directional control valve, a controllable pressure relief valve is inserted.
Diese hydraulische Schaltung beinhaltet gleichzeitig vier Punktionsmerkmale:This hydraulic circuit simultaneously contains four puncture features:
1. In der Normalstellung der Schaltung, d. ho wenn sich alle Wegeventile in ihrer Mittelstellung befinden, das Sperrventil geöffnet ist und die beiden Arbeitszylinder einfach hydraulisch miteinander verbunden sind, stellen sich, sobald das -Fahrzeug über Hindernisse fährt, gegenläufige Bewegungen der beiden Arbeitszylinder von gleichem Betrag ein, wodurch eine gegenläufige Verschränkung der beiden Radschwingen entsteht und die Hindernisse überwunden werden können, ohne daß eines der Räder die Bodenhaftung verliert»1. In the normal position of the circuit, d. h o when all valves are in their center position, the check valve is open and the two cylinders are simply hydraulically connected to each other, as soon as the vehicle drives over obstacles, opposing movements of the two cylinders of the same amount, creating an opposite entanglement the two wheel arches created and the obstacles can be overcome without one of the wheels loses grip »
2. Das zweite Wegeventil wird zum Pullen der Arbeitszylinder mit Hydrauliköl verwendet und auch zum gleichzeitigen und gleichsinnig-parallelen Verstellen der Arbeitszylinder, wodurch die Neigung des Hauptrahmens zur Fahrbahn in Fahrtrichtung gesehen willkürlich den Erfordernissen angepaßt werden kann· So ist es beispielsweise möglich, den .Hauptrahmen bei abschüssigem oder ansteigendem Gelände horizontal zu stellen, was für bestimmte Arbeitsmeohanismen bei der Durchforstung erforderlich oder vorteilhaft ist0 2. The second directional control valve is used for pulling the working cylinder with hydraulic oil and also for simultaneous and in the same direction-parallel adjustment of the working cylinder, whereby the inclination of the main frame to the road seen in the direction of travel can be arbitrarily adapted to the requirements · So it is possible, for example. To place the main frame horizontally on downhill or uphill terrain, which is necessary or advantageous for certain thinning mechanisms 0
3. Das Sperrventil kann im Bedarfsfalle blockiert werden, wodurch sich die rhombische Standfläche des Geräteträgers augenblicklich in eine rechteckige umwandelt und die Standsicherheit, insbesondere bei drehkranähnlichen Aufbauten, wesent-3. The shut-off valve can be blocked if necessary, whereby the rhombic footprint of the device carrier is instantly converted into a rectangular and the stability, especially in rotary crane-like structures, essential
' lieh erhöht wird, ohne daß zusätzliche Abstützungen erforderlich wären oder eine ebene Stellung des Fahrzeuges zuvor eingenommen werden müßt e·'borrowed is increased without additional supports would be required or a level position of the vehicle must be taken before e ·
4» Die hydraulische Parallelschaltung der Arbeitszylinder wird in dem Zeitabschnitt, in dem zur Änderung der Fahrtrichtung die Räder einer Seite des Fahrzeuges abgebremst und die Räder der anderen Seite angetrieben werden, in ihrer oberen Verbindung aufgehoben und an dessen statt einer der Arbeitszylinder durch einen zugeschalteten Druckstromerzeuger druckbeaufschlagt. Hierbei wird der Kolben des einen Arbeitszylinders, der in der Nähe des bei der Bremslenkung durch die Wirkung der Horizontalkräfte entlasteten Rades angeordnet istj nach unten gedrückt, während der obere Zylinderraum des anderen Arbeitszylinders mit dem Abfluß verbunden wirde Das ül aus dem unteren Raum des ersteren Arbeitszylinders strömt über die nicht unterbrochene untere Verbindungs-4 »The hydraulic parallel connection of the working cylinder is in the time period in which the wheels are slowed down to change the direction of travel of one side of the vehicle and driven the wheels of the other side, lifted in its upper connection and instead of one of the working cylinder by a connected pressure power generator pressurized. Here, the piston of the one working cylinder, which is arranged in the vicinity of the relieved in the brake control by the action of horizontal forces wheelj down, while the upper cylinder chamber of the other working cylinder is connected to the drain e ül from the lower room of the former Working cylinder flows over the uninterrupted lower connection
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leitung zum unteren Baum des zweiten Arbeitszylinders, hebt den Kolben desselben an und entlastet somit das zugeordnete Rad um den gleichen Betrag, womit das dem ersten Zylinder zugeordnete Rad belastet wird. Auf diese Weise können die für bremsgelenkte Fahrzeuge charakteristischen Radlastveränderungen bei der Pahrtrichtungsänderung kompensiert und damit Bodenverwundungen vermindert werden« Zu diesem Zweck wird ferner der Druck der über das erst- und drittgenannte Wegeventil vom Druckstromerzeuger zugeteilten Druckflüssigkeit mittels eines regelbaren Druckbegrenzungsventils auf einen solchen Wert eingestellt, der gleich dem zum völligen Ausgleich der Rad— lasten beim Lenken des Fahrzeuges erforderlichen Druck ist»line to the lower tree of the second working cylinder, raises the piston thereof and thus relieves the associated wheel by the same amount, which is charged to the first cylinder associated wheel. In this way, the pressure of the above the first and third directional control valve assigned by the pressure flow generator pressure fluid is adjusted by means of a controllable pressure relief valve to such a value, the equal to the pressure required to completely balance the wheel loads when steering the vehicle »
Zur Verdeutlichung des Ausführungsbeispieles zeigenTo illustrate the embodiment show
Fig. 1 eine Seitenansicht des gesamten GeräteträgersFig. 1 is a side view of the entire device carrier
Pig» 2 den hydraulischen Punktionsschaltplan Pig. 3 die Darstellung der rhombischen Stützfläche bei nicht gesperrter VerbindungsleitungPig »2 the hydraulic puncture diagram Pig. 3 shows the representation of the rhombic support surface with the connecting line not blocked
Pig. 4 die Darstellung der rechteckigen Stützfläche bei gesperrter Verbindungsleitung.Pig. 4 the representation of the rectangular support surface with blocked connection line.
Ein forstwirtschaftlicher Geräteträger, ze B. für die Durchforstung, besteht aus einem Hauptrahmen 1, auf dem eine Pal!einrichtung 2 und eine Antriebsmaschine 3 nebst Bedienungsstand 4 angeordnet und an dem Radschwingen 5 mit daran befestigten Rädern 6 gelenkig befestigt sind, und zwei Arbeitszylindern 7, die zwischen denA forestry equipment carrier, z e B. for thinning, consists of a main frame 1, on which a Pal! Device 2 and a drive machine 3 together with control station 4 are arranged and hinged to the wheel swing 5 with attached wheels 6, and two working cylinders 7, between the
freien Enden der Radsohwingen 5 und dem Hauptrahmen 1 sich, erstrecken und durch eine nachfolgend beschriebene hydraulische Schaltung miteinander verbunden sind. Die einander entsprechenden Räume der Arbeitszylinder 7 sind durch eine obere Verbindungsleitung 8 und eine untere Verbindungsleitung 9 hydraulisch miteinander verbunden. Die obere Verbindungsleitung 8 wird durch ein Wegeventil 10 geführt, enthält ein Sperrventil 11 und steht über ein zweites Wegeventil 12 mit einem Druckstromerzeuger 13 in Verbindung. Die untere Verbindungsleitung 9 ist über das Wegeventil 12 gleichfalls mit dem Druckstromerzeuger 13 zusammenschaltbar angeschlossen» Ein drittes Wegeventil 14 ist dem Wegeventil 12 parallel geschaltet. Das Wegeventil 10 ist mit dem Wegeventil 14 hydraulisch verbunden, wobei eine Servostelleinheit 15 über ein Oder-Ventil 16 an die Verbindungsleitungen 17, 18 zwischen den Ventilen 10 und 14 angeschlossen ist und eine Verstellung des Wegeventils 10 ermöglicht. Die Wegeventile 12 und 14 sind als Dreistellungs-Wegeventil ausgebildet. Das Wegeventil 14 ist durch eine nicht in Pig. 2 dargestellte Verbindung so an die Lenkbremsanlage angeschlossen, daß einer Lenkbewegung nach rechts die eine und bei einer Lenkbewegung nach links die andere Endstellung des Wegeventils zugeordnet ist. Zwischen dem Druckstromerzeuger 13 und dem Wegeventil 14 befindet sich ein Druckbegrenzungsventil 19, dessen Schaltdruck in Übereinstimmung mit den bei der Lenkbremsung auftretenden Reaktionsmomenten in den Radschwingen geregelt werden kann. Es ist aber ebensogut möglich, den Schaltdruck des Druckbegrenzungsventils 19 auf einen festen Wert einzustellen oder mehrere, fest eingestellte Schaltdruckstufen vorzusehen.free ends of Radsohwingen 5 and the main frame 1, and are connected to each other by a hydraulic circuit described below. The corresponding spaces of the working cylinder 7 are hydraulically connected to each other by an upper connecting line 8 and a lower connecting line 9. The upper connecting line 8 is guided through a directional control valve 10, contains a check valve 11 and is connected via a second directional control valve 12 to a pressure generator 13 in connection. The lower connecting line 9 is connected via the directional control valve 12 also connected to the pressure generator 13 interconnected »A third directional valve 14 is connected to the directional control valve 12 in parallel. The directional control valve 10 is hydraulically connected to the directional control valve 14, wherein a servo control unit 15 is connected via an OR valve 16 to the connecting lines 17, 18 between the valves 10 and 14 and allows adjustment of the directional control valve 10. The directional control valves 12 and 14 are designed as a three-position directional control valve. The directional control valve 14 is by a not in Pig. 2 connection shown connected to the steering brake system that a steering movement to the right one and at a steering movement to the left the other end position of the directional control valve is assigned. Between the pressure generator 13 and the directional control valve 14 is a pressure relief valve 19, the switching pressure can be controlled in accordance with the occurring during the steering braking reaction moments in the wheel swing. However, it is equally possible to set the switching pressure of the pressure relief valve 19 to a fixed value or to provide a plurality of fixed set switching pressure levels.
•i• i
Beim Fahren durch unwegsames Gelände ist die obere Verbindungsleitung 8 der Arbeitszylinder 7 nicht durch das Wegeventil 10 unterbrochen. Die obere Verbindungsleitung 8 und die untere Verbindungsleitung 9 sind, hierbei nicht mit dem Druckstromerzeuger 13 verbunden, da sich das Wegeventil 12 in Mittelstellung befindet. Wird das Wegeventil 12 in eine der beiden Endstellungen geschaltet, so werden die Kolben der Arbeitszylinder 7 gleichsinnig-parallel aus- bzw. eingefahren, wodurch der Hauptrahmen 1 des Geräteträgers gegenüber seinen Radschwingen 5 geneigt und bei unebenem Gelände horizontal gestellt werden kann. Um bei Kurvenfahrt die Veränderung der Radlasten beeinflussen zu können, wird in Abhängigkeit von der Lenkbewegung das Wegeventil 14 in eine der beiden Endstellungen gebracht, wodurch der Druckstromerzeuger 13 über das Oder-Ventil 16 die Servostelleinheit 15 betätigt und das Wegeventil 10 in seine andere Endstellung bewegt. In dieser Stellung des Wegeventils 10 steht der Druckstromerzeuger 13 je nach Stellung des Wegeventils 14 mit dem einen oder anderen oberen Raum der Arbeitszylinder 7 in Verbindung. Da die untere VerbindungsleitungWhen driving through rough terrain, the upper connecting line 8 of the working cylinder 7 is not interrupted by the directional control valve 10. The upper connecting line 8 and the lower connecting line 9 are, in this case not connected to the pressure generator 13, since the directional control valve 12 is in the middle position. If the directional control valve 12 is switched to one of the two end positions, the pistons of the working cylinder 7 are extended or retracted in the same direction, whereby the main frame 1 of the device carrier can be tilted relative to its wheel swings 5 and placed horizontally on uneven terrain. In order to be able to influence the change of the wheel loads when cornering, the directional control valve 14 is brought into one of the two end positions as a function of the steering movement, whereby the pressure generator 13 actuates the servo unit 15 via the OR valve 16 and moves the directional control valve 10 in its other end position , In this position of the directional valve 10, the pressure generator 13 is depending on the position of the directional control valve 14 with one or the other upper space of the working cylinder 7 in conjunction. Because the lower connecting line
9 nicht unterbrochen und der jeweils nicht mit dem Druckstromerzeuger 13 verbundene obere Raum eines der beiden Arbeitszylinder 7 über die Wegeventile9 not interrupted and each not connected to the pressure generator 13 upper space of the two working cylinder 7 via the directional control valves
10 und 14 mit dem Abfluß verbunden ist, vermag ein Arbeitszylinder Druckkräfte und der andere Arbeitszylinder Zugkräfte auf die Radschwingen 5 auszuüben. Die Größe dieser Druck- bzw. Zugkraft richtet sich nach dem Schaltdruck des Druckbegrenzungsventils 19, dieser wiederum nach den bei der Lenkbremsung in den Radschwingen auftretenden Reaktionsmomenten-. Man kann auf diese V/eise die bei Kurvenfahrt charakteristischen Radlaständerungen vollständig kompensieren. Bei fest eingestelltem Schaltd.ruck ist die Beeinflussung der Radlasten diesem Schaltdruck10 and 14 is connected to the drain, a working cylinder pressure forces and the other cylinder can exert tensile forces on the wheel swing 5. The size of this pressure or tensile force depends on the switching pressure of the pressure relief valve 19, this in turn after the occurring during the steering braking in the wheel swing reaction moments. In this way, it is possible to completely compensate for the wheel load changes characteristic when cornering. With fixed Schaltd.ruck influencing the wheel loads this switching pressure
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proportional. Bei Betätigung des Wegeventils 14 im Stand der Maschine können so die Radlasten willkürlich beeinflußt v/erden«proportional. When the directional valve 14 is actuated while the machine is stationary, the wheel loads can be arbitrarily influenced. "
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD24166782A DD208944A1 (en) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | FORESTRY DEVICES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD24166782A DD208944A1 (en) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | FORESTRY DEVICES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD208944A1 true DD208944A1 (en) | 1984-04-18 |
Family
ID=5540001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD24166782A DD208944A1 (en) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | FORESTRY DEVICES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD208944A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3522723A1 (en) * | 1984-07-05 | 1986-01-23 | Clark Equipment Co., Buchanan, Mich. | CONTROL SYSTEM FOR ALL-ROUND VEHICLES |
-
1982
- 1982-07-15 DD DD24166782A patent/DD208944A1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3522723A1 (en) * | 1984-07-05 | 1986-01-23 | Clark Equipment Co., Buchanan, Mich. | CONTROL SYSTEM FOR ALL-ROUND VEHICLES |
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