DD139566B1

DD139566B1 - DEVICE FOR HANDLING SPINNING SPOOLS

Info

Publication number: DD139566B1
Application number: DD20911078A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Diessner; Joachim Mueller; Reiner Stolle
Original assignee: Gerhard Diessner; Joachim Mueller; Reiner Stolle
Priority date: 1978-11-10
Filing date: 1978-11-10
Publication date: 1980-12-10
Also published as: DE2937620A1; BG33946A1; DD139566A1; RO82773A; YU280079A; RO82773B; SU1125180A1

Description

Vorrichtung zum Handhaben von Spinnspulen Device for handling of bobbins

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum mechanisierten Handhaben der Spinnspulen ausgehend von der Spulenabnahme an der Aufspulmaschine bis zur Vorlage am Spulengatter der Reckzwirn- oder Reektexturiermaschine mit einer länge der Aufspulmaschine fahrbaren spulenaufnahmevorrichtung und einer Station für die Übergabe der SpinnsDulen von der Spulenaufnahmevorrichtung an Spulengatter für Reckzwirn- oder Recktexturiermaschineh.The invention relates to a device for the mechanized handling of the bobbins, starting from the bobbin removal on the winding machine to the original on the creel of the recking or Rezexturiermaschine with a length of the winder movable bobbin receiving device and a station for the transfer of SpinnsDulen from the bobbin receiving device to creel for Reckzwirn- or stretch texturing machine.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bereits bekannt, die bewickelten Spinnspulen an der Aufspulmaschine einzeln durch Spulenausschieber auf Aufnahmedorne einer längs der Aufspulmaschine fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung zu übergeben und in einer separaten Station ein Spulengatter für eine Maschine der nachfolgenden Verarbeitungsstufe gleichzeitig mit allen auf der Spulenaufnahmevorrichtung befindlichen Spinnspulen zu beschicken-DE-OS 2 615 908 beschreibt eine Spulenaufnahmevorrichtung, die längs der Aufspulmaschine auf Schienen fahrbar ist, wobei der Fahrantrieb zu den einzelnen Spulstellen durch einen an der Spulenaufnahmevorrichtung angeordneten Elektromotor erfolgt· Die Aufnahmedorne für die Spinnspulen sind an einem endlosen, in vertikaler Ebene angeordneten Kettentrieb befestigt. Die Spinnspulen werden jeweils einzeln von einemIt is already known to pass the wound bobbins on the winding machine individually by Spulenausschieber on pick-up mandrels a movable along the take-up bobbin pick-up device and in a separate station a creel for a machine of the subsequent processing stage simultaneously with all located on the bobbin receiving device bobbins to feed OS 2 615 908 describes a bobbin pick-up device which can be moved on rails along the winding machine, wherein the drive to the individual winding units is effected by an electric motor arranged on the bobbin pick-up device. The pickup mandrels for the bobbins are fastened to an endless chain drive arranged in the vertical plane. The bobbins are each one by one

Aufnahmedom an einer Schleife des Kettentriebes übernommen. Ein weiterer Elektromotor bewirkt das schrittweise Weiterbewegen, des Kettentrtebes, bis alle Aufnahmedorne mit Spulen besetzt sind. Die Anordnung und Führung des Kettentriebes sowie der Abstand der Aufnahmedorne der voll beschickten Spulenaufnahme vorri cht ung entspricht der Anordnung der Aufnahmedorne des Spulengatters, an das anschließend die Übergabe der Spulen in einer separaten Übergabestation erfolgt· Für die Übergabe sind an der Rückwand der Spulenaufnahmevorricht ung Arbeitszylinder angeordnet, die ein gleichzeitiges Überschieben der Spulen von der Spulenaufnahmevorrichtung auf die Aufnahmedorne des Spulengatters bewirken.Recording tom taken on a loop of the chain drive. Another electric motor causes the progressive movement of the chain tenter until all mandrels are occupied with coils. The arrangement and guidance of the chain drive and the distance of the mandrels of fully loaded coil receiving vorri cht ung corresponds to the arrangement of the mandrels of the creel to which subsequently the transfer of the coils in a separate transfer station · For the transfer are at the back of the Spulenaufnahmevorricht ung working cylinder arranged, which cause a simultaneous sliding over the coils of the coil receiving device on the receiving mandrels of the creel.

Die beschriebene Vorrichtung hat den Nachteil, daß die gleichzeitige Übernahme aller Spinnspulen einer Aufspulgruppe an Auf spulmaschinen mit Mehrfachauf windung nicht möglich ist, da sieh jeweils nur ein Aufnahmedorn des Kettentriebes in Aufnajimeposition befindet. Dadurch ergeben sich hohe Stillstandszeiten für die Spulenabnahme an jeder Aufspulgruppe. Üblicherweise sind die Spulenaufnahmen in zwei horizontalen ЕЬзпеп unterschiedlicher Höhe angeordnet, so daß hierfür die Spulenaufnahmevorrichtung zwei Kettentriebe mit Aufnahmedornen aufweisen muß, was einen hohen technischen Aufwand erfordert. Die Aufnahmedorne der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung sind jeweils für die Aufnahme von nur einer Spinnspule dimensioniert, so daß auch die gleichzeitige Entnahme von zwei auf einer Spulenaufnahme der Aufspulmaschine nebeneinander bewickelten Spinnspulen nicht möglich ist. Ein weiterer Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Elektromotoren für den Fahrantrieb und den Antrieb der Kette sowie die Arbeitszylinder für die Spulenübergabe an die Spulengatter EnergieZuführungen an die fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung erfordern, die für einen Fahrbetrieb über relativ gieoßß, Wege zusätzlich einen hohen technischen Aufwand bedingen.The device described has the disadvantage that the simultaneous takeover of all bobbins of a winding group on on spooling machines with Mehrfachauf winding is not possible, as see only one receiving arbor of the chain drive is in Aufnajimeposition. This results in high downtime for the bobbin removal at each Aufspulgruppe. Usually, the coil receptacles are arranged in two horizontal ЕЬзпеп different height, so that this the coil receiving device must have two chain drives with mandrels, which requires a lot of technical effort. The receiving mandrels of the mobile bobbin receiving device are each dimensioned for receiving only one bobbin, so that the simultaneous removal of two on a bobbin receiving the winder next to each other wound bobbins is not possible. Another disadvantage of this device is that the electric motors for the traction drive and the drive of the chain and the working cylinder for the coil transfer to the creel require energy supply to the mobile bobbin receiving device, the pouring for driving over relatively, paths additionally require a high technical effort ,

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die gleichzeitige Übernahme allerThe aim of the invention is the simultaneous acquisition of all

Spinnspulen einer Aufspulgruppe von der Aufspulmaschine auf die fahrbare Spulenaufnahraevorrichtung zu erreichen, den Übergang von einer zweifachen Spulenanordnung an den einzelnen Spulenaufnahmen der Aufspulmasqhine in eine einfache Spulenanordnung am den Aufnahmedornen des Spulengatters für die Reckzwirn- oder Reckrfeexturiermaschine zu gewährleisten und auf Energiezuführungen an der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung zu verzichten·To achieve bobbins of a winding group of the winding machine on the mobile bobbin receiving device to ensure the transition from a dual coil arrangement on the individual coil recordings of Aufspulmasqhine in a simple coil arrangement on the receiving mandrels of the creel for Reckzwirn- or Reckrfeexturiermaschine and energy supplies to the mobile coil receiving device waive ·

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine von Hand bedien- und fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung zu schaffen, deren Aufnahmedorne in ihrer Lage so variabel sind, daß diese vollständig bei der Übernahme der Spulen den Positionen der Spulenaufnahmen einer Aufspulgruppe der Aufspulmaschine und bei der Abgabe den Positionen der Aufnahmedorne am Spulengatter entsprechen, wobei in der Übergabestation ein Bewegungsablauf realisiert ist, der den Übergang von der zweifachen Spulenanordnung an den Aufnahmedornen der Spulenaufnabmevorrichtung in eine einfache Spulenanordnung an den Aufnahmedornen des Spulengatters für die Reckzwirn- oder Recktexturiermaschine gewährleistet·The invention is based on the object to provide a manually operable and mobile coil receiving device whose receiving mandrels are so variable in their position that this completely in the acquisition of the coils, the positions of the bobbin receiving a Aufspulgruppe the winding machine and the delivery of the positions corresponding to the take-up mandrels on the creel, wherein in the transfer station, a movement sequence is realized, which ensures the transition from the double coil assembly to the receiving mandrels of the Spulenaufnabmevorrichtung in a simple coil arrangement on the receiving mandrels of the creel for Reckzwirn- or Recktexturiermaschine ·

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Aufnahmedorne der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung an Schwinghebeln angeordnet sind, deren Schwingbereich der Differenz der Spulenanordnung von einer Aufspulgruppe der Aufspulmaschine zum Spulengatter der Reckzwirn- oder Reektexturiermaschine entspricht, wobei jeder Aufnahmedorn der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung zur Aufnahme von zwei Spinnspulen ausgebildet ist. Die horizontal bewegbaren Spulenschieber sind an der Übergabestation angeordnet, wobei diesen in Richtung der AusSchubbewegung eine Zwischenstellung und eine Endstellung zugeordnet sind. Die Übergabestation weist Arbeitszylinder für das Positionieren sowie für die begrenzte Fortbewegung der fahrbaren Spulengat-ter auf. Die Schwinghebel an der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung sind als einarmige und zweiarmige Hebel ausgebildet, wobei jeweils ein demAccording to the invention, this object is achieved in that the receiving mandrels of the mobile bobbin receiving device are arranged on rocker arms whose oscillating range corresponds to the difference of the coil assembly of a Aufspulgruppe the winding machine to the creel of Reckzwirn- or Recktexturiermaschine, each receiving mandrel of the mobile bobbin receiving device for receiving two bobbins is. The horizontally movable spool valves are arranged at the transfer station, wherein these are assigned in the direction of AusSchubbewegung an intermediate position and an end position. The transfer station has working cylinders for positioning and for the limited movement of the mobile bobbins on. The rocker arms on the mobile coil receiving device are designed as a one-armed and two-armed lever, wherein each one the

Aufnahmedorn am zweiarmigen Schwinghebel gegenüberliegender Hebelarm durch eine Koppel mit einem einarmigen Schwinghebel gelenkig verbunden ist· An den zweiarmigen Schwinghebeln ist mittels Führungsteilen und Stellringen eine Schaltstange angeordnet, welche einen Rasthebel aufweist, der in zwei Aussparungen eines gestellfesten Rastbleches einrastbar ist. Die fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung weist eine Tragschiene aufу an welcher zu beiden Seiten gegenüberliegend jeweils gleichartige Schwinghebel angeordnet sind. Diese sind durch Distanzbolzen miteinander verbunden. Vorzugsweise ist die tJbergabestation für die Aufnahme mehrerer fahrbarer Spulenauf nahmeyorrichtungen und mehrerer Spulengatter ausgebildet, wobei diese im Bereich der Übergäbestation durch Schienen führbar sind. Zur Positionierung der Spulenaufnahmevorrichtungen sind an der Übergabestation verschiebbare Rastbolzen mit Rollen angeordnet, die in prismatische Aussparungen der fahr* baren Spulenaufnahmevorrichtungen einrastbar sind. Zur Beschickung von Spulengattern mit beidseitig angeordneten Aufnahmedornen ist die Übergabestation so ausgebildet, daß die Spulenaufnahmevorrichtungen zu beiden Seiten der fahrbaren Spulengatter einfahrbar sind. Dabei ist einer jeden Spulenaufnahmevorrichtung ein Spulenschieber zugeordnet; der technologisch bedingte Bewegungsablauf der Arbeitszylinder innerhalb der Üb ergäbe st at ion wird durch eine Folgesteuerung gesichert ·Mandrel on two-armed rocker arm opposite lever arm is pivotally connected by a coupling with a one-armed rocker · On the two-armed rocker arms guide elements and adjusting rings a shift rod is arranged, which has a locking lever which can be latched into two recesses of a frame-fixed locking plate. The mobile coil receiving device has a mounting rail aufu on which on both sides opposite respectively identical rocker arms are arranged. These are connected by spacer bolts. Preferably, the tJbergabestation for receiving a plurality of movable Spulenauf receiving devices and a plurality of creels is formed, which can be guided in the region of Übergabestation by rails. For the positioning of the bobbin receiving devices, displaceable locking bolts with rollers are arranged on the transfer station and can be latched into prismatic recesses of the movable bobbin receiving devices. For loading reel gates with receiving mandrels arranged on both sides, the transfer station is designed such that the reel receiving devices can be moved in on both sides of the mobile reel creel. Each coil receiving device is associated with a spool valve; the technologically induced movement of the working cylinders within the overhaul sta tion is ensured by a sequential control ·

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Nach dem Bewickeln der Spinnspulen an einer Aufspulgruppe der Auf spulmaschine wird die fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung von Hand so herangefahren und positioniert, daß die Positionen der Aufnahmedorne denen der Spulenaufnahmen dieser Aufspulgruppe entsprechen. Durch weitere im Ausführungsbeispiel dargestellte technische Mittel ist gewährleistet, daß die, Spulenaufnahmevorrichtung nur dann einfahrbar und positionierbar ist, wenn sich die Schaltstange in derjenigen Raststellung befindet, welche die Positionen der Aufnahmedorne denen der Spulenaufnahmen der Aufspulgruppe zuordnet. Durch Druckknopfbetätigung erfolgt die Beaufschlagung desAfter winding the bobbins on a winding on to the winding machine, the mobile bobbin receiving device is approached by hand and positioned so that the positions of the receiving mandrels correspond to those of the bobbin recording this Aufspulgruppe. By further illustrated in the embodiment of the technical means ensures that the coil receiving device is only retractable and positionable when the shift rod is in that detent position, which assigns the positions of the receiving mandrels which the coil recordings of Aufspulgruppe. By pressing the button, the admission of the

Arbeitszylinders für die zugeordneten Spulenausschieber an der Auf spulmaschine, so daß gleichzeitig alle Spinnspulen der Aufspulgruppe auf die Aufnahmedorne der Spulenaufnahmevorrichtung geschoben werdest· Hiernach wird die Schaltstange an der SpulenaufnahnÄvorÄchtung in eine zweite Rast st ellung gebracht f wodurch ein Verschwenken der Schwinghebel um einen solchen Betrag erfolgt, daß die daran befestigten Aufnahmedorne der Anordnung der Aufnabmedorne an dem zu beschickenden Spulengatter entsprechen. Es ist vorteilhaft, mehrere fahrbare Spulenaufnahmevorrichtungen einzusetzen, um an mehreren Aufepulgruppen den Spulenwechselvorgang ohne Zeitverlust durchführen zu können. Die mit Spinnspulen bestückten Spulenaufnahmevorrichtungen werden anschließend der übergäbestation zugeführt. Dabei können mehrere Vorrichtungen aneinandergekoppelt und durch ein Triebfahrzeug zur Übergabestation bewegt werden. Die einzelnen Spulenauf nahmevorrichtungen werden zwischen die Schienen an der Üb ergäbe st ation eingefahren. Durch Ale verschiebbaren Rastbolzen mit Rollen, welche in die prismatischen Aussparungen an den Rahmen der Spulenaufnahmevorrichtungen einrasten, erfolgt das Positionieren der Vorrichtungen. In der Ausgangsstellung sind alle Kolbenstangen der Arbeitszylinder an der Übergabestation eingefahren. Anschließend erfolgt das Einfahren der fahrbaren Spulengatter in die Übergäbestation, wobei auch diese durch Schienen geführt sind. Das Positionieren der Spulengatter in Längsrichtung erfolgt durch zwei Arbeitszylinder, die jeweils in einem Schacht im Fußboden angeordnet sind, aus dem sie durch weitere vertikal, angeordnete Arbeitszylinder hebbar sind. Nach dem Einfahren der Spulengatter erfolgt durch Druckknopfbetätigung das Einleiten der Spulenübergabe an die Spulengatter, wobei folgende Arbeitsschritte selbsttätig ausgeführt werden: Zunächst werden die in Längsrichtung auf die Spulengatter wirkenden Arbeitszylinder vertikal aus dem Schacht nach oben bewegt· Durch das Ausfahren der Kolbenstange eines dieser Arbeitszylinder erfolgt das Verschieben der fahrbaren Spulengatter, bis diese an der Kolbenstange des unbeaufschlagten Arbeitezylinders anliegen. Die Kolbenstange des unbeaufsehlagten Arbeitszylinders wird dabei durch einen festenWorking cylinder for the associated Spulenausschieber on the on spooling machine, so that at the same time all bobbins of the Aufspulgruppe pushed onto the mandrels of the Spulenaufnahmevorrichtung · Thereafter, the shift rod is brought to the SpulenaufnahnÄvorÄchtung in a second locking position f whereby pivoting of the rocker takes place by such an amount in that the receiving mandrels fastened thereto correspond to the arrangement of the receiving mandrels on the creel to be loaded. It is advantageous to use a plurality of mobile bobbin receiving devices in order to carry out the bobbin changing operation without loss of time at several Aufepulgruppen. The bobbin picking devices equipped with bobbins are then fed to the transfer station. Several devices can be coupled together and moved by a traction vehicle to the transfer station. The individual reel pickup devices are retracted between the rails at the overdrive station. By Ale displaceable locking pins with rollers which engage in the prismatic recesses on the frame of the coil receiving devices, the positioning of the devices takes place. In the initial position, all piston rods of the working cylinder are retracted at the transfer station. Subsequently, the retraction of the mobile creel is carried out in the Übergäbestation, whereby these are guided by rails. The positioning of the creel in the longitudinal direction is effected by two working cylinders, which are each arranged in a shaft in the floor, from which they can be raised by further vertically arranged working cylinder. After the retraction of the creel is carried out by push-button operation, the introduction of the bobbin transfer to the creel, the following steps are carried out automatically: First, the working in the longitudinal direction of the creel cylinder vertically moved vertically out of the shaft · By extending the piston rod of one of these cylinders takes place moving the mobile creel until they rest against the piston rod of the unbeaten working cylinder. The piston rod of unencumbered working cylinder is characterized by a solid

Anschlag abgestützt. Hierdurch ist gewährleistet, daß die Aufnahmedorne der Spulengatter denen der Spulenaufnahmevorrichtungen exakt gegenüberstehen. Anschließend werden die Arbeitszylinder der horizontal bewegbaren Spulenschieber beaufschlagt, so daß das tiberschieben der Spulen von den Aufnahmevorrichtungen auf die Spulengatter erfolgt· Je nach Ausführungsart der Aufspulmaschinen und der Spulengatter der Reckzwirn- oder Recktexturiermasehinen sind spezielle Arbeitsschritte erforderlich· Ist auf einer Spulenaufnahme an der Aufspulmaschine nur eine Spinnspule angeordnet, die dem zugeordneten Aufnshmedorn der Spulenaufnahmevorrichtung übergeben wurde, so erfolgt das tJberschieben auf das Spulengatter in einem Schritt· Der gleiche Ablauf liegt vor, wenn auf einer Spulenaufnahme der Aufspulmaschine zwei Spinnspulen nebeneinander angeordnet sind, die in gleicher Anordnung der fahrbaren Spulenaufnahmevorriehtung übergeben wurden und die Aufnahmedorne am Spulengatter der Reckzwirn- oder Recktexturiermaschine ebenfalls zur Aufnahme von je zwei Spinnspulen nebeneinander ausgebildet sind. Hier werden durch den jeweiligen Spuleuschieber der Übergabestation beide Spinnspulen eines jeden Äufnahmedornes in einem Schritt auf das Spulengatter überschoben. Sind jedoch auf den Spulenaufnahmen der Aufspulmaschine jeweils zwei Spinnspulen angeordnet, die in gleicher Anordnung den Aufnahmedornen der Spulenaufnahmevorrichtungen übergeben wurden und sind die Spulengatter der Reckzwirnoder Recktexturiermaschinen nur für die Aufnahme einer Spinnspule auf jeden Aufnahmedorn ausgebildet, so fährt die Kolbenstange des ArbeitsZylinders an dem jeweiligen Spulenschieber zunächst in eine Zwischenstellung, so daß zunächst nur die vorderen Spinnspulen auf die Aufnahmedorne an den Spulengattern gelangen· Hiernach wird die zugeordnete vertikal bewegbare Tfonnschiene zwischen die Aufnahmedorne der Aufnahmevorrichtungen und Spulengatter abgesenkt, wodurch die bereits auf das Spulengatter geschobenen Spinnspulen um einen geringen Betrag weiter auf die Aufnahmedorne der Spulengatter geschoben werden. Die Trenmschiene wird wieder angehoben und die Spulengatter werden durch Beaufschlagung des bisher unbeaufschlagten Arbeitszylinders so weit in LängsrichtungSupported stop. This ensures that the mandrels of the creel are exactly opposite those of Spulenaufnahmevorrichtungen. The working cylinders of the horizontally movable spool valves are then acted upon, so that the spools are moved from the receiving devices to the creels. Depending on the embodiment of the spooling machines and the creels of the recking or stretching texturing ma- chines, special operations are required. Is only possible on a bobbin take-up on the spooling machine a spinning bobbin, which was transferred to the associated Aufnshmedorn the bobbin receiving device, so the tJberschieben takes place on the creel in a step · The same procedure exists when two bobbins are arranged side by side on a bobbin receiving the winding machine, which pass in the same arrangement of the mobile Spulenaufnahmevorrieftung were and the receiving mandrels on the creel of Reckzwirn- or Recktexturiermaschine also for receiving two bobbins are formed side by side. Here, both bobbins of each Äufnahautornes be overridden by the respective coil slider of the transfer station in one step on the creel. However, if two bobbins are arranged on the bobbin receptacles of the winding machine, which were transferred in the same arrangement the receiving mandrels of Spulenaufnahmevorrichtungen and the creels of Reckzwirnoder Recktexturiermaschinen are designed only for receiving a bobbin on each mandrel, the piston rod of the working cylinder moves to the respective spool Thereafter, the associated vertically movable Tfonnschiene between the receiving mandrels of the receiving devices and creel is lowered, whereby the already pushed onto the creel spools on a small amount on further in an intermediate position, so that initially only the front bobbins on the mandrels the mandrels of the creel are pushed. The Trenmschiene is raised again and the creels are by applying the previously unbeaufschlagten cylinder so far in the longitudinal direction

verschoben, bis die Kolbenstange des vorher beaufschlagten Arbeitezylinderβ gegen einen festen Anschlag eingefahren ist· Die Hubgröße ist so bemessen, daß nunmehr freie Aufnahmedorne der Spulengatter den Aufnahmedornen der Spulenaufnahmevorrichtung gegenüberstehen. Hiernach erfolgt das weitere Ausfahren der Kolbenstange des ArbeiteZylinders für jeden Spulenschieber bis in die Endstellung, wodurch das Überschieben der restlichen Spulen auf die freien Aufnahmedorne der Spulengatter erfolgt· Hiernach bewirkt die Folgesteuerung das selbsttätige Einfahren der Kolbenstangen aller Arbeltszylinder In die Ausgangslage, wonach die mit Spulen beschickten fahrbaren Spulengatter zu den Reckzwirn- oder Reckt ext uriermaschinen gefahren werden· Die fahrbaren Spulenaufnanmevorrichtungen werden ebenfalls aus der Übergabestation gefahren und stehen für den folgenden Spulenwechsel-Vorgang an der Aufspulmaschine bereit.shifted until the piston rod of the previously acted Arbeitsezylinderβ is retracted against a fixed stop · The stroke size is dimensioned so that now free receiving mandrels of the creel face the receiving mandrels of the coil receiving device. Thereafter, the further extension of the piston rod of the working cylinder is carried out for each spool valve to the end position, whereby the sliding over the remaining coils on the free pickup mandrels of the creel · Hereinafter, the sequence control causes the automatic retraction of the piston rods of all Arbeltszylinder In the starting position, after which with coils The mobile bobbin winding devices are also driven out of the transfer station and are ready for the following bobbin changing process on the winding machine.

Execution example

Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll nun anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The device according to the invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment. In the accompanying drawings show:

Pig·. T die perspektivische Ansicht einer fahrbaren Spulenauf nshmevorriehtung mit den wesentlichen Funktionselementen,Pig x. T is the perspective view of a mobile Spulenauf nshmeforriehtung with the essential functional elements,

Fig. 2 die schematische Darstellung des Fahrwerkes einer fahrbaren Spulenauf nähmevorrichtung,2 is a schematic representation of the chassis of a mobile Spulenauf nähmevorrichtung,

Fig. 3 die Draufsicht auf eine Aufspulmaschine mit einer für den Spulenwechsel Vorgang vorgefahrenen Spulenauf nahmevorrichtung ,3 is a plan view of a winding machine with a for the bobbin change process moved up Spulenauf receiving device,

Flg. 4 die Ansicht einer Übergäbestation vor der Spulen-Übergabe von den Spulenaufnahmevorrichtungen an die Spulengatter,Flg. 4 shows the view of a transfer station before the bobbin transfer from the bobbin receiving devices to the creels,

Fig. 5 die Draufsicht auf die Übergäbestation vor der Spulenüb ergab e·FIG. 5 shows the plan view of the transfer station in front of the reel bu

Die in Fig. 1 dargestellte Spulenaufnahmevorrichtung 1 ist für die Aufnahme von acht Spinnspulen ausgelegt, die gleichzeitig an einer Aufspulgruppe einer Aufspulmaschine bewickelt wurden. An einem Rahmen 6 ist eine Tragschiene 7 befestigt, an welcher vier einarmige Schwinghebel 8 und vier zweiarmige Schwinghebel 9 angelenkt sind. Durch Distanzbolzen 10 sind Jeweils zwei gleichartige Schwinghebel fest miteinander verbunden, so daß zwei einarmige Schwinghebelpaare und zwei zweiarmige Schwinghebelpaare entstehen. Durch Koppeln 11 ist jeweils ein einarmiger Schwinghebel 8 mit einem zweiarmigen Schwinghebel 9 verbunden. An den Schwinghebeln 8 ; 9 sind jeweils in gleichem Abstand vom Drehpunkt Aufnahmedorne 12 für die Aufnahme der Spinnspulen 5 befestigt. An zwei zweiarmigen Schwinghebeln 9 ist jeweils ein Führungsteil 13 angeordnet, das um seine horizontale Achse drehbar ist. In diesen Führungsteilen ist eine Schaltstange 14 drehbar gelagert. Auf der Schaltstange 14 sind an beiden Seiten der Führungsteile 13 Stellringe 15 angeordnet. Somit bildet die Schaltstange 14 eine- Koppel der beiden zweiarmigen Schwinghebelpaare. An der Schaltstange 14 ist ein Rasthebel 16 befestigt. An der Tragschiene 7 ist ein Rastblech 17 angeordnet, das zwei Aussparungen aufweist, in die der Rasthebel 16 einrastbar ist. Durch eine Drehfeder 18 erhält die Sehaltstange 14 ein Drehmoment, das den Rasthebel 16 jeweils in eine der Aussparungen des Rastbleches 17 drückt. Am Rahmen 6 ist ein Lager 19 befestigt, in dem ein Rastbolzen 20 mit einer Rolle 21 verschiebbar gelagert ist. Eine nicht dargestellte Druckfeder im Lager 19 bewirkt das Ausschieben des Rastbolzene 20 mit der Rolle 21 in horizontaler Richtung. Am Rastbolzen 20 ist eine Zugstange 22 angelenkt, die mit ihrem anderen Ende mit einem am Rahmen 6 gelagerten Winkelhebel gelenkig verbunden ist. Ein zweiarmiger Schwinghebel 9 weist einen Hebelarm 24 auf. Eine weitere Zugstange 25 ist mit einem Ende ata Hebelarm 24 und mit dem anderen Ende am Winkelhebel 23 "angelenkt· Am Rahmen 6 sind vier Führungsrollen 26 angeordnet, die um ihre vertikale Achse drehbar sind. Der Rahmen 6 weist eine prismatische Aussparung 27 auf. Diese dient dem Positionieren in der Übergabestation 3.The coil receiving device 1 shown in Fig. 1 is designed for receiving eight bobbins, which were simultaneously wound on a winding group of a winding machine. On a frame 6, a support rail 7 is fixed to which four single-arm rocker arm 8 and four two-armed rocker arm 9 are articulated. By spacer bolts 10 Each two identical rocker arms are firmly connected to each other, so that two single-armed rocker arm pairs and two two-armed rocker arm pairs arise. By coupling 11 is a one-armed rocker arm 8 is connected to a two-armed rocker arm 9 respectively. On the rocker arms 8; 9 are each secured at the same distance from the pivot receiving mandrels 12 for receiving the bobbins 5. On two two-armed rocker arms 9, a guide member 13 is arranged in each case, which is rotatable about its horizontal axis. In these guide parts a shift rod 14 is rotatably mounted. On the shift rod 14 13 adjusting rings 15 are arranged on both sides of the guide parts. Thus, the shift rod 14 forms a coupling of the two two-armed rocker arm pairs. On the shift rod 14, a locking lever 16 is attached. On the mounting rail 7, a latching plate 17 is arranged, which has two recesses into which the locking lever 16 can be latched. By a torsion spring 18, the Sehaltstange 14 receives a torque that presses the locking lever 16 each in one of the recesses of the locking plate 17. On the frame 6, a bearing 19 is fixed, in which a locking pin 20 is slidably mounted with a roller 21. A compression spring, not shown in the bearing 19 causes the pushing out of the Rastbolzene 20 with the roller 21 in the horizontal direction. On the locking pin 20, a pull rod 22 is articulated, which is pivotally connected at its other end to a frame 6 mounted on the angle lever. A two-armed rocker arm 9 has a lever arm 24. A further pull rod 25 is articulated at one end to the lever arm 24 and at the other end to the bell crank 23 ", four guide rollers 26 which are rotatable about their vertical axis are arranged on the frame 6. The frame 6 has a prismatic recess 27 serves for positioning in the transfer station 3.

Ein am Rahmen 6 befestigter Zughaken 28 ist für das Ankoppeln einer weiteren Spulenaufnatönevorrichtung vorgesehen·A towing hook 28 attached to the frame 6 is provided for the coupling of a further reel dousing device.

Das is Fig* 2 dargestellt« Fahrwerk der Spulenaufnahmevorrichtung 1 weist vier Lenkräder 29 auf, deren vertikale Lagerzapfen 30 im Rahmen 6 geführt sind. Eine als Winkelhebel ausgebildete Zugstange 31 mit einer Öse 32 ist am Rahmen б gelagert· Diese ist in der vertikalen Ebene schwenkbar und durch nicht dargestellte Mittel in der hochgeschwenkten Xage einrastbar· Am Hebelarm 33 der Zugstange 31 ist eine Stange-34 angelenkt, welche durch ein Lager 35 am Rahmen. 6 geführt ist· An der Stange 34 sind eine vordere Scheibe 36 und eine hintere Scheibe 37 befestigt· Zwischen diesen* Scheiben sind ein» Druckfeder 38 sowie eine verschiebbare Buchse 39 angeordnet. An den Lagerzapfen 30 der beiden Lenkräder 29, die der Zugstange 31 gegenüberliegen, ist jeweils eine Scheibe 40 mit einer Aussparung 41 befestigt· Am Rahmen 6 sind zwei Rasthebel 42 mit je einer Klinke 43 gelagert· Die den Klinken 43 gegenüberliegenden Enden der Rasthebel sind zwischen der verschiebbaren Buchse 39 und der hinteren Scheibe 37 an der Stange 34 angeordnet· Bei abgeschwenkter Zugstange 31 sind die Klinken 43 der Rasthebel 42 durch die Druckfeder 38 in die Auseparungen 41 der Scheiben 40 einrastbar, während diese in der hochgeschwenkten Lage der Zugstange 31 durch die hintere Scheibe 37 ausrastbar sind.This is shown in Fig * 2 «chassis of the coil receiving device 1 has four steering wheels 29, the vertical bearing pins 30 are guided in the frame 6. A trained as an angle lever pull rod 31 with an eyelet 32 is mounted on the frame б · This is pivotally mounted in the vertical plane and not shown means in the swung-Xage · At the lever arm 33 of the drawbar 31 is a rod-34 articulated by a Bearing 35 at the frame. A front disc 36 and a rear disc 37 are attached to the rod 34. Between these discs are arranged a compression spring 38 and a displaceable sleeve 39. On the bearing pin 30 of the two steering wheels 29, which are opposite the pull rod 31, a disc 40 is secured with a recess 41 · On the frame 6 two locking levers 42 are mounted, each with a pawl 43 · The pawls 43 opposite ends of the locking lever are between When the drawbar 31 is pivoted away, the pawls 43 of the latching levers 42 can be latched by the compression spring 38 into the recesses 41 of the disks 40, while in the pivoted position of the drawbar 31 through the rear disc 37 are disengaged.

In Fig. 3 ist eine Aufspulmaschine 2 dargestellt, an der eine Schiene 44 mit prismatischen Aussparungen 45 befestigt ist. An der Schiene 44 sind vertikal angeordnete Stege mit einer balligen Innenfläche 47 befestigt. An jeder prismatischen Aussparung 45 ist ein Endschalter 48 angeordnet. Die fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung 1 ist so vor jede Aufspulgruppe der Aufspulmaschine 2 fahrbar, daß zwei Führungsrollen 26 an den balligen Innenflächen 47 zweier Stege 46 anliegen, wobei die Rolle 21 des Rastbolzens 20. in eine der prismatischen Aussparungen 45 der Schiene 44 einrastbar ist. Durch die Rolle 21 ist jeweils ein Endschalter 48 schaltbar, der im Stromkreis des jeweilsIn Fig. 3, a winding machine 2 is shown, on which a rail 44 is secured with prismatic recesses 45. On the rail 44 vertically arranged webs are fixed with a convex inner surface 47. At each prismatic recess 45, a limit switch 48 is arranged. The mobile coil receiving device 1 is movable in front of each winding group of the winding machine 2, that two guide rollers 26 abut the convex inner surfaces 47 of two webs 46, wherein the roller 21 of the locking bolt 20th in one of the prismatic recesses 45 of the rail 44 can be latched. By the roller 21, a limit switch 48 is in each case switchable, in the circuit of each

zugeordneten Spulenausschiebers der Aufspulmaschine liegt·associated Spulenausschiebers the winder lies ·

Die in Fig. 4 und Fig· 5 dargestellte Übergäbestation 3 weist Schienen 49 und 50 auf, durch die sowohl die fahrbaren SpulenaufnahmevorricEtungen 1 als auch die Spulengatter 4 führbar sind. Durch nicht dargestellte Stellschrauben an den fahrbaren Spulengattern 4 sind Längendifferenzen der einzelnen Spulengatter ausgleichbar. Vor und hinter dem Führungsbereich der Schienen 50 ist jeweils im Fußboden ein Schacht 51 angeordnet» in dem jeweils ein vertikal angeordneter Arbeitszylinder 52 befestigt ist. Die Kolbenstangen der Arbeitszylinder*52 Sind jeweils mit einem horizontal angeordneten Arbeitszylinder 53 verbunden. Die Arbeitszylinder 53 sind durch die Kolbenstangen der Arbeitszylinder 52 so weit aus dem Schacht 51 ausfahrbar, daß die Kolbenstangen 54 auf die Spulengatter 4 einwirken können. Der Hub der Kolbenstangen 54 ist durch nicht dargestellte Anschläge begrenzt und entspricht im Äusführungsbexspiel nach Fig. 4 und Fig. 5 dem doppelten Abstand der Aufnahmedorne 62 der Spulengatter 4 in horizontaler Richtung. An den Schienen 49 sind verschiebbare Rastbolzen 55 mit Rollen 56 geführt, die in die prismatischen Aussparungen 27 der Spulenaufnahmevorrichtungen 1 einrastbar sind» Seitlich der Schienen 49 sind Arbeitszylinder 57 angeordnet, an deren Kolbenstangen Spulenschieber mit Stegen 59 befestigt sind. Durch die Stege 59 sind die Spinnspulen 5 von den Aufnahmedornen 12 der Spulenaufnahmevorrichtungen 1 abschiebbar. Die Kolbenstangen der Arbeitszylinder 57 sind in eine Zwischenstellung und in eine Endstellung ausfahrbar, wobei durch das Ausfahren in die Zwischenstellung die vorderen Spinnspulen von den Aufnahmedornen 12 auf die Aufnahmedorne 62 der Spulengatter 4 schiebbar sind. Durch das Ausfahren der Kolbenstangen in die Endstellung sind die hinteren Spinnspulen auf die Aufnahmedorne 62 schiebbar. In der Übergäbestation 1 sind weitere Arbeitszylinder 60 angeordnet, an deren Kolbenstangen Trennschienen 61 befestigt' sind. Diese weisen einen keilförmigen Querschnitt auf und sind in vertikaler Richtung zwischen den Aufnahmedornen 12 derThe transfer station 3 shown in FIGS. 4 and 5 has rails 49 and 50, through which both the mobile bobbin receiving devices 1 and the creels 4 can be guided. By not shown screws on the mobile reel gates 4 length differences of the individual creel can be compensated. Before and behind the guide region of the rails 50, a shaft 51 is arranged in each case in the floor »in which a vertically arranged working cylinder 52 is fixed. The piston rods of the working cylinder * 52 are each connected to a horizontally arranged working cylinder 53. The working cylinders 53 are so far from the shaft 51 extendable by the piston rods of the working cylinder 52 that the piston rods 54 can act on the creel 4. The stroke of the piston rods 54 is limited by stops, not shown, and corresponds in Äusführungsbexspiel according to Fig. 4 and Fig. 5 twice the distance of the receiving mandrels 62 of the creel 4 in the horizontal direction. Slidable locking pins 55 are guided with rollers 56 on the rails 49, which can be latched into the prismatic recesses 27 of the coil receiving devices 1. Working cylinders 57 are arranged on the side of the rails 49 and coil slides with webs 59 are fastened to the piston rods. By the webs 59, the bobbins 5 can be pushed off the receiving mandrels 12 of the coil receiving devices 1. The piston rods of the working cylinder 57 are extendable into an intermediate position and in an end position, wherein the front bobbins of the receiving mandrels 12 on the receiving mandrels 62 of the creel 4 are pushed by the extension into the intermediate position. By extending the piston rods in the end position, the rear bobbins are pushed onto the mandrels 62. In the Übergabestation 1 more working cylinders 60 are arranged, are attached to the piston rods separating rails 61 'are. These have a wedge-shaped cross-section and are in the vertical direction between the receiving mandrels 12 of

Spulenauf nähme vor richtungen 1 und den Aufnahmedornen 62 der Spulengatter 4 bewegbar. Das in Fig. 4 und Fig. 5 dargestellte Ausftthrungsbeispiel ist konzipiert für die mecha*- nisierte BandBöabukg der Spinnspulen für Aufspulmaschinen mit einer Anordnung von zwei Spinnspulen je Spulenaufnahme und für Reckzwirnmaschinen mit fahrbaren Spulengattern, die an beiden Selten Aufnahmedorne £\Xr mxr eine Spinnspule auf* weisen. Für Anwendungsfälle, bei denen das Aufnahmevermögen einer jeden Spulenaufnahme an der Aufspulmaschine dem eines jeden Auf nähme dorne s am Spulengatter der Reckzwirn- oder Recktexturiermaschine entspricht, werden die Spulenaufnahmevorrichtungen so angeordnet, daß den Aufnahmedornen der Spuleqaufnahmevorrichtungen die gleiche Anzahl an Aufnahmedornen der Spulengatter zugeordnet ist. Dabei entfällt die Zwischenstellung der Kolbenstangen an den Arbeite zylindern und das Übersonieben aller Spinnspulen 5 erfolgt in einem Schritt· Es entfallen auch die Arbeitszylinder·52 und 53» da eine Bewegung der Spulengatter 4 für den Funktionsablaaf nicht erforderlich ist. Das Positionieren der Spulengatter erfolgt in diesem Falle vorzugsweise durch Rastbolzen mit Rollen, die in prismatischen Aussparungen an den Spulengattern einrastbar^sind. Desweiteren sind in diesem Falle such die Arbeitszylinder 60 mit den Trennschienen 61 nicht erforderlich, da das Überschieben der Spinnspulen in einem Schritt köine Trennung der Spinnspulen erfordert.Spulenauf take on devices 1 and the mandrels 62 of the creel 4 movable. The Ausftthrungsbeispiel shown in Fig. 4 and Fig. 5 is designed for the mechanized BandBöabukg the bobbins for winding machines with an arrangement of two bobbins per coil take-up and for Reckzwirnmaschinen with mobile bobbin crepe, on both rare pick-up mandrels £ \ Xr mxr a bobbin respectively. For applications in which the capacity of each spool recording on the winding machine to any one accepts spines s on the creel of Reckzwirn- or Recktexturiermaschine, the Spulenaufnahmevorrichtungen are arranged so that the receiving mandrels the Spulenqaufnahmeworrichtungen the same number is assigned to receiving spines of the creel. It eliminates the intermediate position of the piston rods on the working cylinders and the Übersonieben all bobbins 5 takes place in one step · It also accounts for the working cylinder · 52 and 53 »as a movement of the creel 4 is not required for Funktionsablaaf. The positioning of the creel is in this case preferably by locking bolts with rollers which are latched in prismatic recesses on the bobbin cadverters ^. Furthermore, in this case, the working cylinders 60 with the separating rails 61 are not required, since the sliding over of the spinning bobbins in one step requires no separation of the bobbins.

Claims

Erfindungsanspruoh:

1. An apparatus for handling bobbins with Spulenschenschiebem ^; on the winding machine, a along the Attfspulmaschine movable bobbin pick-up device with mandrels for the bobbins, a Üb ergäbest ation for the simultaneous transfer of bobbins from the mobile bobbin receiving device to a mobile creel, the transfer is carried out by horizontally movable by means of working cylinders spool valves, characterized in that the Receiving mandrels (12) of the mobile bobbin receiving device (1) au swing levers (8; 9) are arranged, whose oscillation range corresponds to the difference of the coil assembly from the winding machine (2) to the creel (4), each receiving arbor (12) of the bobbin receiving device (1) for receiving two bobbins (5) is formed wad the horizontally movable spools (58) are arranged at the transfer station (3), these in the direction aj6T Ausschubbewegung an intermediate position and a Bndstellung are assigned and the transfer station (3) working cylinder (53 ) for the positioning and the limited movement of the mobile creel (4).

2. Device according to item 1, characterized in that the mobile coil receiving device (1) one-armed rocker arm (8) and two-armed rocker arm (9), wherein in each case a receiving mandrel (12) on

two-armed rocker arm f9) opposite lever arm by a coupling (11) with a one-armed rocker arm (8) is pivotally connected and that on the two-armed rocker arms (9) by means of guide members (13) and adjusting rings (15) a shift rod (14) is arranged, which a latching lever (16), which can be latched into two recesses of a frame-fixed latching plate (17)

3 · Device according to items 1 and 2, characterized in that the mobile coil receiving device (1) has a mounting rail (7) on which on both sides opposite respectively similar rocker arms, are arranged «by spacer bolts (10) are interconnected ·

4 · Device according to item 1, characterized in that tue transfer station (3) for receiving a plurality of movable Spulenauf receiving devices (1) and a plurality of movable creel (4) is formed, which in the transfer station (3) by rails (49; 50) are feasible and the transfer station has displaceable latching pins (55) with rollers (56) which can be latched into prismatic recesses (27) of the mobile coil receiving devices.

5 · Device after. Points 1 and 4, characterized in that the transfer station (3) for receiving movable bobbins (4) with receiving mandrels arranged on both sides, (62} is formed, wherein the movable Spuleaaufnahmefraichtungen (1) on both sides of the movable creel (4) retractable are and each coil receiving device (1) is associated with a spool (58).

6 · Device according to items 1, 4 and 5, characterized in that the "Übergäbestation (3) has a Polgesteuerung for the movement of the working cylinder.