Podstata způsobu určení mechanické rychlosti podle vynálezu spočívá v tom, že okamžikem příchodu impulsu měřící pulsní posloupnosti se začíná interval čítání pulsů hodinové posloupnosti od okamžiku, kdy počet načítaných impulsů této hodinové posloupnosti dosáhne předem zvoleného čísla n^, pokračuje Čítání hodinových pulsů až do okamžiku příchodu nejbližšího k-tého impulsu měřící pulsní posloupnosti a měřená mechanická rychlost se vyhodnocuje jako úměrná poměru celkového počtu načítaných hodinových pulsů n ku к impulsům měřící pulsní posloupnosti.The principle of the method of determining the mechanical speed according to the invention is that when the pulse sequence measuring pulse sequence arrives, the clock counting interval of the clock sequence starts from the moment the counted counts of this clock sequence reach the preselected number n ^. The closest k-th pulse of the pulse sequence measuring and the measured mechanical velocity are evaluated proportional to the ratio of the total number of counted clock pulses to k pulse measuring pulse sequences.
Výhodou řešení dle vynálezu je vyloučení měření v oblasti vysokých frekvencí, které dosahují mnohdy řádu až stovek MHz. Zanedbatelnou není ani skutečnost, že v oblasti měření malých otáček nedochází vlivem poruch к nepřesnostem v měření, přičemž je možné řešením dle vynálezu vyloučit znehodnocování dynamiky celého řízeného systému tím, že měření je prováděno ve vhodně zvoleném přibližně konstantním časovém intervalu.The advantage of the solution according to the invention is the elimination of measurements in the high frequency range, which often reach the order of hundreds of MHz. Not negligible is also the fact that in the area of low speed measurement there are no measurement inaccuracies due to disturbances, and it is possible by the solution according to the invention to eliminate the dynamics of the whole controlled system by measuring in a suitably chosen approximately constant time interval.
Na připojeném obrázku je zobrazen příklad zapojení pro provádění způsobu podle vynálezu. Řídicí blok 2 je svým druhým vstupem 13 připojen к prvnímu vstupu 22 prvního čítače 2, prvním vstupem 12 к prvnímu výstupu 32 druhého čítače prvním výstupem 14 ke druhému vstupu 21 prvního čítače 2, druhým výstupem 15 к prvnímu vstupu 30 druhého čítače a třetím výstupem 16 ke druhému vstupu 52 děličky £. Naznačené vstupy 10, 11 řídicího bloku jsou zde pouze pro ilustraci čísel n1 hodinových pulsů а к měřicích pulsů. První čítač 2 je připojen •svým prvním vstupem 20 к výstupu impulsního čidla 8 a svým druhým výstupem 23 к prvním vstupu 51 děličky Druhý čítač Д je připojen svým druhým vstupem 31 к výstupu generátoru hodinových impulsů Д a svým druhým výstupem 33 ke třetímu vstupu 53 děličky £. Výstup 54 děličky 2 je připojen přes pulsní převodník 6 к regulátoru rychlosti 2·The attached figure shows an example of a circuit for carrying out the method according to the invention. The control block 2 is connected by its second input 13 to the first input 22 of the first counter 2, the first input 12 to the first output 32 of the second counter by the first output 14 to the second input 21 of the first counter 2, the second output 15 to the first input 30 of the second counter and the third output 16 to the second input 52 of the divider £. The indicated inputs 10, 11 of the control block are here only to illustrate the numbers n 1 of the clock pulses and k of the measuring pulses. The first counter 2 is connected by its first input 20 to the pulse sensor output 8 and by its second output 23 to the first divider input 51 The second counter Д is connected by its second input 31 to the clock pulse generator output Д and its second output 33 to the third divider input 53 £. The output 54 of the divider 2 is connected via a pulse converter 6 to the speed controller 2 ·
Okamžik příchodu pulsu měřicí pulsní posloupnosti přiváděné na první vstup 20 prvního čítače 2 zahajuje interval čítání pulsů hodinové posloupnosti přiváděné na druhý vstup 31 druhého čítače 3· θά okamžiku, kdy počet načítaných pulsů hodinové posloupnosti dosáhl čísla n1, pokračuje čítání hodinových impulsů až do okamžiku, kdy přijde další nejbližší, například k-tý impuls měřící posloupnosti. Přitom se načítá celkem, impulsů měřicí posloupnosti. Měřená mechanická rychlost je pak úměrná poměru n:k, přičemž je zpracovávána řídicím blokem J. a děličkou £· Je-li T délka intervalu mezi dvěma sousedními impulsy měřicí posloupnosti a délka intervalu mezi dvěma sousedními impulsy hodinové posloupnosti, tak pro T mnohem menší než ntQ se rychlost měří v přibližně konstantním intervalu, který je volen tak, aby neznehodnocoval dynamiku řídicího systému. I pro velmi náročné průmyslové řídicí systémy může být tento interval do oblasti 10^ aec. Užití hodinových frekvencí do 10 mHz pak může zajistit přesnost v oblasti 10~\The moment of arrival of the pulse measuring pulse sequence applied to the first input 20 of the first counter 2 starts the counting interval of the clock pulses applied to the second input 31 of the second counter 3 · θά when the number of counted clock pulses has reached n 1 continues counting the clock pulses when the next closest one comes, for example the kth pulse of the measuring sequence. The total of the pulses of the measuring sequence is accumulated. The measured mechanical speed is then proportional to the ratio n: k, being processed by the control block J and the divider ·. If T is the interval length between two adjacent pulses of the measuring sequence and the interval length between two adjacent pulses of the clock sequence, nt Q , the velocity is measured at an approximately constant interval that is selected so as not to impair the dynamics of the control system. Even for very sophisticated industrial control systems, this interval can be in the range 10 aec. Using clock frequencies up to 10 mHz can then ensure accuracy in the 10 ~ \
Informace získaná dělením v děličce £ může být použita v rychlostní smyčce regulačního systému bud přímo v číslicové formě,anebo po úpravě v pulsním převodníku 6 ve formě analogové. Při konstantní rychlosti výstup pulsního převodníku 6 zaváděný do regulátoru rychlosti 2 nemá zvlnění a umožňuje tak podstatně vyššího dosažení rychlosti. Současně je zřejmé, že délka slova děličky £ závisí pouze na požadované přesnosti a nikoliv na rozsahu měření.The information obtained by dividing in the divider 6 can be used in the speed loop of the control system either directly in digital form or after adjustment in the pulse converter 6 in analog form. At a constant speed, the output of the pulse transducer 6 fed to the speed controller 2 is free of ripple and thus allows a much higher speed to be achieved. At the same time, it is clear that the word length of the divider závisí depends only on the accuracy required and not on the measurement range.