CN201498098U - 带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置 - Google Patents

带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201498098U
CN201498098U CN2009201343906U CN200920134390U CN201498098U CN 201498098 U CN201498098 U CN 201498098U CN 2009201343906 U CN2009201343906 U CN 2009201343906U CN 200920134390 U CN200920134390 U CN 200920134390U CN 201498098 U CN201498098 U CN 201498098U
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing unit
automobile
gear
data
driving circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009201343906U
Other languages
English (en)
Inventor
徐学兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN HUIQUAN TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN HUIQUAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN HUIQUAN TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN HUIQUAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2009201343906U priority Critical patent/CN201498098U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201498098U publication Critical patent/CN201498098U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置，包括方向盘及档位数据处理单元(11)、数字信号处理单元(12)、后置摄像头(4)和显示屏(6)，尤其还包括由加速度传感器(21)、第一方向盘角度数据收发模块(22)组成的方向盘角度数据采集器(2)和第二方向盘角度数据收发模块(13)，两者采用无线方式双向连接；方向盘及档位数据处理单元(11)与方向盘角度数据收发模块(13)双向电连接；方向盘及档位数据处理单元(11)和汽车档位信号线端子(3)单向电连接；数字信号处理单元DSP(12)分别和方向盘及档位数据处理单元(11)、后置摄像头(4)、显示屏(6)作单向电连接。本实用新型有益效果在于使用方向感强、精度高且成本低，适用范围广。

Description

带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置
技术领域  本实用新型涉及机动车或挂车的转向位置指示器，尤其是用于汽车泊车的辅助装置，特别是涉及一种带有射频收发器的汽车泊车辅助装置。
背景技术  汽车泊车是所有汽车司机都需要掌握的技术，对于许多司机而言，尤其是对新司机而言，泊车存在着一定程度的困难，因此，大部分汽车上都安装有泊车辅助装置。现有技术比较低端的泊车辅助装置有倒车喇叭和倒车雷达，此类产品在汽车泊车时会发出警示声音或通过语音提示提醒车后的路人，使其主动避让，对司机而言，其主动性很差，司机无法掌握车后的情况，尽管能一定程度上能使行人避开，却无法发现车后的障碍物；同时，此类产品也无法对车辆进行有效保护，极易使车被刮蹭。现有技术高端产品采用了后置摄像头来取得车后的环境状况图像数据送入显示器输出，再通过汽车中标准的串行数据传输系统(即汽车CAN总线)取得方向盘角度数据，最后将方向盘角度数据和车后环境状况图像数据叠加计算出泊车轨迹送入显示器来实现泊车的辅助规划。目前，除了诸如雷克萨斯、奥迪、宝马、保时捷、皇冠等顶级配置车型的高级车上自带此类装置外，一些带有电子稳定装置ESP的车辆上也可以通过改装后安装上此类装置，由于使用有线方式采集方向盘角度数据，针对不同车型要开发不同模具，费用高且适用范围较窄，同时改装也存在安全风险。
实用新型内容  本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处，而对现有技术做进一步的改进，提出一种低成本、易安装且适用所有车辆的带射频收发器的汽车泊车辅助装置。
本实用新型为解决所述技术问题而提出的技术方案是，设计一种带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置，包括置于主机内的方向盘及档位数据处理单元和数字信号处理单元DSP、安装在汽车后部的后置摄像头和用于观察泊车情况的显示屏，尤其是：
还包括置于方向盘上的由加速度传感器和第一方向盘角度数据收发模块组成的方向盘角度数据采集器和置于所述主机内的第二方向盘角度数据收发模块；所述加速度传感器和第一方向盘角度数据收发模块的驱动电路双向电连接；所述第一、二两方向盘角度数据收发模块之间采用无线方式通过各自的驱动电路双向通讯连接；所述方向盘及档位数据处理单元的驱动电路与所述第二方向盘角度数据收发模块的驱动电路双向电连接；所述方向盘及档位数据处理单元的驱动电路和汽车档位信号线端子单向电连接；所述数字信号处理单元DSP的驱动电路分别和方向盘及档位数据处理单元、后置摄像头、显示屏的驱动电路作单向电连接。
所述加速度传感器为两轴、三轴或多轴数字加速度传感器。
所述第一方向盘角度数据收发模块和第二方向盘角度数据收发模块为射频收发器。
所述方向盘及档位数据处理单元为单片机。
所述汽车档位信号线端子为汽车串行数据传输系统CAN总线中的汽车档位信号端子或汽车的倒车线端子。
还包括安装在汽车前部的前置摄像头，所述前置摄像头的驱动电路和所述数字信号处理单元DSP的驱动电路单向电连接。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：
1、成本低，适用范围广；本实用新型仅仅使用了一个两轴、三轴或多轴加速度传感器就实现了对泊车时方向盘角度数据的采集。汽车档位数据的采集可以通过汽车上的标准串行数据传输系统CAN总线的档位数据端子或汽车的倒车线端子完成，对于那些不带电子稳定装置ESP的车辆同样适用，因此，可以安装在所有汽车上使用。
2、方向感强、精度高；由于直接在方向盘上安装三轴加速度传感器来采集方向盘角度数据，方向盘一有动作，输出到显示屏上的泊车轨迹线即会随之发生偏转，方向感很强；且显示屏上的倒车轨迹线隔0.8米有一个标示，司机能够判断障碍物距离，精度较高。
附图说明
图1是本实用新型带射频收发器的汽车泊车辅助装置工作原理图。
具体实施方式  以下结合附图所示之优选实施例作进一步详述。
图1是本实用新型的工作原理图，方向盘角度数据采集器2由加速度传感器21和第一方向盘角度数据收发模块22组成；第二方向盘角度数据收发模块13置于主机1内；加速度传感器21和第一方向盘角度数据收发模块22的驱动电路双向电连接；第一、二两方向盘角度数据收发模块22、13之间采用无线方式通过各自的驱动电路双向通讯连接；方向盘及档位数据处理单元11的驱动电路与方向盘角度数据收发模块13的驱动电路双向电连接；方向盘及档位数据处理单元11的驱动电路和汽车档位信号线端子3单向电连接；数字信号处理单元DSP 12的驱动电路分别和方向盘及档位数据处理单元11、后置摄像头4、前置摄像头5、显示屏6的驱动电路作单向电连接。
本实施例中，加速度传感器21可采用两轴、三轴或多轴加速度传感器，和第一方向盘角度数据收发模块22一起安装在汽车的方向盘上，第一、第二方向盘角度数据收发模块22、13为射频收发器，加速度传感器21用于采集方向盘转动的角度数据，并通过第一方向盘角度数据收发模块22传输给第二方向盘角度数据收发模块13。第二方向盘角度数据收发模块22内置在包括方向盘及档位数据处理单元11和数字信号处理单元DSP 12的主机1中，方向盘及档位数据处理单元11采用一个单片机来完成处理工作。第一方向盘角度数据收发模块22和第二方向盘角度数据收发模块13之间采用无线连接的方式通过各自的驱动电路双向通讯连接，第二方向盘角度数据收发模块13和方向盘及档位数据处理单元11之间也通过各自的驱动电路双向电连接，如图1所示，方向盘角度数据采集器2和第二方向盘角度数据收发模块13之间分别向对方发送方向盘角度数据或是待机/启动信号数据；方向盘及档位数据处理单元11和第二方向盘角度数据收发模块13之间分别向对方发送档位数据或是方向盘角度数据。
汽车档位信号线端子3和方向盘及档位数据处理单元11的驱动电路电连接，用于采集汽车当前的档位状态信息。带有电子稳定装置ESP的汽车上一般具备汽车标准串行数据传输系统CAN总线，将所述汽车泊车辅助装置安装在该种车型上时，采集汽车档位信号只要将CAN总线上的档位数据端子和方向盘及档位数据处理单元11的驱动电路连接即可以采集到汽车当前的档位信号，而在不具备CAN的车上安装时，只需要将汽车的倒车线端子和方向盘及档位数据处理单元11的驱动电路电连接即可采集到汽车的倒车状态。
如图1所示，经过方向盘及档位数据处理单元11处理后的方向盘角度数据送入数字信号处理单元DSP 12，DSP 12将接收到的方向盘角度数据处理后计算出泊车轨迹，同时，将后置摄像头4采集到并送入DSP中的汽车车身后环境图像数据和计算出的泊车轨迹进行叠加输出到显示屏6供司机观察车身泊车的运动轨迹。
具体使用过程如下，汽车启动上电后，主机1中方向盘及档位数据处理单元11开始工作，循环检测和其电连接的汽车档位信号线端子3，如果检测汽车处于非倒车状态，方向盘及档位数据处理单元11发送档位数据到第二方向盘角度数据收发模块13，并同时将档位数据、速度数据传输给DSP 12；第二方向盘角度数据收发模块13发送待机信号数据给第一方向盘角度数据收发模块22，使方向盘角度数据采集器2停止工作进入待机省电模式；DSP 12则将安装在车前方的前置摄像头5拍摄到的车前方环境图像输出给显示屏6，10秒后，DSP 12、方向盘及档位数据处理单元11停止工作进入待机省电模式。如果方向盘及档位数据处理单元11检测到汽车处于倒车档时，即发送档位数据给第二方向盘角度数据收发模块13，该模块13将发送启动信号数据给方向盘角度数据采集器2中的第一方向盘角度数据收发模块22，第一方向盘角度数据收发模块22发送信号给加速度传感器21，加速度传感器21开始工作采集方向盘数据，采集司机拨动方向盘时方向盘偏转的角度数据传输给方向盘及档位数据处理单元11，经处理后方向盘角度数据被送入DSP 12处理，DSP 12将接收的数据处理后计算出泊车轨迹图像，与后摄像头4摄取的图像叠加后送入显示屏显示，司机即可从显示屏6上观察到其打动方向盘使车身发生偏转轨迹线，并和预先设置好的基准线比较确认该如何打方向盘。基准线的调节可具体根据后置摄像头安装的位置来确定。

Claims (6)

1.一种带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置，包括置于主机(1)内的方向盘及档位数据处理单元(11)和数字信号处理单元DSP(12)、安装在汽车后部的后置摄像头(4)和用于观察泊车情况的显示屏(6)，其特征在于：
还包括置于方向盘上的由加速度传感器(21)、第一方向盘角度数据收发模块(22)组成的方向盘角度数据采集器(2)和置于所述主机(1)内的第二方向盘角度数据收发模块(13)；所述加速度传感器(21)和第一方向盘角度数据收发模块(22)的驱动电路双向电连接；所述第一、二两方向盘角度数据收发模块(22，13)之间采用无线方式通过各自的驱动电路双向通讯连接；所述方向盘及档位数据处理单元(11)的驱动电路与所述第二方向盘角度数据收发模块(13)的驱动电路双向电连接；所述方向盘及档位数据处理单元(11)的驱动电路和汽车档位信号线端子(3)单向电连接；所述数字信号处理单元DSP(12)的驱动电路分别和方向盘及档位数据处理单元(11)、后置摄像头(4)、显示屏(6)的驱动电路作单向电连接。
2.根据权利要求1所述的带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置，其特征在于：所述加速度传感器(21)为两轴、三轴或多轴数字加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置，其特征在于：所述第一方向盘角度数据收发模块(22)和第二方向盘角度数据收发模块(13)为射频收发器。
4.根据权利要求1所述的带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置，其特征在于：所述方向盘及档位数据处理单元(11)为单片机。
5.根据权利要求1所述的带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置，其特征在于：所述汽车档位信号线端子(3)为汽车串行数据传输系统CAN总线中的汽车档位信号端子或汽车的倒车线端子。
6.根据权利要求1所述的带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置，其特征在于：还包括安装在汽车前部的前置摄像头(5)，所述前置摄像头(5)的驱动电路和所述数字信号处理单元DSP(12)的驱动电路单向电连接。
CN2009201343906U 2009-08-06 2009-08-06 带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置 Expired - Fee Related CN201498098U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201343906U CN201498098U (zh) 2009-08-06 2009-08-06 带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201343906U CN201498098U (zh) 2009-08-06 2009-08-06 带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201498098U true CN201498098U (zh) 2010-06-02

Family

ID=42441300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201343906U Expired - Fee Related CN201498098U (zh) 2009-08-06 2009-08-06 带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201498098U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102065282A (zh) * 2010-12-07 2011-05-18 佛山市帮帮车居用品有限公司 摄像头集成智能轨迹倒车系统
CN103175987A (zh) * 2013-03-07 2013-06-26 江苏大学 通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速装置及方法
WO2014063398A1 (zh) * 2012-10-26 2014-05-01 深圳市美赛达科技股份有限公司 汽车方向盘套和汽车倒车辅助系统
WO2014166685A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Zf Friedrichshafen Ag Anzeigevorrichtung und verfahren zum anzeigen von daten und fahrerassistenzsystem für ein fahrzeug
WO2014166684A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Zf Friedrichshafen Ag Sensorvorrichtung und verfahren zum bestimmen eines lenkwinkels eines fahrzeugs und fahrerassistenzsystem für ein fahrzeug
CN104748715A (zh) * 2015-03-24 2015-07-01 武汉科技大学 一种采集汽车方向盘转角信息的系统及方法
CN105774654A (zh) * 2016-03-02 2016-07-20 广州三晶智能电子技术有限公司 一种汽车盲点可视转向系统及控制方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102065282A (zh) * 2010-12-07 2011-05-18 佛山市帮帮车居用品有限公司 摄像头集成智能轨迹倒车系统
WO2014063398A1 (zh) * 2012-10-26 2014-05-01 深圳市美赛达科技股份有限公司 汽车方向盘套和汽车倒车辅助系统
CN103786770A (zh) * 2012-10-26 2014-05-14 深圳市美赛达科技股份有限公司 一种汽车方向盘套和汽车倒车辅助系统
CN103175987A (zh) * 2013-03-07 2013-06-26 江苏大学 通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速装置及方法
DE102013206346A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Zf Friedrichshafen Ag Sensorvorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Lenkwinkels eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
WO2014166684A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Zf Friedrichshafen Ag Sensorvorrichtung und verfahren zum bestimmen eines lenkwinkels eines fahrzeugs und fahrerassistenzsystem für ein fahrzeug
WO2014166685A1 (de) * 2013-04-11 2014-10-16 Zf Friedrichshafen Ag Anzeigevorrichtung und verfahren zum anzeigen von daten und fahrerassistenzsystem für ein fahrzeug
CN105121209A (zh) * 2013-04-11 2015-12-02 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 用于显示数据的显示装置和方法以及用于车辆的驾驶员辅助系统
CN105121258A (zh) * 2013-04-11 2015-12-02 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 用于确定车辆的转向角度的传感器装置和方法以及用于车辆的驾驶员辅助系统
US9637169B2 (en) 2013-04-11 2017-05-02 Zf Friedrichshafen Ag Display device and method for displaying data and driver assistance system for a vehicle
US9656689B2 (en) 2013-04-11 2017-05-23 Zf Friedrichshafen Ag Sensor device and method for determining a steering angle of a vehicle and driver assistance system for a vehicle
CN105121258B (zh) * 2013-04-11 2018-01-09 Zf腓特烈斯哈芬股份公司 用于确定车辆的转向角度的传感器装置和方法以及用于车辆的驾驶员辅助系统
CN104748715A (zh) * 2015-03-24 2015-07-01 武汉科技大学 一种采集汽车方向盘转角信息的系统及方法
CN105774654A (zh) * 2016-03-02 2016-07-20 广州三晶智能电子技术有限公司 一种汽车盲点可视转向系统及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201498098U (zh) 带射频收发器的汽车泊车方向辅助装置
CN202870934U (zh) 行车记录装置
CN203753005U (zh) 一种车道偏离预警装置
CN204368073U (zh) 一种汽车防追尾及防刮擦装置
CN202358094U (zh) 电动车防撞系统
CN210062816U (zh) 车辆内轮差防碰撞预警系统
CN104104915A (zh) 基于移动终端的多功能行车监控预警系统
CN101734278A (zh) 一种电动助力转向系统及其控制方法
CN210199309U (zh) 一种车辆雷达预警装置和车辆
CN103106704A (zh) 一种行车记录仪
CN102114809A (zh) 一体式视觉化倒车雷达影像辅助系统及信号的叠加方法
CN101201402A (zh) 一种汽车行驶中检测危险接近物体的方法和装置
CN203221931U (zh) 汽车右后侧盲区监测预警系统
CN202847557U (zh) 一种自主循迹的倒车辅助装置
CN202368495U (zh) 死角影像监控显示安全装置
CN202115498U (zh) 一种汽车安全行驶车距保持系统
CN203149680U (zh) 行车记录仪
CN205098052U (zh) 汽车盲区监控警示装置
CN202879483U (zh) 一种汽车自动泊车系统
CN207374358U (zh) 一种带刹车功能的泊车传感器系统
CN110060507A (zh) 一种防追尾预警装置及预警方法
CN105501119A (zh) 彩色字符轨迹线倒车雷达系统
CN205186123U (zh) 一种驾驶人站卡口取卡时的车载安全防护装置
CN204929107U (zh) 一种汽车可视系统
CN201559592U (zh) 汽车倒车提示器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100602

Termination date: 20160806

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee