CN106205119A - 一种分析公交运营情况的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分析公交运营情况的方法和装置，包括：接收公交车辆在Trip中发送的GPS数据，计算Trip状态信息；确定公交车辆的Trip状态是否存在异常；统计第一预设时间内的公交车辆的各个Trip的Trip状态，确定公交车辆的运行状态是否存在异常；统计第二预设时间内公交线路上的全部公交车辆的运行状态，确定公交线路的运行状态是否存在异常。通过本发明提供的方法和装置，如果上线率不足或存在GPS故障的设备，则说明有的公交车辆未安装GPS设备或GPS设备需要被升级GPS；如果存在调度争情况，则需要提供公交的动态调度数据，或者在到站服务系统中进行特殊处理，从而有效保障公交报站等服务的准确度。

Description

一种分析公交运营情况的方法和装置

技术领域

本发明涉及公共交通技术领域，特别是涉及一种分析公交运营情况的方法和装置。

背景技术

随着国内公交信息化建设的不断发展，越来越多的公交车辆已经安装定位设备，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)，能够实时记录和回传车辆的位置参数，其中，包括车辆的经纬度坐标、行驶速度和行驶方向等基本信息。

众所周知，公交车辆按照既定线路行驶，故其GPS轨迹分布满足线路和排班、调度等规则的约束，因此，结合公交的线路和站点等静态数据，可以基于对公交GPS数据的统计分析，反推得出公交的运营情况。例如，对于每一班车而言，可以统计其行驶里程、行驶时长、行驶过程是否存在GPS异常(GPS定位失败或数据上传失败)等等；对于一辆公交车而言，可以统计其每天的发班次数、行驶总里程、总时长等等；对于一条公交线路而言，可以统计其每天的首末班车时间、在线车辆数、发车总班数、行驶总里程、总时长等等。

进一步地，可以基于上述数据的统计分析，确定公交运营过程中的异常，例如，由于调度导致的行驶里程或行驶时长异常，或者车辆是否存在GPS定位和上传异常，等等，分析结果将为公交信息系统的建设提供决策依据。

因此，本领域技术人员亟待解决的技术问题是：如何利用公交车辆回传的GPS信息，对公交车辆和公交线路的运营情况进行分析，确定公交运营中存在的异常。

发明内容

本发明提供了一种分析公交运营情况的方法和装置，以解决如何利用公交车辆回传的GPS信息，对公交车辆和公交线路的运营情况进行分析，确定公交运营中存在的异常的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种分析公交运营情况的方法，包括：

接收公交车辆在Trip中发送的GPS数据，计算Trip状态信息；

依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否存在异常；

统计第一预设时间内的所述公交车辆的各个Trip的所述Trip状态，确定所述公交车辆的运行状态是否存在异常；

统计第二预设时间内公交线路上的全部公交车辆的运行状态，确定所述公交线路的运行状态是否存在异常。

优选地，所述Trip状态信息包括：合法的出站GPS点、合法的入站GPS点、Trip里程、Trip类型、Trip平均速度、GPS数量、GPS上传间隔和接收延迟时间中的至少一个。

优选地，所述依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否存在异常，包括：

若所述Trip状态信息中未包括合法的出站GPS点或合法的入站GPS点，则所述公交车辆的Trip状态为行驶过程错误TripError。

优选地，所述依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否异常，包括：

若|tp.TripLen-L.LineLen|＞max{2km，L.LineLen×0.1}，则所述公交车辆的Trip状态为行驶里程错误TripLenError；

其中，tp.TripLen为行驶里程，L.LineLen为线路里程，tp为Trip的缩写，L为公交线路。

优选地，所述依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否异常，包括：

若tp.TripType＝stop且tp.TripLen＞2km，则所述公交车辆的Trip状态为停靠错误StopLenError；

其中，tp.TripType为Trip类型，stop为站内停靠，tp.TripLen为行驶里程。

优选地，所述依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否异常，包括：

若tp.TripAvgSpeed＜δ或tp.TripAvgSpeed＞ψ，则所述公交车辆的Trip状态为速度错误SpeedError；其中，tp.TripAvgSpeed为行驶平均速度，δ为预设的速度下限值，ψ为预设的速度上限值；

若存在上传的GPS数量少于预设GPS数量、GPS上传间隔超过预设间隔时间，接收延迟时间超过预设时间、存在格式异常的GPS点和存在定位失效的GPS点中的任意一个，则所述公交车辆的Trip状态为定位错误GPSError。

优选地，所述统计第一预设时间内的所述公交车辆的各个Trip中的所述Trip状态，确定所述公交车辆的运行状态是否存在异常，包括：

若在所述第一预设之间中，所述公交车辆的任一Trip的所述Trip状态为GPSError，则所述公交车辆的运行状态为GPS设备异常。

优选地，所述统计第二预设时间内的所述公交车辆的各个Trip的所述Trip状态，确定所述公交车辆的运行状态是否存在异常，包括：

若在第一预设时间内的所述公交车辆的任一Trip的所述Trip状态为TripError、SpeedError和TripLenError中的任意一个，则所述公交车辆的运行状态为存在调度。

优选地，所述统计第二预设时间内公交线路上的全部公交车辆的运行状态，确定所述公交线路的运行状态是否存在异常，包括：

若在线公交车辆数量小于预设值则所述公交线路的运行状态为上线率不足；

若所述公交线路中存在所述公交车辆的运行状态为GPS设备异常，则所述公交线路的运行状态为有公交车辆的GPS设备需要升级；

若所述公交线路中存在所述公交车辆的运行状态为存在调度，则所述公交线路的运行状态为所述公交车辆被调度至其他线路。

本发明还公开了一种分析公交运营情况的装置，包括：

Trip状态信息计算模块，用于接收公交车辆在Trip中发送的GPS数据，计算Trip状态信息；

公交车辆Trip状态确定模块，用于依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否存在异常；

公交车辆运行状态确定模块，用于统计第一预设时间内的所述公交车辆的各个Trip的所述Trip状态，确定所述公交车辆的运行状态是否存在异常；

公交线路运行状态确定模块，用于统计第二预设时间内公交线路上的全部公交车辆的运行状态，确定所述公交线路的运行状态是否存在异常。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下优点：

接收公交车辆在行驶Trip中发送的GPS数据，计算Trip状态信息；依据Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态、公交车辆的运行状态和公交线路的运行状态是否存在异常。如果上线率不足或存在GPS故障的设备，则说明线路上有的公交车辆未安装GPS设备或GPS设备需要被升级，为公交管理部门升级GPS设备提供决策依据；如果存在调度等情况，则需要公交管理部门提供公交的动态调度数据，或者在到站服务系统中进行特殊处理，从而有效保障公交报站等服务的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例提供的公交运营过程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种分析公交运营情况的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供一条公交线路上下行的线路示意图；

图4为本发明实施例提供一种公交车辆异常Trip的线路示意图；

图5为本发明实施例提供的一种分析公交运营情况的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1本发明实施例提供的公交运营过程示意图。

经发明人研究发现，一班公交车从公交线路(上行或下行)的始发站运行到终点站的过程可以用Trip(行驶)来描述，在始发站或终点站内停靠的过程可以用Stop(站内停靠)停靠来描述，如图1所示。基于Trip可以分析出公交车辆每天的运营情况，例如，在起始站和终点站之间行驶了多少个Trip，行驶时间、在站(起始、终点)内停靠时间、行驶里程、平均速度等。

基于上述原理，本发明公开了一种分析公交运营情况的方法和装置，以解决如何利用公交车辆回传的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信息，对公交车辆和公交线路的运营情况进行分析，确定公交运营中存在的异常的问题。

实施例一

图2为本发明实施例提供的一种分析公交运营情况的方法的流程示意图。

本发明实施例提供了一种分析公交运营情况的方法，如图2所示，该方法具体包括以下步骤：

步骤S201，接收公交车辆在行驶Trip中发送的GPS数据，计算Trip状态信息。

在步骤中，Trip状态信息可以包括：合法的出站GPS点、合法的入站GPS点、Trip里程、Trip类型、Trip平均速度、GPS数量、GPS上传间隔和接收延迟时间中的至少一个。

步骤S202，依据Trip信息，确定公交车辆的Trip状态是否存在异常。

在本步骤中，若Trip状态信息中未包括合法的出站GPS点或合法的入站GPS点，则公交车辆的Trip状态为行驶过程错误TripError。造成公交车辆的Trip状态为TripError的原因可以是车辆调度且未从起始站点出发或者未最终回到终点站，或是车辆GPS数据漂移过大。

若|tp.TripLen-L.LineLen|＞max{2km，L.LineLen×0.1}则公交车辆的Trip状态为行驶里程错误TripLenError；其中，tp.TripLen为行驶里程，L.LineLen为线路里程，tp为Trip的缩写，L为公交线路。造成行驶里程错误的原因可以是车辆被调度(但最终回到了终点站)或是车辆在行驶过程中未严格按照线路行驶。

若tp.TripType＝stop且tp.TripLen＞2km，则公交车辆的Trip状态为停靠错误StopLenError；其中，tp.TripType Trip类型，stop为站内停靠，tp.TripLen为行驶里程。造成公交车辆的Trip状态为停靠错误的原因可以是车辆在站内停靠过程中又行驶了较长的里程。stop可以理解为一种特殊的Trip。若tp.TripAvgSpeed＜δ或tp.TripAvgSpeed＞ψ，则公交车辆的Trip状态为速度错误SpeedError；其中，tp.TripAvgSpeed为行驶平均速度，δ为预设的速度下限值，ψ为预设的速度上限值。例如δ为8km/h，ψ为30km/h。导致公交车辆的Trip状态为速度错误的原因可以是Trip行驶过程中出现了大量的GPS丢失情况，导致相邻的Trip被合并，速度偏小；或是，车辆未按照线路行驶，或未在所有站点停留(如区间车)，导致Trip时间减小，速度偏大。

若存在上传的GPS数量少于预设GPS数量、GPS上传间隔超过预设间隔时间，接收延迟时间超过预设时间、存在格式异常的GPS点和存在定位失效的GPS点中的任意一个，则公交车辆的Trip状态为定位错误GPSError。导致公交车辆的Trip状态为定位错误的原因可以是公交车辆上搭载的GPS设备异常。

步骤S203，统计预设时间内的公交车辆的Trip状态，确定公交车辆的运行状态是否存在异常。

在本步骤中，若在第一预设之间中，公交车辆的任一Trip的Trip状态为GPSError，则公交车辆的运行状态为GPS设备异常。

若在第一预设时间内的公交车辆的任一Trip的状态为TripError、SpeedError和TripLenError中的任意一个，则公交车辆的运行状态为存在调度，未按公交线路行驶。

步骤S204，统计第二预设时间内公交线路上的全部公交车辆的运行状态，确定公交线路的运行状态是否存在异常。

在本步骤中，若在线公交车辆数量小于预设值，即公交车辆在线率BusOnLineRate＜1，则公交线路的运行状态为上线率不足，会严重影响公交到站服务的准确性。

若公交线路中存在公交车辆的运行状态为GPS设备异常，则公交线路的运行状态为有公交车辆的GPS设备需要升级；则需要及时升级公交车辆的GPS设备，以保证公交车辆发送正确的GPS数据，从而准确定位公交车辆。

若公交线路中存在公交车辆的运行状态为存在调度，则公交线路的运行状态为公交车辆被调度至其他线路，则表明需要公交管理部门提供公交的动态调度数据，或者在到站服务系统中进行特殊处理，从而有效保障公交报站等服务的准确度。

通过本发明实施例提供的一种分析公交运营情况的方法，接收公交车辆在行驶Trip中发送的GPS数据，计算Trip状态信息；依据Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否存在异常，公交车辆的运行状态和公交线路的运行状态是否存在异常。如果上线率不足或存在GPS故障的设备，则说明线路上有的公交车辆未安装GPS设备或GPS设备需要被升级，为公交管理部门升级GPS设备提供决策依据；如果存在调度等情况，则需要公交管理部门提供公交的动态调度数据，或者在到站服务系统中进行特殊处理，从而有效保障公交报站等服务的准确度。

在本发明实施例中，Trip平均速度tp.TripAvgSpeed的计算过程为：

tp.TripAvgSpeed＝tp.TripLen/tp.TripInterval，其中，tp.TripLen为Trip行驶里程，tp.TripInterval为Trip间隔；

Trip间隔tp.TripInterval的计算过程为：

tp.TripInterval＝tp.TripEndTime-tp.TripBgnTime；

其中，tp.TripEndTime为行驶开始时间，tp.TripBgnTime为行驶结束时间。

实施例二

图3为本发明实施例提供一条公交线路上下行的线路示意图；

图4为本发明实施例提供一种公交车辆异常Trip的线路示意图。

结合图3和图4，可以看出图4中的41、42、43和44区域公交车辆行驶状况异常。

依据如下表1，确定公交车辆的Trip状态是否存在异常。

表1：

依据如下表2，确定公交车辆的运行状态是否存在异常。

表2：

依据表3，确定公交线路的运行状态是否存在异常。

表3：

实施例三

图5为本发明实施例公开的一种分析公交运营情况的装置的结构示意图。

本发明提供了一种分析公交运营情况的装置，可以执行上述分析公交运营情况的方法，如图5所示，该装置具体包括：Trip状态信息计算模块51、公交车辆Trip状态确定模块52、公交车辆运行状态确定模块53和公交线路运行状态确定模块54。

Trip状态信息计算模块51，用于接收公交车辆在行驶Trip中发送的GPS数据，计算Trip状态信息；公交车辆rip状态确定模块52，用于依据Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否存在异常；公交车辆运行状态确定模块53，用于统计第一预设时间内的公交车辆的各个Trip的状态，确定公交车辆的运行状态是否存在异常；公交线路运行状态确定模块54，用于统计第二预设时间内公交线路上的全部公交车辆的运行状态，确定公交线路的运行状态是否存在异常。

在Trip状态信息计算模块51中，Trip状态信息包括：合法的出站GPS点、合法的入站GPS点、Trip里程、Trip类型、Trip平均速度、GPS数量、GPS上传间隔和接收延迟时间中的至少一个。

在公交车辆Trip状态确定模块52中，若Trip状态信息中未包括合法的出站GPS点或合法的入站GPS点，则公交车辆的Trip状态为行驶过程错误TripError。造成公交车辆的Trip状态为TripError的原因可以是车辆调度且未从起始站点出发或者未最终回到终点站，或是车辆GPS数据漂移过大。

若|tp.TripLen-L.LineLen|＞max{2km，L.LineLen×0.1}则公交车辆的Trip状态为行驶里程错误TripLenError；其中，tp.TripLen为行驶里程，L.LineLen为线路里程，tp为Trip的缩写，L为公交线路。造成行驶里程错误的原因可以是车辆被调度(但最终回到了终点站)，或是车辆在行驶过程中未严格按照线路行驶。

若tp.TripType＝stop且tp.TripLen＞2km，则公交车辆的Trip状态为停靠错误StopLenError；其中，tp.TripType Trip类型，stop为站内停靠，tp.TripLen为行驶里程。造成公交车辆的Trip状态为停靠错误的原因可以是车辆在站内停靠过程中又行驶了较长的里程。

若tp.TripAvgSpeed＜δ或tp.TripAvgSpeed＞ψ，则公交车辆的Trip状态为速度错误SpeedError；其中，tp.TripAvgSpeed为行驶平均速度，δ为预设的速度下限值，ψ为预设的速度上限值。例如δ为8km/h，ψ为30km/h。导致公交车辆的Trip状态为速度错误的原因可以是Trip中出现了大量的GPS丢失情况，导致相邻的Trip被合并，速度偏小；或是，车辆未按照线路行驶，或未在所有站点停留(如区间车)，导致Trip时间减小，速度偏大。

若存在上传的GPS数量少于预设GPS数量、GPS上传间隔超过预设间隔时间，接收延迟时间超过预设时间、存在格式异常的GPS点和存在定位失效的GPS点中的任意一个，则公交车辆的Trip状态为定位错误GPSError。导致公交车辆的Trip状态为定位错误的原因可以是公交车辆上搭载的GPS设备异常。

在公交车辆运行状态确定模块53中，若在第一预设之间中，公交车辆的任一Trip的状态为GPSError，则公交车辆的运行状态为GPS设备异常。若在第一预设时间内的公交车辆的任一Trip的Trip状态为TripError、SpeedError和TripLenError中的任意一个，则公交车辆的运行状态为存在调度。

在公交线路运行状态确定模块54中，若在线公交车辆数量小于预设值，即公交车辆在线率BusOnLineRate＜1，则公交线路的运行状态为上线率不足，会严重影响公交到站服务的准确性。若公交线路中存在公交车辆的运行状态为GPS设备异常，则公交线路的运行状态为有公交车辆的GPS设备需要升级；则需要及时升级公交车辆的GPS设备，以保证公交车辆发送正确的GPS数据，从而准确定位公交车辆。若公交线路中存在公交车辆的运行状态为存在调度，则需要公交管理部门提供公交的动态调度数据，或者在到站服务系统中进行特殊处理，从而有效保障公交报站等服务的准确度。

通过本发明实施例提供的分析公交运营情况的装置，接收公交车辆在行驶Trip中发送的GPS数据，计算Trip状态信息；依据Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否存在异常，公交车辆的运行状态和公交线路的运行状态是否存在异常。如果上线率不足或存在GPS故障的设备，则说明线路上有的公交车辆未安装GPS设备或GPS设备需要被升级，为公交管理部门升级GPS设备提供决策依据；如果存在调度等情况，则需要公交管理部门提供公交的动态调度数据，或者在到站服务系统中进行特殊处理，从而有效保障公交报站等服务的准确度。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本发明所提供的一种分析公交运营情况的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种分析公交运营情况的方法，其特征在于，包括：

接收公交车辆在Trip中发送的GPS数据，计算Trip状态信息；

依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否存在异常；

统计第一预设时间内的所述公交车辆的各个Trip的所述Trip状态，确定所述公交车辆的运行状态是否存在异常；

统计第二预设时间内公交线路上的全部公交车辆的运行状态，确定所述公交线路的运行状态是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Trip状态信息包括：合法的出站GPS点、合法的入站GPS点、Trip里程、Trip类型、Trip平均速度、GPS数量、GPS上传间隔和接收延迟时间中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否存在异常，包括：

若所述Trip状态信息中未包括合法的出站GPS点或合法的入站GPS点，则所述公交车辆的Trip状态为行驶过程错误TripError。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否异常，包括：

若|tp.TripLen-L.LineLen|＞max{2km，L.LineLen×0.1}，则所述公交车辆的Trip状态为行驶里程错误TripLenError；

其中，tp.TripLen为行驶里程，L.LineLen为线路里程，tp为Trip的缩写，L为公交线路。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否异常，包括：

若tp.TripType＝stop且tp.TripLen＞2km，则所述公交车辆的Trip状态为停靠错误StopLenError；

其中，tp.TripType为Trip类型，stop为站内停靠，tp.TripLen为行驶里程。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否异常，包括：

若tp.TripAvgSpeed＜δ或tp.TripAvgSpeed＞ψ，则所述公交车辆的Trip状态为速度错误SpeedError；其中，tp.TripAvgSpeed为行驶平均速度，δ为预设的速度下限值，ψ为预设的速度上限值；

若存在上传的GPS数量少于预设GPS数量、GPS上传间隔超过预设间隔时间，接收延迟时间超过预设时间、存在格式异常的GPS点和存在定位失效的GPS点中的任意一个，则所述公交车辆的Trip状态为定位错误GPSError。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述统计第一预设时间内的所述公交车辆的各个Trip中的所述Trip状态，确定所述公交车辆的运行状态是否存在异常，包括：

若在所述第一预设之间中，所述公交车辆的任一Trip的所述Trip状态为GPSError，则所述公交车辆的运行状态为GPS设备异常。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述统计第二预设时间内的所述公交车辆的各个Trip的所述Trip状态，确定所述公交车辆的运行状态是否存在异常，包括：

若在第一预设时间内的所述公交车辆的任一Trip的所述Trip状态为TripError、SpeedError和TripLenError中的任意一个，则所述公交车辆的运行状态为存在调度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述统计第二预设时间内公交线路上的全部公交车辆的运行状态，确定所述公交线路的运行状态是否存在异常，包括：

若在线公交车辆数量小于预设值则所述公交线路的运行状态为上线率不足；

若所述公交线路中存在所述公交车辆的运行状态为GPS设备异常，则所述公交线路的运行状态为有公交车辆的GPS设备需要升级；

若所述公交线路中存在所述公交车辆的运行状态为存在调度，则所述公交线路的运行状态为所述公交车辆被调度至其他线路。

10.一种分析公交运营情况的装置，其特征在于，包括：

Trip状态信息计算模块，用于接收公交车辆在Trip中发送的GPS数据，计算Trip状态信息；

公交车辆Trip状态确定模块，用于依据所述Trip状态信息，确定公交车辆的Trip状态是否存在异常；

公交车辆运行状态确定模块，用于统计第一预设时间内的所述公交车辆的各个Trip的所述Trip状态，确定所述公交车辆的运行状态是否存在异常；

公交线路运行状态确定模块，用于统计第二预设时间内公交线路上的全部公交车辆的运行状态，确定所述公交线路的运行状态是否存在异常。