CN105710574B - 一种油桶缝焊机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油桶缝焊机，包括机身，其特征在于：所述机身依次包括推进工位、分流工位、定位工位、缝焊工位、出料工位。本发明具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用通过控制推进工位与缝焊工位的放置位置以及加工速度，完善了焊缝的连续性，提高了缝焊机的工作效率的效果。

Description

一种油桶缝焊机及其加工方法

技术领域

本发明涉及油桶加工领域，特别涉及一种油桶缝焊机及其加工方法。

背景技术

用金属薄板滚压制造圆桶时，其侧面的接缝需要进行焊接。目前，圆桶接缝的焊接需要使用两台设备完成，一台是点焊机，一台是直缝电焊机，焊接时在点焊机上先将滚压形成的卷板固定成圆形，用点焊机在接缝处点上四个焊点固定成圆桶，再将圆桶拿到直缝电焊机上固定并将接缝焊牢。这种焊接方法需要二到三名工人配合并在两台设备上操作完成，操作过程中，圆桶需要不断地从机器上搬上、搬下、固定和对位，工作效率很低。

公告号为CN201565696U的中国专利《新型自动钢桶缝焊机》，一种钢桶缝焊机，特别是一种新型自动钢桶缝焊机。它包括机身、卷板机构和焊接滑道，卷板机构与机身的上悬梁固定连接，焊接滑道分为上滑道和下滑道，卷板机构固定在上滑道的上部，下滑道与机身下悬梁的上平面固定在一起，滑道的一侧固定有焊机。本发明具有结构简单、自动化程度高的优点，卷筒与直缝焊焊接合一，可节省卷板和点焊两道工序，生产效率高，节约能耗。

虽然该方案解决了点焊和直焊的问题，节省工序，但是当一个钢桶完工后，需要人为再次放置或者从其它工位送进来，再进行下部工序，因而焊轮有一段时间是不工作的，因而工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高的油桶缝焊机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种油桶缝焊机，包括机身，所述机身依次包括

推进工位，包括滑移设置在机身底部用于固定油桶的卡爪座以及用于推进卡爪往复移动的汽缸a；

分流工位，包括用于定位油桶两侧壁的定位卡板以及位于定位卡板上的分流板；

定位工位，包括位于定位卡板末端且两侧分别带有定位槽a和定位槽b的定位块和用于定位油桶桶身的定位组件，定位槽a与定位槽b上下间隔分布且正投影具有重合部分；

缝焊工位；

出料工位。

通过采用上述技术方案，通过卡爪座将待加工的油桶金属圈进行初步定位，同时油桶两侧壁放置在分流工位上以保证油桶金属圈可以进入到定位工位形成一上一下叠放的油桶两侧壁，推进工位继续推进将油桶前端进入到缝焊工位上，推进工位复位后继续推送，与此同时进入到缝焊工位上且叠放好的油桶金属圈通过缝焊工位将进行焊接，最后在通过缝焊工位移送到出料工位上完成加工。推进工位上的卡爪座可以通过汽缸a反复在分流工位以及定位工位之间移动以实现持续推送的目的，通过定位工位上的定位组件将油桶进行定位防止油桶在加成时发生形变。定位组件中的定位槽a和定位槽b上下分布，同时有一部分在正投影下是重叠的，实现将油桶两侧壁实现上下摆放。通过推进工位和缝焊工位的配合，推进工位可以在缝焊工位焊接完成后，将下一个油桶继续推送到缝焊工位，使得缝焊工位能够持续工作，从而提高缝焊机的加工效率。

本发明的进一步设置为：所述定位卡板包括延伸到定位块的抵板、位于抵板上方的压板以及抵板与压板之间形成的限位槽，所述分流板插接于定位卡板中部，限位槽位于分流板两侧。

通过采用上述技术方案，定位卡板包括上下设置抵板和压板，两者形成一限位槽，油桶两侧壁在传送过程中进行定位，避免油桶在进入定位工位前发生位置的改变而导致不能进入到定位工位的问题，同时分流板设置在定位卡板中部，可以提前将油桶进行隔离定位，从而可以顺势进入到定位工位里。

本发明的进一步设置为：所述抵板上设置有导向定位槽a的导向板a和导向定位槽b 的导向板b。

通过采用上述技术方案，在抵板末端设置的导向板a和导向板b定位在定位槽a和定位槽b的入口端，得以将分流工位和定位工位进行衔接，避免油桶不能进入到定位工位上不能进行最终定位。

本发明的进一步设置为：所述缝焊工位包括设于机身且位于定位块一侧的焊轮a、位于焊轮a上方的焊轮b以及冷却液管组。

通过采用上述技术方案，焊轮a位于下方，位于定位块下方，同时焊轮b位于焊轮a上方，在两者之间的间隙供重叠好的油桶进入，而后焊轮a和焊轮b连通实现焊接，同时再通过冷却液管的喷淋进行冷却降温。

本发明的进一步设置为：所述缝焊工位还包括传动焊轮b的导轮，所述导轮联动于电机且与焊轮b相啮合。

通过采用上述技术方案，焊轮b周壁与导轮联动，通过电机带动导轮，再通过导轮传动焊轮实现联动，在实现焊接的同时，将油桶带动，最终形成一线性焊条。

本发明的进一步设置为：所述焊轮b外周壁均匀分布有凸齿，所述导轮上设置带有与凸齿啮合的凹齿的环形槽。

通过采用上述技术方案，焊轮b周壁上设有凸齿，与导轮的环形槽内的凹齿相啮合实现联动；另一方面焊轮b上的凸齿增大与油桶表面的摩擦力使得油桶更加容易被带动。

本发明的进一步设置为：所述定位组件包括位于定位块两侧的弧形定型槽块以及设于机身连接弧形定型槽块的推进汽缸。

通过采用上述技术方案，弧顶定型槽块的形状可以根据油桶具体的形状进行更换，同时通过推进汽缸控制弧形定型槽块的位置来对油桶最终的形状进行定位。

本发明的进一步设置为：所述缝焊工位和定位块位于两组弧形定型槽块之间。

通过采用上述技术方案，缝焊工位工作时，缝焊工位上的油桶依旧在弧形定型槽块之间，使得定型更加彻底，避免在缝焊时发生形变。

本发明的进一步设置为：所述卡爪座包括滑移设置在机身上的基座和通过汽缸b控制开合的位于基座上的卡爪，所述基座与汽缸a连接。

通过采用上述技术方案，通过控制卡爪开合将油桶抓紧，同时将油桶在分流工位上的移动，基座可以放置油桶的底端，防止油桶因为重力的原因发生形变同时使得油桶更好的在分流工位以及定位块上移动。基座通过汽缸a控制实现在定位块、分流工位上往复移动来实现运送油桶的传送。

本发明的另一目的是提供一种工作效率高的油桶缝焊机加工方法。

一种油桶缝焊机的加工方法，

S1，将弯曲后的油桶放置在分流工位上，通过推进工位中的卡爪座卡紧；

S2，通过汽缸a将卡爪座上的油桶推进到分流工位后进入定位工位上的缝焊工位；

S3，缝焊工位工作时，汽缸a将卡爪座退回，再将油桶推送过来，汽缸a的往复推进速度等于缝焊工位的加工速度。

S4，缝焊完的油桶通过缝焊工位推送到出料工位，完成加工。

通过采用上述技术方案，通过将汽缸a的进给往复速度控制到是缝焊工位缝焊速率的两倍，使得当缝焊工位加工完一个油桶后，推进工位可以恰好将第二个油桶推送过来，因而缝焊工位可以马上进行缝焊，大大提高了工作效率，提高了产量。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过控制推进工位与缝焊工位的放置位置以及加工速度，完善了5缝焊的连续性，提高了缝焊机的工作产量；

2、通过将油桶金属圈简单放置在分流工位上即可，不用特殊定位，减少人工强度；

3、实现缝焊一体化工艺，相比于现有技术中通过点焊和直焊两个工艺，大大缩短了加工时间，提升了生产效率，确保了生产的连续进行。

附图说明

图1是实施例的结构示意图一；

图2是图1所示的A部放大示意图；

图3是图1所示的B部放大示意图；

图4是实施例的结构示意图二；

图5是图4所示的C部放大示意图；

图6是实施例的结构示意图三；

图7是图6的A-A视图。

图中：1、机身；2、推进工位；2.1、卡爪座；2.1.1、基座；2.1.2、卡爪；2.2、汽缸a；3、分流工位；3.1、定位卡板；3.1.1、抵板；3.1.2、压板；3.1.3、限位槽；3.2、分流板；3.3、导向板a；3.4、导向板b；4、定位工位；4.1、定位块；4.1.1、定位槽a；4.1.2、定位槽b；4.2、定位组件；4.2.1、弧形定型槽块；4.2.2、推进汽缸；5、缝焊工位；5.1、焊轮a；5.2、焊轮b；5.2.1、凸齿；5.3、导轮；5.3.1、环形槽；5.3.2、凹齿；5.4、冷却液管组；6、出料工位。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图3，一种油桶缝焊机，在机身1的右侧设置有放置板，用于放置待加工的油桶，在机身1上端设置有分流工位3，其中分流工位3中的定位卡板3.1设置于机身1上端，定位卡板3.1下方为推进工位2中的卡爪座2.1，使得油桶放置时，油桶上端俩侧壁放置在定位卡板3.1上，下端静置在基座2.1.1上，同时在定位卡板3.1中端还设置有一分流板3.2，为防止油桶金属圈两侧壁重叠在一起。其中定位卡板3.1包括水平设置的抵板3.1.1用来支撑油桶内圈壁，同时在抵板3.1.1正上方设置有压板3.1.2，压板3.1.2与抵板3.1.1之间形成一限位槽3.1.3供油桶两端移动，同时分流板3.2设置在压板3.1.2中间，将压板3.1.2一份为二后侧壁插接在抵板3.1.1上，使得油桶进入时实现初步定位。

参照图2，卡爪座2.1上的基座2.1.1通过汽缸a2.2实现在分流工位3下方水平移动实现油桶的传输，汽缸a2.2设置在定位工位4下方，基座2.1.1包括一个用于放置油桶的平台同时远离汽缸a2.2一端设置有卡爪2.1.2，卡爪2.1.2包括两个对称设置的弧形块，通过下方的汽缸b控制弧形块下端的转动从而实现卡爪2.1.2开合，卡爪2.1.2的上端还可以设置调整块，可以根据油桶的形状调整卡爪2.1.2的形状来更好的抓合油桶，此处汽缸a2.2和汽缸b的工作原理均为现有技术，对本方案没有实质性改变，因而不再加以阐述。

参照图4、图5，定位工位4上的定位块4.1包括有定位槽a4.1.1和定位槽b4.1.2，定位槽a4.1.1位于定位块4.1一侧，定位槽b4.1.2位于另一侧，使得定位槽a4.1.1高于定位槽b4.1.2且在正投影下定位槽a4.1.1和定位槽b4.1.2有重叠部分，形成一近似与“z”字形，使得油桶移动过来后，油桶两侧壁被重叠一上一下摆放后可以精准的被缝焊工位5加工。

参照图6、图7，在定位块4.1与定位卡板3.1之间还设置过渡机构，过渡机构包括从抵板3.1.1延伸到定位槽a4.1.1底壁的导向板a3.3和从抵板3.1.1延伸到定位槽b4.1.2底壁的导向板b3.4，当油桶移动到从分流工位3移动到定位工位4时可以很顺畅的进入。

参照图4、图5，油桶从定位块4.1上实现重叠放置后进入到缝焊工位5上的焊轮a5.1上方，另一部分套设过焊轮a5.1从焊轮a5.1下方通过，油桶进入到缝焊工位5后，通过电机控制导轮5.3转动，导轮5.3带动焊轮b5.2，最终焊轮b5.2、油桶壁、焊轮a5.1三者连通实现通电缝焊。其中导轮5.3包括一环形槽5.3.1，环形槽5.3.1内周向分布有凹齿5.3.2，与焊轮b5.2外周壁的凸齿5.2.1相啮合实现联动；同时焊轮b5.2上的凸齿5.2.1可以压紧油桶，一方面实现缝焊，另一方面可以更好的将油桶从定位块4.1上滑移出来而不用借助外力。在焊轮b5.2一侧还设置有冷却液管组5.4可以进行缝焊时的冷却，冷却液管组5.4可以是现有技术中的冷却液管组5.4，可以通水也可以通过冷却液。

参照图4、图5，在定位块4.1和缝焊工位5两侧设置有定位组件4.2，定位组件4.2可以一弧形定型槽块4.2.1，定型槽块通过推进汽缸4.2.2控制与定位块4.1之间的间距，使得卡爪座2.1将油桶输送到缝焊工位5后，此时卡爪2.1.2不会触碰到弧形定型槽块4.2.1，再通过焊轮a5.1和焊轮b5.2的固定，卡爪座2.1脱离复位，此时弧形定型槽也起到定位的作用，防止油桶因弯曲后复位力大于焊轮a5.1与焊轮b5.2之间的压力而发生脱离。

参照图4，出料装置为一定位杆，固定在缝焊工位5后端，焊轮b5.2将油桶滑移出来后进入到定位杆上，再通过人为拿取。

缝焊机的加工方法：

S1，通过工人人工将弯曲后的油桶放置在分流工位3上，油桶两侧壁放置在定位卡板3.1之间，再通过控制系统将推进工位2中的卡爪座2.1卡紧油桶侧壁；

S2，通过汽缸a2.2控制将卡爪座2.1上的油桶推进到分流工位3后进入定位工位4上的缝焊工位5；

S3，缝焊工位5工作时，汽缸a2.2将卡爪座2.1退回，再将油桶推送过来，此时将汽缸a2.2的往复推进速度控制等于缝焊工位5的加工速度。

S4，缝焊完的油桶通过缝焊工位5推送到出料工位6，通过人工拿去，最终完成缝焊加工。

通过卡爪座2.1在机身1上的连续循环往复工作，使得缝焊工位5几乎在时时工作，大大提高了设备的加工效率，提高了产量。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种油桶缝焊机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）依次包括

推进工位（2），包括滑移设置在机身（1）底部用于固定油桶的卡爪座（2.1）以及用于推进卡爪（2.1.2）往复移动的汽缸a（2.2）；

分流工位（3），包括用于定位油桶两侧壁的定位卡板（3.1）以及位于定位卡板（3.1）上的分流板（3.2）；

定位工位（4），包括位于定位卡板（3.1）末端且两侧分别带有定位槽a（4.1.1）和定位槽b（4.1.2）的定位块（4.1）和用于定位油桶桶身的定位组件（4.2），定位槽a（4.1.1）与定位槽b（4.1.2）上下间隔分布且正投影具有重合部分；

缝焊工位（5）；

出料工位（6）。

2.根据权利要求1所述的一种油桶缝焊机，其特征在于：所述定位卡板（3.1）包括延伸到定位块（4.1）的抵板（3.1.1）、位于抵板（3.1.1）上方的压板（3.1.2）以及抵板（3.1.1）与压板（3.1.2）之间形成的限位槽（3.1.3），所述分流板（3.2）插接于定位卡板（3.1）中部，限位槽（3.1.3）位于分流板（3.2）两侧形成。

3.根据权利要求2所述的一种油桶缝焊机，其特征在于：所述抵板（3.1.1）上设置有导向定位槽a（4.1.1）的导向板a（3.3）和导向定位槽b（4.1.2） 的导向板b（3.4）。

4.根据权利要求3所述的一种油桶缝焊机，其特征在于：所述缝焊工位（5）包括设于机身（1）且位于定位块（4.1）一侧的焊轮a（5.1）、位于焊轮a（5.1）上方的焊轮b（5.2）以及冷却液管组（5.4）。

5.根据权利要求4所述的一种油桶缝焊机，其特征在于：所述缝焊工位（5）还包括传动焊轮b（5.2）的导轮（5.3），所述导轮（5.3）联动于电机且与焊轮b（5.2）相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种油桶缝焊机，其特征在于：所述焊轮b（5.2）外周壁均匀分布有凸齿（5.2.1），所述导轮（5.3）上设置带有与凸齿（5.2.1）啮合的凹齿（5.3.2）的环形槽（5.3.1）。

7.根据权利要求4所述的一种油桶缝焊机，其特征在于：所述定位组件（4.2）包括位于定位块（4.1）两侧的弧形定型槽块（4.2.1）以及设于机身（1）连接弧形定型槽块（4.2.1）的推进汽缸（4.2.2）。

8.根据权利要求7所述的一种油桶缝焊机，其特征在于：所述缝焊工位（5）和定位块（4.1）位于两组弧形定型槽块（4.2.1）之间。

9.根据权利要求8所述的一种油桶缝焊机，其特征在于：所述卡爪座（2.1）包括滑移设置在机身（1）上的基座（2.1.1）和通过汽缸b控制开合的位于基座（2.1.1）上的卡爪（2.1.2），所述基座（2.1.1）与汽缸a（2.2）连接。

10.一种根据权利要求1-9任一权利要求所述的一种油桶缝焊机的加工方法，其特征在于：

S1，将弯曲后的油桶放置在分流工位（3）上，通过推进工位（2）中的卡爪座（2.1）卡紧；

S2，通过汽缸a（2.2）将卡爪座（2.1）上的油桶推进到分流工位（3）后进入定位工位（4）上的缝焊工位（5）；

S3，缝焊工位（5）工作时，汽缸a（2.2）将卡爪座（2.1）退回，再将油桶推送过来，汽缸a（2.2）的往复推进速度等于缝焊工位（5）的加工速度；

S4，缝焊完的油桶通过缝焊工位（5）推送到出料工位（6），完成加工。