CN203254086U - 铰链板的自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铰链板的自动焊接装置，其包括：用于固定铰链板圆管的哈夫夹具；设置在哈夫夹具一侧的用于固定铰链板成型板材的支撑座，铰链板圆管外柱面和铰链板成型板材的一端抵触；滑动设置在导轨上的滑台，滑台两侧分别设置有用于焊接铰链板一面的第一焊枪和用于焊接铰链板另一面的第二焊枪；驱动所述滑台沿导轨滑动的驱动装置，驱动装置和第一焊枪以及第二焊枪均通过PLC系统控制。本实用新型采用PLC系统实现全自动焊接，免去人工焊接，避免了焊接过程产生的烟气对人体造成的伤害，且焊接效率高，焊接效果好，不会出现焊缝宽度不一致、焊缝弯曲等问题，满足现代化的工作要求，大大提高了生产效率与焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铰链板的自动焊接装置。
背景技术
目前的铰链板的焊接工艺都是采用人工焊接方式，参见图1至图3所示，人工焊接首先需要将圆管11和成型板材12固定在定位夹具20上，圆管11通过导向螺栓22固定，成型板材12通过夹紧工具夹紧，然后通过焊枪30对圆管11和成型板材12的连接处焊接，焊接一面后，再将工件10翻转进行另一面的焊接，由于焊缝长度比较长，手臂抖动控制焊枪30容易造成焊缝弯曲，而且焊接速度不一致导致焊缝宽度不一样，出现较多焊接缺陷现象。长时间焊接造成工人非常疲劳，另外焊接产生烟气和弧光对人体有害，且焊接效率低下，难以完成规定的生产任务。
综上所述，针对现有技术的不足和缺陷，特别需要一种快速的、减少人工操作的焊接装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铰链板的自动焊接装置，该铰链板的自动焊接装置实现焊接的全自动化，免去人工焊接，且焊接效率高，焊接效果好。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
铰链板的自动焊接装置，其特征在于，包括：
用于固定铰链板圆管的哈夫夹具；
设置在哈夫夹具一侧的用于固定铰链板成型板材的支撑座，铰链板圆管外柱面和铰链板成型板材的一端抵触；
滑动设置在导轨上的滑台，所述滑台两侧分别设置有用于焊接铰链板一面的第一焊枪和用于焊接铰链板另一面的第二焊枪；
驱动所述滑台沿导轨滑动的驱动装置，所述驱动装置和所述第一焊枪以及第二焊枪均通过PLC系统控制。
在本实用新型的一种优选实施例中，所述驱动装置包括驱动电机和穿过所述滑台并带动滑台沿导轨滑动的丝杆，所述丝杆的尾端设置有同步轮，所述驱动电机的输出端通过同步带与所述同步轮传动连接。
在本实用新型的一种优选实施例中，所述丝杆上设置有用于反馈滑台行程的编码器，所述编码器与PLC系统控制连接。
在本实用新型的一种优选实施例中，所述哈夫夹具的一侧与第一气缸连接，所述支撑座上设置有用于固定铰链板成型板材的第二气缸。
在本实用新型的一种优选实施例中，还包括一设置在哈夫夹具一侧的推料气缸。
在本实用新型的一种优选实施例中，还包括一用于清理焊接飞溅物的空气吹扫气管。
在本实用新型的一种优选实施例中，所述滑台在原点位置还设置有与光电开关配合使用的原点感应片。
由于采用了如上的技术方案，本实用新型采用PLC系统实现全自动焊接，只需将工件固定在哈夫夹具和支撑座上后，启动PLC系统，PLC系统驱动滑台滑动到达焊接位置后，再驱动第一焊枪和第二焊枪对工件的两侧面进行同步焊接，免去人工焊接，避免了焊接过程产生的烟气对人体造成的伤害，且焊接效率高，焊接效果好，不会出现焊缝宽度不一致、焊缝弯曲等问题，满足现代化的工作要求，大大提高了生产效率与焊接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术的人工焊接时的结构示意图。
图2是现有技术的焊枪在焊接工件一面时的结构示意图。
图3是现有技术的焊枪在焊接工件另一面时的结构示意图。
图4是本实用新型铰链板的自动焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图4所示，铰链板的自动焊接装置包括哈夫夹具100、支撑座200、滑台500、导轨530、第一焊枪310、第二焊枪320和驱动装置400。
哈夫夹具100的左、右夹具101、102顶部开设有弧形槽，圆管11固定在弧形槽103内，右夹具102的侧面还通过第一气缸110进一步压紧，右夹具102的一端还设置有定位块102，以保证圆管11固定在弧形槽103中部。
支撑座200设置在哈夫夹具100的一侧，成型板材12通过设置在支撑座200上的第二气缸210固定在支撑座200上，支撑座200上还设置有定位块220，以保证成型板材12固定在正确的待焊接位置，固定在支撑座200上的成型板材12的下端与圆管11的外柱面抵触，以便后续的焊接工作顺利进行。
导轨530与圆管11的中轴线平行设置，滑台500包括设置在导轨上的下滑台520和固定在下滑台520上的上滑台510，下滑台520可沿导轨530滑动，下滑台520的两侧分别设置有用于焊接铰链板10一面的第一焊枪310和用于焊接铰链板10另一面的第二焊枪320，第一焊枪310和第二焊枪320的枪头位于圆管11的两侧，下滑台520上还在原点位置设置有与光电开关522配合使用的原点感应片521，以获取下滑台520位于原点的信号。
驱动装置400包括驱动电机410和丝杆440，丝杆440的尾端设置有同步轮420，丝杆440穿过上滑台510，驱动电机410的输出端411通过同步带430与同步轮420传动连接，所以驱动电机410的工作带动丝杆440转动，丝杆440的转动带动上滑台510向前移动，上滑台510带动下滑台520沿着导轨530向前移动，所以第一焊枪310和第二焊枪320沿着平行与圆管11的方向移动。
丝杆440上还设置有用于反馈滑台500行程的增量型编码器450，驱动电机410、第一焊枪310、第二焊枪320和增量型编码器450均通过PLC系统控制。
本实用新型的工作原理如下：
先将圆管11放置在哈夫夹具100的弧形槽103中，通过第一气缸110进一步压紧哈夫夹具100，同时将成型板材12固定在支撑座200上，并且通过第二气缸210夹紧，此时成型板材12的下端与圆管11的外柱面抵触。
启动驱动电机410，驱动电机410通过丝杆440带动滑台500沿导轨530移动，当滑台500两侧的第一焊枪310和第二焊枪320移动到铰链板10的起弧点时，PLC系统控制驱动电机410停止工作，第一焊枪310和第二焊枪320开始焊接引弧。
引弧成功后，PLC系统继续控制驱动电机410，并且将驱动电机的频率改变到工作频率，即让滑台500以正常速度移动使第一焊枪310和第二焊枪320以正常速度焊接铰链板10的两面，同时增量型编码器450计算滑台500的行程，当滑台500运动到PLC系统预先规定的行程时，即此时第一焊枪310和第二焊枪320已经完成焊接工作，此时PLC系统控制第一焊枪310和第二焊枪320，使第一焊枪310和第二焊枪320实施小电流焊接，以完成收弧焊接，使收弧点焊道饱满。
焊接完成后，第一气缸110和第二气缸210回到放松状态，滑台500回到原点并且刹车停止，此时设置在哈夫夹具100一侧推料气缸（图中未示出）把焊接后的铰链板10推出哈夫夹具100并滑入卸料槽以备进行后一道工序，同时用空气吹扫气管（图中未示出）清理焊接飞溅物。
本实用新型采用PLC系统实现全自动焊接，一个人可以同时操作两台该装置，免去人工焊接，避免了焊接过程产生的烟气对人体造成的伤害，且焊接效率高，焊接效果好，不会出现焊缝13宽度不一致、焊缝13弯曲等问题，满足现代化的工作要求，大大提高了生产效率与焊接质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.铰链板的自动焊接装置，其特征在于，包括：
用于固定铰链板圆管的哈夫夹具；
设置在哈夫夹具一侧的用于固定铰链板成型板材的支撑座，铰链板圆管外柱面和铰链板成型板材的一端抵触；
滑动设置在导轨上的滑台，所述滑台两侧分别设置有用于焊接铰链板一面的第一焊枪和用于焊接铰链板另一面的第二焊枪；
驱动所述滑台沿导轨滑动的驱动装置，所述驱动装置和所述第一焊枪以及第二焊枪均通过PLC系统控制。
2.如权利要求1所述的铰链板的自动焊接装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和穿过所述滑台并带动滑台沿导轨滑动的丝杆，所述丝杆的尾端设置有同步轮，所述驱动电机的输出端通过同步带与所述同步轮传动连接。
3.如权利要求2所述的铰链板的自动焊接装置，其特征在于，所述丝杆上设置有用于反馈滑台行程的编码器，所述编码器与PLC系统控制连接。
4.如权利要求1所述的铰链板的自动焊接装置，其特征在于，所述哈夫夹具的一侧与第一气缸连接，所述支撑座上设置有用于固定铰链板成型板材的第二气缸。
5.如权利要求1所述的铰链板的自动焊接装置，其特征在于，还包括一设置在哈夫夹具一侧的推料气缸。
6.如权利要求1所述的铰链板的自动焊接装置，其特征在于，还包括一用于清理焊接飞溅物的空气吹扫气管。
7.如权利要求1所述的铰链板的自动焊接装置，其特征在于，所述滑台在原点位置还设置有与光电开关配合使用的原点感应片。
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