CN101774179B - 机器人连接轴 - Google Patents

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Abstract

一种机器人连接轴，包括第一轴体和与第一轴体转动连接的第二轴体，第一轴体包括基座以及远离基座的第一接口，第二轴体具有与第一接口对接的第二接口，第一接口设置有第一倒角，第二接口设置有第二倒角，第一倒角和第二倒角组合形成倾斜槽，该倾斜槽具有与机器人连接轴外部连通且朝向第一轴体基座的开口，第一轴体还包括从基座延伸出的外壳，第一接口设置于外壳远离基座的一端，第二轴体包括连接座，连接座具有侧壁，第二接口设置于侧壁的一端。本发明的机器人连接轴具有防止外部液体流入其内部的优点。

Description

机器人连接轴
技术领域
本发明涉及一种机器人连接轴，特别涉及一种多轴机器人连接轴。
背景技术
工业机器人是能模仿人的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。工业机器人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等产业。随着技术的不断进步，机器人逐渐向多轴化发展，以实现更复杂的运动。在多轴机器人中，相连接的两个轴体需相对转动，因此两轴的连接处会存在一定的间隙。当机器人在恶劣环境下，如在油污或者其他废弃液体较多的环境下工作时，因为两轴的连接端面均为平面，油或者其他液体可能会粘着在连接端面，当两轴转动时便很容易从连接处进入机器人中，腐蚀其内部元件，影响机器人的正常运转。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能避免外部液体进入内部的机器人连接轴。
一种机器人连接轴，包括第一轴体和与第一轴体转动连接的第二轴体，第一轴体包括基座以及远离基座的第一接口，第二轴体具有与第一接口对接的第二接口，第一接口设置有第一倒角，第二接口设置有第二倒角，第一倒角和第二倒角组合形成倾斜槽，该倾斜槽具有与机器人连接轴外部连通且朝向第一轴体基座的开口，第一轴体还包括从基座延伸出的外壳，第一接口设置于外壳远离基座的一端，第二轴体包括连接座，连接座具有侧壁，第二接口设置于侧壁的一端。
上述机器人连接轴在第一轴体和第二轴体的接口处分别设置第一倒角和第二倒角，且第一倒角和第二倒角组合后形成的倾斜槽与机器人连接轴外部且开口朝向第一轴体的基座，故油污或者其他液体不易堆积在第一轴体和第二轴体的连接处，因此可以避免这些液体在第一轴体和第二轴体转动时进入机器人连接轴内部。
附图说明
图1是本发明实施例的第一轴体和第二轴体的立体组合图。
图2是图1所示第一轴体的立体结构图。
图3是图1所示第二轴体的立体结构图。
图4是图1所示第一轴体和第二轴体处于初始状态的立体组合图。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明提供的机器人连接轴作进一步详细说明。
请参阅图1，本发明实施例提供的机器人连接轴100包括第一轴体10以及与第一轴体10转动连接的第二轴体30。
请参阅图2，第一轴体10包括基座11、从基座11延伸出的外壳13和第一安装部15以及可拆卸地与外壳13连接的限位件17。
基座11大致为矩形板，其四个边角处分别开设有安装孔111。
外壳13为自基座11延伸出的圆筒，外壳13具有第一接口131、第一校正部133和出线口135。第一接口131为圆形，位于外壳13远离基座11的一端，第一接口131上设置有第一倒角1311，第一倒角1311的角度可以为30度到60度之间的任一角度，本实施例中，第一倒角1311的倾斜角度为45度，且外壳13的内壁高度大于外壁。第一校正部133为自外壳13的外壁凸出形成的矩形块，其上表面与第一接口131基本平齐，第一校正部133上设置有第一校正孔1331。出线口135设置于外壳13靠近基座11的位置，可以供线缆(图未示)穿过。可以理解，外壳13也可以不为圆筒结构，可为矩形筒或者其他形状，仅需第一接口131为圆形即可。
第一安装部15自基座11中部延伸，与外壳13的延伸方向相同，且第一安装部15位于外壳13之中。第一安装部15用于安装马达(图未示)和减速器(图未示)等元件。第一安装部15与外壳13之间具有一定的空间，以收容线缆。
限位件17采用橡胶制成，并通过螺钉可拆卸地固定在第一校正部133上，以便于更换。当然，限位件17也可以采用如塑料等其他具有缓冲作用的材料制成。
请参阅图3，第二轴体30包括连接座31以及安装座33。
连接座31包括连接面311、自连接面311边缘延伸的侧壁313、自连接面311的中部延伸的第二安装部315以及设置于侧壁313和第二安装部315之间的加强肋317。
侧壁313具有第二接口3131和第二校正部3133。第二接口3131为圆形，位于侧壁313远离连接面311的一端，第二接口3131上设置有第二倒角3135，第二倒角3135的角度可以为30度到60度之间的任一角度，本实施例中，第二倒角3135的倾斜角度为45度，且使侧壁313的外表面高度大于内表面高度。第二校正部3133为自侧壁313的外表面凸出形成，其上开设有第二校正孔3137。
第二安装部315自连接面311的中部延伸，且与侧壁313的延伸方向相同。安装于第一轴体10的第一安装部15内的减速器部分收容于第二安装部315内，从而将第一轴体10和第二轴体30转动连接。
加强肋317设置于侧壁313和第二安装部315之间，可以增强第二轴体30的强度。
安装座33自连接座31倾斜延伸，用于安装马达、减速器(图未示)等元件，以使第二轴体30与另外的轴体(图未示)相连接。
请同时参阅图2至图4，本发明实施例的机器人连接轴100的第一轴体10和第二轴体30安装好后，可转动第二轴体30使第二校正孔3137与第一轴体10的第一校正孔1331同轴，从而确定转动原点。限位件17可以与第二轴体30的第二校正部3133相抵以限制第二轴体30的转动角度，避免线缆因转动过度而被扭断。
在第一轴体10和第二轴体30安装好后，第一接口131和第二接口3131对接，第一倒角1311和第二倒角3135组合形成一个开口朝向第一轴体10的基座11的倾斜槽50(如图1所示)，能避免废弃液体从第一接口131和第二接口31的连接处流入机器人连接轴100内部。此外，液体也不会堆积在连接处，故可以避免在第一轴体10和第二轴体30相对转动时，废弃液体因为转动而流入机器人连接轴100内部。
可以理解，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (9)

1.一种机器人连接轴，包括第一轴体和与所述第一轴体转动连接的第二轴体，所述第一轴体包括基座以及远离所述基座的第一接口，所述第二轴体具有与所述第一接口对接的第二接口，其特征在于：所述第一接口设置有第一倒角，所述第二接口设置有第二倒角，所述第一倒角和第二倒角组合形成倾斜槽，所述倾斜槽具有与所述机器人连接轴外部连通且朝向所述第一轴体基座的开口，所述第一轴体还包括从所述基座延伸出的外壳，所述第一接口设置于所述外壳远离所述基座的一端，所述第二轴体包括连接座，所述连接座具有侧壁，所述第二接口设置于所述侧壁的一端。
2.如权利要求1所述的机器人连接轴，其特征在于：所述外壳上凸出形成有第一校正部，所述连接座的侧壁上凸出形成有与第一校正部配合的第二校正部。
3.如权利要求2所述的机器人连接轴，其特征在于：所述第一校正部上开设有第一校正孔，所述第二校正部上开设有与所述第一校正孔对应的第二校正孔。
4.如权利要求3所述的机器人连接轴，其特征在于：所述第一轴体还包括限位件，所述限位件可拆卸地固定于所述第一校正部上。
5.如权利要求4所述的机器人连接轴，其特征在于：所述限位件采用橡胶制成。
6.如权利要求4所述的机器人连接轴，其特征在于：所述外壳上还贯通开设有出线口。
7.如权利要求1所述的机器人连接轴，其特征在于：所述基座的中部还延伸有第一安装部，且所述第一安装部位于所述外壳之中。
8.如权利要求7所述的机器人连接轴，其特征在于：所述连接座远离所述第二接口的一端具有连接面，自所述连接面的中部延伸有第二安装部，所述第二安装部与所述第一安装部对应。
9.如权利要求8所述的机器人连接轴，其特征在于：所述侧壁自连接面的边缘延伸，且所述第二安装部与所述侧壁之间设置有若干加强肋。
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