CH703816A1

CH703816A1 - Device for transferring products to a grab sponsors.

Info

Publication number: CH703816A1
Application number: CH01510/10A
Authority: CH
Inventors: Roberto Fenile
Original assignee: Ferag Ag
Priority date: 2010-09-17
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2012-03-30
Also published as: EP2616374B1; EP2616374A1; WO2012034242A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von flächigen Produkten (3), enthaltend eine Zufördereinrichtung (10) zum Zuführen von aufeinander folgenden flächigen Produkten (3) in einer ersten Förderrichtung (F1) entlang einer Zuführstrecke (11) der Zufördereinrichtung (10), und eine Wegfördereinrichtung (30) mit in einer zweiten Förderrichtung (F2) bewegbaren Greifern (31) zum Wegfördern der von der Zufördereinrichtung (10) einer Produktübergabezone zugeführten Produkte (3), wobei die Greifer (31) zum Erfassen der Produkte (3) im Bereich einer vorlaufenden Produktkante (4) ausgelegt sind, und der Wegfördereinrichtung (30) wenigstens ein Kantenanschlagelement (51) für eine in Einschubrichtung (E1) positionsgenaue Übernahme der Produkte (3) durch die Greifer (31) zugeordnet ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Wegfördereinrichtung (30) eine Umlaufeinrichtung (50) mit einer Mehrzahl entlang einer geschlossenen Umlaufbahn (U2) geführten Kantenanschlagelementen (51) zugeordnet ist, welche zumindest im Produktaufnahmebereich mit den Greifern (31) taktsynchron führbar sind, derart dass jedem Greifer (31) in der Produktübergabezone ein Kantenanschlagelement (51) zugeordnet ist.The invention relates to a device for transferring flat products (3), comprising a feed device (10) for feeding successive flat products (3) in a first conveying direction (F1) along a feed path (11) of the feed device (10), and a removal device (30) with grippers (31) which can be moved in a second conveying direction (F2) for conveying away the products (3) supplied by the delivery device (10) to a product transfer zone, the grippers (31) for detecting the products (3) in the region a leading product edge (4) are designed, and the Wegfördereinrichtung (30) at least one edge stop element (51) for a position in the insertion direction (E1) positionally accurate acquisition of the products (3) by the gripper (31) is assigned. The invention is characterized in that the circulating device (50) is assigned a circulating device (50) with a plurality of edge stop elements (51) guided along a closed circulatory path (U2) which can be clocked synchronously with the grippers (31) at least in the product receiving region, such that each gripper (31) in the product transfer zone is assigned an edge stop element (51).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von flächigen Produkten von einer Zufördereinrichtung’ an eine Wegfördereinrichtung mit Greifern zum Wegfördern der von der Zufördereinrichtung einer Produktübergabezone zugeführten Produkte nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach Anspruch 11. Der Wegfördereinrichtung ist ein Kantenanschlag zugeordnet, welcher verhindert, dass das Produkt zu tief in Greifer der Wegfördereinrichtung übergeben wird. The invention relates to a device for transferring sheet-like products from a supply device 'to a removal device with grippers for conveying the supplied from the feed device of a product transfer zone products according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention also relates to a method for operating a device according to claim 11. The path conveying device is assigned an edge stop, which prevents the product from being transferred too deeply into grippers of the removal device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise eingesetzt, um auf einem Förderband in Schuppenformation, in Gruppen oder einzeln transportierte Druckereierzeugnisse an einen Greiferförderer zu übergeben, welcher in der Lage ist, einzelne Druckereierzeugnisse oder in Gruppen zusammengefasste Druckereierzeugnisse mit jeweils einem Greifer zu fassen, wodurch die in den Greifern gehaltenen Druckereierzeugnisse vereinzelt oder in Gruppen, z.B. mehrere Druckereierzeugnisse in einem Greifer, ihrer Weiterverarbeitung zugeführt werden können. Eine derartige Vorrichtung ist z.B. aus der Schweizer Patentschrift CH 630 583 A5 bekannt. Bei der dort offenbarten Vorrichtung werden Druckereierzeugnisse über ein Förderband, teilweise in einem Förderspalt, einem Produktaufnahmebereich zugeführt, in dem sie einzeln von steuerbaren Greifern an ihrer vorlaufenden Kante ergriffen werden. Im Produktaufnahmebereich ist eine stationäre Anschlagschiene für zu früh in den Produktaufnahmebereich gelangende Druckereierzeugnisse vorgesehen, welche diese Druckereierzeugnisse an einer weiteren Bewegung hindert, um so sicherzustellen, dass zu früh eingetroffene Druckereierzeugnisse von dem ihnen zugeordneten Greifer zum richtigen Zeitpunkt problemlos ergriffen werden können. Such devices are used, for example, to pass on a conveyor belt in imbricated formation, in groups or individually transported printed products to a gripper conveyor, which is able to summarize individual printed products or grouped together printed products, each with a gripper, whereby the isolated in the grippers printed products or in groups, eg several printed products in a gripper, their further processing can be supplied. Such a device is e.g. from the Swiss patent CH 630 583 A5 known. In the device disclosed there printed products are fed via a conveyor belt, partly in a conveying nip, a product receiving area in which they are taken individually by controllable grippers at its leading edge. The product receiving area provides a stationary stop rail for printed products entering the product receiving area too early, which prevents these printed products from further movement, so as to ensure that printed products arriving too early can be easily gripped by the associated gripper at the right time.

[0003] Die europäische Publikationsschrift EP 1 411 011 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Übergabe von entlang einer Zuführstrecke aufeinander folgenden flächigen Produkten an einen Greiferförderer mit in Förderrichtung bewegbaren, einzeln steuerbaren Greifern, die zum Erfassen der Produkte an ihrer vorlaufenden Kante ausgelegt sind. Die Zuführstrecke wird durch ein Förderband ausgebildet, welches zusammen mit einem Andruckband im Produktaufnahmebereich einen Förderspalt ausbildet, im Produktaufnahmebereich der Greifer ist ein stationärer Zwangsanschlag vorgesehen, welcher gewährleistet, dass die Druckereiprodukte in Einschubrichtung positionsgetreu den Greifern übergeben werden können. Der Zwangsanschlag kann zweiteilig mit einem stationären und einem beweglichen Teil ausgebildet sein, wobei der bewegliche Teil durch ein sich im Produktaufnahmebereich befindlichen Greiferteil selbst ausgebildet wird. Auch hier ist also der Anschlag bzw. das Anschlagbauteil in der Vorrichtung stationär angeordnet oder als Teil des Greifers mit diesem zusammen beweglich geführt. Letzteres kann bei der Weiterentwicklung der Vorrichtung hinderlich sein, da beispielsweise bei einer Neugestaltung des Greifers auch der Produktanschlag komplett neu ausgelegt werden müsste. The European publication EP 1 411 011 A1 describes a device for transferring along a feed line successive flat products to a gripper conveyor with movable in the conveying direction, individually controllable grippers, which are designed to detect the products at their leading edge. The feed path is formed by a conveyor belt which forms a conveying gap in the product receiving area together with a pressure belt, a stationary positive stop is provided in the product receiving area of the gripper, which ensures that the printed products can be transferred to the grippers in the correct direction. The positive stop may be formed in two parts with a stationary and a movable part, wherein the movable part is formed by itself located in the product receiving area gripper part. Again, therefore, the stop or the stop member in the device is arranged stationary or guided as part of the gripper together with this movable. The latter can be an obstacle in the further development of the device, since, for example, in a redesign of the gripper and the product stop would have to be completely redesigned.

[0004] Die vorgenannten Vorrichtungen können jedoch nur unter der Prämisse störungsfrei betrieben werden, dass ausschliesslich leere Greifer dem Produktaufnahmebereich zugeführt werden. Es ist jedoch oftmals ein Bedürfnis der Betreiber solcher Anlagen, dass in Greifern eines umlaufenden Greiferförderers gehaltene Produkte, welche z.B. an einer Abgabestelle nicht abgegeben werden konnten, wieder an die Produktaufnahmestelle zurückgeführt und dort durch Bestückung der benachbarten leeren Greifer wieder Teil eines vollständigen Produktstromes werden können. Die bereits mit zurückgeführten Produkten bestückten Greifer müssen in einem solchen Fall natürlich nicht mehr mit Produkten von der Zufördereinrichtung bestückt werden. Die oben beschriebene Zurückführung der Produkte hat den Vorteil, dass nicht abgegebene Produkte nicht mehr ausgeschleust und in aufwändigen Verfahrensschritten wieder in den Verarbeitungsprozess eingeschleust werden müssen. However, the aforementioned devices can be operated without interference under the premise that only empty grippers are supplied to the product receiving area. However, it is often a need of operators of such equipment that products held in grippers of a revolving gripper conveyor, e.g. could not be delivered at a delivery point, returned to the product receiving point and there again can be part of a complete product stream by equipping the adjacent empty gripper. Of course, in such a case, the grippers already equipped with returned products need no longer be equipped with products from the feeder device. The recycling of the products described above has the advantage that products that have not been discharged no longer have to be removed and, in complex process steps, have to be reintroduced into the processing process.

[0005] Die beschriebenen Vorrichtungen aus dem Stand der Technik eignen sich jedoch nicht für die Rückführung von Produkten. Aus der CH 630 583 wird relativ schnell klar, dass die Anschlagschiene ein Hindernis für die zurückgeführten Produkte ist und die zurückgeführten Produkte beschädigen oder sogar zerstören kann. Auch in der EP 1 411 011 bildet der stationäre Zwangsanschlag ein Hindernis für die zurück-und am Produktaufnahmebereich vorbei geführten Produkte. Diese Problematik kann zwar durch besondere geometrische Ausgestaltung des Zwangsanschlags etwas entschärft werden. In Anbetracht der sehr hohen Fördergeschwindigkeiten, welche in solchen Anlagen vorherrschen, stellt jedes, einen Berührungsbereich zu den mit hohen Geschwindigkeiten vorbei geführten Produkten ausbildende, stationäre Bauteil ein Problem dar. Auf der anderen Seite kann jedoch auf solche Anschlagelemente auch nicht verzichtet werden, da die Produkte wegen den an ihnen nachfolgend vorzunehmenden Operationen in Einschubrichtung positionsgetreu den Greifern übergeben werden müssen. However, the devices of the prior art described are not suitable for the return of products. It quickly becomes clear from CH 630 583 that the stop rail is an obstacle to the returned products and can damage or even destroy the returned products. Also in EP 1 411 011, the stationary forced stop constitutes an obstacle to the products guided back and past the product receiving area. Although this problem can be alleviated somewhat by special geometric design of the forced stop. In view of the very high conveying speeds which prevail in such installations, each, a contact area to the high-speed passing products forming stationary component poses a problem. On the other hand, however, can not be dispensed with such stop elements, as the Products have to be handed over to the grippers according to their position in the direction of insertion because of the operations to be performed on them below.

[0006] Die Anschlagelemente als Teil der Greifer und somit als mitbewegte Bauteile auszugestalten, weist den Nachteil auf, dass die Greifer des Greiferförderers und gegebenenfalls die Anlage selbst neu ausgelegt werden müssten. Die Umrüstung einer bestehenden Anlage mit modifizierten Greifern und möglicherweise auch das Umrüsten weiterer Komponenten der Anlage wäre daher mit einem erheblichen Aufwand verbunden. Design the stop elements as part of the gripper and thus as mitbewegte components, has the disadvantage that the gripper of the gripper conveyor and possibly the system itself would have to be redesigned. The conversion of an existing system with modified grippers and possibly also the conversion of other components of the system would therefore be associated with considerable effort.

[0007] Da ferner der Produktabschnitt des zu übergebenden Produktes im Bereich der vorlaufenden Kante zwischen dem Zeitpunkt des Verlassens der Zufördereinrichtung bis zum Ergreifen durch den Greifer im Wesentlichen ungerührt ist, besteht überdies das Bedürfnis, den genannten Produktabschnitt auch in diesem kritischen Zeitpunkt der Übergabe zu führen bzw. zu stützen. Dies ist insbesondere wichtig bei dünnen, leichten Produkten. Ferner wird eine solche Führung auch notwendig, wenn Produkte in die Produktübergabezone zurückgeführt werden, da ansonsten der Übergabeprozess durch das zurückgeführte Produkt gestört werden kann. Die Führung hat hier also noch die zusätzlich Aufgabe, zu verhindern, dass sich die zurückgeführten Produkte und die zu übergebenden Produkte gegenseitig störend beeinflussen. Furthermore, since the product portion of the product to be transferred in the region of the leading edge between the time of leaving the feeder until it is gripped by the gripper is essentially unaffected, there is also the need to said product section even in this critical time of transfer lead or support. This is especially important for thin, lightweight products. Furthermore, such guidance also becomes necessary when products are returned to the product transfer zone, otherwise the transfer process may be disturbed by the returned product. The leadership therefore has the additional task of preventing the returned products and the products to be transferred from interfering with each other.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

[0008] Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher einerseits in Greifern der Wegfördereinrichtung zurückgeführte Produkte durch die Produktübergabezone förderbar sind und andererseits leere Greifern in der Produktübergabezone mit Produkten von der Zufördereinrichtung bestückbar sind. It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned, in which on the one hand in grippers of the removal device recirculated products are conveyed through the product transfer zone and on the other hand empty grippers in the product transfer zone with products from the feeder can be equipped.

[0009] Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor. Dabei sind Merkmale des Verfahrens sinngemäss mit den Merkmalen der Vorrichtung kombinierbar und umgekehrt. This object is achieved with the features of the independent claims. Preferred embodiments and further developments of the invention will become apparent from the dependent claims. In this case, features of the method can be combined with the features of the device and vice versa.

[0010] Der Wegfördereinrichtung ist erfindungsgemäss eine Umlaufeinrichtung mit einer Mehrzahl von entlang einer geschlossenen Umlaufbahn geführten Kantenanschlagelementen zugeordnet. Die Kantenanschlagelementen sind dabei bevorzugt unabhängig von den Greifern ausgebildet und geführt. Unabhängig heisst insbesondere, dass die Kantenanschlagelemente nicht als Teil der Greifer oder der dazugehörigen Fördereinrichtung um die gesamte Umlaufbahn der Fördereinrichtung mitgeführt werden. Die Umlaufbahnen der Kantenanschlagelemente und der Greifer sind daher bevorzugt nicht identisch, wobei sich die Umlaufbahn der Kantenanschlagelemente bevorzugt auf den Anlagebereich beschränkt, wo die Produktübergabe stattfindet. Die Kantenanschlagelemente sind zumindest in der Produktübergabezone mit den Greifern der Wegfördereinrichtung taktsynchron geführt, wobei jedem Greifer im Produktaufnahmebereich mindestens ein Kantenanschlagelement zugeordnet ist. Die Kantenanschlagelemente werden hierzu in Förderrichtung betrachtet zumindest in der Produktübergabezone bevorzugt jeweils neben den Greifern geführt. According to the invention, the removal device is associated with a circulation device having a plurality of edge stop elements guided along a closed circulation path. The edge stop elements are preferably formed and guided independently of the grippers. Independent means in particular that the edge stop elements are not carried as part of the gripper or the associated conveyor to the entire orbit of the conveyor. The orbits of the edge stop elements and the grippers are therefore preferably not identical, wherein the orbit of the edge stop elements is preferably limited to the contact area, where the product transfer takes place. The edge stop elements are guided isochronously, at least in the product transfer zone with the grippers of the removal device, wherein each gripper is assigned at least one edge stop element in the product receiving area. For this purpose, the edge stop elements are preferably guided next to the grippers, at least in the product transfer zone, viewed in the conveying direction.

[0011] Die leeren Greifer werden offen oder geschlossen der Produktübergabezone zugeführt, wobei geschlossene leere Greifer vor der Produktübergabe geöffnet und bereits offen zugeführte Greifer entsprechend offen gehalten werden. Die Greifer sind bevorzugt einzeln oder in Gruppen steuerbar, wobei über die Steuerung die Offen- und Schliessstellung sowie gegebenenfalls auch die Ausrichtung der Greifer entlang ihrer Umlaufbahn gesteuert werden kann. Die Steuerung der Schliess- und Öffnungsbewegung sowie gegebenenfalls der Ausrichtbewegung der Greifer relativ zur Umlaufbahn bzw. zur Förderrichtung erfolgt bevorzugt über Steuerkulissen. The empty gripper are open or closed supplied to the product transfer zone, with closed empty gripper open before the product transfer and already open supplied gripper are kept open accordingly. The grippers can preferably be controlled individually or in groups, it being possible for the control to control the open and closed positions and possibly also the orientation of the grippers along their orbit. The control of the closing and opening movement and optionally the alignment movement of the gripper relative to the circulation path or to the conveying direction preferably takes place via control gates.

[0012] In der Produktübergabezone werden die Produkte von der Zufördereinrichtung einzeln abgegeben, wobei zuerst ein vorlaufender Produktabschnitt mit einer vorlaufenden Kante aus der Zufördereinrichtung weggefördert und in das offene Maul der Greifer eingeführt wird. Das Produkt wird dabei soweit in das offene Greifermaul eingeführt bis dieses mit seiner vorlaufenden Kante am taktsynchron mitgeführten Kantenanschlagelement anschlägt und am weiteren Eindringen in das Greifermaul in Einschubrichtung gehindert wird. In the product transfer zone, the products are dispensed individually from the feed device, wherein first a leading product portion is conveyed away with a leading edge of the feed and introduced into the open mouth of the gripper. The product is inserted as far into the open gripper jaw until it strikes with its leading edge on the isochronous entrained edge stop element and is prevented from further penetration into the gripper jaw in the insertion direction.

[0013] Das Produkt ist bevorzugt ein flaches, flexibles Druckereierzeugnis, wie Zeitung, Zeitschrift, Broschüre oder Prospekt. Das Produkt kann definitionsgemäss auch ein Stapel von gleichartigen oder eine Kollektion von verschiedenartigen Druckereierzeugnissen sein, welches demzufolge als Stapel bzw. Kollektion von einem Greifer der Wegfördereinrichtung ergriffen wird. Die Druckereierzeugnisse, unabhängig davon, ob sie gleich- oder verschiedenartig sind, können hierzu z. B. als Stapel oder Kollektion aufeinander gelegt oder ineinander gesteckt sein. Ferner können die Druckereierzeugnisse auch foliert, d.h. in einer Kunststoffverpackungshülle eingeschweisst, oder nicht foliert sein. The product is preferably a flat, flexible printed matter, such as newspaper, magazine, booklet or brochure. By definition, the product may also be a stack of similar or a collection of different types of printed products, which consequently is taken as a stack or collection by a gripper of the removal device. The printed products, regardless of whether they are the same or different, can be z. B. placed as a stack or collection each other or inserted into each other. Furthermore, the printed products may also be foiled, i. be welded in a plastic packaging wrapper, or not be foiled.

[0014] Dank dem Kantenanschlagelement liegt bei jeder Produktübergabe ein wirksamer Kantenanschlag vor, welcher eine definierte Positionierung des Produktes im Greifer erlaubt. Da das Kantenanschlagelement das Produkt in Einschubrichtung immer in gleicher Weise relativ zum Greifer positioniert, ist die Relativposition zwischen Produkt, bzw. Produktvorderkante, und dem Greifer bei jeder Übergabe gleich. Ferner stellt der Kantenanschlag sicher, dass der Produktabschnitt im Bereich der vorderen Kante und somit auch das Produkt während des gesamten Produktübergabeprozesses immer in einer definierten Einschubposition geführt wird, und zwar so lange bis der Greifer geschlossen wird. Ein Verschieben oder Verrutschen der Produkte im kritischen Zeitbereich zwischen der Produktabgabe bis zum Schliessen des Greifers kann verhindert werden. Die immer gleiche, definierte Lage der Produkte in den Greifern ermöglicht eine störungsfreie Weiterverarbeitung der Produkte, insbesondere bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten. Thanks to the edge stopper is an effective edge stop before each product transfer, which allows a defined positioning of the product in the gripper. Since the edge stop element always positions the product in the insertion direction in the same way relative to the gripper, the relative position between product or product leading edge and the gripper is the same for every transfer. Furthermore, the edge stop ensures that the product section in the region of the front edge and thus also the product during the entire product transfer process is always guided in a defined insertion position, and that until the gripper is closed. A shift or slippage of the products in the critical time range between the product delivery to the closure of the gripper can be prevented. The always same, defined position of the products in the grippers enables trouble-free further processing of the products, especially at high processing speeds.

[0015] Unter dem Begriff «Greifer» soll ein Bauteil zum Ergreifen und klemmenden Festhalten eines Produktes mit mindestens zwei, relativ zueinander beweglichen Greiferteilen, insbesondere Greiferschenkeln, verstanden werden, welche in eine Offenstellung, in welcher keine Klemmung stattfindet, und in eine Schliessstellung, in welcher eine Klemmung stattfinden, überführt werden können. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform eines Greifers ist ein Transportgreifer mit jeweils zwei Greiferschenkeln, welcher Teil eines Greiferförderers ist. Ein solcher Greiferförderer, wie er in vorliegender Erfindung Verwendung finden kann, ist z.B. in der Patentpublikation EP 0 600 183 ausführlich beschrieben. Der Inhalt dieser Schrift ist daher hiermit bezüglich der Beschreibung der Greifer und des dazugehörigen Förderers Bestandteil der vorliegenden Offenbarung. The term "gripper" is a component for gripping and clamping holding a product with at least two relatively movable gripper parts, in particular gripper arms, understood, which in an open position, in which no clamping takes place, and in a closed position, in which a clamping take place, can be transferred. A particularly preferred embodiment of a gripper is a transport gripper, each with two gripper legs, which is part of a gripper conveyor. Such a gripper conveyor, as may be used in the present invention, is e.g. in patent publication EP 0 600 183 in detail. The content of this document is hereby incorporated herein by reference to the description of the grippers and the associated conveyor part of the present disclosure.

[0016] Die Wegfördereinrichtung ist bevorzugt ein Greiferförderer mit einer Mehrzahl von in einer Förderrichtung hintereinander angeordneten Greifern. Die Greifer sind bevorzugt an einer Transportkette angeordnet. Die Greifer werden bevorzugt in einer geschlossenen Förderbahn im Umlauf gehalten. Entlang der Umlaufbahn des Greiferförderers kann neben der erwähnten Produktübergabezone auch eine Abgabestation angeordnet sein, an welcher Produkte von den Greifern an eine weitere Verarbeitungseinrichtung abgegeben werden. The removal device is preferably a gripper conveyor with a plurality of grippers arranged behind one another in a conveying direction. The grippers are preferably arranged on a transport chain. The grippers are preferably kept in circulation in a closed conveyor track. Along the orbit of the gripper conveyor, in addition to the product transfer zone mentioned, a delivery station can also be arranged, at which products are delivered by the grippers to a further processing device.

[0017] Die Umlaufbahn der Greifer erfährt im Bereich der Produktübergabezone bevorzugt eine Umlenkung, welche derart angelegt ist, dass die Greifer in einer ersten Förderrichtung zur Produktübergabezone hingeführt und in einer zweiten Förderrichtung, welche von der ersten Förderrichtung verschieden ist, aus der Produktübergabezone weggeführt werden. The orbit of the gripper experiences in the region of the product transfer zone preferably a deflection, which is applied such that the gripper led in a first conveying direction to the product transfer zone and in a second conveying direction, which is different from the first conveying direction, led away from the product transfer zone ,

[0018] Die Umlaufbahn der Greifern und die Umlaufbahn der Kantenanschlagelemente verlaufen wenigstens in der Produktübergabezone im Wesentlichen nebeneinander. Bevorzugt verlaufen die beiden Umlaufbahnen in der besagten Zone in einer geradlinigen oder kurvenförmigen Bahn parallel oder im Wesentlichen parallel nebeneinander. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist die Umlaufeinrichtung ein um eine Drehachse drehbarer Rundlauf, an dessen Umfang die Kantenanschlagelemente voneinander beabstandet angeordnet sind. Die Kantenanschlagelemente sind dabei so am Rundlauf angeordnet und über eine Steuerungseinrichtung gesteuert, dass diese taktsynchron zu den Greifern der Wegfördereinrichtung durch die Produktübergabezone bewegbar sind. Die Umlaufbahn des Rundlaufs ist vorteilhafterweise kreisförmig, wobei die kreisförmigen Umlaufbahn der Kantenanschlagelemente des Rundlaufs in der Produktübergabezone bevorzugt wenigstens über einen Teilbereich parallel zur Umlaufbahn der Greifer geführt ist. D.h. die Umlaufbahn der Kantenanschlagelemente ist bevorzugt wenigstens in der Produktübergabezone entlang der Greifer-Umlaufbahn geführt. The orbit of the grippers and the orbit of the edge stop elements extend at least in the product transfer zone substantially side by side. Preferably, the two orbits in the said zone are parallel or substantially parallel to each other in a straight or curved path. According to a preferred embodiment, the circulating device is a concentricity rotatable about an axis of rotation, on the circumference of which the edge stop elements are arranged at a distance from one another. The edge stop elements are arranged on the concentricity and controlled by a control device that they are isochronous to the grippers of the removal device through the product transfer zone movable. The orbit of the concentricity is advantageously circular, wherein the circular orbit of the edge stop elements of the concentricity in the product transfer zone is preferably performed at least over a partial area parallel to the orbit of the gripper. That the orbit of the edge stop elements is preferably guided at least in the product transfer zone along the gripper orbit.

[0019] Der Antrieb der Kantenanschlagelemente kann mechanisch an den Antrieb der Greifer gekoppelt sein, so dass die Greifer und die Kantenanschlagelemente synchron und mit gleicher Geschwindigkeit durch die Produktübergabezone laufen. So kann beispielsweise die wenigstens teilumfänglich um den Rundlauf geführte Transportkette, welche die Greifer transportiert, selbst den Rundlauf antreiben. Die Kantenanschlagelemente können jedoch auch unabhängig von den Greifern angetrieben sein, wobei in diesem Fall eine Steuerungseinrichtung die Bewegung der Greifer und der Kantenanschlagelemente in der Produktübergabezone synchronisiert. The drive of the edge stop elements may be mechanically coupled to the drive of the gripper, so that the grippers and the edge stop elements run synchronously and at the same speed through the product transfer zone. Thus, for example, the at least partially guided around the concentricity conveyor chain, which transports the gripper, even drive the concentricity. However, the edge stop members may also be driven independently of the grippers, in which case a controller synchronizes the movement of the grippers and the edge stop members in the product transfer zone.

[0020] Die Zufördereinrichtung umfasst bevorzugt ein Förderorgan mit einer Förderfläche in Form eines Förderbandes bzw. in Form von einem oder mehreren Förderriemen, über welche die Produkte dem Produktübergabebereich zugeführt werden. Die Förderfläche ist bevorzugt horizontal oder im Wesentlichen horizontal angeordnet. Zusätzlich zum Förderorgan kann noch ein Andrück- oder Pressband vorgesehen sein, wie z.B. in der EP 1 411 011 gezeigt, welches zusammen mit dem Förderorgan in der Produktübergabezone einen Förderspalt ausbildet, aus welchem die Produkte zwecks Übergabe an die Greifer ausgestossen werden. Andrückbänder bzw. Pressbänder sind bevorzugt dann vorgesehen, wenn die Förderfläche nicht horizontal liegt sondern geneigt ist. The feed device preferably comprises a conveying member with a conveying surface in the form of a conveyor belt or in the form of one or more conveyor belt, via which the products are supplied to the product transfer area. The conveying surface is preferably arranged horizontally or substantially horizontally. In addition to the conveying member may still be provided a pressing or pressing belt, such. in EP 1 411 011 which, together with the conveying member in the product transfer zone, forms a conveying gap from which the products are ejected for the purpose of transfer to the grippers. Andrückbänder or pressing bands are preferably provided when the conveying surface is not horizontal but is inclined.

[0021] Die Zufördereinrichtung und die Wegfördereinrichtung können so angeordnet sein, dass die Produkte auf einer horizontalen oder im wesentlichen horizontalen Förderfläche der Produktübergabezone zugeführt und an die Greifer der Wegfördereinrichtung übergeben werden, welche entweder von oben bzw. von schräg oben oder von unten bzw. schräg unten der Produktübergabezone zugeführt werden. Die Begriffe «unten» und «oben» definieren sich dabei nach der Richtung der Schwerkraft. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Produkte von oben bzw. schräg oben oder unten bzw. schräg unten zugeführt werden. Zweckmässig verlaufen die Förderrichtungen der Wegfördereinrichtung und der Zufördereinrichtung wenigstens ausserhalb der Produktübergabezone nicht parallel zueinander. The feed device and the removal device may be arranged so that the products are supplied on a horizontal or substantially horizontal conveying surface of the product transfer zone and transferred to the grippers of the removal device, which either from above or from above or below or fed obliquely down the product transfer zone. The terms "bottom" and "top" are defined by the direction of gravity. However, it may also be provided that the products from above or obliquely above or below or obliquely down are supplied. Expediently, the conveying directions of the removal device and the delivery device do not run parallel to one another at least outside the product transfer zone.

[0022] Das Kantenanschlagelement wird, zumindest in der Produktübergabezone, jeweils seitlich vom Greifer und taktsynchron zu diesem geführt. Vorzugsweise ist zumindest in der Produktübergabezone beidseits vom Greifer jeweils ein Kantenanschlagelement angeordnet, welche taktsynchron miteinander und zum zugehörigen Greifer entlang dessen Förderrichtung bewegt werden. The edge stop element is, at least in the product transfer zone, each guided laterally by the gripper and isochronous to this. Preferably, an edge stop element is arranged at least in the product transfer zone on both sides of the gripper, which are moved isochronous with each other and the associated gripper along the conveying direction.

[0023] In einer bevorzugter Weiterbildung der Erfindung sind Steuerungsmittel vorgesehen, mittels welchen die Kantenanschlagelemente entlang ihrer Umlaufbahn zur Produktübergabezone hin aus einer passiven Funktionsposition, in welcher die Kantenanschlagelemente vorzugsweise keine Wirkung auf die geförderten Produkte entfalten, in einen aktive Anschlags- und gegebenenfalls auch Führungsposition, in welcher die Kantenanschlagelemente in Ausübung ihrer Anschlagfunktion und gegebenenfalls auch Führungsfunktion eine Wirkung auf die zu übergebenden Produkte entfalten, überführt werden. Beim Verlassen der Produktübergabezone werden die Kantenanschlagelemente über die Steuerungsmittel aus der aktiven Anschlagposition wieder zurück in die passive Funktionsposition geführt. Die Steuerungsmittel können z. B. eine oder mehrere der Umlaufeinrichtung zugeordnete stationäre Steuerkulissen umfassen, über welche die Kantenanschlagelemente entlang ihrer Umlaufbahn geführt sind und von der passiven Funktionsposition in die aktive Anschlagposition und umgekehrt bewegbar sind. Die Kantenanschlagelemente sind z. B. über die Steuerungsmittel zur Produktübergabezone hin in die besagte Anschlagposition in Richtung der zuzuführenden Produkte ausschwenkbar bzw. ausfahrbar und nach Verlassen der Produktübergabezone vom Klemmpunkt des Greifers weg in die passive Funktionsposition einschwenkbar bzw. einfahrbar. In a preferred embodiment of the invention, control means are provided, by means of which the edge stop elements along their orbit to the product transfer zone out of a passive functional position in which the edge stop elements preferably have no effect on the promoted products, in an active stop and possibly also leadership position in which the edge stop elements in the exercise of their stop function and possibly also guide function unfold an effect on the products to be transferred, are transferred. When leaving the product transfer zone, the edge stop elements are guided via the control means from the active stop position back into the passive operating position. The control means may, for. B. comprise one or more of the circulating device associated stationary Steuerkulissen over which the edge stop elements are guided along its orbit and are movable from the passive functional position to the active stop position and vice versa. The edge stop elements are z. B. via the control means to the product transfer zone in the said stop position in the direction of the products to be supplied swung out or extendable and after leaving the product transfer zone from the terminal point of the gripper swung away in the passive position or retractable function.

[0024] Das Kantenanschlagelement ist insbesondere dann in der aktiven Anschlagposition, wenn dessen Anschlag, in Einschubrichtung betrachtet, vor dem Greifer-Endanschlag liegt und ist ferner insbesondere dann in der passiven Funktionsposition, wenn dessen Anschlag, in Einschubrichtung betrachtet, hinter dem Greifer-Endanschlag liegt. Einschubrichtung bedeutet hier die Richtung, in welcher ein Produkt in den Greifer eingeführt wird. The edge stopper is in particular in the active stop position when the stop, viewed in the insertion direction, is located in front of the gripper end stop and is also particularly in the passive operating position when the stop, viewed in the insertion direction, behind the gripper end stop lies. Insertion direction here means the direction in which a product is introduced into the gripper.

[0025] Die genannten Steuerkulissen, z.B. zur Steuerung der Schliess- und Öffnungsbewegung, sowie der Ausrichtung und Position der Greifer und allfälliger Hilfsgreifer, ferner zur Steuerung der Ausrichtung und Position der Kantenanschlagelemente, insbesondere deren passiven Funktionsposition und aktiven Anschlagposition und ggf. zur Steuerung der Schliess- und Öffnungsbewegung der Klemmfunktion, können starre oder bewegliche Kulissen umfassen. Die Steuerkulissen können ferner schalt- bzw. steuerbar sein. Letzteres gilt insbesondere in Bezug auf die Schliess- oder Offenstellung der Greifer bzw. der Klemmfunktion der Kantenanschlagelemente oder von diesen zugeordneten Hilfsgreifern. The said control blocks, e.g. for controlling the closing and opening movement, as well as the orientation and position of the gripper and any auxiliary gripper, also for controlling the orientation and position of the edge stop elements, in particular their passive functional position and active stop position and possibly to control the closing and opening movement of the clamping function can include fixed or moving scenes. The control scenes may also be switchable or controllable. The latter applies in particular with respect to the closing or open position of the gripper or the clamping function of the edge stop elements or auxiliary grippers associated therewith.

[0026] Gemäss einer besonderen Ausführungsvariante der Steuerungsmittel mit Kulissenführung sind die Kantenanschlagelemente über jeweils eine Drehgelenkverbindung schwenkbar mit der Umlaufeinrichtung verbunden. Ferner ist den Kantenanschlagelementen jeweils eine Steuerrolle zugeordnet, welche mit dem zugehörigen Kantenanschlagelement in Wirkverbindung steht. Die Steuerrolle ist wiederum in einer stationären Steuerkulisse geführt. Die Drehgelenkverbindung und die in der Steuerkulisse geführte Steuerrolle wirken nun derart zusammen, dass die entlang der Umlaufbahn U2 beförderten Kantenanschlagelemente parallel zur Ebene ihrer Umlaufbahn aus einer passiven Funktionsposition in eine aktive Anschlags- und gegebenenfalls Führungsposition bringbar sind und umgekehrt. Die Kombination von einer Steuerrolle mit einer Drehgelenkverbindung ermöglicht also eine durch die Kulissenführung gesteuerte Schwenkbewegung des Kantenanschlagelements parallel zur Ebene der Umlaufbahn. According to a particular embodiment of the control means with slide guide the edge stop elements are pivotally connected via a respective pivot connection with the circulation device. Furthermore, each of the edge stop elements is assigned a control roller, which is in operative connection with the associated edge stop element. The control roller is again guided in a stationary control gate. The swivel joint and guided in the control cam control roller now act together so that the conveyed along the orbit U2 edge stop elements are parallel to the plane of their orbit from a passive functional position in an active stop and possibly guide position can be brought and vice versa. The combination of a control roller with a pivot joint thus allows a controlled by the slide guide pivotal movement of the edge stop element parallel to the plane of the orbit.

[0027] Das Kantenanschlagelement kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein und z. B. einen Grundkörper, welcher den Kantenanschlag beinhaltet, sowie weitere am Grundkörper befestigte Funktionsbauteile aufweisen. So kann z. B ein Hebelarm starr am Grundkörper befestigt sein, wobei der Hebelarm über eine Drehgelenkverbindung mit der Umlaufeinrichtung drehbar verbunden ist und ferner an seinem freien, dem Grundkörper entgegen liegenden Ende die Steuerrolle befestigt ist. Der besagte Hebelarm kann auch als integrales Bauteil des Grundkörpers ausgebildet sein. The edge stop element may be formed in one or more parts and z. B. a base body which includes the edge stop, as well as further attached to the main body functional components. So z. B a lever arm be rigidly attached to the base body, wherein the lever arm is rotatably connected via a rotary joint connection with the circulating device and also at its free, the main body opposite end of the control roller is attached. The said lever arm can also be designed as an integral component of the base body.

[0028] In einer Weiterbildung der Erfindung kann die Umlaufeinrichtung zusätzlich zu den Kantenanschlagelementen Hilfsgreifer aufweisen, welche seitlich (ein- oder beidseitig) von den Greifern mitgeführt werden. Die Hilfsgreifer sind analog zu den Kantenanschlagelementen über entsprechende Steuerungsmittel (z.B. Kulissenführung) wenigstens in der Produktübergabezone taktsynchron zu den Greifern und den Kantenanschlagelementen geführt. In one embodiment of the invention, the circulating device may have auxiliary grippers in addition to the edge stop elements, which laterally (one or both sides) are carried by the grippers. The auxiliary grippers are guided in synchronism with the grippers and the edge stop elements, at least in the product transfer zone, analogously to the edge stop elements via corresponding control means (for example slotted guide).

[0029] Anstatt zusätzlicher Hilfsgreifer an der Umlaufeinrichtung können auch Kantenanschlagelemente mit Klemmfunktion vorgesehen sein. D.h. die Hilfsgreifer sind in die Kantenanschlagelemente integriert. In diesem Fall weist das Kantenanschlagelement jeweils zusätzlich einen relativ zum Grundkörper beweglichen bzw. drehbaren ersten Greiferschenkel aus, wobei der zweite (z. B. unbewegliche) Greiferschenkel durch einen der Anschlagschenkel ausgebildet werden kann. Die Funktionsweise der Kantenanschlagelemente mit Klemmfunktion wird in der Beschreibung zu Fig. 7 ausführlich erläutert. Analoges gilt für die Funktionsweise der zusätzlichen Hilfsgreifer. Die Klemmfunktion der Kantenanschlagelemente bzw. die zusätzlichen Hilfsgreifer können dazu dienen, die in die Greifer eingeführten Produkte vor dem Schliessen der Greifer zu ergreifen und in den Greifern zu positionieren. Instead of additional auxiliary gripper on the circulation device and edge stop elements can be provided with clamping function. That the auxiliary grippers are integrated in the edge stop elements. In this case, the edge stop element additionally has in each case a first gripper limb which can be moved or rotated relative to the main body, wherein the second (for example immovable) gripper limb can be formed by one of the stop limbs. The operation of the edge stop elements with clamping function is explained in detail in the description of FIG. 7. The same applies to the functioning of the additional auxiliary gripper. The clamping function of the edge stop elements or the additional auxiliary gripper can serve to seize the introduced into the gripper products before closing the gripper and to position in the grippers.

[0030] Das Kantenanschlagelement bildet bevorzugt eine im Produktaufnahmebereich zur Zufördereinrichtung hin offene U- oder V-förmige, den Anschlag formende Vertiefung aus, in welche die zu übergebenden Produkte einführbar sind. Die Vertiefung ist insbesondere dergestalt, dass das am Anschlag anstossende Produkt nicht zur Seite, d.h. nach oben oder nach unten ausweichen kann. Ferner weist das Kantenanschlagelement jeweils bevorzugt einen verlängerten, vorlaufenden Anschlagschenkel und/oder einen verkürzten, nachlaufenden Anschlagschenkel aus. Die beiden Anschlagschenkel stehen bevorzugt winklig und besonders bevorzugt spitzwinklig zueinander und erstrecken sich aus der den Anschlag formenden Vertiefung heraus, d.h. sie bilden zusammen die Vertiefung aus. Der vorlaufende Anschlagschenkel ist bevorzugt bogenförmig geschwungen mit einer entgegen der Förderrichtung weisenden konvexen Seite. The edge stop member preferably forms a in the product receiving area to the feeder open towards U- or V-shaped, the stop forming recess, in which the products to be submitted are insertable. The recess is in particular such that the product abutting the stop is not to the side, i. can dodge up or down. Furthermore, the edge stop element in each case preferably has an extended, leading stop leg and / or a shortened, trailing stop leg. The two stop legs are preferably angled and more preferably at an acute angle to each other and extend out of the stopper forming recess, i. they together form the depression. The leading stop leg is preferably curved in an arcuate manner with a convex side pointing counter to the conveying direction.

[0031] Der vorlaufende Schenkel wird zwecks Einnahme der aktiven Anschlagposition zur Produktübergabezone hin bevorzugt senkrecht zur Förderrichtung und in Richtung des zu übergebenden Produktes ausgeschwenkt bzw. ausgefahren. Bei der Überführung des Kantenanschlagelements in die passive Funktionsposition im Anschluss an die Produktübergabezone wird der vorlaufende Schenkel vom Klemmpunkt des Greifers in die passive Funktionsposition weggeschwenkt bzw. zurückgezogen. Der vorlaufenden Schenkel ist bevorzugt derart ausgebildet und in die Produktübergabezone neben dem diesem zugeordneten Greifer geführt, dass der Produktabschnitt mit der nachlaufenden Kante eines in einem vorlaufenden Greifer gehaltenen Produktes durch den vorlaufenden Anschlagschenkel des dem nachfolgenden Greifer zugeordneten Kantenanschlagelementes in Förderrichtung abgewiesen wird. For the purpose of taking the active stop position towards the product transfer zone, the leading leg is preferably swung out or extended perpendicular to the conveying direction and in the direction of the product to be transferred. When transferring the edge stop element into the passive functional position following the product transfer zone, the leading leg is pivoted away from the clamping point of the gripper into the passive functional position or withdrawn. The leading leg is preferably designed and guided into the product transfer zone adjacent to the gripper associated therewith, that the product portion is rejected in the conveying direction with the trailing edge of a product held in a leading gripper by the leading stop leg of the edge stop element associated with the subsequent gripper.

[0032] Der vorlaufenden Anschlagschenkel ist ferner bevorzugt derart ausgebildet und wird in der Produktübergabezone derart neben dem diesem zugeordneten Greifer durch die Umlaufeinrichtung geführt und gegen die Zufördereinrichtung gerichtet, dass dieser einen Auflage- und Führungsabschnitt für das von der Zufördereinrichtung abgegebene Produkt ausbildet. Der verlängerte Schenkel bildet dabei insbesondere eine Führungskante vom Abgabepunkt der Zufördereinrichtung bis zum Anschlag in der Vertiefung des Kantenanschlagelementes aus. Der verlängerte Schenkel kann als eine Art verlängerte Zuführstrecke der Zufördereinrichtung betrachtet werden. The leading stop leg is further preferably designed and is guided in the product transfer zone in such a way next to the gripper associated therewith by the circulating device and directed against the feed device, that this forms a support and guide portion for the output from the feed device product. The extended leg forms in particular a leading edge from the delivery point of the feed device to the stop in the recess of the edge stop element. The extended leg can be considered as a kind of extended feed line of the feeder device.

[0033] Die Anlage kann dazu ausgelegt, in Greifern gehaltene und nicht abgegebene Produkte zurückzuführen und wiederholt die Produktübergabezone passieren zu lassen. In diesem Fall enthält die Anlage bevorzugt eine Sensoreinrichtung, welche ermittelt, ob ein bestimmter Greifer ein Produkt zur Produktübergabezone zurückführt oder nicht. Die Sensoreinrichtung ist mit entsprechenden Steuerungsmitteln verbunden, welche dafür sorgen, dass von der Zufördereinrichtung keine Produkte an jene Greifer abgeben werden, welche bereits mit einem zurückgeführten Produkt belegt sind. The system may be designed to return gripped and undelivered products and repeatedly pass the product transfer zone. In this case, the system preferably contains a sensor device which determines whether or not a particular gripper returns a product to the product transfer zone. The sensor device is connected to corresponding control means, which ensure that no products are delivered to the grippers from the feed device, which products are already occupied by a recirculated product.

[0034] In einer Weiterbildung des vorlaufenden Anschlagschenkels ist am freien Schenkelende, d.h. dem in der Produktübergabezone der Zufördereinrichtung zugewandten Ende, eine frei drehbare Rolle vorgesehen mit einer Drehachse, welche senkrecht zur Förderrichtung der Zufördereinrichtung und vorzugsweise parallel zur Förderebene der Zufördereinrichtung liegt. Die Rolle, welche nicht aktiv angetrieben sein muss, dient der schonenden Führung der Produkte zum Anschlag des Kantenanschlagelementes hin. Ferner dient die Rolle auch dem schonenden Abweisen von Produkten in vorlaufenden Greifern. In a development of the leading stop leg, at the free leg end, i. the in the product transfer zone of the feeder end facing a freely rotatable roller provided with a rotation axis which is perpendicular to the conveying direction of the feed device and preferably parallel to the conveying plane of the feed device. The roller, which need not be actively driven, serves the gentle guidance of the products to stop the edge stop element out. Furthermore, the role of the gentle rejection of products in leading grippers.

AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGEMBODIMENT OF THE INVENTION

[0035] Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen: <tb>Fig. 1:<sep>eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Übergabe von flächigen Produkten an einen Greiferförderer; <tb>Fig. 2:<sep>eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäss Fig. 1; <tb>Fig. 3a-d:<sep>Seitenansichten der Vorrichtung gemäss Fig. 1, welche den Produktübergabe-Prozesses in sequentieller Abfolge darstellt; <tb>Fig. 4:<sep>eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsvariante einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Übergabe von flächigen Produkten an einen Greiferförderer; <tb>Fig. 5:<sep>eine Weiterbildung des Kantenanschlagelementes; <tb>Fig. 6:<sep>eine Draufsicht einer Zuführstrecke der Zufördereinrichtung; <tb>Fig. 7:<sep>eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung; <tb>Fig. 8:<sep>eine perspektivische Ansicht von innen auf die Kulissenführung der Umlaufeinrichtung; <tb>Fig. 9a:<sep>eine perspektivische Ansicht einer Weiterbildung des Kantenanschlagelements mit integrierter Klemmfunktion in Offenstellung; <tb>Fig. 9b:<sep>das Kantenanschlagelements mit integrierter Klemmfunktion nach Fig. 9a in Schliessstellung; <tb>Fig. 10:<sep>eine Seitenansicht eines Greifers mit gehaltenem Produkt gemäss der Ausführungsvariante nach Fig. 7.In the following, the subject invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment, which is illustrated in the accompanying drawings. Show it: <Tb> FIG. 1: <sep> is a perspective view of a device according to the invention for transferring flat products to a gripper conveyor; <Tb> FIG. 2: <sep> is a side view of the device according to FIG. 1; <Tb> FIG. 3a-d: <sep> Side views of the device according to Fig. 1, illustrating the product transfer process in sequential order; <Tb> FIG. 4 shows a side view of a further embodiment of a device according to the invention for transferring flat products to a gripper conveyor; <Tb> FIG. 5: <sep> a development of the edge stop element; <Tb> FIG. 6: <sep> is a plan view of a feed section of the feed device; <Tb> FIG. 7: <sep> is a side view of a further embodiment of a device according to the invention; <Tb> FIG. 8: <sep> is a perspective view from the inside of the slotted guide of the circulating device; <Tb> FIG. 9a: <sep> is a perspective view of a development of the edge stop element with integrated clamping function in the open position; <Tb> FIG. 9b: <sep> the edge stop element with integrated clamping function according to FIG. 9a in the closed position; <Tb> FIG. FIG. 10 shows a side view of a gripper with a retained product according to the embodiment variant according to FIG. 7. FIG.

[0036] Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. The reference numerals used in the drawings and their meaning are listed in the list of reference numerals. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

[0037] Die Fig. 1 bis 3 zeigen eine erste Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung 1. Mit einer Zufördereinrichtung 10 werden auf, eine Zufuhrstrecke 11 ausbildenden Förderriemen 12 Druckereiprodukte 3 hintereinander in Förderrichtung F1 einer Wegfördereinrichtung 30 zugeführt. Anstelle von mehreren Förderriemen können die Produkte auch über ein einzelnes Förderband zugeführt werden (nicht gezeigt). Die Produkte 3 können auf der Zuführstrecke, wie hier gezeigt, einzeln und voneinander beabstandet oder einander stossend anliegend gefördert werden. Ferner ist auch denkbar, die Produkte in einem Schuppenstrom zu fördern (nicht gezeigt). Die Produkte 3 werden mit ihren vorlaufenden Kanten 4 einer zwischen der Zuförder- und Wegfördereinrichtung 30 angeordneten Produktübergabezone 2.1 zugeführt. Die Zufördereinrichtung 10 endet vor bzw. bei der Übergabezone 2.1. 1 to 3 show a first embodiment of the inventive device 1. With a feed device 10 12 printing products 3 are successively fed to a feed line 11 forming conveyor belt in the conveying direction F1 of a removal device 30. Instead of several conveyor belts, the products can also be fed via a single conveyor belt (not shown). The products 3 may be conveyed on the feed line, as shown here, individually and spaced from each other or abutting one another. Furthermore, it is also conceivable to promote the products in a scale flow (not shown). The products 3 are supplied with their leading edges 4 of a arranged between the feed and removal device 30 product transfer zone 2.1. The feed device 10 ends before or at the transfer zone 2.1.

[0038] Die Wegfördereinrichtung 30 enthält einen Greiferförderer 36 mit einer Mehrzahl von in Förderrichtung F2 hintereinander angeordneten Greifern 31. Jeder Greifer 31 enthält jeweils einen ersten und zweiten Greiferschenkel 32a, 32b zum Festklemmen der übergebenen Produkte 3. Die Greifer 31 sind an einer Transportkette (nicht gezeigt) im Abstand zueinander angeordnet. Die Greifer 31 werden mittels einer Transportkette über eine entsprechende Fühlung 38, wie z. B. einer Führungsschiene, entlang einer, vorzugsweise geschlossenen Umlaufbahn Ul geführt. D.h., die Greifer werden wiederholt an der Produktübergabezone 2.1 vorbeigeführt. The gripper conveyor 30 includes a gripper conveyor 36 having a plurality of in the conveying direction F2 successively arranged grippers 31. Each gripper 31 includes a first and second gripper legs 32a, 32b for clamping the transferred products 3. The grippers 31 are on a transport chain ( not shown) spaced apart. The gripper 31 are by means of a transport chain via a corresponding contact 38, such. As a guide rail, along a, preferably closed orbit Ul out. That is, the grippers are repeatedly passed past the product transfer zone 2.1.

[0039] Die Umlaufbahn Ul der Greifer 31 erfährt im Bereich der Produktübergabezone 2.1 eine Umlenkung, welche derart ausgebildet ist, dass die Greifer 31 in einer ersten Förderrichtung zur Produktübergabezone 2.1 hin- und in einer zweiten Förderrichtung, welche von der ersten Förderrichtung verschieden ist, aus der Produktübergabezone 2.1 weggeführt werden. Im vorliegenden Fall werden die Greifer 31 von oben bzw. von schräg oben der Produktübergabezone 2.1 zu- und nach unten bzw. schräg nach unten von der Produktübergabezone 2.1 weggeführt. The orbit Ul of the gripper 31 experiences in the region of the product transfer zone 2.1 a deflection, which is designed such that the gripper 31 in a first conveying direction to the product transfer zone 2.1 hin- and in a second conveying direction, which is different from the first conveying direction, be led away from the product transfer zone 2.1. In the present case, the grippers 31 are fed from above or obliquely upwards from the product transfer zone 2.1 and are led away downwards or obliquely downward from the product transfer zone 2.1.

[0040] Die Greifer 31 werden ferner über Steuerkulissen, geführt, mittels welchen das Öffnen und Schliessen sowie die Ausrichtung der Greifer 31 relativ zur Umlaufbahn bzw. zur Förderrichtung F2 gesteuert wird. Die Steuerung der Ausrichtung der Greifer 31 erfolgt über erste, an den Greifern 31 befestigte Steuerrollen 34, welche entlang einer ersten Kulissenführung 33 geführt sind. Die Steuerung des Öffnungs- und Schliessvorganges der Greifer 31 erfolgt über zweite, an den Greifern 31 befestigte Steuerrollen (nicht gezeigt), welche wenigstens im Bereich der Öffnung und Schliessung über eine zweite Steuerkulisse (nicht gezeigt) geführt sind. So werden im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Greifer 31 vor dem Einlaufen in die Produktübergabezone 2.1 geöffnet oder offen gehalten und unmittelbar nach der Produktübernahme entsprechend wieder geschlossen. Während dieser Zeit werden die Greifer 31 kontinuierlich entlang der Umlaufbahn U1 zur Produktübergabezone 2.1 hin, durch diese hindurch und anschliessend von dieser weggeführt. Die Greifer 31 fassen die Produkte 3 aufgrund ihrer Positionierung gegenüber der Zufördereinrichtung 10 in etwa mittig. The grippers 31 are further guided via control blocks, by means of which the opening and closing and the orientation of the gripper 31 is controlled relative to the circulation path or to the conveying direction F2. The control of the orientation of the gripper 31 via first, attached to the grippers 31 control rollers 34, which are guided along a first slotted guide 33. The control of the opening and closing operation of the gripper 31 via second, attached to the grippers 31 control rollers (not shown), which are guided at least in the region of the opening and closing via a second control link (not shown). Thus, in the present embodiment, the grippers 31 are opened or kept open before entering the product transfer zone 2.1 and closed again immediately after the product transfer. During this time, the grippers 31 are continuously guided along the orbit U1 towards the product transfer zone 2.1, through it and then away from it. The grippers 31 grasp the products 3 approximately centrally due to their positioning relative to the feed device 10.

[0041] Dem Greiferförderer 36 ist eine Umlaufeinrichtung 50 mit einer Mehrzahl von Kantenanschlagelementen 51 zugeordnet. Die Umlaufeinrichtung 50 ist in Form eines um eine Drehachse 57 rotierenden Rundlaufes 50 mit sternförmig von der Drehachse in gleichmässigen Abständen radial nach aussen führenden Rundlaufarmen 58 ausgebildet. Die Kantenanschlagelemente 51 sind entlang des Rundlaufs 50 an den Rundlaufarmen 58, jeweils am oder im Bereich der freien Enden der Rundlaufarme regelmässig voneinander beabstandet befestigt. Die Kantenanschlagelemente 51 werden am Rundlauf 50 entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn U2 geführt. Der Greiferförderer 36 ist mit seiner Transportkette und den Greifern 31 teilumfänglich, z.B. um rund 180°, um den Rundlauf 50 geführt, so dass die Kantenelemente 51 des Rundlaufs und die Greifer 31 des Greiferförderers 36 wenigstens im Bereich der Produktübergabezone 2.1 parallel nebeneinander, kurvenförmig verlaufende Umlaufbahnen U1, U2 bzw. Förderrichtungen aufweisen. Die Transportkette des Greiferförderers 36 bzw. deren Führung 38 ist quer zur Rotationsrichtung des Rundlaufs 50 betrachtet entlang eines Mittelabschnitts um den Rundlaufs 50 geführt, so dass zu beiden Seiten der Transportkette bzw. der Führung 38 Kantenanschlagelemente 51 mitgefühlt werden können. D.h., beidseits der Greifer 31 ist jeweils ein Kantenanschlagelement 51 am Rundlauf 50 angeordnet, wobei die Kantenanschlagelemente 51 taktsynchron mit dem dazwischen angeordneten Greifer 31 entlang ihrer parallel verlaufenden Umlaufbahnabschnitte U1, U2 geführt werden. Der Rundlauf 50 enthält beidseits der Greifer 31 jeweils eine Steuerkulisse 55a, 55b, welche spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sind und entlang welchen die der entsprechenden Seite zugehörigen Kantenanschlagelemente 51 geführt sind. An die Kantenanschlagelemente 51 ist jeweils eine Steuerrolle 56 gekoppelt, welche in der Führung der Steuerkulissen 55a, 55b geführt sind. Die Kulissenführung ist dergestalt, dass die Kantenanschlagelemente 51 über die Steuerrolle 56 zur Produktaufnahmezone 2.1 hin von einer passiven Funktionsposition in eine aktive Anschlagposition und beim Verlassen der Produktübergabezone 2.1 von der aktiven Anschlagsposition wieder in die passive Funktionsposition geführt werden können. The gripper conveyor 36 is associated with a circulating device 50 having a plurality of edge stop elements 51. The circulating device 50 is configured in the form of a concentricity 50 rotating about a rotation axis 57 with concentric radial runners 58 radially leading outward from the axis of rotation at uniform intervals. The edge stop elements 51 are attached along the concentricity 50 to the concentric runners 58, in each case on or in the region of the free ends of the concentric arms regularly spaced from each other. The edge stop elements 51 are guided on the concentricity 50 along a circular orbit U2. The gripper conveyor 36 is with its transport chain and the grippers 31 teilumfänglich, for example. around 180 ° to the concentricity 50 out, so that the edge elements 51 of the concentricity and the grippers 31 of the gripper conveyor 36 at least in the region of the product transfer zone 2.1 parallel side by side, curved orbits U1, U2 or conveying directions. The transport chain of the gripper conveyor 36 or its guide 38 is viewed transversely to the direction of rotation of the concentricity 50 along a central portion around the concentricity 50, so that on both sides of the transport chain or the guide 38 edge stop elements 51 can be mitgefühlt. In other words, an edge stop element 51 is arranged on the concentricity 50 on both sides of the grippers 31, whereby the edge stop elements 51 are guided in synchronism with the gripper 31 arranged therebetween along their parallel circulatory track sections U1, U2. The concentricity 50 contains on both sides of the gripper 31 each have a control link 55a, 55b, which are mirror-symmetrical to each other and along which the respective side associated edge stop members 51 are guided. To the edge stop elements 51, a respective control roller 56 is coupled, which are guided in the guide of the control cams 55a, 55b. The slotted guide is such that the edge stop elements 51 can be guided via the control roller 56 to the product receiving zone 2.1 back from a passive functional position to an active stop position and leaving the product transfer zone 2.1 of the active stop position back into the passive operating position.

[0042] Die Kantenanschlagelemente 51 enthalten einen vorlaufenden, verlängerten Anschlagschenkel 54 sowie einen nachlaufenden, verkürzten Anschlagschenkel 53, welcher in einem Winkel zum vorlaufenden Anschlagschenkel 54 angeordnet ist und mit diesem eine Vertiefung 52 ausbildet, welche zusammen mit der Führungskante 58 des nachlaufenden Schenkels 53 den Anschlag bzw. die Anschlagstelle formt. Der vorlaufende Anschlagschenkel 54 bildet eine Führungskante 57 zum Führen und Stützen der von der Zufördereinrichtung an die Greifer 31 abgegebenen Produkte sowie zum Abweisen von vorlaufenden Produkten, welche zur Produktübergabezone 2.1 zurück und durch diese hindurchgeführt werden. The edge stop members 51 include a leading, extended stop leg 54 and a trailing, shortened stop leg 53, which is arranged at an angle to the leading stop leg 54 and forms a recess 52 with this, which together with the leading edge 58 of the trailing leg 53 the Stop or the stopper forms. The leading stop leg 54 forms a leading edge 57 for guiding and supporting the output from the feed device to the gripper 31 products and for rejecting leading products, which are passed back to the product transfer zone 2.1 and through this.

[0043] Die Fig. 3a bis 3d zeigen nun den Produktübergabe-Prozess in einer sequentiellen Abfolge. Ein Produkt 3 wird mit seiner vorlaufenden Kante 4 auf Förderriemen 12 der Zufördereinrichtung 10 der Produktübergabezone 2.1 zugeführt. Der Greiferförderer 36 bzw. dessen Greifer 31 und die Zufördereinrichtung 10 bzw. die darauf geförderten Produkte 3 sind dabei so aufeinander synchronisiert, dass das Produkt 3 mit seiner vorlaufenden Kante 4 in der Produktübergabezone 2.1 die Förderfläche 11 der Zufördereinrichtung 10 verlässt und in das Greifermaul eines vorbeilaufenden Greifers 31 geschoben wird. Die der Produktübergabezone 2.1 zugeführten Greifer 31 werden über mit diesen kooperierenden Steuerrollen, welche zugleich mit einer Steuerkulisse kooperieren, geöffnet. Ferner wird auch die Ausrichtung der Greifer 31 über eine entsprechende Kulissenführung gesteuert. FIGS. 3a to 3d now show the product transfer process in a sequential sequence. A product 3 is supplied with its leading edge 4 on conveyor belt 12 of the feed device 10 of the product transfer zone 2.1. The gripper conveyor 36 or its gripper 31 and the feed device 10 and the products 3 conveyed thereon are synchronized with one another such that the product 3 with its leading edge 4 in the product transfer zone 2.1 leaves the conveying surface 11 of the feed device 10 and into the gripper mouth of a pushed past the gripper 31. The product transfer zone 2.1 supplied gripper 31 are opened by cooperating with these control rollers, which also cooperate with a Steuerkulisse. Furthermore, the orientation of the gripper 31 is controlled via a corresponding slotted guide.

[0044] Die Kantenanschlagelemente 51 werden nun zur Produktübergabezone 2.1 hin aus einer passiven Funktionsposition, in welcher die Kantenanschlagelemente 51 hinter dem zughörigen Greifer zurückgezogen sind, in Richtung der Produktübergabezone 2.1 ausgeschwenkt, derart dass der Anschlag 52 des Kantenanschlagelementes 51 in Einschubrichtung E1 betrachtet vor dem Greifer-Endanschlag 37 zu liegen kommt. Ferner wird der vorlaufende Anschlagschenkel 54 bei der Einnahme der anschlagsaktiven Position quasi parallel zum vorlaufenden Greiferschenkel 32a geführt und bildet eine Führungs- bzw. Stützkante 67 für das zu übergebende Produkt 3 aus. Dadurch wird der vorlaufende Produktabschnitt des Produkts 3 beim Einführen in den offenen Greifer 31 optimal von unten abgestützt, wobei der Anschlag 52 verhindert, dass die vorlaufende Kante 4 zu weit in den offenen Greifer 31 geschoben wird. The edge stop elements 51 are now for product transfer zone 2.1 out of a passive functional position in which the edge stop members 51 are withdrawn behind the zughörigen gripper, swung in the direction of product transfer zone 2.1, so that the stop 52 of the edge stop member 51 in the direction of insertion E1 viewed before Gripper end stop 37 comes to rest. Furthermore, the leading stop leg 54 is guided quasi parallel to the leading gripper leg 32a when taking the stop-active position and forms a guide or support edge 67 for the product 3 to be transferred. As a result, the leading product section of the product 3 is optimally supported from below during insertion into the open gripper 31, the stop 52 preventing the leading edge 4 from being pushed too far into the open gripper 31.

[0045] Gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Weiterfördereinrichtung 30 und die Zuführeinrichtung 10 derart ausgestaltet und relativ zueinander angeordnet, bzw. ist die Übergabestelle 6.1 so positioniert, dass die Produkte 3 dem offenen Greifer 31 jeweils zu einem Zeitpunkt übergeben werden, wenn dieser sich immer noch in einer Abwärtsbewegung befindet. Hierdurch wird das vom Greifer 31 ergriffene Produkt 3 nach unten weggezogen, wodurch das mit dem vorlaufenden Abschnitt, welcher die vorlaufende Kante 4 enthält, im Greifer 31 gehaltene und mit dem nachlaufenden Abschnitt, welcher die nachlaufende Kante 5 enthält, noch auf der Förderfläche der Zufördereinrichtung 10 geführte Produkt 3 S-förmig verformt wird. According to the present embodiment, the conveying device 30 and the feeder 10 are configured and arranged relative to each other, or the transfer point 6.1 is positioned so that the products 3 are the open gripper 31 each passed at a time when it is always still in a downward motion. As a result, the gripped by the gripper 31 product 3 is pulled down, whereby the with the leading portion, which contains the leading edge 4, held in the gripper 31 and the trailing portion, which contains the trailing edge 5, still on the conveying surface of the feed device 10 guided product 3 is deformed S-shaped.

[0046] Die Kulissenführung der Steuerrollen 56 der Kantenanschlagelemente 51 ist derart ausgelegt, dass die Kantenanschlagelemente 51 nach der Produktübergabe von der aktiven Anschlagposition wieder in ihre passive Funktionsposition überführt werden, indem der Anschlag 52 und der verlängerte Schenkel 54 vom Greifer 31 zurückgezogen bzw. eingeschwenkt werden, wobei der Anschlag 52 hinter den Greifer-Endanschlag 37 und der verlängerte Anschlagschenkel 54 hinter den Klemmpunkt 35 des Greifers 31 zurückgezogen wird. The slotted guide of the control rollers 56 of the edge stop members 51 is designed such that the edge stop members 51 are transferred to the product transfer from the active stop position back to its passive operating position by the stop 52 and the extended leg 54 is withdrawn from the gripper 31 and pivoted be withdrawn behind the gripper end stop 37 and the extended stop leg 54 behind the clamping point 35 of the gripper 31.

[0047] Wird nun am umlaufenden Greiferförderer 30 ein Produkt 3 zur Produktübergabezone 2.1 zurück und durch diese hindurch gefördert, so weist der verlängerte Anschlagschenkel 54 des nachlaufenden Kantenanschlagelementes 51 das zurückgeführte Produkt (nicht gezeigt) in Förderrichtung F2 nach unten ab und verhindert, dass dieses die Produktübergabe in den nachfolgenden leeren Greifer 31 stört. If a product 3 is then conveyed back to the product transfer zone 2.1 and through it, then the extended stop leg 54 of the trailing edge stop element 51 projects the returned product (not shown) downward in the conveying direction F2 and prevents it from coming off the product transfer into the following empty gripper 31 disturbs.

[0048] Die Fig. 4 zeigte eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung 20. Die Wegfördereinrichtung 30 sowie die Zufördereinrichtung 10 entsprechen den in den Fig. 1bis 3gezeigten Einrichtungen 10, 30, weswegen hier auf eine wiederholende Beschreibung der mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichneten Merkmale und deren Funktionsweise verzichtet wird. Vorliegende Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäss den Fig. 1bis 3 dadurch, dass die Zu- und Wegfördereinrichtung 10, 30 in einer anderen Position relativ zueinander angeordnet sind. Die Zufördereinrichtung 10 ist derart angeordnet, dass deren Förderfläche bzw. Förderstrecke 11 horizontal und nahezu tangential zur Greiferumlaufbahn U1, d.h. nahezu tangential zum unteren Umkehrpunkt der Greiferumlaufbahn U1 an der Umlaufeinrichtung 50 angeordnet ist. Dies bedeutet, dass die Übergabe des jeweiligen Produktes 3 an den dazugehörigen Greifer 31 zu einem Zeitpunkt geschieht, bei welchem der Greifer 31 sich in einer Tangential-Bewegung parallel zur Förderfläche 11 und somit zur Förderrichtung der Zufördereinrichtung 10 befindet. Die Produktübergabezone 2.2 ist folglich im Vergleich zur Fig. 1 bis 3 tiefer angeordnet. Der Greifer 31 befindet sich zum Zeitpunkt der Produktübergabe, wie erwähnt, Nahe dem unteren Umkehrpunkt oder kurz davor bzw. kurz danach. Das Produkt 3 wird dabei vom zugehörigen Greifer 31 jeweils an der Übergabestelle 6.2 in der Produktübergabezone 2.2 ergriffen, welche auf der Höhe der Förderfläche 11 oder etwas darüber bzw. etwas darunter liegt. Nach der Übergabe des Produktes 3 wird der Greifer 31 unter Mitnahme des Produktes 3 schräg nach oben weggeführt. Auf diese Weise wird verhindert, dass das Produkt 3 während der Übergabe bzw. im Anschluss daran S-förmig gebogen wird, was insbesondere bei empfindlichen Produkten zu einer Beschädigung führen kann. Das Produkt 3 wird hier vielmehr von Beginn weg jeweils schräg nach oben weggezogen, wobei sich nur noch eine leichte Durchbiegung des Produktes 3 rechtwinklig zur Förderrichtung F2 ergibt. Die beschriebene Anordnung der Zu- und Wegfördereinrichtung 10, 30 relativ zueinander und deren Wirkungsweise ist ein allgemeines Konzept, welches sich nicht im konkreten Ausführungsbeispiel erschöpft sondern auch auf andere Ausführungsformen von erfindungsgemässen Vorrichtungen Anwendung finden kann. FIG. 4 shows a second embodiment of the device 20 according to the invention. The removal device 30 and the delivery device 10 correspond to the devices 10, 30 shown in FIGS. 1 to 3, for which reason a repetitive description of the features designated by the same reference symbols and their Function is omitted. The present embodiment differs from the embodiment according to FIGS. 1 to 3 in that the supply and removal devices 10, 30 are arranged in a different position relative to each other. The feed device 10 is arranged such that its conveying surface or conveying path 11 is horizontal and almost tangential to the gripper circulation path U1, i. is arranged approximately tangentially to the lower reversal point of the gripper circulation path U1 on the circulating device 50. This means that the transfer of the respective product 3 to the associated gripper 31 occurs at a time at which the gripper 31 is in a tangential movement parallel to the conveying surface 11 and thus to the conveying direction of the feed device 10. The product transfer zone 2.2 is consequently arranged deeper in comparison to FIGS. 1 to 3. The gripper 31 is at the time of product transfer, as mentioned, near the lower reversal point or shortly before or shortly thereafter. The product 3 is gripped by the associated gripper 31 in each case at the transfer point 6.2 in the product transfer zone 2.2, which lies at the level of the conveying surface 11 or somewhat above or slightly below it. After the transfer of the product 3, the gripper 31 is guided away with the product 3 obliquely upwards. In this way it is prevented that the product 3 is bent in an S-shape during the transfer or subsequently, which can lead to damage, especially in the case of sensitive products. Instead, the product 3 is pulled away obliquely upward from the beginning, with only slight deflection of the product 3 at right angles to the conveying direction F2. The described arrangement of the supply and removal device 10, 30 relative to each other and their mode of action is a general concept, which is not exhausted in the concrete embodiment but can also be applied to other embodiments of devices according to the invention.

[0049] Die Zufördereinrichtung 10 gemäss Fig. 4und 6weist ferner an ihrem vorderen, der Produktübergabezone 2.2 zugewandten Ende eine Führungseinrichtung 14 zur Führung der die Förderriemen 12 bzw. das Förderband der Zufördereinrichtung 10 verlassenden Produkte 3. Die Führungseinrichtung 14 ist jedoch nicht zwingender Bestandteil der Vorrichtung 20. Die Führungseinrichtung 14 ist in Form eines Führungsbügels 16 ausgebildet, welcher mit seinen Bügelarmen 17 seitlich an der Zufördereinrichtung 10 befestigt ist. Am Bügelsteg 18, welcher die beiden Bügelarme 17 miteinander verbindet und in Förderrichtung F1 betrachtet im Anschluss an die Zufördereinrichtung 10 angeordnet sind, sind eine Mehrzahl von Führungsrollen 15 in Abstand zueinander angeordnet. Der Führungsbügel 16 weist im vorliegenden Fall gleich zwei Bügelstege 18 mit jeweils einer Mehrzahl von Führungsrollen 15 auf. Die Führungseinrichtung 14 dient der zusätzlichen Führung und Stützung der von der Zufördereinrichtung 10 abgegebenen Produkte 3 zwischen der Abgabestelle an der Zufördereinrichtung 10 und der Übergabestelle 6.2 bzw. dem vorlaufenden Anschlagschenkel 54 des Kantenanschlagelementes 51 in der Produktübergabezone 2.2. The feeder device 10 according to FIGS. 4 and 6 also has at its front end facing the product transfer zone 2.2 a guide device 14 for guiding the conveyor belt 12 or the conveyor belt of the feeder device 10 leaving products 3. The guide device 14 is not mandatory part of the Device 20. The guide device 14 is in the form of a guide bracket 16, which is fastened laterally with its bow arms 17 on the feed device 10. At the ironing web 18, which connects the two ironing arms 17 to one another and, viewed in the conveying direction F1, are arranged following the feeding device 10, a plurality of guide rolls 15 are arranged at a distance from one another. In the present case, the guide bar 16 has two bar webs 18, each with a plurality of guide rollers 15. The guide device 14 serves to additionally guide and support the products 3 delivered by the feed device 10 between the delivery point on the feed device 10 and the transfer point 6.2 or the leading stop leg 54 of the edge stop element 51 in the product transfer zone 2.2.

[0050] Ferner helfen die nicht aktiv angetriebenen Führungsrollen 15 der Führungseinrichtung 14 zurückgeführte Produkte 3 störungsfrei zwischen der Weg- 30 und Zufördereinrichtung 10 hindurchzuführen und nach unten abzuweisen. Der Führungsbügel 16 ist bevorzugt schwenkbar an der Zufördereinrichtung 10 befestigt, wobei die Schwenkachse parallel zur Drehachse 57 des Rundlaufs 50 liegt. Der Führungsbügel 16 steht ferner mit einem Federelement oder einem elastischen Bauelement derart in Wirkverbindung, dass eine permanente Rückstellkraft auf den Führungsbügel 16 wirkt und diesen nach einer Auslenkung in die ursprüngliche Führungsposition nach oben oder unten zurückführt. Dank der schwenkbaren Lagerung der Führungseinrichtung 14 mit Rückstelleffekt kann diese der von einem zu übergebenden Produkt 3 oder von einem zurückgeführten Produkt (nicht gezeigt) ausgeübten Druckkraft auf die Führungsrollen 15 nach unten nachgeben bzw. ausweichen und das Vorbeiführen des Produktes 3 erleichtern. Sobald der Auflagedruck jedoch nachlässt, kehrt die Führungseinrichtung 14 wieder nach oben in ihre Ausgangsposition zurück. Anstelle einer Lagerung mit Rückstelleffekt kann auch eine aktive Steuerung der Führungseinrichtung 14 mit Stellmitteln vorgesehen sein (nicht gezeigt). Further, the non-actively driven guide rollers 15 of the guide means 14 help lead returned products 3 trouble-free between the way 30 and feed device 10 and dismiss down. The guide bracket 16 is preferably pivotally mounted on the feed device 10, wherein the pivot axis is parallel to the axis of rotation 57 of the concentricity 50. The guide bracket 16 is also operatively connected to a spring element or an elastic component in such a way that a permanent restoring force acts on the guide bracket 16 and returns it to a deflection into the original guide position up or down. Thanks to the pivotable mounting of the guide device 14 with restoring effect, this can give the pressure exerted by a product to be delivered 3 or by a returned product (not shown) on the guide rollers 15 downward and facilitate the passage of the product 3. However, as soon as the contact pressure decreases, the guide means 14 returns upward to its original position. Instead of a storage with restoring effect, an active control of the guide device 14 may be provided with adjusting means (not shown).

[0051] Fig. 5 zeigt eine besondere Ausführungsvariante des Grundkörpers 61 eines Kantenanschlagelementes. Dieser enthält analog zum Kantenanschlagelement 51 gemäss den Fig. 1bis 4 einen verkürzten, nachlaufenden Anschlagschenkel 63 und einen verlängerten vorlaufenden Anschlagschenkel 64, welche in einem Winkel zueinander angeordnet sind und eine Vertiefung 62 ausbilden, die zusammen mit der Führungskante 68 des verkürzten Anschlagschenkels 63 den Anschlag für die vorlaufenden Produktkanten 4 der Produkte 3 formt (nicht gezeigt). Der Grundkörper 61 weist ferner an seinem den freien Schenkelenden entgegen gesetzten Endabschnitt zwei voneinander beabstandete Anschlussbuchsen 66 auf, über welche der Grandkörper 61 starr mit einem Hebelarm 69 verbunden werden kann, z. B. über zwei Schraub Verbindungen. Der Grandkörper 61 unterscheidet sich vom Grundkörper des Kantenanschlagelements 51 gemäss den Fig. 1 bis 4 insbesondere dadurch, dass am vorderen, freien Ende des verlängerten Schenkels 64 eine Führungsrolle 65 frei drehbar gelagert ist. Die Führungsrolle 65 dient der schonenden Führung des in den Greifer einzuführenden Produktes 3. Wird nämlich das Produkt 3 am Ende der Zuführstrecke 11 der Zufördereinrichtung 10 an den Greifer 31 abgegeben, so gleitet dieses mit der vorlaufenden Kante 4 über den vorlaufenden, verlängerten Schenkel 64 und somit, in Abhängigkeit von der Anordnung und Ausführung der Zufördereinrichtung 10, auch über die Führungsrolle 65. Die Führungsrolle 65 kann ferner auch dem schonenden Abweisen von in vorlaufenden Greifern 31 gehaltenen Produkten 3 dienen, insbesondere von zurückgeführten Produkten 3 (nicht gezeigt). Fig. 5 shows a particular embodiment of the main body 61 of an edge stop element. This contains analogous to the edge stop element 51 according to FIGS. 1 to 4 a shortened, trailing stop leg 63 and an extended leading stop leg 64, which are arranged at an angle to each other and form a recess 62, which together with the leading edge 68 of the shortened stop leg 63 the stop for the leading product edges 4 of the products 3 (not shown). The base body 61 further has at its free leg ends opposite end portion of two spaced connection sockets 66, via which the grand body 61 can be rigidly connected to a lever arm 69, z. B. via two screw connections. The grand body 61 differs from the main body of the edge stop element 51 according to FIGS. 1 to 4 in particular in that at the front, free end of the extended leg 64, a guide roller 65 is freely rotatably mounted. If the product 3 at the end of the feed section 11 of the feed device 10 is delivered to the gripper 31, this slides with the leading edge 4 on the leading, extended leg 64 and Thus, depending on the arrangement and design of the feed device 10, also on the guide roller 65. The guide roller 65 may also serve the gentle rejection of held in leading grippers 31 products 3, in particular of recycled products 3 (not shown).

[0052] Die Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung 100 zum Übergeben von Produkten 3 von einer Zufördereinrichtung 10 an den Greiferförderer 36 einer Wegfördereinrichtung 130. Die Ausgestaltung und Funktion der Zufördereinrichtung 10, des Greiferförderers 36, der dazugehörigen Greifer 31 sowie der zu den Greifern 31 gehörenden Kulissenführungen (nicht gezeigt) entsprechen der im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 und 2 gezeigten und beschriebenen Ausführungsvariante. Bezüglich der Beschreibung der Struktur, der Funktionsweise und das funktionelle Zusammenwirken dieser Anlagekomponenten wird daher auf die entsprechende Beschreibung und die dazugehörigen Fig. 1und 2verwiesen. Die Vorrichtung 100 gemäss Fig. 7 unterscheidet sich gegenüber den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1bis 4dadurch, dass der Rundlauf 150 seitlich, d.h. ein- und bevorzugt beidseits, von den Greifern 31 mitgeführte Kantenanschlagelemente 180 mit Klemmfunktion aufweist. Die Kantenanschlagelemente 180 weisen jeweils einen ersten und zweiten Greiferschenkel auf. Die Öffnungs- und Schliessstellung sowie die Ausrichtung der Kantenanschlagelemente 180, insbesondere die Position der Greiferschenkel sowie des Anschlags, relativ zur Förderrichtung F2 geschieht analog zu den Greifern 31 über entsprechende Kulissenführungen (nicht gezeigt), welche soweit bekannt sind und daher an dieser Stelle nicht näher beschrieben werden. Die Kantenanschlagelemente 180 sind derart durch den Rundlauf 150 geführt und durch die entsprechende Kulissenführung am Rundlauf 150 gesteuert, dass diese wenigstens in der Produktübergabezone 2.1 im Wesentlichen neben den Greifern 31 mitlaufen, das heisst, in Richtung der Drehachse 57 betrachtet mit diesen im Wesentlichen fluchten. Ferner sind die Kantenanschlagelemente 180 jeweils derart über die Kulissenführung gesteuert, dass diese mit offenen Greiferschenkeln in die Produktübergabezone 2.1 einlaufen bzw. vor dem Einlaufen in die Produktübergabezone 2.1 geöffnet werden. Die Greiferschenkel des Kantenanschlagelementes 180 werden nach der Übergabe des Produktes 3 an den dazugehörigen Greifer 31 bzw. nach dem Einfuhren desselbigen in den dazugehörigen Greifer 31, jedoch frühestens gleichzeitig mit dem dazugehörigen Greifer 31 und bevorzugt (etwas) vorher geschlossen, so dass die Greiferschenkel das Produkt temporär klemmend festhalten. Fig. 7 shows a further embodiment of an inventive device 100 for transferring products 3 from a feed device 10 to the gripper conveyor 36 a Wegfördereinrichtung 130. The design and function of the feed device 10, the gripper conveyor 36, the associated gripper 31 and the belonging to the grippers 31 slide guides (not shown) correspond to the embodiment shown in the embodiment of FIGS. 1 and 2 and described. With regard to the description of the structure, the operation and the functional interaction of these system components, reference is therefore made to the corresponding description and the accompanying Fig. 1und 2. The apparatus 100 according to FIG. 7 differs from the embodiments according to FIGS. 1 to 4 in that the concentricity 150 is laterally, i.e. in the direction of rotation. one and preferably on both sides, from the grippers 31 entrained edge stop members 180 having clamping function. The edge stop members 180 each have first and second gripper legs. The opening and closing position and the orientation of the edge stop elements 180, in particular the position of the gripper legs and the stop, relative to the conveying direction F2 done analogous to the grippers 31 via corresponding slotted guides (not shown), which are known as far and therefore not closer at this point to be discribed. The edge stop elements 180 are guided through the concentricity 150 and controlled by the corresponding slotted guide on the concentricity 150, that they run along at least in the product transfer zone 2.1 substantially adjacent to the grippers 31, that is, viewed in the direction of the axis of rotation 57 with these substantially aligned. Furthermore, the edge stop elements 180 are each controlled in such a manner via the slide guide that they enter the product transfer zone 2.1 with open gripper arms or are opened before entering the product transfer zone 2.1. The gripper limbs of the edge stop element 180 are closed after the transfer of the product 3 to the associated gripper 31 or after import desselbigen in the associated gripper 31, but at the earliest simultaneously with the associated gripper 31 and preferably (something) before, so that the gripper arms the Hold the product temporarily in a clamped position.

[0053] Die Kantenanschlagelemente 180 sind derart am Rundlauf 150 angeordnet, dass diese das Produkt jeweils in einem seitlichen Randbereich fassen, während der Greifer 31 das Produkt 3 in etwa mittig fasst. Durch das seitliche Fassen des Produktes 3 mittels der Kantenanschlagelemente 180 bleibt der dazwischen liegende Produktbereich gespannt und das Produkt 3 wird dementsprechend vom übernehmenden Greifer 31 ergriffen und plan gehalten. Wird auf die Klemmfunktion am Kantenanschlagelement 180 verzichtet, so kann es insbesondere bei dünnen Produkten 3 vorkommen, dass diese sich durch den Griff des Greifers 31 wellenartig verformen und dadurch beschädigt oder in ungleichmässigen Positionen in die Greifer eingetaktet werden. Nach Ergreifen des Produktes 3 durch den Greifer 3 werden die Greiferschenkel des oder der dazugehörigen Kantenanschlagelemente 180 wieder geöffnet. The edge stop elements 180 are arranged on the concentricity 150 such that they grip the product in each case in a lateral edge region, while the gripper 31 holds the product 3 approximately in the center. By the lateral grasping of the product 3 by means of the edge stop elements 180, the product area located therebetween remains taut and the product 3 is accordingly gripped by the receiving gripper 31 and held flat. If the clamping function on the edge stop element 180 is dispensed with, it can happen, in particular with thin products 3, that they deform in a wave-like manner by the grip of the gripper 31 and are thereby damaged or clocked into the grippers in uneven positions. After gripping the product 3 by the gripper 3, the gripper limbs of the associated edge stop element 180 are opened again.

[0054] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 7 sind die Klemmpunkte der Kantenanschlagelemente 180 unmittelbar nach und ggf. bereits bei der Produktübergabe dem Klemmpunkt des jeweils dazugehörigen Greifers 31 etwas vorlaufend geführt, so dass das gehaltene Produkt 3 in Förderrichtung F2 etwas gebogen und dadurch versteift wird. Die Versteifung des Produktes 3 bewirkt, dass der nachlaufende Produktabschnitt nach der Produktübergabe nicht zu den vorlaufenden Greifer hin ausgelenkt und an diese angelegt wird. In the present exemplary embodiment according to FIG. 7, the clamping points of the edge stop elements 180 are guided slightly in advance, and possibly already during the product transfer, to the clamping point of the respectively associated gripper 31, so that the held product 3 is slightly bent in the conveying direction F2 and thereby stiffened becomes. The stiffening of the product 3 causes the trailing product section is not deflected after the product transfer to the leading gripper through and applied to this.

[0055] In Fig. 10 wird ein Greifer 31 kurz nach der Übergabe eines Produktes 3 dargestellt. Der Greifer 31 hält das Produkt klemmend fest. Seitlich vom Greifer 31 ist jeweils ein Kantenanschlagelement 180 angeordnet, welches in der Figur der Übersicht halber nur gestrichelt eingezeichnet ist. Das Kantenanschlagelement 180 weist einen erste und zweiten Greiferschenkel 181, 182 auf, welche relativ zueinander beweglich angeordnet sind. Die beiden Greiferschenkel 181, 182 haben eine in das Kantenanschlagelement 180 integrierte Klemmfunktion. Der Klemmpunkt der beiden Greiferschenkel 181, 182 des Kantenanschlagelements 180 ist gegenüber dem Klemmpunkt des Greifers 31 etwas vorlaufend geführt, so dass das Produkt 3 in Förderrichtung F2 gebogen wird und eine durch den Klemmpunkt des Greifers 31 führende Biegekante aufweist, welche rechtwinklig zur Drehachse 57 des Rundlaufs 150 liegt. In Fig. 10, a gripper 31 is shown shortly after the transfer of a product 3. The gripper 31 holds the product by clamping. On the side of the gripper 31 is in each case an edge stop element 180 is arranged, which is shown in the figure for clarity only dashed. The edge stop member 180 has first and second gripper legs 181, 182 which are movably disposed relative to one another. The two gripper legs 181, 182 have a clamping function integrated in the edge stop element 180. The clamping point of the two gripper limbs 181, 182 of the edge stop element 180 is guided slightly forwardly with respect to the clamping point of the gripper 31, so that the product 3 is bent in the conveying direction F2 and has a bending edge leading through the clamping point of the gripper 31, which is perpendicular to the rotation axis 57 of the gripper 31 Run-round 150 is located.

[0056] Die Fig. 8 zeigt in einer perspektivischen Ansicht von Innen auf die Kulissenführung des Rundlaufs 50 gemäss Fig. 1, 2 und 4. Der Rundlauf 50 enthält eine Mehrzahl von gleichmässig im Kreisumfang angeordneten und sternförmig von der Drehachse 57 des Rundlaufs 50 ausgehenden Rundlaufarme 58 mit radial nach aussen gerichteten freien Endabschnitten. An diesen Endabschnitten ist jeweils ein Kantenanschlagelement 51 dreh- bzw. schwenkbar angebracht. Die Kantenanschlagelemente 51 sind hierbei in Kreisumfangsrichtung betrachtet gleichmässig voneinander beabstandet angeordnet. 8 shows in a perspective view from the inside to the sliding guide of the concentricity 50 according to FIGS. 1, 2 and 4. The concentricity 50 contains a plurality of evenly arranged in the circumference and star-shaped outgoing from the axis of rotation 57 of the concentricity 50 Concentric arms 58 with radially outwardly directed free end portions. At each of these end portions, an edge stop member 51 is pivotally mounted. The edge stop elements 51 are in this case arranged uniformly spaced viewed in the circumferential direction.

[0057] Das Kantenanschlagelement 51 besteht aus einem Grundkörper 70, enthaltend den vorlaufenden und nachlaufenden Anschlagschenkel 54, 53, welche zusammen die Vertiefung 52 ausbilden. Der Grundkörper 70 ist über eine zweifache Schraubverbindung starr mit einem Hebelarm 69 verbunden, welcher hier als Hohlprofil ausgebildet ist. Das Kantenanschlagelement 51 ist über eine am Hebelarm 69 vorgesehene Drehgelenkverbindung 72 drehbar mit dem Endabschnitt des Rundlaufarmes 58 verbunden. An dem, dem Grundkörper 70 entgegen gesetzt liegenden, freien Endabschnitt des Hebelarms 69 ist eine, in der Steuerkulisse 55b geführte Steuerrolle 56 frei drehbar befestigt. Der Hebelarm 69 bewirkt aufgrund der Hebellänge einen relativ hohen Schwenkradius des Grundkörpers 70 bei gleichzeitig relativ geringer Auslenkung der Steuerrollen 56 entlang der Kulissenführung 55b. Das Kantenanschlagelement 51 bzw. dessen Bestandteile können aus Metall oder Kunststoff oder einer Kombination davon bestehen. The edge stop element 51 consists of a base body 70, containing the leading and trailing stop legs 54, 53, which together form the recess 52. The main body 70 is rigidly connected via a double screw with a lever arm 69, which is designed here as a hollow profile. The edge stop member 51 is rotatably connected to the end portion of the rotary arm 58 via a pivot joint 72 provided on the lever arm 69. At the base body 70 opposite lying, free end portion of the lever arm 69 is guided in the control cam 55b control roller 56 freely rotatably mounted. The lever arm 69 causes due to the lever length a relatively high pivot radius of the base body 70 at the same time relatively low deflection of the control rollers 56 along the slotted guide 55b. The edge stop 51 or its components may be made of metal or plastic or a combination thereof.

[0058] Wie aus der Fig. 8 gut ersichtlich ist, befinden sich die Rundlaufarme 58, die Hebelarme 69 und der Grundkörper 70 in Richtung der Drehachse 57 betrachtet auf verschiedenen Ebenen und zwar derart, dass der Grundkörper 70 in einer Flächennormalen zur Drehachse 57 am Hebelarm 69 und am Rundlaufarm 58 eines vor-und/oder nachlaufenden Kantenanschlagelementes 51 vorbei bewegbar bzw. schwenkbar ist. Ferner liegen der Grundkörper 70 und der dazugehörige Hebelarm 69 bevorzugt nicht bündig aneinander sondern sind über ein Distanzelement (nicht gezeigt) in Achsrichtung etwas voneinander beabstandet. Auf diese Weise wird verhindert, dass der Grundkörper 70, beispielsweise mit seinem vorlaufenden Anschlagschenkel 54, auf dem Hebelarm 69 eines vor- und/oder nachlaufenden Kantenanschlagelementes 51 schleifend anliegt. Wie in Fig. 5gezeigt, kann das Distanzstück beispielsweise im Grundkörper 61 im Bereich der Anschlussstellen 66 als ringförmige Anformung 73 integriert sein. As can be clearly seen from FIG. 8, the concentricity arms 58, the lever arms 69 and the base body 70 are viewed at different levels in the direction of the axis of rotation 57 in such a way that the base body 70 is in a surface normal to the axis of rotation 57 on Lever arm 69 and the concentric arm 58 of a leading and / or trailing edge stop element 51 is movable past or pivotable. Further, the base body 70 and the associated lever arm 69 are preferably not flush with each other but are spaced apart a little by a spacer element (not shown) in the axial direction. In this way it is prevented that the base body 70, for example, with its leading stop leg 54, abutting the lever arm 69 of a leading and / or trailing edge stop member 51 grinding. As shown in FIG. 5, the spacer may, for example, be integrated in the base body 61 in the region of the connection points 66 as an annular projection 73.

[0059] Die Fig. 9a und 9b zeigen eine weitere Ausführungsform eines Kantenanschlagelements 80 mit integrierter Klemmfunktion 83. Das Kantenanschlagelement 80 enthält analog zu den Kantenanschlagelementen 51 nach den Fig. 1 bis 4und 7bis 8 einen Grundkörper 81 mit einem vorlaufenden, verlängerten Anschlagschenkel 85 und einem nachlaufenden, verkürzten Anschlagschenkel 86. Ferner ist der Grundkörper 81, wie bereits im Zusammenhang mit der Fig. 8beschrieben, über entsprechende Schraub Verbindungen 91 starr mit einem Hebelarm 82 verbunden. Am freien Ende des vorlaufenden Anschlagschenkels 85 ist analog zur Fig. 5 eine Führungsrolle 89 angeordnet. Für weitere Details zu den genannten Elementen und Funktionen wird auf die entsprechenden Figurenbeschreibungen verwiesen. Die genannte Führungsrolle 89 ist jedoch kein zwingendes Merkmal dieser Ausführungsform. 9a and 9b show a further embodiment of an edge stop element 80 with integrated clamping function 83. The edge stop element 80 analogous to the edge stop elements 51 shown in FIGS. 1 to 4 and 7 to 8, a main body 81 with a leading, extended stop leg 85 and a trailing, shortened stop leg 86. Furthermore, the base body 81, as already described in connection with FIG. 8, via corresponding screw connections 91 rigidly connected to a lever arm 82. At the free end of the leading stop leg 85, a guide roller 89 is arranged analogously to FIG. 5. For further details on the elements and functions mentioned, reference is made to the corresponding figure descriptions. However, said guide roller 89 is not a mandatory feature of this embodiment.

[0060] Die vorliegende Ausführungsform unterscheidet sich von den voran beschriebenen Ausführungsformen dadurch, dass das Kantenanschlagelement 80 eine integrierte Klemmfunktion 83 aufweist, welche durch einen gegenüber dem Grundkörper 81 starren Greiferschenkel 85, welcher durch den vorlaufenden Anschlagschenkel 85 ausgebildet wird, sowie einen gegenüber dem Grundkörper 81 beweglich gelagerten Greiferschenkel 84, welcher über eine Drehgelenkverbindung 90 drehbar am freien Ende des verkürzten Anschlagschenkels 86 gelagert ist, aufweist. The present embodiment differs from the embodiments described above in that the edge stop member 80 has an integrated clamping function 83, which by a relative to the base 81 rigid gripper legs 85, which is formed by the leading stop leg 85, and one with respect to the main body 81 movably mounted gripper legs 84 which is rotatably mounted on a rotary joint 90 at the free end of the shortened stop leg 86 has.

[0061] Der bewegliche Greiferschenkel 84 weist einen auf einer ersten Seite der Drehgelenkverbindung 90 liegenden, ersten Greiferabschnitt, welcher mit dem diesem gegenüberliegenden ersten Greiferschenkel 85 im geschlossenen Zustand klemmend in Wirkverbindung steht. Ferner weist der bewegliche Greiferschenkel 84 einen sich auf einer zweiten Seite der Drehgelenkverbindung 90 erstreckenden, zweiten Greiferabschnitt auf. Am zweiten Greiferabschnitt ist eine Steuerrolle 87 angeordnet, welche in einer Steuerkulisse (nicht gezeigt) an der Umlaufeinrichtung geführt ist, und über welche die Offen- und Schliessstellung gesteuert wird. Ferner ist eine Rückstellfeder 88 vorgesehen, welche mit dem einem Ende am zweiten Greiferabschnitt und mit dem anderen Ende am Grundkörper 81 angebracht ist. Die Rückstellfeder 88 sorgt für eine, permanent auf den beweglichen Greiferschenkel 84 ausgeübte Rückstellkraft. Ohne eine, der Rückstellkraft entgegen wirkenden Gegenkraft wird der bewegliche Greiferschenkel 84 durch die Rückstellkraft in eine Offenstellung (Fig. 9a) geführt bzw. durch diese offen gehalten. Der Schliessvorgang geschieht über die an einer schaltbaren Steuerkulisse vorbei geführten Steuerrolle 87, welche zu diesem Zweck aufgrund ihrer Führung durch die Steuerkulisse auf den beweglichen Greiferschenkel 84 eine entgegen der Rückstellkraft der Feder 88 wirkende Schliesskraft ausübt (Fig. 9b). The movable gripper limb 84 has a first gripper section lying on a first side of the swivel joint 90, which is in operative connection with the first gripper limb 85 opposite thereto in the closed state. Further, the movable gripper leg 84 has a second gripper portion extending on a second side of the hinge joint 90. At the second gripper portion a control roller 87 is arranged, which is guided in a control link (not shown) on the circulation device, and via which the open and closed position is controlled. Further, a return spring 88 is provided which is attached to the one end of the second gripper portion and the other end of the base body 81. The return spring 88 ensures a, permanently applied to the movable gripper limb 84 restoring force. Without one, the restoring force counteracting counterforce of the movable gripper arm 84 is guided by the restoring force in an open position (Fig. 9a) or held open by this. The closing process takes place via the control roller 87 guided past a switchable control cam, which for this purpose exerts a closing force acting counter to the restoring force of the spring 88 due to its guidance by the control cam on the movable gripper limb 84 (FIG. 9b).

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

[0062] <tb>1<sep>Vorrichtung zum Übergeben von Produkten <tb>2.2<sep>Produktübergabezone <tb>2.2<sep>Produktübergabezone <tb>3<sep>Produkte <tb>4<sep>Vorlaufkante <tb>5<sep>Nachlaufkante <tb>6.1<sep>Übergabestelle <tb>6.2<sep>Übergabestelle <tb>10<sep>Zufördereinrichtung <tb>11<sep>Zuführstrecke, Förderfläche <tb>12<sep>Förderband, Förderriemen <tb>13<sep>Umlenkrollen <tb>14<sep>Führungseinrichtung <tb>15<sep>Führungsrollen <tb>16<sep>Führungsbügel <tb>17<sep>Bügelarm <tb>18<sep>Bügelsteg <tb>20<sep>Vorrichtung zum Übergeben von Produkten <tb>30<sep>Wegfördereinrichtung <tb>31<sep>Greifer <tb>32a<sep>erste Greiferschenkel <tb>32b<sep>zweite Greiferschenkel <tb>33<sep>Steuerkulisse <tb>34<sep>Steuerrollen <tb>35<sep>Klemmpunkt der Greifer <tb>36<sep>Greiferförderer <tb>37<sep>Greifer-Endanschlag <tb>38<sep>Führung der Transportkette <tb>50<sep>Umlaufeinrichtung (Rundlauf) mit Kantenanschlagelementen <tb>51<sep>Kantenanschlagelement <tb>52<sep>Vertiefung, Anschlag <tb>53<sep>nachlaufender, verkürzter Anschlagschenkel <tb>54<sep>vorlaufender, verlängerter Anschlagschenkel <tb>55a, b<sep>Steuerungseinrichtung, Steuerkulisse <tb>56<sep>Steuerrollen <tb>57<sep>Drehachse <tb>58<sep>Rundlaufarm <tb>61<sep>Grundkörper eines Kantenanschlagelementes <tb>62<sep>Vertiefung, Anschlag <tb>63<sep>nachlaufender, verkürzter Anschlagschenkel <tb>64<sep>vorlaufender, verlängerter Anschlagschenkel <tb>65<sep>Führungsrolle <tb>66<sep>Anschlusszapfen für Steuerrollen <tb>67<sep>Führungskante des vorlaufenden Anschlagschenkels <tb>68<sep>Führungskante des nachlaufenden Anschlagschenkels <tb>69<sep>Hebelarm <tb>70<sep>Grundkörper eines Kantenanschlagelementes <tb>71<sep>Schraubverbindungen <tb>72<sep>Drehgelenkverbindung <tb>73<sep>ringförmige Anformung <tb>80<sep>Kantenanschlagelement <tb>81<sep>Grundkörper des Kantenanschlagelements <tb>82<sep>Hebelarm <tb>83<sep>Integrierte Greiferfunktion <tb>84<sep>Beweglicher Greiferschenkel <tb>85<sep>vorlaufender Anschlagschenkel <tb>86<sep>nachlaufender Anschlagschenkel <tb>87<sep>Steuerrolle <tb>88<sep>Federelement <tb>89<sep>Führungsrolle <tb>90<sep>Drehgelenkverbindung <tb>91<sep>Schraub Verbindung <tb>100<sep>Vorrichtung zum Übergeben von Produkten <tb>130<sep>Wegfördereinrichtung <tb>150<sep>Umlaufeinrichtung <tb>180<sep>Kantenanschlagelement mit Greiferfunktion <tb>181<sep>erster Greiferschenkel <tb>182<sep>zweiter Greiferschenkel <tb>F1<sep>Förderrichtung der Zufördereinrichtung <tb>F2<sep>Förderrichtung der Wegfördereinrichtung <tb>E1<sep>Einschubrichtung <tb>U1<sep>Greifer-Umlaufbahn <tb>U2<sep>Umlaufbahn der Kantenanschlagelemente[0062] <tb> 1 <sep> device for transferring products <Tb> 2.2 <sep> product transfer zone <Tb> 2.2 <sep> product transfer zone <Tb> 3 <sep> Products <Tb> 4 <sep> leading edge <Tb> 5 <sep> trailing edge <Tb> 6.1 <sep> transfer point <Tb> 6.2 <sep> transfer point <Tb> 10 <sep> feed device <tb> 11 <sep> Feed section, conveying surface <tb> 12 <sep> Conveyor belt, conveyor belt <Tb> 13 <sep> deflection rollers <Tb> 14 <sep> guide device <Tb> 15 <sep> guide rollers <Tb> 16 <sep> guide bracket <Tb> 17 <sep> bail arm <Tb> 18 <sep> Ironing Steg <tb> 20 <sep> device for transferring products <Tb> 30 <sep> removal arrangement <Tb> 31 <sep> Grapples <tb> 32a <sep> first gripper legs <tb> 32b <sep> second gripper legs <Tb> 33 <sep> control link <Tb> 34 <sep> control rollers <tb> 35 <sep> Clamping point of the grippers <Tb> 36 <sep> gripper conveyor <Tb> 37 <sep> gripper end stop <tb> 38 <sep> Managing the transport chain <tb> 50 <sep> Circulating device (concentricity) with edge stop elements <Tb> 51 <sep> edge stop element <tb> 52 <sep> well, stop <tb> 53 <sep> trailing, shortened stop legs <tb> 54 <sep> leading, extended stop legs <tb> 55a, b <sep> Control device, control link <Tb> 56 <sep> control rollers <Tb> 57 <sep> axis of rotation <Tb> 58 <sep> Rundlaufarm <tb> 61 <sep> Basic body of an edge stop element <tb> 62 <sep> Well, stop <tb> 63 <sep> trailing, shortened stop legs <tb> 64 <sep> leading, extended stop legs <Tb> 65 <sep> leadership <tb> 66 <sep> Connecting pin for control rollers <tb> 67 <sep> leading edge of the leading stop leg <tb> 68 <sep> Leading edge of the trailing stop leg <Tb> 69 <sep> arm <tb> 70 <sep> Basic body of an edge stop element <Tb> 71 <sep> screw <Tb> 72 <sep> swivel joint <tb> 73 <sep> annular formation <Tb> 80 <sep> edge stop element <tb> 81 <sep> Basic body of the edge stopper element <Tb> 82 <sep> arm <tb> 83 <sep> Integrated gripper function <tb> 84 <sep> Movable gripper legs <tb> 85 <sep> leading stop leg <tb> 86 <sep> trailing stop leg <Tb> 87 <sep> control roller <Tb> 88 <sep> spring element <Tb> 89 <sep> leadership <Tb> 90 <sep> swivel joint <tb> 91 <sep> screw connection <tb> 100 <sep> device for transferring products <Tb> 130 <sep> removal arrangement <Tb> 150 <sep> revolving device <tb> 180 <sep> Edge stopper with gripper function <tb> 181 <sep> first gripper leg <tb> 182 <sep> second gripper legs <tb> F1 <sep> conveying direction of the feeding device <tb> F2 <sep> conveying direction of the conveying device <Tb> E1 <sep> insertion direction <Tb> U1 <sep> Grapples orbit <tb> U2 <sep> Orbit of the edge stop elements

Claims

1. Device (1) for transferring flat products (3), comprising a feed device (10) for feeding successive flat products (3) in a first conveying direction (F1) along a feed path (11) of the feed device (10), and a removal device (30) with grippers (31) which can be moved in a second conveying direction (F2) for conveying away the products (3) supplied by the delivery device (10) to a product transfer zone (2.1, 2.2), wherein the grippers (31) for capturing the Products (3) are designed in the region of a leading product edge (4), and the Wegfördereinrichtung (30) at least one edge stop element (51) for a position in the insertion direction (E1) positionally accurate acquisition of the products (3) is assigned by the gripper (31) characterized in that the removal device (30) has a circulation device (50) with a plurality of edge stop elements (51) guided along a closed circulation path (U2) rdnet, which at least in the product receiving area (2.1, 2.2) with the grippers (31) are clock synchronous feasible, such that each gripper (31) in the product transfer zone (2.1, 2.2) is associated with at least one follower edge stop element (51).

2. Device according to claim 1, characterized in that control means (55) are provided, by means of which, guided along the orbit (U2) edge stop elements (51) from a passive functional position to an active stop position in which the edge stop elements (51) in Exercise their stop function an effect on the promoted products (3) unfold, be brought and vice versa.

3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the control means (55) comprise one of the circulating means (50) associated slotted guide, via which the edge stop elements (51) of the passive functional position in the active stop position and vice versa are movable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the edge stop elements (51) in the product transfer zone (2.1, 2.2) are each arranged laterally of the grippers (31), and preferably on both sides of the gripper (31) each have a Kantenanschlagelement (51) is arranged, which are preferably clock-synchronous to each other.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the edge stop elements (80) each comprise two relatively movable gripper legs (84, 85) which form an integrated clamping function (83).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that one of the gripper limbs (85) is formed by a leading, extended stop leg and the other gripper limbs (84) is pivotally mounted relative to the stop leg.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the edge stop elements (51) each form an extended, leading stop leg (54), wherein the leading stop leg (54) is preferably curved in an arc, and one of the second conveying direction (F2 ) facing convex side.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the edge stop elements (51) via a respective pivot joint pivotally connected to the circulating means (50) and the edge stop members (51) each having a control roller (56) which along the Orbit (U2) are guided in a control link (55), so that along the orbit (U2) conveyed edge stop elements (51) via the in the control link (55) guided control rollers (56) from a passive operating position can be brought into an active stop position and vice versa.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the circulating device (50) about an axis of rotation (57) rotatable concentricity (50) on which the edge stop elements (51) arranged spaced apart in the circumferential direction and a stationary Slotted guide (55) is synchronous but independent of the grippers (31) of the removal device (30) through the product receiving area (2.1, 2.2) are movable.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the path (30) and feed device (10) are arranged relative to each other such that the conveying surface or conveying path (11) of the feed device (10) is substantially horizontal and is arranged tangentially to a lower reversal point of the gripper orbit Ul, so that the transfer of the respective product (3) to the associated gripper (31) takes place at a time in which the gripper (31) substantially in a Bewegungsstangente parallel to the conveying surface of the Feed device (10) is located.

11. A method for operating a device according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the edge stop elements (51) of the circulating device (50) along a closed orbit (U2) and in the product receiving area (2.1, 2.2) with the grippers (31 ) of the removal device (30) are guided isochronously in the second conveying direction (F2), wherein each gripper (31) in the product receiving area (2.1, 2.2) is associated with at least one revolving, controllable edge stop element (51).

12. The method according to claim 11, characterized in that the edge stop elements (51) via the control means (55) when entering the product receiving area (2.1, 2.2) from a passive functional position to an active stop position and when leaving the product receiving area (2.1, 2.2) be moved back from the active stop position back to the passive operating position.

13. The method according to spoke 11 or 12, characterized in that the edge stop elements (51) each form an extended, leading stop leg (54), wherein the leading stop leg (54) when entering the product transfer zone (2.1, 2.2) for taking the active Moving stop position to be conveyed product (3) and moved to transfer to the passive functional position after leaving the product transfer zone (2.1, 2.2) from the terminal point (35) of the gripper (31) held product (3).

14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the leading stop leg (54) of the edge stop element (51) formed in the product receiving area (2.1, 2.2) next to this associated gripper (31) by the circulating device (50) is guided, that the trailing part of a product in a leading gripper (31) held product (3) by the leading stop leg (54) in the conveying direction (F2) is rejected.

15. The method according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the leading stop leg (54) of the edge stop element (51) formed in the product receiving area (2.1, 2.2) next to this associated gripper (31) by the circulating device (50) guided and directed against the feed device (10) that this forms a support and guide portion for the delivery of the device (10) products (3).

16. The method according to any one of claims 11 to 15, characterized in that the edge stop elements (51) in the product receiving area (2.1, 2.2) side of the gripper (31), preferably on both sides of the gripper (31) and isochronous to the grippers (31) entrained become.