CH674978A5 - - Google Patents

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CH674978A5
CH674978A5 CH726/88A CH72688A CH674978A5 CH 674978 A5 CH674978 A5 CH 674978A5 CH 726/88 A CH726/88 A CH 726/88A CH 72688 A CH72688 A CH 72688A CH 674978 A5 CH674978 A5 CH 674978A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
wire
cylinder
supplier
yarn
extracted
Prior art date
Application number
CH726/88A
Other languages
French (fr)
Inventor
Erwin Zuercher
Jean-Louis Prost
Original Assignee
Sipra Patent Beteiligung
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Publication date
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Priority to DE3904807A priority patent/DE3904807C2/en
Priority to JP1042878A priority patent/JP2769474B2/en
Priority to SE8900610A priority patent/SE505507C2/en
Priority to ES8900890A priority patent/ES2013100A6/en
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/36Measuring and cutting the weft
    • D03D47/361Drum-type weft feeding devices
    • D03D47/367Monitoring yarn quantity on the drum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/08Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/48Thread-feeding devices
    • D04B15/482Thread-feeding devices comprising a rotatable or stationary intermediate storage drum from which the thread is axially and intermittently pulled off; Devices which can be switched between positive feed and intermittent feed
    • D04B15/486Monitoring reserve quantity
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/54Thread guides
    • D04B15/58Thread guides for circular knitting machines; Thread-changing devices
    • D04B15/62Thread guides for circular knitting machines; Thread-changing devices with thread knotters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

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Description

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CH 674 978 A5 CH 674 978 A5

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Description Description

La présente invention se rapporte à un fournisseur de fil à accumulation pour machine textile, comprenant un cylindre de stockage du fil, un dispositif d'enroulement du fil sur ce cylindre selon une hélice, un moteur d'entraînement à vitesse variable de ce dispositif d'enroulement, un guide axial pour le passage du fil extrait de l'extrémité de l'hélice opposée à celle où il est enroulé sur le cylindre et des moyens de mesure angulaire du fil extrait de ce cylindre. The present invention relates to a supplier of storage yarn for textile machines, comprising a yarn storage cylinder, a device for winding the yarn on this cylinder according to a propeller, a variable speed drive motor for this device. winding, an axial guide for the passage of the wire extracted from the end of the helix opposite to that where it is wound on the cylinder and means for angular measurement of the wire extracted from this cylinder.

Les fournisseurs de fils sont des dispositifs qui permettent le stockage permanent d'une longueur de fil variable. Ils sont utilisés chaque fois que le débit de fil est irrégulier, de sorte qu'en stockant une certaine longueur de fil, on ménage un élément tampon qui permet de fournir du fil à tension sensiblement constante mais à débit variable. Yarn suppliers are devices that allow permanent storage of a variable length of yarn. They are used whenever the flow of wire is irregular, so that by storing a certain length of wire, a buffer element is provided which makes it possible to supply wire with substantially constant tension but with variable flow.

Il existe déjà divers dispositifs de mesure associés à des fournisseurs pour mesurer la quantité de fil emmagasinée comme dans le DE-AI-3 123 760 ou dans le AT 236 136. Toutefois, ces dispositifs sont tous deux basés sur la seule mesure angulaire précise du fil sortant du fournisseur. Connaissant la circonférence du tambour sur lequel le fil est enroulé, la mesure angulaire du fil qui se déroule permet de calculer la longueur. Cependant, ces dispositifs négligent de prendre en compte la tension du fil, de sorte qu'à chaque tour de fil le dispositif commet une erreur qui est cumulée avec la longueur du fil. There are already various measurement devices associated with suppliers to measure the quantity of wire stored as in DE-AI-3 123 760 or in AT 236 136. However, these devices are both based on the only precise angular measurement of the wire coming out of the supplier. Knowing the circumference of the drum on which the wire is wound, the angular measurement of the wire which unwinds makes it possible to calculate the length. However, these devices neglect to take into account the tension of the thread, so that each turn of the thread the device makes an error which is accumulated with the length of the thread.

Il existe des applications dans le domaine du tissage ou du tricotage où le fournisseur est associé à un dispositif de changement de couleur du fil, dans lequel la jonction entre les fils doit se trouver dans la lisère du tissu, nécessitant une précision de l'ordre du centimètre, qu'il n'est pas possible de garantir si l'erreur de longueur de fil mesurée est cumulative étant donné que cette erreur, même si elle est très faible, croît avec le temps, de sorte que la jonction entre deux fils se déplace peu à peu de la lisière vers le milieu de la largeur du tissu. There are applications in the field of weaving or knitting where the supplier is associated with a device for changing the color of the thread, in which the junction between the threads must be in the edge of the fabric, requiring precision of the order of the centimeter, which it is not possible to guarantee if the error of measured wire length is cumulative since this error, even if it is very small, increases with time, so that the junction between two wires gradually moves from the selvedge to the middle of the width of the fabric.

On a proposé dans le US-A-4 553 709 un fournisseur de fil destiné à mettre temporairement en réserve le fil produit par une tête de filage d'un métier open-end pendant que s'effectue une opération de rattache sur ce fil. Le fil est mis en prise avec un anneau couplé magnétiquement à un arbre d'entraînement d'un cylindre d'accumulation. Un détecteur photoélectrique compte le passage de repères angulaires solidaires de cet anneau. Dès que la rattache du fil est terminée, un ordre est donné pour réamorcer le bobinage du fil et c'est alors celui-ci qui entraîne l'anneau couplé magnétiquement pour extraire axialement le fil du cylindre d'accumulation, le comptage des repères angulaires étant alors inversé jusqu'à ce que le compteur soit ramené à zéro indiquant que le fil accumulé sur le cylindre a été extrait. US-A-4 553 709 has proposed a yarn supplier intended to temporarily reserve the yarn produced by a spinning head of an open-end loom while a reattachment operation is carried out on this yarn. The wire is engaged with a ring magnetically coupled to a drive shaft of an accumulation cylinder. A photoelectric detector counts the passage of angular marks integral with this ring. As soon as the reattachment of the wire is finished, an order is given to restart the winding of the wire and it is then this which drives the magnetically coupled ring to axially extract the wire from the accumulation cylinder, counting the angular marks then being inverted until the counter is reset to zero indicating that the wire accumulated on the cylinder has been extracted.

Ce dispositif est utilisable pour une réserve temporaire du fil qui s'accumule dans un premier temps sur le cylindre puis est extrait, le même organe servant au comptage et au décomptage, les phases d'accumulation et d'extraction n'étant pas simultanées. Un ordre doit être donné pour indiquer au compteur quand il doit effectuer un comptage croissant puis un décomptage. En outre, le comptage du fil extrait se fait par l'intermédiaire de l'anneau couplé magnétiquement à l'arbre d'entraînement du cylindre d'accumulation, compte tenu de la résistance opposée par cet anneau, ce dispositif ne peut pas être utilisé si le fil est soumis à de fortes accélérations sans provoquer la rupture du fil. Une telle solution est de ce fait inutilisable en tant que fournisseur associé à des métiers à tricoter ou à des métiers à tisser. This device can be used for a temporary reserve of the wire which initially accumulates on the cylinder then is extracted, the same member being used for counting and counting down, the phases of accumulation and extraction not being simultaneous. An order must be given to indicate to the counter when it must carry out an increasing counting then a countdown. In addition, the counting of the extracted wire is done via the ring magnetically coupled to the drive shaft of the accumulation cylinder, given the resistance opposed by this ring, this device cannot be used if the wire is subjected to strong accelerations without causing the wire to break. Such a solution is therefore unusable as a supplier associated with knitting looms or weaving looms.

Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des solutions sus-mentionnées pour adapter le fournisseur à un dispositif de changement de couleur de fil. The object of the present invention is to remedy the drawbacks of the above-mentioned solutions for adapting the supplier to a device for changing the color of the thread.

A cet effet, la présente invention a pour objet un fournisseur de fil pour machine textile selon la revendication 1. To this end, the present invention relates to a yarn supplier for a textile machine according to claim 1.

Le dessin annexé illustre, schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution et des variantes du fournisseur de fil objet de la présente invention. The accompanying drawing illustrates, schematically and by way of example, an embodiment and variants of the yarn supplier object of the present invention.

La fig. 1 illustre un schéma d'une machine textile alimentée par le fournisseur de fil objet de la présente invention. Fig. 1 illustrates a diagram of a textile machine supplied by the yarn supplier object of the present invention.

La fig. 2 est une vue en coupe longitudinale d'une forme d'exécution de ce fournisseur. Fig. 2 is a view in longitudinal section of an embodiment of this supplier.

La fig. 3 est une vue en coupe diamétrale d'une variante, du fournisseur de la fig. 2. Fig. 3 is a diametrical sectional view of a variant, of the supplier of FIG. 2.

La fig. 4 est un schéma-bloc de principe du dispositif de mesure. Fig. 4 is a block diagram of the measuring device.

La fig. 5 est un schéma-bloc détaillé d'une forme d'exécution de ce dispositif de mesure. Fig. 5 is a detailed block diagram of an embodiment of this measuring device.

La fig. 6 est un schéma-bloc d'une variante de la fig. 5. Fig. 6 is a block diagram of a variant of FIG. 5.

La fig. 1 illustre une machine textile T qui peut être un métier à tisser ou à tricoter, alimentée en fil par un fournisseur F qui reçoit le fil d'un noueur N relié à plusieurs bobines B1, B2, B3,..., Bn, portant chacune du fil d'une couleur différente. Fig. 1 illustrates a textile machine T which can be a weaving or knitting loom, supplied with thread by a supplier F who receives the thread from a knotter N connected to several spools B1, B2, B3, ..., Bn, carrying each wire of a different color.

La longueur de fil L1 entre la machine textile et la sortie du fournisseur est une longueur fixe et connue, la longueur L2 entre l'entrée du fournisseur et le noueur est également fixe et connue, alors que la longueur de fil L3 entre la sortie et l'entrée du fournisseur est variable et inconnue. The length of thread L1 between the textile machine and the outlet of the supplier is a fixed and known length, the length L2 between the inlet of the supplier and the knotter is also fixed and known, while the length of thread L3 between the outlet and supplier input is variable and unknown.

Le fournisseur illustré par la fig. 2 comporte un arbre tubulaire 1 dont l'extrémité de gauche sur la fig. 2 est dirigée du côté du noueur alors que l'extrémité opposée est tournée vers la machine textile et constitue donc la sortie du fil. Cet axe tubulaire 1 est rotatif et porte le rotor 2 d'un moteur d'entraînement 3 à courant continu dont le stator 4 est monté sur la bague externe d'un roulement à billes 5 dont la bague interne est fixée sur l'arbre tubulaire 1. Le stator 4 du moteur 3 est solidaire d'une pluralité de tiges 6 disposées concentriquement autour de l'arbre 1 et formant un tambour fixe T. Ces tiges 7 sont également fixées à un disque 7 solidaire de la bague externe d'un second roulement à billes. Deux bagues excentriques 8 et 9 et dont les axes sont inclinés par rapport à l'arbre tubulaire 1 sont fixées le long de cet arbre à l'intérieur des tiges 6 du tambour The supplier illustrated in fig. 2 comprises a tubular shaft 1, the left end of which in FIG. 2 is directed towards the knotter side while the opposite end faces the textile machine and therefore constitutes the thread outlet. This tubular axis 1 is rotary and carries the rotor 2 of a DC drive motor 3, the stator 4 of which is mounted on the outer ring of a ball bearing 5, the inner ring of which is fixed to the tubular shaft. 1. The stator 4 of the motor 3 is integral with a plurality of rods 6 arranged concentrically around the shaft 1 and forming a fixed drum T. These rods 7 are also fixed to a disc 7 integral with the outer ring of a second ball bearing. Two eccentric rings 8 and 9 whose axes are inclined relative to the tubular shaft 1 are fixed along this shaft inside the rods 6 of the drum

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T. Ces bagues portent chacune un roulement à billes 10 et 11 dont la partie externe est solidaire des disques 12 et 13 qui portent à leur périphérie des tiges 14 parallèles à l'arbre tubulaire 1. T. These rings each carry a ball bearing 10 and 11, the external part of which is integral with the discs 12 and 13 which carry at their periphery rods 14 parallel to the tubular shaft 1.

Compte tenu de l'excentricité et de l'inclinaison des bagues 8 et 9, lorsque l'arbre 1 tourne, chaque portion du bord des disques 12 et 13 est entraînée selon un mouvement élliptique situé dans un plan radial par rapport à l'axe 1 et ce mouvement est communiqué aux tiges 14, de sorte que ces tiges rentrent alternativement à l'intérieur du tambour formé par les tiges fixes 6 et en ressortent, déplaçant axiale-ment par ce mouvement le fil enroulé sur le tambour. Il s'agit là d'un mécanisme bien connu dans les fournisseurs. Given the eccentricity and the inclination of the rings 8 and 9, when the shaft 1 rotates, each portion of the edge of the discs 12 and 13 is driven in an elliptical movement situated in a radial plane relative to the axis 1 and this movement is communicated to the rods 14, so that these rods return alternately inside the drum formed by the fixed rods 6 and come out, axially moving-ment by this movement the wire wound on the drum. This is a well-known mechanism in suppliers.

L'extrémité de l'arbre 1 opposée au moteur d'entraînement 3 porte un disque 15 dont le diamètre est supérieur à celui du disque 7. Un conduit de guidage The end of the shaft 1 opposite the drive motor 3 carries a disc 15 whose diameter is greater than that of the disc 7. A guide duct

16 perpendiculaire à ce disque 15 traverse la partie de ce disque s'étendant à l'extérieur du diamètre du disque 7. Ce conduit de guidage 16 sert à déposer le fil sortant de l'arbre tubulaire 1 sur les tiges 6 formant le tambour T. 16 perpendicular to this disc 15 crosses the part of this disc extending outside the diameter of the disc 7. This guide duct 16 serves to deposit the wire coming out of the tubular shaft 1 on the rods 6 forming the drum T .

Ce tambour est logé dans un carter 17 qui présente une ouverture 18 pour la sortie du fil emmagasiné sur le tambour T. Ce carter porte une série de sources lumineuses 19 réparties angulairement autour de l'axe du disque 15 en face d'un rebord annulaire poli 15a de ce disque. Cette source 19 forme un léger angle a dans un plan radial par rapport au plan de ce disque et une photodiode 20 est disposée dans ce même plan radial sur la trajectoire du rayon lumineux réfléchi par cette surface 15a. Lorsque le fil textile enroulé autour du tambour T quitte ce tambour en passant à travers l'ouverture 18 du carter This drum is housed in a housing 17 which has an opening 18 for the outlet of the wire stored on the drum T. This housing carries a series of light sources 19 distributed angularly around the axis of the disc 15 opposite an annular rim polished 15a of this disc. This source 19 forms a slight angle a in a radial plane relative to the plane of this disc and a photodiode 20 is arranged in this same radial plane on the path of the light ray reflected by this surface 15a. When the textile thread wound around the drum T leaves this drum by passing through the opening 18 of the casing

17 qui est située dans l'axe de l'arbre tubulaire 1, ce fil passe entre le rebord annulaire 15a du disque 15 et la face interne du carter 17, en tournant autour de l'axe de l'arbre 1. De ce fait ce fil est constamment dans un plan radial par rapport à cet axe. Chaque fois que ce fil passe entre le rebord réfléchissant 15a et une source lumineuse 19 associée à une photodiode 20 qui se situent donc dans le même plan radial que celui du fil, la photodiode enregistre une interruption de lumière, de sorte qu'il est possible d'en déduire la position angulaire du fil à cet instant précis. 17 which is located in the axis of the tubular shaft 1, this wire passes between the annular rim 15a of the disc 15 and the internal face of the casing 17, turning around the axis of the shaft 1. Therefore this wire is constantly in a radial plane with respect to this axis. Each time this wire passes between the reflective rim 15a and a light source 19 associated with a photodiode 20 which therefore lie in the same radial plane as that of the wire, the photodiode records an interruption of light, so that it is possible deduce the angular position of the wire at this precise moment.

La variante de la fig. 3 montre un moyen équivalent permettant d'effectuer cette mesure angulaire. Le carter 17 porte ici un anneau 21 découpé en forme de créneaux à pas réguliers dirigés vers le rebord annulaire 15a du disque 15. Cet anneau 21 et le rebord annulaire 15a sont tous deux en un matériau électriquement conducteur de sorte qu'en appliquant entre eux une tension électrique ils constituent tous deux les électrodes d'un condensateur dont la capacité présente alternativement deux valeurs déterminées. Chaque fois que le fil passe dans une zone de plus grande capacité (où les surfaces de l'anneau 21 et du rebord annulaire 15a sont les plus rapprochées), on enregistre une augmentation périodique de la capacité mesurée, cette périodicité permettant de suivre le déplacement angulaire du fil autour du disque 15. Un repère peut être réalisé en ménageant par exemple un créneau avec un pas angulaire différent de celui des autres. La périodicité du signal issu du condensateur parcouru par le fit permet de compter les tours et les fractions de tours. The variant of fig. 3 shows an equivalent means for performing this angular measurement. The housing 17 here carries a ring 21 cut in the form of slots with regular steps directed towards the annular rim 15a of the disc 15. This ring 21 and the annular rim 15a are both made of an electrically conductive material so that by applying between them an electrical voltage they both constitute the electrodes of a capacitor whose capacity alternately has two determined values. Each time the wire passes through a zone of greater capacity (where the surfaces of the ring 21 and the annular rim 15a are the closest), a periodic increase in the measured capacity is recorded, this periodicity making it possible to follow the movement. angular of the wire around the disc 15. A mark can be made by, for example, providing a slot with an angular pitch different from that of the others. The periodicity of the signal from the capacitor traversed by the fit makes it possible to count the turns and the fractions of turns.

Le schéma-bloc de la fig. 4 montre la conception du dispositif d'asservissement du fournisseur qui comporte le fournisseur F proprement dit, le moteur d'entraînement M, le dispositif de comptage angulaire C du fil sortant du fournisseur F, un encodeur E qui mesure le déplacement angulaire du moteur M et par conséquent le nombre de tours de fil enroulé sur le tambour T. Les sorties respectives du dispositif de comptage angulaire C et de l'encodeur E sont connectées à l'entrée d'un compteur-décomp-teur CD qui effectue la différence. Si cette différence est positive, une unité interface moteur IM freine voire arrête le moteur M, si elle est négative elle accélère le moteur M, de sorte que la longueur de fil contenue sur le tambour T du fournisseur tend constamment à être ramenée à une valeur déterminée constante. Cette correction n'étant cependant pas instantanée, le compteur-décompteur CD permet de connaître à tout instant l'écart précis entre la quantité de fil enroulée sur le tambour T et la longueur qu'il devrait effectivement y avoir. The block diagram in fig. 4 shows the design of the supplier's servo device which includes the supplier F proper, the drive motor M, the angular counting device C of the wire leaving the supplier F, an encoder E which measures the angular displacement of the motor M and therefore the number of turns of wire wound on the drum T. The respective outputs of the angular counting device C and the encoder E are connected to the input of a down-counter CD which performs the difference. If this difference is positive, an IM motor interface unit brakes or even stops the motor M; if it is negative it accelerates the motor M, so that the length of wire contained on the drum T of the supplier constantly tends to be reduced to a value determined constant. Since this correction is not instantaneous, the up-down counter CD makes it possible to know at any time the precise difference between the quantity of wire wound on the drum T and the length that there should actually be.

Le schéma-bloc de la fig. 5 illustre le détail de réalisation du circuit électronique, dans lequel le passage du fil est détecté par des photodiodes 20, comme décrit en relation avec la fig. 2. L'écartement entre chacune de ces photodiodes étant égal, leur nombre dépend de la précision angulaire désirée. Chacune de ces diodes 20 est connectée à un amplificateur A1, A2... An. Le signal de chacun de ces amplificateurs aboutit à un module s destiné à combiner les signaux des différents amplificateurs. Un détecteur de pics D compte le nombre de pics correspondant au nombre de pas effectué par la boucle de fil qui se déroule du tambour T et fournit un signal caractéristique du nombre de pas effectués au compteur décompteur CD qui, comme on l'a vu, est connecté par ailleurs à l'encodeur E du moteur d'entraînement. Le résultat de la comparaison effectuée par cet élément CD sert à asservir le moteur M par une interface IM. The block diagram in fig. 5 illustrates the detail of embodiment of the electronic circuit, in which the passage of the wire is detected by photodiodes 20, as described in relation to FIG. 2. The spacing between each of these photodiodes being equal, their number depends on the desired angular precision. Each of these diodes 20 is connected to an amplifier A1, A2 ... An. The signal from each of these amplifiers results in a module s intended to combine the signals of the different amplifiers. A peak detector D counts the number of peaks corresponding to the number of steps taken by the wire loop which unwinds from the drum T and provides a signal characteristic of the number of steps taken to the down-counter counter CD which, as we have seen, is also connected to the encoder E of the drive motor. The result of the comparison carried out by this element CD serves to control the motor M by an interface IM.

Avec le dispositif de détection capacitif, certaines modifications sont nécessaires et sont représentées par le schéma-bloc de la fig. 6. Compte tenu de la vitesse angulaire que peut atteindre le fil qui se déroule, l'anneau 21 découpé en forme de créneaux (fig. 3) ne doit pas avoir un pas trop faible, sinon le signal capté devient inutilisable. Si on désire cependant détecter le passage du fil sur un angle assez faible, par exemple 30°, il est alors possible d'utiliser plusieurs condensateurs en disposant coaxialement plusieurs anneaux 21 isolés les uns des autres, par exemple trois anneaux présentant chacun deux créneaux de 90° séparés l'un de l'autre de 90° également ces anneaux étant décalés dans le même sens, le second de 30° par rapport au premier et le troisième de 60° par rapport au premier. Bien entendu, le nombre d'anneaux peut encore être augmenté en réduisant l'angle de décalage. Il est également possible de réaliser chaque anneau avec deux secteurs de 180° chacun dont l'un a un rayon plus faible que l'autre. With the capacitive detection device, certain modifications are necessary and are represented by the block diagram of FIG. 6. Taking into account the angular speed that the unwinding wire can reach, the ring 21 cut in the form of slots (fig. 3) must not have a too weak pitch, otherwise the signal picked up becomes unusable. If, however, it is desired to detect the passage of the wire over a relatively small angle, for example 30 °, it is then possible to use several capacitors by coaxially arranging several rings 21 isolated from each other, for example three rings each having two slots of 90 ° separated from each other by 90 ° also these rings being offset in the same direction, the second by 30 ° with respect to the first and the third by 60 ° with respect to the first. Of course, the number of rings can be further increased by reducing the offset angle. It is also possible to make each ring with two sectors of 180 ° each, one of which has a smaller radius than the other.

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CH 674 978 A5 CH 674 978 A5

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Comme on le voit sur la fig. 6, chacune des armatures Ei, Ez, En des condensateurs est reliée à un oscillateur Oi, O2 On et à un démodulateur DE1, DE2, DEn connectés tous trois à un module z destiné à combiner les signaux des différents démodulateurs. Le reste du schéma-bloc est identique à celui de la fig. 5. As seen in fig. 6, each of the armatures Ei, Ez, En of the capacitors is connected to an oscillator Oi, O2 On and to a demodulator DE1, DE2, DEn all three connected to a module z intended to combine the signals of the different demodulators. The rest of the block diagram is identical to that of fig. 5.

Avec le fournisseur objet de l'invention, la mesure de la longueur de fil entrant et sortant étant une mesure angulaire, une erreur dans l'estimation de la longueur ne peut résulter que de la tension du fil qui est inconnu. Or, le fil enroulé sur le tambour 6 est déroulé de ce tambour ayant la même tension, l'erreur commise ne peut se répercuter que sur la longueur de fil enroulé sur le tambour en fonction de la tension plus ou moins élevée de ce fil. Surtout, et contrairement aux dispositifs existants qui mesurent le fil sortant du fournisseur, cette erreur n'est pas cumulative. En effet, si par exemple la longueur de fil entrant est surestimée en fonction d'une certaine surtension du fil, elle est surestimée de la même façon à la sortie du fournisseur, de sorte que seule la longueur entre l'entrée et la sortie du fournisseur est surévaluée, mais, cette erreur à l'entrée étant déduite à la sortie, elle ne s'accumule jamais. With the supplier that is the subject of the invention, the measurement of the length of incoming and outgoing thread being an angular measurement, an error in the estimation of the length can only result from the tension of the thread which is unknown. However, the wire wound on the drum 6 is unwound from this drum having the same tension, the error made can only have repercussions on the length of thread wound on the drum as a function of the higher or lower tension of this thread. Above all, and unlike existing devices that measure the wire leaving the supplier, this error is not cumulative. Indeed, if for example the length of incoming wire is overestimated as a function of a certain overvoltage of the wire, it is overestimated in the same way at the exit of the supplier, so that only the length between the entry and the exit of the supplier is overvalued, but, this error at the input being deducted at the output, it never accumulates.

Si la longueur de fil enroulée sur le fournisseur est momentanément différente de la longueur qui doit s'y trouver, cette valeur est constamment connue par le compteur-décompteur CD, de sorte que, si on se reporte au schéma de la fig. 1, on connaît en permanence la longueur existante entre le noueur N et la machine textile T, de sortie qu'il est possible de réaliser le noeud entre deux fils de couleur différente à un endroit du fil en travail qui permettra de faire en sorte que ce noeud se trouve exactement à la lisière du tissu. Il est certain que le fournisseur objet de la présente invention offre des perspectives nouvelles aussi bien pour les métiers à tricoter que pour les métiers à tisser. If the length of wire wound on the supplier is temporarily different from the length which must be there, this value is constantly known by the up-down counter CD, so that, if one refers to the diagram of fig. 1, the length existing between the knotter N and the textile machine T is permanently known, so that it is possible to make the knot between two threads of different color at a point in the working thread which will make it possible for this knot is located exactly at the edge of the fabric. It is certain that the supplier which is the subject of the present invention offers new perspectives both for knitting looms and for weaving looms.

Claims (7)

RevendicationsClaims 1. Fournisseur de fil à accumulation pour machine textile, comprenant un cylindre de stockage du fil, un dispositif d'enroulement du fil sur ce cylindre selon une hélice, un moteur d'entraînement à vitesse variable de ce dispositif d'enroulement, un guide axial pour le passage du fil extrait de l'extrémité de l'hélice opposée à celle où il est enroulé sur le cylindre et des moyens de mesure angulaire du fil extrait de ce cylindre, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif de décomptage angulaire du fil connecté d'une part à un organe de mesure angulaire du dispositif d'enroulement et, d'autre part, auxdits moyens de mesure angulaire du fil extrait du cylindre pour établir la longueur du fil accumulé sur le cylindre de stockage, des capteurs fixes de détection de passage du fil étant disposés angulairement sur la trajectoire décrite par le fil extrait du cylindre autour de l'axe de ce cylindre.1. Supplier of storage yarn for textile machine, comprising a yarn storage cylinder, a yarn winding device on this cylinder according to a propeller, a variable speed drive motor of this winding device, a guide axial for the passage of the wire extracted from the end of the helix opposite to that where it is wound on the cylinder and means for angular measurement of the wire extracted from this cylinder, characterized in that it comprises a counting device angle of the wire connected on the one hand to an angular measurement member of the winding device and, on the other hand, to said angular measurement means of the wire extracted from the cylinder to establish the length of the wire accumulated on the storage cylinder, fixed wire passage detection sensors being arranged angularly on the path described by the wire extracted from the cylinder around the axis of this cylinder. 2. Fournisseur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits capteurs sont des capteurs capacitifs.2. Supplier according to claim 1, characterized in that said sensors are capacitive sensors. 3. Fournisseur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits capteurs sont des capteurs photo-électriques.3. Supplier according to claim 1, characterized in that said sensors are photoelectric sensors. 4. Fournisseur de fil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de décomptage est connecté à un organe d'asservissement du moteur d'entraînement du dispositif d'enroulement en fonction de la différence de longueur de fil mesurée par rapport à une valeur de consigne.4. Yarn supplier according to claim 1, characterized in that the downcounting device is connected to a control member of the drive motor of the winding device as a function of the difference in yarn length measured with respect to a setpoint. 5. Fournisseur de fil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de mesure angulaire du dispositif d'enroulement comporte un encodeur pour mesurer le déplacement angulaire du moteur d'entraînement.5. A wire supplier according to claim 1, characterized in that the angular measurement member of the winding device comprises an encoder for measuring the angular displacement of the drive motor. 6. Fournisseur de fil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de mesure angulaire du fil extrait du cylindre comportent au moins une source de lumière, une surface réfléchissante et une photodiode disposée sur la trajectoire de la lumière de ladite source réfléchie par cette surface réfléchissante, cette source et cette photodiode d'une part, cette surface réfléchissante d'autre part étant disposées de part et d'autre de la trajectoire décrite par le fil déroulé de ce cylindre.6. A wire supplier according to claim 3, characterized in that the means for angular measurement of the wire extracted from the cylinder comprises at least one light source, a reflecting surface and a photodiode disposed on the path of the light from said reflected source. by this reflecting surface, this source and this photodiode on the one hand, this reflecting surface on the other hand being arranged on either side of the path described by the unwound wire of this cylinder. 7. Fournisseur de fil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de mesure angulaire du fil extrait du cylindre comportent au moins deux armatures circulaires et concentriques de condensateur dont l'une fixe, comporte au moins deux secteurs de diamètres différents, l'espace circulaire entre ces deux armatures correspondant à la trajectoire du fil qui se déroule du cylindre, le passage de ce fil de l'un à l'autre des secteurs de diamètres différents induisant une variation de capacité périodique, caractéristique de son déplacement angulaire.7. A wire supplier according to claim 2, characterized in that the means for angular measurement of the wire extracted from the cylinder comprise at least two circular and concentric armatures of the capacitor, one of which is fixed, comprises at least two sectors of different diameters, the circular space between these two reinforcements corresponding to the trajectory of the wire which unwinds from the cylinder, the passage of this wire from one to the other of the sectors of different diameters inducing a variation in periodic capacity, characteristic of its angular displacement . 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 44
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