CH428137A - Handling gantry - Google Patents

Handling gantry

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Publication number
CH428137A
CH428137A CH1635765A CH1635765A CH428137A CH 428137 A CH428137 A CH 428137A CH 1635765 A CH1635765 A CH 1635765A CH 1635765 A CH1635765 A CH 1635765A CH 428137 A CH428137 A CH 428137A
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CH
Switzerland
Prior art keywords
vertical
uprights
handling
gantry
vertical upright
Prior art date
Application number
CH1635765A
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French (fr)
Inventor
Claude Pingon Maurice
Original Assignee
Claude Pingon Maurice
France Neige S A R L
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Filing date
Publication date
Application filed by Claude Pingon Maurice, France Neige S A R L filed Critical Claude Pingon Maurice
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    • B66C19/02Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries collapsible
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    • B66C9/16Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

  

      Portique    de     manutention       La présente     invention    a pour objet un portique pour  la manutention de charges lourdes et encombrantes.  



  Les ponts     roulants    et portiques présentent de nom  breux     inconvénients    parmi lesquels ont peut remarquer  nécessité d'une grande     surface        roulante    d'évolution,     limi-          tation    de la hauteur du stockage,     limitation    pour les  charges importantes,     difficulté    de synchronisation par  faite des mouvements de translation des éléments rou  lants de ponts et portiques,

   d'où tendance de ces engins  à   marcher en crabe   ce qui conduit à les     surdimen-          sionner    du fait de la production sur les     fûts    verticaux  et même sur la poutre horizontale d'efforts de torsion  importants ; limitation de charge du fait du     travail    en  porte à faux, nécessité d'assurer la stabilité par des poids  considérables, moments de flexion très importants du  mât et de la flèche -de -grues à tour, etc.  



  La présente invention se propose de remédier à     ces     inconvénients de manière simple et     efficace    permettant  de     réaliser    un portique réunissant à la fois les avantages  des portiques (stabilité,     puissance    de levage) et des grues  à tour (mobilité, facilité de montage).  



  Le portique suivant l'invention est caractérisé par  le fait     qu'il    est constitué par deux montants     verticaux     se déplaçant sur deux rails parallèles au moyen de bog  gies automoteurs     formant    chacun avec le montant verti  cal correspondant un   T   renversé stable dans le plan       parallèle    au rail sur lequel il se déplace, ces montants  verticaux étant reliés par une poutre horizontale dont  la longueur comprise entre ses deux points d'attache  aux montants peut varier, la poutre     étant    articulée sur  les montants verticaux de façon à permettre sa rotation  selon un plan     horizontal.     



  Le dessin représente, à     titre    d'exemple, plusieurs for  mes d'exécution de l'objet de l'invention.  



  La     fig.    1 est une vue en perspective d'un portique  de manutention.    La     fig.    2 est une vue de face d'un portique réalisé  selon une variante.  



  La     fig.    3 est une vue en coupe transversale selon       AA    du portique 'de la     fig.    2.  



  La     fig.    4 est une vue en coupe transversale selon       BB    du     portique    de     fig.    2.  



  La     fig.    5 est une vue de dessus du portique de     fig.    2.  La     fig.    6 est une vue de dessus du portique de     fig.    1  dans une position décalée de ses montants verticaux, la       poutre    horizontale étant représentée coupée pour facili  ter la compréhension.  



  La     fig.    7 est une vue de dessus du portique de     fig.    1  en position normale de ses montants verticaux, la poutre  horizontale étant représentée coupée pour faciliter la  compréhension.  



  La     fig.    8 est une vue de dessus du portique de     fig.    1  dans une autre position décalée de ses montants verti  caux comparativement à la     fig.    6, la poutre horizontale  étant représentée coupée pour faciliter la compréhension.  



  La     fig.    9 est une vue partielle en perspective d'un  autre     portique    destiné à manutentionner des charges à  une hauteur     relativement    élevée.  



  La     fig.    10 est une vue en coupe d'un élément du  portique de     fig.    9.  



  En     fig.    1, le portique est constitué de deux mon  tants verticaux 1 se déplaçant sur deux rails 2 parallèles  au moyen de boggies automoteurs 3     formant    chacun avec  le montant vertical 1 correspondant, un   T   renversé  assurant la stabilité des montants dans chacun des deux  plans verticaux passant par les rails 2. La     rigidité    de cet  assemblage en   T   est     assurée    par des     renforts        d'équer-          rage    5.

   Les deux montants verticaux 1 sont réunis à une  hauteur commune par une poutre transversale 10 articu  lée à ses deux     extrémités    sur     les    montants 1 autour  d'axes verticaux 11 permettant un pivotement de la pou  tre 10 dans un plan perpendiculaire aux montants ver  ticaux 1, donc horizontal.      La poutre 10 est télescopique, permettant à la dis  tance comprise entre les deux axes 11 de varier.

   De ce  fait, les deux montants verticaux 1,     entraînés    sur les rails  2 au moyen des boggies automoteurs 3, ne sont pas  astreints à un déplacement relatif exactement synchro  nisé et ne risquent pas de subir, ainsi que la poutre 10,  des     efforts    de torsion considérables, la poutre 10  par son allongement ou son raccourcissement, absor  bant la     différence    d'éloignement des montants     verticaux     1, donc des axes 11.  



  La poutre télescopique 10 est     réalisée    au moyen de  deux éléments 14 et -15. L'élément 14 est monté coulis  sont à     l'intérieur    de l'élément 15, au moyen de quatre  galets 16     solidaires    de l'élément 15, roulant contre les  faces externes supérieure et inférieure de l'élément 14,  et de quatre galets 18     solidaires    de l'élément 14, roulant  contre les faces internes supérieure et     inférieure    de  l'élément 15.  



       L'ensemble    du     mécanisme    de levage constitué par  un treuil 20, un chariot 21, un crochet 22, un câble 23,  et un point d'attache 24 du câble 23 est disposé sur la  poutre 10.  



  Le     portique    représenté en     fig.    2, 3, 4 et 5 ne se     diffé-\-          rencie    de celui de     fig.    1 qu'en ce que la poutre horizon  tale 30 n'est pas télescopique et dépasse de part et  d'autre des montants verticaux 1 auxquels -elle est     fixée     au moyen de deux potences 32 et 33 apparentes parti  culièrement en     fig.    3, 4 et 5.

   La poutre 30 est articulée,  d'un côté, directement sur     la=potence    correspondante 32  autour d'un axe vertical 34, et peut coulisser, de l'autre  côté, sur un support 35 auquel elle est retenue au moyen  de galets 36     (fig:    2), support 35 lui-même     articulé    sur la  seconde potence, 33, au moyen d'un axe     vertical    38.

         Ainsi,    lors de déplacements non     synchronisés    des deux  montants verticaux -1, la poutre 30 pivote     autour    de  l'axe 34 et     coulisse    par rapport au     support    35 et, -donc,  à son axe     vertical    38, évitant tous     efforts    de torsion  sur les montants 1 et sur la poutre 30.

   Par     ailleurs,    la       surface    desservie par le chariot 21 du portique de     fig.    1,  qui se     limitait    à la largeur comprise entre les. montants  1, se trouve alors amplement augmentée du fait du  déplacement possible du chariot 21 du     portique    de     fig.     2, 3, 4 et 5 sensiblement sur toute la longueur<B>de</B> la pou  tre 30, c'est-à-dire, bien en dehors des montants ver  ticaux 1.  



  Il est bien évident que les boggies     automoteurs    3 du       portique    de     fig.    2, 3, 4 et 5 ne sont pas centrés par  rapport aux montants     verticaux    1 de manière à ce que  le centre de gravité du portique et de la charge 40 reste  toujours à l'intérieur du périmètre de base de roulement  des boggies 3.  



  Les     fig.    6, 7 et 8 représentent, vu de dessus, le porti  que de     fig.    1,     dans        différentes    positions relatives de  déplacement des deux montants 1 sur les rails 2.

   En       fig.    7 les deux montants verticaux- 1 sont exacte  ment en position     relative    correspondante     par        rapport    aux       rails    2 plaçant ainsi la poutre     horizontale    10     perpendi-          culaire    aux rails 2,     comme    représenté en     fig.    1, position  théorique     d'utilisation    du     portique.    Si;

   pour une raison  quelconque, soit accidentelle, faute de synchronisation,  blocage d'un boggie, etc., soit volontaire, les deux     bop-          pies    3 se décalent     en-déplacement    sur les     rails    2, entraî  nant     l'inclinaison    de la poutre 10 d'un côté     (fig.    6) ou  d'un autre     (fig.    8), les axes     verticaux    11 s'écartent du  fait de     l'allongement    possible de la poutre 10, l'élément  14 s'extrayant de l'élément 15.

   En revenant à la posi  tion de     fig.    7, l'élément 14 pénètre à nouveau à 1 inté-         rieur    de l'élément 15. Avantageusement, le portique sera  muni de dispositifs de sécurité, par exemple, ne permet  tant pas une inclinaison de la poutre 10 suffisamment  importante pour risquer     d'entraîner    des accidents ou       dommages,    dispositifs     commandés    soit par     l'inclinaison     de la poutre de part et d'autre de sa     position    perpendi  culaire normale     (fig.    7), soit par son allongement.  



  Lorsque le portique est réalisé pour     manutentionner     des charges importantes à une hauteur élevée, il est  préférable de lui adjoindre     (fig.    9), deux     crémaillères     de guidage 51- et 52     fixes    placées respectivement vers  le haut et vers le bas du montant     vertical    1, deux roues  dentées 53 et 54     tourillonnant    sur des axes 55     solidaires     du montant vertical 1     (fig.    10) et engrenant avec les  crémaillères 51 et 52 et, enfin,

   une chaîne de transmis  sion 58 assurant     l'entraînement    en rotation identique des  deux     roues    53 et 54 comportant à cet effet des     pignons     d'entraînement 56 monoblocs. De ce fait, lorsque le  boggie 3 se déplace sur le rail 2, la roue dentée 54 est  entraînée en rotation.

   par     engrenage    sur la crémaillère  52 ce qui a pour     effet,    par l'intermédiaire de la chaîne       58d'entramer    en rotation sensiblement identique la roue  dentée 53 qui,     s'engrenant    sur la crémaillère 51, provo  que le- déplacement du sommet du montant     vertical    en       synchronisation    avec sa base, assurant     ainsi    le maintien  du montant 1 verticalement dans le sens     parallèle    au  rail 2.

   La partie inférieure des joues latérales 60 de la  roue 53 se déplace avec un léger jeu entre les     flancs    61  du support 62 de crémaillère 51, support 62     constitué     par une cornière en   I   couchée sur le côté et disposée  sur une poutre fixe 64, assurant ainsi la retenue du  montant vertical 1 en basculement dans le sens perpen  diculaire au rail 2. Les deux montants 1 se trouvent       ainsi    maintenus dans une position sensiblement     verticale     assurant une     bonne    stabilité du     portique    malgré la hau  teur     importante    de celui-ci.

   Selon une variante non  représentée, le maintien des montants verticaux :dans le  sens     perpendiculaire    aux rails 2- est obtenu à l'aide de  galets     solidaires    des montants et guidés par un rail     fixe.     



  Il est bien évident que le portique construit de pré  férence en charpente     métallique    lui conférant de ce fait  une légèreté remarquable et une grande     .facilité    de mon  tage,     analogue    à celle des grues à tour, présente d'autre  part les avantages des portiques classiques, tels que     sta-          bilité,    puissance de levage, etc.



      The object of the present invention is a gantry crane for handling heavy and bulky loads.



  Overhead cranes and gantries have many drawbacks, among which the need for a large rolling surface area, limitation of the storage height, limitation for large loads, difficulty of synchronization due to translational movements may be noted. rolling elements of bridges and gantries,

   hence the tendency of these machines to walk like a crab, which leads to oversizing them due to the production on the vertical drums and even on the horizontal beam of significant torsional forces; load limitation due to cantilever work, need to ensure stability with considerable weights, very high bending moments of the mast and boom of tower cranes, etc.



  The present invention proposes to remedy these drawbacks in a simple and efficient manner making it possible to produce a gantry crane combining both the advantages of gantry cranes (stability, lifting power) and tower cranes (mobility, ease of assembly).



  The gantry according to the invention is characterized by the fact that it consists of two vertical uprights moving on two parallel rails by means of self-propelled bog gies each forming with the corresponding vertical upright an inverted T stable in the plane parallel to the rail. on which it moves, these vertical uprights being connected by a horizontal beam whose length between its two points of attachment to the uprights can vary, the beam being articulated on the vertical uprights so as to allow its rotation in a horizontal plane.



  The drawing represents, by way of example, several embodiments of the object of the invention.



  Fig. 1 is a perspective view of a handling gantry. Fig. 2 is a front view of a gantry produced according to a variant.



  Fig. 3 is a view in cross section along AA of the gantry 'of FIG. 2.



  Fig. 4 is a cross-sectional view along BB of the gantry of FIG. 2.



  Fig. 5 is a top view of the portico of FIG. 2. FIG. 6 is a top view of the portico of FIG. 1 in a position offset from its vertical uprights, the horizontal beam being shown cut to facilitate understanding.



  Fig. 7 is a top view of the portico of FIG. 1 in the normal position of its vertical uprights, the horizontal beam being shown cut to facilitate understanding.



  Fig. 8 is a top view of the portico of FIG. 1 in another position offset from its vertical uprights compared to FIG. 6, the horizontal beam being shown cut to facilitate understanding.



  Fig. 9 is a partial perspective view of another gantry designed to handle loads at a relatively high height.



  Fig. 10 is a sectional view of an element of the gantry of FIG. 9.



  In fig. 1, the gantry consists of two vertical uprights 1 moving on two parallel rails 2 by means of self-propelled bogies 3 each forming with the corresponding vertical upright 1, an inverted T ensuring the stability of the uprights in each of the two vertical planes passing through the rails 2. The rigidity of this T-assembly is ensured by squaring reinforcements 5.

   The two vertical uprights 1 are joined at a common height by a transverse beam 10 articulated at its two ends on the uprights 1 around vertical axes 11 allowing pivoting of the beam 10 in a plane perpendicular to the vertical uprights 1, therefore horizontal. The beam 10 is telescopic, allowing the distance between the two axes 11 to vary.

   As a result, the two vertical uprights 1, driven on the rails 2 by means of the self-propelled bogies 3, are not constrained to an exactly synchronized relative displacement and do not risk being subjected, as well as the beam 10, to torsional forces. considerable, the beam 10 by its elongation or its shortening, absorbing the difference in distance between the vertical uprights 1, and therefore the axes 11.



  The telescopic beam 10 is produced by means of two elements 14 and -15. The element 14 is mounted grout are inside the element 15, by means of four rollers 16 integral with the element 15, rolling against the upper and lower outer faces of the element 14, and four rollers 18 integral with element 14, rolling against the upper and lower internal faces of element 15.



       The entire lifting mechanism consisting of a winch 20, a carriage 21, a hook 22, a cable 23, and an attachment point 24 of the cable 23 is arranged on the beam 10.



  The gantry shown in fig. 2, 3, 4 and 5 do not differ from that of fig. 1 that in that the horizontal beam 30 is not telescopic and protrudes on either side of the vertical uprights 1 to which it is fixed by means of two brackets 32 and 33 visible particularly in FIG. 3, 4 and 5.

   The beam 30 is articulated, on one side, directly on the = corresponding bracket 32 around a vertical axis 34, and can slide, on the other side, on a support 35 to which it is retained by means of rollers 36 ( fig: 2), support 35 itself articulated on the second bracket, 33, by means of a vertical axis 38.

         Thus, during unsynchronized movements of the two vertical uprights -1, the beam 30 pivots around the axis 34 and slides relative to the support 35 and, therefore, to its vertical axis 38, avoiding any torsional forces on the uprights. 1 and on beam 30.

   Furthermore, the surface served by the carriage 21 of the gantry of FIG. 1, which was limited to the width between the. uprights 1, is then amply increased due to the possible displacement of the carriage 21 of the gantry of FIG. 2, 3, 4 and 5 substantially over the entire length <B> of </B> the beam 30, that is to say, well outside the vertical uprights 1.



  It is quite obvious that the self-propelled bogies 3 of the gantry of FIG. 2, 3, 4 and 5 are not centered with respect to the vertical uprights 1 so that the center of gravity of the gantry and of the load 40 always remains inside the base perimeter of the bogies 3.



  Figs. 6, 7 and 8 represent, seen from above, the porti that of FIG. 1, in different relative positions of movement of the two uprights 1 on the rails 2.

   In fig. 7 the two vertical uprights- 1 are exactly in corresponding relative position with respect to the rails 2 thus placing the horizontal beam 10 perpendicular to the rails 2, as shown in FIG. 1, theoretical position of use of the gantry. Yes;

   for some reason, either accidental, lack of synchronization, blocking of a bogie, etc., or intentional, the two boppies 3 shift in motion on the rails 2, causing the inclination of the beam 10 d 'on one side (fig. 6) or another (fig. 8), the vertical axes 11 move apart due to the possible elongation of the beam 10, the element 14 being extracted from the element 15 .

   Returning to the position of fig. 7, the element 14 penetrates again inside the element 15. Advantageously, the gantry will be fitted with safety devices, for example, so that the beam 10 does not allow sufficiently large inclination to run the risk of collapsing. cause accidents or damage, devices controlled either by the inclination of the beam to either side of its normal perpendicular position (fig. 7), or by its lengthening.



  When the gantry is designed to handle large loads at a high height, it is preferable to add (fig. 9) two fixed guide racks 51- and 52 placed respectively upwards and downwards of the vertical upright 1, two toothed wheels 53 and 54 journaling on axes 55 integral with the vertical upright 1 (fig. 10) and meshing with the racks 51 and 52 and, finally,

   a transmission chain 58 ensuring the drive in identical rotation of the two wheels 53 and 54 comprising for this purpose drive pinions 56 in one piece. Therefore, when the bogie 3 moves on the rail 2, the toothed wheel 54 is driven in rotation.

   by gearing on the rack 52 which has the effect, via the chain 58 of entraining in substantially identical rotation the toothed wheel 53 which, meshing with the rack 51, causes the displacement of the top of the vertical upright in synchronization with its base, thus ensuring that upright 1 is held vertically in a direction parallel to rail 2.

   The lower part of the side cheeks 60 of the wheel 53 moves with a slight play between the flanks 61 of the rack support 62 51, the support 62 constituted by an I-angle lying on its side and arranged on a fixed beam 64, thus ensuring retaining the vertical upright 1 by tilting in the perpendicular direction to the rail 2. The two uprights 1 are thus maintained in a substantially vertical position ensuring good stability of the gantry despite the considerable height of the latter.

   According to a variant not shown, the maintenance of the vertical uprights: in the direction perpendicular to the rails 2 - is obtained using rollers integral with the uprights and guided by a fixed rail.



  It is obvious that the gantry built preferably in a metal frame, thus giving it a remarkable lightness and great ease of assembly, similar to that of tower cranes, on the other hand has the advantages of conventional gantry cranes, such as stability, lifting power, etc.

 

Claims (1)

REVENDICATION Portique pour la manutention, de charges lourdes et encombrantes, caractérisé en ce qu'il est constitué de deux montants verticaux se déplaçant sur deux rails parallèles au moyen de boggies automoteurs formant chacun avec le montant vertical correspondant un T renversé, stable dans le plan -parallèle au rail sur lequel il se déplace, ces montants verticaux étant reliés par une poutre horizontale dont la longueur comprise entre ses deux points d'attache aux montants peut varier; la poutre étant articulée sur les montants verticaux de façon à permettre sa-rotation selon un plan horizontal. CLAIM Gantry for handling heavy and bulky loads, characterized in that it consists of two vertical uprights moving on two parallel rails by means of self-propelled bogies, each forming with the corresponding vertical upright an inverted T, stable in the plane parallel to the rail on which it moves, these vertical uprights being connected by a horizontal beam, the length of which between its two points of attachment to the uprights can vary; the beam being articulated on the vertical uprights so as to allow its rotation in a horizontal plane. SOUS-REVENDICATIONS 1. Portique de manutention selon la revendication, dans lequel la poutre horizontale est télescopique, arti culée à ses deux extrémités sur les montants verticaux et réalisée au moyen de deux éléments s'interpénétrant et montés coulissant entre eux au moyen de galets. 2. SUB-CLAIMS 1. A handling gantry according to claim, in which the horizontal beam is telescopic, articulated at its two ends on the vertical uprights and produced by means of two elements interpenetrating and mounted to slide between them by means of rollers. 2. Portique de manutention selon la revendication, dans lequel la poutre horizontale est articulée d'un côté sur un montant vertical et de l'autre côté suspendue en coulissement, au moyen de galets, à un support articulé lui-même sur l'autre montant vertical, l'articulation de la poutre et de son support s'effectuant sur une potence de chaque montant vertical, parallèle au rail correspon dant et la poutre dépassant de part et d'autre des mon tants verticaux. 3. Portique de manutention selon la revendication, dans lequel des dispositifs de sécurité sont commandés soit par l'inclinaison de la poutre de part et d'autre de sa position normale perpendiculaire aux rails, soit par l'allongement de la poutre. 4. Handling gantry according to claim, in which the horizontal beam is articulated on one side to a vertical upright and on the other side slidably suspended, by means of rollers, from a hinged support itself on the other vertical upright , the articulation of the beam and its support being effected on a bracket of each vertical upright, parallel to the corresponding rail and the beam protruding on either side of the vertical uprights. 3. A handling gantry according to claim, wherein the safety devices are controlled either by the inclination of the beam on either side of its normal position perpendicular to the rails, or by the extension of the beam. 4. Portique de manutention selon la revendication, destiné à manutentionner des charges à une hauteur importante, dans lequel deux crémaillères de guidage fixes sont placées l'une vers le haut et l'autre vers le bas de chaque montant vertical, deux roues dentées tourillonnant sur des axes solidaires du montant vertical, engrènent sur les crémaillères, et une transmission assure l'entraînement en rotation identique des deux roues den tées, le portique étant muni de moyens de retenue des montants verticaux en position sensiblement verticale dans le sens perpendiculaire aux rails, A handling gantry according to claim, intended for handling loads at a great height, in which two fixed guide racks are placed one up and the other downward of each vertical post, two toothed wheels journaling on axes integral with the vertical upright, mesh with the racks, and a transmission ensures the drive in identical rotation of the two toothed wheels, the gantry being provided with means for retaining the vertical uprights in a substantially vertical position in the direction perpendicular to the rails, obtenus à l'aide des joues latérales des roues dentées guidées entre les flancs d'un rail supportant la crémaillère placée vers le haut de chaque montant vertical. 5. Portique de manutention selon la revendication et la sous-revendication 4, dans lequel les moyens de retenue sont constitués par des galets, solidaires de cha que montant vertical, guidés par un rail fixe. obtained using the side cheeks of the toothed wheels guided between the sides of a rail supporting the rack placed at the top of each vertical upright. 5. Handling gantry according to claim and sub-claim 4, wherein the retaining means are constituted by rollers, integral with each vertical upright, guided by a fixed rail.
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