EP0360702B1 - Collapsible crane with a jib comprising two or three elements articulating upon one another - Google Patents

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EP0360702B1
EP0360702B1 EP19890420330 EP89420330A EP0360702B1 EP 0360702 B1 EP0360702 B1 EP 0360702B1 EP 19890420330 EP19890420330 EP 19890420330 EP 89420330 A EP89420330 A EP 89420330A EP 0360702 B1 EP0360702 B1 EP 0360702B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
jib
rod
king
unfolding
foot
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19890420330
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0360702A1 (en
Inventor
François Aquino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Potain SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR8812705A external-priority patent/FR2636616B1/en
Application filed by Potain SA filed Critical Potain SA
Priority to AT89420330T priority Critical patent/ATE82005T1/en
Publication of EP0360702A1 publication Critical patent/EP0360702A1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/342—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements

Definitions

  • the crane is equipped with a lifting winch, a distribution winch and a mounting winch not shown; the latter ensures the straightening of the telescopic mast 7 and the telescoping of this mast 7.
  • the assembly comprising the telescopic mast 7 in the retracted position and the jib 11 in the folded state, is erected in the vertical position using the assembly winch, and the mast outside 8 is spit at 10 on the rotating chassis 3; in this position, the assembly constituted by the second jib element 13 and the dart 14 is pivoted around the upper members 18 and 27 by means of withdrawable vertical axes not shown to arrive at the position shown in FIG. 3.
  • the cable 61 is unwound from the boom unfolding winch 60; hauling 69, which then directly joins the jib foot 12 to the top 42 of the front punch 36 by means of the pulleys 66 and 64, relaxes and under the action of the self-weight of the jib elements 13, 14, held together by means of the carriage 50 locked and of the lifting cable 52 in tension, the assembly 13,14 pivots around the articulation 70 until the respective lower members 25 and 26 of the jib foot 12 and the second arrow element 13 come into contact at their ends, as shown in FIG. 4.
  • the mast 7 is then telescoped in a manner known per se to arrive at the high position shown in FIG. 6.
  • a foldable crane with a horizontal distributing jib 11 is thus produced, the jib proper 12, 13, and the jib 14 are isostatic.
  • the lifting and unfolding of the boom 11 can be carried out in any telescoping position of the mast 7 and even during telescoping; in particular, in the case where there is no boom lifting hauling on the rear retaining cable 22, the telescoping of the mast 7 initially causes the rear retaining cable 22 to be tensioned between the top 20 of the rear punch 16 and the rear part 23 of the rotating chassis 3 and in a second step the lifting of the boom 11 in a more or less unfolded position depending on the action exerted on the boom unfolding reef 69.
  • the jib foot 112 is articulated along a horizontal axis 115 at top of the inner mast element 109 so that it can be folded vertically forward along the mast 107 - see Figures 18 to 23.
  • the jib foot 112 carries a rear arrow punch 116 in its shape gantry, articulated at its base about a horizontal axis 117 on said jib foot 112, foldable on the upper member 118 of this jib foot 112 in the transport and mounting position and lockable in 119 in the folded position.
  • a flexible tie rod 120 of constant length, constituted by a cable or by several rigid elements articulated between them in the manner of links, connects the top 121 of the rear arrow punch 116 to a point 122 of the upper chord 118.
  • the second jib element 113 is articulated to the jib foot 112 along a horizontal axis 123 situated at the level of the respective lower members 124 and 125 of the jib foot 112 and of this second jib element 113. It carries at its rear part a punch front boom 126 in the form of a gantry articulated at its base around a horizontal axis 127 on said element 113, foldable on the upper frame 128 of this second boom element 113 in the transport and mounting position and lockable in 129 in position folded down.
  • a tie rod 130 of constant length made up of several parts 131, 132 and 133 connects the top 134 of the front arrow punch 126 to a point 135 of the upper chord 136 of the dart 114.
  • the first part 131 of the tie rod 130 is formed by a cable of constant length connecting the top 134 of the front arrow punch 126 to the top 137 of a dart punch 138 in the form of a gantry articulated at its base around a horizontal axis 139 disposed in the front part of the second arrow element 113; the other two parts 132, 133 of the tie rod 130 constitute a set of two connecting rods 132 and 133 articulated to each other at one of their ends around a horizontal axis 140 and connecting the top 137 of the dart punch 138 at point 135 of the upper chord 136 of the dart 114.
  • the three-part configuration 131, 132 and 133 of the tie rod 130 makes it possible to fold the dart 114 under the second arrow element 113.
  • the jib 114 is articulated to the second jib element 113 along a horizontal axis 141 situated at the level of the respective lower members 125 and 142; it is held in place by the tie rod 130 and has at its free end 143 all the necessary known means, not shown, allowing the distribution and lifting of the loads.
  • the crane is equipped in a known manner with a lifting winch, a distribution winch and assembly winch not shown; the assembly winch ensures the raising of the telescopic mast 107 and the telescoping of this mast 107.
  • the crane is equipped in a known manner with a hauling system 161 for raising the boom 111 connecting the rear part 162 of the rotating chassis 103 to the top of an assembly 164 consisting of two rigid punches 165 and 166 which have an end articulated in 167 at the rear of the top of the inner mast element 109 and the other ends of which, respectively 168 and 169 are connected to each other by two connecting rods 170 and 171 hinged together at 172.
  • the end 168 of the punch 165 furthest back constitutes the general apex of the set of punches 164, while the end 169 of the other punch 166 constitutes the point of attachment of a tie rod 173 connecting the set of punches 164 to the top 121 of the punch rear boom 116.
  • the telescopic mast 107 In the position shown in FIG. 16, the telescopic mast 107 is lying horizontally, the internal mast element 109 is tucked into the external mast element 108, the jib foot 112 articulated at 115 on the top of the inner mast 109 is folded down along the mast 107; the second jib element 113 and the jib 114 are folded one against the other and along the jib foot 112 so that they occupy the position shown in section in FIG. 17.
  • the crane is assembled as follows: In a first known and not shown assembly phase, the assembly, comprising the telescopic mast 107 in the retracted position and the boom 111 in the folded state, is raised in the vertical position using the assembly winch, and the external mast element 108 comes to broach at 110 on the rotating chassis 103; in this position, the assembly constituted by the second jib element 113 and the dart 114 is pivoted around the upper members 118 and 128 by means of withdrawable vertical axes not shown to arrive at the position shown in FIG. 18.
  • the hinge pin 123 is put in place connecting the respective lower members 124 and 125 of the jib foot 112 and of the second jib element 113; the second jib element 113 being made integral with the jib foot 112, the cable 145 is slightly relaxed from the haul 160 from the arrow folding and unfolding winch 144, the axis 129 is relieved and disconnected, locking the punch before arrow 126 on the second arrow element 113.
  • the cable 145 of the haulage 160 is slightly relaxed from the arrow folding and unfolding winch 144, the axis 119 is relieved and disconnected, locking the rear arrow punch 116 on the arrow foot 112; by acting on the rear retaining cable, either directly by means of reeving 161 and the lifting winch, or indirectly by telescoping the internal mast element 109 in the external mast element 108, the assembly is pivoted of punches 164 around its articulation 167 disposed at the rear of the top of the inner mast element 109, and the connecting rod 173 connecting the set of punches 164 to the top 121 of the rear arrow punch 116 is tensioned which straightens up to the position where the flexible tie rod 120 is stretched - see Figure 23.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

La présente invention est relative à une grue repliable, notamment à mât télescopique, pourvue d'une flèche articulée au sommet du mât et distributrice en position de travail, c'est-à-dire équipée d'un chariot de distribution des charges. La flèche est réalisée en deux ou trois éléments articulés les uns aux autres. L'invention concerne plus particulièrement le dispositif permettant le repliage de la flèche le long du mât, ainsi que le dépliage de la flèche pour l'amener dans sa position déployée horizontale.The present invention relates to a folding crane, in particular with a telescopic mast, provided with a jib articulated at the top of the mast and distributor in the working position, that is to say equipped with a load distribution carriage. The boom is made of two or three elements articulated to each other. The invention relates more particularly to the device allowing the folding of the boom along the mast, as well as the unfolding of the boom to bring it into its horizontal deployed position.

On connaît divers dispositifs permettant de replier et de déplier complètement et automatiquement les éléments de flèche d'une grue pendant respectivement la contraction et l'extension du mât dans le cas d'une grue à mât télescopique. C'est souvent la mise en tension du câble arrière de retenue de la flèche au cours du télescopage qui provoque le dépliage de cette flèche, comme par exemple dans le brevet français N° 2 306 158. Dans ce cas, les mouvements des éléments de la flèche sont continus, invariables dans l'espace et dépendants du déplacement du mât télescopique, ce qui nécessite d'avoir un espace suffisamment dégagé, à une hauteur bien déterminée au-dessus du sol.Various devices are known which make it possible to completely and automatically fold and unfold the jib elements of a crane during respectively the contraction and extension of the mast in the case of a telescopic mast crane. It is often the tensioning of the rear boom retaining cable during telescoping which causes the unfolding of this boom, as for example in French Patent No. 2,306,158. In this case, the movements of the elements of the boom are continuous, invariable in space and dependent on the movement of the telescopic mast, which requires having a sufficiently clear space, at a well determined height above the ground.

Il est connu également de réaliser un mouflage entre le câble arrière de retenue et le châssis tournant portant le mât, comme par exemple dans le brevet français N° 2 550 176. Le mouflage étant commandé par le treuil de montage, il est possible d'effectuer le repliage ou le dépliage de la flèche quelle que soit la position de télescopage du mât, mais ce repliage et dépliage reste dépendant du seul mouflage arrière, ce qui limite les possibilités de positionnement relatif des éléments de flèche pendant la manoeuvre, donc la souplesse de mise en oeuvre.It is also known to produce hauling between the rear retaining cable and the rotating chassis carrying the mast, as for example in French patent No. 2,550,176. The hauling is controlled by the mounting winch, it is possible to perform the folding or unfolding of the boom whatever the telescoping position of the mast, but this folding and unfolding remains dependent on the only rear haul, which limits the possibilities of relative positioning of the boom elements during the maneuver, therefore the flexibility of implementation.

On connaît aussi, par des documents tels que la demande de brevet allemand N° 3 303 524 ou le modèle d'utilité allemand N° 82 34374, des grues repliables à flèche en deux ou trois éléments articulés les uns aux autres qui sont pourvues d'un câble supplémentaire, qui est un câble motorisé spécialement destiné au repliage et au dépliage de la flèche. On peut ainsi combiner l'action sur le câble arrière de retenue avec des moyens motorisés agissant directement sur la flèche, de telle sorte que le repliage ou le dépliage de la flèche puisse s'effectuer indépendamment de la position de télescopage du mât, et suivant plusieurs positionnements relatifs des éléments de flèche en fonction de l'environnement de la grue.Also known, from documents such as German patent application No. 3,303,524 or the German utility model No. 82 34374, collapsible jib cranes in two or three hinged elements which are provided with 'an additional cable, which is a motorized cable specially intended for folding and unfolding the boom. It is thus possible to combine the action on the rear retaining cable with motorized means acting directly on the boom, so that the folding or unfolding of the boom can be carried out independently of the telescoping position of the mast, and according to several relative positions of the jib elements depending on the environment of the crane.

Toutefois, dans ces réalisations connues, le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche suit un trajet qui ne forme pas nécessairement un mouflage offrant une démultiplication d'efforts importante, et qui ne peut assurer la fonction de tirant en position de travail, c'est-à-dire lorsque la flèche est dépliée.However, in these known embodiments, the motorized cable for folding and unfolding the boom follows a path which does not necessarily form a hauling offering a significant reduction in effort, and which cannot perform the function of pulling in the working position, it that is, when the arrow is unfolded.

La présente invention permet d'éviter ces inconvénients, en perfectionnant le trajet suivi par le câble motorisé de dépliage et repliage de flèche.The present invention makes it possible to avoid these drawbacks, by perfecting the path followed by the motorized cable for unfolding and folding the boom.

A cet effet, une grue selon l'invention comprend un mât, notamment télescopique, porté par un châssis tournant, au sommet duquel est articulée une flèche repliable en deux ou trois éléments articulés les uns aux autres ; elle comporte un ensemble de poinçons et de tirants supportant respectivement l'élément de pointe de flèche ou fléchette, dans le cas d'une flèche à trois éléments, et l'élément de pied de flèche, tandis qu'un câble arrière de retenue de préférence équipé d'un mouflage de relevage de flèche relie le sommet du poinçon arrière au châssis tournant en maintenant la flèche en équilibre ; cette grue comprend encore de façon généralement connue en soi un câble motorisé de repliage et dépliage de flèche, et elle est caractérisée en ce que le câble motorisé de dépliage et repliage de flèche relie le deuxième élément de flèche au pied de flèche en formant un mouflage passant par le sommet du poinçon arrière disposé sur le pied de flèche et par le sommet du poinçon avant disposé sur le deuxième élément de flèche.To this end, a crane according to the invention comprises a mast, in particular a telescopic mast, carried by a rotating frame, at the top of which is articulated a folding boom in two or three elements articulated to each other; it comprises a set of punches and tie rods respectively supporting the arrowhead or dart element, in the case of a three-element arrow, and the arrow foot element, while a rear cable for retaining preferably equipped with an arrow lifting haulage connects the top of the rear punch to the rotating chassis while keeping the arrow in balance; this crane also comprises, in a manner generally known per se, a motorized cable for folding and unfolding the boom, and it is characterized in that the motorized cable for unfolding and folding the boom connects the second boom element to the boom foot by forming a hauling system passing through the top of the rear punch disposed on the boom foot and through the top of the front punch disposed on the second boom member.

Selon une première forme de réalisation de l'invention, appliquée à une flèche en trois éléments, le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche est fixé sur l'élément de pied de flèche, et forme, en cours de montage et en position de travail, un mouflage entre le sommet du poinçon avant disposé sur le deuxième élément de flèche et le sommet du poinçon arrière disposé sur le pied de flèche, en passant successivement sur une poulie d'axe horizontal portée latéralement par le sommet du poinçon arrière, sur une poulie d'axe perpendiculaire au précédent, portée par le sommet du poinçon avant, pour revenir symétriquement sur une poulie d'axe horizontal portée par le sommet du poinçon arrière, coaxiale avec la première poulie, et ensuite sur une série de poulies disposées dans l'élément de pied de flèche et au sommet du mât, pour descendre le long du mât et s'enrouler sur un treuil de dépliage de flèche situé au pied du mât.According to a first embodiment of the invention, applied to a three-part boom, the motorized boom folding and unfolding cable is fixed to the boom foot element, and forms, during assembly and in the position of work, hauling between the top of the front punch arranged on the second arrow element and the top of the rear punch arranged on the boom foot, passing successively on a pulley of horizontal axis carried laterally by the top of the rear punch, on a pulley with an axis perpendicular to the previous one, carried by the top of the front punch, to return symmetrically to a pulley with a horizontal axis carried by the top of the rear punch, coaxial with the first pulley, and then on a series of pulleys arranged in the boom foot element and at the top of the mast, to descend along the mast and wind up on a boom unfolding winch located at the foot of the mast.

Avantageusement des moyens sont prévus pour bloquer en rotation le treuil de dépliage de flèche lorsque la grue est en position de travail, par un verrouillage positif entre un flasque du tambour du treuil et un support fixé sur le mât extérieur, de telle façon que le câble de mouflage de repliage et dépliage de flèche serve de tirant de liaison entre les sommets des poinçons avant et arrière.Advantageously, means are provided for locking in rotation the boom unfolding winch when the crane is in the working position, by a positive lock between a flange of the winch drum and a support fixed to the outer mast, so that the folding and unfolding boom hauling cable serves as a tie rod between the tops of the front and rear punches.

Suivant une caractéristique complémentaire, le flasque du tambour du treuil de dépliage de flèche comporte plusieurs trous de brochage répartis régulièrement sur son pourtour de façon à pouvoir régler la tension du câble et l'inclinaison de la flèche.According to an additional characteristic, the flange of the drum of the boom unfolding winch comprises several broaching holes distributed regularly over its periphery so as to be able to adjust the cable tension and the inclination of the boom.

Suivant une autre caractéristique, le poinçon avant et le tirant avant constitué de deux parties rigides articulées entre elles forment un système de barres articulées permettant, aussi bien en position de travail qu'en position de montage, de rabattre la fléchette sous le deuxième élément de flèche à l'aide du câble de levage fixé sur la traverse en tête de fléchette, et du chariot de distribution verrouillé en pied du deuxième élément de flèche.According to another characteristic, the front punch and the front tie consisting of two rigid parts hinged together form a system of hinged bars allowing, both in the working position and in the mounting position, to fold the dart under the second element of boom using the lifting cable fixed on the crosshead at the dart head, and the distribution carriage locked at the foot of the second boom element.

Dans ce dernier cas, et suivant une caractéristique complémentaire, le verrouillage du chariot en pied du deuxième élément de flèche est réalisé au moyen d'une broche verticale guidée sur le chariot, s'engageant dans le treillis horizontal du deuxième élément de flèche, et maintenue en position verrouillée par la moufle en butée sous le chariot.In the latter case, and according to an additional characteristic, the carriage is locked at the foot of the second boom element by means of a vertical pin guided on the carriage, engaging in the horizontal trellis of the second boom element, and held in the locked position by the block in abutment under the carriage.

Dans le cas où la flèche est réalisée en seulement deux éléments, le câble de dépliage et de repliage de flèche forme un mouflage de repliage et dépliage de flèche qui relie directement l'extrémité supérieure du deuxième élément de flèche au sommet du poinçon arrière.In the case where the boom is produced in only two elements, the boom unfolding and folding cable forms a boom folding and unfolding haulage which directly connects the upper end of the second boom element to the top of the rear punch.

Suivant encore une autre caractéristique, le poinçon arrière a la forme d'un portique articulé à sa base au niveau de la membrure inférieure de l'extrémité arrière du pied de flèche et est rabattable sur la membrure supérieure dudit pied en position de transport et de montage.According to yet another characteristic, the rear punch has the form of a gantry articulated at its base at the level of the lower chord of the rear end of the jib foot and is foldable on the upper chord of said foot in the transport and mounting.

La grue selon la première forme de réalisation définie ci-dessus utilise le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche, formant un mouflage, comme tirant de liaison entre les sommets des poinçons avant et arrière lorsque la grue est en position de travail. Cette disposition qui permet d'assigner à un seul et même dispositif deux fonctions, à savoir fonction de repliage et dépliage de flèche au montage/démontage, et fonction de tirant de liaison en travail, présente la particularité de ne pas pouvoir optimiser la réalisation de chacune des deux fonctions. Par exemple, si la grosseur du câble est déterminée par sa fonction de tirant de liaison en travail, il est sûrement surdimensionné pour sa fonction de repliage et dépliage au montage/démontage ; il en résulte un surdimensionnement des poulies de mouflage et du treuil servant au repliage et dépliage de la flèche. Ce problème est résolu par une deuxième forme de réalisation de l'invention définie ci-après.The crane according to the first embodiment defined above uses the motorized cable for folding and unfolding the boom, forming a haulage, as a tie rod between the tops of the front and rear punches when the crane is in the working position. This arrangement which allows two functions to be assigned to a single device, namely the folding and unfolding boom function during assembly / disassembly, and the tie rod function in work, has the particularity of not being able to optimize the production of each of the two functions. For example, if the cable size is determined by its tie rod function in work, it is surely oversized for its folding and unfolding function during assembly / disassembly; this results in an oversizing of the hauling pulleys and of the winch used for folding and unfolding the boom. This problem is solved by a second embodiment of the invention defined below.

Selon cette deuxième forme de réalisation de l'invention, le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche est fixé au sommet du poinçon arrière disposé sur le pied de flèche et forme, en cours de montage et continûment jusqu'en position de travail, un mouflage entre le sommet du poinçon avant disposé sur le deuxième élément de flèche et le sommet du poinçon arrière, en passant successivement sur une première poulie d'axe horizontal portée latéralement par le sommet du poinçon avant, sur une deuxième poulie d'axe horizontal portée latéralement sensiblement dans l'alignement de la précédente poulie par le sommet du poinçon arrière, sur une troisième poulie d'axe perpendiculaire aux précédents portée par le poinçon arrière et disposée sensiblement dans son plan sur l'axe de symétrie dudit poinçon entre son sommet et son articulation sur le pied de flèche, pour revenir symétriquement sur une quatrième poulie portée latéralement par le sommet du poinçon arrière, coaxiale avec la deuxième poulie, et sur une cinquième poulie portée latéralement par le sommet du poinçon avant, coaxiale avec la première poulie, et enfin sur un ensemble d'au moins deux poulies porté par le sommet du poinçon arrière coaxiales respectivement avec les deuxième et quatrième poulies avant de s'enrouler sur le tambour d'un treuil de repliage et dépliage de flèche situé à l'extrémité arrière du pied de flèche.According to this second embodiment of the invention, the motorized cable for folding and unfolding the boom is fixed to the top of the rear punch arranged on the boom foot and forms, during assembly and continuously until the working position, a hauling between the top of the front punch arranged on the second jib element and the top of the rear punch, passing successively on a first pulley of horizontal axis carried laterally by the top of the front punch, on a second pulley of horizontal axis carried laterally substantially in alignment with the previous pulley by the top of the rear punch, on a third pulley with an axis perpendicular to the previous ones carried by the rear punch and disposed substantially in its plane on the axis of symmetry of said punch between its top and its articulation on the boom foot, to return symmetrically to a fourth pulley carried laterally by the top of the rear punch, coaxial with the second pulley, and on a fifth pulley carried laterally by the top of the front punch, coaxial with the first pulley, and finally on a set of at least two pulleys carried by the top of the rear punch coaxial respectively with the second and fourth pulleys before being wound on the drum of a folding and unfolding boom winch located at the rear end of the boom foot.

De préférence, dans le cadre de cette deuxième forme de réalisation, le poinçon arrière a la forme d'un portique articulé à sa base à l'extrémité arrière du pied de flèche, est rabattable sur la membrure supérieure dudit pied, est verrouillable en position rabattue sur le pied de flèche, et est retenu en position redressée par un tirant souple de longueur constante reliant son sommet à un point de la membrure supérieure de la partie avant du pied de flèche.Preferably, in the context of this second embodiment, the rear punch has the form of a gantry articulated at its base at the rear end of the jib foot, is foldable on the upper chord of said foot, is lockable in position folded back on the jib foot, and is retained in the upright position by a flexible tie of constant length connecting its top to a point on the upper chord of the front part of the jib foot.

D'une façon similaire, l'invention prévoit aussi que le poinçon avant a la forme d'un portique articulé à sa base à l'extrémité arrière du deuxième élément de flèche, est rabattable sur la membrure supérieure dudit élément, est verrouillable en position rabattue sur le deuxième élément de flèche, et est retenu en position redressée par un tirant dépliable de longueur constante reliant son sommet à un point de la membrure supérieure de la fléchette en passant par le sommet d'un poinçon de fléchette en forme de portique dont la base est articulée sur la partie avant du deuxième élément de flèche.Similarly, the invention also provides that the front punch has the shape of a gantry articulated at its base at the rear end of the second boom element, is foldable on the upper chord of said element, is lockable in position folded over the second jib element, and is retained in the upright position by an unfolding tie rod of constant length connecting its top to a point on the upper chord of the dart passing through the top of a portico-shaped dart punch whose base is articulated on the front part of the second arrow element.

Avantageusement, le tirant dépliable reliant la fléchette au sommet du poinçon avant est constitué de trois parties qui forment un système permettant de replier la fléchette sous le deuxième élément de flèche ; la première partie en câble relie le sommet du poinçon avant au sommet du poinçon de fléchette, tandis que la deuxième et la troisième parties constituent un ensemble de deux bielles articulées entr'elles à une de leurs extrémités, cet ensemble reliant par ses extrémités le sommet du poinçon de fléchette à la membrure supérieure de la fléchette.Advantageously, the folding tie rod connecting the dart to the top of the front punch consists of three parts which form a system making it possible to fold the dart under the second jib element; the first cable part connects the top of the front punch to the top of the dart punch, while the second and third parts constitute a set of two connecting rods articulated between them at one of their ends, this assembly connecting the ends with the top from the dart punch to the upper frame of the dart.

Suivant une caractéristique complémentaire, des moyens sont prévus pour brocher entr'elles les extrémités en regard des membrures supérieures respectives du deuxième élément de flèche et de la fléchette, lorsque lesdits éléments de flèche sont alignés.According to an additional characteristic, means are provided for broaching between them the opposite ends of the respective upper members of the second jib element and of the jib, when said jib elements are aligned.

Suivant une autre caractéristique, les sommets des poinçons avant et arrière sont réunis par un tirant souple qui est tendu lorsque les trois éléments de la flèche sont alignés en position distributrice horizontale de travail.According to another characteristic, the tops of the front and rear punches are joined by a flexible tie rod which is stretched when the three elements of the boom are aligned in the horizontal distributing working position.

Suivant encore une autre caractéristique, une bielle démontable est prévue pour relier entr'elles temporairement les extrémités en regard des membrures supérieures du pied de flèche et du deuxième élément de flèche, lorsque lesdits éléments de flèche sont disposés à l'équerre l'un par rapport à l'autre et doivent être solidarisés pendant le montage.According to yet another characteristic, a removable connecting rod is provided to temporarily connect the ends opposite the upper members of the jib foot and the second jib element, when said jib elements are arranged at right angles to each other. relative to each other and must be joined together during assembly.

Suivant une dernière caractéristique avantageuse, le mouflage de repliage et dépliage de flèche est utilisable pour l'allongement de la flèche depuis le sol, sans démonter la grue, par simple adjonction d'au moins un élément rallonge de flèche, le troisième élément étant amené au niveau du sol.According to a last advantageous characteristic, the boom folding and unfolding reel can be used for lengthening the boom from the ground, without dismantling the crane, by simple addition of at least one boom extension element, the third element being brought at ground level.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, deux formes de réalisation de cette grue repliable :

  • Figure 1 montre une première forme de réalisation d'une grue selon l'invention, en position repliée pour le transport ;
  • Figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de figure 1, montrant la position relative du mât et des éléments de flèche rabattus pour le transport ;
  • Figure 3 montre la grue de figure 1 avec son mât télescopique dressé mais non déployé, la flèche étant en position repliée contre le mât après pivotement autour d'un axe vertical de l'ensemble constitué du deuxième élément de flèche et de la fléchette ;
  • Figures 4 à 10 illustrent plusieurs phases de montage de cette grue ;
  • Figure 11 montre la même grue avec son mât télescopique dressé et télescopé, la flèche étant entièrement déployée en position horizontale de travail ou partiellement repliée avec la flèchette rabattue sous le deuxième élément de flèche ;
  • Figure 12 illustre encore d'autres positions de cette grue, permettant d'éviter des obstacles ;
  • Figure 13 est une vue schématique du mouflage de dépliage de flèche de cette première forme de réalisation ;
  • Figure 14 est une vue schématique du mouflage de distribution et du mouflage de levage ;
  • Figure 15 est une vue schématique du chariot avec son système de verrouillage automatique ;
  • Figure 16 montre une deuxième forme de réalisation d'une grue selon l'invention, en position repliée pour le transport ;
  • Figure 17 est une vue en coupe suivant XVII-XVII de figure 16 , montrant la position relative du mât et des éléments de flèche rabattus pour le transport ;
  • Figure 18 montre la grue de figure 16 avec son mât télescopique dressé mais non déployé, la flèche étant en position repliée contre le mât après pivotement autour d'un axe vertical de l'ensemble constitué du deuxième élément de flèche et de la fléchette ;
  • Figures 19 à 24 illustrent plusieurs phases successives de montage de cette grue ;
  • Figure 25 montre la même grue avec son mât télescopique dressé et télescopé, la flèche étant entièrement déployée en position horizontale de travail ;
  • Figure 26 illustre une position de cette grue, permettant d'éviter des obstacles ;
  • Figure 27 illustre une position de la même grue, permettant de venir mettre en place, à partir du sol, un ou des éléments rallonges de flèche supplémentaires ;
  • Figure 28 est une vue schématique en perspective du mouflage de repliage et dépliage de flèche, dans le cas de cette deuxième forme de réalisation.
In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, two embodiments of this collapsible crane:
  • Figure 1 shows a first embodiment of a crane according to the invention, in the folded position for transport;
  • Figure 2 is a sectional view along II-II of Figure 1, showing the relative position of the mast and the boom elements folded down for the transportation;
  • Figure 3 shows the crane of Figure 1 with its telescopic mast erected but not deployed, the boom being in the folded position against the mast after pivoting around a vertical axis of the assembly consisting of the second boom element and the dart;
  • Figures 4 to 10 illustrate several stages of assembly of this crane;
  • Figure 11 shows the same crane with its telescopic mast erected and telescoped, the boom being fully deployed in the horizontal working position or partially folded with the jib folded under the second boom element;
  • Figure 12 illustrates yet other positions of this crane, to avoid obstacles;
  • Figure 13 is a schematic view of the boom unfolding hauling of this first embodiment;
  • Figure 14 is a schematic view of the distribution hauling and lifting hauling;
  • Figure 15 is a schematic view of the carriage with its automatic locking system;
  • Figure 16 shows a second embodiment of a crane according to the invention, in the folded position for transport;
  • Figure 17 is a sectional view along XVII-XVII of Figure 16, showing the relative position of the mast and boom elements folded down for transport;
  • Figure 18 shows the crane of Figure 16 with its telescopic mast erected but not deployed, the boom being in the folded position against the mast after pivoting around a vertical axis of the assembly consisting of the second boom element and the dart;
  • Figures 19 to 24 illustrate several successive stages of assembly of this crane;
  • Figure 25 shows the same crane with its telescopic mast erected and telescoped, the boom being fully deployed in the horizontal working position;
  • Figure 26 illustrates a position of this crane, to avoid obstacles;
  • Figure 27 illustrates a position of the same crane, allowing to come up, from the ground, one or more boom extension elements additional;
  • Figure 28 is a schematic perspective view of the haulage of folding and unfolding boom, in the case of this second embodiment.

La grue représentée schématiquement sur les figures 1 à 15 comprend un châssis fixe ou roulant 1 supportant, par l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation 2, un châssis tournant 3 qui porte un contrepoids 4 et deux haubans 5 et 6 de dressage et de tenue d'un mât télescopique 7. Ce mât télescopique 7 est composé d'un élément de mât extérieur 8 dans lequel peut coulisser un élément de mât intérieur 9. Le mât télescopique 7 peut être soit couché à l'horizontale en position de transport comme le montre la figure 1, soit dressé à la verticale comme le montrent les figures 3 à 11. En position verticale, l'élément de mât extérieur 8 est broché autour d'un axe horizontal 10 sur la partie avant du châssis tournant 3. Des moyens connus de télescopage et de verrouillage du mât 7, non représentés, permettent de faire coulisser l'élément de mât intérieur 9 dans l'élément de mât extérieur 8 et de le maintenir en position haute comme montré à la figure 6 ; mais l'élément de mât intérieur 9 peut aussi rester rentré dans l'élément de mât extérieur 8 ou occuper n'importe quelle position intermédiaire.The crane shown diagrammatically in FIGS. 1 to 15 comprises a fixed or rolling chassis 1 supporting, by means of an orientation device 2, a rotating chassis 3 which carries a counterweight 4 and two guy lines 5 and 6 for dressing and for holding a telescopic mast 7. This telescopic mast 7 is composed of an external mast element 8 in which an internal mast element 9 can slide. The telescopic mast 7 can either be laid horizontally in the transport position as shown in FIG. 1, be erected vertically as shown in FIGS. 3 to 11. In the vertical position, the external mast element 8 is pinned around a horizontal axis 10 on the front part of the rotating chassis 3. Known means for telescoping and locking the mast 7, not shown, make it possible to slide the internal mast element 9 in the external mast element 8 and to keep it in the high position as shown in FIG. ure 6; but the inner mast element 9 can also remain tucked into the outer mast element 8 or occupy any intermediate position.

La grue est pourvue d'une flèche distributrice 11 dépliable et repliable réalisée en deux ou trois éléments articulés les uns aux autres ; dans le cas ici pris pour exemple, la flèche 11 se compose de trois éléments successifs désignés respectivement comme pied de flèche 12, deuxième élément de flèche 13 et fléchette 14.The crane is provided with a folding and collapsible distributing jib 11 made of two or three elements articulated to each other; in the case here taken as an example, the arrow 11 is made up of three successive elements respectively designated as arrow foot 12, second arrow element 13 and dart 14.

Le pied de flèche 12 est articulé suivant un axe 15 au sommet de l'élément de mât intérieur 9 de manière à pouvoir être rabattu sur l'avant verticalement le long du mât 7 - voir figures 3 à 8. Il porte à sa partie arrière un poinçon arrière 16 en forme de portique articulé à sa base autour d'un axe 17 et rabattable sur la membrure supérieure 18 de ce pied de flèche 12 en position de transport et de montage. Un tirant constitué par un câble 19 de longueur constante relie le sommet 20 du poinçon 16 à l'extrémité avant 21 de la membrure supérieure 18. Un câble arrière de retenue 22 est prévu pour relier le sommet 20 du poinçon 16 à la partie arrière 23 du châssis tournant 3.The jib foot 12 is articulated along an axis 15 at the top of the inner mast element 9 so that it can be folded down vertically along the mast 7 forward - see Figures 3 to 8. It bears at its rear part a rear punch 16 in the form of a gantry articulated at its base about an axis 17 and foldable on the upper chord 18 of this jib foot 12 in the transport and mounting position. A tie rod constituted by a cable 19 of constant length connects the top 20 of the punch 16 to the front end 21 of the upper chord 18. A rear retaining cable 22 is provided to connect the top 20 of the punch 16 to the rear part 23 of the rotating chassis 3.

Le deuxième élément de flèche 13 est articulé au pied de flèche 12 suivant un axe 24 situé au niveau des membrures inférieures respectives 25 et 26 du pied de flèche 12 et de ce deuxième élément de flèche 13. Les membrures supérieures respectives 18 et 27 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13 sont reliées par un ensemble 28 composé de trois bielles 29,30 et 31 articulées entre elles suivant des axes 32 et 33 ; les bielles extrêmes 29 et 31 sont articulées par leurs extrémités libres opposées en 34 et 35 respectivement sur le pied de flèche 12 et sur le deuxième élément de flèche 13. Le deuxième élément de flèche 13 porte à sa partie avant un poinçon 36 en forme de portique articulé à sa base suivant un axe 37 et rabattable sur l'avant en position de transport et de montage. Un tirant rigide 38 en deux parties 39 et 40 articulées entre elles en 41 relie le sommet 42 du poinçon avant 36 à un axe 43 situé sur la membrure supérieure 44 de la flèchette 14.The second jib element 13 is articulated to the jib foot 12 along an axis 24 situated at the level of the respective lower members 25 and 26 of the jib foot 12 and of this second jib element 13. The respective upper members 18 and 27 of the jib foot 12 and of the second jib element 13 are connected by an assembly 28 composed of three connecting rods 29, 30 and 31 hinged together along axes 32 and 33; the extreme connecting rods 29 and 31 are articulated by their opposite free ends at 34 and 35 respectively on the jib foot 12 and on the second jib element 13. The second jib element 13 carries at its front part a punch 36 in the form of gantry articulated at its base along an axis 37 and foldable on the front in the transport and mounting position. A rigid tie rod 38 in two parts 39 and 40 articulated together at 41 connects the apex 42 of the front punch 36 to an axis 43 situated on the upper chord 44 of the jib 14.

La flèchette 14 est articulée au deuxième élément de flèche 13 suivant un axe 45 situé au niveau des membrures inférieures respectives 46 et 26 ; elle est maintenue en place par le tirant 38 et comporte à son extrémité libre une traverse 47 supportant une poulie de renvoi 48 d'un câble d'actionnement 49 du chariot 50 et le point fixe 51 d'un câble de levage 52 - voir figure 14.The jib 14 is articulated to the second jib element 13 along an axis 45 located at the level of the respective lower members 46 and 26; it is held in place by the tie rod 38 and has at its free end a cross member 47 supporting a return pulley 48 of an actuating cable 49 of the carriage 50 and the fixed point 51 of a lifting cable 52 - see figure 14.

Comme le montre la figure 15, le chariot 50 porte une broche verticale de verrouillage 53 guidée par deux tôles 54 et 55 comportant chacune un perçage 56 ; lorsque la moufle 57 vient en butée sous le chariot 50, la broche verticale 53 vient s'engager dans le treillis horizontal 58 du deuxième élément de flèche 13 et le chariot 50 est immobilisé ; à l'inverse, lorsque la moufle 57 redescend, la broche verticale 53 se dégage du treillis horizontal 58 sous l'action de son poids propre, une goupille 59 arrêtant la descente de la broche verticale 53, et le chariot 50 est libre de se déplacer.As shown in Figure 15, the carriage 50 carries a vertical locking pin 53 guided by two sheets 54 and 55 each having a bore 56; when the muffle 57 abuts under the carriage 50, the vertical pin 53 engages in the horizontal trellis 58 of the second jib element 13 and the carriage 50 is immobilized; conversely, when the muffle 57 descends, the vertical spindle 53 emerges from the horizontal trellis 58 under the action of its own weight, a pin 59 stopping the descent of the vertical spindle 53, and the carriage 50 is free to move move.

La grue est équipée d'un treuil de levage, d'un treuil de distribution et d'un treuil de montage non représentés ; ce dernier assure le dressage du mât télescopique 7 et le télescopage de ce mât 7.The crane is equipped with a lifting winch, a distribution winch and a mounting winch not shown; the latter ensures the straightening of the telescopic mast 7 and the telescoping of this mast 7.

En outre, et comme le montre notamment la figure 13, la grue est équipée d'un treuil 60 de dépliage de la flèche 11 disposé au pied de l'élément de mât extérieur 8. Un câble 61 de dépliage de flèche est fixé en 62 sur l'élément de pied de flèche 12 ; en fin de montage, il passe successivement sur une poulie 63 d'axe horizontal portée latéralement par le sommet 20 du poinçon arrière 16, sur une poulie 64 d'axe perpendiculaire au précédent portée par le sommet 42 du poinçon avant 36, pour revenir symétriquement sur une poulie 65 d'axe horizontal portée par le sommet 20 du poinçon arrière 16, coaxiale avec la première poulie 63, et ensuite sur une série de poulies 66,67 et 68 disposées dans l'élément de pied de flèche 12 et au sommet du mât télescopique 7, pour descendre le long du mât 7 entre l'élément de mât intérieur 9 et l'élément de mât extérieur 8 et s'enrouler sur le treuil 60 ; ainsi, le câble 61 forme un mouflage 69 de repliage et dépliage de flèche reliant les sommets respectifs 42,20 du poinçon avant 36 et du poinçon arrière 16.In addition, and as shown in particular in FIG. 13, the crane is equipped with a boom 60 for unfolding the boom 11 disposed at the foot of the external mast element 8. A cable 61 for unfolding the boom is fixed at 62 on the boom foot element 12; at the end of assembly, it passes successively on a pulley 63 of horizontal axis carried laterally by the top 20 of the rear punch 16, on a pulley 64 of axis perpendicular to the previous carried by the top 42 of the front punch 36, to return symmetrically on a pulley 65 with a horizontal axis carried by the top 20 of the rear punch 16, coaxial with the first pulley 63, and then on a series of pulleys 66, 67 and 68 arranged in the boom foot element 12 and at the top of the telescopic mast 7, for descending along the mast 7 between the internal mast element 9 and the external mast element 8 and wind on the winch 60; thus, the cable 61 forms a reeving 69 for folding and unfolding the arrow connecting the respective vertices 42, 20 of the front punch 36 and the rear punch 16.

Enfin, la grue est équipée de façon connue d'un mouflage de relevage de la flèche 11, non représenté, agissant directement sur le câble arrière de retenue 22.Finally, the crane is equipped in a known manner with a hauling system for lifting the jib 11, not shown, acting directly on the rear retaining cable 22.

Dans la position montrée à la figure 1, le mât télescopique 7 est couché, l'élément de mât intérieur 9 est rentré dans l'élément de mât extérieur 8, le pied de flèche 12 articulé en 15 sur le sommet du mât intérieur 9 est rabattu le long du mât télescopique 7 et les deux éléments 13 et 14 constituant ici le deuxième élément de flèche et la fléchette sont repliés l'un contre l'autre et le long du pied de flèche 12 de telle façon qu'ils occupent la position représentée en coupe à la figure 2.In the position shown in Figure 1, the telescopic mast 7 is lying, the inner mast element 9 is tucked into the outer mast element 8, the jib foot 12 hinged at 15 on the top of the inner mast 9 is folded down along the telescopic mast 7 and the two elements 13 and 14 here constituting the second boom element and the dart are folded one against the other and along the boom foot 12 so that they occupy the position shown in section in Figure 2.

A partir de cette position, le montage de la grue s'effectue de la façon suivante :From this position, the crane is assembled as follows:

Dans une première phase de montage connue et non représentée, l'ensemble, comprenant le mât télescopique 7 en position rétractée et la flèche 11 à l'état replié, est dressé en position verticale à l'aide du treuil de montage, et le mât extérieur 8 vient se brocher en 10 sur le châssis tournant 3 ; dans cette position, on fait pivoter l'ensemble constitué du deuxième élément de flèche 13 et de la fléchette 14 autour des membrures supérieures 18 et 27 au moyen d'axes verticaux débrochables non représentés pour arriver à la position montrée à la figure 3.In a first known and not shown assembly phase, the assembly, comprising the telescopic mast 7 in the retracted position and the jib 11 in the folded state, is erected in the vertical position using the assembly winch, and the mast outside 8 is spit at 10 on the rotating chassis 3; in this position, the assembly constituted by the second jib element 13 and the dart 14 is pivoted around the upper members 18 and 27 by means of withdrawable vertical axes not shown to arrive at the position shown in FIG. 3.

Dans la position montrée à la figure 3, le deuxième élément de flèche 13 est relié au pied de flèche 12 au moyen d'un axe horizontal débrochable 70 au niveau des membrures supérieures 18 et 27, le poinçon 16 est rabattu contre la membrure supérieure 18 du pied de flèche 12, le chariot 50 est verrouillé au pied du deuxième élément de flèche 13 au moyen de la broche 53 maintenue par la moufle 57 en butée sous le chariot 50 par la tension du câble de levage 52 relié au point fixe 51 de la traverse 47 de la fléchette 14, celle-ci étant alors positionnée sous le deuxième élément de flèche 13 tandis que l'ensemble déformable constitué du poinçon 36 et du tirant 38 épouse la forme relative des éléments de flèche 13,14 ; en particulier la partie 40 du tirant 38 vient en butée sur la membrure supérieure 44 de la fléchette 14.In the position shown in Figure 3, the second boom element 13 is connected to the boom foot 12 by means of a removable horizontal axis 70 at the upper members 18 and 27, the punch 16 is folded against the upper member 18 of the jib foot 12, the carriage 50 is locked at the foot of the second jib element 13 by means of the spindle 53 held by the block 57 in abutment under the carriage 50 by the tension of the lifting cable 52 connected to the fixed point 51 of the cross member 47 of the dart 14, the latter then being positioned under the second jib element 13 while the deformable assembly consisting of the punch 36 and the tie rod 38 follows the relative shape of the jib elements 13,14; in particular the part 40 of the tie rod 38 abuts on the frame upper 44 of the dart 14.

Dans une deuxième phase de montage on télescope le mât 7, on relève le pied de flèche 12 et on déplie la flèche 11 d'une façon indépendante et autonome, ce qui offre une multitude de possibilités pour mettre la grue en position de travail.In a second assembly phase, the mast 7 is telescope, the jib foot 12 is raised and the jib 11 is unfolded independently and independently, which offers a multitude of possibilities for placing the crane in the working position.

Une possibilité préférée de montage est illustrée par les figures 4 à 10.A preferred mounting possibility is illustrated in FIGS. 4 to 10.

La grue étant dans la position montrée à la figure 3, on déroule le câble 61 à partir du treuil de dépliage de flèche 60 ; le mouflage 69, qui réunit alors directement le pied de flèche 12 au sommet 42 du poinçon avant 36 par l'intermédiaire des poulies 66 et 64, se détend et sous l'action du poids propre des éléments de flèche 13, 14, maintenus solidaires par l'intermédiaire du chariot 50 verrouillé et du câble de levage 52 en tension, l'ensemble 13,14 pivote autour de l'articulation 70 jusqu'au moment où les membrures inférieures respectives 25 et 26 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13 arrivent en contact par leurs extrémités, comme montré à la figure 4.The crane being in the position shown in FIG. 3, the cable 61 is unwound from the boom unfolding winch 60; hauling 69, which then directly joins the jib foot 12 to the top 42 of the front punch 36 by means of the pulleys 66 and 64, relaxes and under the action of the self-weight of the jib elements 13, 14, held together by means of the carriage 50 locked and of the lifting cable 52 in tension, the assembly 13,14 pivots around the articulation 70 until the respective lower members 25 and 26 of the jib foot 12 and the second arrow element 13 come into contact at their ends, as shown in FIG. 4.

A partir du sol, on met en place l'axe d'articulation 24 liant les membrures inférieures respectives 25 et 26 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13 ; en tendant légèrement le câble 61 du mouflage 69 à partir du treuil de dépliage de flèche 60, on soulage et on retire l'axe débrochable 70, puis éventuellement en déroulant de nouveau le câble 61 on peut amener l'ensemble 13,14 en position horizontale comme montré à la figure 5.From the ground, the hinge pin 24 is put in place connecting the respective lower members 25 and 26 of the jib foot 12 and of the second jib element 13; by slightly stretching the cable 61 of the hauling system 69 from the boom unfolding winch 60, we relieve and remove the withdrawable pin 70, then optionally by unwinding the cable 61 again we can bring the assembly 13,14 into position horizontal as shown in Figure 5.

Le mât 7 est ensuite télescopé d'une manière connue en soi pour arriver à la position haute montrée à la figure 6.The mast 7 is then telescoped in a manner known per se to arrive at the high position shown in FIG. 6.

A partir de cette nouvelle position, on peut agir séparément ou simultanément sur le mouflage de relevage de flèche du câble arrière de retenue 22, pour faire pivoter l'ensemble de la flèche 11 en position plus ou moins dépliée, et sur le mouflage de dépliage de flèche 69 en déroulant le câble 61 à partir du treuil de dépliage de flèche 60, pour faire pivoter autour de l'axe d'articulation 24 l'ensemble 13,14 par rapport au pied de flèche 12 ; la flèche 11 peut ainsi occuper différentes positions dans l'espace permettant ainsi d'éviter les éventuels obstacles environnants, comme montré aux figures 7 à 10.From this new position, it is possible to act separately or simultaneously on the boom lifting haulage of the rear retaining cable 22, to pivot the whole of the boom 11 in a more or less unfolded position, and on the unfolding hauling boom 69 by unwinding the cable 61 from the boom unfolding winch 60, to rotate about the hinge axis 24 the assembly 13,14 relative to the boom foot 12; the arrow 11 can thus occupy different positions in space, thus making it possible to avoid any surrounding obstacles, as shown in FIGS. 7 to 10.

Dans la position montrée à la figure 7, on a agi sur le câble arrière de retenue 22 qui passe alors sur une poulie 71 portée à l'extrémité d'un poinçon rigide 72 fixé à l'arrière du sommet du mât intérieur 9 et sur une autre poulie 73 portée par l'extrémité arrière supérieure du pied de flèche 12, avant de rejoindre le sommet 20 du poinçon 16. Sous cette action, le poinçon 16 se redresse en pivotant autour de l'axe d'articulation 17 et vient prendre en charge, par l'intermédiaire d'un système de guidage connu et non représenté, les deux brins du câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 qui passent alors sur les deux poulies 63 et 65 portées par le sommet 20 du poinçon 16. En pivotant, le poinçon 16 met en tension progressive le tirant ou câble 19 soutenu par une élingue de retenue 74. Tant que le tirant ou câble 19 n'est pas tendu, le pied de flèche 12 reste rabattu le long du mât 7, tandis que l'action du poinçon 16 sur le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 soulève l'extrémité avant de l'ensemble de flèche 13,14.In the position shown in FIG. 7, action was taken on the rear retaining cable 22 which then passes over a pulley 71 carried at the end a rigid punch 72 fixed at the rear of the top of the inner mast 9 and on another pulley 73 carried by the upper rear end of the jib foot 12, before joining the top 20 of the punch 16. Under this action, the punch 16 is straightened by pivoting around the hinge pin 17 and comes to take charge, by means of a known guidance system and not shown, the two strands of the cable 61 of the boom unfolding hauling 69 which then pass over the two pulleys 63 and 65 carried by the top 20 of the punch 16. By pivoting, the punch 16 puts progressive tension in the tie rod or cable 19 supported by a retaining sling 74. As long as the tie rod or cable 19 n is not stretched, the boom foot 12 remains folded down along the mast 7, while the action of the punch 16 on the cable 61 of the boom unfolding hauling 69 raises the front end of the boom assembly 13, 14.

Dans la position montrée à la figure 8, le tirant ou câble 19 est tendu, le câble arrière de retenue 22 a quitté la poulie 73 et le pied de flèche 12 est prêt à décoller du mât 7.In the position shown in FIG. 8, the tie rod or cable 19 is tensioned, the rear retaining cable 22 has left the pulley 73 and the jib foot 12 is ready to take off from the mast 7.

En continuant d'agir sur le câble arrière de retenue 22, le pied de flèche 12 pivote autour de son axe d'articulation 15 sur le mât intérieur 9 en relevant l'ensemble de la flèche 11, comme montré à la figure 9.By continuing to act on the rear retaining cable 22, the boom foot 12 pivots about its articulation axis 15 on the inner mast 9 by raising the assembly of the boom 11, as shown in FIG. 9.

En agissant alors simultanément sur le câble arrière de retenue 22 et sur le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69, on obtient diverses positions de la flèche 11 et divers positionnements relatifs du pied de flèche 12 et de l'ensemble 13,14, comme par exemple la configuration montrée à la figure 10.By then acting simultaneously on the rear retaining cable 22 and on the cable 61 of the boom unfolding hauling 69, various positions of the boom 11 and various relative positions of the boom foot 12 and of the assembly 13, 14 are obtained, like for example the configuration shown in figure 10.

On continue d'agir sur le câble arrière de retenue 22 jusqu'à ce que le pied de flèche 12 soit horizontal et sur le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 jusqu'au moment où l'ensemble 28 des trois bielles 29,30 et 31 soit tendu ; on obtient alors la configuration montrée à la figure 11 avec la flèchette en position rabattue A. Dans cette position, on broche le câble arrière de retenue 22 sur le châssis tournant 3 dans la partie arrière 23 de ce dernier.We continue to act on the rear retaining cable 22 until the jib foot 12 is horizontal and on the cable 61 of the boom unfolding hauling 69 until the assembly 28 of the three connecting rods 29, 30 and 31 is stretched; the configuration shown in FIG. 11 is then obtained with the jib in the folded position A. In this position, the rear retaining cable 22 is pinned to the rotating chassis 3 in the rear part 23 of the latter.

A partir de cette position, on peut, en agissant sur le câble 61, continuer de relever plus ou moins l'ensemble de flèche 13,14 par rapport au pied de flèche 12, par exemple pour éviter un obstacle ou pour permettre la mise en girouette dans un espace encore plus réduit - voir figure 12, en considérant la flèchette 14 dans sa position indiquée en traits mixtes.From this position, one can, by acting on the cable 61, continue to raise more or less the boom assembly 13,14 relative to the boom foot 12, for example to avoid an obstacle or to allow the setting weather vane in an even smaller space - see Figure 12, considering the dart 14 in its position indicated in phantom.

Le chariot 50 étant toujours immobilisé sur le pied du deuxième élément de flèche 13, on défreine le treuil de levage ; sous l'action de son poids propre la flèchette 14 descend en pivotant autour de son axe d'articulation 45 avec le deuxième élément de flèche 13 et entraîne le câble de levage 52. En fin de descente, le poids propre de la fléchette 14 n'exerce plus suffisamment d'effort sur le câble de levage 52 tant et si bien que la moufle 57 descend à son tour sous son poids propre jusqu'à une position telle qu'elle permette la suite des opérations ; on obtient la configuration montrée à la figure 11 avec la fléchette en position pendue B.The carriage 50 is still immobilized on the foot of the second jib element 13, the lifting winch is released; under the action of its own weight the jib 14 descends by pivoting about its hinge pin 45 with the second jib element 13 and drives the lifting cable 52. At the end of the descent, the self weight of the dart 14 n 'exerts more than enough effort on the lifting cable 52 so much so that the muffle 57 in turn descends under its own weight to a position such that it allows subsequent operations; we obtain the configuration shown in Figure 11 with the dart in the hanging position B.

En enroulant le câble 61 à partir du treuil de dépliage de flèche 60, on agit sur le mouflage 69 reliant alors le sommet fixe 20 du poinçon 16 au sommet 42 du poinçon 36 ; sous l'action de l'effort exercé, le poinçon 36 se redresse en pivotant autour de son axe d'articulation 37 et entraîne à l'aide du tirant 38 en deux parties 39,40 le pivotement de la fléchette 14 autour de son axe d'articulation 45 avec le deuxième élément de flèche 13 en récupérant le mou du câble de levage 52. En fin d'opération, la fléchette 14 se trouve en position horizontale et alignée avec le restant de la flèche 11 ; on obtient la configuration montrée à la figure 11 avec la fléchette en position C.By winding the cable 61 from the boom unfolding winch 60, action is taken on hauling 69 then connecting the fixed top 20 of the punch 16 to the top 42 of the punch 36; under the action of the force exerted, the punch 36 straightens by pivoting around its articulation axis 37 and causes, by means of the tie rod 38 in two parts 39.40, the pivoting of the dart 14 around its axis of articulation 45 with the second jib element 13 while recovering the slack of the lifting cable 52. At the end of the operation, the dart 14 is in a horizontal position and aligned with the rest of the jib 11; we obtain the configuration shown in Figure 11 with the dart in position C.

A partir de cette position, on peut, là encore, en continuant d'agir sur le câble 61, relever la fléchette 14 jusqu'en butée sur le deuxième élément de flèche 13, puis relever l'ensemble 13,14 par rapport au pied de flèche 12, par exemple pour échapper à un obstacle en cours de travail - voir figure 12, en considérant la fléchette 14 dans sa position indiquée en traits pleins.From this position, here again, by continuing to act on the cable 61, raise the dart 14 as far as the stop on the second boom element 13, then raise the assembly 13,14 relative to the foot arrow 12, for example to escape an obstacle during work - see Figure 12, considering the dart 14 in its position indicated by solid lines.

En position de travail, le treuil de dépliage de flèche 60 est bloqué en rotation par un verrouillage positif entre un flasque de son tambour et son support sur le mât extérieur 8, de telle façon que le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 serve de tirant de liaison entre les sommets 42,20 des poinçons avant 36 et arrière 16 de la flèche 11. Le flasque du tambour du treuil de dépliage de flèche 60 peut comporter plusieurs trous de brochage répartis régulièrement sur son pourtour, de façon a pouvoir régler la tension du câble 61 et l'inclinaison de la flèche 11.In the working position, the boom unfolding winch 60 is locked in rotation by a positive locking between a flange of its drum and its support on the outer mast 8, so that the cable 61 of the boom unfolding hauling 69 serves of tie rod between the tops 42,20 of the front 36 and rear 16 punches of the arrow 11. The flange of the drum of the boom unfolding winch 60 may comprise several broaching holes distributed regularly around its periphery, so as to be able to adjust the tension of the cable 61 and the inclination of the arrow 11.

On réalise ainsi une grue dépliable à flèche distributrice horizontale 11 dont la flèche proprement dite 12,13, et la fléchette 14 sont isostatiques.A foldable crane with a horizontal distributing jib 11 is thus produced, the jib proper 12, 13, and the jib 14 are isostatic.

Il va de soi que le repliage complet de la grue s'effectue en commandant les manoeuvres inverses.It goes without saying that the complete folding of the crane is carried out by controlling the reverse maneuvers.

Comme il résulte de ce qui précède, le relevage et le dépliage de la flèche 11 peut s'effectuer dans n'importe quelle position de télescopage du mât 7 et même en cours de télescopage ; en particulier, dans le cas où il n'existe pas de mouflage de relevage de flèche sur le câble arrière de retenue 22, le télescopage du mât 7 entraîne dans un premier temps la mise en tension du câble arrière de retenue 22 entre le sommet 20 du poinçon arrière 16 et la partie arrière 23 du châssis tournant 3 et dans un deuxième temps le relevage de la flèche 11 en position plus ou moins dépliée suivant l'action exercée sur le mouflage de dépliage de flèche 69.As follows from the above, the lifting and unfolding of the boom 11 can be carried out in any telescoping position of the mast 7 and even during telescoping; in particular, in the case where there is no boom lifting hauling on the rear retaining cable 22, the telescoping of the mast 7 initially causes the rear retaining cable 22 to be tensioned between the top 20 of the rear punch 16 and the rear part 23 of the rotating chassis 3 and in a second step the lifting of the boom 11 in a more or less unfolded position depending on the action exerted on the boom unfolding reef 69.

On peut utiliser un dispositif simplifié, dans le cas où la flèche 11 est composée seulement de deux éléments, en venant fixer directement la poulie 64 à l'extrémité 75 de la membrure supérieure 27 du deuxième élément de flèche 13 ; bien évidemment, dans ce cas, la fléchette 14, le poinçon 36 et le tirant 38 n'existent plus et le mouflage de dépliage de flèche 69 s'effectue directement entre le sommet 20 du poinçon arrière 16 et le deuxième élément de flèche 13.One can use a simplified device, in the case where the jib 11 is composed only of two elements, by directly fixing the pulley 64 to the end 75 of the upper chord 27 of the second jib element 13; of course, in this case, the dart 14, the punch 36 and the tie rod 38 no longer exist and the deflection of the boom unfolding 69 takes place directly between the top 20 of the rear punch 16 and the second arrow element 13.

Comme précédemment, la grue représentée schématiquement sur les figures 16 à 28 comprend un châssis fixe ou roulant 101 supportant, par l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation 102, un châssis tournant 103 qui porte un contrepoids 104 et deux haubans 105 et 106 de dressage et de tenue d'un mât télescopique 107. Le mât télescopique 107 est composé d'un élément de mât extérieur 108 dans lequel peut coulisser un élément de mât intérieur 109. Ce mât télescopique 107 peut être soit couché à l'horizontale en position de transport comme le montre la figure 16,soit dressé à la verticale comme le montrent les figures 18 à 27. En position verticale, l'élément de mât extérieur 108 est broché autour d'un axe horizontal 110 sur la partie avant du châssis tournant 103. Des moyens connus de télescopage et de verrouillage du mât 107, non représentés, permettent de faire coulisser l'élément de mât intérieur 109 dans l'élément de mât extérieur 108 et de le maintenir en position haute comme montré à la figure 25 ; mais l'élément de mât intérieur 109 peut aussi rester rentré dans l'élément de mât extérieur 108 ou occuper n'importe quelle position intermédiaire.As before, the crane shown diagrammatically in FIGS. 16 to 28 comprises a fixed or rolling chassis 101 supporting, by means of an orientation device 102, a rotating chassis 103 which carries a counterweight 104 and two shrouds 105 and 106 for training and holding a telescopic mast 107. The telescopic mast 107 is composed of an external mast element 108 in which an internal mast element 109 can slide. This telescopic mast 107 can either be laid horizontally by transport position as shown in FIG. 16, be erected vertically as shown in FIGS. 18 to 27. In the vertical position, the external mast element 108 is pinned around a horizontal axis 110 on the front part of the chassis rotating 103. Known means of telescoping and locking the mast 107, not shown, allow the inner mast element 109 to slide in the outer mast element 108 and maintain it in the high position as shown in Figure 25; but the inner mast member 109 can also remain tucked into the outer mast member 108 or occupy any intermediate position.

La grue est pourvue d'une flèche distributrice 111 dépliable, réalisée en trois éléments articulés les uns aux autres, toujours désignés respectivement comme pied de flèche 12, deuxième élément de flèche 113 et fléchette 114.The crane is provided with a folding distributing boom 111, made of three elements articulated to each other, always designated respectively as jib foot 12, second jib element 113 and jib 114.

Le pied de flèche 112 est articulé suivant un axe horizontal 115 au sommet de l'élément de mât intérieur 109 de manière à pouvoir être rabattu sur l'avant verticalement le long du mât 107 - voir figures 18 à 23. Le pied de flèche 112 porte à sa partie arrière un poinçon arrière de flèche 116 en forme de portique, articulé à sa base autour d'un axe horizontal 117 sur ledit pied de flèche 112, rabattable sur la membrure supérieure 118 de ce pied de flèche 112 en position de transport et de montage et verrouillable en 119 en position rabattue. Un tirant souple 120 de longueur constante, constitué par un câble ou par plusieurs éléments rigides articulés entr'eux à la manière de chaînons, relie le sommet 121 du poinçon arrière de flèche 116 à un point 122 de la membrure supérieure 118.The jib foot 112 is articulated along a horizontal axis 115 at top of the inner mast element 109 so that it can be folded vertically forward along the mast 107 - see Figures 18 to 23. The jib foot 112 carries a rear arrow punch 116 in its shape gantry, articulated at its base about a horizontal axis 117 on said jib foot 112, foldable on the upper member 118 of this jib foot 112 in the transport and mounting position and lockable in 119 in the folded position. A flexible tie rod 120 of constant length, constituted by a cable or by several rigid elements articulated between them in the manner of links, connects the top 121 of the rear arrow punch 116 to a point 122 of the upper chord 118.

Le deuxième élément de flèche 113 est articulé au pied de flèche 112 suivant un axe horizontal 123 situé au niveau des membrures inférieures respectives 124 et 125 du pied de flèche 112 et de ce deuxième élément de flèche 113. Il porte à sa partie arrière un poinçon avant de flèche 126 en forme de portique articulé à sa base autour d'un axe horizontal 127 sur ledit élément 113, rabattable sur la membrure supérieure 128 de ce deuxième élément de flèche 113 en position de transport et de montage et verrouillable en 129 en position rabattue. Un tirant 130 de longueur constante constitué de plusieurs parties 131,132 et 133 relie le sommet 134 du poinçon avant de flèche 126 à un point 135 de la membrure supérieure 136 de la fléchette 114. La première partie 131 du tirant 130 est constituée par un câble de longueur constante reliant le sommet 134 du poinçon avant de flèche 126 au sommet 137 d'un poinçon de fléchette 138 en forme de portique articulé à sa base autour d'un axe horizontal 139 disposé dans la partie avant du deuxième élément de flèche 113 ; les deux autres parties 132,133 du tirant 130 constituent un ensemble de deux bielles 132 et 133 articulées entr'elles à une de leurs extrémités autour d'un axe horizontal 140 et reliant le sommet 137 du poinçon de fléchette 138 au point 135 de la membrure supérieure 136 de la fléchette 114. La conformation en trois parties 131,132 et 133 du tirant 130 permet de replier la fléchette 114 sous le deuxième élément de flèche 113.The second jib element 113 is articulated to the jib foot 112 along a horizontal axis 123 situated at the level of the respective lower members 124 and 125 of the jib foot 112 and of this second jib element 113. It carries at its rear part a punch front boom 126 in the form of a gantry articulated at its base around a horizontal axis 127 on said element 113, foldable on the upper frame 128 of this second boom element 113 in the transport and mounting position and lockable in 129 in position folded down. A tie rod 130 of constant length made up of several parts 131, 132 and 133 connects the top 134 of the front arrow punch 126 to a point 135 of the upper chord 136 of the dart 114. The first part 131 of the tie rod 130 is formed by a cable of constant length connecting the top 134 of the front arrow punch 126 to the top 137 of a dart punch 138 in the form of a gantry articulated at its base around a horizontal axis 139 disposed in the front part of the second arrow element 113; the other two parts 132, 133 of the tie rod 130 constitute a set of two connecting rods 132 and 133 articulated to each other at one of their ends around a horizontal axis 140 and connecting the top 137 of the dart punch 138 at point 135 of the upper chord 136 of the dart 114. The three-part configuration 131, 132 and 133 of the tie rod 130 makes it possible to fold the dart 114 under the second arrow element 113.

La fléchette 114 est articulée au deuxième élément de flèche 113 suivant un axe horizontal 141 situé au niveau des membrures inférieures respectives 125 et 142 ; elle est maintenue en place par le tirant 130 et comporte à son extrémité libre 143 tous les moyens nécessires connus, non représentés, permettant de réaliser la distribution et le levage des charges.The jib 114 is articulated to the second jib element 113 along a horizontal axis 141 situated at the level of the respective lower members 125 and 142; it is held in place by the tie rod 130 and has at its free end 143 all the necessary known means, not shown, allowing the distribution and lifting of the loads.

La grue est équipée de façon connue d'un treuil de levage, d'un treuil de distribution et d'un treuil de montage non représentés ; le treuil de montage assure le dressage du mât télescopique 107 et le télescopage de ce mât 107.The crane is equipped in a known manner with a lifting winch, a distribution winch and assembly winch not shown; the assembly winch ensures the raising of the telescopic mast 107 and the telescoping of this mast 107.

En outre, et comme le montre notamment la figure 28, la grue est équipée d'un treuil 144 de repliage et dépliage de la flèche 111 disposé à l'arrière du pied de flèche 112. Un câble 145 de repliage et dépliage de flèche est fixé en 146 au sommet du poinçon arrière de flèche 116 et passe successivement sur une première poulie 147 d'axe horizontal 148 portée latéralement par le sommet 134 du poinçon avant de flèche 126, sur une deuxième poulie double 149,150 d'axe horizontal 151,152 portée latéralement sensiblement dans l'alignement de la précédente par le sommet 121 du poinçon arrière de flèche 116, sur une troisième poulie 153 d'axe 154 perpendiculaire aux axes 151 et 152, portée par le poinçon arrière de flèche 116 et disposée sur l'axe de symétrie dudit poinçon 116 entre son sommet 121 et son articulation 117 sur le pied de flèche 112, pour revenir symétriquement sur une quatrième poulie double 155,156 d'axe horizontal 151,152 portée latéralement par le sommet 121 du poinçon arrière de flèche 116 et coaxiale avec la deuxième poulie double 149,150, et sur une cinquième poulie 157 d'axe horizontal 148 portée latéralement par le sommet 134 du poinçon avant de flèche 126, coaxiale avec la première poulie 147 et sensiblement dans l'alignement de la précédente 155,156, et ensuite sur un ensemble de deux poulies 158 et 159 porté par le sommet 121 du poinçon arrière de flèche 116 et coaxiales respectivement avec les poulies 149,155 et 150,156 avant de s'enrouler sur le tambour du treuil de repliage et dépliage de flèche 144 ; ainsi, le câble 145 forme un mouflage 160 de repliage et dépliage de flèche reliant les sommets respectifs 134,121 du poinçon avant de flèche 126 et du poinçon arrière de flèche 116.In addition, and as shown in particular in FIG. 28, the crane is equipped with a winch 144 for folding and unfolding the boom 111 disposed at the rear of the boom foot 112. A cable 145 for folding and unfolding the boom is fixed at 146 to the top of the rear arrow punch 116 and passes successively over a first pulley 147 with a horizontal axis 148 carried laterally by the top 134 of the front arrow punch 126, over a second double pulley 149,150 with a horizontal axis 151,152 carried laterally substantially in alignment with the previous one by the top 121 of the rear arrow punch 116, on a third pulley 153 of axis 154 perpendicular to the axes 151 and 152, carried by the rear arrow punch 116 and disposed on the axis of symmetry of said punch 116 between its apex 121 and its articulation 117 on the jib foot 112, to return symmetrically to a fourth double pulley 155,156 with horizontal axis 151,152 carried sideways ent by the top 121 of the rear arrow punch 116 and coaxial with the second double pulley 149,150, and on a fifth pulley 157 of horizontal axis 148 carried laterally by the top 134 of the front arrow punch 126, coaxial with the first pulley 147 and substantially in alignment with the previous 155,156, and then on a set of two pulleys 158 and 159 carried by the top 121 of the rear arrow punch 116 and coaxial with the pulleys 149,155 and 150,156 respectively before being wound on the drum folding winch and unfolding boom 144; thus, the cable 145 forms a haulage 160 for folding and unfolding the arrow connecting the respective vertices 134, 121 of the front arrow punch 126 and the rear arrow punch 116.

Enfin, la grue est équipée de façon connue d'un mouflage 161 de relevage de la flèche 111 reliant la partie arrière 162 du châssis tournant 103 au sommet d'un ensemble 164 constitué de deux poinçons rigides 165 et 166 qui possèdent une extrémité articulée en 167 à l'arrière du sommet de l'élément de mât intérieur 109 et dont les autres extrémités, respectivement 168 et 169 sont reliées entr'elles par deux bielles 170 et 171 articulées entr'elles en 172. L'extrémité 168 du poinçon 165 situé le plus en arrière constitue le sommet général de l'ensemble de poinçons 164, tandis que l'extrémité 169 de l'autre poinçon 166 constitue le point d'attache d'un tirant de liaison 173 reliant l'ensemble de poinçons 164 au sommet 121 du poinçon arrière de flèche 116.Finally, the crane is equipped in a known manner with a hauling system 161 for raising the boom 111 connecting the rear part 162 of the rotating chassis 103 to the top of an assembly 164 consisting of two rigid punches 165 and 166 which have an end articulated in 167 at the rear of the top of the inner mast element 109 and the other ends of which, respectively 168 and 169 are connected to each other by two connecting rods 170 and 171 hinged together at 172. The end 168 of the punch 165 furthest back constitutes the general apex of the set of punches 164, while the end 169 of the other punch 166 constitutes the point of attachment of a tie rod 173 connecting the set of punches 164 to the top 121 of the punch rear boom 116.

Dans la position montrée à la figure 16, le mât télescopique 107 est couché à l'horizontale, l'élément de mât intérieur 109 est rentré dans l'élément de mât extérieur 108, le pied de flèche 112 articulé en 115 sur le sommet du mât intérieur 109 est rabattu le long du mât 107 ; le deuxième élément de flèche 113 et la fléchette 114 sont repliés l'un contre l'autre et le long du pied de flèche 112 de telle façon qu'ils occupent la position représentée en coupe à la figure 17.In the position shown in FIG. 16, the telescopic mast 107 is lying horizontally, the internal mast element 109 is tucked into the external mast element 108, the jib foot 112 articulated at 115 on the top of the inner mast 109 is folded down along the mast 107; the second jib element 113 and the jib 114 are folded one against the other and along the jib foot 112 so that they occupy the position shown in section in FIG. 17.

A partir de cette position, le montage de la grue s'effectue de la façon suivante :
   Dans une première phase de montage connue et non représentée, l'ensemble, comprenant le mât télescopique 107 en position rétractée et la flèche 111 à l'état replié, est dressé en position verticale à l'aide du treuil de montage, et l'élément de mât extérieur 108 vient se brocher en 110 sur le châssis tournant 103 ; dans cette position, on fait pivoter l'ensemble constitué du deuxième élément de flèche 113 et de la fléchette 114 autour des membrures supérieures 118 et 128 au moyen d'axes verticaux débrochables non représentés pour arriver à la position montrée à la figure 18.From this position, the crane is assembled as follows:
In a first known and not shown assembly phase, the assembly, comprising the telescopic mast 107 in the retracted position and the boom 111 in the folded state, is raised in the vertical position using the assembly winch, and the external mast element 108 comes to broach at 110 on the rotating chassis 103; in this position, the assembly constituted by the second jib element 113 and the dart 114 is pivoted around the upper members 118 and 128 by means of withdrawable vertical axes not shown to arrive at the position shown in FIG. 18.

Dans la position montrée à la figure 18, le deuxième élément de flèche 113 est articulé au pied de flèche 112 au moyen d'un axe horizontal débrochable 174 au niveau des membrures supérieures 118 et 128, le poinçon arrière de flèche 116 est rabattu contre la membrure supérieure 118 du pied de flèche 112 et verrouillé en 119, le poinçon avant de flèche 126 est rabattu contre la membrure supérieure 128 du deuxième élément de flèche 113 et verrouillé en 129, et le poinçon de fléchette 138 est rabattu sur l'avant du deuxième élément de flèche 113 de manière que les différentes parties 131,132 et 133 du tirant 130 épousent la forme relative extérieure des éléments de flèche 113 et 114.In the position shown in FIG. 18, the second jib element 113 is articulated to the jib foot 112 by means of a withdrawable horizontal axis 174 at the level of the upper members 118 and 128, the rear jib punch 116 is folded against the upper chord 118 of the jib foot 112 and locked at 119, the front arrow punch 126 is folded against the upper chord 128 of the second arrow element 113 and locked at 129, and the dart punch 138 is folded over the front of the second arrow element 113 so that the different parts 131, 132 and 133 of the tie rod 130 conform to the external relative shape of the arrow elements 113 and 114.

Dans une deuxième phase de montage, on télescope le mât 107, on relève le pied de flèche 112 et on déplie la flèche 111 d'une façon indépendante et autonome, ce qui offre une multitude de possibilités pour mettre la grue en position de travail. Une possibilité préférée de montage est illustrée par les figures 19 à 24.In a second assembly phase, the mast 107 is telescope, the jib foot 112 is raised and the jib 111 is unfolded independently and independently, which offers a multitude of possibilities for placing the crane in the working position. A preferred mounting possibility is illustrated in FIGS. 19 to 24.

La grue étant dans la position montrée à la figure 18, on déroule le câble 145 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 144 ; le mouflage 160 qui réunit les sommets respectifs 121 et 134 du poinçon arrière de flèche 116 et du poinçon avant de flèche 126 par l'intermédiaire des poulies 149,150 et 155,156 d'une part et des poulies 147 et 157 d'autre part, se détend et sous l'action du poids propre des éléments de flèche 113 et 114, l'ensemble 113,114 pivote autour de l'axe d'articulation 174 jusqu'au moment où les membrures inférieures respectives 124 et 125 du pied de flèche 112 et du deuxième élément de flèche 113 arrivent en contact par leurs extrémités, comme montré à la figure 19. Pendant ce temps, la fléchette 114 se déploie, sous l'action du tirant 130 associé au poinçon de fléchette 138, en pivotant autour de son axe d'articulation 141 avec le deuxième élément de flèche 113.The crane being in the position shown in FIG. 18, the cable 145 is unwound from the folding winch and boom unfolding 144; hauling 160 which brings together the respective vertices 121 and 134 of the rear arrow punch 116 and the front arrow punch 126 by means of the pulleys 149,150 and 155,156 on the one hand and pulleys 147 and 157 on the other hand, relaxes and under the action of the dead weight of the jib elements 113 and 114, the assembly 113,114 pivots around the axis of articulation 174 until the respective lower members 124 and 125 of the jib foot 112 and of the second jib element 113 come into contact at their ends, as shown in FIG. 19. During this time, the dart 114 deploys, under the action of the tie rod 130 associated with the dart punch 138, by pivoting about its axis of articulation 141 with the second arrow element 113.

A partir du sol, on met en place l'axe d'articulation 123 liant les membrures inférieures respectives 124 et 125 du pied de flèche 112 et du deuxième élément de flèche 113 ; le deuxième élément de flèche 113 étant rendu solidaire du pied de flèche 112, on détend légèrement le câble 145 du mouflage 160 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 144, on soulage et on débroche l'axe 129 verrouillant le poinçon avant de flèche 126 sur le deuxième élément de flèche 113.From the ground, the hinge pin 123 is put in place connecting the respective lower members 124 and 125 of the jib foot 112 and of the second jib element 113; the second jib element 113 being made integral with the jib foot 112, the cable 145 is slightly relaxed from the haul 160 from the arrow folding and unfolding winch 144, the axis 129 is relieved and disconnected, locking the punch before arrow 126 on the second arrow element 113.

Dans la position montrée à la figure 20, on a déverrouillé le poinçon avant de flèche 126 et, en enroulant le câble 145 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 144, on provoque le redressement du poinçon avant de flèche 126 puis le relevage de la fléchette 114 par pivotement autour de son axe d'articulation 141 avec le deuxième élément de flèche 113, sous l'effet du tirant 130 associé au redressement du poinçon de flèchette 138. A la fin de la phase considérée, les éléments de flèche 113 et 114 sont alignés et sont rendus solidaires par un brochage 175 au point de raccordement des membrures supérieures 128 et 136 - voir figure 21.In the position shown in FIG. 20, the front arrow punch 126 has been unlocked and, by winding the cable 145 from the arrow folding and unfolding winch 144, the front arrow punch 126 is straightened and then lifted of the dart 114 by pivoting about its articulation axis 141 with the second arrow element 113, under the effect of the tie rod 130 associated with the straightening of the dart punch 138. At the end of the phase considered, the arrow elements 113 and 114 are aligned and are made integral by a pinout 175 at the connection point of the upper members 128 and 136 - see FIG. 21.

A partir de cette nouvelle position, on débroche l'axe horizontal 174 reliant les membrures supérieures 118 et 128 du pied de flèche 112, et du deuxième élément de flèche 113 ; en déroulant le câble 145 du mouflage 160 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 144, l'ensemble des éléments de flèche 113 et 114 solidarisés pivote autour de son axe d'articulation 123 sur le pied de flèche 112 sous l'action du poids propre dudit ensemble.From this new position, the horizontal axis 174 is disconnected connecting the upper members 118 and 128 of the jib foot 112, and of the second jib element 113; by unwinding the cable 145 from hauling 160 from the boom and unfolding boom 144, all of the jib elements 113 and 114 joined together pivots around its axis of articulation 123 on the jib foot 112 under the action of the self-weight of said assembly.

Dans la position montrée à la figure 22, l'ensemble des éléments de flèche 113 et 114 est sensiblement horizontal et disposé à l'équerre par rapport au pied de flèche 112 resté en position sensiblement verticale le long du mât télescopique 107 ; dans cette position on solidarise l'ensemble des éléments de flèche 113,114 sur le pied de flèche 112 en mettant en place une bielle rigide 176 entre les extrémités en regard des membrures supérieures 118 et 128 du pied de flèche 112 et du deuxième élément de flèche 113.In the position shown in Figure 22, all of the boom elements 113 and 114 is substantially horizontal and arranged at right angles to the boom foot 112 remained in substantially vertical position along the telescopic mast 107; in this position, all of the jib elements 113,114 are secured to the jib foot 112 by placing a rigid connecting rod 176 between the opposite ends of the upper members 118 and 128 of the jib foot 112 and of the second jib element 113.

On détend légèrement le câble 145 du mouflage 160 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 144, on soulage et on débroche l'axe 119 verrouillant le poinçon arrière de flèche 116 sur le pied de flèche 112 ; en agissant sur le câble arrière de retenue, soit directement par l'intermédiaire du mouflage 161 et du treuil de relevage, soit indirectement en télescopant l'élément de mât intérieur 109 dans l'élément de mât extérieur 108, on fait pivoter l'ensemble de poinçons 164 autour de son articulation 167 disposée à l'arrière du sommet de l'élément de mât intérieur 109, et on met en tension le tirant de liaison 173 reliant l'ensemble de poinçons 164 au sommet 121 du poinçon arrière de flèche 116 qui se redresse jusqu'à la position où le tirant souple 120 est tendu - voir figure 23.The cable 145 of the haulage 160 is slightly relaxed from the arrow folding and unfolding winch 144, the axis 119 is relieved and disconnected, locking the rear arrow punch 116 on the arrow foot 112; by acting on the rear retaining cable, either directly by means of reeving 161 and the lifting winch, or indirectly by telescoping the internal mast element 109 in the external mast element 108, the assembly is pivoted of punches 164 around its articulation 167 disposed at the rear of the top of the inner mast element 109, and the connecting rod 173 connecting the set of punches 164 to the top 121 of the rear arrow punch 116 is tensioned which straightens up to the position where the flexible tie rod 120 is stretched - see Figure 23.

A partir de cette nouvelle position, on tend légèrement le câble 145 du mouflage 160 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 144, on soulage et on retire la bielle rigide 176 solidarisant l'ensemble des éléments de flèche 113,114 sur le pied de flèche 112.From this new position, the cable 145 of the haulage 160 is slightly stretched from the folding winch and unfolding of the boom 144, the rigid rod 176 is relieved and removed, securing all of the boom elements 113,114 on the foot of arrow 112.

En agissant alors simultanément ou séparément sur le mouflage 161 de relevage de la flèche 111 et sur le mouflage 160 de repliage et dépliage de flèche, on obtient diverses positions de la flèche 111 et divers positionnements relatifs du pied de flèche 112 et de l'ensemble 113,114, comme par exemple la configuration montrée à la figure 24.By acting simultaneously or separately on the haulage 161 for lifting the boom 111 and on the haulage 160 for folding and unfolding the boom, various positions of the boom 111 and various relative positions of the boom foot 112 and of the assembly are obtained. 113,114, such as the configuration shown in Figure 24.

On continue d'agir sur le mouflage 161 de relevage de la flèche 111 jusqu'à ce que le pied de flèche 112 soit horizontal et sur le mouflage 160 de repliage et dépliage de flèche jusqu'au moment ou les trois éléments 112,113,114 de la flèche 111 sont alignées en position distributrice horizontale de travail.We continue to act on the haulage 161 for lifting the boom 111 until the boom foot 112 is horizontal and on the haulage 160 for folding and unfolding the boom until the three elements 112, 113, 114 of the boom 111 are aligned in the horizontal working dispensing position.

Les sommets respectifs 134 et 121 des poinçons de flèche avant 126 et arrière 116 sont réunis par un tirant souple 177 qui est tendu lorsque les trois éléments de la flèche sont alignés et qui sert de tirant de liaison en travail - voir figure 25.The respective vertices 134 and 121 of the front and rear arrow punch 126 and rear 116 are joined by a flexible tie rod 177 which is tensioned when the three elements of the arrow are aligned and which serves as a tie rod in work - see FIG. 25.

A partir de la position montrée à la figure 25, on peut, en continuant d'agir sur le mouflage 160 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 144, relever l'ensemble 113,114 par rapport au pied de flèche 112, par exemple pour échapper à un obstacle 163 en cours de travail - voir figure 26.From the position shown in FIG. 25, it is possible, by continuing to act on hauling 160 from the folding winch and unfolding boom 144, raise the assembly 113, 114 relative to the boom foot 112, for example to escape an obstacle 163 during work - see figure 26.

En outre, comme montré à la figure 27, le mouflage de repliage et dépliage de flèche 160 permet l'allongement de la flèche 111 depuis le sol, sans démonter la grue, par simple adjonction d'un élément rallonge de flèche 178, ou de plusieurs éléments analogues, à l'extrémité de la fléchette 114.In addition, as shown in FIG. 27, the folding and unfolding boom 160 makes it possible to extend the boom 111 from the ground, without dismantling the crane, by simple addition of a boom extension element 178, or of several similar elements, at the end of the jib 114.

On réalise ainsi une grue repliable procurant une démultiplication d'efforts importante.This produces a collapsible crane providing a significant increase in effort.

Il va de soi que le repliage complet de la grue, à partir de la position déployée de travail, s'effectue en commandant les manoeuvres inverses de celles décrites précédemment.It goes without saying that the complete folding of the crane, from the deployed working position, is carried out by controlling the reverse maneuvers to those described above.

Il est à noter encore que le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche 145 est apte à passer de l'une a l'autre des poulies élémentaires de chaque poulie double 149,150 et 155,156 portée latéralement par le sommet 121 du poinçon arrière de flèche 116, ceci en fonction des configurations de la flèche 111. Plus particulièrement, pendant les phases correspondant aux figures 18 à 22, le câble 145 passe sur les poulies 150 et 156. Lorsqu'on relève le poinçon arrière 116, le câble 145 quitte progressivement les poulies 150 et 156 pour passer progressivement sur les poulies 149 et 155. Pendant les phases correspondant aux figures 23 à 27, le câble 145 passe sur les poulies 149 et 155.It should also be noted that the motorized cable for folding and unfolding the boom 145 is capable of passing from one to the other of the elementary pulleys of each double pulley 149,150 and 155,156 carried laterally by the top 121 of the rear arrow punch 116 , this according to the configurations of the arrow 111. More particularly, during the phases corresponding to FIGS. 18 to 22, the cable 145 passes over the pulleys 150 and 156. When the rear punch 116 is raised, the cable 145 gradually leaves the pulleys 150 and 156 to pass progressively over pulleys 149 and 155. During the phases corresponding to FIGS. 23 to 27, cable 145 passes over pulleys 149 and 155.

Comme il résulte de ce qui précède, le relevage et le dépliage de la flèche 111 peut s'effectuer dans n'importe quelle position de télescopage du mât 107 et même en cours de télescopage ; en particulier, dans le cas où il n'existe pas de mouflage de relevage de flèche sur le câble arrière de retenue, le télescopage du mât 107 entraîne dans un premier temps la mise en tension du câble arrière de retenue entre le sommet 168 de l'ensemble de poinçons 164 et la partie arrière 162 du châssis tournant 103 et dans un deuxième temps le relevage de la flèche 111 en position plus ou moins dépliée suivant l'action exercée sur le mouflage de repliage et dépliage de flèche 160.As follows from the above, the lifting and unfolding of the boom 111 can be carried out in any telescoping position of the mast 107 and even during telescoping; in particular, in the case where there is no boom lift hauling on the rear retaining cable, the telescoping of the mast 107 initially causes the rear retaining cable to be tensioned between the top 168 of the 'set of punches 164 and the rear part 162 of the rotating chassis 103 and in a second step the lifting of the boom 111 in a more or less unfolded position depending on the action exerted on the folding and deflection boom 160.

Claims (17)

  1. A collapsible crane, having a mast (7 ; 107), more specifically telescopic, mounted on a turntable (3 ; 103), together with a distributing jib (11 ; 111) linked to the top of the mast (7 ; 107) and comprising two or three elements (12,13,14 ; 112,113,114) articulating upon one another, and a set of king-rods (36,16 ; 126,138,116) and tie-rods (38,19 ; 130,120) respectively supporting the head element (14 ; 114) of the jib (11 ; 111) in the three-element case and the foot element (12 ; 112) of the jib, a rear holding cable (22), preferably equipped with a motor-driven tackle (161) for raising the jib, connecting the top (20 ; 121) of the rear king-rod (16 ; 116) to the turntable (3 ; 103) and keeping the jib (11 ; 111) in balance, and a motor-driven cable (60,61 ; 144,145) for unfolding and refolding the jib also being provided, characterised in that the motor-driven cable (60,61 ; 144,145) for unfolding and refolding the jib connects the second jib element (13 ; 113) of the jib to the foot element (12 ; 112) thereof, forming a set of tackle (69 ; 160) passing over the top (20 ; 121) of the rear king-rod (16 ; 116), disposed on the jib foot element (12 ; 112), and over the top (42 ; 134) of the front king-rod (36 ; 126) disposed on the second jib element (13 ; 113).
  2. A collapsible crane with a jib comprising three elements (12,13,14) as in Claim 1, characterised in that the motor-driven cable (61) for unfolding and refolding the jib is attached (at 62) to the jib foot element (12), forming both during assembly and in service a set of tackle (69) extending between the top (42) of the front king-rod (36), disposed on the second jib element (13), and the top (20) of the rear kind-rod (16), disposed on the jib foot element (12), and passing successively round a horizontally journalled pulley (63) mounted laterally on the top (20) of the rear king-rod (16), on a second pulley (64) journalled at right angles to the first and mounted on the top (42) of the front king-rod (36), a third symmetrical-return pulley (65) mounted coaxially with the first pulley (63) on the top (20) of the rear king-rod (16), and then a series of pulleys (66,67,68) disposed on the jib foot element (12) and the top of the mast (7), finally running down the length of the mast (7) and being attached to a jib-unfolding winch (60) located at the foot of the mast (7).
  3. A collapsible crane as in Claim 2, characterised in that means are provided to prevent rotation of the jib- unfolding winch (60) when the crane is in a working setting, by positive bolting between the drum of the winch (60) and a fixed support on the outer mast (8), so that the cable (61) of the jib-unfolding and refolding tackle (69) acts as a tie-rod between the tops (42,20) of the front and rear king-rods (36,16).
  4. A collapsible crane as in Claim 3, characterised in that the drum of the jib-unfolding winch (60) has a plurality of broach holes distributed uniformly around its circumference to provide means of regulating the tension in the cable (61) and the inclination of the jib (11).
  5. A collapsible crane as in any of Claims 1 to 4, characterised in that the front king-rod (36) and the front tie-rod (38), which has two rigid sections (39,40) articulating upon one another, constitute an articulated lever system adapted, both in service and during assembly, to retract the jib head element (14) under the second jib element (13) with the aid of the lifting cable (52), which is fixed (at 51) on the tip (47) of the jib head, and the distribution carriage (50) which is bolted on the foot of the second jib element (13).
  6. A collapsible crane as in Claim 5, characterised in that the carriage (50) is bolted on the foot of the second jib element (13) by means of the vertical pin (53), guided on the carriage (59), engaging in a horizontal lattice member (53) of the second jib element (13) and held in the bolted position by a thrust block (57) under the carriage (50).
  7. A collapsible crane with a two-element jib as in Claim 1, characterised in that the jib unfolding and refolding cable (61) forms a set of tackle (69) for unfolding and refolding the jib which directly connects the upper end (75) of the second jib element (13) to the top (20) of the rear tie-rod (16).
  8. A collapsible crane as in any of Claims 1 to 7, characterised in that the rear king-rod (16) is adapted as a gantry linked at its base (at 17), at the level of the lower frame (25) of the rear extremity of the jib foot element (12), and can be retracted on to the upper frame (18) of the said jib foot element (12) when in position for transporting and assembly.
  9. A collapsible crane as in Claim 1, characterised in that the motor-driven cable (145) for unfolding and refolding the jib is fixed (at 146) to the top of the rear jib king-rod (116), which is disposed at the jib foot element (112), and, during assembly and thereafter until in a working position, forms a set of tackle (160) between the top (134) of the front jib king-rod (126) disposed on the second jib element (113) and the top (121) of the rear jib king-rod (116) and passing successively round a first pulley (147) with a horizontal axle (148) mounted laterally on the top (134) of the front jib king-rod (126), a second pulley (149,150) with a horizontal axle (151,152) mounted laterally and substantially coaxially with the first pulley (147) on the top (121) of the rear jib king-rod (116), a third pulley (153) with an axle (154) at right angles to the former (151,152) mounted on the rear jib king-rod (116) and disposed substantially in its plane, on the axis of symmetry of the said king-rod (116) between its top (121) and its joint (117) at the jib foot element (112), then returning symmetrically round a fourth pulley (155,156) mounted laterally on the top (121) of the rear jib king-rod (116), coaxially with the second pulley (149,150), and a fifth pulley (157) mounted laterally on the top (134) of the front jib king-rod (126), coaxially with the first pulley (147), and finally round a system of at least two pulleys (158,159) mounted on the top (121) of the rear jib king-rod (116), respectively coaxially with the second and fourth pulleys (149,155 and 150,156), before wrapping around the drum of a jib unfolding and refolding winch (144) disposed at the base of the jib foot element (112).
  10. A collapsible crane as in Claim 9, characterised in that the rear jib king-rod (116) is adapted as a gantry linked at its base (at 117) to the rear extremity of the jib foot element (112), is retractable on the upper frame (118) of the said foot element (112) and bolted in the retracted position (at 119) on the jib foot element (112), and is held in the advanced position by a flexible tie-rod (120) of constant length linking its top (121) to a point (122) on the upper frame (118) of the front section of the jib foot element (112).
  11. A collapsible crane as in Claim 10, characterised in that the front jib king-rod (126) is adapted as a gantry linked at its base (at 127) to the rear extremity of the second jib element (113), is retractable on the upper frame (128) of the said element (113) and bolted in the retracted position (at 129) on the second jib element (113), and is held in the advanced position by a flexible tie-rod (130) of constant length linking its top (134) to a point (135) on the upper frame (136) of the jib head element (114), passing round the top (137) of a gantry-type jib king-rod (138), the base of which is articulated (at 139) on the front section of the second jib element (113).
  12. A collapsible crane as in Claim 11, characterised in that the foldable tie-rod (130) consists of three sections (131,132,133) forming a system whereby the jib head element (114) can be folded back under the second jib element (113), the first section (131) being a cable connecting the top (134) of the front jib king-rod (126) to the top (137) of the jib-head king-rod (138), whilst the second and third sections (132,133) constitute a pair of connecting rods (132,133) knuckle-jointed (at 140) at one end and connected at their other ends to the top (137) of the jib head king-rod (138) and a point (135) on the upper frame (136) of the jib head element (114).
  13. A collapsible crane as in any of Claims 9 to 12, characterised in that means (175) are provided to lock together temporarily the facing ends of the upper frames (128 and 136) of the second jib element (113) and the jib head element (114) respectively.
  14. A collapsible crane as in any of Claims 9 to 13, characterised in that the respective tops (143,121) of the front and rear king-rods (126,116) are linked together by a flexible tie-rod (177) which comes under tension when the three elements (112,113,114) of the jib (111) are aligned in the horizontal distributive working position.
  15. A collapsible crane as in any of Claims 9 to 14, characterised in that a removable brace (176) is provided to joint together the facing extremities of the upper frames (118,128) of the jib foot element (112) and the second jib element (113) respectively, when the said jib elements (112 and 113) are disposed square with one another and must be held together during assembly.
  16. A collapsible crane as in any of Claims 9 to 15, characterised in that the second and fourth pulleys in the jib unfolding and refolding tackle (160), which are mounted laterally on the top (121) of the rear jib king-rod (116), are double pulleys (149,150 and 155,156), the motor-driven cable (145) for unfolding and refolding the jib being adapted to pass from the one individual pulley in each double pulley to the other.
  17. A collapsible crane as in any of Claims 9 to 16, characterised in that the jib unfolding and refolding tackle (160) can be used to elongate the jib (111) from the ground, without collapsing the crane, by the adjunction of at least one jib extension member (178).
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