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Aktiengesellschaft vormals Skodawerke in Pilsen
Tran sporteur à rouleaux.
L'objet de l'invention est un Transporteur à rouleaux ser- vant au transport automatique d'objets, tels que pièces en usi- nage été., entre différents endroits de travail se trouvant dans un même alignement. Jusqu'à ce jour, ce transport était habituellement réalisé au moyen de convoyeurs à courroie sans fin ou de transporteurs à rouleoux, à mouvement continu', la vitesse du mouvement tant déterminée de façon à correspondre au rendement moyen aux endroits (le travail.' Si, cependant, l'enlèvement des pièces était interrompu en un des endroits,
par exemple par suite d'une avarie à la machine-outil ou pour une autre raison, ¯il en résultait une accumulation des objets qui étaient propulsés sans être usinés, jusqu'à ce qu'il fut enfin nécessaire d'arrêter le ruban. Dans cas conditions, il fallait alors enlever les pièces à usiner, destinées à un au- tre endroit de travail, en un point se trouvant fort en amont de l'endroit auquel les dites'pièces étaient destinées.
Le transporteur rouleaux conforma à l'invention ne pré- sente pas ces inconvénients. Il permet, en effet, d'arrêter les objets transportés en un point quelconque, sans que le
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fonctionnement ou transporteur n'en soit gêné dans ses autres parties. Ce résultat est obtenu par le fait que le transpor-
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teur est muni de rouleaux qui Boni siontés fous sur leurs axes et ne sont entraînes par ces derniers que sous l'action du frot-
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tement. Lors de l'arrêt des objotb, par exemple par un dispo- sitif de butée, les rouleaux tournent sur leurs axes.
Par un choix approprié des conditions de montage, on fixe le frotte- ment de glissement entre les rouleaux et les axes de telle ma- nière qu'il ne transmet qu'un effort légèrement supérieur à celui nécessaire au mouvement des objets transportés sur la voie à rouleaux, de sorte que le glissement de ces'derniers sur leurs axes n'entraîne qu'une faible perte de l'effort mo-
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tueur.
Le dessin ci-joint montre, à titre d'exemple, quelques exécutions de l'invention; en particulier, la fig. 1 est une
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vue partielle du transporteur à rouleaux, les fig. S'et sont des coupes longitudinales par un rouleau moteur de ce trans- porteur.
Le transporteur d'après la fig. 1 se compose d'une série de rouleaux moteurs l, entre lesquels on peut disposer un ou
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plusieurs rouleaux de support j. Las rouleaux lJJ.ot0urs l sont montés fous sur leurs axes 3, ot ces axes 3 sont mus par un
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moteur, par exemple au moyen des roues à chaîne 4 et des chaî- nos 5. L'ensemble du dispositif sert au transport des objets ô posés sur les rouleaux, soit directement, soit avec'inter- position des supports 7.
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La charge 6,, d'un poids provoque Uil0 râactioo1 à la surface de contact des rouleaux 1. Pour propulser l'objet , sur le transporteur, une force y If 4 sin t est nécessaire, étant le coefficient du frottement GÙ roulemsilt, e t f étant l'angle de montée ou transporteur.
Le plus grana effort qui puisse être transmis de l'axe
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3 au rouleau 1 (fis. ) sans glissement, est égal à Pt, le coefficient fêtant celui du frottement au glissement. Cet effort est alors encore réduit, sur la périphérie des rouleaux,
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dans le rapport des rayons du rouleau 1 et de l'axe s, à PC ,.L et cette force doit être plus grande que la force -1 sin - mentionnée plus haut, pour qu'il y ait mouvement de l'objet sur le transporteur. Il peut toujours être satisfait à cette con-
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ition pour às petits 0.:
161es 't car 1 e coefficient de frottement au glissement est . l. 3 multiples fois plus grand que le coeffi- cient du frottement au roulement.
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Si un obstacle e-c présente sur le transporteur, et que cet obstacle arrête l'objet 6, un glissement \,Jl'en . naissance antre l'axe et le rouleau charge par l'objet arrêté, sans que le fonctionnement du transporteur ne soit de ce fait gêné dans d'autres parties. Par un choix judicieux des conditions, on peut obtenir que'l'effort transmis par le frottement aux
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rouleaux, suffit juste à. 1& propulsion des 'objets sur le con- voyeur etque, lors de l'arrêt desobjets, on n'absorbe pas par frottement une énergie inutilement grande.
La fig. 5 est une coupe longitudinale par un autre rouleau.
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Le rouleau proprement dit 1¯, exécuté par eX0rle en bois, l'8- pose ici sur les disques coniquas 8 calés sur l'axe 5. La valeur de l'effort transmis de l'axe au rouleau, peut être mo- difié par le choix au rapport r, ou par l'angle @ du cône,
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en supposant que le eoefiicient i est invariable.
Des rouleaux qui sont supportés conf0affieut aux princi- pcs décrits, peuvent évidemment 1'kS;:1 être utilisés dans d'au- tres Installations de transport et sous d'autres formes d'exé- cution, sans que, pour cela, on s'écarte do l'idée de l'inven- tion.
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Roller sports tran.
The object of the invention is a roller conveyor serving for the automatic transport of objects, such as parts in summer machining, between different working places located in the same alignment. Until this day, this transport was usually carried out by means of endless belt conveyors or rolling conveyors, with continuous movement ', the speed of movement so determined to correspond to the average output at the places (the work.' If, however, the removal of the parts was interrupted in one of the places,
for example as a result of machine tool damage or for some other reason, the result was an accumulation of objects which were propelled without being machined, until it was finally necessary to stop the tape. Under certain conditions, it was then necessary to remove the parts to be machined, intended for another work place, at a point which was very much upstream of the place for which the said parts were intended.
The roller conveyor according to the invention does not have these drawbacks. It allows, in fact, to stop the objects transported at any point, without the
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operation or carrier is not hampered in its other parts. This result is obtained by the fact that the transport
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the roller is fitted with rollers which are madly on their axes and are only driven by them under the action of friction.
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definitely. When stopping the objotb, for example by a stop device, the rollers rotate on their axes.
By an appropriate choice of the mounting conditions, the sliding friction between the rollers and the axles is fixed in such a way that it transmits only a force slightly greater than that necessary for the movement of the objects transported on the track. with rollers, so that the sliding of these last ones on their axes entails only a small loss of the mo-
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killer.
The accompanying drawing shows, by way of example, some embodiments of the invention; in particular, FIG. 1 is a
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partial view of the roller conveyor, fig. S'and are longitudinal sections by a driving roller of this conveyor.
The transporter according to fig. 1 consists of a series of driving rollers l, between which one or
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multiple rolls of support j. The rollers lJJ.ot0urs l are mounted idle on their axes 3, ot these axes 3 are moved by a
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motor, for example by means of chain wheels 4 and chains 5. The whole device is used for transporting the objects sur placed on the rollers, either directly or with the interposition of the supports 7.
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The load 6 ,, of a weight causes Uil0 râactioo1 at the contact surface of the rollers 1. To propel the object, on the conveyor, a force y If 4 sin t is necessary, being the coefficient of friction GÙ roulemsilt, etf being the angle of climb or carrier.
The greatest effort that can be transmitted from the axis
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3 to roller 1 (fis.) Without slip, is equal to Pt, the coefficient celebrating that of friction on sliding. This force is then further reduced, on the periphery of the rollers,
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in the ratio of the radii of the roller 1 and of the s axis, to PC, .L and this force must be greater than the force -1 sin - mentioned above, so that there is movement of the object on the carrier. It can always be satisfied with this con-
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ition for small 0 .:
161es' t because 1 th coefficient of sliding friction is. l. 3 times greater than the coefficient of rolling friction.
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If an obstacle e-c is present on the conveyor, and this obstacle stops object 6, a slip \, Jl'en. birth between the axis and the roller loaded by the stopped object, without the operation of the conveyor is thereby hampered in other parts. By a judicious choice of the conditions, one can obtain that 'the force transmitted by the friction to the
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rolls, just enough to. 1 & propulsion of the 'objects on the conveyor and that, when stopping the objects, unnecessarily great energy is not absorbed by friction.
Fig. 5 is a longitudinal section through another roller.
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The actual roller 1¯, executed by eX0rle in wood, 8- places it here on the conical discs 8 wedged on the axis 5. The value of the force transmitted from the axis to the roller, can be modified by choosing the ratio r, or by the angle @ of the cone,
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assuming that the eoefiicient i is invariable.
Rollers which are supported according to the principles described can of course be used in other transport installations and in other embodiments, without, for this, being necessary. departs from the idea of the invention.