AT508843A1

AT508843A1 - COMMISSIONING SYSTEM AND METHOD FOR LOADING LOADING CARRIES

Info

Publication number: AT508843A1
Application number: AT15592009A
Authority: AT
Original assignee: Tgw Mechanics Gmbh
Priority date: 2009-10-02
Filing date: 2009-10-02
Publication date: 2011-04-15
Also published as: DE212010000161U1; WO2011038442A2; WO2011038442A3; AT13828U1

Description

12:47:10 02-10-2009 4/44 25 . · · * · · - 1 -12:47:10 02-10-2009 4/44 25. · · * · · - 1 -

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beladung von Ladungsträgern mit Ladeeinheiten und ein Kommissioniersystem mit einer Belade Vorrichtung, wie im Oberbegriff der Ansprüche 1 und 6 beschrieben.The invention relates to a method for loading load carriers with loading units and a picking system with a loading device, as described in the preamble of claims 1 and 6.

Ein Verfahren zur automatischen Beladung von Ladungsträgern mit Ladeeinheiten mittels einer Beladungsvorrichtung ist aus der WO 2006/065147 A1 bekannt, bei dem die Ladeeinheiten in einem Bereitstellungssystem auf mehreren Bereitstellungsplätzen bereitgestellt und von der Beladungsvorrichtung übernommen und auf mehrere Ladungsträger nach einer räumlichen Beladungskonfiguration für einen Ladestapel geladen werden. Die Beladungsvorrichtung ist durch einen Gelenkarmroboter gebildet, der stets eine vereinzelte Ladeeinheit von einem der Bereitstellungsplätze aufnimmt und auf einen der Ladungsträger abgibt. Die Ladeeinheiten werden noch vor ihrer Übernahme durch den Gelenkarmroboter in eine endgültige Beladungsreihenfolge sortiert. Eine Sortierung der Ladeeinheiten mittels des Gelenkarmroboters ist nicht erforderlich. Bei diesem bekannten Verfahren ist nur eine begrenzte Kommissionierleistung möglich.A method for the automatic loading of load carriers with loading units by means of a loading device is known from WO 2006/065147 A1, in which the loading units are provided in a provisioning system on a plurality of supply stations and taken over by the loading device and loaded onto a plurality of load carriers according to a spatial loading configuration for a loading stack become. The loading device is formed by an articulated-arm robot, which always picks up an isolated loading unit from one of the staging areas and delivers it to one of the load carriers. The loading units are sorted before their takeover by the articulated arm robot in a final load order. A sorting of the loading units by means of Gelenkarmroboters is not required. In this known method, only a limited picking performance is possible.

Aus der EP 1 462 394 B1 ist ein Kommissioniersystem bekannt, welches mehrere Beladungsvorrichtungen zur automatischen Beladung von Ladungsträgern mit Ladeeinheiten nach einer räumlichen Beladungskonfiguration für einen Ladestapel aufweist, welche an ein automatisiertes Ladeeinheiten-Verteilsystem angeschlossen sind. Jede Beladungsvorrichtung weist ausschließlich einen Stellplatz für den Ladungsträger auf. Die Ladeeinheiten werden auf dem Förderweg entlang des Verteilsystems in eine durch die Beladungskonfiguration festgelegte Beladungsreihenfolge sortiert und in der Beladungsreihenfolge nacheinander vereinzelt auf einen Bereitstellungsplatz der Beladungsvorrichtungen gefördert. Der Bereitstellungsplatz weist eine ortsfeste Ladeplatte auf, von dem durch eine Beschickungsvorrichtung die vereinzelte Ladeeinheit auf und relativ zu der ortsfesten Ladeplatte in eine x-Position geschoben wird, in welcher die Ladeeinheit von einer Übergabevorrichtung ergriffen und von dieser in eine z-Position auf den Ladungsträger gefördert N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] 0004 25 5/44 12:47-.24 02-10-2009From EP 1 462 394 B1, a picking system is known, which has a plurality of loading devices for the automatic loading of load carriers with loading units according to a spatial loading configuration for a loading pile, which are connected to an automated loading unit distribution system. Each loading device has only one parking space for the carrier. The loading units are sorted on the conveying path along the distribution system into a loading order defined by the loading configuration and conveyed one after the other in the loading order to a loading place of the loading devices. The staging area comprises a stationary pallet from which the single load unit is pushed onto an x-position relative to the stationary pallet by a loading device, in which the load unit is gripped by a transfer device and from there to a z-position on the load carrier promoted N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] 0004 25 5/44 12: 47-.24 02-10-2009

-2- wird. Sobald ein Ladungsträger mit einem Ladestapel von einer Beladungsvorrichtung vollständig beladen wurde, tauscht eine Ladungsträger-Wechselvorrichtung den gefüllten Ladungsträger durch einen leeren Ladungsträger aus. Da während des Wechselvorganges der Ladungsträger die Beladungsvorrichtung einen Beladungsvorgang nicht vornehmen kann, ist nur eine begrenzte Kommissionierleistung erreichbar. Das Kommissioniersystem kann den Durchsatz an zu kommissionierenden Ladungsträger nur dadurch erhöhen, indem viele einzelne Beladungsvorrichtungen vorgesehen sind. Hohe Investitionskosten sind zwangsweise die Folge.-2- will. As soon as a charge carrier with a charging stack has been completely loaded by a loading device, a charge carrier changing device exchanges the filled charge carrier with an empty charge carrier. Since the loading device can not perform a loading process during the change process of the load carrier, only a limited picking performance can be achieved. The picking system can only increase the throughput of load carriers to be picked by providing many individual loading devices. High investment costs are inevitably the result.

Erfolgt die Sortierung auf dem Förderweg zwischen einem Vorratslager für die Ladeeinheiten und der Beladungsvorrichtung, wie dies gemäß dem genannten Stand der Technik der Fall ist, müssen im Störungsfall gesamte Logistikabschnitte des Kommissioniersystems stillgelegt werden. Dadurch droht die Gefahr, dass Kommissionieraufträge nicht rechtzeitig abgearbeitet werden können.If the sorting takes place on the conveying path between a storage store for the loading units and the loading device, as is the case according to the cited prior art, all logistics sections of the order-picking system must be shut down in the event of a fault. This threatens the danger that picking orders can not be processed on time.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Verfahren zur Beladung von Ladungsträgern mit Ladeeinheiten und ein Kommissioniersystem zu schaffen, bei dem gegenüber den bekannten Systemen eine noch höhere Kommissionierleistung erreicht wird.The object of the invention is to provide a method for loading of load carriers with loading units and a picking system, in which compared to the known systems an even higher picking performance is achieved.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Maßnahmen und Merkmale in den Ansprüchen 1 und 6 gelöst. Von Vorteil ist, dass die Sortierung gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Kommissionierverfahren nicht ausschließlich vor der Übergabe der Ladeeinheiten an die Beladungsvorrichtung erfolgen muss, sondern auch von der ohnehin vorhandenen Beladungsvorrichtung übernommen werden kann. Die Beladungsvorrichtung kann eine Sortierung nach Kommissionieraufträgen und in eine Beladungsreihenfolge durchführen. Wird hingegen von der Beladungsvorrichtung eine Sortierung ausschließlich in eine Beladungsreihenfolge durchführt, werden die Ladeeinheiten auf dem vorgelagerten Förderweg bis zur Beladungsvorrichtung beispielsweise nach Kommissionieraufträgen oder Ladeeinheiten-Eigenschaften vorsortiert und anschließend von der Beladungsvorrichtung in eine Beladungsreihenfolge endsortiert. Somit kann die Sortierfunktion auf dem vorgelagerten Förderweg bis zur Beladungsvorrichtung entweder vollständig wegfallen oder wesentlich vereinfacht werden. Durch die Verlagerung der Sortierung in einen vom Wartungspersonal gut zugänglichen und überschaubaren Logistikabschnitt des Kommissioniersystems, können auch Störungen schneller lokalisiert und behoben werden. Darüber hinaus erweist sich auch die Anordnung von mehreren Stellplätzen für mehrere Ladungsträger von Vorteil, da die Beladungsvorrichtung während des Wechselvor- N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] ®005 25 12:47:41 02-10-2009 6/44 ··· · * ·4 -3- ganges der Ladungsträger, daher dem Austausch eines beladenen Ladungsträgers gegen einen leeren Ladungsträger, ein Ladungsträger auf einem der anderen Stellplätze beladen werden kann. Die Beladungsvorrichtung kann ohne Unterbrechung kontinuierlich Kommissionieraufträge abarbeiten. Andererseits kann die Beladungsvorrichtung simultan die Sortierung vornehmen, da sie auf mehreren Bereitstellungsplätzen kontinuierlich mit Ladeeinheiten versorgt wird.The object of the invention is achieved by the measures and features in claims 1 and 6. It is advantageous that the sorting compared to the picking method known from the prior art does not have to take place exclusively before the transfer of the loading units to the loading device, but can also be taken over by the loading device which is present anyway. The loading device can perform sorting according to picking orders and in a loading order. If, on the other hand, the loading device performs a sorting exclusively in a loading order, the loading units are presorted on the upstream conveying path to the loading device, for example after order picking or loading unit properties, and then sorted by the loading device into a loading order. Thus, the sorting function on the upstream conveyor to the loading device either completely eliminated or significantly simplified. By shifting the sorting into a logistics section of the order-picking system which is easily accessible and manageable by the maintenance personnel, it is also possible to localize and rectify malfunctions more quickly. In addition, the arrangement of several parking spaces for several carriers proves to be advantageous because the loading device during the N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] ® 005 25 12:47:41 02 -10-2009 6/44 ··· · * · 4 -3- ganges of the load carriers, therefore the replacement of a loaded load carrier with an empty load carrier, a load carrier can be loaded on one of the other positions. The loading device can continuously process picking orders without interruption. On the other hand, the loading device can simultaneously carry out the sorting, since it is continuously supplied with loading units in a plurality of staging areas.

Eine besonders einfache und dynamische Sortierung der Ladeeinheiten in die Beladungsreihenfolge wird durch die Maßnahme nach Anspruch 2 erreicht.A particularly simple and dynamic sorting of the loading units in the loading order is achieved by the measure according to claim 2.

Gemäß der Maßnahme nach den Anspruch 3 erfolgt die Sortierung der Ladeeinheiten ausschließlich durch die Beladungsvorrichtung, sodass die Funktionalität des Verteilsystems erheblich vereinfacht werden kann. Dadurch ist das Kommissioniersystem weniger störanfällig und kann eine zuverlässige Versorgung von Ladeeinheiten an den Bereitstellungsplätzen erreicht werden.According to the measure according to claim 3, the sorting of the loading units takes place exclusively by the loading device, so that the functionality of the distribution system can be considerably simplified. As a result, the picking system is less prone to failure and can be achieved a reliable supply of loading units at the staging areas.

Von Vorteil ist auch die Maßnahme nach Anspruch 4, da die Ladeeinheiten in einer vorsortierten Reihenfolge zu den Bereitstellungsplätzen angefördert und von der Beladungsvorrichtung in eine Beladungsreihenfolge endsortiert werden. Die Vorsortierung kann mit besonders einfachen Sortierfunktionen entweder durch das Verteilsystem oder durch ein Förderfahrzeug im Vorratslager erfolgen. Dabei können die Ladeeinheiten nach einer der Ladeeinheiten-Eigenschaften, wie Abmessungen, Formstabilität und dgl., oder Kommissionieraufträgen vorsortiert werden. Dadurch kann die Sortiervorrichtung der Beladungsvorrichtung bedarfsweise unterhalb ihrer maximal möglichen Antriebsleistung betrieben werden.Another advantage is the measure according to claim 4, since the loading units are conveyed in a presorted order to the staging areas and sorted by the loading device in a load order. The presorting can be done with very simple sorting functions either by the distribution system or by a conveyor vehicle in the storage. The loading units can be pre-sorted according to one of the loading unit properties, such as dimensions, dimensional stability and the like, or order picking. As a result, the sorting device of the loading device can, if necessary, be operated below its maximum possible drive power.

Erfolgt, wie im Anspruch 5 beschrieben, eine Auswertung der Förderreihenfolge der Ladeeinheiten, in welcher sie an den Bereitstellungsplätzen angefördert werden, wird die Beförderung der Ladeeinheiten überwacht und eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt. Beispielsweise kann die Förderreihenfolge von einer elektronischen Überwachungsvorrichtung, beispielsweise eine Sensorik, CCD-Kamera und dgl., ermittelt werden, welche das Verteilsystem aufweist. Die Überwachungsvorrichtung kann Daten aus einem, an der Ladeeinheit angeordneten Datenträger erfassen. Der Datenträger umfasst einen eindeutigen, unverwechselbaren Identifizierungscode. Der Datenträger ist vorzugsweise durch einen Barcode, Transponder, Magnetstreifen odereine RFID-Etikette (Radio Frequency Identification Device) gebildet. Andererseits kann die Förderreihenfolge durch einen, die N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] 12)006If, as described in claim 5, an evaluation of the conveying order of the loading units in which they are conveyed to the staging areas, the transport of the loading units is monitored and carried out a plausibility check. For example, the delivery order can be determined by an electronic monitoring device, for example a sensor system, CCD camera and the like, which has the distribution system. The monitoring device can acquire data from a data carrier arranged on the charging unit. The data carrier comprises a unique, distinctive identification code. The data carrier is preferably formed by a barcode, transponder, magnetic stripe or RFID tag (Radio Frequency Identification Device). On the other hand, the order of delivery may be replaced by one of N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] 12) 006

I 25 I 12:47:56 02-10-2009 7/44 -4- Förderung der Ladeeinheiten im Kommissioniersystem steuernden Rechner, insbesondere einem Materialflussrechner, ermittelt werden.I 25 I 12:47:56 02-10-2009 7/44 -4- promote the loading units in the picking system controlling computer, in particular a material flow computer, are determined.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 7 bis 13 beschrieben. Die Bewegungen der Beschickungsvorrichtung und der Sortiervorrichtung können entkoppelt erfolgen. Mit anderen Worten kann noch während die Sortiervorrichtung Ladeeinheiten von den Bereitstellungsplätzen erhält und in die benötigte Beladereihenfolge sortiert, die Übergabevorrichtung der Beschickungsvorrichtung Ladeeinheiten auf einen oder mehrere Ladungsträger umladen. Dadurch wird an der Beladungsvorrichtung eine hohe Durchsatzleistung der zu kommissionierenden Ladeeinheiten erreicht. Eine weitere Entkoppelung der Förderbewegungen der Ladeeinheiten wird erreicht, wenn die Bewegungen der Beschickungsvorrichtung und der Übergabevorrichtung entkoppelt erfolgen. Andererseits kann die Beschickungsvorrichtung und die Übergabevorrichtung eine Baueinheit bilden und gemeinsam in x-Richtung und/oder y-Richtung verstellt werden. Auch ist es möglich, dass die Beschickungsvorrichtung und die Übergabevorrichtung unabhängig voneinander verstellbar sind und gegebenenfalls während eines Beladevorganges gemeinsam in x-Richtung und/oder y-Richtung synchron verstellt werden. Sind die Sortiervorrichtung (erster Förderabschnitt), Beschickungsvorrichtung (zweiter Förderabschnitt) und Übergabevorrichtung (dritter Förderabschnitt) je mit einer automatisierten Fördervorrichtung ausgestattet, ist eine genaue Positionierung der Ladeeinheiten auf jedem Förderabschnitt entlang des Förderweges zwischen dem Bereitstellungssystem und dem Ladungsträger möglich. Durch Steuerung der Fördergeschwindigkeiten an den Fördervorrichtungen kann eine störungsfreie Übergabe der Ladeeinheiten zwischen aufeinander folgenden Förderabschnitten erfolgen.Advantageous embodiments of the invention are described in claims 7 to 13. The movements of the loading device and the sorting device can be decoupled. In other words, while the sorting device still receives loading units from the staging areas and sorts them into the required loading order, the transfer device of the loading device can reload loading units onto one or more load carriers. As a result, a high throughput of the loading units to be picked is achieved at the loading device. Further decoupling of the conveying movements of the loading units is achieved when the movements of the loading device and the transfer device are decoupled. On the other hand, the loading device and the transfer device can form a structural unit and be adjusted together in the x-direction and / or y-direction. It is also possible for the loading device and the transfer device to be adjustable independently of one another and, if appropriate, to be synchronously adjusted in the x-direction and / or y-direction during a loading process. If the sorting device (first conveying section), feeding device (second conveying section) and transfer device (third conveying section) are each equipped with an automated conveying device, precise positioning of the loading units on each conveying section along the conveying path between the providing system and the load carrier is possible. By controlling the conveying speeds at the conveying devices, a trouble-free transfer of the loading units between successive conveying sections can take place.

Schließlich ist auch die Ausführung nach Anspruch 14 von Vorteil, da gleichzeitig mehrere Ladeeinheiten manipuliert und diese insbesondere auch innerhalb einer Stapelreihe in z-Richtung (Stapeltiefe) durch die Übergabevorrichtung in einem einzigen Beladezyklus nacheinander auf die Beladepositionen abgegeben werden können.Finally, the embodiment according to claim 14 is also advantageous, since several loading units are manipulated at the same time and these can be dispensed one after the other to the loading positions within a stack row in the z-direction (stacking depth) by the transfer device in a single loading cycle.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:Each shows in a highly schematically simplified representation:

Fig. 1 eine Beladungsvorrichtung zum Beladen von Ladungsträgern, in per spektivischer Ansicht; N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] Sl 007 12:48:12 02-10-2009 8/44 25 12:48:12 02-10-2009 8/44 25Figure 1 shows a loading device for loading of charge carriers, in perspective view. N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] Sl 007 12:48:12 02-10-2009 8/44 25 12:48:12 02-10-2009 8/44 25

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Fig. 2a bis 2f eine Sequenzdarstellung vom Beladungsvorgang eines von mehreren Ladungsträgern durch die Beladungsvorrichtung in Seitenansicht gemäß den Linien II - il in Fig. 1, wobei sich eine Übergabevorrichtung in Fig. 2a in ihrer Übernahmestellung und in Fig. 2b in einer ihrer Beladestellungen befindet;2a to 2f is a sequence view of the loading operation of one of several load carriers by the loading device in side view along the lines II - il in Fig. 1, wherein a transfer device in Fig. 2a in its transfer position and in Fig. 2b in one of their loading positions ;

Fig. 3 ein Kommissioniersystem mit einem Vorratslager, einem Verteilsys tem für Ladeeinheiten, einem Bereitstellungssystem, wenigstens einer Beladungsvorrichtung und einer Beladungszone;3 shows a picking system with a storage warehouse, a distribution system for loading units, a delivery system, at least one loading device and a loading zone;

Fig. 4a bis 4g eine Sequenzdarstellung der Beförderung, des Sortierung- und Beladungsvorganges der Ladeeinheiten nach einer ersten Ausführung der Sortierung in die Beladungsreihenfolge nach dem Kriterium der Beladungskonfiguration;4a to 4g show a sequence diagram of the transport, the sorting and loading process of the loading units after a first execution of the sorting in the loading order according to the criterion of the loading configuration;

Fig. 5a bis 5h eine Sequenzdarstellung der Beförderung, des Sortierung- und Beladungsvorganges der Ladeeinheiten nach einer zweiten Ausführung der Sortierung in die Beladungsreihenfolge nach dem Kriterium der Kommissionieraufträge und gegebenenfalls Beladungskonfiguration.5a to 5h a sequence diagram of the transport, the sorting and loading process of the loading units after a second execution of the sorting in the loading order according to the criterion of order picking and optionally load configuration.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position.

In den Fig. 1 und 2 ist eine mögliche Ausführung einer Beladungsvorrichtung 1 zum automatischen Beladen von Ladungsträgern mit Ladeeinheiten 2 gezeigt, die an ein in dieser Fig. nicht dargestelltes Verteilsystem angeschlossen ist. Die Ladeeinheiten 2 sind in der Regel durch Kartonagen oder durch auf einem stabilen Untersatz abgestellte und mit einer Kunststofffolie umwickelte Verpackungseinheiten (Colli) und dgl. gebildet. Die Beladungsvorrichtung 1 kann eine Übergabevorrichtung 3, eine Beschickungsvorrichtung 4, gegebenenfalls eine Ausrichtvorrichtung 5, eine Sortiervorrichtung 6 sowie eine Beladungsüberwachungsvorrichtung 7 aufweisen. N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] ®008 12:48:26 02-10-2009 9/44 251 and 2 a possible embodiment of a loading device 1 for the automatic loading of load carriers with loading units 2 is shown, which is connected to a distribution system not shown in this figure. The loading units 2 are usually formed by cardboard boxes or by placed on a sturdy base and wrapped with a plastic film packaging units (Colli) and the like .. The loading device 1 may have a transfer device 3, a charging device 4, optionally an alignment device 5, a sorting device 6 and a loading monitoring device 7. N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] ®008 12:48:26 02-10-2009 9/44 25

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Die Beschickungsvorrichtung 4 ist auf einem Stellwagen 8 gelagert, der einen Tragrahmen aufweist. Der Stellwagen 8 ist über eine Verstellvorrichtung 9 entlang einer Führungsanordnung, insbesondere Linearführungen 10, in x-Richtung horizontal längs der Ladungsträger (Fig. 3) verstellbar auf einem Rahmen 11a der Beladungsvorrichtung 1 gelagert.The charging device 4 is mounted on a carriage 8, which has a support frame. The positioning carriage 8 is mounted on an adjustment device 9 along a guide arrangement, in particular linear guides 10, in the x-direction horizontally along the load carrier (FIG. 3) adjustably mounted on a frame 11a of the loading device 1.

Die in den Fig. schematisch, dargestellte Verstellvorrichtung 9 ist durch einen Linearantrieb gebildet und weist nach gezeigtem Ausführungsbeispiel einen mit dem Stellwagen 8 verbundenen Zugmitteltrieb auf. Der Zugmitteltrieb umfasst ein endlos umlaufendes Zugmittel 12, welches um ein Umlenkrad und ein mit einem Stellmotor 13 gekuppeltes Antriebsrad geführt ist. Durch Drehbewegung des Antriebsrades im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn wird der Stellwagen 8 und die auf diesem gelagerte Beschickungsvorrichtung 4 horizontal längs und relativ zu den Ladungsträgern in x-Richtung bis zu einer von einem Rechner festgelegten x-Position bewegt.The adjusting device 9 shown schematically in the figures, is formed by a linear drive and, according to the exemplary embodiment shown, has a traction mechanism drive connected to the positioning carriage 8. The traction mechanism drive comprises an endlessly circulating traction mechanism 12 which is guided around a deflecting wheel and a drive wheel coupled to a servomotor 13. By rotational movement of the drive wheel in a clockwise or counterclockwise direction, the positioning carriage 8 and the charging device 4 mounted thereon are moved horizontally along and relative to the charge carriers in the x-direction up to an x-position determined by a computer.

Die Beschickungsvorrichtung 4 umfasst eine Fördervorrichtung, insbesondere einen von einem Fördermotor 14 angetriebenen Bandförderer 15, Gurtförderer und dgl., und eine am vorderen Ende parallel zu dessen Stirnkante mit geringem Abstand angeordnete Gleitleiste 16.The feeding device 4 comprises a conveying device, in particular a belt conveyor 15, belt conveyor and the like driven by a conveying motor 14, and a sliding strip 16 arranged at a small distance at the front end parallel to its end edge.

Die Ausrichtvorrichtung 5 weist relativ zueinander verstellbare Seitenführungen auf, die nach diesem gezeigten Ausführungsbeispiel durch in Förderrichtung 17 der Ladeeinheiten 2 mit Abstand parallel zueinander angeordnete Fördervorrichtungen 18a, 18b gebildet sind. Jede Fördervorrichtung 18a, 18b ist mit einem Antriebsmotor 19a, 19b gekoppelt.The alignment device 5 has side guides which are adjustable relative to one another and are formed by conveying devices 18a, 18b arranged at a distance parallel to one another in the conveying direction 17 of the loading units 2. Each conveyor 18a, 18b is coupled to a drive motor 19a, 19b.

Nach gezeigtem Ausführungsbeispiel ist die rechte Fördervorrichtung 18a ortsfest am Tragrahmen des Stellwagens 8 angeordnet, während die linke Fördervorrichtung 18b in x-Richtung relativ zur Beschickungsvorrichtung 4 verstellbar ist. Die linke Fördervorrichtung 19b ist auf einem Stellwagen 20 angeordnet, der einen Tragrahmen aufweist. Der Stellwagen 20 ist über eine Verstellvorrichtung 21 entlang einer Führungsanordnung, insbesondere Linearführungen 22, in x-Richtung verstellbar auf dem Stellwagen 8 der Beschickungsvorrichtung 4 gelagert.According to the embodiment shown, the right-hand conveying device 18a is fixedly arranged on the supporting frame of the adjusting carriage 8, while the left-hand conveying device 18b is adjustable in the x-direction relative to the feeding device 4. The left conveyor 19b is arranged on a positioning carriage 20, which has a support frame. The positioning carriage 20 is mounted via an adjusting device 21 along a guide arrangement, in particular linear guides 22, adjustable in the x-direction on the positioning carriage 8 of the charging device 4.

Die Verstellvorrichtung 21 ist durch einen Linearantrieb gebildet und weist nach gezeigtem Ausführungsbeispiel einen Zugmitteltrieb auf. Der Zugmitteltrieb umfasst ein endlos umlaufendes Zugmittel 23, welches um ein Umlenkrad und ein mit einem Stellmotor 24 gekuppeltes Antriebsrad geführt ist. Die Drehrichtung des Stellmotors 24 ist reversibel N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] @009 12:48:41 02-10-2009 10/44 25The adjusting device 21 is formed by a linear drive and, according to the embodiment shown, has a traction mechanism drive. The traction mechanism drive comprises an endlessly circulating traction mechanism 23 which is guided around a deflecting wheel and a drive wheel coupled to a servomotor 24. The direction of rotation of servomotor 24 is reversible N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] @ 009 12:48:41 02-10-2009 10/44 25

- 7- ausgebildet, sodass der Stellwagen 20 und damit die Fördervorrichtung 18b in x-Richtung entweder auf die gegenüberliegende Fördervorrichtung 18a zu bewegt oder von dieser weg bewegt wird. Durch die Verstellung des Abstandes zwischen den Fördervorrichtungen 18a, 18b findet eine Anpassung an unterschiedliche Abmessungen der Ladeeinheiten 2 statt.7-, so that the positioning carriage 20 and thus the conveying device 18b are either moved towards the opposite conveying device 18a or moved away from it in the x-direction. By adjusting the distance between the conveying devices 18a, 18b, an adaptation to different dimensions of the loading units 2 takes place.

Die Übergabevorrichtung 3 weist nach gezeigter Ausführung parallele Förderbahnen 25a, 25b auf, die jeweils auf einem Führungsschlitten 26a, 26b angeordnet und über eine erste Verstellvorrichtung 27 entlang einer Führungsanordnung in eine Übernahmestellung in x-Richtung verstellbar sind. In einer Übernahmestellung sind die Förderbahnen 26a, 26b auf einen, aus einer Ladeeinheiten-Eigenschaft, insbesondere Fördereigenschaft, einer Ladeeinheit 2 oder einer der zu stapelnden Ladeeinheiten 2 einer Stapelreihe vom Rechner ermittelten Abstand eingestellt und so unterhalb der Beschickungsvorrichtung 4 positioniert, dass eine oder mehrere auf der Beschickungsvorrichtung 4 liegende Ladeein-heit(en) 2 relativ zu den Förderbahnen 25a, 25b mittig übergeben werden können.According to the embodiment shown, the transfer device 3 has parallel conveyor tracks 25a, 25b which are each arranged on a guide carriage 26a, 26b and can be adjusted via a first adjusting device 27 along a guide arrangement into an acceptance position in the x-direction. In an acceptance position, the conveyor tracks 26a, 26b are set to a distance determined by the computer from a loading unit property, in particular conveying property, a loading unit 2 or one of the stacking units 2 to be stacked, and positioned below the loading device 4 such that one or more Ladeein-unit (s) 2 lying on the charging device 4 can be transferred centrally relative to the conveyor tracks 25a, 25b.

Die Führungsanordnung ist durch Linearführungen 28 gebildet, die zwischen den Führungsschlitten 26a, 26b und einem Rahmen 11b angeordnet ist.The guide arrangement is formed by linear guides 28, which is arranged between the guide carriages 26a, 26b and a frame 11b.

Die Verstellvorrichtung 27 ist durch einen Linearantrieb gebildet und weist nach gezeigtem Ausführungsbeispiel einen ersten und zweiten Zugmitteltrieb auf. Der erste Zugmitteltrieb umfasst ein endlos umlaufendes Zugmittel 29, welches um ein Umlenkrad und ein mit einem Stellmotor 30 gekuppeltes Antriebsrad geführt ist. Das Zugmittel 29 ist beispielsweise durch einen Zahnriemen, eine Kette oder dgl. gebildet und mit dem die Förderbahn 25a lagernden Führungsschlitten 26a fest verbunden ist. Der zweite Zugmitteltrieb umfasst ein endlos umlaufendes Zugmittel 31, welches um ein Umlenkrad und ein mit einem Stellmotor 32 gekuppeltes Antriebsrad geführt ist. Das Zugmittel 31 ist beispielsweise durch einen Zahnriemen, eine Kette oder dgl. gebildet und mit dem die Förderbahn 25b lagernden Führungsschlitten 26b fest verbunden ist. Durch Drehen der Antriebsräder im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn, werden die Förderbahnen 25a, 25b in x-Richtung bewegt.The adjusting device 27 is formed by a linear drive and, according to the embodiment shown, has a first and a second traction mechanism drive. The first traction mechanism drive comprises an endlessly circulating traction mechanism 29 which is guided around a deflecting wheel and a drive wheel coupled to a servomotor 30. The traction means 29 is formed for example by a toothed belt, a chain or the like. And with the conveyor track 25a overlapping guide carriage 26a is firmly connected. The second traction mechanism drive comprises an endlessly circulating traction mechanism 31 which is guided around a deflecting wheel and a drive wheel coupled to a servomotor 32. The traction means 31 is formed, for example, by a toothed belt, a chain or the like and is firmly connected to the conveying track 25b overlapping guide carriage 26b. By rotating the drive wheels in a clockwise or counterclockwise direction, the conveyor tracks 25a, 25b are moved in the x-direction.

Die Förderbahnen 25a, 25b sind über eine zweite Verstellvorrichtung 33 auch in z-Rich-tung (Tiefenrichtung eines Ladungsträgers) zwischen einer in Fig. 2a dargestellten, eingefahrenen Übernahmestellung und einer in Fig. 2b dargestellten, ausgefahrenen Beladungsstellung synchron verstellbar. Die Förderbahnen 25a, 25b ragen in ihrer Übernahmestellung in z-Richtung am vorderen Ende der Beschickungsvorrichtung 4 vor. In der N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] @010 -8- 12:48:58 02-10-2009 11 /44 25 Übemahmestellung können von der Übergabevorrichtung 3 entweder eine einzelne Ladeeinheit 2 oder mehrere Ladeeinheiten 2 einer Stapelreihe aufgenommen werden.The conveyor tracks 25a, 25b are also synchronously adjustable via a second adjustment device 33 in the z-direction (depth direction of a load carrier) between a retracted take-over position shown in FIG. 2a and an extended loading position shown in FIG. 2b. The conveyor tracks 25a, 25b protrude in their takeover position in the z-direction at the front end of the charging device 4. In the N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] @ 010 -8- 12:48:58 02-10-2009 11/44 25 the transfer device 3, either a single loading unit 2 or a plurality of loading units 2 of a stack row are received.

Die Ausfahrbewegung der Förderbahnen 25a, 25b wird durch die Verstellvorrichtung 33 ermöglicht, welche durch einen Linearantrieb gebildet und nach gezeigtem Ausführungsbeispiel einen ersten und zweiten Zugmitteltrieb aufweist. Die Zugmitteltriebe umfassen jeweils ein endlos umlaufendes Zugmittel 34a, 34b, welches um ein Umlenkrad und ein Antriebsrad geführt ist. Die Antriebsräder sind über eine nicht weiters dargestellte Antriebswelle an einen gemeinsamen Verschiebemotor 35 gekuppelt. Die Zugmittel 34a, 34b sind beispielsweise durch einen Zahnriemen, eine Kette oder dgl. gebildet, an welchem ein Koppelungsschlitten 36a, 36b befestigt ist. Die Zugmitteltriebe sind jeweils auf einem Rahmengestell 37a, 37b gelagert, wovon das rechte Rahmengesteil 37a mit dem die Förderbahn 25a lagernden Führungsschlitten 26a und das linke Rahmengestell 37b mit dem die Förderbahn 25b lagernden Führungsschlitten 26b fest verbunden ist. Die Drehrichtung des Verschiebemotors 33 ist reversibel, sodass entsprechend der Drehrichtung die Förderbahnen 25a, 25b ausfahren oder einfahren.The extension movement of the conveyor tracks 25a, 25b is made possible by the adjusting device 33, which is formed by a linear drive and has a first and second traction mechanism drive according to the embodiment shown. The traction mechanism drives each comprise an endlessly circulating traction means 34a, 34b, which is guided around a deflecting wheel and a drive wheel. The drive wheels are coupled via a not further shown drive shaft to a common displacement motor 35. The traction means 34a, 34b are formed for example by a toothed belt, a chain or the like, to which a coupling slide 36a, 36b is attached. The traction drives are each mounted on a frame 37a, 37b, of which the right frame member 37a with the conveyor track 25a overlapping guide carriage 26a and the left frame 37b with the conveyor track 25b overlapping guide carriage 26b is firmly connected. The direction of rotation of the displacement motor 33 is reversible, so that according to the direction of rotation, the conveyor tracks 25a, 25b extend or retract.

Wie aus den Fig. ersichtlich, weisen die Förderbahnen 25a, 25b jeweils eine Fördervorrichtung mit einem Fördermittel 38, insbesondere Fördergurt, Förderband und dgl. auf, die an einem gemeinsamen Fördermotor 53 gekoppelt sind.As can be seen from the figures, the conveying paths 25a, 25b each have a conveying device with a conveying means 38, in particular a conveyor belt, conveyor belt and the like, which are coupled to a common conveying motor 53.

Andererseits kann die Fördervorrichtung der Übergabevorrichtung 3 auch durch einen einzigen, nicht gezeigten antreibbaren Bandförderer gebildet sein. Ebenso kann die Übergabevorrichtung 3 und Beschickungsvorrichtung 4 als eine Baueinheit gemeinsam in x-Richtung verstellt werden.On the other hand, the conveying device of the transfer device 3 can also be formed by a single, not shown drivable belt conveyor. Likewise, the transfer device 3 and charging device 4 can be adjusted as a unit together in the x direction.

Wie in den Fig. weiters eingetragen, ist die Übergabevorrichtung 3 und Beschickungsvorrichtung 4 sowie die gegebenenfalls vorgesehene Ausrichtvorrichtung 5 über eine Verstellvorrichtung 39 entlang einer (nicht gezeigten) Führungsanordnung auch in einer vertikalen Richtung (y-Richtung) relativ verstellbar auf einem Rahmen 11c gelagert. Die Verstellvorrichtung 39 ist durch Linearantriebe gebildet und weist nach gezeigtem Ausführungsbeispiel mit den Rahmen 11a, 11b für die Übergabevorrichtung 3 und Beschickungsvorrichtung 4 verbundene Zugmitteltriebe auf. Jeder Zugmitteltrieb umfasst ein endlos umlaufendes Zugmittel 40, welches um ein Umlenkrad und ein mit einem Stellmotor 41 gekuppeltes Antriebsrad geführt ist. Durch Drehbewegung des Antriebsrades im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn wird die Übergabevorrichtung 3 und Beschickungsvorrichtung 4 sowie die gegebenenfalls vorgesehene Ausrichtvorrichtung 5 vertikal N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] IgOll 25 12:49:14 02-10-2009 12/44As further indicated in the figures, the transfer device 3 and charging device 4 as well as the optionally provided alignment device 5 are mounted on a frame 11c so as to be relatively adjustable via a displacement device 39 along a guide arrangement (not shown) also in a vertical direction (y direction). The adjusting device 39 is formed by linear drives and, according to the embodiment shown, has traction mechanism drives connected to the frames 11a, 11b for the transfer device 3 and the charging device 4. Each traction mechanism drive comprises an endlessly circulating traction mechanism 40 which is guided around a deflecting wheel and a drive wheel coupled to a servomotor 41. By rotating the drive wheel in a clockwise or counterclockwise direction, the transfer device 3 and charging device 4 as well as the optionally provided alignment device 5 vertical N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] IgOll 25 12:49:14 02 10-2009 12/44

♦ « · · ί · · -9- und relativ zu den Ladungsträgern in y-Richtung bis zu einer von einem Rechner festgelegten y-Position bewegt.And moved relative to the charge carriers in the y direction up to a computer-defined y position.

Wie in den Fig. schematisch dargestellt, weist die Sortiervorrichtung 6 eine Aufnahmevorrichtung 42 für die Ladeeinheiten 2 auf, welche über eine erste Verstellvorrichtung 43 in x-Richtung verstellbar auf einem Rahmen 11 d gelagert ist.As shown schematically in the figures, the sorting device 6 has a receiving device 42 for the loading units 2, which is mounted on a frame 11 d adjustable via a first adjusting device 43 in the x-direction.

Die erste Verstell Vorrichtung 43 ist durch einen Linearantrieb gebildet, der nach gezeigtem Ausführungsbeispiel einen mit der Aufnahmevorrichtung 42 verbundenen Zugmitteltrieb aufweist. Der Zugmitteltrieb umfasst ein endlos umlaufendes Zugmittel 45, welches um ein Umlenkrad und ein mit einem Stellmotor 46 gekuppeltes Antriebsrad geführt ist. Durch Drehbewegung des Antriebsrades im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn wird die Aufnahmevorrichtung 42 horizontal und relativ zu der Beschickungsvorrichtung 4 in x-Richtung bewegt.The first adjustment device 43 is formed by a linear drive, which has a traction mechanism drive connected to the receiving device 42 according to the embodiment shown. The traction mechanism drive comprises an endlessly circulating traction mechanism 45, which is guided around a deflecting wheel and a drive wheel coupled to a servomotor 46. By rotational movement of the drive wheel in a clockwise or counterclockwise direction, the receiving device 42 is moved horizontally and relative to the charging device 4 in the x direction.

Die Aufnahmevorrichtung 42 ist ferner über eine zweite Verstellvorrichtung 47 entlang einer (nicht gezeigten) Führungsanordnung in einer vertikalen Richtung (y-Richtung) relativ verstellbar auf einem Rahmen 11e gelagert. Die zweite Verstellvorrichtung 47 ist durch Linearantriebe gebildet und weist nach gezeigtem Ausführungsbeispiel mit dem Rahmen 11d für die Sortiervorrichtung 6 verbundene Zugmitteltriebe auf. Jeder Zugmitteltrieb umfasst ein endlos umlaufendes Zugmittel 48, welches um ein Umlenkrad und ein mit einem Stellmotor 49 gekuppeltes Antriebsrad geführt ist. Durch Drehbewegung des Antriebsrades im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn wird die Aufnahmevorrichtung 42 vertikal und relativ zu der Beschickungsvorrichtung 4 in y-Richtung bewegt.The receiving device 42 is further mounted on a frame 11e relatively adjustably via a second adjustment device 47 along a guide arrangement (not shown) in a vertical direction (y-direction). The second adjusting device 47 is formed by linear drives and has shown embodiment shown with the frame 11d for the sorting device 6 connected traction mechanisms. Each traction mechanism drive comprises an endlessly circulating traction means 48 which is guided around a deflection wheel and a drive wheel coupled to a servomotor 49. By rotational movement of the drive wheel in a clockwise or counterclockwise direction, the receiving device 42 is moved vertically and relative to the charging device 4 in the y direction.

Die Aufnahmevorrichtung 42 weist eine Übernahme- und Übergabevorrichtung 50, insbesondere eine Fördervorrichtung, beispielsweise einen Bandförderer, auf.The receiving device 42 has a takeover and transfer device 50, in particular a conveying device, for example a belt conveyor.

Wie in den Fig. weiters eingetragen, ist am Rahmen 11c ein über einen Stellmotor 51 in x-Richtung verfahrbarer Haltearm 52 gelagert, welcher mit der Beladungsüberwachungsvorrichtung 7 zur Erfassung des Beladungszustandes, wie etwa die aktuelle Höhe des Ladestapels und/oder eine Beladungskonfiguration in einer Stapellage, ausgestattet ist, beispielsweise eine akustische oder opto-elektronische Abtasteinrichtung.As further noted in the figures, a holding arm 52 which can be displaced in the x-direction via a servomotor 51 is mounted on the frame 11c, which is connected to the load monitoring device 7 for detecting the loading state, such as the current height of the loading stack and / or a loading configuration in one Stacking layer is equipped, for example, an acoustic or opto-electronic scanning device.

Die oben beschriebene Übergabevorrichtung 3, Beschickungsvorrichtung 4 und die Aufnahmevorrichtung 42 bilden jeweils eine Förderebene aus, auf der in Förderrichtung 17 hintereinander gleichzeitig mehrere Ladeeinheiten 2 gefördert werden können. N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] @012 25 25 13/44 12:49:29 02-10-2009 i v · · ·*·· · * * • · * · · · · ·· 9· · · * · *« -10-The transfer device 3, charging device 4 and the receiving device 42 described above each form a conveying plane on which a plurality of loading units 2 can be simultaneously conveyed in succession in the conveying direction 17. N2009 / 22600 02/10 2009 FRI 13:37 [SE / EM NR 5250] @ 012 25 25 13/44 12:49:29 02-10-2009 iv · · · · · · · * * * · · * · · · · ·· 9 · · · * · «

In Fig. 3 ist ein Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Kommissioniersystem dargestellt, welches in Förderrichtung der Ladeeinheiten 2 ein Verteilsystem 55 für Ladeeinheiten 2, ein Bereitstellungssystem 56 für Ladeeinheiten 2, zumindest eine Beladungsvorrichtung 1 und eine Beladungszone 57 für Ladungsträger 58.FIG. 3 shows a detail of a picking system according to the invention, which in the conveying direction of the loading units 2 is a distribution system 55 for loading units 2, a supply system 56 for loading units 2, at least one loading device 1 and a loading zone 57 for charge carriers 58.

Die Beladungsvorrichtung 1 ist über das Verteilsystem 55 mit einem schematisch dargestellten Vorratslager 59 verbunden, welches als Eingangslager (Palettenlager) die auf Anliefergebinden, beispielsweise Anlieferungspalette, angelieferten Ladeeinheiten 2 in Lagerregalen 60 zwischenlagert. Zum Ein- und Auslagern der Anlieferungspalette sind in Regalgassen zwischen den Lagerregalen 60 (nicht dargestellte) rechnergesteuerte Förderfahrzeuge angeordnet. Weiters kann im Vorratslager 59 zumindest eine (nicht dargestellte) Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen werden. Nach dem Erfassen eines Kommissionierauftrages wird von einem Förderfahrzeug eine Anlieferungspalette ausgelagert und die Anlieferungspalette der Vereinzelungsvorrichtung zugeführt, mittels welcher von der Anlieferungspalette die Ladeeinheiten 2 entnommen werden. Danach werden die Ladeeinheiten 2 dem Verteilsystem 55 zugeführt.The loading device 1 is connected via the distribution system 55 with a schematically illustrated supply storage 59, which as intermediate storage (pallet storage) on delivery containers, such as delivery pallet, delivered loading units 2 stored in storage racks 60. For storing and retrieving the delivery pallet computer-controlled conveyor vehicles (not shown) are arranged in rack aisles between the storage racks 60 (not shown). Furthermore, at least one (not shown) separating device can be provided in the storage warehouse 59. After detecting a picking order, a delivery pallet is outsourced from a conveyor vehicle and the delivery pallet is fed to the singling device, by means of which the loading units 2 are removed from the delivery pallet. Thereafter, the loading units 2 are supplied to the distribution system 55.

Das automatisierte Verteilsystem 55 umfasst nach gezeigter Ausführung eine Förderumlaufbahn 61 und mehrere, einer jeden Regalgasse zugeordnete Auslagerbahnen 62, über welche die von wenigstens einer Anlieferungspalette entnommenen, vereinzelten Ladeeinheiten 2 der Förderumlaufbahn 61 zugeführt werden. Das Verteilsystem 55 wird durch automatisierte Fördertechniken, beispielsweise Bandförderer und dgl., gebildet.According to the embodiment shown, the automated distribution system 55 comprises a conveying circulation path 61 and a plurality of removal tracks 62 assigned to each rack aisle, via which the separated loading units 2 taken from at least one delivery pallet are fed to the conveying circulation path 61. The distribution system 55 is formed by automated conveying techniques, such as belt conveyors and the like.

Das automatisierte Bereitstellungssystem 56 umfasst mehrere Bereitstellungsplätze 63, auf welchen Ladeeinheiten 2 bereitgestellt werden und die beispielsweise je durch eine Bereitstellungsbahn mit Staufunktion, wie Bandförderer und dgl. gebildet sind.The automated provisioning system 56 includes a plurality of staging areas 63 on which loading units 2 are provided and each formed by, for example, a stowage provisioning lane such as belt conveyors and the like.

Die Beladungszone 57 umfasst in einer Reihe nebeneinander mehrere Stellplätze 64 für die Ladungsträger 58, welche jeweils mit einer in Fig. schematisch dargestellten Ladungsträger-Wechselvorrichtung 78 versehen sind, die beispielsweise einem antreibbaren Rollenförderer. Sobald ein Ladungsträger 58 mit einem Ladestapel vollständig beladen ist, tauscht die Ladungsträger-Wechselvorrichtung 78 den beladenen Ladungsträger 58 durch einen leeren Ladungsträger aus.The loading zone 57 comprises in a row next to each other a plurality of parking spaces 64 for the charge carriers 58, which are each provided with a charge carrier changing device 78 shown schematically in FIG., Which, for example, a drivable roller conveyor. Once a charge carrier 58 is completely loaded with a charge stack, the charge carrier change device 78 exchanges the loaded charge carrier 58 with an empty charge carrier.

Wie aus dieser Darstellung ersichtlich, können über nur eine Beladungsvorrichtung 1 die Ladeeinheiten 2 von mehreren Bereitstellungsplätzen 63 entnommen und auf mehrere, an örtlich unterschiedlichen Stellplätzen 64 bereitgestellte Ladungsträger 58 verteilt werden. N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] 0013 25 25 14/44 12:49:46 02-10-2009 *· · ·* • · • « · · * · # « · « ·««· • · · · * · • « tf · · * -11 -As can be seen from this illustration, the loading units 2 can be removed from a plurality of storage locations 63 and distributed to a plurality of charge carriers 58 provided at locally different parking spaces 64 via only one loading device 1. N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] 0013 25 25 14/44 12:49:46 02-10-2009 * · · · * · · «« · · * · # «· «·« «· · · · · · · · ·« Tf · · * -11 -

Im nachfolgenden wird anhand der Fig. 4 und 5, das erfindungsgemäße Verfahren zur automatischen Beladung der Ladungsträger 58 mit Ladeeinheiten 2 nach einer räumlichen Beladungskonfiguration mittels der Beladungsvorrichtung 1 beschrieben.In the following, with reference to FIGS. 4 and 5, the method according to the invention for the automatic loading of the load carriers 58 with loading units 2 according to a spatial loading configuration by means of the loading device 1 will be described.

Sobald ein Kommissionierauftrag, beispielsweise zur Zusammenstellung und Verladung einer Warenlieferung für eine Einzelhandelsfiliale, an einem nicht dargestellten Rechner erfasst wurde, werden die für einen Kommissionierauftrag benötigten Ladeeinheiten 2 aus dem Vorratslager 59 entnommen und der Beladungsvorrichtung 1 zugeführt. Von den Ladeeinheiten 2 werden die Ladeeinheiten-Eigenschaften (Fördereigenschaften) in einer Datenbank des Rechners elektronisch erfasst, wie die Abmessungen, Geometrie, Formstabilität, Oberflächenbeschaffenheit und/oder ein Längen/Breiten/Höhenverhältnis, und als Stammdaten in einer Datenbank abrufbar hinterlegt.As soon as a picking order, for example for the compilation and loading of a delivery of goods for a retail outlet, has been recorded on a computer, not shown, the loading units 2 required for a picking order are removed from the storage bin 59 and fed to the loading device 1. From the loading units 2, the loading units properties (conveying properties) are electronically recorded in a database of the computer, such as the dimensions, geometry, dimensional stability, surface texture and / or a length / width / height ratio, and stored as master data in a database retrievable.

Aus diesen Daten wird eine optimierte, räumliche (dreidimensionale) Beladungskonfiguration für den Ladestapel 65, daher die Beladepositionen für die Ladeeinheiten 2 im Ladestapel 65 ermittelt bzw. für jede Ladeeinheit 2 eine x, y, z-Position im Ladestapel 65 festgelegt. Die Beladepositionen werden vom Rechner unter Berücksichtigung verschiedenster Aspekte festgelegt. So sollte der fertig gestellte Ladestapel 65 möglichst stabil und einfach transportfähig sein, daher werden schwere Ladeeinheiten 2 unten im Ladestapel 65 und leichtere Ladeeinheiten 2 oben im Ladestapel 65 positioniert. Ebenso werden empfindlichere Ladeeinheiten 2 oben im Ladestapel 65 untergebracht. Auch sollte der Ladestapel 65 möglichst dicht gepackt und möglichst hoch sein.From these data, an optimized, spatial (three-dimensional) loading configuration for the loading stack 65, therefore the loading positions for the loading units 2 in the loading stack 65 is determined or for each loading unit 2 x, y, z position set in the loading stack 65. The loading positions are determined by the computer taking into account various aspects. Thus, the finished charging stack 65 should be as stable and easy to transport as possible, therefore heavy loading units 2 are positioned below in the loading stack 65 and lighter loading units 2 above in the loading stack 65. Likewise, more sensitive loading units 2 are accommodated at the top in the loading stack 65. Also, the loading stack 65 should be packed as close as possible and as high as possible.

Demnach wird vom Rechner ein bezüglich Stabilität und/oder Volumenausnutzung des Ladestapels 65 optimierte Beladungskonfiguration bzw. die optimierten Beladepositionen für die Ladeeinheiten 2 ermittelt.Accordingly, the computer determines a loading configuration optimized for stability and / or volume utilization of the loading stack 65 or the optimized loading positions for the loading units 2.

Auch kann anhand dieser Daten zu den Ladeeinheiten 2 bzw. der Ladeeinheiten-Eigenschaften der Abstand zwischen den Fördervorrichtungen 18a, 18b der Ausrichtvorrichtung 5 und/oder Förderbahnen 25a, 25b eingestellt werden, wie dies in der WO 2009/094681 A1 detailliert beschrieben ist.The distance between the conveying devices 18a, 18b of the aligning device 5 and / or conveying tracks 25a, 25b can also be adjusted on the basis of these data relating to the loading units 2 or the loading unit properties, as described in detail in WO 2009/094681 A1.

Darüber hinaus kann anhand der Daten zu den Ladeeinheiten 2 eine Auswertung der Abmessungen der Ladeeinheiten 2 durchgeführt werden.In addition, an evaluation of the dimensions of the loading units 2 can be carried out on the basis of the data relating to the loading units 2.

Aus dem breiten Sortiment von mehreren Tausend unterschiedlichen Ladeeinheiten 2 werden Abmessungsklassen festgelegt und vom Rechner die Ladeeinheiten 2 den Ab- N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] @)014 25 12:50:01 02-10-2009 15/44 • · ♦ · · * · · • · * - 12- messungsklassen zugeordnet. Die Abmessungsklassen können in beliebiger Anzahl variieren und beliebige Abmessungsbereiche (Länge, Breite, Höhe) definieren. Jede Abmessungsklasse umfasst üblicherweise mehrere Hunderte Ladeeinheiten 2 mit unterschiedlichen Abmessungen.From the wide assortment of several thousand different loading units 2, dimension classes are defined and from the computer the loading units 2 are assigned the number of units. N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] @) 014 25 12:50:01 02 -10-2009 15/44 • · ♦ · · · · · · · · * - 12- measurement classes. The dimension classes can vary in any number and define any dimensions (length, width, height). Each dimension class usually includes several hundreds of load units 2 of different dimensions.

Die Stapelleistung der Beladungsvorrichtung 1 kann in vorteilhafter weise erhöht werden, wenn der Rechner die Abmessungen der für einen Kommissionierauftrag benötigten Ladeeinheiten 2 analysiert, die Ladeeinheiten 2 nach Abmessungsklassen vorsortiert und nach der Beladungskonfiguration endsortiert und danach als Stapelreihe(n) verdichtet auf die Beladepositionen ablegt. Hierzu werden, nachdem ein Kommissionierauftrag erfasst wurde, die Abmessungen aller oder nur einiger der für diesen Kommissionierauftrag benötigten Ladeeinheiten 2 durch eine Rechenlogik, insbesondere ein am Rechner laufendes Computerprogramm, verglichen und zumindest einige der Ladeeinheiten 2 entsprechend ihren Abmessungen in eine oder mehreren Abmessungsklassen eingeteilt.The stacking capacity of the loading device 1 can be increased advantageously if the computer analyzes the dimensions of the loading units 2 required for a picking order, pre-sorting the loading units 2 according to dimensional classes and ends sorting according to the loading configuration and then compacting them as stacking row (s) onto the loading positions. For this purpose, after a picking order has been detected, the dimensions of all or only some of the loading units 2 required for this picking order are compared by a computer logic, in particular a computer program running on the computer, and at least some of the loading units 2 are divided into one or more dimension classes according to their dimensions.

Die Sortierung nach Abmessungsklassen kann dadurch erfolgen, dass die Ladeeinheiten 2 vom Förderfahrzeug (Entnahme-Fördertechnik) in der erforderlichen Reihenfolge aus dem automatischen Vorratslager 59 ausgelagert und gruppiert als Stapelreihe vom Verteilsystem 55 zu wenigstens einem der Bereitstellungsplätze 63 gefördert werden. Andererseits kann auch das Verteilsystem 55 eine Sortierfunktion aufweisen.Sorting according to dimension classes can be carried out by offloading the loading units 2 from the conveyor vehicle (removal conveyor) in the required order from the automatic stocker 59 and grouping them as a stack row from the distribution system 55 to at least one of the staging areas 63. On the other hand, the distribution system 55 may also have a sorting function.

Nach einer anderen Ausführung kann eine Sortierung nach Kommissionieraufträgen erfolgen, indem vom Förderfahrzeug (Entnahme-Fördertechnik) die für einen Kommissionierauftrag benötigten Ladeeinheiten 2 nacheinander aus dem automatischen Vorratslager 59 ausgelagert und vom Verteilsystem 55 in der Auslagerreihenfolge zu wenigstens einem der Bereitstellungsplätze 63.1 bis 63.4 gefördert werden.According to another embodiment, a sorting can be carried out by picking orders by the transport vehicle (removal conveyor) required for a picking order loading units 2 are sequentially paged out of the automatic storage warehouse 59 and promoted by the distribution system 55 in the Auslagerreihenfolge to at least one of the stalls 63.1 to 63.4 ,

Demnach bildet das ohnehin vorhandene Förderfahrzeug eine Sortiervorrichtung aus, mit dem eine „Vorsortierung“ der Ladeeinheiten 2 nach einer Ladeeinheiten-Eigenschaft, beispielsweise Abmessungsklassen, und/oder Kommissionieraufträgen erfolgen kann. Die „Endsortierung“ der Ladeeinheiten 2 in eine durch die Beladungskonfiguration bestimmte Beladungsreihenfolge erfolgt durch die Sortiervorrichtung 6 der Beladungsvorrichtung 1, wie im nachfolgenden beschrieben.Accordingly, the already existing conveyor vehicle forms a sorting device with which a "pre-sorting" of the loading units 2 can take place according to a loading unit property, for example dimension classes, and / or picking orders. The "final sorting" of the loading units 2 into a loading order determined by the loading configuration is carried out by the sorting device 6 of the loading device 1, as described below.

Nach einer ersten Ausführung, gemäß den Fig. 4a bis 4g, werden auf den Bereitstellungsplätzen 63.1,63.2, 63.3 Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 bereitgestellt, die einer Abmessungsklasse angehören, aber sich in einer anderen Eigenschaft, beispielsweise Formsta- N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] 0015 25 12:50:17 02-10-2009 16/44 • « * t · ft · - 13- bilität, unterscheiden und in eine durch die Beladungskonfiguration bestimmten Beladungsreihenfolge sortiert werden sollen.According to a first embodiment, according to FIGS. 4a to 4g, charging units 2.1, 2.2, 2.3 are provided on the provisioning stations 63.1, 63.2, 63.3, which belong to one dimension class, but which are in a different characteristic, for example N229 / 22600 02 / 10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] 0015 25 12:50:17 02-10-2009 16/44 • * * * · · · · · · · · · · · · · · · · 13 and sorted into a load order determined by the load configuration should be.

Die Ladeeinheit 2.2 soll auf dem Ladungsträger 58.2 an einer mittleren Beladeposition 70 zwischen den Ladeeinheiten 2.1, 2.3 platziert werden. Die Sortierung der Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 in die erforderliche Beladungsreihenfolge erfolgt durch die Reihenfolge der Entnahme von den Bereitstellungsplätzen 63.1, 63.2, 63.3. Hierzu wird die Aufnahmevorrichtung 42 von einem nicht dargestellten Rechner gesteuert in x-Richtung zwischen den Übernahmestellungen vor die Bereitstellungsplätzen 63.1,63.2, 63.3 verfahren. Der Rechner wertet die Reihenfolge der Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3, wie sie zu den Bereitstellungsplätzen 63.1, 63.2, 63.3 angefördert werden, aus und wird vom Rechner aus der Förderreihenfolge bestimmt, in welcher Reihenfolge die Aufnahmevorrichtung 42 von den Bereitstellungsplätzen 63.1, 63.2, 63.3 die Ladeeinheiten 2.1,2.2, 2.3 übernehmen soll.The loading unit 2.2 is to be placed on the load carrier 58.2 at a middle loading position 70 between the loading units 2.1, 2.3. The sorting of the loading units 2.1, 2.2, 2.3 in the required loading order is carried out by the order of removal of the staging places 63.1, 63.2, 63.3. For this purpose, the receiving device 42 is controlled by a computer, not shown, in the x direction between the transfer positions in front of the stations 63.1, 63.2, 63.3. The computer evaluates the order of the loading units 2.1, 2.2, 2.3, as they are conveyed to the staging areas 63.1, 63.2, 63.3, and is determined by the computer from the conveyor sequence, in which order the receiving device 42 from the stalls 63.1, 63.2, 63.3 the loading units 2.1,2.2, 2.3 should take over.

Entsprechend der ermittelten Übernahmereihenfolge wird die Aufnahmevorrichtung 42 vorerst in die erste Übernahmestellung (Fig. 4b) in x-Richtung bewegt, in welcher die erste Ladeeinheit 2.1 auf die Aufnahmevorrichtung 42 gefördert wird. Danach wird die Aufnahmevorrichtung 42 in die zweite Übernahmestellung (Fig. 4c) in x-Richtung bewegt, in welcher die zweite Ladeeinheit 2.2 auf die Aufnahmevorrichtung 42 gefördert wird. Zuletzt wird die Aufnahmevorrichtung 42 in die dritte Übernahmestellung (Fig. 4d) in x-Richtung bewegt, in welcher die dritte Ladeeinheit 2.3 auf die Aufnahmevorrichtung 42 gefördert wird. Während der Übernahme einer Ladeeinheit 2.2, 2.3 vom Bereitstellungsplatz 63.1, 63.2, 63.3 auf die Aufnahmevorrichtung 42 wird eine sich bereits auf der Aufnahmevorrichtung 42 befindliche Ladeeinheit 2.1, 2.2 mittels der Übernahme- und Übergabevorrichtung 50 In Richtung auf die Beschickungsvorrichtung 4 (Förderrichtung 17) gefördert.In accordance with the determined order of acceptance, the receiving device 42 is initially moved in the x direction in the first transfer position (FIG. 4b), in which the first loading unit 2.1 is conveyed to the receiving device 42. Thereafter, the receiving device 42 is moved in the second transfer position (Fig. 4c) in the x direction, in which the second loading unit 2.2 is conveyed to the receiving device 42. Finally, the receiving device 42 is moved in the third transfer position (FIG. 4d) in the x direction, in which the third loading unit 2.3 is conveyed onto the receiving device 42. During the transfer of a loading unit 2.2, 2.3 from the supply place 63.1, 63.2, 63.3 onto the receiving device 42, a loading unit 2.1, 2.2 already located on the receiving device 42 is conveyed by means of the transfer and transfer device 50 in the direction of the charging device 4 (conveying direction 17) ,

Somit sind die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 auf der Aufnahmevorrichtung 42 in der durch die Beladungskonfiguration, daher Abmessungen und Formstabilität der Ladeeinheiten 2.1, 2.2,2.3, bestimmten Beladungsreihenfolge sortiert. Nach gezeigter Ausführung gehören die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 einem Kommissionierauftrag an und werden als Stapelreihe 71 auf einen der Ladungsträger 58.2 geladen.Thus, the loading units 2.1, 2.2, 2.3 are sorted on the receiving device 42 in the load configuration, therefore dimensions and dimensional stability of the loading units 2.1, 2.2,2.3, determined loading order. According to the embodiment shown, the loading units 2.1, 2.2, 2.3 belong to a picking order and are loaded as stack row 71 onto one of the load carriers 58.2.

Die Aufnahmevorrichtung 42 wird nach der Übernahme der Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 vom Rechner gesteuert in x-Richtung und/oder y-Richtung in eine Übergabestellung relativ zur Beschickungsvorrichtung 4 verfahren, in weicher die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 von der Aufnahmevorrichtung 42 auf die Beschickungsvorrichtung 4 gefördert werden (Fig. 4e-f). N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] @016 25 12:50:33 02-10-2009 17/44The receiving device 42 is after the acquisition of the load units 2.1, 2.2, 2.3 controlled by the computer in the x-direction and / or y-direction in a transfer position relative to the feeder 4 method, in softer the load units 2.1, 2.2, 2.3 of the receiving device 42 the feeding device 4 are conveyed (Fig. 4e-f). N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] @ 016 25 12:50:33 02-10-2009 17/44

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Dabei kann die Übergabestellung der Aufnahmevorrichtung 42 entweder durch die Beladepositionen 70 in x-Richtung und y-Richtung der aktuell geförderten Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 oder durch eine Ist-Position der Beschickungsvorrichtung 4 in x-Richtung und y-Richtung festgelegt werden.In this case, the transfer position of the receiving device 42 can be determined either by the loading positions 70 in the x-direction and y-direction of the currently promoted loading units 2.1, 2.2, 2.3 or by an actual position of the feeder 4 in the x-direction and y-direction.

Danach werden die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 von der Beschickungsvorrichtung 4 auf die Übergabevorrichtung 3 gefördert (Fig. 4g). Die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 können zuvor durch die Ausrichtvorrichtung (Fig. 1) in zur Förderrichtung 17 paralleler Richtung ausgerichtet werden.Thereafter, the loading units 2.1, 2.2, 2.3 are conveyed from the loading device 4 to the transfer device 3 (FIG. 4g). The loading units 2.1, 2.2, 2.3 can be aligned in advance by the alignment device (FIG. 1) in a direction parallel to the conveying direction 17.

Da die Bewegungen der Beschickungsvorrichtung 4 und Sortiervorrichtung 6 entkoppelt ausgeführt werden, können noch während die die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 von der Beschickungsvorrichtung 4 bzw. deren Übergabevorrichtung 3 an die Beladepositionen gefördert werden, gleichzeitig die nächsten Ladeeinheiten 2 sortiert werden (Fig. 4g), welche auf denselben Ladungsträger 58.2 in der darüber liegenden Stapellage 73 oder wenigstens einen der anderen Ladungsträger 58.1, 58.3, 58.4 geladen werden sollen.Since the movements of the feeding device 4 and sorting device 6 are carried out decoupled, while the loading units 2.1, 2.2, 2.3 are conveyed from the loading device 4 or their transfer device 3 to the loading positions, the next loading units 2 can be sorted simultaneously (FIG. 4g ) which are to be loaded onto the same charge carrier 58.2 in the stack layer 73 above or at least one of the other charge carriers 58.1, 58.3, 58.4.

Vor der Übergabe der Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 der Stapelreihe 70 auf die Übergabevorrichtung 3 werden die Förderbahnen 25a, 25b noch in die Übernahmestellung bewegt, in welcher abhängig von der Ladeeinheiten-Eigenschaft der Abstand 72 (Fig. 4f) zwischen den Förderbahnen 25a, 25b eingestellt ist und die Ladeeinheiten 2.1,2.2, 2.3 relativ zu den Förderbahnen 25a, 25b mittig übergeben werden. Der Abstand 72 wird auf die kleinste Breite der Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 einer Stapelreihe 71 eingestellt. Danach wird die Stapelreihe 71 von der Beschickungsvorrichtung 4 auf die Übergabevorrichtung 3 gefördert. Befindet sich die Stapelreihe 71 auf der Übergabevorrichtung 3, wird diese in x, y, z-Richtung soweit verfahren, dass die Stapelreihe 71 an der vorgesehenen x, y, z-Position im Ladestapel 65 positioniert ist.Before the transfer of the loading units 2.1, 2.2, 2.3 of the stack row 70 onto the transfer device 3, the conveyor tracks 25a, 25b are still moved into the transfer position, in which, depending on the loading unit property, the distance 72 (FIG. 4f) between the conveyor tracks 25a, 25b is set and the loading units 2.1,2.2, 2.3 are handed over centrally relative to the conveyor tracks 25a, 25b. The distance 72 is set to the smallest width of the loading units 2.1, 2.2, 2.3 of a stack row 71. Thereafter, the stack row 71 is conveyed from the feeder 4 to the transfer device 3. If the stack row 71 is located on the transfer device 3, it is moved in the x, y, z direction until the stack row 71 is positioned at the intended x, y, z position in the loading stack 65.

Sind die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 auch in eine durch die Beladungskonfiguration bestimmte Beladungsreihenfolge sortiert und auf die Beschickungsvorrichtung 4 gefördert worden, erfolgt die Beladung wenigstens eines Ladungsträgers 58.2.If the loading units 2.1, 2.2, 2.3 have also been sorted into a loading sequence determined by the loading configuration and conveyed to the loading device 4, the loading of at least one load carrier 58.2 takes place.

Der Beladevorgang des Ladungsträgers 58.2 wird anhand der Fig. 2 beschrieben, wobei nach gezeigtem Ausführungsbeispiel in zumindest einer von mehreren Stapellagen 73 in einem einzigen Beladezyklus beispielsweise drei Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3, daher eine Stapelreihe 71 an die Beladepositionen 70 abgegeben werden. N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] ©017 12:50:48 02-10-2009 18/44 25 • · · ·*·* · · • · Ο · * · « * · * · * · - 15-The loading process of the load carrier 58.2 will be described with reference to FIG. 2, wherein according to the embodiment shown in at least one of several stack layers 73 in a single loading cycle, for example, three loading units 2.1, 2.2, 2.3, therefore a stack row 71 are delivered to the loading positions 70. N2009 / 22600 02/10 2009 FRI 13:37 [SE / EM NR 5250] © 017 12:50:48 02-10-2009 18/44 25 • · · · * * * * * · • · · · * * * * * · - 15-

Nachdem die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 der Stapelreihe 71 von der Übergabevorrichtung 3 übernommen wurden, werden die Förderbahnen 25a, 25b aus ihrer in Fig. 2a gezeigten Übernahmestellung relativ zur Beschickungsvorrichtung 4 in die in Fig. 2b gezeigte erste Beladestellung ausgefahren, in welcher sich die relativ zur Ausfahrrichtung 74 erste Ladeeinheit 2.1 oberhalb ihrer vorgesehenen x, y, z-Position im Ladestapel 65 befindet. Die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 liegen auf den Fördermitteln 38 auf. Während der Ausfahrbewegung der Förderbahnen 25a, 25b können durch Antrieb der Fördermittel 38 die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 auf der Übergabevorrichtung 3 positioniert werden, insbesondere bis an dessen vorderes Ende transportiert werden.After the loading units 2.1, 2.2, 2.3 of the stack row 71 have been taken over by the transfer device 3, the conveyor tracks 25a, 25b are extended from their transfer position shown in FIG. 2a relative to the loading device 4 into the first loading position shown in FIG. 2b, in which the first loading unit 2.1 relative to the extension direction 74 is located above its intended x, y, z position in the loading stack 65. The loading units 2.1, 2.2, 2.3 rest on the conveying means 38. During the extension movement of the conveyor tracks 25a, 25b, the loading units 2.1, 2.2, 2.3 can be positioned on the transfer device 3 by driving the conveying means 38, in particular transported to the front end thereof.

Danach werden die Förderbahnen 25a, 25b zusammen mit den Fördermitteln 38 in Rück-fahrrichtung 75 zurückgezogen, wobei gleichzeitig die Fördermittel 38 auflageseitig über den Fördermotor 53 entgegen der Rückfahrrichtung 75 in Förderrichtung 17 der Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 angetrieben wird. Die Fördergeschwindigkeit der Fördermittel 38 entspricht dabei betragsmäßig der Rückfahrgeschwindigkeit der Förderbahnen 25a, 25b, sodass die Fördermittel 38, insbesondere die Förderbänder unten an der Unterseite der Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 ohne Relatiwerschiebung zu den Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 verstellt werden. Der ersten Ladeeinheit 2.1 wird ihre Auflage auf den Fördermitteln 38 entzogen, sodass sie mit ihren in Rückfahrrichtung 75 hinterem Ende auf die tiefer gelegene Ladeebene 76 des Ladungsträgers 58.2 oder einer Stapellage kippt und an der ersten Beladeposition 70 abgestellt wird, wie in den Fig. 2b und 2c dargestellt.Thereafter, the conveyor tracks 25a, 25b are withdrawn together with the conveying means 38 in the return driving direction 75, wherein at the same time the conveyor 38 on the support side on the conveyor motor 53 against the return direction 75 in the conveying direction 17 of the loading units 2.1, 2.2, 2.3 is driven. The conveying speed of the conveying means 38 corresponds in magnitude to the return speed of the conveyor tracks 25a, 25b, so that the conveying means 38, in particular the conveyor belts below the bottom of the loading units 2.1, 2.2, 2.3 without Relatiwerschiebung to the loading units 2.1, 2.2, 2.3 are adjusted. The first loading unit 2.1 is deprived of its support on the conveyor 38, so that it tilts with their rear end in the direction 75 on the lower level loading level 76 of the carrier 58.2 or a stacking layer and is turned off at the first loading position 70, as in Figs. 2b and 2c.

Die Förderbahnen 25a, 25b werden, nachdem die erste Ladeeinheit 2.1 abgelegt wurde, in Rückfahrrichtung 75 in eine zweite Beladestellung bewegt und gleichzeitig die Fördermittel 38 auflageseitig über den Fördermotor 39 entgegen der Rückfahrrichtung 75 in Förderrichtung 17 der Ladeeinheiten 2.2, 2.3 angetrieben, sodass nun auch der zweiten Ladeeinheit 2.2 ihre Auflage auf den Fördermitteln 38 entzogen wird und die zweite Ladeeinheit 2.2 mit ihren in Rückfahrrichtung 75 hinterem Ende auf die tiefer gelegene Ladeebene 80 des Ladungsträgers 58.2 oder einer Stapellage kippt und an der zweiten Beladeposition 70 abgestellt wird, wie in den Fig. 2d und 2e dargestellt. In der zweiten Beladestellung befindet sich die relativ zur Ausfahrrichtung 74 zweite Ladeeinheit 2.2 oberhalb ihrer vorgesehenen x, y, z-Position im Ladestapel 65.After the first loading unit 2.1 has been stored, the conveyor tracks 25a, 25b are moved in the return direction 75 into a second loading position and at the same time the conveying means 38 are driven on the support side against the return direction 75 in the conveying direction 17 of the loading units 2.2, 2.3, so now also the second loading unit 2.2 its support is withdrawn on the conveyor means 38 and the second loading unit 2.2 tilts with their back in the rear direction 75 rear end on the lower level loading level 80 of the carrier 58.2 or a stacking layer and is turned off at the second loading position 70, as shown in FIGS 2d and 2e. In the second loading position, the second loading unit 2.2, which is relative to the extension direction 74, is located above its intended x, y, z position in the loading stack 65.

Auf gleiche Weise wird auch die dritte Ladeeinheit 2.3 an der dritten Beladeposition 70 abgestellt, wie nicht weiters dargestellt. N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] ®018 12:51:04 02-10-2009 19/44 25In the same way, the third loading unit 2.3 is turned off at the third loading position 70, as not shown further. N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] ®018 12:51:04 02-10-2009 19/44 25

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Nachdem auch die dritte Ladeeinheit 2.3 abgelegt wurde, fahren die Förderbahnen 25a, 25b in ihre Übernahmestellung zurück, wo sie neuerlich eine einzelne Ladeeinheit 2 oder mehrere Ladeeinheiten 2 einer Stapelreihe 71 übernehmen.After the third loading unit 2.3 has also been stored, the conveyor tracks 25a, 25b return to their transfer position, where they again take over a single loading unit 2 or several loading units 2 of a stack row 71.

Ist eine Stapellage 73 fertig gestellt, werden zur Bildung einer nächsten Stapellage 73 die Übergabe- und Beschickungsvorrichtung 3, 4 sowie gegebenenfalls die Ausrichtvorrichtung 5 in y-Richtung angehoben.Once a stacking layer 73 has been completed, the transfer and loading device 3, 4 and optionally the alignment device 5 are raised in the y-direction in order to form a next stack layer 73.

Dieser Beladevorgang ist von Vorteil, da die Übergabevorrichtung 3 in einem einzigen Beladezyklus gleichzeitig mehrere Ladeeinheiten 2 manipuliert. Dadurch wird gegenüber solchen aus dem Stand der Technik bekannten Beladevorgängen, bei denen eine erste Ladeeinheit von der Übergabevorrichtung übernommen und an die erste Beladeposition gefördert wird und danach eine zweite Ladeeinheit von der Übergabevorrichtung übernommen und an die zweite Beladeposition gefördert wird, die Anzahl der Verstellbewegungen der Übergabevorrichtung 3 in z-Richtung erheblich reduziert und damit eine wesentliche Leistungssteigerung der Beladungsvorrichtung 1 erreicht.This loading process is advantageous since the transfer device 3 simultaneously manipulates a plurality of loading units 2 in a single loading cycle. This is compared to such known from the prior art loading operations, in which a first loading unit is taken over by the transfer device and conveyed to the first loading position and then a second loading unit is taken over by the transfer device and conveyed to the second loading position, the number of adjustment movements of Transfer device 3 significantly reduced in the z-direction and thus achieved a significant increase in performance of the loading device 1.

Wie in Fig. 2 eingetragen, ist eine Ladehilfe 77 vorgesehen, die den sich bildenden Ladestapel 65 von drei Seiten umgibt und so als Abstützfläche für eine Schiebebewegung der Ladeeinheit 2 in Horizontalrichtung dienen kann.As shown in Fig. 2, a loading aid 77 is provided which surrounds the forming charging stack 65 from three sides and can serve as a support surface for a sliding movement of the loading unit 2 in the horizontal direction.

Wie in Fig. 4a durch den Doppelpfeil angedeutet, wird während dem Beladevorgang des Ladungsträgers 58.2 am vierten Stellplatz 64 der mit einem Ladestapel 65 beladene Ladungsträger 58.4 abgefördert und ein leerer Ladungsträger 58.4 bereitgestellt werden. Die Stellplätze 64 sind hierzu mit einer Ladungsträger-Wechselvorrichtung 78 (Fig. 2) ausgestattet, der beispielsweise durch einen antreibbaren Rollenförderer gebildet ist.As indicated by the double arrow in FIG. 4a, the charge carrier 58.4 loaded with a charging stack 65 is carried away at the fourth parking space 64 during the loading process of the charge carrier 58.2 and an empty charge carrier 58.4 is provided. The parking spaces 64 are for this purpose equipped with a charge carrier changing device 78 (FIG. 2), which is formed, for example, by a drivable roller conveyor.

Nach einer zweiten Ausführung, gemäß den Fig. 5a bis 5h, werden auf den Bereitstellungsplätzen 63.1, 63.4 Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 bereitgestellt, die unterschiedlichen Kommissionieraufträgen angehören und in eine durch die Kommissionieraufträge bestimmten Beladungsreihenfolge sortiert werden sollen.According to a second embodiment, according to FIGS. 5a to 5h, loading units 2.1, 2.2, 2.3 are provided on the staging areas 63.1, 63.4, which belong to different picking orders and are to be sorted into a loading order determined by the picking orders.

Die Sortierung der Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 in die erforderliche Beladungsreihenfolge erfolgt durch die Reihenfolge der Entnahme von den Bereitstellungsplätzen 63.1, 63.4. Hierzu wird die Aufnahmevorrichtung 42 von einem nicht dargestellten Rechner gesteuert in x-Richtung zwischen den Übernahmestellungen vor die Bereitstellungsplätzen 63.1, 63.4 verfahren. Der Rechner wertet die Reihenfolge der Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3, wie N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] 0019 12:51:19 02-10-2009 20 /44 25 - 17-sie zu den Bereitstellungsplätzen 63.1,63.4 angefördert werden, aus und wird vom Rechner aus der Förderreihenfolge bestimmt, in welcher Reihenfolge die Aufnahmevorrichtung 42 von den Bereitstellungsplätzen 63.1, 63.4 die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 übernehmen soll.The sorting of the loading units 2.1, 2.2, 2.3 in the required loading order is carried out by the order of removal of the staging places 63.1, 63.4. For this purpose, the receiving device 42 is controlled by a computer, not shown, in the x direction between the transfer positions in front of the stations 63.1, 63.4 procedure. The calculator evaluates the order of loading units 2.1, 2.2, 2.3, as N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] 0019 12:51:19 02-10-2009 20/44 25 - 17- they are conveyed to the staging areas 63.1, 63.4 and are determined by the computer from the sequence of delivery in which order the receiving device 42 should take over the loading units 2.1, 2.2, 2.3 from the staging areas 63.1, 63.4.

Entsprechend der ermittelten Übernahmereihenfolge wird die Aufnahmevorrichfung 42 vorerst in die erste Übernahmestellung (Fig. 5b) in x-Richtung bewegt, in welcher die erste und zweite Ladeeinheit 2.1, 2.2 auf die Aufnahmevorrichtung 42 gefördert wird. Danach wird die Aufnahmevorrichtung 42 in die zweite Übernahmestellung (Fig. 5c) in x-Richtung bewegt, in welcher die dritte Ladeeinheit 2.3 auf die Aufnahmevorrichtung 42 gefördert wird.In accordance with the determined transfer order, the receiving device 42 is initially moved into the first transfer position (FIG. 5b) in the x direction, in which the first and second loading units 2.1, 2.2 are conveyed onto the receiving device 42. Thereafter, the receiving device 42 is moved in the second transfer position (Fig. 5c) in the x direction, in which the third loading unit 2.3 is conveyed to the receiving device 42.

Somit sind die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 auf der Aufnahmevorrichtung 42 in der durch die Kommissionieraufträge bestimmten Beladungsreihenfolge sortiert.Thus, the loading units 2.1, 2.2, 2.3 are sorted on the receiving device 42 in the order of loading determined by the order picking.

Die Aufnahmevorrichtung 42 wird nach der Übernahme der Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 vom Rechner gesteuert in x-Richtung und/oder y-Richtung in eine Übergabestellung relativ zur Beschickungsvorrichtung 4 verfahren, in welcher die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3 von der Aufnahmevorrichtung 42 auf die Beschickungsvorrichtung 4 gefördert werden (Fig. 5d-e).The receiving device 42 is after the acquisition of the loading units 2.1, 2.2, 2.3 controlled by the computer in the x-direction and / or y-direction in a transfer position relative to the charging device 4 method in which the loading units 2.1, 2.2, 2.3 of the receiving device 42 the feeding device 4 are conveyed (Fig. 5d-e).

Dabei kann die Übergabestellung der Aufnahmevorrichtung 42 entweder durch die Beladepositionen 70 in x-Richtung und y-Richtung der aktuell geförderten Ladeeinheit 2.1; 2.2; 2.3 oder durch eine Ist-Position der Beschickungsvorrichtung 4 in x-Richtung und y-Richtung festgelegt werden.In this case, the transfer position of the receiving device 42 either by the loading positions 70 in the x-direction and y-direction of the currently funded charging unit 2.1; 2.2; 2.3 or be determined by an actual position of the feeder 4 in the x-direction and y-direction.

Danach wird, wie in Fig. 5f ersichtlich, die erste Ladeeinheit 2.1 von der Beschickungsvorrichtung 4 auf die Übergabevorrichtung 3 gefördert und die Übergabevorrichtung 3 zu dem für den ersten Kommissionierauftrag bereitgestellten Ladungsträger 58.1 in x, y, z-Richtung soweit verfahren, dass die erste Ladeeinheit 2.1 an der vorgesehenen x, y, z-Position im Ladestapel 65 positioniert ist. Die erste Ladeeinheit 2.1 wird in oben beschriebener Weise an der Beladeposition auf den Ladungsträger 58.1 geladen.Thereafter, as can be seen in FIG. 5f, the first loading unit 2.1 is conveyed from the loading device 4 onto the transfer device 3 and the transfer device 3 is moved to the charge carrier 58.1 provided in the first picking order in the x, y, z direction until the first Loading unit 2.1 is positioned at the intended x, y, z position in the loading stack 65. The first loading unit 2.1 is loaded in the manner described above at the loading position on the charge carrier 58.1.

Wurde die erste Ladeeinheit 2.1 abgegeben, wird gemäß Fig. 5g die zweite Ladeeinheit 2.2 von der Beschickungsvorrichtung 4 auf die Übergabevorrichtung 3 gefördert und die Übergabevorrichtung 3 zu dem für den zweiten Kommissionierauftrag bereitgestellten Ladungsträger 58.3 in x, y, z-Richtung soweit verfahren, dass die zweite Ladeeinheit 2.1 N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] @020 25 12:51:33 02-10-2009 21 /44 • « · » I < -18- an der vorgesehenen x, y, z-Position im Ladestapel 65 positioniert ist. Die erste Ladeeinheit 2.1 wird in oben beschriebener Weise an der Beladeposition auf den Ladungsträger 58.3 geladen.If the first loading unit 2.1 has been dispensed, the second loading unit 2.2 is conveyed from the loading device 4 onto the transfer device 3 and the transfer device 3 is moved to the charge carrier 58.3 provided in the x, y, z direction for the second picking order in the x, y, z direction as far as FIG the second charging unit 2.1 N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] @ 020 25 12:51:33 02-10-2009 21/44 • «·» I < Is positioned at the intended x, y, z position in the loading stack 65. The first loading unit 2.1 is loaded in the manner described above at the loading position on the charge carrier 58.3.

Auf gleiche Weise wird auch die dritte Ladeeinheit 2.3 auf den, für den dritten Kommissionierauftrag bereitgestellten Ladungsträger 58.5 geladen, wie in Fig. 5h dargestellt. In Fig. 5h wird auch der Beginn eines neuerlichen Sortierganges gezeigt.In the same way, the third loading unit 2.3 is also loaded onto the charge carrier 58.5 provided for the third picking order, as shown in FIG. 5h. In Fig. 5h also the beginning of a new sorting cycle is shown.

Nach einer (nicht gezeigten) dritten Ausführung werden auf den Bereitstellungsplätzen 63.1,63.2, 63.3, 63.4 Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 bereitgestellt, die einem Kommissionierauftrag angehören, aber noch nicht bezüglich einer oder mehreren Ladeeinheiten-Eigenschaften, wie Geometrie, Oberflächenbeschaffenheit und/oder Län-gen/Breiten/Höhenverhältnis und dgl., in eine durch die Beladungskonfiguration bestimmte Beladungsreihenfolge sortiert sind.According to a third embodiment (not shown), loading units 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 are provided on the staging areas 63.1, 63.2, 63.3, 63.4, which belong to a picking order, but not yet with regard to one or more loading unit properties, such as geometry, surface condition and / or length / width / height ratio and the like., Are sorted into a loading order determined by the load configuration.

Somit können nach der ersten und dritten Ausführung die für einen Kommissionierauftrag, der einen oder mehrere Ladungsträger 58 umfassen kann, benötigten Ladeeinheiten 2 in die, durch den Kommissionierauftrag und die Beladungskonfiguration bestimmte Beladungsreihenfolge sortiert werden.Thus, according to the first and third embodiments, the load units 2 required for a picking order, which may include one or more load carriers 58, can be sorted into the load order determined by the picking order and the loading configuration.

Die Sortierung der Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 in die erforderliche Beladungsreihenfolge erfolgt wiederum durch die Reihenfolge der Entnahme von den Bereitstellungsplätzen 63.1, 63.2, 63.3, 63.4, wie oben beschrieben. Nach der Sortierung sind die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 auf der Aufnahmevorrichtung 42 zu einem Kommissionierauftrag und in der erforderlichen Beladungsreihenfolge sortiert, sodass die Ladeeinheiten 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 auf einen der Ladungsträger 58 geladen werden können.The sorting of the loading units 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 in the required loading order again takes place by the order of removal of the staging places 63.1, 63.2, 63.3, 63.4, as described above. After sorting, the loading units 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 are sorted on the receiving device 42 into a picking order and in the required loading order, so that the loading units 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 can be loaded onto one of the load carriers 58.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass ein Kommissionierauftrag auch mehrere Ladungsträger 58 umfassen kann.It should be noted at this point that a picking order can also comprise a plurality of charge carriers 58.

Abschließend sei noch erwähnt, dass die Bereitstellungsplätze 63 in einer horizontalen Ebene nebeneinander und/oder mit gegenseitigem Abstand vertikal übereinander angeordnet sind. Die Beladungsvorrichtung 1 kann auch mehrere Sortiervorrichtungen 6 aufweisen, welche in einer horizontalen Ebene nebeneinander und/oder mit gegenseitigem Abstand vertikal übereinander verfahrbar sind und die sortierten Ladeeinheiten 2 auf die Beschickungsvorrichtung 4 fördert bzw. fördern. Auch kann die Anzahl der Bereitstellungsplätze 63 und Stellplätze 64 beliebig variieren. N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] @1021 25 12:51:48 02-10-2009 22 /44 - 19-Finally, it should be mentioned that the provision stations 63 are arranged in a horizontal plane next to each other and / or vertically spaced one above the other. The loading device 1 can also have a plurality of sorting devices 6, which are vertically movable one above the other in a horizontal plane and / or at a mutual distance and promote or promote the sorted loading units 2 onto the loading device 4. Also, the number of staging places 63 and 64 pitches can vary. N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] @ 1021 25 12:51:48 02-10-2009 22/44 - 19-

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Beladung von Ladungsträgern, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of the inventive method for loading of charge carriers, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching to technical action by objective invention in the skill of those working in this technical field expert. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Beladungsvorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 lSE/EM NR 5250] @022 25 12:52:30 02-10-2009 26/44For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the loading device, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size. N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 LSE / EM NR 5250] @ 022 25 12:52:30 02-10-2009 26/44

Bezugszeichenaufstellung 1 Beladungsvorrichtung 41 Stellmotor 2 Ladeeinheit 42 Aufnahmevorrichtung 3 Übergabevorrichtung 43 Verstellvorrichtung 4 Beschickungsvorrichtung 44 5 Ausrichtvorrichtung 45 Zugmittel 6 Sortiervorrichtung 46 Stellmotor 7 Beladungsüberwachungs-vorrichtung 47 Verstellvorrichtung 8 Stellwagen 48 Zugmittel 9 Verstellvorrichtung 49 Stellmotor 10 Linearführung 50 Übernahme- und Übergabevorrichtung 11a. 11b, 11c, 11 d, 11e Rahmen 51 Stellmotor 12 Zugmittel 52 Haltearm 13 Stellmotor 53 Fördermotor 14 Fördermotor 54 15 Bandförderer 55 Verteilsystem 16 Gleitleiste 56 Bereitstellungssystem 17 Förderrichtung 57 Beladungszone 18a, 18b Fördervorrichtung 58 Ladungsträger 19a, 19b Antriebsmotor 59 Vorratslager 20 Stellwagen 60 Lagerregal 21 Verstellvorrichtung 61 Förderumlaufbahn 22 Linearführung 62 Auslagerbahn 23 Zugmittel 63 Bereitstellungsplatz 24 Stellmotor 64 Stellplatz 25a, 25b Förderbahn 65 Ladestapel 26a, 26b Führungsschlitten 66 27 Verstellvorrichtung 67 28 Linearführung 68 29 Zugmittel 69 30 Stellmotor 70 Beladeposition 31 Zugmittel 71 Stapelreihe 32 Stellmotor 72 Abstand 33 Verstellvorrichtung 73 Stapellage 34a,34b Zugmittel 74 Ausfahrrichtung 35 Verschiebemotor 75 Rückfahrrichtung 36a, 36 b Koppelungsschlitten 76 Ladeebene 37a, 37b Rahmengestell 77 Ladehilfe 38 Fördermittel 78 Wechselvorrichtung 39 Verstellvorrichtung 40 Zugmittel N2009/22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE/EM NR 5250] 0026Reference numeral 1 Loading device 41 Servo motor 2 Loading unit 42 Receiving device 3 Transfer device 43 Adjusting device 4 Feeding device 44 5 Aligning device 45 Pulling means 6 Sorting device 46 Servo motor 7 Loading monitoring device 47 Adjusting device 8 Stellwagen 48 Traction device 9 Adjustment device 49 Servomotor 10 Linear guide 50 Acquisition and transfer device 11a. 11b, 11c, 11d, 11e Frame 51 Positioning motor 12 Pulling means 52 Holding arm 13 Servomotor 53 Feeding motor 14 Feeding motor 54 15 Belt conveyor 55 Distributing system 16 Slide bar 56 Provisioning system 17 Feeding direction 57 Loading zone 18a, 18b Conveying device 58 Load carrier 19a, 19b Drive motor 59 Storage rack 20 Stellwagen 60 Storage rack 21 Adjustment device 61 Transporting orbit 22 Linear guide 62 Outfeed track 23 Pulling device 63 Provisioning place 24 Servo motor 64 Pitch 25a, 25b Feed path 65 Loading stack 26a, 26b Guide carriage 66 27 Adjustment device 67 28 Linear guide 68 29 Pulling device 69 30 Servomotor 70 Loading position 31 Pulling device 71 Stacking row 32 Servo motor 72 Distance 33 Adjusting device 73 stacking layer 34a, 34b traction means 74 extension direction 35 displacement motor 75 return direction 36a, 36 b coupling slide 76 loading level 37a, 37b frame frame 77 loading aid 38 funding 78 changing device 39 adjusting device 40 zugmitt el N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] 0026

Claims

12:51:56 02-10-2009 23/44 25 12:51:56 02-10-2009 23/44 25

··. . 1. Method for loading load carriers (58) with loading units (2) by means of a loading device (1), in which picking orders are recorded and for the picking orders the required loading units (2) in a provisioning system (56) on a plurality of supply places ( 63) and taken over by the loading device (1) and conveyed therefrom to charge carriers (58) provided on a plurality of locations (64) and loaded onto the respective charge carriers (58) in accordance with a spatial loading configuration for a loading stack (65) , characterized in that the loading units (2) are sorted on their conveying path between the delivery system (56) and one of the charge carriers (58) from the loading device (1) into a loading order determined by the picking orders and / or the loading configuration.

2. The method according to claim 1, characterized in that the loading units (2) are sorted by the order of removal of one or more of the staging areas (63) in a, determined by the order picking and / or the loading configuration loading order.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the loading units (2) required for the order picking outsourced from a storage warehouse (59) and conveyed in their Auslagerreihenfolge via a distribution system (55) to the staging areas (63).

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the loading units (2) via a distribution system (55) pre-sorted by order picking or a loading units property, such as dimension, to the staging areas (63) promoted and from the loading device (1) be sorted into a load order determined by the load configuration. N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] ®023 25 12:52:08 02-10-2009 24/44 • * · · · 4 -2-

5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the order of the to the staging areas (63) promoted loading units (2) is evaluated by a computer.

6. Picking system with a loading device (1) for loading of load carriers (58) with loading units (2) according to a spatial loading configuration for a loading stack (65), a delivery system (56) with a plurality of supply stations (63) for loading units (2), a A loading zone (57) having a plurality of storage spaces (64) for load carriers (58), characterized in that the loading device (1) has a sorting device (6) arranged between the supply system (56) and the loading zone (57).

7. Picking system according to claim 6, characterized in that the loading device (1) has a loading device (4) by an adjusting device (9) in one direction (x-direction) horizontally along the loading zone (57) and relative to the parking spaces (64) is adjustably mounted on a frame (11 a).

8 picking system according to claim 7, characterized in that the loading device (4) by an adjusting device (39) in a vertical direction (y-direction) is mounted relatively adjustably on a frame (11c).

9. picking system according to claim 6, characterized in that the loading device (4) in a conveying direction (17) of the loading units (2) in one direction (z-direction) on the charge carrier (58) adjustable transfer device (3), by means of which the loading units (2) are deposited on the load carrier (58) in succession at the loading positions defined by a computer on the basis of the spatial loading configuration.

10. Picking system according to claim 9, characterized in that the loading device (4) and transfer device (3) each have a conveying device (15, 38). N2009 / 22600 02/10 2009 FR 13:37 [SE / EM NR 5250] @ 024 25 12:52:21 02-10-2009 25/44 -3-

11 picking system according to claim 6, characterized in that the sorting device (6) has a receiving device (42) for the loading units (2) by an adjusting device (43) in a horizontal direction (x-direction) along the supply system (56 ) is mounted adjustably on a frame (11d) between the staging areas (63).

12 order picking system according to claim 11, characterized in that the receiving device (42) by an adjusting device (47) in a vertical direction (y-direction) is mounted relatively adjustably on a frame (11e).

13. order picking system according to claim 11, characterized in that the receiving device (42) has a transfer and transfer device (50), in particular a conveying device, for example a belt conveyor.

14. order-picking system according to claim 11, characterized in that the loading device (4), the transfer device (3) and the receiving device (42) each form a conveying plane on which in the conveying direction (17) of the loading units (2) a plurality of loading units (2) can be accommodated one behind the other. TGW Mechanics GmbH

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