Use joint_states instead of odom to check tf

[snozawa]

Use joint_states instead of odom to check tf because joint_states is more related with tf and [Hz] printing than odom.
#877

[snozawa]

#866 (comment)
jsk-enshu/robot-programming#68 (comment)
にしたがって、1.3.1のtagをつけました。
（上記のcatkin_prepare_releaseまで実行しました）
この次は何か実行が必要でしたでしょうか（debにするまで）

[k-okada]

そこまで出来たら放置でいいです．周一ぐらいでdebにします．
急いでいたら
https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080/job/bloom_release/
をスタートさせてみてください．

◉ Kei Okada

2015-12-16 23:34 GMT+09:00 Shunichi Nozawa [email protected]:

#866 (comment)
#866 (comment)
jsk-enshu/robot-programming#68 (comment)
jsk-enshu/robot-programming#68 (comment)
にしたがって、1.3.1のtagをつけました。
（上記のcatkin_prepare_releaseまで実行しました）
この次は何か実行が必要でしたでしょうか（debにするまで）

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#880 (comment)
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[snozawa]

すいません、upstreamのhrpsys-baseのtravisを通すのにdebが必要と思ってましたが、
hydroのreleaseでないと通らなかったので、rtmros_commonのdebは急ぎではありませんでした。
fkanehiro/hrpsys-base#909 (comment)