i-FC19
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driver for the TI HDC1080 temperature/humidity sender for ESP8266/ESP32 platform
3-axis Brushless Gimbal Controller, based on STM32 32-bit microcontroller
Self balancing robot based on Nucleo board. Using LSM6DS33 (IMU), HC05 (bluetooth connection), DRV8834 (stepper motor driver).
PCB designs for Xplore Research's robot dog project
Low-Cost Motor Controller based on the VESC 6
Stepper motor with multi-function interface and closed loop function. 具有多功能接口和闭环功能的步进电机。
无人机、地面机器人外设供电模块。无人机或地面机器人上常常需要搭载miniPC或者其他外设，往往需要多路电源，例如飞控需要5V供电，激光雷达需要12V供电，机械臂电机需要7.4V供电..等等，所以做了一个大功率供电板，可提供三路电压可配置DC-DC输出，采用迷你式设计，输入为无人机电池（2~30V），输出电压可灵活设置。
做了一个PPM信号编码器，可以将大疆的D-BUS协议（DR16接收机专用）解析，并将6个通道的数据编码成PPM信号。
AtomicPi是一款低成本的Linux开发板，面向机器人控制、图像采集传输等应用场景设计，SoC是国产的全志V3s，追求极致的小巧设计，仅为银行卡的一半大小
基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
基于CANfestival的CANopen协议在STM32F1系列单片机上的实现
Altium Designs for DepthAI Carrier Boards
CMSIS-DAP compatible wireless debugger for various ESP chips such as ESP8266, ESP32. Optional 40MHz SPI acceleration, etc. 适配多种ESP芯片的无线调试器
2008-2012 Roadster Development and Diagnostic Software files
基于STM32F107的互联空调主控实现、触屏调节、手机APP控制、温度报警等功能
该实例通过语音和文字对话实现对智能家居的控制，模拟输出Zigbee3.0协议。比如灯，彩灯，空调，电视，查询温度、湿度、空气质量等。该输出协议可以直接和zigbee 3.0的协调器设备进行对接。
STM32L496、RAK的LoRa模块以及英飞凌的Sense2GoL雷达组成的智慧停车项目的车辆检测装置