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AlchemicRonin/-STM32-RoboMaster-

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从STM32开始的RoboMaster生活系列教程

1.0 项目地址 Object Address

2.0 教程列表 Tutorial List

3.0 教科书 Textbook

  • C Primer Plus
  • C++ Primer Plus
  • C++ Primer
  • Datasheet
  • Description of STM32F4 HAL and LL drivers
  • Essential C++
  • Introduction to Computing Systems
  • Mastering STM32
  • Reference Manual
  • STM32 HAL 库开发实战指南—基于F429_挑战者V2
  • STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1

4.0 硬件文档 RM Device Doc

  • RoboMaster 开发板原理图&位号图
  • RoboMaster 6623直流无刷电机说明书
  • RoboMaster AI机器人 2019标准版 用户手册v1.0
  • RoboMaster C615 无刷电机调速器说明书
  • RoboMaster C620无刷电机调速器使用说明(中英日)V1.01
  • RoboMaster M3508直流无刷减速电机使用说明V1.0(中英日)
  • RoboMaster M3508直流无刷减速电机保养手册
  • RoboMaster M3508直流无刷减速电机混控教程V1.0
  • RoboMaster M3508附件包使用说明V1.0(中英日)
  • RoboMaster Snail 2305 直流无刷电机说明书
  • RoboMaster 主控模块 MC02 2019 使用说明书
  • RoboMaster 开发板A型使用说明
  • RoboMaster 开发板B型使用说明
  • RoboMaster 开发板OLED使用说明
  • RoboMaster 开发板线材包物品清单
  • RoboMaster 开发版用户手册
  • RoboMaster 机器人专用遥控器(接收机)用户手册
  • RoboMaster 电池架(兼容型)说明书

5.0 代码收藏 Code Collection

  • 【西交利物浦】2019电控代码 ( 2019 XJTLU Infantry )
  • RoboMaster 官方样例代码 ( Development Board Examples )
  • RM2016步兵车主控程序开源代码 ( RM2016 Official Infantry Open Source Code )
  • RM2019机甲大师赛官方赠与步兵代码开源 ( RM2019 Official Infantry Open Source Code )