update to use compile under catkin_make_isolated

[k-okada]

No description provided.

[k-okada]

Test PASSed.
Refer to this link for build results: http:https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080job/hrpsys-qnx/1647/

[k-okada]

Test PASSed.
Refer to this link for build results: http:https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080job/hrpsys-qnx/1649/

[k-okada]

Test PASSed.
Refer to this link for build results: http:https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080job/hrpsys-qnx/1652/

[k-okada]

ふるいテストは関数レベルでテストしようとしていましたが，
いまはrtcとしてlaunchしてその入出力で見るようにしました．
関数レベル動いている!＝RTCとして動いている
で最終的に必要なのはRTCとして動いていることが重要なのでこちらを優先しました．

関数レベルでテストできればいいですが，そもそもseqあたりの関数の仕様があやふやだから
そこからですかね．

[snozawa]

関数レベルでテストできればいいですが，そもそもseqあたりの関数の仕様があやふやだから
そこからですかね．

そうですね。
seqも部分のサンプル・テストを今追加しようと思いまして、そういえばtest_SequenePlayerはどこいったかと探していたところでした。

また、Unstable RTCもtravisのテストをいくつか追加しようと思い、初歩的な質問になりますが
travisのテストのhttps://travis-ci.org/fkanehiro/hrpsys-base/builds/71618859
TEST_PACKAGE=hrpsysとTEST_PACKAGE=hrpsys-baseとの違いはなにでしょうか。
（https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/.travis.sh#L164のような記述もありました）

追加するとすれば、unstable RTCのテストも関数単位でのテストは時間はかからなさそうですが、
hrpsys-simulator+ hrpsys_configを立ち上げてsample/SampleRobot/xxx.pyのようなテストをしようとすると
ちょっと実行時間がかかるので、新たに
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/.travis.yml#L15
にunstbaleのテストの部分を追加するのが良いでしょうか。

[k-okada]

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/test/test-samplerobot-sequence.py
みたい追加したらいいんだと思います．matrixについかするのは面倒だと思います．

[k-okada]

hrpsys とあるのは，ROSとは関係なくcmake/make
でテストできる範囲です．なので関数レベルのテストができたらここで対応するはずです（make testsとかは追加する必要が有ると思う）

hrpsys-base以降はcatkinとかrostestとかつかってチェックします．hrpsys-baseはhrpsysが動くか，hrpsys-toolsはhrpsys-toolsのパッケージが動くか，，，などなどを確認します．
#724

◉ Kei Okada

2015-07-19 16:04 GMT+09:00 Shunichi Nozawa [email protected]:

関数レベルでテストできればいいですが，そもそもseqあたりの関数の仕様があやふやだから
そこからですかね．

そうですね。
seqも部分のサンプル・テストを今追加しようと思いまして、そういえばtest_SequenePlayerはどこいったかと探していたところでした。

また、Unstable RTCもtravisのテストをいくつか追加しようと思い、初歩的な質問になりますが
travisのテストのhttps://travis-ci.org/fkanehiro/hrpsys-base/builds/71618859
TEST_PACKAGE=hrpsysとTEST_PACKAGE=hrpsys-baseとの違いはなにでしょうか。
（
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/.travis.sh#L164のような記述もありました）

追加するとすれば、unstable RTCのテストも関数単位でのテストは時間はかからなさそうですが、
hrpsys-simulator+
hrpsys_configを立ち上げてsample/SampleRobot/xxx.pyのようなテストをしようとすると
ちょっと実行時間がかかるので、新たに
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/.travis.yml#L15
にunstbaleのテストの部分を追加するのが良いでしょうか。

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