Disable Compile java stuff

[k-okada]

No description provided.

[k-okada]

Test PASSed.
Refer to this link for build results: https://jenkins.jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:8080job/hrpsys-qnx/1607/

[k-okada]

#333 の作戦はダメだったので，java自体をdefaultでdisableにするのはどうでしょうか？

[fkanehiro]

今となってはそうしてもいいと思いますが、cmakeの引数で指定するのだと不都合あるんでしょうか？

On Tue, Sep 9, 2014 at 1:30 AM, Kei Okada [email protected] wrote:

#333 #333
の作戦はダメだったので，java自体をdefaultでdisableにするのはどうでしょうか？

—
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#334 (comment).

[k-okada]

fkanehiro/openhrp3#2 (comment)
で fkanehiro/hrpsys-base で直接catkin_make (昔はrosmake)出来るようにしたいです．
その場合中では引数なしのcmakeが走るので，デフォルトでちゃんとコンパイルできる状態に
ある必要があります．

同じ事は，debを作るときもあって，デフォルトのcmakeで動かないとrosのbuildfirmで動いてくれないです．
https://jenkins.ros.org/job/ros-hydro-hrpsys_binarydeb_precise_amd64/52/consoleFull

[fkanehiro]

そうですか。
じゃあopenhrp3, hrpsysともにデフォルトでOFFにしちゃいましょうか。

2014-09-09 10:43 GMT+09:00 Kei Okada [email protected]:

fkanehiro/openhrp3#2 (comment)
fkanehiro/openhrp3#2 (comment)
で fkanehiro/hrpsys-base で直接catkin_make (昔はrosmake)出来るようにしたいです．
その場合中では引数なしのcmakeが走るので，デフォルトでちゃんとコンパイルできる状態に
ある必要があります．

同じ事は，debを作るときもあって，デフォルトのcmakeで動かないとrosのbuildfirmで動いてくれないです．

https://jenkins.ros.org/job/ros-hydro-hrpsys_binarydeb_precise_amd64/52/consoleFull

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#334 (comment).

[k-okada]

#363
に含まれているのでcloseします．