スロープがある環境をgazeboで作成したパッケージ

使用しているロボットはturtlebot3,raspicat,seed_noidである

1番実験しやすいのはturtlebot3なのでturtlebot3のlaunchをおすすめする

またスロープ環境に関して、斜度が違ったり周辺環境が複雑であったり、いろんなstlファイルがあるためいろいろ試すとよい