Popular repositories Loading

1. motoman-gp8-ros-Moveit- motoman-gp8-ros-Moveit- Public

   このリポジトリは安川電機のmotomanをrosで制御可能にする。motoman-gp8をmoveitで動かすことが可能である

   Python 3

2. robot_localization robot_localization Public

   wheel Odometry+IMUによるekfを用いた自己位置補正のノードである

   C++ 3

3. raspicat raspicat Public

   このリポジトリは、raspicatに関するセットアップやSLAMを行うためのリポジトリです。

   C++ 1

4. output_sound output_sound Public

   このリポジトリは、ROSを用いて音声出力が簡易的にできるリポジトリです。

   Python 1

5. point_cloud_server point_cloud_server Public

   点群が保存してあるpcdファイルをsensor_msgs/PointCloudのメッセージ型で出力する

   C++ 1

6. slope_world slope_world Public

   スロープがある環境をgazeboで作成したパッケージ

   CMake 1