어반 댄스 플로어 게릴라스는 펑크 밴드인 P-Funk All-Stars의 데뷔 앨범으로 1983년 Uncle Jam Records를 통해 발매되었다.이 앨범은 1981년에 해체된 밴드인 의회와 펑카델릭의 다양한 동문들이 합쳐진 것이 특징이다.이 앨범은 조지 클린턴과 P-Funk All Stars의 앨범과는 달리 P-Funk All-Stars에게만 인정된 유일한 스튜디오 앨범이다.어반 댄스 플로어 게릴라스에 실린 곡들은 클린턴, 개리 샤이더, 월터 모리슨, 실베스터 스튜어트(슬리 스톤), 부츠이 콜린스 등 P-펑크 음악집단의 다양한 멤버들이 프로듀싱했다.
이 앨범은 캐피톨 레코드가 발매한 조지 클린턴의 You Could't-Nuf Bit Fish와 동시에 발매되었다.이어서 진행된 1984년의 P-Funk 올스타즈 콘서트 투어는 두 앨범의 소재에 초점을 맞췄다.어반 댄스 플로어 게릴라스는 1989년 CBS 레코드에 의해 CD로 재발행되었고, 1994년 5월 21일 소니 레코드 재팬에 의해 다시 발매되었으며, 1995년 《Hythical Funk》(CDSEWD 097)이라는 제목으로 웨스트바운드 레코드에 이어 다시 발매되었다.유압 펑크에는 오리지널 앨범과 12" 리믹스 버전의 "Generator Pop"과 "Hydraulic Pump"가 포함되어 있다.2011년 소니뮤직엔터테인먼트의 자회사인 Get On Down에서 어반 댄스 플로어 게릴라를 재발행하였다.그 버전은 제너레이터 팝과 펌프인 잇 업(Special Club Mix)의 12" 버전을 포함하고 있다.랩 록 밴드 어반 댄스 스쿼드는 이 앨범의 이름을 따서 그들 이름을 지었다.