SP-56은 브라질 상파울루 주의 동부와 동남부에 있는 고속도로다.고속도로는 이타콰우케세투바의 SP-66에서 산타 이사벨까지 이어진다.
이 고속도로는 4개 구역으로 나뉘어 있다.
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