2005년 8월 1일, 엘시노어 5개 클럽인 헬싱외르 IF, 헬싱외르 FC, 프렘 헬레베크 IF, Vapnagaard FK72, 그리고 스넥커스텐 IF가 엘리트 3000 Fodbold라는 이름으로 합병하면서 창단되었다.2012년 구단명을 FC 헬싱외르로 [1][2]변경하였다.이 클럽은 헬싱외르[3]스타디온에서 경기를 한다.2019년 여름 새 헬싱외르 스타디온으로 이적하였다.
2020년 7월 4일, FC 헬싱외르는 덴마크 2부 리그를 우승하였고, 2020-21 시즌에 덴마크 1부 리그로 복귀하였다.
FC 헬싱외르는 2020-21시즌을 16승 11패 5무로 4위로 마쳤다.
FC 헬싱외르는 2021-22시즌을 16승 9패 7무의 기록으로 다시 4위로 마쳤다.
플레이어
현 스쿼드
2022년 8월[4] 1일 현재 참고: 깃발은 FIFA 자격 규정에 따라 정의된 국가 대표팀을 나타낸다.선수들은 둘 이상의 비 FIFA 국적을 보유할 수 있다.