WO2024101957A1 - Clothing processing device and control method of clothing processing device - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a clothing treatment device and a control method thereof.
- Figure 1 shows a control method of a conventional clothing treatment device.
- a clothing treatment device includes a washing machine that performs a washing cycle to remove foreign substances from clothing.
- the washing course includes a washing cycle in which foreign substances in the clothes are removed with water and detergent, a rinsing cycle in which foreign substances and detergents separated by washing the clothes in water are removed, and a dehydration cycle in which moisture in the clothes is removed.
- the washing cycle, rinsing cycle, and spin-drying cycle are performed by adjusting the rotational speed and direction of the drum while placing the clothing in a rotating drum and applying the necessary physical force to the clothing.
- the washing cycle and the rinsing cycle are performed with water contained in the drum. Therefore, rather than rotating the drum at high speed, the drum is intermittently rotated in a region lower than the resonance speed (V3). Alternatively, it is common to perform washing in mode (a), which changes the rotation direction of the drum.
- the resonance speed (V3) may be defined as the speed at which vibration exceeding an allowable value occurs inside the cabinet when the speed of the drum increases or decreases.
- the drum is generally rotated in a region higher than the resonance speed (v3).
- a simple spin-drying mode is used in which the drum is first rotated faster than the washing mode (a) or longer in one direction.
- main dewatering mode (c) was performed in which the drum was accelerated to the maximum speed.
- the conventional clothing treatment device first removes moisture from clothes that retain water at the end of the rinsing cycle and then performs the main spin-drying mode (c) with slightly lighter clothes to prevent overload of the motor that rotates the drum and It was possible to suppress vibration (unbalance) that occurs when accelerating or rotating at high speeds.
- conventional clothing processing devices generally have a structure in which the power generated by the motor cannot be transferred directly to the rotating shaft connected to the drum. Therefore, in the washing cycle, rinsing cycle, or dehydration cycle, the power of the motor had to be transmitted directly to the rotating shaft to rotate the drum.
- the conventional clothing treatment apparatus had a problem in that the torque required to perform the washing cycle and the rinsing cycle was not sufficient when water was contained in the drum or a relatively large amount of clothes were contained in the drum. Additionally, there was a problem that more load than necessary was generated on the motor to perform the washing cycle and the rinsing cycle.
- the conventional clothing treatment apparatus performs a simple spin-drying mode (b) in the spin-drying process, but since the simple spin-drying mode (b) is accelerated to a faster speed than the washing mode (a), the simple spin-drying mode (b) is performed. There was a problem that it was difficult to transmit the torque needed to do this.
- the present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device that decelerates the rotational force of the motor and transmits it to the drum in areas where high torque is required, and transmits the rotational force of the motor normally to the drum in areas that require high rotational speed.
- the present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device that rotates the drum at high speed during the dehydration process and lowers the rotational force of the motor at the beginning of the dehydration process, but amplifies the torque and transmits it to the drum.
- the present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device that can reduce the load on the motor and suppress unbalance or vibration of the drum.
- the object of the present invention is to provide a clothing treatment device that rotates the drum with a large torque when water is contained in the drum, and rotates the drum at high speed when water is drained from the drum.
- the present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device that can rotate a drum with a large torque when the clothing contains a lot of moisture and rotate the drum at a high speed when the clothing is light.
- the present invention includes a cabinet having an opening in the front, a tub that stores water and communicates with the opening, a drum rotatably received in the tub, and a drum that penetrates the tub and is in communication with the opening.
- a laundry treatment device including a clutch and a water level sensor that detects the water level of the tub.
- the clutch may be set to switch to the normal mode after the rotation shaft or the drum rotates in the deceleration mode when the water level in the tub is the empty water level.
- the clutch may be converted to the normal mode.
- the clutch may be switched to the normal mode after the drum rotates for a certain period of time or a certain number of times in the deceleration mode.
- the clutch may be set to have a longer time set in the normal mode than the time set in the deceleration mode.
- the clutch may maintain the deceleration mode so that the drum rotates for at least 10 seconds.
- the drum may rotate at a speed lower than the resonance speed in the deceleration mode, and may rotate at a speed higher than the resonance speed in the normal mode.
- the resonance speed may be defined as the speed at which vibration exceeding an allowable value occurs inside the cabinet when the speed of the drum increases or decreases.
- the clutch may be maintained in the deceleration mode when water is contained in the tub.
- the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a drain pump that drains water from the tub to the outside of the cabinet.
- the clutch may be blocked from switching to the normal mode before driving the drain pump.
- the drum may rotate faster when the water level in the tub is at an empty water level than when water is contained in the tub.
- the drum When water is contained in the tub, the drum may repeat rotation and stopping more times than when the water level in the tub is empty.
- the unit may be provided to rotate integrally with the motor unit.
- the motor unit includes a stator coupled to the tub and a rotor rotating on the stator, and the gear unit includes a sun gear coupled to the rotor, a plurality of planetary gears provided to engage with an outer peripheral surface of the sun gear, and the plurality of planetary gears. It may include a ring gear provided to mesh with the planetary gear, and a carrier to which the plurality of planetary gears are connected to rotate and to which the rotation shaft is coupled.
- the clutch may be provided to couple the ring gear to the rotor in the normal mode and to separate the ring gear from the rotor in the deceleration mode.
- the clutch may include a coupler coupled to the outer peripheral surface of the ring gear and rotating integrally with the ring gear, a stopper coupled to the stator to secure the coupler, and an elastic portion that pushes the coupler from the stopper to the rotor. You can.
- the laundry treatment apparatus of the present invention may further include an operating unit that moves the coupler.
- the operating unit may include an actuator fixed to the tub and generating a rotational movement, a conversion unit for converting the rotational movement into a reciprocating movement, and a lever connected to the conversion unit to move the coupler.
- the present invention has the effect of preventing overload of the motor and driving the motor with optimal efficiency.
- the present invention has the effect of suppressing unbalance occurring in the drum.
- the present invention has the effect of preventing dehydration failure or delay in dehydration when performing the dehydration process.
- Figure 1 shows a control method of a conventional clothing treatment device.
- Figure 2 shows an external example of the laundry treatment device of the present invention.
- Figure 3 shows an example of the internal structure of the laundry treatment apparatus of the present invention.
- FIG 4 shows an example of the internal configuration of the laundry treatment apparatus named B.
- Figure 5 shows an embodiment of the driving unit of the laundry treatment apparatus of the present invention.
- Figure 6 shows the internal configuration of the driving unit of the laundry treatment device of the present invention.
- Figure 7 shows the clutch operation method of the laundry treatment device of the present invention.
- Figure 8 shows the effect of the clutch operating in the laundry treatment device of the present invention.
- Figure 9 shows a control method of the laundry treatment device of the present invention.
- Figure 10 shows a clutch control method of the laundry treatment device of the present invention.
- FIG 11 shows in detail the clutch control method of the laundry treatment device of the present invention.
- Figure 2 shows the appearance of the laundry treatment device of the present invention.
- the laundry treatment device of the present invention is equipped with either a washing machine (1) or a dryer (2), or a combined device (4) integrating a washing machine (1) and a dryer (2), and disposed below the combined device (4). It may include one or more of the auxiliary devices (5).
- the laundry treatment device of the present invention will be described based on the fact that it is equipped with a combination device (4) and an auxiliary device (5) disposed below the combination device (4).
- the combined device 4 and the auxiliary device 5 have all the shapes and configurations of the washing machine 1 and the dryer 2, this is only for comprehensive explanation, and the laundry treatment device of the present invention is a washing machine ( This does not exclude that it is provided only with 1).
- the laundry treatment device of the present invention can be equipped only with the washing machine (1), but even if it is provided with the combined device (4), it can be installed with the same configuration as the washing machine (1).
- the laundry treatment apparatus of the present invention may include a cabinet 10 that forms an exterior.
- An opening through which clothing can be taken in and out may be provided at the front of the cabinet 10, and the opening may be opened and closed by the door 200.
- the door 200 may be rotatably coupled to the cabinet 10 to selectively open and close the opening.
- the front surface may be provided so that only the transparent material is exposed.
- the front of the door 200 may be made of glass, transparent plastic, acrylic, etc.
- a control panel 100 may be placed on the upper part of the door 200 to receive commands to control the laundry treatment apparatus of the present invention or to display information to the outside.
- the cabinet may include a front panel 11 forming a front surface, and the control panel 100 may be installed on the front panel 11.
- the control panel 100 may be equipped with an input unit to receive various commands from the user.
- the control panel 100 may be provided with a display unit on the outside that displays information about the laundry treatment device. At least part of the control panel 100 may be a touch panel to perform the functions of both the input unit and the display unit.
- the control panel 100 may have a width greater than the height, and may be provided in an oval shape or a shape such as a playground track. Accordingly, the control panel 100 can display more information or easily display completed sentences, phrases, etc., than when provided in a circular shape.
- the control panel 100 may be provided to receive commands for performing the course, display status of performing the course, information required to perform the course, etc.
- the control panel 100 includes a plurality of buttons or touch panels that receive commands from the user, a microphone that receives the user's voice, a camera or proximity sensor that receives the user's actions or status, and a screen that displays visual information to the user. , may include one or more speakers that deliver auditory information to the user.
- the control panel 100 may be placed above the door 200 in the front of the cabinet 10. In this way, accessibility and identification can be secured.
- the control panel 100 may be placed forward of the door 200 on the upper surface of the cabinet 10. .
- the control panel 100 is a composite device that can control one or more of the composite device 4 and the lower auxiliary device 5 at once. It can be provided as a panel.
- a filter 99 that filters drum air from the outside of the drum may be disposed on the upper part of the cabinet 10.
- the filter 99 is accommodated inside the cabinet 10 and is provided to filter foreign substances in the circulation duct that circulates air, and the circulation duct is located inside the cabinet 10 at the upper part rather than the lower part of the cabinet 10. By being placed closer together, the filter 99 can be provided to be withdrawn upward from the upper panel 13 of the cabinet.
- the structure of the circulation duct will be described later.
- the door 200 may be combined with the cabinet 10 in the form of a push button. When the door 200 is pressed in the direction of the cabinet 10, the door 200 may be configured to sequentially repeat opening and closing the opening.
- the door 200 is provided in the form of a push button, even in situations where the user cannot pull the door 200, such as while holding laundry in both hands, the door 200 moves toward the opening or the cabinet 10. When pressurized, it can be sequentially fixed to the cabinet 10 or separated from the cabinet 10.
- the door 200 is rotatably coupled to a hinge disposed on one side of the opening. Therefore, it is preferable that the locking part that couples or secures the door 200 to the cabinet 10 is installed in an area facing the hinge with respect to the opening.
- the door 200 may have a pressing part 250 disposed on the outer surface to guide the user to press a place corresponding to the locking part.
- the pressing part 250 may be displayed on the surface separately from other areas, or may be provided with a separate light to visually distinguish it.
- the door 200 may further include a sensing unit 240 that is provided to receive pressure or touch from a user and separates the door 200 from the cabinet 10 .
- the sensing unit 240 may be configured to sense the user's physical contact.
- the sensing unit 240 may be equipped with any configuration as long as it can detect the user's physical contact, such as a touch film, touch panel, physical button, or piezoelectric element installed on the door 200. .
- the door 200 When a user touches or presses the sensing unit 240, the door 200 may be opened in the cabinet 10 even without being pressed toward the cabinet 10. As a result, the door 200 can be prevented from being damaged or scratched when it is pressed by a user or an object.
- the sensing unit 240 may be provided near the pressing unit 250. Accordingly, the user can intuitively recognize that the sensing unit 240 and the pressing unit 250 are areas that receive the user's input.
- the sensing unit 240 may be built into the door 200 and displayed on the outer surface of the door 200. Accordingly, the sensing unit 240 may further include a separate light emitting body. Of course, the area where the sensing unit 240 is installed on the surface of the door 200 may be marked, shaded, etc.
- the laundry treatment device of the present invention may further include an auxiliary device (5) disposed below the complex device (4).
- the auxiliary device 5 may be placed below the composite device 4, and the composite device 4 may be seated and placed on top of the auxiliary device 5.
- the auxiliary device 5 may include an auxiliary cabinet 10b disposed below the cabinet 10 of the complex device 4, and a drawer 80 drawn forward from the auxiliary cabinet 10b. .
- An open input unit 84 may be disposed in front of the drawer 80 to receive a withdrawal command from the user to withdraw the drawer 80 to the front.
- the open input unit 84 may be provided in any configuration as long as it can receive a withdrawal command by contacting the user's body.
- it may be provided as a touch panel or buttons.
- the height of the complex device 4 can be increased due to the auxiliary device 5. Accordingly, when the complex device 4 is equipped with a front load type in which the door 200 is disposed in front of the cabinet 10, the position of the opening 14 is also raised so that the user can place the door 200 on the waist. It can be easily accessed without bending or bending.
- Figure 3 shows an internal cross-section of the laundry treatment device of the present invention.
- the laundry treatment apparatus of the present invention may include a tub 20 that is accommodated inside the cabinet 10 and stores water, and a drum 30 that is rotatably accommodated in the tub 20 and stores water.
- the drum 30 includes a drum body 31 that is rotatably provided in the tub 20 to store clothes, and an inlet 35 disposed in front of the drum body 31 and communicating with the opening 14. ) may include.
- the drum body 31 may be provided in a cylindrical shape, and may be provided with a through hole 33 communicating with the inside of the tub body 21 on the back or outer peripheral surface.
- the drum body 31 may be made of a metal material.
- the laundry treatment apparatus of the present invention may include a water supply unit 50 that supplies water to the tub 20, and a drain unit 60 that drains water into the tub 20.
- the water supply unit 50 includes a water supply valve 51 that is coupled to the cabinet 10 and connected to an external water supply source to selectively supply water, and a water supply valve 51 that extends from the water supply valve 51 and supplies water from an external water supply source. It may include a water supply pipe 52 that delivers. The end of the water supply pipe 52 may be coupled to the tub 20, or the end may be coupled to a gasket 23, which will be described later. As long as the water supply pipe 52 can supply water to the tub 20, the water supply pipe 52 may be coupled to any part of the tub 20.
- the drain unit 60 includes a discharge pipe 61 connected to the lower part of the tub 20 to discharge water from the tub 20, and the water supplied from the discharge pipe 61 to the outside of the cabinet 10. It may include a drain pump 62 that provides power to discharge water, and a drain pipe 63 that extends from the drain pump 62 to the outside of the cabinet 10 to discharge water.
- the laundry treatment device of the present invention may further include a water level sensor 25 that detects the water level of the tub 20 .
- the water level sensor 25 may be provided in any configuration as long as it can detect the water level inside the tub 20.
- the water level sensor 25 may include a communication pipe that communicates with the tub 20 and has a closed end, and a device unit disposed on an upper part of the communication pipe to detect pressure changes inside the communication pipe.
- the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a support portion 70 that supports the tub 20 within the cabinet 10.
- the support part 70 may include one or more of a suspension supporting the lower part of the tub 20 and a spring supporting the upper part of the tub 20.
- the laundry treatment apparatus of the present invention may include a driving unit (M) coupled to the tub (20) to rotate the drum (30).
- M driving unit
- the driving unit (M) includes a motor unit 400 that provides power to rotate the drum 30, and a rotation shaft (S) that receives power generated from the motor unit 400 to rotate the drum 30. It can be included.
- the rotation axis (S) may be coupled to and fixed to the center of the back of the drum (30).
- the driving unit (M) may be provided to transmit one or more of power and RPM generated by the motor unit 400 to the rotation shaft (S).
- the driving unit (M) may further include an additional configuration that further increases the torque generated by the motor unit 400 and transmits it to the rotation shaft (S) while reducing the RPM generated by the motor unit 400. You can.
- the driving unit (M) includes a conversion device 500 that reduces and transmits the rotational speed generated by the motor unit 400, and a clutch that the conversion device 500 selects to selectively reduce the rotational speed. It may include at least one of (600).
- the tub 20 may further include a bearing housing 24 through which the rotation shaft S passes through the rear surface of the tub body 21 and rotatably supports the rotation shaft S.
- the bearing housing 24 is provided in the form of a metal disc and can be embedded in the tub 20 during the process of injection molding the tub body 21.
- the bearing housing 24 can be firmly fixed to the rear surface of the tub body 21.
- the laundry treatment apparatus of the present invention can perform a plurality of courses for treating clothes based on the above configuration.
- the course may include a washing course to remove foreign substances from clothing and a drying course to remove moisture from clothing.
- the laundry treatment device of the present invention may include an integrated control unit that integrates a control unit that performs a washing course and a control unit that performs a drying course.
- the integrated control unit may be built into the control panel 100, and the control panel ( It may be placed separately from 100 and mounted inside the cabinet 10.
- FIG. 4 shows in detail the internal structure of the cabinet of the laundry treatment device of the present invention.
- the tub 20 is provided in a cylindrical shape and may include a tub body 21 having an inlet 22 at the front.
- the tub body 21 may be made of a plastic material, etc., and the inlet 22 may be provided to protrude from the front of the tub body 21 in a cylindrical shape smaller than the diameter of the tub body 21.
- the inlet 22 may be provided to communicate with the opening 14 of the cabinet 10.
- the tub 20 may further include a gasket 23 that seals between the inlet 22 and the opening 14.
- the gasket 23 may be provided in a separate configuration from the tub body 21. It may be provided in a ring shape to seal between the inlet 22 and the opening 14.
- the gasket 23 may be made of an elastic material. Therefore, the gasket 23 can maintain the state of sealing the opening 14 and the inlet 22 even when vibration occurs in the tub 20, and the gasket 23 can maintain the state of sealing the opening 14 or the door 200. This can be prevented from being transmitted.
- the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a heat supply unit 90 capable of circulating and heating the air inside the tub 20 or the drum 30.
- the heat supply unit 90 may be placed lower than the tub 20 .
- the heat supply unit 90 is seated on the tub 20. and can be placed.
- the heat supply unit 90 may be seated and disposed on the upper part of the tub 20. That is, the heat supply unit 90 may be disposed above the opening of the tub.
- the heat supply unit 90 is accommodated in a circulation passage 91 that extends from the tub 20 in at least one of the forward/left/right directions and circulates the air inside the tub 20, and in the circulation passage 91.
- An evaporator 92 that cools the air and condenses moisture, a condenser 93 disposed downstream of the evaporator to heat the air, and a condenser 93 disposed outside the circulation passage 91 to inject the air into the condenser 93.
- a compressor (94) that supplies refrigerant to heat the refrigerant, an expansion pallet that expands and cools the refrigerant discharged from the condenser (93) and delivers it to the evaporator (92), and is disposed inside the circulation passage (91) It may include one or more circulation fans 96 that provide power to circulate air.
- the circulation passage 91 may be provided so that one end is connected to the upper rear of the tub body 21 and the end is connected to the upper front of the tub body 21 or the gasket 24.
- the circulation fan 96 may be driven so that air is sucked into the circulation passage 91 from the rear of the drum 30 and the air is discharged into the drum body 31 through the inlet 35.
- the hot air generated in the heat supply unit 90 can flow into the inlet 35 and be evenly supplied to the drum body 31, and clothes can be dried evenly.
- the air that dried the clothes can pass through the through hole 33 and flow into one end of the circulation passage 91 without difficulty due to the negative pressure provided by the blowing fan 96.
- the heat supply unit 90 transmits hot air to the drum body even though the drum 30 is accommodated in the tub 20 and a plurality of through holes 33 are provided on the outer peripheral surface of the drum 30, so that air resistance is high. (31)) It can be provided to be supplied internally.
- the tub 20 is disposed at the bottom of the heat supply unit 90, the water collection unit and water storage tank for collecting condensed water can be omitted. That is, water condensed inside the circulation passage 91 may be collected in the tub 20 and discharged into the drain 60.
- the circulation passage 91 may be arranged to extend in an L-shape from the upper part of the tub 20 to secure the volume through which air moves or the area of the evaporator and condenser.
- it may extend forward from the upper rear side of the tub body 21 and then extend to the other upper front side of the tub body 21.
- the circulation passage 91 includes an inlet portion 91a extending from the rear to the front of the tub body 21, and a moving portion extending from the inlet portion to the other front side or gasket 24 of the tub body 21. It may include (91b) and a discharge part (91c) extending downward from the moving part and communicating with the inside of the gasket 24.
- the duct may extend in the left and right directions from the top of the tub 20, and a filter 99, an evaporator 92, and a condenser 93 may be sequentially placed therein.
- the circulation fan 96 may be provided to communicate with the circulation passage 91.
- the circulation fan 96 may be installed inside the circulation passage 91, and may include a housing connecting the moving part and the discharge part.
- the circulation fan 96 is disposed in front of the tub body 21 and can evenly distribute the weight of the rear of the tub body 21 to which the driving unit M is coupled.
- the circulation fan 96 can be driven to move air from the inlet to the outlet.
- the water supply pipe 51 of the water supply unit 50 may be connected to the gasket 24.
- a nozzle unit 500 coupled to the end of the water supply unit 51 may be installed on the gasket 24.
- the nozzle unit 500 may be provided to evenly spray water supplied from the water supply pipe 51 into the drum body 31.
- the laundry treatment device of the present invention may further include a circulation unit 65 that recirculates and supplies the water in the tub 20.
- the circulation unit 65 includes a circulation pump that communicates with the drain pump 62 or is disposed on one side of the drain pump 62, and a circulation pump that supplies water drained from the tub body 21 back to the tub 20. May include hoses.
- the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a detergent box 700 that stores detergent supplied to the tub 20.
- the detergent box 700 may be placed lower than the tub 200.
- the detergent box 700 can prevent interference with the heat supply unit 90 disposed at the top, and can be exposed to the user without difficulty even when the complex device 4 is raised by the auxiliary device 5.
- the detergent box 700 may include a detergent body that accommodates detergent, and a detergent pump that sprays the detergent contained in the detergent body into the tub 20. Accordingly, it is possible to prevent water from the tub 20 from arbitrarily entering the detergent box 700 or from arbitrarily supplying detergent.
- the detergent box 700 may be provided to supply detergent to at least one of the drain unit 60 or the circulation unit 65.
- detergent When supplying detergent to the circulation unit 65, detergent can be supplied to the tub 20 while driving a circulation pump, etc., and in the circulation process, the detergent can be more easily dissolved in water, and the detergent can be distributed evenly on clothes. can be supplied
- a filtration filter 800 may be disposed between the drain pump 62 and the circulation unit 65, thereby preventing foreign substances discharged from the tub 20 from re-entering the circulation unit 65.
- the filtration filter 800 may be exposed to the front of the detergent box 700 and may be provided to be detachable from the front.
- the cabinet may further include a base 15 supporting the filtration filter 800 and the detergent box 700.
- the base 15 may form the lower surface of the cabinet 10.
- the base 15 may be provided to support the support part 70, and may support the detergent box 700 and the filtration filter 800 without interfering with the support part 70.
- the detergent box 700 may be detachably installed on the base 15 and may be provided to be withdrawn and withdrawn from the base 15 forward. Accordingly, the user can continuously replenish detergent in the detergent box 700 and also wash it.
- the front of the base 15 may further include a step panel 16 disposed below the front panel 11 to guide the inlet and outlet of one or more of the detergent box 700 and the filtration filter 800.
- the step panel 16 may have a hole through which the detergent box 700 and the filtration filter 800 are pulled in and out, and can block the base 15 from being exposed to the outside.
- the step panel 16 may be provided separately from the front panel 11. Accordingly, the front panel 11 and the step panel 16 can be made of different materials. As a result, even if the front panel 11 is made of a metal material that has high rigidity or is difficult to form, the step panel 16 guides the input and output of one or more of the detergent box 700 and the filtration filter 800. It may be made of a material that is easy to mold so that it can be exposed.
- FIG. 5 shows one embodiment of the driving unit of the present invention.
- the driving unit (M) of the present invention includes a rotating shaft (S) that is coupled to the drum (30) and rotates together with the drum (30), a motor unit (400) that provides power to rotate the rotating shaft (S), and the motor unit.
- a gear unit 500 capable of changing torque and rotational speed from the power generated from 400, and a clutch 600 that controls the gear unit 500 to determine the torque and rotational speed of the motor unit 400.
- an operating unit 700 that controls the clutch 600.
- the motor unit 400 is provided to receive power and generate rotational force or power that can actually rotate the rotation shaft (S).
- the gear unit 500 may include a plurality of gears that rotate with power or rotational force generated by the motor unit 400.
- the gears may be provided to maintain or reduce the rotational speed of the rotational force generated by the motor unit 400.
- the gear unit 500 may be provided with a plurality of gears, such as a sun gear, a planetary gear, and a ring gear, that engage and rotate with different diameters.
- the rotation shaft S is not directly coupled to the motor unit 400, but is coupled to the gear unit 500 to receive power from the motor unit 400.
- the gear unit 500 may be disposed between the rotation shaft (S) and the motor unit 400 to connect the motor unit 400 and the rotation shaft (S) to each other.
- the gear unit 500 may be provided to reduce the power generated by the motor unit 400 or directly transmit it to the rotation shaft (S).
- the clutch 600 may be provided to change the rotation method of the gear unit 500.
- the plurality of gears constituting the gear unit 500 may be fixed to rotate integrally or together, or the plurality of gears constituting the gear unit 500 may be induced to rotate individually.
- the clutch 600 may be provided to change the rotation state of the gear unit 500 by changing the installed position or the combined position of the motor unit 400 and the gear unit 500.
- the clutch 600 allows the gear unit 500 to directly transmit the power or rotational force generated by the motor unit 400 to the rotation shaft (S), or lowers the rotation speed and increases torque to reduce the rotation speed (S). ) can be determined.
- the gear unit 500 can be viewed as performing the role of a reducer, and the clutch 600 can be viewed as controlling the gear unit 500 to selectively perform the role of a reducer. .
- the operating unit 700 may be provided to determine whether the gear unit 500 reduces the output of the motor unit 400 or transmits it as is by changing the installation and engagement position of the clutch 600.
- the operating unit 700 can be controlled by a control panel or control unit to change the installation or coupling position of the clutch 600.
- the operating unit 700 may be physically connected to the clutch 600 and may be provided to vary the position of the clutch 600. As a result, accuracy and reliability can be ensured in the control of the clutch 600.
- the motor unit 400 may be provided as an outer rotor type, and the rotation shaft S and the gear unit 500 may be at least partially accommodated in the motor unit 400.
- the clutch 600 may also be provided at least partially accommodated in the motor unit 400.
- the drive unit (M) of the laundry treatment apparatus of the present invention is provided with the gear unit 500 and the clutch 600, the volume can be prevented from expanding.
- the operating unit 700 is disposed outside the motor unit 400 to ensure conditions in which the position of the clutch 600 changes as much as possible.
- the operating unit 700 may be accommodated and disposed inside the motor unit 400 as long as it can change the position of the clutch 600.
- Figure 6 shows an example of the internal structure of the driving unit (M) of the present invention.
- the motor unit 400 may include a stator 410 coupled to and fixed to the tub 20 and a rotor 420 rotated by the stator 410.
- the stator 410 is provided to generate a rotating magnetic field
- the rotor 420 may be provided as an outer rotor 420 that rotates the outer peripheral surface of the stator 410 by the rotating magnetic field.
- the rotor 420 may generate power to rotate the rotation shaft S while rotating by the stator 410.
- the stator 410 and the rotor 420 may have the same structure as a general outer rotor type motor.
- the center of the rotor 420 may be disposed on the same line as the rotation axis (S). However, the rotation shaft (S) may be disposed separately in the rotor (420).
- the gear unit 500 is coupled to the center or rotation center of the rotor 420 and rotates in engagement with the sun gear 510, which rotates together with the rotor 420, and the outer peripheral surface of the sun gear 510. It may include a planetary gear 520 revolving around the sun gear 510.
- the sun gear 510 may be in the form of a cylinder or disk having gear teeth on its outer peripheral surface
- the planetary gear 520 may be in the form of a cylinder or disk having gear teeth on its outer peripheral surface that engage with the sun gear 510. It can be provided.
- the diameter of the sun gear 510 may be provided to correspond to the diameter of the rotation axis (S).
- the diameter of the sun gear 510 may be smaller than the thickest diameter of the rotation shaft (S). As a result, the rotational moment of inertia of the sun gear 510 can be reduced.
- the sun gear 510 may be coupled to the center of the rotor 420.
- the sun gear 510 may be fixed to the rotor 420 and rotate integrally with the rotor 420.
- the sun gear 510 can rotate at the same RPM as the rotor 420, and the power generated by the rotor 420 can be directly transmitted to the sun gear 510.
- Two or more planetary gears 520 may be provided to engage and rotate with the outer peripheral surface of the sun gear 510. Since the planetary gear 520 is provided to rotate in engagement with the sun gear 510, it can rotate in a direction opposite to the rotation direction of the sun gear 510.
- the gear unit 500 may further include a carrier 540 including the rotation axis of the plurality of planetary gears 520.
- the carrier 540 forms the rotation axis of the plurality of planetary gears 520 and at the same time, the end of the rotation axis S may be coupled to an area that faces or overlaps the sun gear 510 in the axial direction.
- the rotation axis (S) may be coupled to the center of the carrier 540.
- the center of the carrier 540 may be coupled to a fastening member to which the rotation axis (S) is coupled.
- the rotation axis (S) can be more firmly coupled to the carrier 540 through a fastening member.
- the rotation shaft (S) may be arranged to be spaced apart from the sun gear 510 and the rotor 420.
- the planet gear 520 rotates in the opposite direction to the sun gear 510 and can rotate around the sun gear 510 by the force of action and reaction. there is.
- the carrier 540 can also rotate with the rotation of the planetary gear 510.
- the carrier 540 and the rotation shaft S may rotate in the same direction as the sun gear 510.
- the gear unit 500 is provided to mesh with the outer peripheral surface of the plurality of planetary gears 520, and may further include a ring gear 530 provided to accommodate all of the planetary gears 520.
- the ring gear 530 may be provided in a ring shape.
- the inner peripheral surface of the ring gear 530 may be spaced apart from the outer peripheral surface of the sun gear 510 by the diameter of the planetary gear 520.
- the inner peripheral surface of the ring gear 530 may be provided with gear teeth.
- the gear teeth on the inner peripheral surface of the ring gear 530 may engage and rotate with the gear teeth on the outer peripheral surface of each planetary gear 520.
- the planet gear 520 and the sun gear 510 may be placed inside the ring gear 530.
- the rotation shaft S may rotate at a reduced speed equal to the gear ratio of the planet gear 520, the carrier 540, and the sun gear 510.
- the rotation shaft S can rotate with a stronger torque.
- the planetary gear 520 and the ring gear 530 can rotate integrally with each other. That is, the sun gear 510, the planet gear 520, and the ring gear 530 can all rotate at the same RPM as the sun gear 510. As a result, the rotation shaft S may rotate at the same RPM as the sun gear 510 and the rotor 420 without being decelerated.
- the clutch 600 can selectively fix the ring gear 530.
- the clutch 600 may fix the ring gear 530 so that it does not rotate, or release the fixation so that the ring gear 530 rotates freely.
- the clutch 600 includes a coupler 610 that is coupled to the outer peripheral surface of the ring gear 530 and rotates together with the ring gear 530, and a stopper 620 that fixes the coupler 610 so that it does not rotate. And, it may include an elastic part 630 that pushes the coupler 610 away from the stopper 620.
- the coupler 610 may be provided in a ring shape coupled to the outer peripheral surface of the ring gear 530.
- the coupler 610 may have gear teeth meshing with the ring gear 530 on its inner peripheral surface, and the ring gear 530 may have gear teeth meshing with the coupler 610 on its outer peripheral surface.
- the coupler 610 may be coupled to the ring gear 530 to be movable up and down along the axial direction of the ring gear 530.
- the stopper 620 may be provided to fix the coupler 610 so that the coupler 610 does not rotate when it comes into contact with the coupler 610.
- the stopper 620 may be coupled to and fixed to the stator 410. As a result, the stopper 620 can be prevented from moving or rotating even when in contact with the coupler 610, and can provide a force to stop the coupler 610.
- the stopper 620 may be placed higher than the coupler 610.
- the coupler 610 When the coupler 610 is spaced apart from the stopper 620, the coupler 610 may allow the ring gear 530 to rotate. In this case, the coupler 610, the ring gear 530, and the rotation shaft (S) rotate at the same RPM as the rotor 420, so there is a possibility that the coupler 610 may be damaged by the rotor 420. There is no
- the coupler 610 may be provided to contact the rotor 420 when spaced apart from the stopper 620.
- the elastic portion 630 may be provided as a spring disposed between the stopper 620 and the coupler 610.
- the elastic portion 630 may provide force to separate the coupler 610 from the stopper 620 and induce the ring gear 530 to rotate freely. As a result, unless an external force that pressurizes the elastic portion 630 is generated, the ring gear 530 rotates freely, and the rotation shaft S can rotate at the same RPM as the rotor 420.
- the elastic portion 630 may push the coupler 610 away from the stopper 620 until the coupler 610 contacts the rotor 420.
- the driving unit (M) of the present invention may further include an operating unit 700 that determines the position of the coupler 610.
- the operating unit 700 may be provided to provide force to lift the coupler 610.
- the operating unit 700 may be provided to apply a force stronger than the elastic force of the elastic unit 630 to the coupler 610. As a result, the operating unit 700 can bring the coupler 610 into close contact with the stopper 620 regardless of the elastic unit 630.
- the operating unit 700 may be provided to apply a force to reciprocate the coupler 610 in the axial direction on the outer peripheral surface of the ring gear 530.
- the operating part 700 is provided so as to provide only the force that moves the coupler 610 from the ring gear 530 to the stopper 620. It can be. That is, the operating unit 700 may omit the means for providing force to move the coupler 610 to the rotor 420. As a result, the structures of the operating unit 700 and the coupler 610 can be simplified.
- the operating unit 700 includes an actuator 710 that generates power to move the coupler 610, a connector 720 that generates a displacement difference in a straight line when the actuator 710 is driven, and the connector A conversion unit 730 that converts the displacement difference of 720 into a displacement by which the coupler 610 moves up and down, and a lever coupled to the conversion unit 730 to move the coupler 610 to the stopper 620 ( 740).
- the lever 740 may be coupled to the coupler 610 or may be provided to support a portion of the coupler 610.
- the lever 740 may transmit a force that pushes the coupler 610 to the stopper 620, or may move away from the coupler 610 to move the coupler 610 toward the rotor 420. It can also be induced. As a result, the lever 740 may be provided to reciprocate the coupler 610.
- the actuator 710 may be disposed outside the stator 410 and the rotor 420 to sufficiently generate displacement for the coupler 610 to reciprocate.
- the actuator 710 may be coupled to and fixed to the bearing housing 24.
- the motor unit 400 may include a plurality of bearings 440 that rotatably support the rotation shaft (S).
- the bearing 440 may be installed in a through hole penetrating the bearing housing 24, and may be spaced apart along the longitudinal direction of the rotating shaft S to support the rotating shaft S so that it is not twisted. .
- FIG. 7 shows the operating principle of the clutch of the present invention.
- Figure 7(a) shows the clutch arranged in a normal mode to rotate the rotation shaft S at the RPM of the rotor 420
- Figure 7(b) shows the clutch rotating the rotation shaft S at the rotor 420. It shows that it is arranged in a deceleration mode that rotates slower than the RPM of (420).
- the coupler 610 includes a coupler body 611 that accommodates the outer peripheral surface of the ring gear 530, and protrudes from the outer peripheral surface of the coupler body 611 to the lever 740. It may include a support 612 that can be supported.
- the coupler body 611 has one surface facing the drum 30 and the other surface facing the rotor, and may include a cylindrical exposed surface between the one surface and the other surface.
- the support 612 protrudes in a ring shape from the exposed surface of the coupler body 611 so that the other surface facing the rotor can always be supported or faced by the lever 740 even when the coupler body 611 rotates. It can be placed as .
- the support 612 may be placed closer to one side of the coupler body 611 than the other side, and one side of the coupler body 611 and one side of the support 612 may be arranged parallel to each other.
- the coupler 610 may be provided to reciprocate the ring body 530 in the axial direction.
- gear teeth may be formed on the outer peripheral surface of the ring body 530 in the axial direction, and the coupler 610 may have gear teeth that can engage with the gear teeth of the ring body 530 on the inner peripheral surface of the coupler body 611. can be formed.
- the stopper 620 may be arranged to be spaced closer to the drum 30 than the ring body 530, and may be provided so that one side facing the rotor faces the coupler 610.
- the coupler body 611 may be provided to reciprocate between the stopper 620 and the rotor 420.
- the coupler 610 further includes a fixing tooth 613 provided on one surface of the coupler body 611 or the support 612 so that it can be fixed to the stopper 620 when it comes into contact with the stopper 620. can do.
- the fixing teeth 613 may be provided along the circumference of one surface of the coupler body 611 and the support 612, and may be in contact with the stopper 620 to generate a strong fixing force on the coupler 610. there is.
- the stopper 620 may be provided with gear teeth that can engage with the fixing teeth 613 on one surface facing the coupler 610.
- the coupler body 611 may further include rotating teeth 614 on its other surface that can be fixed to the rotor 420 when in contact with the rotor 420.
- the rotor 420 may be provided with gear teeth that can engage with the rotating teeth 614 on the inner surface facing the coupler body 611.
- the elastic portion 630 may be disposed between the stopper 620 and the support 612 to provide a pushing force when compressed.
- the coupler 610 may be fixed to the stopper 620 by pressing the elastic portion 630 as the support 612 is pressed against the drum 30 by the operating portion 700.
- the elastic unit 630 By expanding, the coupler 610 can be pushed out. As a result, the coupler 610 may be spaced apart from the stopper 620 and allowed to rotate.
- the operating unit 700 may include an actuator 710 that generates rotational movement at a constant radius.
- the actuator 710 may be provided as a general motor that rotates the shaft at a constant radius.
- the connector 720 may be provided in a rod shape with one end connected to the axis rotating in the actuator 710 and the other end extending toward the rotation axis (S).
- the switching unit 730 may accommodate the other end of the coupler 720 and guide the other end of the connector 720 to reciprocate. When one end of the connector 720 is rotated by the actuator 710, the other end of the coupler 720 can be guided by the switching unit 730 to move in a straight line.
- the actuator 710 may be placed outside the rotor 420.
- the switching unit 730 may be disposed between the actuator 710 and the rotation shaft (S) and may be disposed closer to the drum 30 than the stopper 620. As a result, the connector 720 and the switching unit 730 are disposed outside the motor unit 400 to prevent interference with the motor unit 400.
- the switching part 730 includes a guide part 731 that is coupled to the end of the connector 720 and reciprocates in the radial direction of the rotation axis (s), and one end is coupled to or in contact with the guide part 731. It may include a gripper 732 that reciprocates in the axial direction of the rotation axis (s). The end of the grip portion 732 may be coupled to the lever 740.
- the conversion unit 730 can convert the radial linear movement of the guide unit 731 into the axial linear movement of the gripping unit 732.
- the lever 740 is provided on a lever body 741 disposed between the outside of the coupler body 611 and the stator 410, and at one end of the lever body 741 and on the other side of the support 612.
- a pressing part 744 provided to be contactable, a fixing part 743 provided on the other end of the lever body 742 and coupled to the gripping part 743, and disposed between the pressing part and the fixing part. It may include a rotating part 742 that fixes the lever body 741.
- the rotating part 742 may be coupled to the stopper 620 to fix the lever 740 .
- the stopper 620 may include a fixing rib 622 extending from the outer peripheral surface toward the exposed surface of the coupler body 611 .
- the fixing rib 622 may be provided to extend in the axial direction from the outer surface of the stopper 620.
- the rotating part 742 may be rotatably coupled to the fixing rib 621. Accordingly, the lever 740 can rotate in the axial direction around the rotating part 742.
- the pressing part 744 can push the support 612 towards the stopper 620.
- the coupler body 611 can move from the outer peripheral surface of the ring body 530 toward the drum 30 and can be fixed to the stopper 620.
- the fixing teeth 613 may engage with gear teeth disposed on one surface of the stopper 620, and the elastic portion 630 may be pressed.
- the coupler 610 may be fixed to the stopper 620 to restrain the ring body 530.
- the rotation shaft S rotates at a slower speed than the rotor 420 according to the gear ratio of the gear unit 500.
- the pressing part 744 may be spaced apart from the support 612.
- the elastic portion 630 can separate the coupler body 611 from the stopper 620 by pushing the coupler 610 away from the stopper 620. As a result, the clutch 600 can return to the state shown in Figure 7(a).
- the coupler 610 may be in contact with the rotor 420, but as soon as it is separated from the stopper 620, it can be switched to a state where it can freely rotate together with the ring body 530.
- the gear unit 500 rotates integrally with the rotor 420, so the rotation shaft s rotates at the same speed as the rotation speed of the rotor 420. can do.
- Figure 8 shows an embodiment of the detailed structure of the driving part of the laundry treatment device of the present invention.
- Figure 8(a) shows the structure of the entire driving unit (M), and Figure 8(b) shows the structure of the gear unit 500.
- a portion of the outer peripheral surface of the sun gear 510 may be coupled and fixed to the central hole of the rotor 420.
- the remaining portion may be provided to engage with the outer peripheral surface of the planetary gear 520.
- the sun gear 510 may be omitted from the part where it is coupled to the rotor 420.
- the sun gear 510 may be provided in a cylindrical shape to form a hollow 512 therein.
- the carrier 540 includes a planetary shaft 541 forming the rotation axis of the planetary gear 520, a connecting surface 542 that connects all ends of the planetary shaft 541 and faces the bearing housing, and , It may include an insertion portion 543 that is inserted from the connection surface 542 into the hollow of the sun gear.
- the sun gear 510 may be disposed between the planetary shaft 541 and the insertion portion 543. As a result, the installation space of the sun gear 510 and the carrier 540 can be minimized.
- the insertion portion 543 may be provided in a ring or pipe shape and may be arranged to be spaced apart from the inner peripheral surface of the sun gear 510.
- the rotation shaft (S) may be coupled to and fixed to at least one of the connection surface 542 and the insertion portion 543.
- the end of the rotation shaft (S) has a diameter smaller than the center so that the end of the rotation shaft (S) can be inserted into the insertion portion 543, and the insertion portion 543 of the rotation shaft (S) )
- the area that is not inserted into the area may be supported on the connection surface 542 by forming a step.
- the insertion part 543 may be provided with gears or threads on its inner peripheral surface, and the rotation shaft S may be provided with a corresponding thread that engages with the insertion part 543 at its end.
- the end of the rotation shaft (S) may be coupled to a fastening member, and when the fastening member is inserted and fastened to the end of the rotation shaft (S), the bushing facing the insertion portion 543 is inserted into the insertion portion ( 543) can be pressurized. As a result, the coupling force between the rotation shaft (S) and the carrier 540 can be strengthened.
- a rotation bearing 550 may be provided between the outer peripheral surface of the insertion portion 543 and the inner peripheral surface of the sun gear 510 to block the rotational force of the sun gear 510 from being transmitted to the insertion portion 543.
- the rotary bearing 550 may be inserted into the hollow 512 of the sun gear 510, and the insertion portion 543 may be inserted into the rotary bearing 550.
- the rotation bearing 550 may serve to prevent the rotational force of the sun gear 510 from being transmitted to the carrier 540 even if the sun gear 510 rotates.
- connection surface 542 of the carrier 540 may contact a bearing fixed to the bearing housing 24 of the tub.
- the ring gear 530 includes a ring body 531 having an inner peripheral surface engaged with the outer peripheral surface of the planetary gear 540, and extends outward from one surface of the ring body 531 facing the drum 30. It may include a receiving rib 532 forming a receiving space 533 that can accommodate one surface of the coupler body 611.
- the receiving rib 532 may have a C-shaped cross-section and extend from the outer peripheral surface of the ring body 531 to form an opening facing the rotor.
- the elastic portion 630 may be inserted into the receiving space 533 to push the coupler body 611 downward.
- the ring body 531 may serve as a limiter that limits the movement width of the coupler body 611.
- the ring body 531 may have gear teeth provided on its outer peripheral surface to engage with the coupler body 611.
- the clutch 600 includes a coupler body 611 provided on the outer peripheral surface of the ring body 611, and a reciprocating gear tooth 615 provided on the inner peripheral surface of the coupler body 611 and contacting the outer peripheral surface of the ring body 611. ) may include.
- the coupler body 611 may be provided with a thicker thickness than the reciprocating gear ear 615.
- the coupler body 611 may form a groove in which one side facing the drum is open, and may accommodate at least a portion of the elastic portion 630 in the groove.
- One end of the elastic part 630 may be supported in the receiving space 533, and the other end may be supported in a groove of the coupler body 611.
- the support 612 may be provided to protrude from the outer peripheral surface of the coupler body 611.
- the support 612 may be provided to extend from the coupler body 611 toward the tub 20 so that it is closer to the tub 20 than the reciprocating gear 615.
- the fixing teeth 613 may be formed on one surface of the support 612.
- the stopper 620 includes a stopper body 621 fixed to the stator and a fixing rib 622 extending from the stopper body 621, and the fixing teeth 613 are located at the lower part of the stopper body 621. ) may include a fixed gear tooth 623 provided to engage with. The fixed gear 623 may form a space into which some of the supports 612 can be inserted.
- Figure 9 shows a control method of the laundry treatment device of the present invention.
- the laundry treatment device of the present invention can perform a washing cycle (W), a rinsing cycle (R), and a spin-drying cycle (D) when a command to perform a washing course is input through the control panel.
- W washing cycle
- R rinsing cycle
- D spin-drying cycle
- the washing cycle (W) is a cycle of supplying water to the tub (20) and then rotating the drum (30) with detergent to remove foreign substances from the clothes.
- the drum 30 is operated with all water drained from the tub 20. This is a process that rotates and discharges moisture contained in the clothing through centrifugal force.
- the clutch 600 of the laundry treatment device of the present invention is disposed in a position to block the rotation of the ring gear 530 and has a deceleration mode (S1) in which the rotation shaft (S) rotates at a reduced speed compared to the rotor 420, and the ring It may be disposed in a position that allows rotation of the gear 530 and may be provided to determine a normal mode (S3) in which the rotation shaft (S) rotates in the same manner as the rotor (420).
- S1 deceleration mode
- S3 normal mode
- the coupler 610 moves toward the stopper 620 and may be fixed to the stopper 620, and in the normal mode (S3), the coupler 610 moves toward the rotor ( 420) and may be completely separated from the stopper 620 or may be in close contact with the rotor 420.
- the clutch 600 can be set to a deceleration mode (S1) by controlling the operation unit 700 during the washing cycle and the rinsing cycle.
- S1 deceleration mode
- the driving unit M moves the drum 30 without difficulty. It can be rotated, the rotation direction of the drum 30 can be easily changed, and rotation and stopping of the drum 30 can be repeated.
- the washing power and rinsing power can be further strengthened, and even if clothing such as a blanket or a large amount of clothing is put into the drum 30, the washing power and rinsing power can be guaranteed.
- the laundry treatment apparatus of the present invention is in a state in which water is supplied to the tub 20 during the washing cycle (W) and the rinsing cycle (R), and when the tub 20 is not at an empty water level, the drum 30 ) can be controlled to rotate up to a first speed lower than the resonance speed (V3).
- the laundry treatment apparatus of the present invention can fundamentally prevent excessive vibration from occurring.
- the laundry treatment apparatus of the present invention can repeat the process of accelerating the drum to a first speed in the washing cycle (W) and the rinsing cycle (R), maintaining it for a certain period of time, and then stopping, and after the drum stops, the drum is rotated in the direction of rotation. You can change it to accelerate to the first speed, maintain it for a certain period of time, and then repeat stopping.
- the laundry treatment apparatus of the present invention can drain the water contained in the tub 20 when the washing cycle (W) and the rinsing cycle (R) are completed.
- the laundry treatment apparatus of the present invention can perform the dehydration process (D) when all the water in the tub 20 has been drained and the tub 20 is at an empty water level.
- the laundry treatment device of the present invention detects with the water level sensor 25 that the water level in the tub 20 has reached a level that does not contact the drum 30 after water is supplied to the tub 20, thereby dewatering the tub. You can also perform administration (R).
- the dehydration process (R) aims to discharge moisture contained in the clothing into the tub 20 by applying centrifugal force to the clothing. To this end, it may be considered to immediately accelerate the drum 30 above the resonance speed V3.
- the drum 30 before immediately raising the drum 30 to the maximum speed at which the driving unit (M) can rotate the fastest, the drum 30 is first raised to around the resonance speed (V3).
- a simple spin-drying process (d) that stops, and after the end of the simple spin-drying process, a main spin-drying process in which the drum (30) is rotated at a speed higher than the second speed (V2) that exceeds the resonance speed (V3) and can generate centrifugal force on the clothes.
- the laundry treatment apparatus of the present invention can perform the dehydration process as a simple dehydration process (d) and a main dehydration process (c).
- the clothing treatment device of the present invention can reduce the weight of the clothing by first dehydrating the water contained in the clothing through the simple dehydration process (d), and in this process, unbalance or excessive vibration occurs inside the tub 20. You can check whether or not.
- the main spin-drying process (c) is not performed and the simple spin-drying process (d) is performed. can be repeated.
- the main dehydration process (c) is stopped and the maximum speed is increased.
- the vibration can be lowered by decelerating to a lower second speed (v2), or the main dehydration process (c) can be stopped and the simple dehydration process (d) can be performed again.
- the laundry treatment apparatus of the present invention first accelerates the drum to the first speed (v1) and maintains the rotation speed for a certain period of time, preventing excessive vibration from occurring inside the tub (20). You can check whether
- the laundry treatment device of the present invention controls the driving unit (M) to immediately speed up to the resonance speed (v3) or higher. While accelerating to the second speed (v2) and maintaining the rotation speed for a certain period of time, it is possible to check whether excessive vibration occurs inside the tub 20.
- the laundry treatment device of the present invention controls the driving unit (M) to immediately exceed the second speed (V2).
- the laundry treatment apparatus of the present invention can gradually increase the rotation speed of the drum in the main dehydration process (c).
- the purpose of the clothing treatment apparatus of the present invention is to remove moisture from clothing by rotating the drum 30 at a higher speed than the first speed, so the clutch 600 is set to normal mode (S3). You can control it to switch to .
- the laundry processing apparatus of the present invention still sets the clutch 600 to the deceleration mode (S1) when performing the simple spin-drying stroke (d), and sets the clutch 600 to the normal mode when performing the main spin-drying stroke (c). You can switch to (S3).
- the laundry treatment apparatus of the present invention further maintains the clutch 600 in the deceleration mode (S1) even if the washing cycle (W) and the rinsing cycle (R) are completed and the water level in the tub 20 reaches the empty water level. You can.
- the clutch 600 operates in a deceleration mode ( The drum 30 can be rotated in the state S1).
- the clothing treatment apparatus of the present invention can accelerate without difficulty while the drum 30 containing water-filled clothing is stopped, and can also prevent the motor unit 400 from being overloaded.
- the laundry treatment apparatus of the present invention can strengthen the output of the motor unit (400) to accelerate and rotate the rotation shaft (S) and the drum (30) up to the resonance speed (V3). Accordingly, the laundry treatment apparatus of the present invention can rotate the rotation shaft S and the drum 30 at a rotation speed higher than the first speed V1 in the simple spin-drying process d. Of course, even in this case, the speed may be limited to lower than the resonance speed (V3).
- the laundry treatment apparatus of the present invention can rotate the drum 30 for a longer period of time in the simple spin-drying stroke (d) than in the washing stroke (W) and rinsing stroke (R). As a result, moisture from the clothing can be sufficiently dehydrated.
- the simple dehydration step (d) once the drum is accelerated, the rotation speed of the drum can be maintained for more than 10 seconds.
- the main dehydration step (c) can be performed much longer than the simple dehydration step (d). Accordingly, when water is contained in the tub 20, the drum 30 may be viewed as repeating rotation and stopping more often than when the water level in the tub is empty.
- the laundry treatment apparatus of the present invention operates when the water level in the tub 20 is at an empty level rather than when the water level in the tub 20 is detected, and when the clutch 600 is set to the deceleration mode (S1), the drum 30 ) can be rotated at a faster speed, the drum 30 can be rotated longer, and the drum 30 can be rotated more.
- the motor unit 400 may stop driving.
- the clutch 600 may go through a mode switching (S2) process in which it switches from the deceleration mode (S1) to the normal mode (S3). That is, the laundry treatment apparatus of the present invention can control the operating unit 700 to separate the coupler 610 from the stopper 620, thereby allowing the ring gear 530 to rotate freely.
- the laundry treatment device of the present invention drives the motor unit 400 to accelerate the rotation shaft (S) to the maximum speed to perform the main dehydration stroke (c). can do.
- the clothing treatment apparatus of the present invention can dehydrate lighter clothing in the normal mode (S3) without fear of imbalance.
- Figure 10 shows a clutch control method of the laundry treatment device of the present invention.
- the laundry treatment apparatus of the present invention can perform a deceleration mode (S1) in which the ring gear 530 is fixed from rotation by the clutch 600.
- the deceleration mode (S1) operates the operating unit 700 to press the coupler 610 to the stopper 620 using the lever 740, and moves the coupler 610 to the stopper using the lever 740. This may correspond to maintaining a pressurized state so as not to separate at 620.
- the deceleration mode (S1) may be performed when power is supplied to the laundry treatment device, before water is supplied to the tub 20, or when water is supplied to the tub 20.
- the deceleration mode (S1) may be performed after the drum 30 is stopped after rotating the drum 30 to detect the amount of clothing.
- the force that operates the lever 740 is also removed, so the elastic unit 630 can push the coupler 610.
- the washing course ends with the spin-drying cycle (D), and the spin-drying cycle (D) ends in the normal mode (S3), so when the power to the laundry treatment device is re-supplied, the clutch 600 operates in the normal mode (S3). It may be set to status.
- the laundry treatment apparatus of the present invention can set the deceleration mode (S1) before performing the washing cycle (W) or the rinsing cycle (R) and fix the ring gear 530 with the clutch 600.
- the deceleration mode (S1) when the drum 30 must be rotated while water is contained in the tub 20, the deceleration mode (S1) must be set until the drum 30 rotates. there is.
- the deceleration mode (S1) can be maintained until the simple dehydration step (b) during the dehydration step (D) when the washing cycle (W) and the rinsing cycle (R) are completed.
- the laundry treatment apparatus of the present invention can perform a switching mode (S2) in which the clutch 600 releases the fixation of the ring gear 530.
- the switching mode (S2) may correspond to a step of turning off the power to the actuator 710 or operating the actuator 710 to separate the lever 740 from the coupler 610.
- the switching mode (S2) can be performed when the operation of the motor unit 400 is stopped and the rotation of the rotation shaft (S) is stopped.
- This may correspond to setting the drum 30 to rotate in the decelerated mode and then switch to the normal mode when the water level in the tub 20 becomes empty.
- the coupler 610 When the coupler 610 is separated from the stopper 620 in the switching mode (S2), the coupler 610 is fixed to the rotor 420 or the coupler 610 is separated from the stopper 620.
- a normal mode (S3) that maintains the desired state can be set.
- the ring gear 530 can rotate freely, and when the sun gear 510 rotates, it can rotate integrally with the carrier 540. Therefore, the rotation shaft (S) can rotate at the same speed as the rotor 420, and when the rotor 420 is accelerated and rotates at maximum speed, the rotation shaft (S) is also accelerated and can rotate at maximum speed. .
- the switching mode (S2) and the normal mode (S3) can be performed during the dehydration process (D) and can be performed when the tub is at an empty water level. Additionally, the switching mode (S2) and the normal mode (S3) can be performed after the simple dehydration step (d).
- the deceleration mode (S1) is performed in the washing cycle and the rinsing cycle, and can be maintained until the simple dehydration step (d) during the dehydration cycle (D).
- This control method can be visually implemented as follows.
- the clutch 600 switches to the normal mode (S3) when the drum stops after rotating while the water level of the tub 20 is at the empty water level and is set to the deceleration mode (S1). It can be seen that it is possible.
- the clutch 600 switches to the normal mode (s3) after the drum rotates for a certain period of time or a certain number of times in the deceleration mode (S1).
- the clutch 600 may be set for a longer time in the normal mode than the time set in the deceleration mode.
- the clutch 600 is in the normal mode (S3) before driving the drain pump. It can be seen that the conversion to is blocked. That is, the clutch 600 can maintain the deceleration mode S1 when water is contained in the tub 20.
- Figure 11 shows an embodiment of a specific control method of the laundry treatment apparatus of the present invention.
- the clutch 600 may be set to deceleration mode (S1).
- a water level detection step (S21) of detecting whether all the water in the tub 20 is drained A rotation inspection step (S22) can be performed to check whether the simple dehydration step (d) has been passed or whether the drum 30 has rotated and stopped for a certain period of time at the empty water level.
- the switching mode (S2) can be considered to include the water level detection step (S21) and the rotation inspection step (S22).
- the deceleration mode (S1) can be maintained.
- the clutch 600 may be maintained in the normal mode (S3).
- the normal mode (S3) may be terminated when the dehydration process is completed.
- the normal mode (s3) can be ended when the ending step (S31) or the main dehydration step (c), in which the rotation speed of the drum is stopped after reaching the maximum speed, is ended.
- the clutch 600 can maintain the normal mode (S3) state until the next washing course is performed. As a result, the operating unit 700 can be prevented from consuming unnecessary energy.
Landscapes
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- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
The present invention relates to a clothing processing device, wherein a clutch is switched into a normal mode after a rotation shaft or a drum rotates in a state of being configured in a deceleration mode to decelerate a speed of a rotor when a water level of a tub is zero.
Description
본 발명은 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a clothing treatment device and a control method thereof.
도1은 종래 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다.Figure 1 shows a control method of a conventional clothing treatment device.
일반적으로 의류처리장치라 함은 의류의 이물질을 제거하는 세탁코스를 수행하는 세탁기를 포함한다. 상기 세탁코스는 의류의 이물질을 물과 세제로 제거하는 세탁행정과, 상기 의류를 물로 세척하여 분리된 이물질과 세제를 제거하는 헹굼행정과, 상기 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 포함한다.Generally, a clothing treatment device includes a washing machine that performs a washing cycle to remove foreign substances from clothing. The washing course includes a washing cycle in which foreign substances in the clothes are removed with water and detergent, a rinsing cycle in which foreign substances and detergents separated by washing the clothes in water are removed, and a dehydration cycle in which moisture in the clothes is removed.
이러한 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정은 의류를 회전하는 드럼에 수용한 상태에서 드럼의 회전속도와 회전방향을 조절하여, 의류에 필요한 물리력을 가하면서 수행된다. The washing cycle, rinsing cycle, and spin-drying cycle are performed by adjusting the rotational speed and direction of the drum while placing the clothing in a rotating drum and applying the necessary physical force to the clothing.
종래 의류처리장치는 상기 세탁행정과, 상기 헹굼행정은 드럼에 물이 수용된 상태에서 수행되기 때문에, 상기 드럼을 고속으로 회전시키기 보다는 상기 드럼을 공진속도(V3) 보다 낮은 영역에서 드럼을 간헐적으로 회전시키거나, 드럼의 회전방향을 바꾸는 세탁모드(a)로 수행하는 것이 일반적이다.In a conventional clothing treatment apparatus, the washing cycle and the rinsing cycle are performed with water contained in the drum. Therefore, rather than rotating the drum at high speed, the drum is intermittently rotated in a region lower than the resonance speed (V3). Alternatively, it is common to perform washing in mode (a), which changes the rotation direction of the drum.
상기 공진속도(V3)는 상기 드럼의 속도가 증가하거나 감소할 때 상기 캐비닛 내부에서 허용값 이상의 진동이 발생하는 속도로 정의될 수 있다. The resonance speed (V3) may be defined as the speed at which vibration exceeding an allowable value occurs inside the cabinet when the speed of the drum increases or decreases.
또한, 종래 의류처리장치는 상기 탈수행정은 상기 드럼에서 물이 전부 배수된 상태에서 수행하기 때문에, 상기 드럼을 공진속도(v3) 보다 더 높은 영역에서 회전시키는 것이 일반적이다. In addition, since the conventional clothing treatment apparatus performs the dehydration process in a state in which all water is drained from the drum, the drum is generally rotated in a region higher than the resonance speed (v3).
근자에는 종래 의류처리장치에서 탈수행정을 수행할 때, 상기 드럼을 회전시킨 후에 곧바로 최대 속도까지 회전시키는 것이 아니라, 드럼을 우선 세탁모드(a) 보다 빠르거나 한 방향으로 더 오래 회전시키는 간이탈수모드(b)를 수행한 후에, 상기 드럼을 최대속도까지 가속시키는 본탈수모드(c)를 수행하였다.Nowadays, when performing the spin-drying process in a conventional clothing treatment device, instead of rotating the drum to the maximum speed immediately after rotating it, a simple spin-drying mode is used in which the drum is first rotated faster than the washing mode (a) or longer in one direction. After performing (b), main dewatering mode (c) was performed in which the drum was accelerated to the maximum speed.
이로써, 종래 의류처리장치는 헹굼행정이 끝나 물을 머금고 있는 의류에서 수분을 먼저 제거한 후에, 조금 가벼워진 의류로 본탈수모드(c)를 수행하여 드럼을 회전시키는 모터의 과부하도 방지하고, 드럼을 가속할 때나 고속으로 회전할 때 발생하는 진동(언밸런스)을 억제할 수 있었다.As a result, the conventional clothing treatment device first removes moisture from clothes that retain water at the end of the rinsing cycle and then performs the main spin-drying mode (c) with slightly lighter clothes to prevent overload of the motor that rotates the drum and It was possible to suppress vibration (unbalance) that occurs when accelerating or rotating at high speeds.
그러나, 종래 의류처리장치는 모터에서 발생한 동력을 그대로 드럼에 연결된 회전축에 전달할 수밖에 없는 구조를 갖추는 것이 일반적이었다. 따라서, 세탁행정, 헹굼행정에서나 탈수행정에서, 상기 모터의 동력을 그대로 회전축에 전달하여 상기 드럼을 회전시킬 수 밖에 없었다. However, conventional clothing processing devices generally have a structure in which the power generated by the motor cannot be transferred directly to the rotating shaft connected to the drum. Therefore, in the washing cycle, rinsing cycle, or dehydration cycle, the power of the motor had to be transmitted directly to the rotating shaft to rotate the drum.
그 결과, 종래 의류처리장치는 상기 드럼에 물이 수용되어 있거나, 상기 드럼에 의류가 상대적으로 많이 수용되어 있을 때는, 상기 세탁행정과 상기 헹굼행정을 수행하기 위해 필요한 토크가 충분하지 않은 문제가 있었다. 또한, 세탁행정과, 헹굼행정을 수행하기 위해, 모터에 필요이상의 부하가 발생한다는 문제가 있었다.As a result, the conventional clothing treatment apparatus had a problem in that the torque required to perform the washing cycle and the rinsing cycle was not sufficient when water was contained in the drum or a relatively large amount of clothes were contained in the drum. Additionally, there was a problem that more load than necessary was generated on the motor to perform the washing cycle and the rinsing cycle.
또한, 종래 의류처리장치는 탈수행정에서 간이탈수모드(b)를 수행하지만, 해당 간이탈수모드(b)는 세탁모드(a) 보다 더 빠른 속도까지 가속되므로, 상기 간이탈수모드(b)를 수행하는데 필요한 토크가 전달되기 어려운 문제가 있었다. In addition, the conventional clothing treatment apparatus performs a simple spin-drying mode (b) in the spin-drying process, but since the simple spin-drying mode (b) is accelerated to a faster speed than the washing mode (a), the simple spin-drying mode (b) is performed. There was a problem that it was difficult to transmit the torque needed to do this.
이에 따라, 간이탈수모드(b)를 수행한 이후에는 모터가 과부하되어 본탈수모드(c)의 진입에 실패하거나, 본탈수모드(c)를 정상적으로 수행할 수 없는 문제가 있었다. Accordingly, after performing the simple dehydration mode (b), the motor was overloaded and failed to enter the main dehydration mode (c), or there was a problem in which the main dehydration mode (c) could not be performed normally.
본 발명은 토크가 크게 필요한 영역에서는 모터의 회전력을 감속하여 드럼에 전달하고, 높은 회전속도가 필요한 영역에서는 모터의 회전력을 정상적으로 드럼에 전달하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device that decelerates the rotational force of the motor and transmits it to the drum in areas where high torque is required, and transmits the rotational force of the motor normally to the drum in areas that require high rotational speed.
본 발명은 탈수행정은 드럼을 고속으로 회전시키되, 탈수행정 초기에는 모터의 회전력을 낮추되 토크를 증폭하여 드럼에 전달할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device that rotates the drum at high speed during the dehydration process and lowers the rotational force of the motor at the beginning of the dehydration process, but amplifies the torque and transmits it to the drum.
본 발명은 모터의 부하를 낮추고, 드럼의 언벨런스 또는 진동을 억제할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device that can reduce the load on the motor and suppress unbalance or vibration of the drum.
본 발명은 드럼에 물이 수용된 상태에서는 드럼을 큰 토크로 회전시키고, 드럼에 물이 배수된 상태에서는 드럼을 빠른 속도로 회전시킬 수 있는 의류처리장치를 제공하는 해결하고자 하는 과제로 한다.The object of the present invention is to provide a clothing treatment device that rotates the drum with a large torque when water is contained in the drum, and rotates the drum at high speed when water is drained from the drum.
본 발명은 의류가 수분을 많이 머금은 상태에서는 드럼을 큰 토크로 회전시키고, 의류가 가벼워진 상태에서는 드럼을 빠른속도로 회전시킬 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention aims to solve the problem of providing a clothing treatment device that can rotate a drum with a large torque when the clothing contains a lot of moisture and rotate the drum at a high speed when the clothing is light.
본 발명을 상술한 과제를 해결하기 위하여, 전방에 개구부를 구비하는 캐비닛과, 물을 저장하며 상기 개구부와 연통하는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하게 수용되는 드럼과, 상기 터브를 관통하고 상기 드럼의 배면에 결합되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 동력을 제공하는 모터부와, 상기 모터부의 동력으로 상기 회전축이 회전하는 보통모드와, 상기 보통모드 보다 상기 회전축이 감속되어 회전하는 감속모드를 결정하는 클러치와, 상기 터브의 수위를 감지하는 수위센서;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다. In order to solve the problems described above, the present invention includes a cabinet having an opening in the front, a tub that stores water and communicates with the opening, a drum rotatably received in the tub, and a drum that penetrates the tub and is in communication with the opening. Determine a rotating shaft coupled to the back of the device, a motor unit that provides power to rotate the rotating shaft, a normal mode in which the rotating shaft rotates with the power of the motor unit, and a deceleration mode in which the rotating shaft rotates at a reduced speed compared to the normal mode. A laundry treatment device including a clutch and a water level sensor that detects the water level of the tub.
상기 클러치는 상기 터브의 수위가 공수위 일 때, 상기 감속모드로 상기 회전축 또는 상기 드럼이 회전한 후에 상기 보통모드로 전환되도록 설정될 수 있다. The clutch may be set to switch to the normal mode after the rotation shaft or the drum rotates in the deceleration mode when the water level in the tub is the empty water level.
상기 클러치는 상기 감속모드로 설정된 상태에서 상기 드럼이 회전 후에 정지하면, 상기 보통모드로 전환될 수 있다. When the drum stops after rotation while set in the deceleration mode, the clutch may be converted to the normal mode.
상기 클러치는 상기 감속모드에서 상기 드럼이 일정시간 또는 일정 횟수 회전한 이후, 상기 보통모드로 전환될 수 있다. The clutch may be switched to the normal mode after the drum rotates for a certain period of time or a certain number of times in the deceleration mode.
상기 클러치는 상기 감속모드로 설정된 시간 보다 상기 보통모드로 설정된 시간이 더 길게 설정될 수 있다. The clutch may be set to have a longer time set in the normal mode than the time set in the deceleration mode.
상기 클러치는 상기 드럼이 적어도 10초 이상 회전하도록 상기 감속모드를 유지할 수 있다. The clutch may maintain the deceleration mode so that the drum rotates for at least 10 seconds.
상기 드럼은 상기 감속모드에서는 공진속도 이하의 속도로 회전하고, 상기 보통모드에서는 상기 공진속도 이상의 속도로 회전할 수 있다. The drum may rotate at a speed lower than the resonance speed in the deceleration mode, and may rotate at a speed higher than the resonance speed in the normal mode.
상기 공진속도는 상기 드럼의 속도가 증가하거나 감소할 때 상기 캐비닛 내부에서 허용값 이상의 진동이 발생하는 속도로 정의될 수 있다. The resonance speed may be defined as the speed at which vibration exceeding an allowable value occurs inside the cabinet when the speed of the drum increases or decreases.
상기 클러치는 상기 터브에 물이 수용된 경우, 상기 감속모드로 유지될 수 있다. The clutch may be maintained in the deceleration mode when water is contained in the tub.
본 발명 의류처리장치는 상기 터브의 물을 상기 캐비닛 외부로 배수하는 배수펌프를 더 포함할 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention may further include a drain pump that drains water from the tub to the outside of the cabinet.
상기 클러치는 상기 배수펌프 구동 전에는 상기 보통모드로 전환되는 것이 차단될 수 있다. The clutch may be blocked from switching to the normal mode before driving the drain pump.
상기 드럼은 상기 클러치가 상기 감속모드로 설정된 상태라도, 상기 터브의 수위가 공수위 인 경우 상기 터브에 물이 수용된 경우 보다 더 빠르게 회전될 수 있다. Even when the clutch is set to the deceleration mode, the drum may rotate faster when the water level in the tub is at an empty water level than when water is contained in the tub.
상기 드럼은 상기 터브에 물이 수용된 경우, 상기 터브의 수위가 공수위 인 보다 회전과 중단을 더 많이 반복할 수 있다. When water is contained in the tub, the drum may repeat rotation and stopping more times than when the water level in the tub is empty.
상기 모터부에 결합되어 상기 모터부의 회전속도를 선택적으로 감속시키는 기어부를 더 포함하고, 상기 클러치는 상기 감속모드에서는 상기 기어부가 상기 모터부와 다른 속도로 회전하도록 구비되고, 상기 보통모드에서는 상기 기어부가 상기 모터부와 일체로 회전하도록 구비될 수 있다. It further includes a gear unit coupled to the motor unit to selectively reduce the rotational speed of the motor unit, and the clutch is provided so that the gear unit rotates at a different speed from the motor unit in the deceleration mode, and the gear unit rotates at a different speed than the motor unit in the normal mode. The unit may be provided to rotate integrally with the motor unit.
상기 모터부는 상기 터브에 결합되는 스테이터와, 상기 스테이터에 회전하는 로터를 포함하고, 상기 기어부는 상기 로터에 결합되는 태양기어와, 상기 태양기어의 외주면에 맞물리게 구비되는 복수의 유성기어와, 상기 복수의 유성기어와 맞물리게 구비되는 링기어와, 상기 복수의 유성기어를 연결하여 회전하며 상기 회전축이 결합되는 케리어를 포함할 수 있다. The motor unit includes a stator coupled to the tub and a rotor rotating on the stator, and the gear unit includes a sun gear coupled to the rotor, a plurality of planetary gears provided to engage with an outer peripheral surface of the sun gear, and the plurality of planetary gears. It may include a ring gear provided to mesh with the planetary gear, and a carrier to which the plurality of planetary gears are connected to rotate and to which the rotation shaft is coupled.
상기 클러치는 상기 보통모드에서는 상기 링기어를 상기 로터에 결합시키고, 상기 감속모드에서는 상기 링기어를 상기 로터에 분리시키도록 구비될 수 있다. The clutch may be provided to couple the ring gear to the rotor in the normal mode and to separate the ring gear from the rotor in the deceleration mode.
상기 클러치는 상기 링기어의 외주면에 결합되어 상기 링기어와 일체로 회전하는 커플러와, 상기 스테이터에 결합되어 상기 커플러를 고정하는 스토퍼와, 상기 스토퍼에서 상기 커플러를 상기 로터로 밀어내는 탄성부를 포함할 수 있다. The clutch may include a coupler coupled to the outer peripheral surface of the ring gear and rotating integrally with the ring gear, a stopper coupled to the stator to secure the coupler, and an elastic portion that pushes the coupler from the stopper to the rotor. You can.
본 발명 의류처리장치는 상기 커플러를 이동시키는 작동부를 더 포함할 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention may further include an operating unit that moves the coupler.
상기 작동부는 상기 터브에 고정되어 회전운동을 발생하는 엑츄에이터와, 상기 회전운동을 왕복운동으로 전환하는 전환부와, 상기 전환부에 연결되어 상기 커플러를 이동시키는 레버를 포함할 수 있다.The operating unit may include an actuator fixed to the tub and generating a rotational movement, a conversion unit for converting the rotational movement into a reciprocating movement, and a lever connected to the conversion unit to move the coupler.
본 발명은 모터의 과부하를 방지하고, 모터를 최적 효율로 구동할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing overload of the motor and driving the motor with optimal efficiency.
본 발명은 드럼에서 발생하는 언벨런스를 억제할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of suppressing unbalance occurring in the drum.
본 발명은 탈수행정을 수행할 때, 탈수가 실패하거나 탈수가 지연되는 것을 방지하는 효과가 있다. The present invention has the effect of preventing dehydration failure or delay in dehydration when performing the dehydration process.
도1은 종래 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다.Figure 1 shows a control method of a conventional clothing treatment device.
도2는 본 발명 의류처리장치의 외관 실시예를 도시한 것이다Figure 2 shows an external example of the laundry treatment device of the present invention.
도3은 본 발명 의류처리장치의 내부 구조 실시예를 도시한 것이다. Figure 3 shows an example of the internal structure of the laundry treatment apparatus of the present invention.
도4는 본 ㅂ라명 의류처리장치의 내부 구성 실시예를 도시한 것이다.Figure 4 shows an example of the internal configuration of the laundry treatment apparatus named B.
도5는 본 발명 의류처리장치의 구동부 실시예를 도시한 것이다.Figure 5 shows an embodiment of the driving unit of the laundry treatment apparatus of the present invention.
도6은 본 발명 의류처리장치의 구동부 내부 구성을 도시한 것이다.Figure 6 shows the internal configuration of the driving unit of the laundry treatment device of the present invention.
도7은 본 발명 의류처리장치의 클러치 작동 방식을 도시한 것이다.Figure 7 shows the clutch operation method of the laundry treatment device of the present invention.
도8은 본 발명 의류처리장치에서 클러치가 작동하는 효과를 도시한 것이다.Figure 8 shows the effect of the clutch operating in the laundry treatment device of the present invention.
도9은 본 발명 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다. Figure 9 shows a control method of the laundry treatment device of the present invention.
도10은 본 발명 의류처리장치의 클러치 제어방법을 도시한 것이다Figure 10 shows a clutch control method of the laundry treatment device of the present invention.
도11은 본 발명 의류처리장치의 클러치 제어방법을 구체적으로 도시한 것이다. Figure 11 shows in detail the clutch control method of the laundry treatment device of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the attached drawings. In this specification, the same or similar reference numbers are assigned to the same or similar components even in different embodiments, and the description is replaced with the first description. As used herein, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted. In addition, it should be noted that the attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and should not be construed as limiting the technical idea disclosed in this specification by the attached drawings.
도2은 본 발명 의류처리장치의 외관을 도시한 것이다. Figure 2 shows the appearance of the laundry treatment device of the present invention.
본 발명 의류처리장치는 세탁기(1)와 건조기(2) 중 어느 하나로 구비되거나, 세탁기(1)와 건조기(2)가 통합된 복합장치(4)와, 상기 복합장치(4) 하부에 배치되는 보조장치(5) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The laundry treatment device of the present invention is equipped with either a washing machine (1) or a dryer (2), or a combined device (4) integrating a washing machine (1) and a dryer (2), and disposed below the combined device (4). It may include one or more of the auxiliary devices (5).
이하에서는 본 발명 의류처리장치가 복합장치(4)와 상기 복합장치(4) 하부에 배치되는 보조장치(5)로 구비된 것을 기준으로 설명한다. 그러나, 이는 복합장치(4) 및 보조장치(5)가 세탁기(1)와 건조기(2)의 모든 형태와 구성을 구비하기 때문에, 일괄적인 설명을 위한 것일 뿐, 본 발명 의류처리장치가 세탁기(1)로 만 구비되는 것을 배제하는 것은 아니다.Hereinafter, the laundry treatment device of the present invention will be described based on the fact that it is equipped with a combination device (4) and an auxiliary device (5) disposed below the combination device (4). However, since the combined device 4 and the auxiliary device 5 have all the shapes and configurations of the washing machine 1 and the dryer 2, this is only for comprehensive explanation, and the laundry treatment device of the present invention is a washing machine ( This does not exclude that it is provided only with 1).
다시말해, 본 발명 의류처리장치는 세탁기(1)로만 구비될 수 있으나, 복합장치(4)로 구비되어도, 세탁기(1)와 동일한 구성이 설치될 수 있다. In other words, the laundry treatment device of the present invention can be equipped only with the washing machine (1), but even if it is provided with the combined device (4), it can be installed with the same configuration as the washing machine (1).
본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(10)을 포함할 수 있다. 상기 캐비닛(10)의 전방에는 의류가 인출입될 수 있는 개구부가 구비될 수 있으며, 상기 개구부는 도어(200)에 의해 개폐될 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention may include a cabinet 10 that forms an exterior. An opening through which clothing can be taken in and out may be provided at the front of the cabinet 10, and the opening may be opened and closed by the door 200.
상기 도어(200)는 상기 캐비닛(10)에 회전 가능하게 결합되어 상기 개구부를 선택적으로 개폐하도록 구비될 수 있다. The door 200 may be rotatably coupled to the cabinet 10 to selectively open and close the opening.
상기 도어(200)는 상기 캐비닛(10)에 고정 또는 잠금되는 경우, 전면이 투명재질만 노출되도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 도어(200)의 전면은 유리 또는 투명재질의 플라스틱, 아크릴 등의 글라스로 구비될 수 있다.When the door 200 is fixed or locked to the cabinet 10, the front surface may be provided so that only the transparent material is exposed. For this purpose, the front of the door 200 may be made of glass, transparent plastic, acrylic, etc.
상기 도어(200)의 상부에는 본 발명 의류처리장치를 제어하는 명령을 입력받거나 정보를 외부에 표시하는 컨트롤패널(100)이 배치될 수 있다. A control panel 100 may be placed on the upper part of the door 200 to receive commands to control the laundry treatment apparatus of the present invention or to display information to the outside.
상기 캐비닛은 전방면을 형성하는 전방패널(11)을 포함할 수 있고, 상기 컨트롤패널(100)는 상기 전방패널(11)에 설치될 수 있다. The cabinet may include a front panel 11 forming a front surface, and the control panel 100 may be installed on the front panel 11.
상기 컨트롤패널(100)은 사용자로부터 각종 명령을 입력받도록 입력부가 구비될 수 있다. 상기 컨트롤패널(100)은 외부에 상기 의류처리장치의 정보를 표시하는 표시부가 구비될 수 도 있다. 상기 컨트롤패널(100)은 상기 입력부와 상기 표시부의 기능을 모두 수행하기 위해 적어도 일부가 터치패널로 구비될 수도 있다.The control panel 100 may be equipped with an input unit to receive various commands from the user. The control panel 100 may be provided with a display unit on the outside that displays information about the laundry treatment device. At least part of the control panel 100 may be a touch panel to perform the functions of both the input unit and the display unit.
상기 컨트롤패널(100)은 너비가 높이 보다 더 크게 구비될 수 있고, 타원형상이나 운동장 트랙(track)과 같은 형상으로 구비될 수 있다. 따라서, 상기 컨트롤패널(100)은 원형으로 구비될 때보다 더 많은 정보를 표시하거나, 완성된 문장, 문구 등을 용이하게 표시할 수 있다. The control panel 100 may have a width greater than the height, and may be provided in an oval shape or a shape such as a playground track. Accordingly, the control panel 100 can display more information or easily display completed sentences, phrases, etc., than when provided in a circular shape.
상기 컨트롤패널(100)은 상기 코스를 수행하는 명령을 입력받거나, 상기 코스를 수행하는 상태, 상기 코스를 수행하기 위해 필요한 정보 등을 표시하도록 구비될 수 있다.The control panel 100 may be provided to receive commands for performing the course, display status of performing the course, information required to perform the course, etc.
상기 컨트롤패널(100)은 사용자로부터 명령을 입력받는 복수의 버튼이나 터치패널, 사용자의 음성을 수신하는 마이크, 사용자의 동작이나 상태를 수신하는 카메라 또는 근접센서, 사용자에게 시각적인 정보를 표시하는 화면, 사용자에게 청각적인 정보를 전달하는 스피커 중 하나이상을 포함할 수 있다.The control panel 100 includes a plurality of buttons or touch panels that receive commands from the user, a microphone that receives the user's voice, a camera or proximity sensor that receives the user's actions or status, and a screen that displays visual information to the user. , may include one or more speakers that deliver auditory information to the user.
본 발명 의류처리장치가 개구부가 캐비닛 전방에 구비되는 프론트 로드 타입으로 구비될 경우에는, 상기 컨트롤패널(100)은 캐비닛(10)의 전방 중 도어(200) 보다 상부에 배치될 수 있다. 이로써, 접근성과 식별성이 확보될 수 있다. When the laundry treatment apparatus of the present invention is equipped as a front load type in which the opening is provided at the front of the cabinet, the control panel 100 may be placed above the door 200 in the front of the cabinet 10. In this way, accessibility and identification can be secured.
물론, 본 발명 의류처리장치가 개구부가 캐비닛 상부에 구비되는 탑로드 타입으로 구비될 경우에는, 상기 컨트롤패널(100)은 캐비닛(10)의 상부면 중 도어(200) 보다 전방에 배치될 수 있다. Of course, when the laundry treatment device of the present invention is provided as a top load type in which the opening is provided at the top of the cabinet, the control panel 100 may be placed forward of the door 200 on the upper surface of the cabinet 10. .
상기 복합장치(4)의 하부에 보조장치(5)가 배치되는 경우에는 상기 컨트롤패널(100)은 상기 복합장치(4)와, 하부 보조장치(5) 중 하나 이상을 한번에 제어할 수 있는 복합패널로 구비될 수 있다. When the auxiliary device 5 is placed below the composite device 4, the control panel 100 is a composite device that can control one or more of the composite device 4 and the lower auxiliary device 5 at once. It can be provided as a panel.
본 발명 복합장치(4)가 건조기(2)의 구성을 구비하는 경우, 상기 캐비닛(10)의 상부에 드럼 공기를 드럼 외부에서 여과하는 필터(99)가 배치될 수 있다. When the complex device 4 of the present invention has the structure of a dryer 2, a filter 99 that filters drum air from the outside of the drum may be disposed on the upper part of the cabinet 10.
상기 필터(99)는 상기 캐비닛(10) 내부에 수용되어 공기를 순환시키는 순환덕트의 이물질을 여과하도록 구비되며, 상기 순환덕트는 상기 캐비닛(10) 내부에서 상기 캐비닛(10)의 하부보다 상부에 더 가깝게 배치되어 상기 필터(99)가 상기 캐비닛의 상부패널(13)에서 상부로 인출 가능하게 구비될 수 있다. 상기 순환덕트의 구조는 후술한다. The filter 99 is accommodated inside the cabinet 10 and is provided to filter foreign substances in the circulation duct that circulates air, and the circulation duct is located inside the cabinet 10 at the upper part rather than the lower part of the cabinet 10. By being placed closer together, the filter 99 can be provided to be withdrawn upward from the upper panel 13 of the cabinet. The structure of the circulation duct will be described later.
상기 도어(200)는 상기 캐비닛(10)과 푸쉬버튼 형태로 결합될 수 있다. 상기 도어(200)가 캐비닛(10) 방향으로 가압되면, 상기 도어(200)가 상기 개구부를 열고 닫는 것을 순차적으로 반복하도록 구비될 수 있다. The door 200 may be combined with the cabinet 10 in the form of a push button. When the door 200 is pressed in the direction of the cabinet 10, the door 200 may be configured to sequentially repeat opening and closing the opening.
상기 도어(200)가 푸쉬버튼 형태로 구비되면, 사용자 양손에 세탁물을 들고 있는 등 사용자가 도어(200)를 당길 수 없는 상황에서도, 상기 도어(200)는 상기 개구부 또는 상기 캐비닛(10)을 향해 가압되면 순차적으로 상기 캐비닛(10)에 고정되거나, 상기 캐비닛(10)에서 분리될 수 있다.If the door 200 is provided in the form of a push button, even in situations where the user cannot pull the door 200, such as while holding laundry in both hands, the door 200 moves toward the opening or the cabinet 10. When pressurized, it can be sequentially fixed to the cabinet 10 or separated from the cabinet 10.
상기 도어(200)는 상기 개구부의 일측에 배치되는 힌지에 회전가능하게 결합된다. 따라서, 상기 도어(200)가 상기 캐비닛(10)에 결합되거나 고정하는 잠금부는 상기 개구부를 기준으로 상기 힌지와 마주하는 영역에 설치되는 것이 바람직하다.The door 200 is rotatably coupled to a hinge disposed on one side of the opening. Therefore, it is preferable that the locking part that couples or secures the door 200 to the cabinet 10 is installed in an area facing the hinge with respect to the opening.
상기 도어(200)는 상기 외면에 상기 잠금부와 대응되는 곳을 사용자가 가압하도록 유도하는 가압부(250)를 배치할 수 있다. 상기 가압부(250)는 표면에 다른 영역과 구분되어 표시될 수 있거나, 별도의 전등 등으로 구비되어 시각적으로 구분될 수 있다. The door 200 may have a pressing part 250 disposed on the outer surface to guide the user to press a place corresponding to the locking part. The pressing part 250 may be displayed on the surface separately from other areas, or may be provided with a separate light to visually distinguish it.
상기 도어(200)는 사용자가 가압하거나 터치하면 이를 수신하도록 구비되어 상기 도어(200)를 상기 캐비닛(10)에서 분리시키는 센싱부(240)를 더 포함할 수 있다.The door 200 may further include a sensing unit 240 that is provided to receive pressure or touch from a user and separates the door 200 from the cabinet 10 .
상기 센싱부(240)는 사용자의 신체 접촉을 감지할 수 있는 구성으로 구비될 수 있다. 예를들어, 상기 센싱부(240)는 상기 도어(200)에 설치되는 터치필름, 터치패널, 물리버튼, 압전소자 등 사용자의 신체접촉을 감지할 수 있다면 어떠한 구성을 포함하여도 구비되어도 무방하다.The sensing unit 240 may be configured to sense the user's physical contact. For example, the sensing unit 240 may be equipped with any configuration as long as it can detect the user's physical contact, such as a touch film, touch panel, physical button, or piezoelectric element installed on the door 200. .
상기 도어(200)는 사용자가 상기 센싱부(240)를 터치하거나 가압하는 경우, 상기 캐비닛(10)을 향하여 가압되지 않아도 상기 캐비닛(10)에서 개방될 수 있다. 이로써, 상기 도어(200)가 사용자 또는 물건 등에 의해 가압될 때 손상되거나 흠집이 발생하는 것이 미연에 방지될 수 있다. When a user touches or presses the sensing unit 240, the door 200 may be opened in the cabinet 10 even without being pressed toward the cabinet 10. As a result, the door 200 can be prevented from being damaged or scratched when it is pressed by a user or an object.
상기 센싱부(240)는 상기 가압부(250)의 인근에 구비될 수 있다. 이로써, 사용자는 상기 센싱부(240) 및 상기 가압부(250)가 사용자의 입력을 받는 영역임을 직관적으로 인지할 수 있다. The sensing unit 240 may be provided near the pressing unit 250. Accordingly, the user can intuitively recognize that the sensing unit 240 and the pressing unit 250 are areas that receive the user's input.
상기 센싱부(240)는 상기 도어(200)에 내장되어 구비되되, 상기 도어(200)의 외면에 표시되도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 센싱부(240)는 별도의 발광체를 더 포함할 수도 있다. 물론, 상기 도어(200)의 표면에 상기 센싱부(240)가 설치되는 영역이 마킹, 음영 등으로 표시될 수도 있다. The sensing unit 240 may be built into the door 200 and displayed on the outer surface of the door 200. Accordingly, the sensing unit 240 may further include a separate light emitting body. Of course, the area where the sensing unit 240 is installed on the surface of the door 200 may be marked, shaded, etc.
본 발명 의류처리장치는 상기 복합장치(4)의 하부에 배치되는 보조장치(5)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 보조장치(5)는 상기 복합장치(4)의 하부에 배치될 수 있고, 상기 복합장치(4)는 상기 보조장치(5) 상부에 안착되어 배치될 수 있다.The laundry treatment device of the present invention may further include an auxiliary device (5) disposed below the complex device (4). The auxiliary device 5 may be placed below the composite device 4, and the composite device 4 may be seated and placed on top of the auxiliary device 5.
보조장치(5)는 상기 복합장치(4)의 캐비닛(10)의 하부에 배치되는 보조캐비닛(10b)과, 상기 보조캐비닛(10b)에서 전방으로 인출되는 드로워(80)를 포함할 수 있다.The auxiliary device 5 may include an auxiliary cabinet 10b disposed below the cabinet 10 of the complex device 4, and a drawer 80 drawn forward from the auxiliary cabinet 10b. .
상기 드로워(80)의 전방에는 사용자에게 상기 드로워(80)가 전방으로 인출되는 인출명령을 입력받을 수 있는 개방입력부(84)가 배치될 수 있다.An open input unit 84 may be disposed in front of the drawer 80 to receive a withdrawal command from the user to withdraw the drawer 80 to the front.
상기 개방입력부(84)는 사용자의 신체와 접촉하여 인출명령을 입력받을 수 있다면 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하다. 예를들어, 터치패널 또는 버튼으로 구비될 수 있다. The open input unit 84 may be provided in any configuration as long as it can receive a withdrawal command by contacting the user's body. For example, it may be provided as a touch panel or buttons.
상기 복합장치(4)는 상기 보조장치(5)로 인해 배치되는 높이가 상승할 수 있다. 따라서, 상기 복합장치(4)가 도어(200)가 캐비닛(10)의 전방에 배치되는 프론트 로드 타입 으로 구비된 경우, 상기 개구부(14)의 위치도 상승하여 사용자는 상기 도어(200)를 허리를 덜 굽히거나 굽히지 않고 용이하게 접근할 수 있다. The height of the complex device 4 can be increased due to the auxiliary device 5. Accordingly, when the complex device 4 is equipped with a front load type in which the door 200 is disposed in front of the cabinet 10, the position of the opening 14 is also raised so that the user can place the door 200 on the waist. It can be easily accessed without bending or bending.
도3는 본 발명 의류처리장치의 내부 단면을 도시한 것이다.Figure 3 shows an internal cross-section of the laundry treatment device of the present invention.
본 발명 의류처리장치는 상기 캐비닛(10) 내부에 수용되어 물을 저장하는 터브(20)와, 상기 터브(20)에 회전 가능하게 수용되어 물을 저장하는 드럼(30)을 포함할 수 있다.The laundry treatment apparatus of the present invention may include a tub 20 that is accommodated inside the cabinet 10 and stores water, and a drum 30 that is rotatably accommodated in the tub 20 and stores water.
상기 드럼(30)는 상기 터브(20)에 회전 가능하게 구비되어 의류를 저장하는 드럼바디(31)와, 상기 드럼바디(31)의 전방에 배치되어 상기 개구부(14)에 연통하는 입구(35)를 포함할 수 있다.The drum 30 includes a drum body 31 that is rotatably provided in the tub 20 to store clothes, and an inlet 35 disposed in front of the drum body 31 and communicating with the opening 14. ) may include.
상기 드럼바디(31)는 원통형상으로 구비될 수 있으며, 배면 또는 외주면에 상기 터브바디(21) 내부와 연통하는 관통홀(33)이 구비될 수 있다. 상기 드럼바디(31)는 금속재질로 구비될 수 있다. The drum body 31 may be provided in a cylindrical shape, and may be provided with a through hole 33 communicating with the inside of the tub body 21 on the back or outer peripheral surface. The drum body 31 may be made of a metal material.
본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20)에 물을 공급하는 급수부(50)와, 상기 터브(20)에 물을 배수하는 배수부(60)를 포함할 수 있다.The laundry treatment apparatus of the present invention may include a water supply unit 50 that supplies water to the tub 20, and a drain unit 60 that drains water into the tub 20.
상기 급수부(50)는 상기 캐비닛(10)에 결합되어 외부급수원과 연결되어 물을 선택적으로 공급하는 급수밸브(51)와, 상기 급수밸브(51)에서 연장되어 외부급수원에서 공급되는 물을 전달하는 급수관(52)을 포함할 수 있다. 상기 급수관(52)은 말단이 상기 터브(20)에 결합될 수도 있고, 후술하는 가스켓(23)에 말단이 결합될 수도 있다. 상기 급수관(52)이 상기 터브(20)에 물을 공급할 수 있다면 상기 급수관(52)은 터브(20)의 어느곳에 결합되어도 무방하다.The water supply unit 50 includes a water supply valve 51 that is coupled to the cabinet 10 and connected to an external water supply source to selectively supply water, and a water supply valve 51 that extends from the water supply valve 51 and supplies water from an external water supply source. It may include a water supply pipe 52 that delivers. The end of the water supply pipe 52 may be coupled to the tub 20, or the end may be coupled to a gasket 23, which will be described later. As long as the water supply pipe 52 can supply water to the tub 20, the water supply pipe 52 may be coupled to any part of the tub 20.
상기 배수부(60)는 상기 터브(20)의 하부에 연결되어 상기 터브(20)의 물을 배출하는 배출관(61)과, 상기 배출관(61)에서 공급되는 물을 상기 캐비닛(10) 외부로 배출하는 동력을 제공하는 배수펌프(62)와, 상기 배수펌프(62)에서 상기 캐비닛(10) 외부로 연장되어 물을 배출하는 배수관(63)을 포함할 수 있다.The drain unit 60 includes a discharge pipe 61 connected to the lower part of the tub 20 to discharge water from the tub 20, and the water supplied from the discharge pipe 61 to the outside of the cabinet 10. It may include a drain pump 62 that provides power to discharge water, and a drain pipe 63 that extends from the drain pump 62 to the outside of the cabinet 10 to discharge water.
본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20)의 수위를 감지하는 수위센서(25)를 더 포함할 수 있다 . 상기 수위센서(25)는 상기 터브(20) 내부의 수위를 감지할 수 있다면 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하다. 예를들어, 상기 수위센서(25)는 상기 터브(20)에 연통되고 말단이 막혀있는 연통관과, 상기 연통관의 상부에 배치되어 상기 연통관 내부의 압력변화를 감지하는 장치부를 포함할 수 있다. The laundry treatment device of the present invention may further include a water level sensor 25 that detects the water level of the tub 20 . The water level sensor 25 may be provided in any configuration as long as it can detect the water level inside the tub 20. For example, the water level sensor 25 may include a communication pipe that communicates with the tub 20 and has a closed end, and a device unit disposed on an upper part of the communication pipe to detect pressure changes inside the communication pipe.
본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20)를 상기 캐비닛(10) 내부에서 지지하는 지지부(70)를 더 포함할 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention may further include a support portion 70 that supports the tub 20 within the cabinet 10.
상기 지지부(70)는 상기 터브(20)의 하부를 지지하는 서스펜션과, 상기 터브(20)의 상부를 지지하는 스프링 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The support part 70 may include one or more of a suspension supporting the lower part of the tub 20 and a spring supporting the upper part of the tub 20.
본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20)에 결합되어 상기 드럼(30)을 회전시키는 구동부(M)를 포함할 수 있다.The laundry treatment apparatus of the present invention may include a driving unit (M) coupled to the tub (20) to rotate the drum (30).
상기 구동부(M)는 상기 드럼(30)을 회전시키는 동력을 제공하는 모터부(400)와, 상기 모터부(400)에서 발생한 동력을 전달받아 상기 드럼(30)을 회전시키는 회전축(S)을 포함할 수 있다.The driving unit (M) includes a motor unit 400 that provides power to rotate the drum 30, and a rotation shaft (S) that receives power generated from the motor unit 400 to rotate the drum 30. It can be included.
상기 회전축(S)은 상기 드럼(30)의 배면 중앙에 결합되어 고정될 수 있다. The rotation axis (S) may be coupled to and fixed to the center of the back of the drum (30).
상기 구동부(M)는 상기 모터부(400)에서 발생한 동력, RPM 중 하나 이상을 그대로 회전축(S)에 전달하도록 구비될 수 있다.The driving unit (M) may be provided to transmit one or more of power and RPM generated by the motor unit 400 to the rotation shaft (S).
또는, 상기 구동부(M)는 상기 모터부(400)에서 발생하는 RPM은 감소하면서, 상기 모터부(400)에서 발생하는 토크를 더 증가시켜 상기 회전축(S)에 전달하는 추가적인 구성을 더 포함할 수 있다.Alternatively, the driving unit (M) may further include an additional configuration that further increases the torque generated by the motor unit 400 and transmits it to the rotation shaft (S) while reducing the RPM generated by the motor unit 400. You can.
예를들어, 상기 구동부(M)는 상기 모터부(400)에서 발생하는 회전속도를 감속하여 전달하는 변환장치(500)와, 상기 변환장치(500)가 선택적으로 회전속도를 감속하도록 선택하는 클러치(600) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.For example, the driving unit (M) includes a conversion device 500 that reduces and transmits the rotational speed generated by the motor unit 400, and a clutch that the conversion device 500 selects to selectively reduce the rotational speed. It may include at least one of (600).
상기 구동부에 대한 자세한 구조는 후술한다. The detailed structure of the driving unit will be described later.
상기 터브(20)는 상기 터브바디(21)는 배면으로 상기 회전축(S)이 통과하며, 상기 회전축(S)을 회전가능하게 지지하는 베어링 하우징(24)를 더 포함할 수 있다.The tub 20 may further include a bearing housing 24 through which the rotation shaft S passes through the rear surface of the tub body 21 and rotatably supports the rotation shaft S.
상기 베어링 하우징(24)은 금속 원판 형태로 구비되어 상기 터브바디(21)가 사출성형되는 과정에서 상기 터브(20)에 내장될 수 있다. The bearing housing 24 is provided in the form of a metal disc and can be embedded in the tub 20 during the process of injection molding the tub body 21.
이로써, 상기 터브바디(21)가 수지계열로 구비되어도 상기 터브바디(21)의 배면에는 상기 베어링 하우징(24)이 견고하게 고정될 수 있다. Accordingly, even if the tub body 21 is made of resin, the bearing housing 24 can be firmly fixed to the rear surface of the tub body 21.
본 발명 의류처리장치는 상기 구성을 바탕으로 의류를 처리하는 복수의 코스를 수행할 수 있다. 상기 코스는 의류의 이물질을 제거하는 세탁코스와, 의류에서 수분을 제거하는 건조코스를 포함할 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention can perform a plurality of courses for treating clothes based on the above configuration. The course may include a washing course to remove foreign substances from clothing and a drying course to remove moisture from clothing.
본 발명 의류처리장치는 세탁코스를 수행하는 제어부와 건조 코스를 수행하는 제어부가 통합된 통합제어부를 포함할 수 있으며, 상기 통합제어부는 상기 컨트롤패널(100)에 내장될 수도 있고, 상기 컨트롤패널(100)과 별도로 배치되어 상기 캐비닛(10) 내부에 장착될 수도 있다.The laundry treatment device of the present invention may include an integrated control unit that integrates a control unit that performs a washing course and a control unit that performs a drying course. The integrated control unit may be built into the control panel 100, and the control panel ( It may be placed separately from 100 and mounted inside the cabinet 10.
도4은 본 발명 의류처리장치의 캐비닛 내부 구조를 자세하게 도시한 것이다.Figure 4 shows in detail the internal structure of the cabinet of the laundry treatment device of the present invention.
상기 터브(20)는 원통형상으로 구비되며 전방에 투입구(22)를 구비하는 터브바디(21)를 포함할 수 있다.The tub 20 is provided in a cylindrical shape and may include a tub body 21 having an inlet 22 at the front.
상기 터브바디(21)는 플라스틱 재질 등으로 구비될 수 있으며, 투입구(22)는 상기 터브바디(21)의 전방에서 상기 터브바디(21)의 직경보다 작은 원통형상으로 돌출되어 구비될 수 있다. The tub body 21 may be made of a plastic material, etc., and the inlet 22 may be provided to protrude from the front of the tub body 21 in a cylindrical shape smaller than the diameter of the tub body 21.
상기 투입구(22)는 상기 캐비닛(10)의 개구부(14)와 연통하도록 구비될 수 있다.The inlet 22 may be provided to communicate with the opening 14 of the cabinet 10.
한편, 상기 터브(20)는 상기 투입구(22)와 상기 개구부(14) 사이를 실링하는 가스켓(23)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the tub 20 may further include a gasket 23 that seals between the inlet 22 and the opening 14.
상기 가스켓(23)은 상기 터브바디(21)와 별도의 구성으로 구비될 수 있다. 상기 투입구(22)와 상기 개구부(14) 사이를 밀폐하도록 구비되는 링형상으로 구비될 수 있다.The gasket 23 may be provided in a separate configuration from the tub body 21. It may be provided in a ring shape to seal between the inlet 22 and the opening 14.
상기 가스켓(23)은 탄성재질로 구비될 수 있다. 따라서, 상기 가스켓(23)은 상기 터브(20)에서 진동이 발생되어도 상기 개구부(14)와 상기 투입구(22)를 실링하는 상태를 유지할 수 있으며, 상기 개구부(14)나 도어(200)로 진동이 전달되는 것을 방지할 수 있다.The gasket 23 may be made of an elastic material. Therefore, the gasket 23 can maintain the state of sealing the opening 14 and the inlet 22 even when vibration occurs in the tub 20, and the gasket 23 can maintain the state of sealing the opening 14 or the door 200. This can be prevented from being transmitted.
또한, 본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20) 또는 상기 드럼(30) 내부의 공기를 순환시키며 상기 공기를 가열할 수 있는 열공급부(90)를 더 포함할 수 있다. In addition, the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a heat supply unit 90 capable of circulating and heating the air inside the tub 20 or the drum 30.
상기 열공급부(90)는 상기 터브(20) 보다 하부에 배치될 수도 있다. The heat supply unit 90 may be placed lower than the tub 20 .
그러나, 상기 터브(20)가 드럼(30)에 가장 가까운 구성이며, 상기 터브(20)의 하부는 배수부(60)가 구비되기 때문에, 상기 열공급부(90)는 상기 터브(20)에 안착되어 배치될 수 있다.However, since the tub 20 is closest to the drum 30 and the lower part of the tub 20 is provided with a drain portion 60, the heat supply unit 90 is seated on the tub 20. and can be placed.
상기 열공급부(90)는 상기 터브(20)의 상부에 안착되어 배치될 수 있다. 즉, 상기 열공급부(90)는 상기 터브의 개구부 보다 상부에 배치될 수 있다. The heat supply unit 90 may be seated and disposed on the upper part of the tub 20. That is, the heat supply unit 90 may be disposed above the opening of the tub.
상기 열공급부(90)는 상기 터브(20)에서 전후 / 좌우방향 중 적어도 어느 하나로 연장되어 상기 터브(20) 내부의 공기를 순환시키는 순환유로(91)와, 상기 순환유로(91)에 수용되어 상기 공기를 냉각하여 수분을 응축하는 증발기(92)와, 상기 증발기 보다 하류에 배치되어 상기 공기를 가열하는 응축기(93)와, 상기 순환유로(91) 외부에 배치되어 응축기(93)에 상기 공기를 가열하는 냉매를 공급하는 압축기(94)와, 상기 응축기(93)에서 토출된 냉매를 팽창하여 냉각하고 상기 증발기(92)에 전달하는 팽창팰브와, 상기 순환유로(91) 내부에 배치되어 상기 공기를 순환시키는 동력을 제공하는 순환팬(96) 중 하나이상을 포함할 수 있다. The heat supply unit 90 is accommodated in a circulation passage 91 that extends from the tub 20 in at least one of the forward/left/right directions and circulates the air inside the tub 20, and in the circulation passage 91. An evaporator 92 that cools the air and condenses moisture, a condenser 93 disposed downstream of the evaporator to heat the air, and a condenser 93 disposed outside the circulation passage 91 to inject the air into the condenser 93. A compressor (94) that supplies refrigerant to heat the refrigerant, an expansion pallet that expands and cools the refrigerant discharged from the condenser (93) and delivers it to the evaporator (92), and is disposed inside the circulation passage (91) It may include one or more circulation fans 96 that provide power to circulate air.
상기 순환유로(91)는 일단이 상기 터브바디(21)의 상부 후방과 연결되고 말단이 상기 터브바디(21)의 상부 전방 또는 가스켓(24)에 연결되도록 구비될 수 있다. The circulation passage 91 may be provided so that one end is connected to the upper rear of the tub body 21 and the end is connected to the upper front of the tub body 21 or the gasket 24.
상기 순환팬(96)은 상기 드럼(30)의 후방에서 공기가 상기 순환유로(91)로 흡입되어 상기 공기가 입구(35)를 통해 드럼바디(31) 내부로 배출되도록 구동할 수 있다.The circulation fan 96 may be driven so that air is sucked into the circulation passage 91 from the rear of the drum 30 and the air is discharged into the drum body 31 through the inlet 35.
이로써, 열공급부(90)에서 생성된 열풍은 입구(35)로 유입되어 드럼바디(31)에 고르게 공급될 수 있고, 의류가 고르게 건조될 수 있다. 또한, 상기 의류를 건조한 공기는 상기 송풍팬(96)이 제공하는 음압에 의해 관통홀(33)을 통과하여 상기 순환유로(91)의 일단으로 무리없이 유입될 수 있다. As a result, the hot air generated in the heat supply unit 90 can flow into the inlet 35 and be evenly supplied to the drum body 31, and clothes can be dried evenly. In addition, the air that dried the clothes can pass through the through hole 33 and flow into one end of the circulation passage 91 without difficulty due to the negative pressure provided by the blowing fan 96.
결과적으로, 상기 열공급부(90)는 드럼(30)이 터브(20)에 수용되어 있고, 상기 드럼(30) 외주면에 관통홀(33)이 복수개 구비되어 공기저항이 크다고 하더라도, 열풍을 드럼바디(31)) 내부로 공급하도록 구비될 수 있다. As a result, the heat supply unit 90 transmits hot air to the drum body even though the drum 30 is accommodated in the tub 20 and a plurality of through holes 33 are provided on the outer peripheral surface of the drum 30, so that air resistance is high. (31)) It can be provided to be supplied internally.
상기 열공급부(90)는 상기 터브(20)가 하부에 배치되어 있으므로, 응축수를 수집하는 집수부와 저수탱크를 생략할 수 있다. 즉, 상기 순환유로(91) 내부에서 응축된 물은 상기 터브(20)로 수집되어 상기 배수부(60)로 배출될 수 있다. Since the tub 20 is disposed at the bottom of the heat supply unit 90, the water collection unit and water storage tank for collecting condensed water can be omitted. That is, water condensed inside the circulation passage 91 may be collected in the tub 20 and discharged into the drain 60.
상기 순환유로(91)는 공기가 이동하는 부피 또는 증발기와 응축기의 면적을 확보하기 위해 터브(20)의 상부에서 ㄱ자 형상으로 연장되어 배치될 수 있다. The circulation passage 91 may be arranged to extend in an L-shape from the upper part of the tub 20 to secure the volume through which air moves or the area of the evaporator and condenser.
즉, 상기 터브바디(21)의 상부 후방 일측에서 전방으로 연장된 후에, 상기 터브바디(21)의 상부 전방 타측으로 연장될 수 있다.That is, it may extend forward from the upper rear side of the tub body 21 and then extend to the other upper front side of the tub body 21.
상기 순환유로(91)는 상기 터브바디(21)의 후방에서 전방까지 연장되는 유입부(91a)와, 상기 유입부에서 상기 터브바디(21)의 전방 타측 또는 가스켓(24)까지 연장되는 이동부(91b)와, 상기 이동부에서 하부로 연장되어 상기 가스켓(24) 내부와 연통하는 배출부(91c)를 포함할 수 있다.The circulation passage 91 includes an inlet portion 91a extending from the rear to the front of the tub body 21, and a moving portion extending from the inlet portion to the other front side or gasket 24 of the tub body 21. It may include (91b) and a discharge part (91c) extending downward from the moving part and communicating with the inside of the gasket 24.
상기 덕트는 터브(20)의 상부에서 좌우방향으로 연장될 수 있으며, 순차적으로 내부에 필터(99)와, 증발기(92), 응축기(93)가 순서대로 배치될 수 있다. The duct may extend in the left and right directions from the top of the tub 20, and a filter 99, an evaporator 92, and a condenser 93 may be sequentially placed therein.
상기 순환팬(96)은 상기 순환유로(91)와 연통하도록 구비될 수 있다.The circulation fan 96 may be provided to communicate with the circulation passage 91.
상기 순환팬(96)은 상기 순환유로(91) 내부에 설치될 수도 있고, 상기 이동부와 상기 배출부를 연결하는 하우징을 포함할 수도 있다. The circulation fan 96 may be installed inside the circulation passage 91, and may include a housing connecting the moving part and the discharge part.
상기 순환팬(96)은 상기 터브바디(21)의 전방에 배치되어 상기 구동부(M)가 결합된 터브바디(21)의 후방의 무게를 고르게 분산시킬 수 있다. The circulation fan 96 is disposed in front of the tub body 21 and can evenly distribute the weight of the rear of the tub body 21 to which the driving unit M is coupled.
상기 순환팬(96)는 상기 유입부에서 상기 배출부로 공기가 이동하도록 구동할 수 있다. The circulation fan 96 can be driven to move air from the inlet to the outlet.
상기 급수부(50)의 급수관(51)은 가스켓(24)에 연결될 수 있다. 상기 가스켓(24)에는 상기 급수부(51)의 말단에 결합되는 노즐부(500)가 설치될 수 있다. 상기 노즐부(500)는 상기 급수관(51)에서 공급된 물을 드럼바디(31) 내부로 고르게 분사하도록 구비될 수 있다. The water supply pipe 51 of the water supply unit 50 may be connected to the gasket 24. A nozzle unit 500 coupled to the end of the water supply unit 51 may be installed on the gasket 24. The nozzle unit 500 may be provided to evenly spray water supplied from the water supply pipe 51 into the drum body 31.
본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20)의 물을 다시 순환하여 공급하는 순환부(65)를 더 포함할 수 있다The laundry treatment device of the present invention may further include a circulation unit 65 that recirculates and supplies the water in the tub 20.
상기 순환부(65)는 배수펌프(62)와 연통하거나 상기 배수펌프(62)의 일측에 배치되는 순환펌프와, 상기 터브바디(21)에서 배수되는 물을 다시 터브(20)로 공급하는 순환호스를 포함할 수 있다.The circulation unit 65 includes a circulation pump that communicates with the drain pump 62 or is disposed on one side of the drain pump 62, and a circulation pump that supplies water drained from the tub body 21 back to the tub 20. May include hoses.
이로써, 세탁행정이이나 헹굼과정에서 터브(20)의 물을 재사용하여 물도 절약될 수 있으며, 세제 등을 순환부(65)를 통해 고르게 용해시켜 세척효율도 증가시킬 수 있다.As a result, water can be saved by reusing the water in the tub 20 during the washing cycle or rinsing process, and washing efficiency can also be increased by dissolving detergent, etc. evenly through the circulation unit 65.
본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20)에 공급되는 세제를 저장하는 세제박스(700)를 더 포함할 수 있다.The laundry treatment apparatus of the present invention may further include a detergent box 700 that stores detergent supplied to the tub 20.
상기 세제박스(700)는 상기 터브(200) 보다 하부에 배치될 수 있다. 상기 세제박스(700)는 상부에 배치되는 열공급부(90)에 간섭되는 것도 방지할 수 있고, 상기 복합장치(4)가 보조장치(5)로 인해 상승되어도 무리없이 사용자에게 노출될 수 있다. The detergent box 700 may be placed lower than the tub 200. The detergent box 700 can prevent interference with the heat supply unit 90 disposed at the top, and can be exposed to the user without difficulty even when the complex device 4 is raised by the auxiliary device 5.
상기 세제박스(700)는 세제를 수용하는 세제바디와, 상기 세제바디에 수용된 세제를 터브(20)로 분사하는 세제펌프를 구비할 수 있다. 따라서, 상기 세제박스(700) 내부에 상기 터브(20)의 물이 임의로 침입하거나, 세제가 임의로 공급되는 것이 방지될 수 있다.The detergent box 700 may include a detergent body that accommodates detergent, and a detergent pump that sprays the detergent contained in the detergent body into the tub 20. Accordingly, it is possible to prevent water from the tub 20 from arbitrarily entering the detergent box 700 or from arbitrarily supplying detergent.
상기 세제박스(700)는 배수부(60) 또는 순환부(65) 중 적어도 어느 하나에 세제를 공급하도록 구비될 수 있다.The detergent box 700 may be provided to supply detergent to at least one of the drain unit 60 or the circulation unit 65.
상기 순환부(65)로 세제를 공급하는 경우 순환펌프 등을 구동하면서 세제를 터브(20)에 공급할 수 있고, 순환과정에서 상기 세제가 물에 더 용이하게 용해될 수 있고, 의류에 고르게 세제가 공급될 수 있다 When supplying detergent to the circulation unit 65, detergent can be supplied to the tub 20 while driving a circulation pump, etc., and in the circulation process, the detergent can be more easily dissolved in water, and the detergent can be distributed evenly on clothes. can be supplied
상기 배수펌프(62)와 순환부(65) 사이에는 여과필터(800)가 배치될 수 있어, 터브(20)에서 배출되는 이물질이 순환부(65)로 재유입되는 것을 방지할 수 있다.A filtration filter 800 may be disposed between the drain pump 62 and the circulation unit 65, thereby preventing foreign substances discharged from the tub 20 from re-entering the circulation unit 65.
상기 여과필터(800)는 세제박스(700)의 일츠겡서 전방에 노출될 수 있고, 전방으로 착탈 가능하게 구비될 수 있다.The filtration filter 800 may be exposed to the front of the detergent box 700 and may be provided to be detachable from the front.
상기 캐비닛은 상기 여과필터(800)와 상기 세제박스(700)를 지지하는 베이스(15)를 더 포함할 수 있다.The cabinet may further include a base 15 supporting the filtration filter 800 and the detergent box 700.
상기 베이스(15)는 캐비닛(10)의 하부면을 형성할 수 있다.The base 15 may form the lower surface of the cabinet 10.
상기 베이스(15)는 상기 지지부(70)를 지지하도록 구비될 수 있으며, 상기 지지부(70)와 간섭되지 않게 상기 세제박스(700)와 상기 여과필터(800)를 지지할 수 있다.The base 15 may be provided to support the support part 70, and may support the detergent box 700 and the filtration filter 800 without interfering with the support part 70.
상기 세제박스(700)는 상기 베이스(15)에 착탈 가능하게 구비될 수 있으며, 상기 베이스(15)에서 전방으로 인출입되도록 구비될 수 있다. 이로써, 사용자는 세제를 세제박스(700)에 지속적으로 보충할 수 있고, 세척할 수도 있다.The detergent box 700 may be detachably installed on the base 15 and may be provided to be withdrawn and withdrawn from the base 15 forward. Accordingly, the user can continuously replenish detergent in the detergent box 700 and also wash it.
상기 베이스(15)의 전방에는 상기 세제박스(700)와 여과필터(800) 중 하나 이상의 인출입을 안내하며 전방패널(11)의 하부에 배치되는 단차패널(16)을 더 포함할 수 있다.The front of the base 15 may further include a step panel 16 disposed below the front panel 11 to guide the inlet and outlet of one or more of the detergent box 700 and the filtration filter 800.
상기 단차패널(16)은 상기 세제박스(700)와 상기 여과필터(800)가 인출입되는 홀을 구비할 수 있으며, 베이스(15)가 외부에 노출되는 것을 차단할 수 있다. The step panel 16 may have a hole through which the detergent box 700 and the filtration filter 800 are pulled in and out, and can block the base 15 from being exposed to the outside.
상기 단차패널(16)은 전방패널(11)과 별도로 구비될 수 있다. 이로써, 상기 전방패널(11)과 상기 단차패널(16)은 다른 재질로 구비될 수 있다. 그 결과, 상기 전방패널(11)이 강성이 크거나 성형이 어려운 금속 재질 등으로 구비되어도, 상기 단차패널(16)은 상기 세제박스(700)와 여과필터(800) 중 하나 이상의 인출입을 안내하거나 노출시킬 수 있도록 성형이 용이한 재질로 구비될 수 있다.The step panel 16 may be provided separately from the front panel 11. Accordingly, the front panel 11 and the step panel 16 can be made of different materials. As a result, even if the front panel 11 is made of a metal material that has high rigidity or is difficult to form, the step panel 16 guides the input and output of one or more of the detergent box 700 and the filtration filter 800. It may be made of a material that is easy to mold so that it can be exposed.
도5는 본 발명 구동부의 일실시예를 도시한 것이다.Figure 5 shows one embodiment of the driving unit of the present invention.
본 발명 구동부(M)는 드럼(30)에 결합되어 드럼(30)과 함께 회전하는 회전축(S)과, 상기 회전축(S)을 회전시키는 동력을 제공하는 모터부(400)와, 상기 모터부(400)에서 발생하는 동력에서 토크와 회전속도를 변화시킬 수 있는 기어부(500)와, 상기 기어부(500)를 제어하여 상기 모터부(400)의 토크와 회전속도를 결정하는 클러치(600)와, 상기 클러치(600)를 제어하는 작동부(700)를 포함할 수 있다. The driving unit (M) of the present invention includes a rotating shaft (S) that is coupled to the drum (30) and rotates together with the drum (30), a motor unit (400) that provides power to rotate the rotating shaft (S), and the motor unit. A gear unit 500 capable of changing torque and rotational speed from the power generated from 400, and a clutch 600 that controls the gear unit 500 to determine the torque and rotational speed of the motor unit 400. ) and an operating unit 700 that controls the clutch 600.
상기 모터부(400)는 전력을 공급받아 실제로 상기 회전축(S)을 회전시킬 수 있는 회전력 또는 동력을 발생시키도록 구비된다.The motor unit 400 is provided to receive power and generate rotational force or power that can actually rotate the rotation shaft (S).
상기 기어부(500)는 상기 모터부(400)에서 발생한 동력 또는 회전력으로 회전하는 복수의 기어들을 포함할 수 있다. 상기 기어들은 상기 모터부(400)에서 발생한 회전력의 회전속도를 유지하거나 감속할 수 구비될 수 있다. 예를들어, 상기 기어부(500)는 태양기어와, 유성기어, 링기어와 같이 다른 직경으로 서로 맞물려 회전하는 복수의 기어들로 구비될 수 있다. The gear unit 500 may include a plurality of gears that rotate with power or rotational force generated by the motor unit 400. The gears may be provided to maintain or reduce the rotational speed of the rotational force generated by the motor unit 400. For example, the gear unit 500 may be provided with a plurality of gears, such as a sun gear, a planetary gear, and a ring gear, that engage and rotate with different diameters.
상기 회전축(S)은 상기 모터부(400)에 직접 결합되는 것이 아니라, 상기 기어부(500)에 결합되어 상기 모터부(400)의 동력을 전달받을 수 있다.The rotation shaft S is not directly coupled to the motor unit 400, but is coupled to the gear unit 500 to receive power from the motor unit 400.
상기 기어부(500)는 상기 회전축(S)과 모터부(400) 사이에 배치되어, 상기 모터부(400)와 상기 회전축(S)을 서로 연결하는 역할을 수행할 수 있다. The gear unit 500 may be disposed between the rotation shaft (S) and the motor unit 400 to connect the motor unit 400 and the rotation shaft (S) to each other.
상기 기어부(500)는 상기 모터부(400)에서 발생한 동력을 감속하거나 그대로 상기 회전축(S)에 전달하도록 구비될 수 있다. The gear unit 500 may be provided to reduce the power generated by the motor unit 400 or directly transmit it to the rotation shaft (S).
상기 클러치(600)는 상기 기어부(500)의 회전방식을 변경하도록 구비될 수 있다. 예를들어, 상기 기어부(500)를 구성하는 복수의 기어가 일체로 또는 통으로 회전하도록 고정할 수도 있고, 상기 기어부(500)를 구성하는 복수의 기어가 개별적으로 회전하도록 유도할 수 있다. The clutch 600 may be provided to change the rotation method of the gear unit 500. For example, the plurality of gears constituting the gear unit 500 may be fixed to rotate integrally or together, or the plurality of gears constituting the gear unit 500 may be induced to rotate individually.
상기 클러치(600)는 상기 모터부(400)와 상기 기어부(500)에서 설치된 위치나 결합된 위치를 변경함으로써, 상기 기어부(500)의 회전상태를 변경하도록 구비될 수 있다. The clutch 600 may be provided to change the rotation state of the gear unit 500 by changing the installed position or the combined position of the motor unit 400 and the gear unit 500.
그 결과, 상기 클러치(600)는 상기 기어부(500)가 모터부(400)에서 발생하는 동력이나 회전력을 상기 회전축(S)에 그대로 전달하거나, 회전속도를 낮추고 토크를 증가시켜 상기 회전축(S)에 전달하는 것을 결정할 수 있다. As a result, the clutch 600 allows the gear unit 500 to directly transmit the power or rotational force generated by the motor unit 400 to the rotation shaft (S), or lowers the rotation speed and increases torque to reduce the rotation speed (S). ) can be determined.
결과적으로, 상기 기어부(500)는 감속기의 역할을 수행한다고 볼 수 있고, 상기 클러치(600)는 상기 기어부(500)가 선택적으로 감속기의 역할을 수행하도록 조절하는 역할을 수행한다고 볼 수 있다. As a result, the gear unit 500 can be viewed as performing the role of a reducer, and the clutch 600 can be viewed as controlling the gear unit 500 to selectively perform the role of a reducer. .
상기 작동부(700)는 상기 클러치(600)의 설치 및 결합위치를 변경함으로써, 상기 기어부(500)가 상기 모터부(400)의 출력을 감속하거나 그대로 전달하는 것을 결정하도록 구비될 수 있다. The operating unit 700 may be provided to determine whether the gear unit 500 reduces the output of the motor unit 400 or transmits it as is by changing the installation and engagement position of the clutch 600.
상기 작동부(700)는 컨트롤패널 또는 제어부 등에 의해 제어되어 상기 클러치(600)의 설치 또는 결합위치를 변경시킬 수 있다.The operating unit 700 can be controlled by a control panel or control unit to change the installation or coupling position of the clutch 600.
상기 작동부(700)는 상기 클러치(600)에 물리적으로 연결되어 상기 클러치(600)의 위치를 가변시키도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 클러치(600)의 제어에 정확도와 신뢰성을 담보할 수 있다. The operating unit 700 may be physically connected to the clutch 600 and may be provided to vary the position of the clutch 600. As a result, accuracy and reliability can be ensured in the control of the clutch 600.
상기 모터부(400)는 아우터 로터 타입으로 구비될 수 있으며, 상기 회전축(S)과 상기 기어부(500)는 모터부(400)에 적어도 일부 수용되어 구비될 수 있다. The motor unit 400 may be provided as an outer rotor type, and the rotation shaft S and the gear unit 500 may be at least partially accommodated in the motor unit 400.
또한, 상기 클러치(600)도 상기 모터부(400)에 적어도 일부 수용되어 구비될 수 있다. Additionally, the clutch 600 may also be provided at least partially accommodated in the motor unit 400.
그 결과, 본 발명 의류처리장치의 구동부(M)는 기어부(500)와 클러치(600)를 구비한다고 하더라도, 부피가 확대되는 것이 방지될 수 있다.As a result, even if the drive unit (M) of the laundry treatment apparatus of the present invention is provided with the gear unit 500 and the clutch 600, the volume can be prevented from expanding.
상기 작동부(700)는 상기 모터부(400) 보다 외부에 배치되어 상기 클러치(600)의 위치를 최대한 크게 변화되는 여건을 확보할 수 있다. The operating unit 700 is disposed outside the motor unit 400 to ensure conditions in which the position of the clutch 600 changes as much as possible.
물론, 상기 작동부(700)는 상기 클러치(600)의 위치를 변화시킬 수 있다면, 상기 모터부(400) 내부에 수용되어 배치되어도 무방하다. Of course, the operating unit 700 may be accommodated and disposed inside the motor unit 400 as long as it can change the position of the clutch 600.
도6은 본 발명 구동부(M)의 내부 구조 실시예를 도시한 것이다.Figure 6 shows an example of the internal structure of the driving unit (M) of the present invention.
상기 모터부(400)는 터브(20)에 결합되어 고정되는 스테이터(410)와, 상기 스테이터(410)에 의해 회전하는 로터(420)를 포함할 수 있다.The motor unit 400 may include a stator 410 coupled to and fixed to the tub 20 and a rotor 420 rotated by the stator 410.
상기 스테이터(410)는 회전 자기장을 발생시키도록 구비되며, 상기 로터(420)는 상기 회전 자기장에 의해 상기 스테이터(410)의 외주면을 회전하는 아우터 로터(420)로 구비될 수 있다. The stator 410 is provided to generate a rotating magnetic field, and the rotor 420 may be provided as an outer rotor 420 that rotates the outer peripheral surface of the stator 410 by the rotating magnetic field.
상기 로터(420)는 상기 스테이터(410)에 의해 회전하면서 상기 회전축(S)을 회전시킬 수 있는 동력을 발생할 수 있다. The rotor 420 may generate power to rotate the rotation shaft S while rotating by the stator 410.
상기 스테이터(410)와 상기 로터(420)는 일반적인 아우터로터 타입 모터와 구조가 동일할 수 있다. The stator 410 and the rotor 420 may have the same structure as a general outer rotor type motor.
상기 로터(420)의 중앙은 상기 회전축(S)과 같은 선 상에 배치될 수 있다. 그러나, 상기 회전축(S)은 상기 로터(420)에 분리되어 배치될 수 있다. The center of the rotor 420 may be disposed on the same line as the rotation axis (S). However, the rotation shaft (S) may be disposed separately in the rotor (420).
상기 기어부(500)는 상기 로터(420)의 중앙 또는 회전중심에 결합되어 상기 로터(420)와 함께 회전하는 태양기어(510)와, 상기 태양기어(510)의 외주면에 맞물려 회전하도록 구비되어 상기 태양기어(510) 둘레를 공전하는 유성기어(520)를 포함할 수 있다. The gear unit 500 is coupled to the center or rotation center of the rotor 420 and rotates in engagement with the sun gear 510, which rotates together with the rotor 420, and the outer peripheral surface of the sun gear 510. It may include a planetary gear 520 revolving around the sun gear 510.
상기 태양기어(510)는 외주면에 기어이를 구비하는 원통 또는 원판 형태로 구비될 수 있으며, 상기 유성기어(520)는 외주면에 상기 태양기어(510)와 맞물리는 기어이를 구비하는 원통 또는 원판형태로 구비될 수 있다. The sun gear 510 may be in the form of a cylinder or disk having gear teeth on its outer peripheral surface, and the planetary gear 520 may be in the form of a cylinder or disk having gear teeth on its outer peripheral surface that engage with the sun gear 510. It can be provided.
상기 태양기어(510)의 직경은 상기 회전축(S)의 직경과 대응되도록 구비될 수 있다. 예를들어, 상기 태양기어(510)의 직경은 상기 회전축(S)의 가장 두꺼운 직경 보다 작게 구비될 수 있다. 이로써, 상기 태양기어(510)의 회전 관성 모멘트를 축소시킬 수 있다. The diameter of the sun gear 510 may be provided to correspond to the diameter of the rotation axis (S). For example, the diameter of the sun gear 510 may be smaller than the thickest diameter of the rotation shaft (S). As a result, the rotational moment of inertia of the sun gear 510 can be reduced.
상기 태양기어(510)는 상기 로터(420)의 중앙에 결합될 수 있다. 상기 태양기어(510)는 상기 로터(420)에 고정되어 상기 로터(420)와 일체로 회전할 수 있다. 그 결과, 상기 태양기어(510)는 상기 로터(420)와 같은 RPM으로 회전할 수 있고, 상기 로터(420)에서 발생한 동력은 상기 태양기어(510)에 그대로 전달될 수 있다. The sun gear 510 may be coupled to the center of the rotor 420. The sun gear 510 may be fixed to the rotor 420 and rotate integrally with the rotor 420. As a result, the sun gear 510 can rotate at the same RPM as the rotor 420, and the power generated by the rotor 420 can be directly transmitted to the sun gear 510.
상기 유성기어(520)는 2개 이상으로 구비되어 상기 태양기어(510)의 외주면과 맞물려 회전하도록 구비될 수 있다. 상기 유성기어(520)는 상기 태양기어(510)와 맞물려 회전하도록 구비되므로, 상기 태양기어(510)의 회전방향과 반대방향으로 회전할 수 있다. Two or more planetary gears 520 may be provided to engage and rotate with the outer peripheral surface of the sun gear 510. Since the planetary gear 520 is provided to rotate in engagement with the sun gear 510, it can rotate in a direction opposite to the rotation direction of the sun gear 510.
상기 기어부(500)는 상기 복수의 유성기어(520)의 회전축을 구비하는 케리어(540)를 더 포함할 수 있다.The gear unit 500 may further include a carrier 540 including the rotation axis of the plurality of planetary gears 520.
상기 케리어(540)는 상기 복수의 유성기어(520)의 회전축을 형성함과 동시에 상기 태양기어(510)와 축방향으로 마주하거나 중첩되는 영역에 상기 회전축(S)의 말단이 결합될 수 있다. The carrier 540 forms the rotation axis of the plurality of planetary gears 520 and at the same time, the end of the rotation axis S may be coupled to an area that faces or overlaps the sun gear 510 in the axial direction.
상기 회전축(S)은 상기 케리어(540)의 중앙에 결합될 수 있다. 상기 케리어(540)의 중앙은 상기 회전축(S)이 결합되는 체결부재에 결합될 수 있다. The rotation axis (S) may be coupled to the center of the carrier 540. The center of the carrier 540 may be coupled to a fastening member to which the rotation axis (S) is coupled.
상기 회전축(S)은 체결부재를 통해 상기 케리어(540)에 더 견고하게 결합될 수 있다. 상기 회전축(S)은 상기 태양기어(510) 및 상기 로터(420)에는 이격되어 배치될 수 있다. The rotation axis (S) can be more firmly coupled to the carrier 540 through a fastening member. The rotation shaft (S) may be arranged to be spaced apart from the sun gear 510 and the rotor 420.
상기 태양기어(510)가 회전하면, 상기 유성기어(520)는 상기 태양기어(510)와 반대방향으로 회전하면서, 작용 반작용의 힘에 의해, 상기 태양기어(510)의 둘레를 돌며 회전할 수 있다. 그 결과, 상기 케리어(540)도 상기 유성기어(510)의 회전에 의해 함께 회전할 수 있다. 상기 케리어(540)와 상기 회전축(S)은 상기 태양기어(510)와 동일한 방향으로 회전할 수 있다. When the sun gear 510 rotates, the planet gear 520 rotates in the opposite direction to the sun gear 510 and can rotate around the sun gear 510 by the force of action and reaction. there is. As a result, the carrier 540 can also rotate with the rotation of the planetary gear 510. The carrier 540 and the rotation shaft S may rotate in the same direction as the sun gear 510.
한편, 상기 기어부(500)는 복수의 상기 유성기어(520)의 외주면과 맞물리도록 구비되며, 상기 유성기어(520)를 전부 수용하도록 구비되는 링기어(530)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the gear unit 500 is provided to mesh with the outer peripheral surface of the plurality of planetary gears 520, and may further include a ring gear 530 provided to accommodate all of the planetary gears 520.
상기 링기어(530)는 링형상으로 구비될 수 있다. 상기 링기어(530)의 내주면은 상기 태양기어(510)의 외주면에서 상기 유성기어(520)의 직경만큼 이격되어 형성될 수 있다. The ring gear 530 may be provided in a ring shape. The inner peripheral surface of the ring gear 530 may be spaced apart from the outer peripheral surface of the sun gear 510 by the diameter of the planetary gear 520.
상기 링기어(530)의 내주면은 기어이가 구비될 수 있다. 상기 링기어(530)의 내주면의 기어이는 각각의 유성기어(520)의 외주면의 기어이와 맞물려 회전할 수 있다. The inner peripheral surface of the ring gear 530 may be provided with gear teeth. The gear teeth on the inner peripheral surface of the ring gear 530 may engage and rotate with the gear teeth on the outer peripheral surface of each planetary gear 520.
상기 유성기어(520)와 상기 태양기어(510)는 상기 링기어(530) 내부에 배치될 수 있다. The planet gear 520 and the sun gear 510 may be placed inside the ring gear 530.
상기 링기어(530)가 고정되면, 상기 태양기어(510)가 회전할 때, 상기 유성기어(520)가 상기 링기어(530)의 내주면에 맞물려 상기 태양기어(510)를 공전하면서, 상기 케리어(540)를 회전시킬 수 있다. 그 결과, 상기 회전축(S)은 상기 유성기어(520)와 케리어(540) 및 상기 태양기어(510)의 기어비 만큼 감속되어 회전할 수 있다. 그러나, 상기 태양기어(510)가 회전하는 동력 또는 회전에너지는 그대로 유지되므로, 상기 회전축(S)은 더 강한 토크로 회전할 수 있다.When the ring gear 530 is fixed, when the sun gear 510 rotates, the planet gear 520 engages with the inner peripheral surface of the ring gear 530 and revolves around the sun gear 510, and the carrier (540) can be rotated. As a result, the rotation shaft S may rotate at a reduced speed equal to the gear ratio of the planet gear 520, the carrier 540, and the sun gear 510. However, since the rotational power or rotational energy of the sun gear 510 remains the same, the rotation shaft S can rotate with a stronger torque.
그러나, 상기 링기어(530)가 고정되지 않고 회전가능하게 구비되면, 상기 유성기어(520)와 상기 링기어(530)는 서로 일체로 회전할 수 있다. 즉, 상기 태양기어(510), 상기 유성기어(520), 상기 링기어(530)가 모두 상기 태양기어(510)와 동일한 RPM으로 회전할 수 있다. 그 결과, 상기 회전축(S)은 감속되지 않고 상기 태양기어(510) 및 상기 로터(420)와 동일한 RPM으로 회전할 수 있다. However, if the ring gear 530 is not fixed and is rotatable, the planetary gear 520 and the ring gear 530 can rotate integrally with each other. That is, the sun gear 510, the planet gear 520, and the ring gear 530 can all rotate at the same RPM as the sun gear 510. As a result, the rotation shaft S may rotate at the same RPM as the sun gear 510 and the rotor 420 without being decelerated.
상기 클러치(600)는 선택적으로 상기 링기어(530)를 고정시킬 수 있다. 상기 클러치(600)는 상기 링기어(530)가 회전되지 않도록 고정할 수도 있고, 상기 링기어(530)가 자유롭게 회전하도록 고정을 해제할 수도 있다.The clutch 600 can selectively fix the ring gear 530. The clutch 600 may fix the ring gear 530 so that it does not rotate, or release the fixation so that the ring gear 530 rotates freely.
상기 클러치(600)는 상기 링기어(530)의 외주면에 결합되어 상기 링기어(530)와 함께 회전하도록 구비되는 커플러(610)와, 상기 커플러(610)를 회전하지 않도록 고정시키는 스토퍼(620)와, 상기 커플러(610)를 상기 스토퍼(620)에서 밀어내는 탄성부 (630)를 포함할 수 있다. The clutch 600 includes a coupler 610 that is coupled to the outer peripheral surface of the ring gear 530 and rotates together with the ring gear 530, and a stopper 620 that fixes the coupler 610 so that it does not rotate. And, it may include an elastic part 630 that pushes the coupler 610 away from the stopper 620.
상기 커플러(610)는 상기 링기어(530)의 외주면에 결합되는 링형상으로 구비될 수 있다. 상기 커플러(610)는 내주면에 상기 링기어(530)와 맞물리는 기어이를 구비할 수 있고, 상기 링기어(530)는 외주면에 상기 커플러(610)와 맞물리는 기어이를 구비할 수 있다.The coupler 610 may be provided in a ring shape coupled to the outer peripheral surface of the ring gear 530. The coupler 610 may have gear teeth meshing with the ring gear 530 on its inner peripheral surface, and the ring gear 530 may have gear teeth meshing with the coupler 610 on its outer peripheral surface.
상기 커플러(610)는 상기 링기어(530)의 축방향을 따라 상하로 이동 가능하게 상기 링기어(530)에 결합될 수 있다. The coupler 610 may be coupled to the ring gear 530 to be movable up and down along the axial direction of the ring gear 530.
상기 스토퍼(620)는 상기 커플러(610)와 접촉되면 상기 커플러(610)가 회전하지 않도록 상기 커플러(610)를 고정하도록 구비될 수 있다. The stopper 620 may be provided to fix the coupler 610 so that the coupler 610 does not rotate when it comes into contact with the coupler 610.
예를들어, 상기 스토퍼(620)는 상기 스테이터(410)에 결합되어 고정될 수 있다. 이로써, 상기 스토퍼(620)는 상기 커플러(610)와 접촉되어도 움직이거나 회전하는 것이 방지될 수 있고, 상기 커플러(610)를 멈추는 힘을 제공할 수 있다. For example, the stopper 620 may be coupled to and fixed to the stator 410. As a result, the stopper 620 can be prevented from moving or rotating even when in contact with the coupler 610, and can provide a force to stop the coupler 610.
상기 스토퍼(620)는 상기 커플러(610) 보다 상부에 배치될 수 있다.The stopper 620 may be placed higher than the coupler 610.
상기 커플러(610)가 상기 스토퍼(620)에 이격되면, 상기 커플러(610)는 상기 링기어(530)의 회전을 허용할 수 있다. 이 경우, 상기 커플러(610)와 상기 링기어(530), 상기 회전축(S)은 상기 로터(420)와 동일한 RPM으로 회전하므로, 상기 커플러(610)가 상기 로터(420)에 의해 손상될 가능성은 없다. When the coupler 610 is spaced apart from the stopper 620, the coupler 610 may allow the ring gear 530 to rotate. In this case, the coupler 610, the ring gear 530, and the rotation shaft (S) rotate at the same RPM as the rotor 420, so there is a possibility that the coupler 610 may be damaged by the rotor 420. There is no
따라서, 상기 커플러(610)는 상기 스토퍼(620)에서 이격되면 상기 로터(420)에 접촉할 수 있도록 구비될 수 있다. Accordingly, the coupler 610 may be provided to contact the rotor 420 when spaced apart from the stopper 620.
한편, 상기 탄성부 (630)는 상기 스토퍼(620)와 상기 커플러(610) 사이에 배치되는 스프링으로 구비될 수 있다.Meanwhile, the elastic portion 630 may be provided as a spring disposed between the stopper 620 and the coupler 610.
상기 탄성부 (630)는 상기 커플러(610)를 상기 스토퍼(620)에서 이격시키는 힘을 제공하여 상기 링기어(530)가 자유롭게 회전하도록 유도할 수 있다. 그 결과, 상기 탄성부 (630)가 가압되는 외력이 발생하지 않는 한, 상기 링기어(530)가 자유롭게 회전하여, 상기 회전축(S)은 상기 로터(420)와 동일한 RPM으로 회전할 수 있다. The elastic portion 630 may provide force to separate the coupler 610 from the stopper 620 and induce the ring gear 530 to rotate freely. As a result, unless an external force that pressurizes the elastic portion 630 is generated, the ring gear 530 rotates freely, and the rotation shaft S can rotate at the same RPM as the rotor 420.
상기 탄성부 (630)는 상기 커플러(610)가 상기 로터(420)에 접촉할 때까지 상기 커플러(610)를 상기 스토퍼(620)에서 밀어낼 수 있다. The elastic portion 630 may push the coupler 610 away from the stopper 620 until the coupler 610 contacts the rotor 420.
본 발명 구동부(M)는 상기 커플러(610)의 위치를 결정하는 작동부(700)를 더 포함할 수 있다.The driving unit (M) of the present invention may further include an operating unit 700 that determines the position of the coupler 610.
상기 작동부(700)는 상기 커플러(610)를 승강시키는 힘을 제공하도록 구비될 수 있다. The operating unit 700 may be provided to provide force to lift the coupler 610.
상기 작동부(700)는 상기 탄성부 (630)의 탄성력 보다 더 강한 힘을 상기 커플러(610)에 가하도록 구비될 수 있다. 그 결과, 상기 작동부(700)는 상기 탄성부 (630)에 구애받지 않고 상기 커플러(610)를 상기 스토퍼(620)에 밀착시킬 수 있다.The operating unit 700 may be provided to apply a force stronger than the elastic force of the elastic unit 630 to the coupler 610. As a result, the operating unit 700 can bring the coupler 610 into close contact with the stopper 620 regardless of the elastic unit 630.
상기 작동부(700)는 상기 커플러(610)를 상기 링기어(530)의 외주면에서 축방향으로 왕복이동시키는 힘을 가하도록 구비될 수 있다.The operating unit 700 may be provided to apply a force to reciprocate the coupler 610 in the axial direction on the outer peripheral surface of the ring gear 530.
그러나, 상기 탄성부 (630)에 의한 탄성력을 이용할 수 있으므로, 상기 작동부(700)는 상기 커플러(610)를 상기 링기어(530)에서 상기 스토퍼(620)로 이동시키는 힘만 제공할 수 있도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 작동부(700)는 상기 커플러(610)를 상기 로터(420)로 이동시키는 힘을 제공하는 수단을 생략할 수 있다. 그 결과, 상기 작동부(700)와 커플러(610)의 구조가 단순해질 수 있다. However, since the elastic force generated by the elastic part 630 can be used, the operating part 700 is provided so as to provide only the force that moves the coupler 610 from the ring gear 530 to the stopper 620. It can be. That is, the operating unit 700 may omit the means for providing force to move the coupler 610 to the rotor 420. As a result, the structures of the operating unit 700 and the coupler 610 can be simplified.
상기 작동부(700)는 상기 커플러(610)를 이동시킬 수 있는 동력을 생성하는 엑츄에이터(710)와, 상기 엑츄에이터(710)가 구동하면 직선으로 변위차를 생성하는 커넥터(720)와, 상기 커넥터(720)의 변위차를 커플러(610)가 승강하는 변위로 변환하는 변환부(730)와, 상기 변환부(730)에 결합되어 상기 커플러(610)를 상기 스토퍼(620)로 이동시키는 레버(740)을 포함할 수 있다. The operating unit 700 includes an actuator 710 that generates power to move the coupler 610, a connector 720 that generates a displacement difference in a straight line when the actuator 710 is driven, and the connector A conversion unit 730 that converts the displacement difference of 720 into a displacement by which the coupler 610 moves up and down, and a lever coupled to the conversion unit 730 to move the coupler 610 to the stopper 620 ( 740).
상기 레버(740)는 상기 커플러(610)에 결합될 수도 있고, 상기 커플러(610)의 일부를 지지하도록 구비될 수도 있다. The lever 740 may be coupled to the coupler 610 or may be provided to support a portion of the coupler 610.
상기 레버(740)는 상기 커플러(610)를 상기 스토퍼(620)로 밀어내는 힘을 전달할 수도 있고, 상기 커플러(610)에서 멀어지도록 이동하여 상기 커플러(610)를 상기 로터(420)로 이동하도록 유도할 수도 있다. 결과적으로, 상기 레버(740)는 상기 커플러(610)를 왕복 이동시키도록 구비될 수 있다. The lever 740 may transmit a force that pushes the coupler 610 to the stopper 620, or may move away from the coupler 610 to move the coupler 610 toward the rotor 420. It can also be induced. As a result, the lever 740 may be provided to reciprocate the coupler 610.
상기 엑츄에이터(710)는 상기 커플러(610)가 왕복이동하는 변위를 충분하게 생성하기 위해, 상기 스테이터(410) 및 로터(420)의 외부에 배치될 수 있다. The actuator 710 may be disposed outside the stator 410 and the rotor 420 to sufficiently generate displacement for the coupler 610 to reciprocate.
상기 엑츄에이터(710)는 베어링하우징(24)에 결합되어 고정될 수 있다. The actuator 710 may be coupled to and fixed to the bearing housing 24.
한편, 상기 모터부(400)는 상기 회전축(S)을 회전가능하게 지지하는 복수의 베어링(440)을 포함할 수 있다. 상기 베어링(440)은 상기 베어링하우징(24)을 관통하는 관통홀에 내장되어 구비될 수 있고, 상기 회전축(S)의 길이방향을 따라 이격되어 상기 회전축(S)이 비틀어지지 않도록 지지할 수 있다. Meanwhile, the motor unit 400 may include a plurality of bearings 440 that rotatably support the rotation shaft (S). The bearing 440 may be installed in a through hole penetrating the bearing housing 24, and may be spaced apart along the longitudinal direction of the rotating shaft S to support the rotating shaft S so that it is not twisted. .
도7은 본 발명 클러치의 작동 원리를 도시한 것이다.Figure 7 shows the operating principle of the clutch of the present invention.
도7(a)은 클러치가 상기 회전축(S)을 상기 로터(420)의 RPM으로 회전시키는 보통모드로 배치된 것을 도시한 것이며, 도7(b)는 클러치가 상기 회전축(S)을 상기 로터(420)의 RPM 보다 느리게 회전시키는 감속모드로 배치된 것을 도시한 것이다.Figure 7(a) shows the clutch arranged in a normal mode to rotate the rotation shaft S at the RPM of the rotor 420, and Figure 7(b) shows the clutch rotating the rotation shaft S at the rotor 420. It shows that it is arranged in a deceleration mode that rotates slower than the RPM of (420).
도7(a)를 참조하면, 상기 커플러(610)는 상기 링기어(530)의 외주면을 수용하는 커플러바디(611)와, 상기 커플러바디(611)의 외주면에서 돌출되어 상기 레버(740)에 지지될 수 있는 지지대(612)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 7(a), the coupler 610 includes a coupler body 611 that accommodates the outer peripheral surface of the ring gear 530, and protrudes from the outer peripheral surface of the coupler body 611 to the lever 740. It may include a support 612 that can be supported.
상기 커플러바디(611)는 드럼(30)을 향하는 일면과, 상기 로터를 향하는 타면을 구비하며, 일면과 타면 사이에 원통형의 노출면을 포함할 수 있다.The coupler body 611 has one surface facing the drum 30 and the other surface facing the rotor, and may include a cylindrical exposed surface between the one surface and the other surface.
상기 지지대(612)는 상기 커플러바디(611)의 노출면에서 링형상으로 돌출되어 상기 커플러바디(611)가 회전하여도 언제나 상기 레버(740)에 로터를 향하는 타면이 지지되거나 마주할 수 있는 상태로 배치될 수 있다. The support 612 protrudes in a ring shape from the exposed surface of the coupler body 611 so that the other surface facing the rotor can always be supported or faced by the lever 740 even when the coupler body 611 rotates. It can be placed as .
상기 지지대(612)는 상기 커플라바디(611)의 타면 보다 일면에 더 가깝게 배치될 수 있고, 상기 커플러바디(611)의 일면과 상기 지지대(612)의 일면은 서로 나란하게 배치될 수 있다.The support 612 may be placed closer to one side of the coupler body 611 than the other side, and one side of the coupler body 611 and one side of the support 612 may be arranged parallel to each other.
상기 커플러(610)는 상기 링바디(530)를 축방향으로 왕복이동하도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 상기 링바디(530)의 외주면은 축방향으로 기어이가 형성될 수 있으며, 상기 커플러(610)는 커플러바디(611)의 내주면에 상기 링바디(530)의 기어이와 맞물릴 수 있는 기어이가 형성될 수 있다. The coupler 610 may be provided to reciprocate the ring body 530 in the axial direction. For this purpose, gear teeth may be formed on the outer peripheral surface of the ring body 530 in the axial direction, and the coupler 610 may have gear teeth that can engage with the gear teeth of the ring body 530 on the inner peripheral surface of the coupler body 611. can be formed.
상기 스토퍼(620)는 상기 링바디(530) 보다 드럼(30)과 더 가까운 방향으로 이격되어 배치될 수 있고, 상기 로터를 향하는 일면이 상기 커플러(610)와 마주하도록 구비될 수 있다. The stopper 620 may be arranged to be spaced closer to the drum 30 than the ring body 530, and may be provided so that one side facing the rotor faces the coupler 610.
상기 커플러바디(611)는 상기 스토퍼(620)와 상기 로터(420) 사이를 왕복이동하도록 구비될 수 있다. The coupler body 611 may be provided to reciprocate between the stopper 620 and the rotor 420.
상기 커플러바디(611)가 상기 스토퍼(620)에 고정되면, 상기 커플러바디(611)는 회전되는 것이 차단되어 상기 링바디(530)를 고정할 수 있다. 상기 커플러(610)는 상기 스토퍼(620)에 접촉되면, 상기 스토퍼(620)에 고정될 수 있도록 상기 커플러바디(611) 또는 상기 지지대(612)의 일면에 구비되는 고정톱니(613)를 더 포함할 수 있다. When the coupler body 611 is fixed to the stopper 620, rotation of the coupler body 611 is blocked and the ring body 530 can be fixed. The coupler 610 further includes a fixing tooth 613 provided on one surface of the coupler body 611 or the support 612 so that it can be fixed to the stopper 620 when it comes into contact with the stopper 620. can do.
상기 고정톱니(613)는 상기 커플러바디(611) 및 상기 지지대(612)의 일면의 둘레를 따라 구비될 수 있고, 상기 스토퍼(620)에 접촉되어 상기 커플러(610)에 강한 고정력을 발생시킬 수 있다. The fixing teeth 613 may be provided along the circumference of one surface of the coupler body 611 and the support 612, and may be in contact with the stopper 620 to generate a strong fixing force on the coupler 610. there is.
상기 스토퍼(620)는 상기 커플러(610)와 마주하는 일면에 상기 고정톱니(613)와 맞물릴 수 있는 기어이가 구비될 수 있다. The stopper 620 may be provided with gear teeth that can engage with the fixing teeth 613 on one surface facing the coupler 610.
상기 커플러바디(611)는 타면에 상기 로터(420)와 접촉되면 상기 로터(420)에 고정될 수 있는 회전톱니(614)를 더 포함할 수 있다. The coupler body 611 may further include rotating teeth 614 on its other surface that can be fixed to the rotor 420 when in contact with the rotor 420.
상기 로터(420)는 상기 커플러바디(611)와 마주하는 내면에 상기 회전톱니(614)와 맞물릴 수 있는 기어이를 구비할 수 있다. The rotor 420 may be provided with gear teeth that can engage with the rotating teeth 614 on the inner surface facing the coupler body 611.
상기 탄성부(630)는 상기 스토퍼(620)와 상기 지지대(612) 사이에 배치되어 압축시 밀어내는 힘을 제공하도록 구비될 수 있다. The elastic portion 630 may be disposed between the stopper 620 and the support 612 to provide a pushing force when compressed.
상기 커플러(610)는 상기 작동부(700)에 의해 상기 지지대(612)가 상기 드럼(30)으로 가압되면서 상기 탄성부(630)가 가압되어 상기 스토퍼(620)에 고정될 수 있다. The coupler 610 may be fixed to the stopper 620 by pressing the elastic portion 630 as the support 612 is pressed against the drum 30 by the operating portion 700.
또한, 상기 작동부(700)가 상기 지지대(612)를 밀어내는 힘이 제거되거나, 상기 작동부(700)가 상기 지지대(612)를 로터(420)로 당기게 되면, 상기 탄성부(630)는 팽창하여 상기 커플러(610)를 밀어낼 수 있다. 그 결과, 상기 커플러(610)는 상기 스토퍼(620)에 이격되어 회전이 허용될 수 있다. In addition, when the force pushing the support 612 by the operating unit 700 is removed or the operating unit 700 pulls the support 612 to the rotor 420, the elastic unit 630 By expanding, the coupler 610 can be pushed out. As a result, the coupler 610 may be spaced apart from the stopper 620 and allowed to rotate.
상기 작동부(700)는 일정반경으로 회전운동을 발생시키는 엑츄에이터(710)를 포함할 수 있다. The operating unit 700 may include an actuator 710 that generates rotational movement at a constant radius.
상기 엑츄에이터(710)는 축을 일정반경 회전시키는 일반 모터로 구비될 수 있다.The actuator 710 may be provided as a general motor that rotates the shaft at a constant radius.
상기 커넥터(720)는 상기 엑츄에이터(710)에서 회전하는 축에 일단이 연결되고 타단이 회전축(S)을 향하여 연장되는 막대 형상으로 구비될 수 있다. The connector 720 may be provided in a rod shape with one end connected to the axis rotating in the actuator 710 and the other end extending toward the rotation axis (S).
상기 전환부(730)는 상기 커플러(720)의 타단을 수용하여 상기 커넥터(720)의 타단이 왕복이동하도록 안내할 수 있다. 상기 커넥터(720)의 일단이 상기 엑츄에이터(710)에 회전하면, 상기 커플러(720)의 타단은 상기 전환부(730)에 안내를 받아 직선왕복이동할 수 있다. The switching unit 730 may accommodate the other end of the coupler 720 and guide the other end of the connector 720 to reciprocate. When one end of the connector 720 is rotated by the actuator 710, the other end of the coupler 720 can be guided by the switching unit 730 to move in a straight line.
상기 엑츄에이터(710)는 상기 로터(420)의 외부에 배치될 수 있다. 상기 전환부(730)는 상기 엑츄에이터(710)와 상기 회전축(S) 사이에 배치될 수 있고, 상기 스토퍼(620) 보다 상기 드럼(30)에 더 가깝게 배치될 수 있다. 이로써, 상기 케넥터(720)와 상기 전환부(730)가 상기 모터부(400)의 외부에 배치되어 상기 모터부(400)에 간섭되는 것이 방지될 수 있다. The actuator 710 may be placed outside the rotor 420. The switching unit 730 may be disposed between the actuator 710 and the rotation shaft (S) and may be disposed closer to the drum 30 than the stopper 620. As a result, the connector 720 and the switching unit 730 are disposed outside the motor unit 400 to prevent interference with the motor unit 400.
상기 전환부(730)는 상기 커넥터(720)의 말단에 결합되어 상기 회전축(s)의 직경방향으로 왕복이동하는 안내부(731)와, 상기 안내부(731)에 일단이 결합되거나 접촉되어 상기 회전축(s)의 축방향으로 왕복이동하는 파지부(732)를 포함할 수 있다. 상기 파지부(732)의 말단은 상기 레버(740)에 결합될 수 있다. The switching part 730 includes a guide part 731 that is coupled to the end of the connector 720 and reciprocates in the radial direction of the rotation axis (s), and one end is coupled to or in contact with the guide part 731. It may include a gripper 732 that reciprocates in the axial direction of the rotation axis (s). The end of the grip portion 732 may be coupled to the lever 740.
그 결과, 상기 전환부(730)는 상기 안내부(731)의 직경방향 직선 운동을 상기 파지부(732)의 축방향 직선운동으로 전환할 수 있다.As a result, the conversion unit 730 can convert the radial linear movement of the guide unit 731 into the axial linear movement of the gripping unit 732.
상기 레버(740)는 상기 커플러바디(611)의 외부와 상기 스테이터(410) 사이에 배치되는 레버바디(741)와, 상기 레버바디(741)의 일단에 구비되어 상기 지지대(612)의 타면에 접촉 가능하게 구비되는 가압부(744)와, 상기 레버바디(742)의 타단에 구비되어 상기 파지부(743)에 결합되는 고정부(743)와, 상기 가압부와 상기 고정부 사이에 배치되어 상기 레버바디(741)를 고정하는 회전부(742)를 포함할 수 있다.The lever 740 is provided on a lever body 741 disposed between the outside of the coupler body 611 and the stator 410, and at one end of the lever body 741 and on the other side of the support 612. A pressing part 744 provided to be contactable, a fixing part 743 provided on the other end of the lever body 742 and coupled to the gripping part 743, and disposed between the pressing part and the fixing part. It may include a rotating part 742 that fixes the lever body 741.
상기 회전부(742)는 상기 스토퍼(620)에 결합되어 상기 레버(740)를 고정하도록 구비될 수 있다.
The rotating part 742 may be coupled to the stopper 620 to fix the lever 740 .
상기 스토퍼(620)는 외주면에서 상기 커플러바디(611)의 노출면을 향하여 연장되는 고정리브(622)를 포함할 수 있다. 상기 고정리브(622)은 상기 스토퍼(620)의 외면에서 축방향으로 연장되어 구비될 수 있다. The stopper 620 may include a fixing rib 622 extending from the outer peripheral surface toward the exposed surface of the coupler body 611 . The fixing rib 622 may be provided to extend in the axial direction from the outer surface of the stopper 620.
상기 회전부(742)는 상기 고정리브(621)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이로써, 상기 레버(740)는 상기 회전부(742)를 중심으로 축방향으로 회전할 수 있다. The rotating part 742 may be rotatably coupled to the fixing rib 621. Accordingly, the lever 740 can rotate in the axial direction around the rotating part 742.
도7(b)를 참조하면, 상기 파지부(742)의 말단이 로터를 향하여 이동하면, 상기 가압부(744)는 상기 지지대(612)를 상기 스토퍼(620)를 향하여 밀어낼 수 있다. 상기 커플러바디(611)는 상기 링바디(530)의 외주면에서 드럼(30)을 향하여 이동할 수 있고, 상기 스토퍼(620)에 고정될 수 있다. 이 과정에서, 고정톱니(613)은 상기 스토퍼(620)의 일면에 배치되는 기어이에 맞물릴 수 있고, 상기 탄성부(630)는 가압될 수 있다. Referring to Figure 7(b), when the end of the gripping part 742 moves toward the rotor, the pressing part 744 can push the support 612 towards the stopper 620. The coupler body 611 can move from the outer peripheral surface of the ring body 530 toward the drum 30 and can be fixed to the stopper 620. In this process, the fixing teeth 613 may engage with gear teeth disposed on one surface of the stopper 620, and the elastic portion 630 may be pressed.
그 결과, 상기 커플러(610)는 상기 스토퍼(620)에 고정되어 상기 링바디(530)를 구속할 수 있다. 이런 상태에서 상기 로터(420)가 회전하면, 상기 회전축(S)은 기어부(500)의 기어비에 따라 로터(420) 보다 느린속도로 회전한다. As a result, the coupler 610 may be fixed to the stopper 620 to restrain the ring body 530. When the rotor 420 rotates in this state, the rotation shaft S rotates at a slower speed than the rotor 420 according to the gear ratio of the gear unit 500.
상기 엑츄에이터(710)가 구동하여, 상기 파지부(732)이 드럼(30)을 향하여 이동하면, 상기 가압부(744)는 상기 지지대(612)에서 이격될 수 있다. 상기 탄성부(630)는 상기 커플러(610)를 스토퍼(620)에서 밀어내어 상기 커플러바디(611)를 상기 스토퍼(620)에서 분리시킬 수 있다. 그 결과, 상기 클러치(600)는 상기 도7(a)의 상태로 돌아올 수 있다. When the actuator 710 is driven and the gripping part 732 moves toward the drum 30, the pressing part 744 may be spaced apart from the support 612. The elastic portion 630 can separate the coupler body 611 from the stopper 620 by pushing the coupler 610 away from the stopper 620. As a result, the clutch 600 can return to the state shown in Figure 7(a).
상기 커플러(610)는 상기 로터(420)에 접촉될 수도 있지만, 상기 스토퍼(620)에 이격되는 순간 상기 링바디(530)와 함께 자유롭게 회전할 수 있는 상태로 전환될 수 있다. 이런 상태에서 상기 로터(420)가 회전하면, 상기 기어부(500)는 상기 로터(420)와 일체로 회전하게 되므로, 상기 회전축(s)은 상기 로터(420)의 회전속도와 동일한 속도로 회전할 수 있다. The coupler 610 may be in contact with the rotor 420, but as soon as it is separated from the stopper 620, it can be switched to a state where it can freely rotate together with the ring body 530. When the rotor 420 rotates in this state, the gear unit 500 rotates integrally with the rotor 420, so the rotation shaft s rotates at the same speed as the rotation speed of the rotor 420. can do.
도8은 본 발명 의류처리장치의 구동부의 세부 구조 실시예를 도시한 것이다.Figure 8 shows an embodiment of the detailed structure of the driving part of the laundry treatment device of the present invention.
도8(a)는 전체 구동부(M)의 구조를 도시한 것이며, 도8(b)는 기어부(500)의 구조를 도시한 것이다. Figure 8(a) shows the structure of the entire driving unit (M), and Figure 8(b) shows the structure of the gear unit 500.
태양기어(510)의 외주면 중 일부는 상기 로터(420)의 중앙홀에 결합되어 고정될 수 있다. A portion of the outer peripheral surface of the sun gear 510 may be coupled and fixed to the central hole of the rotor 420.
상기 태양기어(510)의 외주면 중 상리 로터(420)와 결합되는 부분 외에 나머지 부분은 상기 유성기어(520)의 외주면에 맞물리도록 구비될 수 있다. In addition to the portion of the outer peripheral surface of the sun gear 510 that is coupled to the Sangli rotor 420, the remaining portion may be provided to engage with the outer peripheral surface of the planetary gear 520.
상기 태양기어(510)는 상기 로터(420)와 결합되는 부분은 기어이가 생략될 수 있다. The sun gear 510 may be omitted from the part where it is coupled to the rotor 420.
상기 태양기어(510)는 원통형상으로 구비되어 내부에 중공(512)을 형성할 수 있다. The sun gear 510 may be provided in a cylindrical shape to form a hollow 512 therein.
상기 케리어(540)는 상기 유성기어(520)의 회전축을 형성하는 유성축(541)과, 상기 유성축(541)의 말단을 모두 연결하며 상기 베어링하우징과 마주하도록 구비되는 연결면(542)과, 상기 연결면(542)에서 태양기어의 중공으로 삽입되는 삽입부(543)을 포함할 수 있다. The carrier 540 includes a planetary shaft 541 forming the rotation axis of the planetary gear 520, a connecting surface 542 that connects all ends of the planetary shaft 541 and faces the bearing housing, and , It may include an insertion portion 543 that is inserted from the connection surface 542 into the hollow of the sun gear.
상기 유성축(541)과 상기 삽입부(543) 사이에 상기 태양기어(510)가 배치될 수 있다. 이로써, 상기 태양기어(510)와 상기 케리어(540)의 설치공간이 최소화될 수 있다. The sun gear 510 may be disposed between the planetary shaft 541 and the insertion portion 543. As a result, the installation space of the sun gear 510 and the carrier 540 can be minimized.
상기 삽입부(543)는 링 또는 파이프 형상으로 구비될 수 있고, 상기 태양기어(510)의 내주면에서 이격되어 배치될 수 있다.The insertion portion 543 may be provided in a ring or pipe shape and may be arranged to be spaced apart from the inner peripheral surface of the sun gear 510.
상기 회전축(S)은 상기 연결면(542)과 상기 삽입부(543) 중 적어도 어느 하나에 결합되어 고정될 수 있다.The rotation shaft (S) may be coupled to and fixed to at least one of the connection surface 542 and the insertion portion 543.
예를들어, 상기 회전축(S)은 말단이 중앙 보다 직경이 작게 구비되어 상기 회전축(S)의 말단이 상기 삽입부(543)에 삽입될 수 있고, 상기 회전축(S) 중 상기 삽입부(543)에 삽입되지 않는 영역은 단차가 형성되어 상기 연결면(542)에 지지될 수 있다.For example, the end of the rotation shaft (S) has a diameter smaller than the center so that the end of the rotation shaft (S) can be inserted into the insertion portion 543, and the insertion portion 543 of the rotation shaft (S) ) The area that is not inserted into the area may be supported on the connection surface 542 by forming a step.
상기 삽입부(543)는 내주면에 기어이 또는 나사선이 구비될 수 있고, 상기 회전축(S)은 말단에 상기 삽입부(543)와 맞물리는 대응 나사선이 구비될 수 있다.The insertion part 543 may be provided with gears or threads on its inner peripheral surface, and the rotation shaft S may be provided with a corresponding thread that engages with the insertion part 543 at its end.
또한, 상기 회전축(S)의 말단은 체결부재에 결합될 수 있고, 상기 체결부재는 상기 회전축(S)의 말단에 삽입되어 체결될 때, 상기 삽입부(543)에 마주하는 부싱을 삽입부(543)로 가압할 수 있다. 그 결과, 상기 회전축(S)과 상기 케리어(540)의 결합력이 강화될 수 있다In addition, the end of the rotation shaft (S) may be coupled to a fastening member, and when the fastening member is inserted and fastened to the end of the rotation shaft (S), the bushing facing the insertion portion 543 is inserted into the insertion portion ( 543) can be pressurized. As a result, the coupling force between the rotation shaft (S) and the carrier 540 can be strengthened.
상기 삽입부(543)의 외주면과 상기 태양기어(510)의 내주면 사이에는 상기 태양기어(510)의 회전력이 상기 삽입부(543)로 전달되는 것을 차단하는 회전베어링(550)이 구비될 수 있다. A rotation bearing 550 may be provided between the outer peripheral surface of the insertion portion 543 and the inner peripheral surface of the sun gear 510 to block the rotational force of the sun gear 510 from being transmitted to the insertion portion 543. .
상기 회전 베어링(550)은 상기 상기 태양기어(510)의 중공(512)에 삽입될 수 있고, 상기 회전베어링(550) 내부에는 상기 삽입부(543)가 삽입될 수 있다.The rotary bearing 550 may be inserted into the hollow 512 of the sun gear 510, and the insertion portion 543 may be inserted into the rotary bearing 550.
상기 회전베어링(550)은 상기 태양기어(510)가 회전하더라도 상기 태양기어(510)의 회전력이 상기 케리어(540)로 전달되는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다. The rotation bearing 550 may serve to prevent the rotational force of the sun gear 510 from being transmitted to the carrier 540 even if the sun gear 510 rotates.
상기 케리어(540)의 연결면(542)는 상기 터브의 베어링하우징(24)에 고정된 베어링에 접촉될 수도 있다. The connection surface 542 of the carrier 540 may contact a bearing fixed to the bearing housing 24 of the tub.
상기 링기어(530)는 상기 유성기어(540)의 외주면과 맞물리는 내주면을 구비하는 링바디(531)와, 상기 링바디(531) 중 상기 드럼(30)과 마주하는 일면에서 외부로 연장되어 상기 커플러바디(611)의 일면을 수용할 수 있는 수용공간(533)을 형성하는 수용리브(532)를 포함할 수 있다.The ring gear 530 includes a ring body 531 having an inner peripheral surface engaged with the outer peripheral surface of the planetary gear 540, and extends outward from one surface of the ring body 531 facing the drum 30. It may include a receiving rib 532 forming a receiving space 533 that can accommodate one surface of the coupler body 611.
상기 수용리브(532)는 단면이 C자형으로 구비되어 개구부가 로터를 향하는 개구부를 형성하도록 상기 링바디(531)의 외주면에서 연장될 수 있다. The receiving rib 532 may have a C-shaped cross-section and extend from the outer peripheral surface of the ring body 531 to form an opening facing the rotor.
상기 탄성부(630)는 상기 수용공간(533)에 삽입되어 상기 커플러바디(611)를 하부로 밀어내도록 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 링바디(531)가 상기 커플러바디(611)의 이동폭을 제한하는 제한부의 역할을 수행할 수 있다. The elastic portion 630 may be inserted into the receiving space 533 to push the coupler body 611 downward. In this case, the ring body 531 may serve as a limiter that limits the movement width of the coupler body 611.
상기 링바디(531)는 외주면에 상기 커플러바디(611)와 맞물리도록 구비되는 기어이를 구비할 수 있다.The ring body 531 may have gear teeth provided on its outer peripheral surface to engage with the coupler body 611.
상기 클러치(600)는 상기 링바디(611)의 외주면에 구비되는 커플러바디(611)와, 상기 커플러바디(611)의 내주면에 구비되어 상기 링바디(611)의 외주면에 접촉되는 왕복기어이(615)를 포함할 수 있다.The clutch 600 includes a coupler body 611 provided on the outer peripheral surface of the ring body 611, and a reciprocating gear tooth 615 provided on the inner peripheral surface of the coupler body 611 and contacting the outer peripheral surface of the ring body 611. ) may include.
상기 커플러바디(611)는 상기 왕복기이어(615) 보다 두께가 더 두껍게 구비될 수 있다.The coupler body 611 may be provided with a thicker thickness than the reciprocating gear ear 615.
상기 커플러바디(611)는 상기 드럼을 향하는 일면이 개구되는 홈을 형성할 수 있으며, 해당 홈에 상기 탄성부(630)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. The coupler body 611 may form a groove in which one side facing the drum is open, and may accommodate at least a portion of the elastic portion 630 in the groove.
상기 탄성부(630)는 일단이 상기 수용공간(533)에 지지되고, 타단이 상기 커플러바디(611)의 홈에 지지될 수 있다. One end of the elastic part 630 may be supported in the receiving space 533, and the other end may be supported in a groove of the coupler body 611.
상기 지지대(612)는 상기 커플러바디(611)의 외주면에서 돌출되어 구비될 수 있다. 상기 지지대(612)는 상기 왕복기어이(615) 보다 더 터브(20)에 가깝도록 상기 커플러바디(611)에서 터브(20)를 향하여 연장되어 구비될 수 있다. 상기 고정톱니(613)는 상기 지지대(612)의 일면에 형성될 수 있다. The support 612 may be provided to protrude from the outer peripheral surface of the coupler body 611. The support 612 may be provided to extend from the coupler body 611 toward the tub 20 so that it is closer to the tub 20 than the reciprocating gear 615. The fixing teeth 613 may be formed on one surface of the support 612.
상기 스토퍼(620)는 상기 스테이터에 고정되는 스토퍼바디(621)와, 상기 스토퍼바디(621)에서 연장되는 고정리브(622)를 구비하며, 상기 스토퍼바디(621)의 하부에는 상기 고정톱니(613)와 맞물리도록 구비되는 고정기어이(623)를 포함할 수 있다. 상기 고정기어이(623)는 상기 지지대(612) 중 일부가 삽입될 수 있는 공간을 형성할 수도 있다. The stopper 620 includes a stopper body 621 fixed to the stator and a fixing rib 622 extending from the stopper body 621, and the fixing teeth 613 are located at the lower part of the stopper body 621. ) may include a fixed gear tooth 623 provided to engage with. The fixed gear 623 may form a space into which some of the supports 612 can be inserted.
도9은 본 발명 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다.Figure 9 shows a control method of the laundry treatment device of the present invention.
본 발명 의류처리장치는 컨트롤패널을 통해 세탁코스를 수행하는 명령을 입력받으면, 세탁행정(W), 헹굼행정(R), 탈수행정(D)을 수행할 수 있다. The laundry treatment device of the present invention can perform a washing cycle (W), a rinsing cycle (R), and a spin-drying cycle (D) when a command to perform a washing course is input through the control panel.
상기 세탁행정(W)은 터브(20)에 물을 급수한 후에 세제를 통해 드럼(30)을 회전시키면서 의류의 이물질을 제거하는 행정이다.The washing cycle (W) is a cycle of supplying water to the tub (20) and then rotating the drum (30) with detergent to remove foreign substances from the clothes.
상기 헹굼행정(R)은 상기 세탁행정(W) 이후 터브(20)의 물을 전부 배수완료한 이후에, 다시 터브(20)에 물만 급수하여 드럼(30)을 회전시키면서 분리된 이물질과 세제를 제거하는 행정이다. In the rinsing cycle (R), after all the water in the tub (20) is completely drained after the washing cycle (W), only water is supplied to the tub (20) again, and the separated foreign substances and detergent are removed while rotating the drum (30). It is an administration to remove.
상기 탈수행정(D)은 상기 헹굼행정(R)이 종료되고, 더 이상 이물질과 세제를 배출할 필요가 없을 경우에, 상기 터브(20)에 물을 전부 배수한 상태에서 상기 드럼(30)을 회전하여 원심력을 통해 상기 의류의 함유된 수분을 배출시키는 행정이다. In the dehydration process (D), when the rinsing process (R) is completed and there is no longer a need to discharge foreign substances and detergent, the drum 30 is operated with all water drained from the tub 20. This is a process that rotates and discharges moisture contained in the clothing through centrifugal force.
상기 세탁행정과 상기 헹굼행정은 상기 터브(20)에 물이 수용된 상태이므로, 상기 드럼(30)을 회전시키기 위해서 상기 구동부(M)의 부하가 크다. 또한, 상기 드럼(30)에 수용된 의류에 충분한 물리력이 전달되어야 이물질이나 세제가 효과적으로 분리되므로, 상기 드럼(30)의 회전방향을 수시로 변경하거나, 상기 드럼(30)의 회전과 중단을 반복할 필요성이 있다.Since water is contained in the tub 20 during the washing cycle and the rinsing cycle, the load on the driving unit M is large to rotate the drum 30. In addition, sufficient physical force must be transmitted to the clothes accommodated in the drum 30 in order for foreign substances or detergents to be effectively separated, so there is a need to frequently change the rotation direction of the drum 30 or repeat rotation and stopping of the drum 30. There is.
본 발명 의류처리장치의 클러치(600)는 상기 링기어(530)의 회전을 차단하는 위치에 배치되어 상기 회전축(S)을 로터(420) 보다 감속하여 회전시키는 감속모드(S1)와, 상기 링기어(530)의 회전을 허용하는 위치에 배치되어 상기 회전축(S)을 로터(420)와 동일하게 회전시키는 보통모드(S3)를 결정하도록 구비될 수 있다.The clutch 600 of the laundry treatment device of the present invention is disposed in a position to block the rotation of the ring gear 530 and has a deceleration mode (S1) in which the rotation shaft (S) rotates at a reduced speed compared to the rotor 420, and the ring It may be disposed in a position that allows rotation of the gear 530 and may be provided to determine a normal mode (S3) in which the rotation shaft (S) rotates in the same manner as the rotor (420).
상기 감속모드(S1)에서는 상기 커플러(610)가 상기 스토퍼(620)를 향해 이동하여 상기 스토퍼(620)에 고정된 상태일 수 있으며, 상기 보통모드(S3)에서는 상기 커플러(610)가 로터(420)쪽으로 이동하여 상기 스토퍼(620)와 완전히 분리되거나 상기 로터(420)에 밀착된 상태일 수 있다.In the deceleration mode (S1), the coupler 610 moves toward the stopper 620 and may be fixed to the stopper 620, and in the normal mode (S3), the coupler 610 moves toward the rotor ( 420) and may be completely separated from the stopper 620 or may be in close contact with the rotor 420.
상기 감속모드(S1)에서는 상기 모터부(400)에서 발생하는 회전력을 토크로 더 많이 전환할 수 있다. 즉, 상기 모터부(400)에서 발생하는 회전력으로 더 느리게 상기 회전축(S)을 회전시키는 대신, 상기 회전축(S)은 더 강한 토크로 상기 드럼(30)을 회전시킬 수 있다. In the deceleration mode (S1), more of the rotational force generated by the motor unit 400 can be converted into torque. That is, instead of rotating the rotation shaft S more slowly with the rotational force generated by the motor unit 400, the rotation shaft S can rotate the drum 30 with a stronger torque.
본 발명 의류처리장치는 상기 세탁행정과 상기 헹굼행정에서는 상기 작동부(700)를 제어하여 상기 클러치(600)를 감속모드(S1)로 설정할 수 있다. 이로써, 상기 드럼(30)에 다량의 의류가 물을 머금은 상태이거나, 상기 드럼(30)이 상기 터브(20)에 물에 잠긴 상태라도, 상기 구동부(M)는 무리 없이 상기 드럼(30)을 회전시킬 수 있고, 상기 드럼(30)의 회전방향을 쉽게 전환할 수 있으며, 상기 드럼(30)의 회전과 정지를 반복할 수 도 있다. In the laundry treatment apparatus of the present invention, the clutch 600 can be set to a deceleration mode (S1) by controlling the operation unit 700 during the washing cycle and the rinsing cycle. As a result, even if a large amount of clothes are soaked in water in the drum 30 or the drum 30 is submerged in water in the tub 20, the driving unit M moves the drum 30 without difficulty. It can be rotated, the rotation direction of the drum 30 can be easily changed, and rotation and stopping of the drum 30 can be repeated.
이에 따라, 세탁행정과 헹굼행정에서, 세탁력과 헹굼력이 더 강화될 수 있고, 이불과 같은 의류나, 다량의 의류가 상기 드럼(30)에 투입되어도, 세탁력과 헹굼력이 보장될 수 있다. Accordingly, in the washing cycle and the rinsing cycle, the washing power and rinsing power can be further strengthened, and even if clothing such as a blanket or a large amount of clothing is put into the drum 30, the washing power and rinsing power can be guaranteed.
본 발명 의류처리장치는 상기 세탁행정(W)과 상기 헹굼행정(R)과 같이 터브(20)에 물이 급수된 상태로서, 상기 터브(20)가 공수위가 아닌 경우에는, 상기 드럼(30)을 공진속도(V3) 보다 낮은 제1속도로까지 회전시키도록 제어할 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention is in a state in which water is supplied to the tub 20 during the washing cycle (W) and the rinsing cycle (R), and when the tub 20 is not at an empty water level, the drum 30 ) can be controlled to rotate up to a first speed lower than the resonance speed (V3).
상기 클러치(600)가 상기 감속모드(S1)로 설정된 경우, 상기 로터(420)의 회전속도 보다 감속되어 회전하기 때문에, 상기 회전축(S)은 상기 공진속도(V3) 보다 더 빠른 속도로 회전하는 것이 불가능할 수 있다. When the clutch 600 is set to the deceleration mode (S1), since it rotates at a reduced speed compared to the rotation speed of the rotor 420, the rotation shaft (S) rotates at a faster speed than the resonance speed (V3). It may be impossible.
따라서, 상기 세탁행정과 상기 헹굼행정에서, 본 발명 의류처리장치는 과도하게 진동이 발생하는 것이 원천적으로 차단될 수 있다.Therefore, in the washing cycle and the rinsing cycle, the laundry treatment apparatus of the present invention can fundamentally prevent excessive vibration from occurring.
본 발명 의류처리장치는 상기 세탁행정(W)과 상기 헹굼행정(R)에서 상기 드럼을 제1속도까지 가속하고 일정시간 유지한 뒤 정지하는 것을 반복할 수 있고, 상기 드럼이 정지한 후에 회전방향을 바꾸어 제1속도까지 가속하고 일정시간 유지한 뒤 정지하는 것을 반복할 수도 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention can repeat the process of accelerating the drum to a first speed in the washing cycle (W) and the rinsing cycle (R), maintaining it for a certain period of time, and then stopping, and after the drum stops, the drum is rotated in the direction of rotation. You can change it to accelerate to the first speed, maintain it for a certain period of time, and then repeat stopping.
한편, 본 발명 의류처리장치는 세탁행정(W)과 헹굼행정(R)이 종료되면, 상기 터브(20)에 수용된 물을 배수할 수 있다. Meanwhile, the laundry treatment apparatus of the present invention can drain the water contained in the tub 20 when the washing cycle (W) and the rinsing cycle (R) are completed.
본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20)의 물이 전부 배수되어 상기 터브(20)가 공수위 상태이면 탈수행정(D)을 수행할 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention can perform the dehydration process (D) when all the water in the tub 20 has been drained and the tub 20 is at an empty water level.
또는 본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20)에 물이 급수된 이후에 상기 터브(20)의 수위가 드럼(30)에 접촉되지 않는 수위에 도달한 것을 수위센서(25)로 감지하면, 탈수행정을(R) 수행할 수도 있다. Alternatively, the laundry treatment device of the present invention detects with the water level sensor 25 that the water level in the tub 20 has reached a level that does not contact the drum 30 after water is supplied to the tub 20, thereby dewatering the tub. You can also perform administration (R).
상기 탈수행정(R)은 상기 의류에 원심력을 가하여 의류에 함유된 수분을 터브(20)로 배출하는 것을 목표로 한다. 이를 위해, 상기 드럼(30)을 바로 공진속도(V3) 이상으로 가속하는 것을 고려할 수 있다. The dehydration process (R) aims to discharge moisture contained in the clothing into the tub 20 by applying centrifugal force to the clothing. To this end, it may be considered to immediately accelerate the drum 30 above the resonance speed V3.
그러나, 본 발명 의류처리장치는 상기 드럼(30)을 상기 구동부(M)가 가장 빨리 회전시킬 수 있는 최고속도까지 바로 상승시키기 이전에 상기 드럼(30)을 먼저 공진속도(V3) 부근까지 상승하고 정지하는 간이탈수행정(d)과, 상기 간이탈수 행정 종료 후에 상기 드럼(30)을 공진속도(V3)를 넘어 의류에 원심력을 발생시킬 수 있는 제2속도(V2) 이상의 속도로 회전시키는 본 탈수행정(c)을 수행할 수 있다.However, in the laundry treatment apparatus of the present invention, before immediately raising the drum 30 to the maximum speed at which the driving unit (M) can rotate the fastest, the drum 30 is first raised to around the resonance speed (V3). A simple spin-drying process (d) that stops, and after the end of the simple spin-drying process, a main spin-drying process in which the drum (30) is rotated at a speed higher than the second speed (V2) that exceeds the resonance speed (V3) and can generate centrifugal force on the clothes. Can perform administration (c).
즉, 본 발명 의류처리장치는 탈수행정을 간이탈수행정(d)과 본탈수 행정(c)으로 수행할 수 있다. That is, the laundry treatment apparatus of the present invention can perform the dehydration process as a simple dehydration process (d) and a main dehydration process (c).
본 발명 의류처리장치는 간이탈수행정(d)을 통해 의류에 함유된 물을 1차로 탈수하여, 상기 의류의 무게를 낮출 수 있고, 이 과정에서 터브(20) 내부에 언밸런스 또는 과도한 진동이 발생하는 지 여부를 점검할 수 있다.The clothing treatment device of the present invention can reduce the weight of the clothing by first dehydrating the water contained in the clothing through the simple dehydration process (d), and in this process, unbalance or excessive vibration occurs inside the tub 20. You can check whether or not.
본 발명 의류처리장치는 간이탈수행정(d)에서 터브(20) 내부에 언밸런스가 발생하거나 허용값을 초과하는 진동이 발생하면, 상기 본탈수행정(c)을 수행하지 않고 간이탈수행정(d)을 반복할 수 있다.In the laundry treatment apparatus of the present invention, if an imbalance occurs inside the tub 20 or vibration exceeding the allowable value occurs in the simple spin-drying process (d), the main spin-drying process (c) is not performed and the simple spin-drying process (d) is performed. can be repeated.
물론, 본 발명 의류처리장치는 본 탈수행정(c)의 수행과정에서도 터브(20) 내부에 언밸런스가 발생하거나 허용값을 초과하는 진동이 발생하면, 상기 본 탈수행정(c)을 중단하고 최대속도 보다 낮은 제2속도(v2)로 감속하여 진동을 낮추거나, 본 탈수행정(c)을 중단하고 간이탈수행정(d)을 다시 수행할 수 있다.Of course, in the laundry treatment apparatus of the present invention, if unbalance occurs inside the tub 20 or vibration exceeding the allowable value occurs even during the performance of the main dehydration process (c), the main dehydration process (c) is stopped and the maximum speed is increased. The vibration can be lowered by decelerating to a lower second speed (v2), or the main dehydration process (c) can be stopped and the simple dehydration process (d) can be performed again.
한편, 본 발명 의류처리장치는 본 탈수행정(c)을 수행할 때, 드럼을 우선 제1속도(v1)까지 가속하여 일정시간 회전속도를 유지하면서, 터브(20) 내부에 과도한 진동이 발생하는 지를 점검할 수 있다. Meanwhile, when performing the dehydration process (c), the laundry treatment apparatus of the present invention first accelerates the drum to the first speed (v1) and maintains the rotation speed for a certain period of time, preventing excessive vibration from occurring inside the tub (20). You can check whether
상기 제1속도(V1)로 회전하는 과정에서, 터브(20) 내부에 허용값 이하의 진동만 발생하면, 본 발명 의류처리장치는 상기 구동부(M)을 제어하여 바로 공진속도(v3) 이상의 속도인 제2속도(v2)까지 가속하고 일정시간 회전속도를 유지하면서, 터브(20) 내부에 과도한 진동이 발생하는 지를 점검할 수 있다.In the process of rotating at the first speed (V1), if only vibration below the allowable value occurs inside the tub (20), the laundry treatment device of the present invention controls the driving unit (M) to immediately speed up to the resonance speed (v3) or higher. While accelerating to the second speed (v2) and maintaining the rotation speed for a certain period of time, it is possible to check whether excessive vibration occurs inside the tub 20.
상기 제2속도(V2)로 회전하는 과정에서, 터브(20) 내부에 허용값 이하의 진동만 발생하면, 본 발명 의류처리장치는 상기 구동부(M)을 제어하여 바로 제2속도(V2)보다 빠른 최대속도로 가속하여 일정시간 회전속도를 유지하면서, 터브(20) 내부에 과도한 진동이 발생하는 지를 점검할 뿐만 아니라, 의류의 함유된 수분을 본격적으로 제거할 수 있다. In the process of rotating at the second speed (V2), if only vibration below the allowable value occurs inside the tub (20), the laundry treatment device of the present invention controls the driving unit (M) to immediately exceed the second speed (V2). By accelerating to a high maximum speed and maintaining the rotation speed for a certain period of time, not only can excessive vibration occur inside the tub 20, but also the moisture contained in the clothing can be removed in earnest.
이처럼, 본 발명 의류처리장치는 본탈수행정(c)에서 드럼의 회전속도를 단계적으로 상승시킬 수 있다. In this way, the laundry treatment apparatus of the present invention can gradually increase the rotation speed of the drum in the main dehydration process (c).
한편, 본 발명 의류처리장치는 탈수행정(D)의 경우, 드럼(30)을 제1속도 보다 고속으로 회전시켜 의류의 수분을 제거하는 것이 목적이므로, 상기 클러치(600)를 보통모드(S3)로 전환하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, in the case of the dehydration stroke (D), the purpose of the clothing treatment apparatus of the present invention is to remove moisture from clothing by rotating the drum 30 at a higher speed than the first speed, so the clutch 600 is set to normal mode (S3). You can control it to switch to .
그러나, 본 발명 의류처리장치는 간이탈수행정(d)을 수행할 때는 여전히 클러치(600)를 감속모드(S1)로 설정하고, 본 탈수행정(c)을 수행할 때 클러치(600)를 보통모드(S3)로 전환할 수 있다.However, the laundry processing apparatus of the present invention still sets the clutch 600 to the deceleration mode (S1) when performing the simple spin-drying stroke (d), and sets the clutch 600 to the normal mode when performing the main spin-drying stroke (c). You can switch to (S3).
다시말해, 본 발명 의류처리장치는 세탁행정(W)과 헹굼행정(R)이 종료되어, 터브(20)의 수위가 공수위가 되더라도, 상기 클러치(600)를 감속모드(S1)로 더 유지할 수 있다. In other words, the laundry treatment apparatus of the present invention further maintains the clutch 600 in the deceleration mode (S1) even if the washing cycle (W) and the rinsing cycle (R) are completed and the water level in the tub 20 reaches the empty water level. You can.
본 발명 의류처리장치는 세탁행정(W)과 헹굼행정(R) 중 적어도 어느 하나가 종료된 이후에, 물을 머금은 의류의 무게가 상대적으로 무거울 것을 고려하여, 상기 클러치(600)가 감속모드(S1)인 상태로 상기 드럼(30)을 회전시킬 수 있다. In the laundry treatment apparatus of the present invention, after at least one of the washing cycle (W) and the rinsing cycle (R) is completed, considering that the weight of the water-filled clothes is relatively heavy, the clutch 600 operates in a deceleration mode ( The drum 30 can be rotated in the state S1).
이로써, 본 발명 의류처리장치는 물을 머금은 의류를 수용한 드럼(30)을 정지한 상태에서 무리 없이 가속할 수 있고, 모터부(400)가 과부하되는 것도 방지할 수 있다. As a result, the clothing treatment apparatus of the present invention can accelerate without difficulty while the drum 30 containing water-filled clothing is stopped, and can also prevent the motor unit 400 from being overloaded.
본 발명 의류처리장치는 감속모드(S1)일지라도 상기 모터부(400)의 출력을 강화하여, 상기 회전축(S)과 상기 드럼(30)이 공진속도(V3)까지 가속하여 회전시킬 수 있다. 따라서, 본 발명 의류처리장치는 간이탈수행정(d)에서는 상기 회전축(S)과 상기 드럼(30)을 제1속도(V1) 보다 높은 회전속도로 회전시킬 수 있다. 물론, 이 경우에도, 상기 공진속도(V3) 보다는 낮은속도로 제한될 수 있다.Even in the deceleration mode (S1), the laundry treatment apparatus of the present invention can strengthen the output of the motor unit (400) to accelerate and rotate the rotation shaft (S) and the drum (30) up to the resonance speed (V3). Accordingly, the laundry treatment apparatus of the present invention can rotate the rotation shaft S and the drum 30 at a rotation speed higher than the first speed V1 in the simple spin-drying process d. Of course, even in this case, the speed may be limited to lower than the resonance speed (V3).
본 발명 의류처리장치는 상기 간이탈수행정(d)에서 상기 드럼(30)을 세탁행정(W), 헹굼행정(R)에서 보다 더 오래 회전시킬 수 있다. 이로써, 상기 의류의 수분을 충분히 탈수할 수 있다. 상기 간이탈수단계(d)는 드럼이 한번 가속되면, 드럼의 회전속도를 10초 이상 유지할 수 있다. 또한, 상기 본 탈수단계(c)는 상기 간이탈수단계(d) 보다 훨씬 더 길게 수행될 수 있다. 따라서, 상기 드럼(30)은 상기 터브(20)에 물이 수용된 경우, 상기 터브의 수위가 공수위 인 보다 회전과 중단을 더 많이 반복한다고 볼 수도 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention can rotate the drum 30 for a longer period of time in the simple spin-drying stroke (d) than in the washing stroke (W) and rinsing stroke (R). As a result, moisture from the clothing can be sufficiently dehydrated. In the simple dehydration step (d), once the drum is accelerated, the rotation speed of the drum can be maintained for more than 10 seconds. Additionally, the main dehydration step (c) can be performed much longer than the simple dehydration step (d). Accordingly, when water is contained in the tub 20, the drum 30 may be viewed as repeating rotation and stopping more often than when the water level in the tub is empty.
즉, 본 발명 의류처리장치는 터브(20)에 수위가 감지되는 경우보다 상기 터브(20)에 수위가 공수위일 때, 상기 클러치(600)가 감속모드(S1)로 설정된 경우, 상기 드럼(30)을 더 빠른 속도로 회전시킬 수 있고, 상기 드럼(30)을 더 오래 회전시킬 수 있고, 상기 드럼(30)을 더 많이 회전시킬 수 있다. That is, the laundry treatment apparatus of the present invention operates when the water level in the tub 20 is at an empty level rather than when the water level in the tub 20 is detected, and when the clutch 600 is set to the deceleration mode (S1), the drum 30 ) can be rotated at a faster speed, the drum 30 can be rotated longer, and the drum 30 can be rotated more.
상기 클러치(600)가 상기 감속모드(S1)인 상태에서 상기 드럼(30)이 제1속도(V1) 보다 빠르게 회전하고 정지한 경우, 상기 모터부(400)는 구동을 중단할 수 있다. 이 과정에서, 상기 클러치(600)는 감속모드(S1)에서 보통모드(S3)로 전환되는 모드전환(S2) 과정을 거칠 수 있다. 즉, 본 발명 의류처리장치는 상기 작동부(700)를 제어하여, 상기 커플러(610)를 상기 스토퍼(620)에서 이격시켜, 상기 링기어(530)가 자유롭게 회전하는 상태로 만들 수 있다. When the drum 30 rotates faster than the first speed V1 and stops while the clutch 600 is in the deceleration mode S1, the motor unit 400 may stop driving. In this process, the clutch 600 may go through a mode switching (S2) process in which it switches from the deceleration mode (S1) to the normal mode (S3). That is, the laundry treatment apparatus of the present invention can control the operating unit 700 to separate the coupler 610 from the stopper 620, thereby allowing the ring gear 530 to rotate freely.
상기 클러치(600)가 보통모드(S3)로 전환되면, 본 발명 의류처리장치는 상기 모터부(400)를 구동하여, 상기 회전축(S)을 최대속도로 가속하여 본 탈수행정(c)을 수행할 수 있다. When the clutch 600 is switched to the normal mode (S3), the laundry treatment device of the present invention drives the motor unit 400 to accelerate the rotation shaft (S) to the maximum speed to perform the main dehydration stroke (c). can do.
보통모드(S3)에서는 회전축(S)에서 발생하는 토크는 작지만, 회전축(S)의 회전속도를 보장할 수 있다. 따라서, 본 발명 의류처리장치는 상기 보통모드(S3)에서 가벼워진 의류를 언벨런스 발생 우려 없이 탈수할 수 있다. In normal mode (S3), the torque generated from the rotation shaft (S) is small, but the rotation speed of the rotation shaft (S) can be guaranteed. Accordingly, the clothing treatment apparatus of the present invention can dehydrate lighter clothing in the normal mode (S3) without fear of imbalance.
도10은 본 발명 의류처리장치의 클러치 제어방법을 도시한 것이다.Figure 10 shows a clutch control method of the laundry treatment device of the present invention.
본 발명 의류처리장치는 전술한 세탁코스를 수행하기 위해, 클러치(600)로 상기 링기어(530)가 회전되지 않도록 고정하는 감속모드(S1)를 수행할 수 있다. In order to perform the above-described washing course, the laundry treatment apparatus of the present invention can perform a deceleration mode (S1) in which the ring gear 530 is fixed from rotation by the clutch 600.
상기 감속모드(S1)는 상기 작동부(700)를 작동시켜 상기 레버(740)로 상기 커플러(610)를 스토퍼(620)로 가압하고, 상기 레버(740)로 상기 커플러(610)가 상기 스토퍼(620)에 분리되지 않도록 가압 상태를 유지하는 것에 해당할 수 있다. The deceleration mode (S1) operates the operating unit 700 to press the coupler 610 to the stopper 620 using the lever 740, and moves the coupler 610 to the stopper using the lever 740. This may correspond to maintaining a pressurized state so as not to separate at 620.
상기 감속모드(S1)는 의류처리장치의 전원이 공급되면 수행되거나, 터브(20)에 물이 급수되기 전 또는 상기 터브(20)에 물이 급수되는 경우에 수행될 수 있다.The deceleration mode (S1) may be performed when power is supplied to the laundry treatment device, before water is supplied to the tub 20, or when water is supplied to the tub 20.
또는, 상기 감속모드(S1)는 상기 드럼(30)을 회전하여 의류의 포량을 감지한 이후에 드럼(30)이 정지한 다음 수행될 수 있다. Alternatively, the deceleration mode (S1) may be performed after the drum 30 is stopped after rotating the drum 30 to detect the amount of clothing.
이전 세탁코스가 종료된 후에 작동부(700)에 전원공급이 차단되면, 상기 레버(740)를 작동시키는 힘도 제거되므로, 상기 탄성부(630)는 상기 커플러(610)를 밀어낼 수 있다. 또한, 세탁코스는 탈수행정(D)으로 마무리되고, 상기 탈수행정(D)은 보통모드(S3) 상태에서 종료되므로, 의류처리장치의 전원이 재공급되면 클러치(600)는 보통모드(S3) 상태로 설정되어 있을 수 있다. When the power supply to the operating unit 700 is cut off after the previous washing course ends, the force that operates the lever 740 is also removed, so the elastic unit 630 can push the coupler 610. In addition, the washing course ends with the spin-drying cycle (D), and the spin-drying cycle (D) ends in the normal mode (S3), so when the power to the laundry treatment device is re-supplied, the clutch 600 operates in the normal mode (S3). It may be set to status.
따라서, 본 발명 의류처리장치는 세탁행정(W) 또는 헹굼행정(R)의 수행전에 상기 감속모드(S1)를 설정하여, 클러치(600)로 상기 링기어(530)를 고정시킬 수 있다. Accordingly, the laundry treatment apparatus of the present invention can set the deceleration mode (S1) before performing the washing cycle (W) or the rinsing cycle (R) and fix the ring gear 530 with the clutch 600.
다른 관점으로, 본 발명 의류처리장치는 터브(20)에 물이 수용된 상태에서 드럼(30)을 회전시켜야 하는 경우, 상기 드럼(30)의 회전 전까지는 반드시 상기 감속모드(S1)가 설정될 수 있다. From another perspective, in the laundry treatment apparatus of the present invention, when the drum 30 must be rotated while water is contained in the tub 20, the deceleration mode (S1) must be set until the drum 30 rotates. there is.
상기 감속모드(S1)는 세탁행정(W)과 헹궁행정(R)이 완료되면, 상기 탈수행정(D) 중에 간이탈수단계(b)까지 유지될 수 있다. 상기 간이탈수단계(b)가 종료되면, 본 발명 의류처리장치는 클러치(600)가 링기어(530)의 고정을 해제하는 전환모드(S2)를 수행할 수 있다. The deceleration mode (S1) can be maintained until the simple dehydration step (b) during the dehydration step (D) when the washing cycle (W) and the rinsing cycle (R) are completed. When the simple spin-drying step (b) is completed, the laundry treatment apparatus of the present invention can perform a switching mode (S2) in which the clutch 600 releases the fixation of the ring gear 530.
상기 전환모드(S2)는 엑츄에이터(710)의 전원을 차단하거나, 상기 엑츄에이터(710)를 작동하여 레버(740)를 상기 커플러(610)에서 이격시키는 단계에 해당할 수 있다. 상기 전환모드(S2)는 상기 모터부(400)의 작동이 중단되어, 회전축(S)의 회전이 정지된 상태에서 수행할 수 있다. The switching mode (S2) may correspond to a step of turning off the power to the actuator 710 or operating the actuator 710 to separate the lever 740 from the coupler 610. The switching mode (S2) can be performed when the operation of the motor unit 400 is stopped and the rotation of the rotation shaft (S) is stopped.
이는 상기 터브(20)의 수위가 공수위가 된 상태에서, 상기 감속모드로 드럼(30)이 회전한 후에, 상기 보통모드로 전환되도록 설정되는 것과 대응될 수 있다. This may correspond to setting the drum 30 to rotate in the decelerated mode and then switch to the normal mode when the water level in the tub 20 becomes empty.
상기 전환모드(S2)에서 상기 커플러(610)가 상기 스토퍼(620)에서 이격되면, 상기 커플러(610)를 상기 로터(420)에 고정시키거나 상기 커플러(610)를 상기 스토퍼(620)에서 분리시키는 상태를 유지하는 보통모드(S3)가 설정될 수 있다. When the coupler 610 is separated from the stopper 620 in the switching mode (S2), the coupler 610 is fixed to the rotor 420 or the coupler 610 is separated from the stopper 620. A normal mode (S3) that maintains the desired state can be set.
이로써, 상기 링기어(530)는 자유롭게 회전할 수 있고, 상기 태양기어(510)가 회전하면, 상기 케리어(540)와 일체로 회전할 수 있다. 따라서, 회전축(S)은 상기 로터(420)와 동일한 속도로 회전할 수 있고, 상기 로터(420)가 가속되어 최대속도로 회전하면, 상기 회전축(S)도 가속되어 최대속도로 회전할 수 있다. Accordingly, the ring gear 530 can rotate freely, and when the sun gear 510 rotates, it can rotate integrally with the carrier 540. Therefore, the rotation shaft (S) can rotate at the same speed as the rotor 420, and when the rotor 420 is accelerated and rotates at maximum speed, the rotation shaft (S) is also accelerated and can rotate at maximum speed. .
상기 전환모드(S2)와 상기 보통모드(S3)는 탈수행정(D) 중에 수행될 수 있고, 터브가 공수위인 상태에서 수행될 수 있다. 또한, 상기 전환모드(S2)와 상기 보통모드(S3)는 간이탈수단계(d) 이후에 수행될 수 있다. The switching mode (S2) and the normal mode (S3) can be performed during the dehydration process (D) and can be performed when the tub is at an empty water level. Additionally, the switching mode (S2) and the normal mode (S3) can be performed after the simple dehydration step (d).
또한, 상기 감속모드(S1)는 세탁행정과 헹굼행정에서 수행되고, 상기 탈수행정(D) 중에 간이탈수단계(d)까지는 유지될 수 있다. In addition, the deceleration mode (S1) is performed in the washing cycle and the rinsing cycle, and can be maintained until the simple dehydration step (d) during the dehydration cycle (D).
이러한 제어방법을 다음과 같이 가시적으로 구현될 수 있다. This control method can be visually implemented as follows.
상기 클러치(600)는 상기 터브(20)의 수위가 공수위이며 상기 감속모드(S1)로 설정된 상태에서, 상기 드럼이 회전 후에 정지하면, 상기 클러치(600)는 상기 보통모드(S3)로 전환된다고 볼 수 있다. The clutch 600 switches to the normal mode (S3) when the drum stops after rotating while the water level of the tub 20 is at the empty water level and is set to the deceleration mode (S1). It can be seen that it is possible.
상기 클러치(600)는 상기 감속모드(S1)에서 상기 드럼이 일정시간 또는 일정 횟수 회전한 이후, 상기 보통모드(s3)로 전환된다고 볼 수 있다. It can be seen that the clutch 600 switches to the normal mode (s3) after the drum rotates for a certain period of time or a certain number of times in the deceleration mode (S1).
간이탈수단계(d)보다 본탈수단계(c)가 더 길게 설정되므로, 상기 클러치(600)는 상기 감속모드로 설정된 시간 보다 상기 보통모드로 설정된 시간이 더 길게 설정될 수 있다. Since the main spin-drying step (c) is set longer than the simple spin-drying step (d), the clutch 600 may be set for a longer time in the normal mode than the time set in the deceleration mode.
간이탈수단계(d)는 10초 이상 수행되므로, 상기 클러치(600)는 상기 드럼이 적어도 10초 이상 회전하도록 상기 감속모드(S1)를 유지한다고 볼 수 있다. Since the simple dehydration step (d) is performed for more than 10 seconds, it can be seen that the clutch 600 maintains the deceleration mode (S1) so that the drum rotates for at least 10 seconds.
또한, 간이탈수단계(d) 뿐만 아니라, 세탁행정(W)과 헹굼행정(R) 중에는 항상 감속모드(S1)가 설정되므로, 상기 클러치(600)는 상기 배수펌프 구동 전에는 상기 보통모드(S3)로 전환되는 것이 차단된다고 볼 수 있다. 즉, 상기 클러치는(600)는 상기 터브(20)에 물이 수용된 상태인 경우, 상기 감속모드(S1)가 유지될 수 있다. In addition, since the deceleration mode (S1) is always set during the washing cycle (W) and rinsing cycle (R) as well as the simple dehydration step (d), the clutch 600 is in the normal mode (S3) before driving the drain pump. It can be seen that the conversion to is blocked. That is, the clutch 600 can maintain the deceleration mode S1 when water is contained in the tub 20.
도11는 본 발명 의류처리장치의 구체적인 제어방법 실시예를 도시한 것이다.Figure 11 shows an embodiment of a specific control method of the laundry treatment apparatus of the present invention.
본 발명 의류처리장치는 전원이 입력되어 세탁코스가 수행되면, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정이 수행될 수 있다.When power is input to the laundry treatment apparatus of the present invention and a washing course is performed, a washing cycle, a rinsing cycle, and a spin-drying cycle can be performed.
이때, 세탁행정이 수행되기 전에 상기 클러치(600)는 감속모드(S1)로 설정될 수 있다. At this time, before the washing cycle is performed, the clutch 600 may be set to deceleration mode (S1).
상기 터브(20)에 물이 급수된 상태와 감속모드(S1)가 적어도 일부 중첩되는 구간이 존재하면, 상기 터브(20)의 물이 전부 배수되는지를 감지하는 수위감지단계(S21)와, 상기 간이탈수단계(d)를 통과하였는지 또는 드럼(30)이 공수위 상태에서 일정시간 회전하고 정지하였는지를 점검하는 회전점검단계(S22)를 수행할 수 있다.If there is a section where water is supplied to the tub 20 and the deceleration mode (S1) overlaps at least partially, a water level detection step (S21) of detecting whether all the water in the tub 20 is drained; A rotation inspection step (S22) can be performed to check whether the simple dehydration step (d) has been passed or whether the drum 30 has rotated and stopped for a certain period of time at the empty water level.
즉, 상기 전환모드(S2)는 상기 수위감지단계(S21)와 회전점검단계(S22)를 포함한다고 볼 수 있다. In other words, the switching mode (S2) can be considered to include the water level detection step (S21) and the rotation inspection step (S22).
상기 터브(20)에 물이 존재하거나, 상기 드럼(30)의 회전이 종료되지 않았다면 상기 감속모드(S1)는 유지될 수 있다. If there is water in the tub 20 or the rotation of the drum 30 has not ended, the deceleration mode (S1) can be maintained.
상기 전환모드(S2)가 완료되면, 상기 클러치(600)는 상기 보통모드(S3)로 유지될 수 있다. When the switching mode (S2) is completed, the clutch 600 may be maintained in the normal mode (S3).
상기 보통모드(S3)는 상기 탈수행정이 완료될 때 종료될 수 있다. 즉, 상기 드럼의 회전속도가 최고속도에 도달한 후 정지하는 종료단계(S31) 또는 본탈수단계(c)가 종료되면 상기 보통모드(s3)는 종료될 수 있다.The normal mode (S3) may be terminated when the dehydration process is completed. In other words, the normal mode (s3) can be ended when the ending step (S31) or the main dehydration step (c), in which the rotation speed of the drum is stopped after reaching the maximum speed, is ended.
상기 클러치(600)는 상기 보통모드(S3)가 종료되면 다음 세탁코스 수행 전 까지 보통모드(S3) 상태를 유지할 수 있다. 이로써, 상기 작동부(700)가 불필요한 에너지를 소모하는 것을 방지할 수 있다. When the normal mode (S3) ends, the clutch 600 can maintain the normal mode (S3) state until the next washing course is performed. As a result, the operating unit 700 can be prevented from consuming unnecessary energy.
본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention can be modified and implemented in various forms, and its scope is not limited to the above-described embodiments. Therefore, if the modified embodiment includes elements of the claims of the present invention, it should be considered to fall within the scope of the present invention.
Claims (15)
- 전방에 개구부를 구비하는 캐비닛;A cabinet having an opening at the front;물을 저장하며 상기 개구부와 연통하는 터브;a tub that stores water and communicates with the opening;상기 터브에 회전 가능하게 수용되는 드럼;a drum rotatably accommodated in the tub;상기 터브를 관통하고 상기 드럼의 배면에 결합되는 회전축;a rotating shaft that penetrates the tub and is coupled to the back of the drum;상기 회전축을 회전시키는 동력을 제공하는 모터부; a motor unit that provides power to rotate the rotation shaft;상기 모터부의 동력으로 상기 회전축이 회전하는 보통모드와, 상기 보통모드 보다 상기 회전축이 감속되어 회전하는 감속모드를 결정하는 클러치;A clutch that determines a normal mode in which the rotation shaft rotates with the power of the motor unit and a deceleration mode in which the rotation shaft rotates at a reduced speed compared to the normal mode;상기 터브의 수위를 감지하는 수위센서;를 포함하고, It includes a water level sensor that detects the water level of the tub,상기 클러치는 The clutch is상기 터브의 수위가 공수위 일 때, When the water level of the tub is empty water level,상기 감속모드로 설정된 상태에서 상기 회전축 또는 상기 드럼이 회전한 후에 After the rotation shaft or the drum rotates in the deceleration mode,상기 보통모드로 전환되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing processing device characterized in that it is set to switch to the normal mode.
- 제1항에 있어서,According to paragraph 1,상기 클러치는 The clutch is상기 감속모드로 설정된 상태에서 상기 드럼이 회전 후에 정지하면, When the drum stops after rotation in the deceleration mode,상기 보통모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing processing device characterized in that it is switched to the normal mode.
- 제2항에 있어서,According to paragraph 2,상기 클러치는 The clutch is상기 감속모드에서 상기 드럼이 일정시간 또는 일정 횟수 회전한 이후, 상기 보통모드로 전환되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing treatment device, characterized in that after the drum rotates for a certain period of time or a certain number of times in the deceleration mode, the clothes processing device switches to the normal mode.
- 제1항에 있어서,According to paragraph 1,상기 클러치는 The clutch is상기 감속모드로 설정된 시간 보다 Than the time set in the deceleration mode상기 보통모드로 설정된 시간이 더 길게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing processing device, characterized in that the time set in the normal mode is set longer.
- 제4항에 있어서,According to clause 4,상기 클러치는 The clutch is상기 드럼이 적어도 10초 이상 회전하도록 상기 감속모드를 유지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing treatment device characterized in that the deceleration mode is maintained so that the drum rotates for at least 10 seconds.
- 제1항에 있어서,According to paragraph 1,상기 드럼은 The drum is상기 감속모드에서는 공진속도 이하의 속도로 회전하고, In the deceleration mode, it rotates at a speed below the resonance speed,상기 보통모드에서는 상기 공진속도 이상의 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing treatment device characterized in that it rotates at a speed higher than the resonance speed in the normal mode.
- 제6항에 있어서,According to clause 6,상기 공진속도는 상기 드럼의 속도가 증가하거나 감소할 때 상기 캐비닛 내부에서 허용값 이상의 진동이 발생하는 속도로 정의되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. The resonance speed is defined as the speed at which vibration exceeding an allowable value occurs inside the cabinet when the speed of the drum increases or decreases.
- 제1항에 있어서,According to paragraph 1,상기 클러치는 The clutch is상기 터브에 물이 수용된 경우, 상기 감속모드로 유지되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing treatment device characterized in that it is maintained in the reduced speed mode when water is contained in the tub.
- 제8항에 있어서,According to clause 8,상기 터브의 물을 상기 캐비닛 외부로 배수하는 배수펌프를 더 포함하고,Further comprising a drain pump that drains water from the tub to the outside of the cabinet,상기 클러치는The clutch is상기 배수펌프 구동 전에는 상기 보통모드로 전환되는 것이 차단되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing treatment device, characterized in that switching to the normal mode is blocked before the drain pump is driven.
- 제8항에 있어서,According to clause 8,상기 드럼은The drum is상기 클러치가 상기 감속모드로 설정된 상태라도, Even when the clutch is set to the deceleration mode,상기 터브의 수위가 공수위 인 경우 상기 터브에 물이 수용된 경우 보다 더 빠르게 회전되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing treatment device characterized in that when the water level of the tub is an empty water level, the tub rotates faster than when water is contained in the tub.
- 제10항에 있어서,According to clause 10,상기 드럼은 The drum is상기 터브에 물이 수용된 경우,If water is contained in the tub,상기 터브의 수위가 공수위 인 보다 회전과 중단을 더 많이 반복하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing processing device characterized in that rotation and stopping are repeated more often than when the water level of the tub is at an empty water level.
- 제1항에 있어서,According to paragraph 1,상기 모터부에 결합되어 상기 모터부의 회전속도를 선택적으로 감속시키는 기어부를 더 포함하고, It further includes a gear unit coupled to the motor unit to selectively reduce the rotational speed of the motor unit,상기 클러치는 The clutch is상기 감속모드에서는 상기 기어부가 상기 모터부와 다른 속도로 회전하도록 구비되고, In the deceleration mode, the gear unit is provided to rotate at a different speed from the motor unit,상기 보통모드에서는 상기 기어부가 상기 모터부와 일체로 회전하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing treatment device, wherein in the normal mode, the gear unit rotates integrally with the motor unit.
- 제12항에 있어서,According to clause 12,상기 모터부는 The motor part상기 터브에 결합되는 스테이터와, A stator coupled to the tub,상기 스테이터에 회전하는 로터를 포함하고, Including a rotor rotating on the stator,상기 기어부는 The gear part상기 로터에 결합되는 태양기어와,A sun gear coupled to the rotor,상기 태양기어의 외주면에 맞물리게 구비되는 복수의 유성기어와,A plurality of planetary gears provided to mesh with the outer peripheral surface of the sun gear,상기 복수의 유성기어와 맞물리게 구비되는 링기어와, A ring gear provided to mesh with the plurality of planetary gears,상기 복수의 유성기어를 연결하여 회전하며 상기 회전축이 결합되는 케리어를 포함하고,It rotates by connecting the plurality of planetary gears and includes a carrier to which the rotation shaft is coupled,상기 클러치는 The clutch is상기 보통모드에서는 상기 링기어를 상기 로터에 결합시키고,In the normal mode, the ring gear is coupled to the rotor,상기 감속모드에서는 상기 링기어를 상기 로터에 분리시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A laundry treatment device, characterized in that it is provided to separate the ring gear from the rotor in the deceleration mode.
- 제13항에 있어서,According to clause 13,상기 클러치는 The clutch is상기 링기어의 외주면에 결합되어 상기 링기어와 일체로 회전하는 커플러와,A coupler coupled to the outer peripheral surface of the ring gear and rotating integrally with the ring gear,상기 스테이터에 결합되어 상기 커플러를 고정하는 스토퍼와,A stopper coupled to the stator to secure the coupler,상기 스토퍼에서 상기 커플러를 상기 로터로 밀어내는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A clothing treatment device comprising an elastic portion that pushes the coupler from the stopper to the rotor.
- 제14항에 있어서,According to clause 14,상기 커플러를 이동시키는 작동부를 더 포함하고, Further comprising an operating unit that moves the coupler,상기 작동부는The operating unit상기 터브에 고정되어 회전운동을 발생하는 엑츄에이터와,an actuator fixed to the tub and generating rotational movement;상기 회전운동을 왕복운동으로 전환하는 전환부와, a conversion unit that converts the rotational motion into a reciprocating motion;상기 전환부에 연결되어 상기 커플러를 이동시키는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치. A laundry treatment device comprising a lever connected to the switching unit to move the coupler.
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