WO2020175022A1 - 回転電機、その固定子、および回転電機の製造方法 - Google Patents

回転電機、その固定子、および回転電機の製造方法 Download PDF

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WO2020175022A1
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coil end
stator
electric machine
resin member
coil
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雅貴 吉村
Original Assignee
株式会社デンソー
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    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H02K3/505—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto for large machine windings, e.g. bar windings
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H—ELECTRICITY
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R25/00—Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits
    • H01R25/16—Rails or bus-bars provided with a plurality of discrete connecting locations for counterparts
    • H01R25/161—Details
    • H01R25/162—Electrical connections between or with rails or bus-bars
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    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
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    • H02K3/00—Details of windings
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    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the disclosure in this specification relates to a rotating electric machine, a stator thereof, and a method of manufacturing the rotating electric machine.
  • Patent Documents 1 to 3 disclose a stator of a rotary electric machine. These stators have various coil ends.
  • Patent Document 1 discloses a bus bar module. Busbar modules provide electrical connection conductors at the coil ends.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 20 1 6 -2 5 7 4
  • Patent Document 2 Japanese Unexamined Patent Publication No. 20000 _ 1 6 6 150
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 20 18-1 2 5 9 2 4
  • One object of the disclosure is to provide a rotating electric machine in which one or a plurality of wire conductors are reliably fixed, a stator thereof, and a method of manufacturing the rotating electric machine. ⁇ 0 2020/175 022 2 ⁇ (: 17 2020 /003905
  • Another object of the disclosure is to provide a rotating electric machine, a stator thereof, and a method of manufacturing the rotating electric machine that are easy to manufacture.
  • the stator of the rotating electric machine disclosed herein includes a coil end (1 4) axially protruding from a stator core (1 1 ), a coil conductor (3 0) arranged in the axial direction of the coil end (3 0 , 5 30) including the wire connecting unit (2 0), the wire insertion unit (2 1 13) that extends from the wire connecting unit toward the coil end and is inserted into the coil end, and the resin member. And a bridge section (42) connecting the coil end and the insertion section, which is interposed between the coil end and the insertion section.
  • the insertion portion inserted in the coil end. Furthermore, a bridge part made of a resin member is interposed between the coil end and the insertion part, and connects the coil end and the insertion part. The bridge part prevents the insertion part from falling off. As a result, the wire conductor is securely fixed.
  • the rotating electric machine disclosed herein includes a stator (10) of the rotating electric machine, a rotor (4) magnetically coupled to the stator, and a housing for housing the stator and the rotor. (6).
  • the method of manufacturing a rotary electric machine disclosed here is such that a wire connection conductor (3 0, 5 3 0) is attached to a coil end (1 4) that axially protrudes from a stator core (1 1).
  • the insertion process (1 7 2) that inserts the insertion part (2 1) that extends from the unit, and the resin member (40) is provided between the coil end and the insertion part.
  • a connecting step (1 7 3-1 7 5) is provided which is interposed between the coil end and the inserting section and forms a bridge section (4 2) which connects the coil end and the inserting section.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a rotary electric machine according to a first embodiment.
  • FIG. 2 A circuit diagram showing a stator coil.
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a coil end and a wiring unit.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a coil end.
  • FIG. 5 An enlarged perspective view showing a charging section.
  • FIG. 6 is a partial sectional view showing a stator.
  • FIG. 7 A flow chart showing a method for manufacturing a rotary electric machine.
  • FIG. 8 A sectional view showing a powder step.
  • FIG. 9 A sectional view showing a powder step.
  • FIG. 10 A sectional view showing a powder step.
  • Fig. 11 is a partial cross-sectional view showing a stator of the second embodiment.
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing a stator of the third embodiment.
  • FIG. 13 is a partial cross-sectional view showing a stator of the fourth embodiment.
  • FIG. 14 is a partial cross-sectional view showing a stator of the fifth embodiment. MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • the rotary electric machine 1 is a motor generator.
  • the rotating electric machine 1 is operatively connected to the power system 2 (PWT) of the equipment.
  • the rotary electric machine 1 can function as a generator that generates power by the power supplied from the power system 2.
  • the rotating electric machine 1 can function as an electric motor that supplies power to the power system 2.
  • the rotating electric machine 1 may be a generator or an electric motor.
  • Power system 2 may include an internal combustion engine. Power system 2 provides the main power of the equipment.
  • equipment includes vehicles, air conditioners, and water pumps.
  • vehicle includes vehicles, ships, aircraft, simulation equipment, and amusement equipment.
  • the rotating electrical machine 1 is electrically connected to the control device (CNT) 3.
  • the control device 3 includes an inverter circuit. When the rotating electric machine 1 functions as a generator, it is driven by the power system 2 and outputs electric power.
  • the control device 3 functions as a rectifier circuit that rectifies the electric power output from the rotary electric machine 1 when the rotary electric machine 1 is used as a generator.
  • the rotating electric machine 1 supports the rotation of the power system 2 when functioning as an electric motor.
  • the control device 3 supplies multi-phase AC power to the rotating electric machine 1 when the rotating electric machine 1 is used as an electric motor.
  • the polyphase AC power is three-phase power.
  • the control unit 3 is an electronic control unit (E l e c t r o n i c Co n t r o l
  • the control device 3 provides a control system.
  • the control system has at least one arithmetic processing unit (CPU) and at least one memory device as a storage medium for storing programs and data.
  • the control system is provided by a micro computer having a computer-readable storage medium.
  • the storage medium is a non-transitional physical storage medium that non-temporarily stores a program readable by a computer.
  • the storage medium can be provided by a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like.
  • the control system may be provided by a computer or a set of computer resources linked by a data communication device. Control system ⁇ 0 2020/175022 5 ⁇ (: 171? 2020 /003905
  • the means and/or functions provided by the system can be provided by software recorded in a substantive memory device and a computer that executes the software, software only, hardware only, or a combination thereof.
  • the control system can be provided by a logic called ⁇ f-Ih6n-6I36form, or by a neural network tuned by machine learning.
  • the control system can be provided by electronic circuitry that is hardware, it can be provided by digital or analog circuitry that includes multiple logic circuits.
  • the rotary electric machine 1 has a rotor 4 and a stator 10.
  • the rotor 4 can rotate about an axis of eight.
  • the stator 10 is a tubular member having an axis 8X. In the following description, the terms axial direction, radial direction and circumferential direction are defined by the axis.
  • the rotor 4 and the stator 10 are housed in the housing 6.
  • the housing 6 fixes the stator 10 and rotatably supports the rotor 4.
  • Housing 6 may provide components of power system 2.
  • the housing 6 may provide part of the crankcase or part of the transmission case.
  • the housing 6 has a bottomed first cylindrical housing 7 and a bottomed cylindrical second housing 8.
  • the rotor 4 and the stator 10 are housed between the first housing 7 and the second housing 8.
  • the rotor 4 is magnetically coupled to the stator 10.
  • the rotor 4 is rotatably supported with respect to the housing 6 by a shuffle 5.
  • Shaft 5 provides the axis of rotation.
  • the rotating shaft is connected to power system 2.
  • the rotor 4 is arranged radially inside the stator 10.
  • the rotor 4 has a plurality of magnetic poles arranged along the circumferential direction.
  • the plurality of magnetic poles are formed by a plurality of permanent magnets embedded in the rotor 4.
  • the rotor 4 can be provided with various structures.
  • the rotor 4 has, for example, 8 (1 ⁇ 1 poles: 4, 3 poles: 4) magnetic poles.
  • the rotating electric machine 1 has a power terminal 9.
  • the rotating electric machine 1 has a plurality of power terminals 9.
  • the power terminal 9 is for electrically connecting the rotating electric machine 1 and the control device 3. ⁇ 0 2020/175 022 6 ⁇ (: 171? 2020 /003905
  • the power terminal 9 is used as an output terminal when outputting electric power and as an input terminal when receiving electric power.
  • the power terminal 9 can also be called an external connection terminal of the rotary electric machine 1.
  • the stator 10 has a stator core 1 1.
  • the stator core 11 has a tubular shape.
  • the stator core 11 also has an annular shape.
  • the stator core 11 has a plurality of steel plates laminated along the axial direction.
  • the stator core 11 has a plurality of slots arranged in the circumferential direction.
  • the multiple slots are arranged at equal pitches in the circumferential direction.
  • the slots may be arranged at several different pitches.
  • the plurality of slots extend in the axial direction so as to penetrate the plurality of steel plates.
  • multiple slots extend radially.
  • a typical stator core 11 has an annular back core.
  • the stator core 11 has a plurality of teeth extending radially inward from the back core. Multiple teeth form multiple slots between them.
  • the stator 10 has a stator coil 12.
  • the stator coil 1 2 is mounted on the stator core 1 1.
  • the stator coil 12 has a straight portion 13 and coil ends 14 and 15.
  • the straight portion 13 extends straight along the axial direction.
  • the straight part 13 is housed in the slot.
  • the coil ends 14 and 15 are located at the ends of the stator core 1 1.
  • the coil ends 14 and 15 project from the stator core 11 in the axial direction.
  • the coil ends 14 and 15 are an assembly of a plurality of segment conductors included in the stator coil 12. At the coil ends 14 and 15, one segment conductor connects the straight portion 13 located in one slot to the straight portion 13 located in another different slot.
  • the coil ends 14 and 15 may be provided by turns of continuous segment conductors. Coil ends 14 and 15 may be provided by joints joining different segment conductors. Examples of these are disclosed in Patent Document 1, Patent Document 2 or Patent Document 3.
  • the stator coil 12 has a leader line 16 extending from the coil end 14 ⁇ 0 2020/175 022 7 ⁇ (: 171? 2020 /003905
  • the stator coil 12 includes a plurality of lead wires 16. Leaders 16 provide the ends of the coils as a polyphase winding. In this embodiment, three phase windings are provided, thus providing at least six leaders 16. Furthermore, in this embodiment, one phase is provided by parallel connection of 1 ⁇ ! coils. Thus, the stator coil 12 has 6 X leaders 16. In this embodiment, one phase is provided by the parallel connection of two coils. Therefore, the stator coil 12 includes 12 lead wires 16.
  • One coil can be provided by a continuous wire or by joining a plurality of segments.
  • one coil is provided by the joined segments.
  • the plurality of segments can be joined by various joining methods.
  • a joining method for example, I D welding, electric resistance welding, and solder joining can be used.
  • one coil is a coil that can be regarded as one phase.
  • One coil may include a plurality of coil elements having different electrical angles therein.
  • one coil can include a plurality of coil elements whose electrical angles differ by several degrees.
  • the stator coil 12 has a wiring unit 20.
  • the connection unit 20 electrically connects the stator coils 12 so as to form a polyphase connection.
  • Termination unit 20 connects multiple leaders 16 to provide star or delta termination.
  • the connection unit 20 provides a star connection.
  • the connection unit 20 includes a plurality of connection conductors 30.
  • the plurality of wire conductors 30 are connecting members for the stator coil 12.
  • the plurality of wire conductors 30 are made of a conductive material.
  • Wiring unit 20 has end conductors that provide the three input and output ends (power ends) of the star connection.
  • the connection unit 20 has a neutral conductor which provides the neutral in the star connection.
  • the wire conductor 30 is never housed in the stator core 11 as the stator coil 12.
  • connection conductor 30 provides a connection required as a winding of the rotating electric machine 1.
  • the wire conductor 30 can be provided by a conductor different from that of the stator coil 12.
  • the wired conductor 30 itself has an insulating film.
  • the wire conductor 30 is also called a bus bar.
  • the wiring unit 20 has at least one insulating portion 21.
  • the connection unit 20 has a plurality of insulating portions 21 arranged in a distributed manner along the coil end 14.
  • the insulating part 21 is made of an insulating material.
  • the insulating portion 21 is a molded product made of insulating resin.
  • the insulating part 21 holds the plurality of wire conductors 30 in an electrically insulated state.
  • the insulating portion 21 is a resin insert-molded product that wraps a part of at least one wire conductor 30 by insert molding.
  • the insulating portion 21 is also a container that accommodates the wire conductor 30 inside.
  • the insulating portion 21 is arranged outside the coil end 14 in the axial direction.
  • the insulator 21 does not project from the coil end 14 both radially inward and outward. That is, the insulating portion 21 is arranged within the extension range of the coil end 14 in the radial direction. The insulating portion 21 faces the radially outer surface of the coil end 14.
  • the insulating portion 21 integrates the plurality of connection conductors 30 in an electrically insulated state from each other so that the plurality of connection conductors 30 can be handled as a single block. ..
  • Each of the insulating portions 21 has a rectangular parallelepiped shape or a lump shape curved in an arc shape.
  • the insulating portion 21 may be made of an insulating member such as ceramic.
  • the insulating part 21 may be a polyhedron.
  • the plurality of insulating portions 21 may be connected to each other along the circumferential direction.
  • the insulating portion 21 may have an arc shape or a ring shape extending along the coil end 14.
  • connection conductor 30 In Fig. 1, the inside of the insulating portion 21, particularly the connection conductor 30 is schematically and slightly exaggerated. Each of the plurality of wire conductors 30 is electrically connected to each of the plurality of lead wires 16. A plurality of wire conductors 30 provide a plurality of collecting terminals 17. The collective terminal 17 is also called a power connection terminal. The plurality of collective terminals 17 are electrically connected to the plurality of power terminals 9. The collective terminal 17 extends from the insulating portion 21.
  • FIG. 2 shows a multi-phase connection of the stator coils 12 2.
  • Stator coils 1 2 are polyphase ⁇ 0 2020/175 022 9 ⁇ (: 171? 2020 /003905
  • the star connection is used as the connection.
  • the stator coil 12 has II phase, V phase, and phase.
  • the stator coil 12 has a plurality of II-phase coils 12 that provide II-phase.
  • the stator coil 12 has a plurality of V-phase coils 12 V that provide V-phase.
  • the stator coil 12 has a plurality of phase coils 12 that provide phases.
  • the stator coil 12 may include one or more phase coils in one phase.
  • the stator coil 12 may include a plurality of sets of polyphase wiring.
  • the stator coil 12 has two II-phase coils 12 and 2, two V-phase coils 12 V, and two phase coils 1 2.
  • the stator coil 12 comprises a set of polyphase connections.
  • the plurality of connection conductors 30 each have a II-phase connection conductor 30 that provides a II-phase power end.
  • the II-phase wire conductor 30 ⁇ 1 is connected to the plurality of II-phase coils 12 at each of the joints.
  • the II phase connection conductor 30 is connected to the corresponding power terminal 9. Therefore, the II-phase connecting conductor 30 li provides a so-called crossover connecting the two 11-phase coil 12 li to the power end.
  • the plurality of wire connection conductors 30 have V-phase wire connection conductors 30 that provide V-phase power ends.
  • the V-phase connection conductor 30 V is connected to the plurality of V-phase coils 12 V at a plurality of joints.
  • the V-phase wire conductor 30 V is connected to the corresponding power terminal 9. Therefore, the V-phase connecting conductor 30 provides a so-called crossover wire that connects the two V-phase coils 12 V to the power end.
  • the plurality of wire conductors 30 have phase wire conductors 30% that provide the power ends of the phases.
  • the phase-connected conductor 30% is connected to a plurality of phase coils at a plurality of joints, respectively.
  • the phase conductor 30% is connected to the power terminal 9. Therefore, the phase-connected conductor 30% provides a so-called crossover that connects the two phase coils 1 2 to the power end.
  • the plurality of wire connection conductors 30 have neutral point wire connection conductors 30 n .
  • the neutral point conductor 30 n provides the star connection.
  • One neutral point connection conductor 30 n is joined to the coil ends for the neutral points of the plurality of phase coils 1 2 1_1, 1 2 V and 1 2 at a plurality of joints.
  • Fig. 3 the relationship between one insulating portion 2 1 and the coil end 14 is illustrated. ⁇ 02020/175022 10 ((171?2020/003905
  • the wiring unit 20 is arranged in the axial direction of the coil end 14.
  • the wiring unit 20 is fixed by adhering the insulating portion 21 to the coil end 14.
  • the insulating portion 21 has a holding portion 2 13 for holding the wire conductor 30.
  • Hold unit 2 1 3 holds a plurality of connection conductors 3 0 together in a spaced apart state.
  • the holding part 2 13 provides electrical insulation of the plurality of wire conductors 30.
  • the holding portion 2 13 is a resin insert-molded product that encloses a part of at least one wire conductor 30 by insert molding.
  • the insulating portion 21 has a trough portion 21.
  • Coin insertion section 2 1
  • the insert section 21 is extended from the holding section 21 3 toward the coil end 14.
  • the holding portion 2 13 and the trough portion 2 1 sill are integrally formed by a continuous resin material.
  • the tucking part 2 1 is tucked into the coil end 14.
  • the kneading portion 21 is squeezed into the gap between the plurality of segment conductors 14 3 forming the coil end 14. In other words, the insert section 2 1 penetrates between the plurality of segment conductors 1 4 3 .
  • the coil end 14 before the wiring unit 20 is mounted is shown.
  • the coil end 14 is an assembly of a plurality of segment conductors 1 4 3 as a winding.
  • the coil end 14 has a gap capable of receiving the trough portion 21.
  • the plurality of segment conductors 14 3 form a circumferential gap and a radial gap at the coil end 14.
  • the coil end 14 has a plurality of strands of wire 14. Multiple strands of wire 14 are covered by an insulating film.
  • the coil end 14 has a plurality of bare wires 140. Bare wire 140 is the part from which the insulating film has been removed from the strand of wire 14.
  • the coil end 14 has a plurality of joints 18 that mechanically and electrically connect the two bare wires 140.
  • the plurality of joints 18 are regularly arranged on the coil end 14.
  • the plurality of joints 18 are arranged in alignment on the coil end 14.
  • the multiple joints 18 are ⁇ 0 2020/175022 1 1 ⁇ (: 171? 2020 /003905
  • the plurality of joints 18 are separated from each other in the radial direction and form a radial gap therebetween.
  • the radial gap has a width capable of receiving the insert 21.
  • the plurality of joints 18 are separated from each other in the circumferential direction and form a circumferential gap therebetween.
  • the circumferential gap has a width capable of receiving the trough 21.
  • the plurality of joints 18 are arranged on the coil end 14 in a radial line extending in the radial direction.
  • the radial row may be inclined with respect to the radial direction. Between two adjacent radiating rows (for example, between radiating rows 1_ 1 and 1_ 2 and between radiating rows 8 1- 3 4)), the circumferential gap is formed. In this embodiment, one radiating train has junctions 1 8 3, 1 8 13,
  • the plurality of joints 18 are arranged in a plurality of annular rows 0 !_ 1 on the coil end 14.
  • the annular row O 1_1 forms the outermost layer at the coil end 14.
  • the ring sequence 0 !_ 1 is also called the outermost layer.
  • Annular row 0! _ 1 includes a plurality of junction 1 8 3.
  • the plurality of joints 183 belonging to the circular row ⁇ !_ 1 are separated from each other in the circumferential direction.
  • the circular array O!_2 forms the middle layer at the coil end 14.
  • the circular row O!_ 2 is also called the first or outer middle layer.
  • the circular row ⁇ !_ 2 contains a plurality of 18 joints.
  • the plurality of joints 18 belonging to the annular row ⁇ !_ 2 are separated from each other in the circumferential direction.
  • the circular row ⁇ !_ 3 forms an intermediate layer at the coil end 14.
  • the circular row O!_ 3 is also called the second or inner middle layer.
  • the annular row 0 !_ 3 includes a plurality of joints 180.
  • the plurality of joints 1800 belonging to the circular row ⁇ !_ 3 are separated from each other in the circumferential direction.
  • the circular row ⁇ !_ 4 forms the innermost layer at the coil end 14.
  • the circular train ⁇ !_ 4 is also called the innermost layer.
  • the annular row 0 !_ 4 contains a plurality of joints 18.
  • the coin insertion section 21 Has both a wall inserted into the circumferential gap and a wall inserted into the radial gap. As a result of this, And the coil end 14 mechanically scramble in both the circumferential direction and the radial direction. As a result, the wiring unit 20 is positioned with respect to the coil end 14.
  • Coin insertion section 1 1 1 and radiant train It is located between 2 and.
  • Coin insertion section 2 1 It is located between and.
  • weaving department 2 1 It is located between two adjacent radiating trains.
  • the squeezing section 21 is located between the annular row 0 !_ 1 and the annular row 0 !_ 2.
  • the insertion section 21 is located between the outermost layer and the middle layer.
  • the tucking section 21 is located between the annular row 0 !_ 4 and the annular row 0 !_ 3.
  • weaving department 2 1 Is located between the innermost layer and the middle layer.
  • the trough portion 21 is a tubular member.
  • the shed part 21 is a polygonal cylinder.
  • the charging unit 21 is a square tube.
  • the charging unit 21 has a container chamber 210 inside.
  • the container chamber 210 has one or more joints 1813,
  • Holds 180. ⁇ 2 1 spoon has a holding portion 2 1 3 (closed end) to the upper end in FIG.
  • the tucking section 21 has an opening 21 at the lower end in the figure.
  • Container room 2 ⁇ 0 2020/175 022 13 ⁇ (: 171? 2020 /003905
  • the tubular member is closed at one end.
  • the tucking section 21 has an opening 21 for receiving one or a plurality of joints 18 and 180.
  • the filling section 2 1 sq. is from the opening 2 1 to the junction part 18 of the intermediate layer, Accept.
  • the tucking section 21 receives the four joining sections 18 and 180 from the opening 21.
  • the insert section 21 has two adjacent radiating rows. It is located between the two.
  • the inserting section 21 is located between two adjacent radiation rows [3 ⁇ 4 !_ 3 and [3 ⁇ 4 !_ 4].
  • the tucking section 21 is located between the outermost layer (annular row ⁇ 1_ 1) and the middle layer (annular row ⁇ !_ 2). Furthermore, the insertion section 21 is located between the innermost layer (annular row ⁇ !_4) and the intermediate layer (annular row ⁇ !_3).
  • the shed part 21 functions as a container that holds the fluid or fluid by staking against gravity.
  • FIG. 6 an enlarged cross section of the insulating portion 21 is illustrated.
  • the wiring unit 20 is axially positioned with respect to the coil end 14.
  • the coil end 14 has a width ⁇ /14 in the radial direction.
  • the holding part 2 1 3 has a width in the radial direction. Has 0.
  • the holding portions 2 13 are arranged radially inward of the radially outer end 14 of the coil end 14 in the radial direction. As a result, the outward protrusion in the radial direction is suppressed at the end of the stator 10.
  • the holding part 2 1 3 is the coil end in the radial direction. It is located outside in the radial direction.
  • the wiring unit 20 is arranged compactly at the end of the stator 10 so that the stator 10 interferes with the housing 6 and/or the stator 10 and the rotor 4 Interference is suppressed.
  • the coil end 14 includes a resin member 40.
  • the resin member 40 includes a protective layer 4 1 for protecting the coil end 14.
  • the protective layer 41 covers the bare wires 140 and the joints 18.
  • the resin member 40 includes a bridge portion 42.
  • the bridge section 42 is made of resin. ⁇ 02020/175022 14 (:171?2020/003905
  • the bridge portion 42 and the protective layer 41 are formed by a continuous resin member 40.
  • the bridge portion 42 connects the coil end 14 and the wire connecting unit 20. In other words, the bridge portion 42 adheres the coil end 1 4 and the connection unit 20 to each other.
  • the bridge part 42 bridges between the insert part 21 and the coil end 14.
  • the plunge section 42 fills the bridge gap.
  • the bridge portion 42 is interposed between the coil end 14 and the trough portion 21.
  • the bridge portion 4 2 connects the coil end 1 4 and the coin insertion portion 2 1 13.
  • the bridge portion 42 strongly connects between the joint portions 1813 and 1800 in the container chamber 210 and the wiring unit 20. In the illustrated example, the bridge portion 42 almost fills the inside of the container chamber 210.
  • the resin member 40 includes a coating layer 43.
  • the coating layer 43 covers the wiring unit 20.
  • the coating layer 43 covers the insulating portion 21.
  • the coating layer 43 covers the exposed surface of the wire conductor 30.
  • the joint portion 18 at the coil end 14 has a linear expansion coefficient !_ 18.
  • the insulating portion 21 has a linear expansion coefficient !_ 21.
  • the resin member 40 has a linear expansion coefficient of 8!_40. These linear expansion coefficients satisfy the relationship expressed by the following formula: 8!_18 £8!_40 £8!_21. This relationship contributes to suppressing peeling between the joint portion 18 and the resin member 40 and suppressing peeling between the resin member 40 and the insulating portion 21.
  • FIG. 7 shows a method for manufacturing the rotating electrical machine 1.
  • the method for manufacturing a rotating electric machine 1700 includes a plurality of steps 171-1176.
  • Manufacturing method 170 includes a preparatory step of preparing a plurality of parts.
  • Step 1711 provides a winding process for mounting the windings on the stator core 1 1.
  • This process includes, for example, mounting a plurality of segment conductors 14 3 on the stator core 11 and forming a plurality of joints 18 at the coil ends 14. Therefore, step 1711 includes a joining step of forming the plurality of joints 18 by connecting the plurality of segment conductors 1 43. ⁇ 0 2020/175022 15 ⁇ (: 171? 2020 /003905
  • Step 1772 provides a kneading step of kneading the coiling end 2 1 extending from the connection unit 20 into the coil end 14 axially protruding from the stator core 11.
  • Step 1 7 2 is also a temporary fastening process of temporarily fastening the connection unit 20 to the coil end 14.
  • the connecting unit 20 is temporarily fixed to the coil end 14 by inserting the inserting portion 21 into the coil end 14.
  • the lead wire 16 is connected to temporarily fix the wire connection unit 20 to the coil end 14.
  • the coil end 14 and the connection unit 20 are temporarily fastened so that the connection unit 20 does not fall off even if the connection unit 20 is positioned below the coil end 14 in the direction of gravity.
  • Steps 173, 174, and 175 provide an applying step of applying the resin member 40.
  • the resin part 40 is applied between the coil end 14 and the coining part 21 13.
  • Steps 1 73, 1 7 4, and 1 7 5 provide a connecting process for connecting the coil end 1 4 and the connection unit 2 0 by the bridge portion 4 2.
  • This connecting step is also a protective step of forming the protective layer 41 covering the plurality of joints 18 with the resin member 40.
  • the connection process and the protection process are performed at the same time.
  • the applying step is also a powder coating step in which the resin member 40 is applied as powder.
  • Step 173 provides a preheating step of preheating the part to which the resin member 40 is applied.
  • the resin member 40 is applied to the coil end 14 and the connection unit 20. Therefore, the coil end 14 and the connection unit 20 are preheated.
  • Step 1 7 4 provides a powder process for immersing the coil end 14 and the connection unit 20 in a powder tank. In the powder process, the raw material powder of the resin member 40 is applied to the coil end 14 and the connection unit 20. In the powder process, it can be said that the resin member 40 before curing is applied.
  • FIG. 8 shows an intermediate product in the early stage of Step 174.
  • the powder tank 5 1 and the resin member 40 are not provided.
  • Intermediate product 1 And a connection unit 20.
  • the coil end 14 and the wiring unit 20 are preheated.
  • the powder tank 5 1 ⁇ 02020/175022 16 ⁇ (: 171?2020/003905
  • Raw material powder 52 of the fat member 40 is stored in a fluid state.
  • Figure 9 shows intermediate products in the mid-term of step 174.
  • the powder tank 5 1 is shown. Intermediate product It is submerged in the powder tank 51.
  • the raw material powder 52 reaches the range where the resin member 40 is scheduled to be applied.
  • the raw material powder 52 also reaches the inside of the container chamber 210. Further, the raw material powder 52 is stored in the container chamber 210. The raw material powder 52 melts at the preheated portion and adheres to the preheated portion. In this way, the resin member 40 is applied.
  • FIG. 10 shows the intermediate product 103 and the powder tank 51 at the end of step 1774.
  • Intermediate product immediately after being discharged from the powder tank 5 1 Is provided with a resin member 40 in a molten state on the surface of the preheated portion.
  • the resin member 40 covers the surfaces of the coil end 14 and the connection unit 20. Further, the resin member 40 is stored and held in the container chamber 210.
  • the container chamber 2100 divided by the squeezing section 21 functions as a container for storing the resin member 40.
  • Resin member 4 0 in a molten state is between the holding portion 2 1 3 and junction 1 8, and, to bridge both between ⁇ join the club 2 1 spoon and junction 1 8.
  • the resin member 4 0 of the molten state is between the holding portion 2 1 3 and junction 1 8, and, in both between the ⁇ portion 2 1 13 and junction 1 8, at least the film-like in To remain. Furthermore, the molten resin member 40 is stored in the container chamber 210 so that it remains thick and thick in the pledge gap.
  • step 175 provides a hardening step of hardening the resin member 40 in a molten state.
  • the resin member 40 that bridges between the holding portion 2 1 3 and the joint portion 18 and between the kneading portion 2 1 and the joint portion 18 Is formed.
  • the trough portion 2 1 is swept into the circumferential gap and the radial gap, so that the trough portion 21 is partially in contact with the coil end 14.
  • a plurality of bridge gaps are formed between the kneading portion 2 1 and the coil end 14.
  • the bridge gap is the surface of the molten member ⁇ 0 2020/175 022 17 ⁇ (: 171? 2020/003905
  • the circumferential gap and the radial gap defined by the plurality of joints 18 are wide gaps.
  • the circumferential gap and the radial gap are such that the molten resin does not form the plug portion 42 or is difficult to form.
  • the molten resin is given a surface tension and a viscosity that form a bridge portion 42 between the trough portion 21 and the plurality of joint portions 18.
  • the molten resin is provided with a surface tension and a viscosity in which the molten resin does not form or does not easily form the bridge portion 42 in the circumferential gap and the radial gap.
  • Step 176 provides an assembly process for assembling the rotor 4 and the stator 10 into the rotating electric machine 1.
  • the coil end 14 and the connection unit 20 are connected by the trough insertion section 21.
  • the tucking part 2 1 is tucked into the inside of the coil end 1 4.
  • a scoop is provided between the coil end 14 and the connection unit 20.
  • the coil end 14 and the wiring unit 20 are positioned accurately.
  • Rubbing section 2 1 Are located in both the circumferential and radial clearances. Therefore, the coil end 14 and the connection unit 20 are reliably positioned in both the radial direction and the circumferential direction.
  • the coil end 14 and the coining section 21 13 are connected by the resin member 40. For this reason, the coil end 14 and the connection unit 20 are reliably positioned in the axial direction.
  • the cylindrical ladle section 2113 provides a container chamber 210 which stores the resin member 40. Therefore, the resin member 40 captured in the container chamber 210 contributes to increase the strength of the connection.
  • This embodiment is a modification based on the preceding embodiment as a basic form.
  • the insulating unit 2 1 is provide by the holding unit 2 1 3 which is a resin molded article.
  • the insulation 21 is ⁇ 0 2020/175 022 18 ⁇ (: 171? 2020 /003905
  • the insulating portion 21 is provided with a primary molded product 2 2 16 that connects a plurality of wire conductors 30.
  • the primary molded product 2 2 1 6 is an insert molding of a plurality of wire conductors 30.
  • Holding portion 2 1 3 is molded as a secondary molded product enclosing the primary molded article 2 2 1 6. In this way, the insulating part 21 may be provided by a plurality of molded products.
  • the bridge portion 42 may partition the hollow portion 2 4 23.
  • a cavity extending to the inside of the container chamber 210 is formed.
  • Pre Tsu di section 4 2 have a cavity 2 4 2 3, are connected between the ⁇ portion 2 1 spoon and junction 1 8.
  • the bridge section 4 2 has the hollow section 2 4 2 3 even if it has the hollow section 2 4 2 3.
  • the joint 18 are bonded.
  • the cavity 2 4 2 3 is allowed.
  • the insulating portion 21 is an insert molded product that connects a plurality of wire conductors 30. Instead, in this embodiment, the insulating portion 21 is made up of a plurality of wire conductors. 3 2 1 Including dried.
  • the insulating portion 21 is provided with a plurality of case components 3 2 1 3 and 3 2 1.
  • the case parts 3 2 1 3 and 3 2 1 bin define an accommodating chamber that accommodates a plurality of wire conductors 30.
  • the case parts 3 2 1 3 and 3 21 1 are combined with each other to connect the plurality of wire conductors 30 to each other in a specified positional relationship.
  • the insulating portion 21 may be provided by combining a plurality of parts.
  • the bridge portion 42 may partition the hollow portion 342.
  • the cavity 342 is a separate void located in the container chamber 210. Even if the bridge portion 42 has the hollow portion 3 42, the bridge portion 42 connects the insertion portion 21 13 and the joint portion 18. As a result, the bridge section 42 is ⁇ 0 2020/175022 19 ⁇ (: 171? 2020 /003905
  • This embodiment is a modification based on the preceding embodiment as a basic form.
  • the trough portion 21 is provided by the wall extending straight.
  • the inner surface defining the container chamber 210 has a smooth surface roughness obtained in the resin molding process.
  • the shoveling portion 21 is provided with a reinforced structure for strengthening the connection between the shoveling portion 21 and the resin member 40 in the axial direction.
  • the reinforcing structure is provided by the reinforcing portion 4 21 9 formed in the trough 2 1 sill.
  • the reinforcing portion 4 21 9 strengthens the connection with the resin member 4 0 in the axial direction.
  • the reinforcing portion 4 2 1 9 has a semicircular cross-sectional shape.
  • the reinforcing portion 4 2 1 9 is a raised portion that protrudes from the coining portion 2 1 13 toward the inside of the container chamber 210.
  • the reinforcing portion 4 21 9 extends over the entire circumference along the opening 21.
  • Reinforcement part 4 2 1 9 shows the cross-sectional area in the axial direction of container chamber 2 1 0 as In the vicinity of, it is narrower than the inner part.
  • the reinforcing portion 4 2 1 9 contributes to preventing the bridge portion 4 2 from coming out of the container chamber 2 10.
  • the reinforcement portion 4 2 1 9 firmly connects the trough portion 2 1 and the bridge portion 4 2 in the axial direction.
  • the reinforcing portion 4 2 1 9 is also an undercut portion in the process of molding the trough portion 2 1 swallow.
  • the reinforcing portion 4 21 9 which is one of the reinforced structures can be provided in various shapes.
  • the shape of the reinforcing portion 4 2 1 9 can be replaced with a wedge shape, a concave shape, a convex shape or the like instead of the semicircular shape.
  • the reinforcing portion 4 21 9 may be provided by a plurality of concave portions or convex portions arranged intermittently along the opening portion 21.
  • the reinforcing portion 4 21 9 may be provided by the cross-sectional shape of the entire trough 2 1 sill.
  • the cross-sectional shape of the trough 2 1 may be, for example, a tapered shape in which the opening area is narrowed toward the opening 21. ⁇ 0 2020/175022 20 ⁇ (: 171? 2020 /003905
  • the reinforcing structure is not limited to the reinforcing portion 4 21 9.
  • the reinforcing structure can be provided in a variety of shapes.
  • the reinforced structure may be provided with a plurality of minute irregularities, rough surfaces, etc. on the entire inner surface defining the container chamber 210. The fine unevenness or the rough surface enhances the connectivity between the resin member 40 and the insulating portion 21.
  • This embodiment is a modification based on the preceding embodiment as a basic form.
  • the resin member 40 connects the coil end 14 and the insulating portion 21.
  • the resin member 40 may contribute to the connection of the plurality of insulating portions 21 and 5 21.
  • the wiring unit 20 includes a first insulating portion 21 and a second insulating portion 521.
  • the insulating part 21 in the preceding embodiment provides the first insulating part 21.
  • the first insulating portion 2 1 is provided with a holding portion 2 1 3.
  • the holding portion 2 13 includes a first fitting portion 5 2 1 9.
  • the first mating portion 5 21 9 is provided by the convex portion.
  • the second insulating portion 5 21 is connected to the first insulating portion provided by the insulating portion 21.
  • the second insulating portion 5 21 has a holding portion 5 2 1 3 that holds one or a plurality of wire conductors 5 30.
  • the holding parts 5 2 1 3 are made of an insulating material.
  • the holding part 5 2 1 3 is provided with a second fitting part 5 2 1 ".
  • the first fitting part 5 2 1 9 and the second fitting part 5 2 1" form a gap between them.
  • the first mating part 5 2 1 9 and the second mating part 5 2 1 " provide a concave and convex mating mechanism.
  • the first mating part 5 2 1 9 and The second fitting part 5 2 1 may have the opposite concavo-convex relationship.
  • the second fitting part 5 2 1 defines the container chamber 5 2 1 3.
  • Second fitting part 5 2 1 has an opening 5 2 1 I.
  • the opening 5 2 1 I can receive the first fitting portion 5 2 1.
  • the resin member 40 includes a bridge portion 542.
  • the bridge portion 5 4 2 is interposed between the first insulating portion 2 1 and the second insulating portion 5 21 and connects the first insulating portion 2 1 and the second insulating portion 5 2 1. It is connected.
  • the bridge portion 5 4 2 connects the first fitting portion 5 2 1 9 and the second fitting portion 5 2 1 ".
  • the bridge portion 5 42, the protective layer 41 and the plug portion 42 are integrally formed by the continuous resin member 40.
  • the resin member 40 has a coating layer 543.
  • the covering layer 5 43 covers the second insulating portion 5 21.
  • the covering layer 5 43 covers the exposed surface of the wire conductor 5 30.
  • the method for manufacturing a rotating electric machine includes a step of temporarily fixing the first insulating portion 21 and the second insulating portion 5 21. In the method for manufacturing a rotary electric machine, in the above-mentioned powder process, the first insulating portion 21 and the second insulating portion 52 1 are connected by the resin member 40.
  • the resin member 40 can be used for connecting the coil end 14 and the wiring unit 20. Furthermore, according to this embodiment, the resin member 40 can be used to connect the first insulating portion 21 and the second insulating portion 52 1.
  • the disclosure in this specification and the drawings is not limited to the illustrated embodiments.
  • the disclosure encompasses the illustrated embodiments and variations thereof by one of ordinary skill in the art based on them.
  • the disclosure is not limited to the combination of parts and/or elements shown in the embodiments.
  • the disclosure can be implemented in various combinations.
  • the disclosure may have additional parts that may be added to the embodiments.
  • the disclosure includes parts and/or elements of the embodiments omitted.
  • the disclosure includes replacements or combinations of parts and/or elements between one embodiment and another.
  • the disclosed technical scope is not limited to the description of the embodiments. It is understood that some technical ranges disclosed are shown by the description of a claim, and also include the meaning equivalent to the description of a claim, and all the changes within a range.
  • the rotating electric machine 1 provides a motor generator.
  • the rotary electric machine 1 may provide an electric motor.
  • the stator coils 12 are also called field windings.
  • the rotary electric machine 1 may provide a generator.
  • the stator coil 12 is also called the armature winding.
  • the stator coil 12 has coil ends 14 and 15 at both ends of the stator core 11 respectively.
  • the coil end 14 is arranged so as to face the opening 22.
  • the coil ends 14 can be provided in various forms.
  • the stator coil 12 may be formed by winding multiple continuous conductors.
  • the coil ends 14 are provided by an assembly of bends in the connecting line.
  • the stator coil 12 may be provided by multiple segment conductors.
  • the coil end 14 is provided by a bunched portion of the segment conductor or a joint portion that joins a plurality of segment conductors.
  • the segment conductors are L-shaped, "H"-shaped, or U-shaped.
  • Such a shape of the coil end is disclosed in, for example, Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-061660). This application is incorporated by reference in its entirety.
  • the plurality of segment conductors may be connected by a plurality of connecting conductors arranged at the coil end 14.
  • the shape of such a coil end is disclosed in, for example, Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 210-125295). This application is incorporated by reference in its entirety.
  • the coil end 14 has four layers of joint portions 1 along the radial direction.
  • the coil end 14 may have one or more layers (e.g., 1, 2, 3 layers, etc.) along the radial direction.
  • one phase is provided by the plurality of phase coils connected in parallel.
  • one phase may include series connections.
  • one phase may be provided by serially connecting two phase coils connected in parallel and two phase coils connected in parallel.
  • the squeezing section 2 1 is located within the range of the holding section 2 13.
  • the coining section 21 may be arranged to be displaced from the holding section 2 13 in the radial direction or the circumferential direction.
  • a shed part 21 that extends radially or circumferentially from the holding part 2 13. In this case, for example, to place the holder 2 1 3 in the axial direction of the joint 1 8, 1 8_Rei junction 1 8_Rei, be placed ⁇ portion 2 1 spoon to accommodate one 8 spoon it can.
  • the trough portion 21 is a rectangular tubular wall having the opening portion 21.
  • the filling section 21 may be a member in which the resin member 40 forms the bridge section 42.
  • the coining section 213 may house the outermost layer joint section 183 and/or the innermost layer joint section 181.
  • the insertion part 211 can accommodate one or a plurality of joints 18 of two or more.
  • the tucking section 21 may be, for example, a cylindrical wall that accommodates only one joint section 18.
  • the trough 21 may be, for example, a tubular wall that accommodates only two joints 18.
  • the joints 18 to be accommodated are adjacent to each other in the radial direction or the circumferential direction.
  • the containment section 21 may, for example, accommodate the joint sections 18 belonging to three or more radial rows.
  • the coining section 21 defines the container chamber 210 for storing the resin member 40.
  • the inserting section 21 may have a shape which does not store the resin member 40 against gravity.
  • the trough 21 may be provided, for example, by two walls that intersect at right angles, an arcuate wall, or a corrugated wall. Even in these modified examples, the insertion section 21 Are squeezed into coil ends 14. Furthermore, in the resin member 40, the insulating portion 21 and the coil end 14 are bonded by forming the bridge portion 42.
  • the wire conductor 30 is exemplified by a conductor having a quadrangular cross section.
  • the wire conductor 30 can be provided by a conductor having various cross-sectional shapes such as a circular cross section, an elliptical cross section, and a petal-shaped cross section. ⁇ 0 2020/175 022 24 ⁇ (: 17 2020 /003905
  • the kneading portion 2 16 is kneaded into the coil end 14 along the axial direction.
  • the kneading part 2 16 may be kneaded into the coil end 14 along the radial direction.

Landscapes

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Abstract

結線ユニット（２０）は、コイルエンド（１４）に連結されている。結線ユニットは、絶縁部（２１）を備える。絶縁部は、保持部（２１ａ）と、挿入部（２１ｂ）とを備える。挿入部は、コイルエンドの中に挿入されている。樹脂部材（４０）は、複数の接合部（１８）を保護する保護層（４１）を含む。樹脂部材は、絶縁部と接合部との間を連結するブリッジ部（４２）を含む。挿入部は、筒状である。挿入部は、複数の接合部を受け入れ可能である。挿入部は、樹脂部材を貯めることができる。

Description

\¥0 2020/175022 1 卩（：17 2020 /003905 明 細 書
発明の名称 ： 回転電機、 その固定子、 および回転電機の製造方法 関連出願の相互参照
[0001 ] この出願は、 2 0 1 9年2月 2 6日に日本に出願された特許出願第 2 0 1
9— 3 2 9 7 0号を基礎としており、 基礎の出願の内容を、 全体的に、 参照 により援用している。
技術分野
[0002] この明細書における開示は、 回転電機、 その固定子、 および回転電機の製 造方法に関する。
背景技術
[0003] 特許文献 1 _ 3は、 回転電機の固定子を開示する。 これら固定子は、 多様 なコイルエンドを有している。 特に、 特許文献 1は、 バスバーモジュールを 開示する。 バスバーモジュールは、 コイルエンドにおける電気的な接続導体 を提供している。 従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、 こ の明細書における技術的要素の説明として、 参照により援用される。
先行技術文献
特許文献
[0004] 特許文献 1 :特開 2 0 1 6 - 2 5 7 4 3号公報
特許文献 2 :特開 2 0 0 0 _ 1 6 6 1 5 0号公報
特許文献 3 :特開 2 0 1 8 - 1 2 5 9 2 4号公報
発明の概要
[0005] コイルエンドに、 ひとつまたは複数の結線導体を固定する場合、 確実な固 定が求められる。 上述の観点において、 または言及されていない他の観点に おいて、 回転電機、 その固定子、 および回転電機の製造方法にはさらなる改 良が求められている。
[0006] 開示されるひとつの目的は、 ひとつまたは複数の結線導体が確実に固定さ れる回転電機、 その固定子、 および回転電機の製造方法を提供することであ \¥0 2020/175022 2 卩（：17 2020 /003905
る。
[0007] 開示される他のひとつの目的は、 製造が容易な回転電機、 その固定子、 お よび回転電機の製造方法を提供することである。
[0008] ここに開示された回転電機の固定子は、 固定子コア （1 1） から軸方向に 突出するコイルエンド （1 4） と、 コイルエンドの軸方向に配置され、 結線 導体 （3 0、 5 3 0） を含む結線ユニッ ト （2 0） と、 結線ユニッ トからコ イルエンドに向けて延びだし、 コイルエンドに揷入されている揷入部 （2 1 13） と、 樹脂部材により形成されてコイルエンドと揷入部との間に介在して おり、 コイルエンドと揷入部とを連結しているブリッジ部 （4 2） とを備え る。
[0009] 開示される回転電機の固定子によると、 コイルエンドに揷入された揷入部 によって、 確実な位置決めが実現される。 さらに、 コイルエンドと揷入部と の間には、 樹脂部材製のブリッジ部が介在しており、 コイルエンドと揷入部 とを連結している。 ブリッジ部により、 揷入部の抜け落ちが阻止される。 こ の結果、 結線導体が確実に固定される。
[0010] ここに開示された回転電機は、 上記回転電機の固定子 （1 0） と、 固定子 と磁気的に結合された回転子 （4） と、 固定子と回転子とを収容するハウジ ング （6） とを備える。
[001 1 ] ここに開示された回転電機の製造方法は、 固定子コア （1 1） から軸方向 に突出するコイルエンド （ 1 4） に、 結線導体 （3 0、 5 3 0） を含む結線 ユニッ トから延びだす揷入部 （2 1 匕） を揷入する揷入工程 （1 7 2） と、 コイルエンドと挿入部との間に樹脂部材 （4 0） を付与するとともに、 樹脂 部材によって、 コイルエンドと揷入部との間に介在しており、 コイルエンド と揷入部とを連結するブリッジ部 （4 2） を形成する連結工程 （1 7 3 - 1 7 5） とを備える。
[0012] 開示される回転電機の製造方法によると、 コイルエンドに揷入された揷入 部によって、 確実な位置決めが実現される。 さらに、 樹脂部材製のブリッジ 部により、 揷入部の抜け落ちが阻止される。 この結果、 結線導体が確実に固 \¥0 2020/175022 3 卩（：171? 2020 /003905
定される。
［0013］ この明細書における開示された複数の態様は、 それぞれの目的を達成する ために、 互いに異なる技術的手段を採用する。 請求の範囲およびこの項に記 載した括弧内の符号は、 後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示 すものであって、 技術的範囲を限定することを意図するものではない。 この 明細書に開示される目的、 特徴、 および効果は、 後続の詳細な説明、 および 添付の図面を参照することによってより明確になる。
図面の簡単な説明
［0014］ ［図 1］第 1実施形態に係る回転電機を示す断面図である。
［図 2］固定子コイルを示す回路図である。
［図 3］コイルエンドと結線ユニッ トとを示す拡大斜視図である。
［図 4］コイルエンドを示す拡大斜視図である。
［図 5］揷入部を示す拡大斜視図である。
［図 6］固定子を示す部分断面図である。
［図 7］回転電機の製造方法を示すフローチヤートである。
［図 8］粉体工程を示す断面図である。
［図 9］粉体工程を示す断面図である。
［図 10］粉体工程を示す断面図である。
［図 1 1］第 2実施形態の固定子を示す部分断面図である。
［図 12］第 3実施形態の固定子を示す部分断面図である。
［図 13］第 4実施形態の固定子を示す部分断面図である。
［図 14］第 5実施形態の固定子を示す部分断面図である。 発明を実施するための形態
［0015］ 複数の実施形態が、 図面を参照しながら説明される。 複数の実施形態にお いて、 機能的におよび/または構造的に対応する部分および/または関連付 けられる部分には同一の参照符号、 または百以上の位が異なる参照符号が付 される場合がある。 対応する部分および/または関連付けられる部分につい ては、 他の実施形態の説明を参照することができる。 [0016] 第 1実施形態
図 1 において、 回転電機 1は、 電動発電機である。 回転電機 1は、 機器の 動力系統 2 (PWT) と作用的に連結されている。 回転電機 1は、 動力系統 2から供給される動力により発電する発電機として機能することができる。 回転電機 1は、 動力系統 2に動力を供給する電動機として機能することがで きる。 回転電機 1は、 発電機、 または電動機でもよい。 動力系統 2は、 内燃 機関を含む場合がある。 動力系統 2は、 機器の主要な動力を提供する。 この 明細書において、 機器は、 乗り物、 空調装置、 揚水装置などを含む。 さらに 、 乗り物の語は、 車両、 船舶、 航空機、 シミュレーション装置、 ァミューズ メント装置を含む。
[0017] 回転電機 1は、 制御装置 (CNT) 3と電気的に接続されている。 制御装 置 3は、 インバータ回路を含む。 回転電機 1は、 発電機として機能するとき 、 動力系統 2によって駆動され、 電力を出力する。 制御装置 3は、 回転電機 1が発電機として利用されるとき、 回転電機 1から出力される電力を整流す る整流回路として機能する。 回転電機 1は、 電動機として機能するとき、 動 力系統 2の回転を支援する。 制御装置 3は、 回転電機 1が電動機として利用 されるとき、 回転電機 1 に多相交流電力を供給する。 この実施形態では、 多 相交流電力は、 三相電力である。
[0018] 制御装置 3は、 電子制御装置 (E l e c t r o n i c Co n t r o l
U n i t ) である。 制御装置 3は、 制御システムを提供する。 制御システム は、 少なくともひとつの演算処理装置 (C P U) と、 プログラムとデータと を記憶する記憶媒体としての少なくともひとつのメモリ装置とを有する。 制 御システムは、 コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイ クロコンピュータによって提供される。 記憶媒体は、 コンビュータによって 読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体で ある。 記憶媒体は、 半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供され うる。 制御システムは、 ひとつのコンピュータ、 またはデータ通信装置によ ってリンクされた一組のコンピュータ資源によって提供されうる。 制御シス \¥0 2020/175022 5 卩（：171? 2020 /003905
テムが提供する手段および/または機能は、 実体的なメモリ装置に記録され たソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、 ソフトウェアのみ、 ハ —ドウェアのみ、 あるいはそれらの組合せによって提供することができる。 例えば、 制御システムは、 丨 f - I h 6 n - 6 I 3 6形式と呼ばれるロジッ ク、 または機械学習によってチューニングされたニューラルネッ トワークに よって提供することができる。 代替的に、 例えば、 制御システムがハードウ ェアである電子回路によって提供される場合、 それは多数の論理回路を含む デジタル回路、 またはアナログ回路によって提供することができる。
[0019] 回転電機 1は、 回転子 4および固定子 1 0を有する。 回転子 4は、 軸八乂 の周りを回転可能である。 固定子 1 〇は、 軸八 Xを有する筒状の部材である 。 以下の説明において、 軸方向、 径方向、 および周方向の語は、 軸八乂によ って規定される。 回転子 4と固定子 1 0とは、 ハウジング 6に収容されてい る。 ハウジング 6は、 固定子 1 0を固定し、 かつ回転子 4を回転可能に支持 している。 ハウジング 6は、 動力系統 2の部品を提供する場合がある。 例え ば、 ハウジング 6は、 クランクケースの一部、 またはトランスミッションケ —スの一部を提供する場合がある。 ハウジング 6は、 有底筒状の第 1ハウジ ング 7と、 有底筒状の第 2ハウジング 8とを有する。 回転子 4および固定子 1 0は、 第 1ハウジング 7と第 2ハウジング 8との間に収容されている。
[0020] 回転子 4は、 固定子 1 0と磁気的に結合されている。 回転子 4は、 シャフ 卜 5によって、 ハウジング 6に対して回転可能に支持されている。 シャフト 5は、 回転軸を提供する。 回転軸は、 動力系統 2に連結されている。 回転子 4は、 固定子 1 〇の径方向内側に配置されている。 回転子 4は、 周方向に沿 って配置された複数の磁極を有する。 複数の磁極は、 回転子 4に埋設された 複数の永久磁石によって形成されている。 回転子 4は、 多様な構造によって 提供することができる。 回転子 4は、 例えば、 8個 （1\1極： 4個、 3極： 4 個） の磁極を有する。
[0021 ] 回転電機 1は、 電力端子 9を有する。 回転電機 1は、 複数の電力端子 9を 有する。 電力端子 9は、 回転電機 1 と制御装置 3とを電気的に接続するため \¥0 2020/175022 6 卩（：171? 2020 /003905
の端子である。 電力端子 9は、 電力を出力する場合には出力端子として、 電 力を受け入れる場合には入力端子として利用される。 電力端子 9は、 回転電 機 1の外部接続端子とも呼ぶことができる。
[0022] 固定子 1 0は、 固定子コア 1 1 を有する。 固定子コア 1 1は、 筒状である 。 固定子コア 1 1は、 円環状でもある。 固定子コア 1 1は、 軸方向に沿って 積層された複数の鋼板を有する。 固定子コア 1 1は、 周方向に配置された複 数のスロッ トを有する。 複数のスロッ トは、 周方向に関して、 等しいピッチ で配置されている。 複数のスロッ トは、 いくつかの異なるピッチで配置され ていてもよい。 複数のスロッ トは、 複数の鋼板を貫通するように、 軸方向に 延びている。 さらに、 複数のスロッ トは、 径方向に広がっている。 典型的な 固定子コア 1 1は、 環状のバックコアを有する。 固定子コア 1 1は、 バック コアから径方向内側に延び出す複数のティースを有する。 複数のティースは 、 それらの間に、 複数のスロッ トを形成している。
[0023] 固定子 1 0は、 固定子コイル 1 2を有する。 固定子コイル 1 2は、 固定子 コア 1 1 に装着されている。 固定子コイル 1 2は、 ストレート部 1 3と、 コ イルエンド 1 4、 1 5とを有する。 ストレート部 1 3は、 軸方向に沿って真 っ直ぐに延びている。 ストレート部 1 3は、 スロッ トに収容されている。 コ イルエンド 1 4、 1 5は、 固定子コア 1 1の端部に位置づけられている。 コ イルエンド 1 4、 1 5は、 固定子コア 1 1から軸方向に突出している。 コイ ルエンド 1 4、 1 5は、 固定子コイル 1 2に含まれる複数のセグメント導体 の集合体である。 コイルエンド 1 4、 1 5において、 ひとつのセグメント導 体は、 ひとつのスロッ ト内に位置するストレート部 1 3を、 他の異なるスロ ッ ト内に位置するストレート部 1 3に接続している。 コイルエンド 1 4、 1 5は、 連続したセグメント導体のターン部によって提供される場合がある。 コイルエンド 1 4、 1 5は、 異なるセグメント導体を接合した接合部によっ て提供される場合がある。 これらの例は、 特許文献 1、 特許文献 2または特 許文献 3に開示されている。
[0024] 固定子コイル 1 2は、 コイルエンド 1 4から延び出す引出線 1 6を有する \¥0 2020/175022 7 卩（：171? 2020 /003905
。 固定子コイル 1 2は、 複数の引出線 1 6を含む。 引出線 1 6は、 多相卷線 としての複数のコイルの両端を提供する。 この実施形態では、 三相巻線が提 供されるから、 少なくとも 6つの引出線 1 6が提供される。 さらに、 この実 施形態では、 ひとつの相は、 1·!個のコイルの並列接続によって提供される。 よって、 固定子コイル 1 2は、 6 X の引出線 1 6を有する。 この実施形態 は、 2個のコイルの並列接続によってひとつの相が提供される。 よって、 固 定子コイル 1 2は、 1 2本の引出線 1 6を含む。
[0025] ひとつのコイルは、 連続線によって、 または複数のセグメントを接合する ことによって提供することができる。 この実施形態では、 接合された複数の セグメントによって、 ひとつのコイルが提供されている。 なお、 複数のセグ メントは、 多様な接合手法によって接合することができる。 接合手法は、 例 えば、 丁 I ◦溶接、 電気抵抗溶接、 はんだ接合などを利用することができる 。 また、 ひとつのコイルは、 ひとつの相とみなすことができるコイルである 。 ひとつのコイルは、 その中に、 電気角が異なる複数のコイル要素を含んで いてもよい。 例えば、 ひとつのコイルは、 電気角が数度異なる複数のコイル 要素を含むことができる。
[0026] 固定子コイル 1 2は、 結線ユニッ ト 2 0を有する。 結線ユニッ ト 2 0は、 多相結線を形成するように固定子コイル 1 2を電気的に接続する。 結線ユニ ッ ト 2 0は、 スター結線、 またはデルタ結線を提供するように複数の引出線 1 6を接続する。 この実施形態では、 結線ユニッ ト 2 0は、 スター結線を提 供する。 結線ユニッ ト 2 0は、 複数の結線導体 3 0を含む。 複数の結線導体 3 0は、 固定子コイル 1 2のための接続部材である。 複数の結線導体 3 0は 、 導電部材製である。 結線ユニッ ト 2 0は、 スター結線における 3つの入出 力端 （電力端） を提供する端部導体を有する。 結線ユニッ ト 2 0は、 スター 結線における中性点を提供する中性点導体を有する。 結線導体 3 0は、 固定 子コイル 1 2として固定子コア 1 1内に収容されることがない。 結線導体 3 0は、 回転電機 1の巻線として必要な結線を提供する。 結線導体 3 0は、 固 定子コイル 1 2とは異なる導体によって提供することができる。 固定子コイ \¥0 2020/175022 8 卩（：171? 2020 /003905
ル 1 2と同じ導体によって提供されてもよい。 結線導体 3 0は、 それ自体が 絶縁皮膜を有している。 結線導体 3 0は、 バスバーとも呼ばれる。
[0027] 結線ユニッ ト 2 0は、 少なくともひとつの絶縁部 2 1 を有する。 結線ユニ ッ ト 2 0は、 コイルエンド 1 4に沿って分散的に配置された複数の絶縁部 2 1 を有する。 絶縁部 2 1は、 絶縁材料製である。 絶縁部 2 1は、 絶縁樹脂製 の成形品である。 絶縁部 2 1は、 複数の結線導体 3 0を電気的な絶縁状態に 保持する。 絶縁部 2 1は、 少なくともひとつの結線導体 3 0の一部をインサ -卜成形によって包み込む樹脂製のインサート成形品である。 絶縁部 2 1は 、 内部に結線導体 3 0を収容する容器でもある。 絶縁部 2 1は、 コイルエン ド 1 4の軸方向の外側に配置されている。 径方向の内側、 および外側の両方 に対して、 絶縁部 2 1は、 コイルエンド 1 4から突出しない。 すなわち、 径 方向に関して、 絶縁部 2 1は、 コイルエンド 1 4の延長範囲内に配置されて いる。 絶縁部 2 1は、 コイルエンド 1 4の径方向外側の面に対向している。
[0028] 絶縁部 2 1は、 複数の結線導体 3 0をひと塊の部品として取り扱うことを 可能とするように、 複数の結線導体 3 0を互いに電気的に絶縁された状態で 一体化している。 それぞれの絶縁部 2 1は、 直方体状、 または円弧状に湾曲 した塊状である。
[0029] 絶縁部 2 1は、 セラミック等の絶縁部材製でもよい。 絶縁部 2 1は、 多面 体でもよい。 複数の絶縁部 2 1は、 周方向に沿って互いに連結されていても よい。 例えば、 絶縁部 2 1は、 コイルエンド 1 4に沿って延びる円弧状、 ま たは環状でもよい。
[0030] 図 1 において、 絶縁部 2 1の内部、 特に結線導体 3 0は、 模式的にやや誇 張して図示されている。 複数の結線導体 3 0のそれぞれは、 複数の引出線 1 6のそれぞれと電気的に接続されている。 複数の結線導体 3 0は、 複数の集 合端子 1 7を提供する。 集合端子 1 7は、 電力接続端子とも呼ばれる。 複数 の集合端子 1 7は、 複数の電力端子 9と電気的に接続されている。 集合端子 1 7は、 絶縁部 2 1から延び出している。
[0031 ] 図 2は、 固定子コイル 1 2の多相結線を示す。 固定子コイル 1 2は、 多相 \¥0 2020/175022 9 卩（：171? 2020 /003905
結線としてスター結線を採用している。 固定子コイル 1 2は、 II相、 V相、 相を有する。 固定子コイル 1 2は、 II相を提供する複数の II相コイル 1 2 リを有する。 固定子コイル 1 2は、 V相を提供する複数の V相コイル 1 2 V を有する。 固定子コイル 1 2は、 相を提供する複数の 相コイル 1 2 を 有する。 固定子コイル 1 2は、 ひとつの相において、 ひとつまたは複数の相 コイルを備えることができる。 また、 固定子コイル 1 2は、 複数組の多相結 線を備えていてもよい。 この実施形態では、 固定子コイル 1 2は、 2つの II 相コイル 1 2リ、 2つの V相コイル 1 2 V , および 2つの 相コイル 1 2 を有する。 固定子コイル 1 2は、 一組の多相結線を備えている。
[0032] 複数の結線導体 3 0は、 II相の電力端を提供する II相結線導体 3 0リを有 する。 II相結線導体 3 0 ^1は、 複数の接合部において、 複数の II相コイル 1 2リとそれぞれ接続されている。 II相結線導体 3 0リは、 対応する電力端子 9と接続されている。 よって、 II相結線導体 3 0リは、 2つの 11相コイル 1 2リを電力端に接続する、 いわゆる渡り線を提供している。 複数の結線導体 3 0は、 V相の電力端を提供する V相結線導体 3 0 を有する。 V相結線導 体 3 0 Vは、 複数の接合部において、 複数の V相コイル 1 2 Vとそれぞれ接 続されている。 V相結線導体 3 0 Vは、 対応する電力端子 9と接続されてい る。 よって、 V相結線導体 3 0 は、 2つの V相コイル 1 2 Vを電力端に接 続する、 いわゆる渡り線を提供している。 複数の結線導体 3 0は、 相の電 力端を提供する 相結線導体 3 0 %を有する。 相結線導体 3 0 %は、 複数 の接合部において、 複数の 相コイルとそれぞれ接続されている。 相結線 導体 3 0 %は、 電力端子 9と接続されている。 よって、 相結線導体 3 0 % は、 2つの 相コイル 1 2 を電力端に接続する、 いわゆる渡り線を提供し ている。 複数の結線導体 3 0は、 中性点結線導体 3 0 nを有する。 中性点結 線導体 3 0 nは、 スター結線を提供する。 ひとつの中性点結線導体 3 0 nは 、 複数の接合部において、 複数の相コイル 1 2 1_1、 1 2 V , 1 2 の中性点 のためのコイル端と接合されている。
[0033] 図 3において、 ひとつの絶縁部 2 1 とコイルエンド 1 4との関係が図示さ \¥02020/175022 10 卩（：171?2020/003905
れている。 結線ユニッ ト 2 0は、 コイルエンド 1 4の軸方向に配置されてい る。 結線ユニッ ト 2 0は、 絶縁部 2 1 をコイルエンド 1 4に接着することに よって固定されている。
[0034] 絶縁部 2 1は、 結線導体 3 0を保持するための保持部 2 1 3を有する。 保 持部 2 1 3は、 複数の結線導体 3 0を互いに離間状態で保持する。 保持部 2 1 3は、 複数の結線導体 3 0の電気的な絶縁を提供している。 保持部 2 1 3 は、 少なくともひとつの結線導体 3 0の一部をインサート成形によって包み 込む樹脂製のインサート成形品である。
[0035] 絶縁部 2 1は、 揷入部 2 1 匕を有する。 揷入部 2 1 匕は、 結線ユニッ ト 2
0からコイルエンド 1 4に向けて延びだしている。 揷入部 2 1 匕は、 保持部 2 1 3からコイルエンド 1 4に向けて延びだしている。 保持部 2 1 3と揷入 部 2 1 匕とは、 連続する樹脂材料によって一体的に成形されている。 揷入部 2 1 匕は、 コイルエンド 1 4に揷入されている。 揷入部 2 1 匕は、 コイルエ ンド 1 4を形成する複数のセグメント導体 1 4 3の間の隙間に揷入されてい る。 言い換えると、 揷入部 2 1 匕は、 複数のセグメント導体 1 4 3の間に侵 入している。
[0036] 図 4において、 結線ユニッ ト 2 0が装着される前のコイルエンド 1 4が図 示されている。 コイルエンド 1 4は、 巻線としての複数のセグメント導体 1 4 3の集合体である。 コイルエンド 1 4は、 揷入部 2 1 匕を受け入れ可能な 隙間を有している。 言い換えると、 複数のセグメント導体 1 4 3は、 コイル エンド 1 4において周方向隙間および径方向隙間を形成している。 コイルエ ンド 1 4は、 複数の素線 1 4匕を有する。 複数の素線 1 4匕は、 絶縁皮膜に よって覆われている。 コイルエンド 1 4は、 複数の裸線 1 4〇を有する。 裸 線 1 4〇は、 素線 1 4匕から絶縁皮膜を除去した部分である。
[0037] さらに、 コイルエンド 1 4は、 2つの裸線 1 4〇を機械的に、 かつ、 電気 的に接続する複数の接合部 1 8を有する。 複数の接合部 1 8は、 コイルエン ド 1 4上において、 規則的に配置されている。 複数の接合部 1 8は、 コイル エンド 1 4上において、 整列状態で配置されている。 複数の接合部 1 8は、 \¥0 2020/175022 1 1 卩（：171? 2020 /003905
溶接によって形成された溶接痕である。
[0038] 複数の接合部 1 8は、 径方向において互いに離れており、 互いに径方向隙 間を形成している。 径方向隙間は、 揷入部 2 1 匕を受け入れ可能な幅を有す る。 複数の接合部 1 8は、 周方向において互いに離れており、 互いに周方向 隙間を形成している。 周方向の隙間は、 揷入部 2 1 匕を受け入れ可能な幅を 有する。
[0039] 図示の範囲では、 複数の接合部 1 8は、 コイルエンド 1 4上において、 径 方向に沿って延びる放射列
Figure imgf000013_0001
置されている。 放射列は、 径方向に対して傾斜していてもよい。 互いに隣接 する 2つの放射列の間 （例えば、 放射列 1_ 1 と放射列 1_ 2との間、 およ び、 放射列 8 1- 3
Figure imgf000013_0002
4との間） には、 上記周方向隙間が形成され ている。 この実施形態では、 ひとつの放射列には、 接合部 1 8 3 , 1 8 13、
1 8〇, 1 8 が含まれている。
[0040] 複数の接合部 1 8は、 コイルエンド 1 4上において、 複数の環状列 0 !_ 1
、 〇!_ 2、 〇!_ 3、 〇!_ 4をなすように配置されている。 環状列〇1_ 1は、 コイルエンド 1 4における最も外側の層を形成する。 環状列 0 !_ 1は、 最外 層とも呼ばれる。 環状列 0 !_ 1は、 複数の接合部 1 8 3を含む。 環状列〇!_ 1 に所属する複数の接合部 1 8 3は、 周方向に関して互いに離れている。 環 状列〇!_ 2は、 コイルエンド 1 4における中間の層を形成する。 環状列〇!_ 2は、 第 1の中間層、 または外側中間層とも呼ばれる。 環状列〇!_ 2は、 複 数の接合部 1 8匕を含む。 環状列〇 !_ 2に所属する複数の接合部 1 8匕は、 周方向に関して互いに離れている。 環状列〇!_ 3は、 コイルエンド 1 4にお ける中間の層を形成する。 環状列〇!_ 3は、 第 2の中間層、 または内側中間 層とも呼ばれる。 環状列 0 !_ 3は、 複数の接合部 1 8〇を含む。 環状列〇!_ 3に所属する複数の接合部 1 8〇は、 周方向に関して互いに離れている。 環 状列〇!_ 4は、 コイルエンド 1 4における最も内側の層を形成する。 環状列 〇!_ 4は、 最内層とも呼ばれる。 環状列 0 !_ 4は、 複数の接合部 1 8 を含 む。 環状列〇!_ 4に所属する複数の接合部 1 8 は、 周方向に関して互いに \¥02020/175022 12 卩（：171?2020/003905
離れている。 互いに隣接する 2つの環状列の間 （例えば、 環状列〇!_ 1 と環 状列〇 !_ 2との間、 および、 環状列〇 !_ 3と環状列〇 !_ 4との間には、 上記 径方向隙間が形成されている。
[0041 ] 図 5において、 揷入部 2 1 匕が図示されている。 図中の断面は、 保持部 2
1 3と揷入部 2 1 匕との間に連続して延びている樹脂材料の断面を示してい る。 揷入部 2 1 匕は、 保持部 2 1 3から、 コイルエンド 1 4に向けて延び出 している。 揷入部 2 1 匕は、 複数の接合部 1 8の間に位置づけられている。 揷入部 2 1
Figure imgf000014_0001
は、 複数の裸線 1 4〇の間にまで到達していてもよい。 この結 果、 揷入部 2 1 匕と、 複数の接合部 1 8とは、 部分的に接触する。 さらに、 揷入部 2 1 匕と、 複数の接合部 1 8との間に複数のブリッジ隙間が残される
[0042] さらに、 揷入部 2 1
Figure imgf000014_0002
は、 周方向隙間に揷入される壁と、 径方向隙間に揷 入される壁との両方を備えている。 この結果、 揷入部 2 1
Figure imgf000014_0003
とコイルエンド 1 4とは、 周方向および径方向の両方に関して、 機械的に嚙み合う。 この結 果、 コイルエンド 1 4に対して結線ユニッ ト 2 0が位置決めされる。
[0043] 揷入部 2 1 匕は、 放射列
Figure imgf000014_0004
1 と放射列
Figure imgf000014_0005
2との間に位置づけられてい る。 揷入部 2 1 匕は、 放射列
Figure imgf000014_0006
との間に位置づけられて いる。 言い換えると、 揷入部 2 1
Figure imgf000014_0007
隣接する 2つの放射列の間に位置づ けられている。 揷入部 2 1 匕は、 環状列 0 !_ 1 と環状列 0 !_ 2との間に位置 づけられている。 言い換えると、 揷入部 2 1 は、 最外層と中間層との間に 位置づけられている。 揷入部 2 1 匕は、 環状列 0 !_ 4と環状列 0 !_ 3との間 に位置づけられている。 言い換えると、 揷入部 2 1
Figure imgf000014_0008
は、 最内層と中間層と の間に位置づけられている。
[0044] 加えて、 揷入部 2 1 匕は、 筒状の部材である。 揷入部 2 1 匕は、 多角筒で ある。 揷入部 2 1 匕は、 四角筒である。 揷入部 2 1 匕は、 内部に容器室 2 1 〇を形成している。 容器室 2 1 〇は、 ひとつ、 または複数の接合部 1 8 13、
1 8〇を収容する。 揷入部 2 1 匕は、 図中の上端に保持部 2 1 3 （閉塞端） を有する。 揷入部 2 1 匕は、 図中の下端に開口部 2 1 を有する。 容器室 2 \¥0 2020/175022 13 卩（：171? 2020 /003905
1 〇は、 コイルエンド 1 4に対向するように開口している。 揷入部 2 1
Figure imgf000015_0001
、 一端閉塞の筒状部材である。 揷入部 2 1 匕は、 ひとつ、 または複数の接合 部 1 8匕、 1 8〇を受け入れるための開口部 2 1 を有する。 言い換えると 、 揷入部 2 1 匕は、 開口部 2 1 から中間層の接合部 1 8匕、
Figure imgf000015_0002
を受け 入れる。 図示の例では、 揷入部 2 1 匕は、 開口部 2 1 から、 4つの接合部 1 8匕、 1 8〇を受け入れる。 この結果、 揷入部 2 1 匕は、 隣接する 2つの 放射列
Figure imgf000015_0003
2の間に位置づけられている。 揷入部 2 1 匕は、 隣接す る 2つの放射列［¾ !_ 3、 ［¾ !_ 4の間に位置づけられている。 揷入部 2 1 匕は 、 最外層 （環状列〇1_ 1） と中間層 （環状列〇!_ 2） との間に配置される。 さらに、 揷入部 2 1 匕は、 最内層 （環状列〇!_ 4） と中間層 （環状列〇!_ 3 ） との間に配置される。 揷入部 2 1 匕は、 開口部 2 1 を重力方向の上に向 けた場合に、 重力に杭して流体または流動体を保持する容器として機能する
［0045］ 図 6において、 絶縁部 2 1 における拡大断面が図示されている。 結線ユニ ッ ト 2 0は、 コイルエンド 1 4に対して軸方向に位置づけられている。 コイ ルエンド 1 4は、 径方向に関して幅 \^/ 1 4を有する。 保持部 2 1 3は、 径方 向に関して幅
Figure imgf000015_0004
0を有する。 保持部 2 1 3は、 径方向に関して、 コイルエ ンド 1 4の径方向外側端 1 4 より径方向内側に配置されている。 この結果 、 固定子 1 〇の端部において径方向外側への突出が抑制される。 保持部 2 1 3は、 径方向に関して、 コイルエンド
Figure imgf000015_0005
り径方向 外側に配置されている。 この結果、 固定子 1 〇の端部において径方向内側へ の突出が抑制される。 結線ユニッ ト 2 0が、 固定子 1 0の端部においてコン パクトに配置されることにより、 固定子 1 0とハウジング 6との干渉、 およ び/または、 固定子 1 0と回転子 4との干渉が抑制される。
［0046］ コイルエンド 1 4は、 樹脂部材 4 0を備える。 樹脂部材 4 0は、 コイルエ ンド 1 4を保護するための保護層 4 1 を含む。 保護層 4 1は、 裸線 1 4〇お よび接合部 1 8を覆っている。
［0047］ 樹脂部材 4 0は、 プリッジ部 4 2を含む。 プリッジ部 4 2は、 樹脂部材に \¥02020/175022 14 卩（：171?2020/003905
より形成されている。 ブリッジ部 4 2と保護層 4 1 とは、 連続している樹脂 部材 4 0によって形成されている。 ブリッジ部 4 2は、 コイルエンド 1 4と 結線ユニッ ト 2 0との間を連結している。 言い換えると、 ブリッジ部 4 2は 、 コイルエンド 1 4と結線ユニッ ト 2 0とを互いに接着している。 ブリッジ 部 4 2は、 揷入部 2 1 匕とコイルエンド 1 4との間を橋渡ししている。 プリ ッジ部 4 2は、 上記ブリッジ隙間を埋めている。 ブリッジ部 4 2は、 コイル エンド 1 4と揷入部 2 1 匕との間に介在している。 ブリッジ部 4 2は、 コイ ルエンド 1 4と揷入部 2 1 13とを連結している。 ブリッジ部 4 2は、 容器室 2 1 〇内の接合部 1 8 13、 1 8〇と結線ユニッ ト 2 0との間を強く連結して いる。 図示の例では、 ブリッジ部 4 2は、 容器室 2 1 〇内をほぼ満たしてい る。
[0048] 樹脂部材 4 0は、 被覆層 4 3を含む。 被覆層 4 3は、 結線ユニッ ト 2 0を 覆っている。 被覆層 4 3は、 絶縁部 2 1 を覆っている。 被覆層 4 3は、 結線 導体 3 0の露出している表面を覆っている。
[0049] コイルエンド 1 4における接合部 1 8は、 線膨張係数 !_ 1 8を有する。
絶縁部 2 1は、 線膨張係数 !_ 2 1 を有する。 樹脂部材 4 0は、 線膨張係数 八!_ 4 0を有する。 これら線膨張係数は、 下記の数式： 八!_ 1 8 £八!_ 4 0 £八!_ 2 1で表される関係を充足している。 この関係は、 接合部 1 8と樹脂 部材 4 0との間の剥離を抑制し、 かつ、 樹脂部材 4 0と絶縁部 2 1 との間の 剥離を抑制するために貢献する。
[0050] 図 7は、 回転電機 1の製造方法を示す。 回転電機の製造方法 1 7 0は、 複 数のステップ 1 7 1 - 1 7 6を含む。 製造方法 1 7 0は、 複数の部品を準備 する準備段階を含む。
[0051 ] ステップ 1 7 1は、 固定子コア 1 1 に巻線を装着する卷線工程を提供する 。 この工程は、 例えば、 複数のセグメント導体 1 4 3を固定子コア 1 1 に装 着する段階と、 コイルエンド 1 4において複数の接合部 1 8を形成する段階 とを含む。 よって、 ステップ 1 7 1は、 複数のセグメント導体 1 4 3を接続 することにより複数の接合部 1 8を形成する接合工程を含む。 \¥0 2020/175022 15 卩（：171? 2020 /003905
[0052] ステップ 1 7 2は、 固定子コア 1 1から軸方向に突出するコイルエンド 1 4に、 結線ユニッ ト 2 0から延びだす揷入部 2 1 匕を揷入する揷入工程を提 供する。 ステップ 1 7 2は、 コイルエンド 1 4に結線ユニッ ト 2 0を仮留め する仮留め工程でもある。 この工程では、 揷入部 2 1 匕をコイルエンド 1 4 に揷入することによって、 結線ユニッ ト 2 0をコイルエンド 1 4に対して仮 留めする。 また、 引出線 1 6を接続することによって、 結線ユニッ ト 2 0を コイルエンド 1 4に対して仮留めする。 コイルエンド 1 4と結線ユニッ ト 2 0とは、 結線ユニッ ト 2 0をコイルエンド 1 4の重力方向の下方に位置づけ ても、 結線ユニッ ト 2 0が脱落しないように仮留めされる。
[0053] ステップ 1 7 3、 1 7 4、 1 7 5は、 樹脂部材 4 0を付与する付与工程を 提供する。 この工程では、 コイルエンド 1 4と揷入部 2 1 13との間に樹脂部 材 4 0を付与する。 ステップ 1 7 3、 1 7 4、 1 7 5は、 コイルエンド 1 4 と結線ユニッ ト 2 0とをプリッジ部 4 2によって連結する連結工程を提供す る。 この連結工程は、 樹脂部材 4 0によって、 複数の接合部 1 8を覆う保護 層 4 1 を形成する保護工程でもある。 連結工程と、 保護工程とは、 同時に実 行される。 付与工程は、 樹脂部材 4 0を粉体として付与する粉体塗装工程で もある。
[0054] ステップ 1 7 3は、 樹脂部材 4 0を付与する部位を予熱する予熱工程を提 供する。 この実施形態では、 樹脂部材 4 0は、 コイルエンド 1 4と結線ユニ ッ ト 2 0とに付与されるから、 コイルエンド 1 4と結線ユニッ ト 2 0とが予 熱される。 ステップ 1 7 4は、 コイルエンド 1 4と結線ユニッ ト 2 0とを粉 体槽に浸潰する粉体工程を提供する。 粉体工程では、 樹脂部材 4 0の原料粉 体が、 コイルエンド 1 4と結線ユニッ ト 2 0とに付与される。 粉体工程では 、 硬化前の樹脂部材 4 0が付与されるといえる。
[0055] 図 8は、 ステップ 1 7 4の初期における中間製品
Figure imgf000017_0001
粉体槽 5 1 と 樹脂部材 4 0が付与されていない。 中間製品 1
Figure imgf000017_0002
と、 結線ユニッ ト 2 0とを有する。 コイルエンド 1 4と、 結線ユニッ ト 2 0とは、 予熱されている。 粉体槽 5 1の中には、 樹 \¥02020/175022 16 卩（：171?2020/003905
脂部材 4 0の原料粉体 5 2が流動状態で貯められている。
[0056] 図 9は、 ステップ 1 7 4の中期における中間製品
Figure imgf000018_0001
粉体槽 5 1 と を示す。 中間製品
Figure imgf000018_0002
粉体槽 5 1の中に浸潰されている。 このとき、 原料粉体 5 2は、 樹脂部材 4 0を付与することが予定されている範囲に到達 する。 原料粉体 5 2は、 容器室 2 1 〇の内部にも到達する。 さらに、 原料粉 体 5 2は、 容器室 2 1 〇の中に、 貯留される。 原料粉体 5 2は、 予熱された 部位において溶融し、 予熱された部位に付着する。 こうして樹脂部材 4 0が 付与される。
[0057] 図 1 0は、 ステップ 1 7 4の終期における中間製品 1 0 3と、 粉体槽 5 1 とを示す。 粉体槽 5 1から出された直後の中間製品 1
Figure imgf000018_0003
は、 予熱された部 位の表面に溶融状態の樹脂部材 4 0を備える。 樹脂部材 4 0は、 コイルエン ド 1 4および結線ユニッ ト 2 0の表面を覆っている。 さらに、 樹脂部材 4 0 は、 容器室 2 1 〇の中に貯留され、 保持されている。 このとき、 揷入部 2 1 匕が区画する容器室 2 1 〇は、 樹脂部材 4 0を貯める容器として機能する。 溶融状態の樹脂部材 4 0は、 保持部 2 1 3と接合部 1 8との間、 および、 揷 入部 2 1 匕と接合部 1 8との間の両方を橋渡しする。 言い換えると、 溶融状 態の樹脂部材 4 0は、 保持部 2 1 3と接合部 1 8との間、 および、 揷入部 2 1 13と接合部 1 8との間の両方において、 少なくとも膜状に残留する。 さら に、 溶融状態の樹脂部材 4 0は、 容器室 2 1 〇に貯まることにより、 プリッ ジ隙間に、 太く、 厚く残留する。
[0058] 図 7に戻り、 ステップ 1 7 5は、 溶融状態の樹脂部材 4 0を硬化させる硬 化工程を提供する。 溶融状態の樹脂部材 4 0が硬化することにより、 保持部 2 1 3と接合部 1 8との間、 および、 揷入部 2 1 匕と接合部 1 8との間を橋 渡しする樹脂部材 4 0が形成される。 周方向隙間および径方向隙間に揷入部 2 1 匕が揷入されることにより、 揷入部 2 1 匕は、 部分的にコイルエンド 1 4に接触している。 さらに、 周方向隙間および径方向隙間に揷入部 2 1 13が 揷入されることにより、 揷入部 2 1 匕とコイルエンド 1 4との間には、 複数 のブリッジ隙間が形成されている。 ブリッジ隙間は、 溶融部材が、 その表面 \¥0 2020/175022 17 卩（：171? 2020 /003905
張力、 および粘性によって、 ブリッジ部 4 2を形成することが可能な微小な 隙間である。 複数の接合部 1 8が区画する周方向隙間および径方向隙間は、 広い隙間である。 周方向隙間および径方向隙間は、 溶融樹脂がプリッジ部 4 2を形成しないか、 または形成しにくい。 言い換えると、 溶融樹脂は、 揷入 部 2 1 匕と複数の接合部 1 8との間にブリッジ部 4 2を形成する表面張力、 および粘度を与えられている。 さらに、 溶融樹脂は、 周方向隙間および径方 向隙間において、 溶融樹脂がブリッジ部 4 2を形成しないか、 または形成し にくい表面張力、 および粘度を与えられている。 溶融樹脂の表面張力、 およ び粘度は、 粉体の材料組成を調整することにより調節することができる。 こ の結果、 揷入部 2 1 匕は、 硬化後の樹脂部材 4 0によってコイルエンド 1 4 に接着される。 ステップ 1 7 6は、 回転子 4と固定子 1 0とを回転電機 1 と して組み立てる組み立て工程を提供する。
[0059] 以上に述べた実施形態によると、 コイルエンド 1 4と結線ユニッ ト 2 0と が、 揷入部 2 1 匕によって連結される。 揷入部 2 1 匕は、 コイルエンド 1 4 の内部に揷入される。 この結果、 コイルエンド 1 4と結線ユニッ ト 2 0との 間に嚙み合いが提供される。 コイルエンド 1 4と結線ユニッ ト 2 0とは、 確 実に位置決めされる。 揷入部 2 1
Figure imgf000019_0001
は、 周方向隙間と径方向隙間との両方に 位置づけられる。 このため、 コイルエンド 1 4と結線ユニッ ト 2 0とが、 径 方向と周方向との両方に関して、 確実に位置決めされる。 さらに、 コイルエ ンド 1 4と揷入部 2 1 13とは、 樹脂部材 4 0によって連結される。 このため 、 コイルエンド 1 4と結線ユニッ ト 2 0とが、 軸方向に関して、 確実に位置 決めされる。 さらに、 筒状の揷入部 2 1 13は、 樹脂部材 4 0を貯める容器室 2 1 〇を提供する。 このため、 容器室 2 1 〇に捕捉された樹脂部材 4 0が連 結の強度を高めるために貢献する。
[0060] 第 2実施形態
この実施形態は、 先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。 上 記実施形態では、 絶縁部 2 1は、 樹脂成形品である保持部 2 1 3によって提 供されている。 これに代えて、 この実施形態では、 絶縁部 2 1は、 一次成形 \¥0 2020/175022 18 卩（：171? 2020 /003905
品 2 2 1 ㊀を含む。
[0061 ] 図 1 1 において、 絶縁部 2 1は、 複数の結線導体 3 0を連結する一次成形 品 2 2 1 6を備える。 一次成形品 2 2 1 6は、 複数の結線導体 3 0をインサ —卜成形している。 保持部 2 1 3は、 一次成形品 2 2 1 6を包む二次成形品 として成形されている。 このように、 絶縁部 2 1は、 複数の成形品によって 提供されていてもよい。
[0062] さらに、 ブリッジ部 4 2は、 空洞部 2 4 2 3を区画していてもよい。 この 実施形態では、 容器室 2 1 〇の中にまで延びる空洞が形成されている。 プリ ッジ部 4 2は、 空洞部 2 4 2 3を有していても、 揷入部 2 1 匕と接合部 1 8 との間を連結している。 この結果、 ブリッジ部 4 2は、 空洞部 2 4 2 3を有 していても、 揷入部 2 1
Figure imgf000020_0001
と接合部 1 8との間を接着している。 この明細書 に開示されたすベての実施形態において、 空洞部 2 4 2 3は許容されている
[0063] 第 3実施形態
この実施形態は、 先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。 上 記実施形態では、 絶縁部 2 1は、 複数の結線導体 3 0を連結するインサート 成形品である。 これに代えて、 この実施形態では、 絶縁部 2 1は、 複数の結 線導体
Figure imgf000020_0002
3 2 1 干を含む。
[0064] 図 1 2において、 絶縁部 2 1は、 複数のケース部品 3 2 1 3、 3 2 1 干を 備える。 ケース部品 3 2 1 3、 3 2 1 干は、 複数の結線導体 3 0を収容する 収容室を区画している。 ケース部品 3 2 1 3、 3 2 1 干は、 互いに組み合わ せられることにより、 複数の結線導体 3 0を規定の位置関係に連結する。 こ のように、 絶縁部 2 1は、 複数の部品の組み合わせによって提供されていて もよい。
[0065] さらに、 ブリッジ部 4 2は、 空洞部 3 4 2匕を区画していてもよい。 この 実施形態では、 空洞部 3 4 2匕は、 容器室 2 1 〇の中に位置する独立したボ イ ドである。 ブリッジ部 4 2は、 空洞部 3 4 2匕を有していても、 揷入部 2 1 13と接合部 1 8との間を連結している。 この結果、 ブリッジ部 4 2は、 空 \¥0 2020/175022 19 卩（：171? 2020 /003905
洞部 3 4 2 13を有していても、 揷入部 2 1
Figure imgf000021_0001
と接合部 1 8との間を接着して いる。 この明細書に開示されたすベての実施形態において、 空洞部 3 4 2匕 は許容されている。
[0066] 第 4実施形態
この実施形態は、 先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。 上 記実施形態では、 揷入部 2 1 匕は、 真っ直ぐに延びる壁によって提供されて いる。 また、 容器室 2 1 〇を区画する内面は、 樹脂成形工程において得られ る滑らかな面粗度を備えている。 これに加えて、 この実施形態では、 揷入部 2 1 匕は、 軸方向における、 揷入部 2 1 匕と樹脂部材 4 0との連結を強化す る強化構造を有している。
[0067] 図 1 3において、 強化構造は、 揷入部 2 1 匕に形成された補強部 4 2 1 9 によって提供されている。 補強部 4 2 1 9は、 軸方向に関して樹脂部材 4 0 との連結を強化する。 補強部 4 2 1 9は、 半円形の断面形状を有している。 補強部 4 2 1 9は、 揷入部 2 1 13から容器室 2 1 〇の内部に向けて突出して いる隆起部分である。 補強部 4 2 1 9は、 開口部 2 1 に沿って全周にわた って延びている。 補強部 4 2 1 9は、 容器室 2 1 〇の軸方向における断面積 を、 開口部 2 1
Figure imgf000021_0002
の近傍において、 奥部よりも狭く している。 補強部 4 2 1 9は、 容器室 2 1 〇からのブリッジ部 4 2の抜け出し阻止に貢献する。 補強 部 4 2 1 9は、 軸方向に関して、 揷入部 2 1 匕とブリッジ部 4 2とを強固に 連結する。 補強部 4 2 1 9は、 揷入部 2 1 匕を型成形する工程においては、 アンダーカッ ト部分でもある。
[0068] 強化構造のひとつである補強部 4 2 1 9は、 多様な形状によって提供する ことができる。 補強部 4 2 1 9の形状は、 半円形に代えて、 くさび形、 凹形 、 凸形などに置き換え可能である。 また、 補強部 4 2 1 9は、 開口部 2 1 に沿って間欠的に配置された複数の凹部、 または凸部によって提供されても よい。 また、 補強部 4 2 1 9は、 揷入部 2 1 匕全体の断面形状によって提供 されてもよい。 揷入部 2 1 匕の断面形状は、 例えば、 開口部 2 1 に向けて 開口面積を絞るテーパ状としてもよい。 \¥0 2020/175022 20 卩（：171? 2020 /003905
[0069] 強化構造は、 補強部 4 2 1 9に限られない。 強化構造は、 多様な形状によ って提供することができる。 強化構造は、 容器室 2 1 〇を区画する内面の全 体に、 複数の微小凹凸、 粗面などを設けてもよい。 微小凹凸、 または粗面は 、 樹脂部材 4 0と絶縁部 2 1 との連結性を高める。
[0070] 第 5実施形態
この実施形態は、 先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。 上 記実施形態では、 樹脂部材 4 0によってコイルエンド 1 4と絶縁部 2 1 とが 連結されている。 これに加えて、 樹脂部材 4 0は、 複数の絶縁部 2 1、 5 2 1の連結に貢献してもよい。
[0071 ] 図 1 4において、 結線ユニッ ト 2 0は、 第 1の絶縁部 2 1 と、 第 2の絶縁 部 5 2 1 とを備える。 先行する実施形態における絶縁部 2 1は、 第 1の絶縁 部 2 1 を提供する。 第 1の絶縁部 2 1は、 保持部 2 1 3を備える。 保持部 2 1 3は、 第 1嵌合部 5 2 1 9を備える。 第 1嵌合部 5 2 1 9は、 凸部によっ て提供されている。
[0072] 第 2の絶縁部 5 2 1は、 絶縁部 2 1が提供する第 1の絶縁部に連結される 。 第 2の絶縁部 5 2 1は、 ひとつ、 または複数の結線導体 5 3 0を保持する 保持部 5 2 1 3を備える。 保持部 5 2 1 3は、 絶縁材料製である。 保持部 5 2 1 3は、 第 2嵌合部 5 2 1 「を備える。 第 1嵌合部 5 2 1 9と第 2嵌合部 5 2 1 「とは、 それらの間に隙間を形成しながら、 互いに嵌め合うことがで きる。 第 1嵌合部 5 2 1 9と第 2嵌合部 5 2 1 「とは、 凹凸嵌合機構を提供 する。 第 1嵌合部 5 2 1 9と第 2嵌合部 5 2 1 「とは、 逆の凹凸関係でもよ い。 第 2嵌合部 5 2 1 「は、 容器室 5 2 1 3を区画している。 第 2嵌合部 5 2 1 「は、 開口部 5 2 1 Iを有する。 開口部 5 2 1 Iは、 第 1嵌合部 5 2 1 を受け入れ可能である。
[0073] 樹脂部材 4 0は、 プリッジ部 5 4 2を含む。 プリッジ部 5 4 2は、 第 1の 絶縁部 2 1 と第 2の絶縁部 5 2 1 との間に介在しており、 第 1の絶縁部 2 1 と第 2の絶縁部 5 2 1 とを連結している。 プリッジ部 5 4 2は、 第 1嵌合部 5 2 1 9と第 2嵌合部 5 2 1 「との間を連結している。 この実施形態では、 \¥0 2020/175022 21 卩（：171? 2020 /003905
連続する樹脂部材 4 0によって、 ブリッジ部 5 4 2と、 保護層 4 1 と、 プリ ッジ部 4 2とが一体的に形成されている。 樹脂部材 4 0は、 被覆層 5 4 3を 有する。 被覆層 5 4 3は、 第 2の絶縁部 5 2 1 を覆っている。 被覆層 5 4 3 は、 結線導体 5 3 0の露出している表面を覆っている。 回転電機の製造方法 は、 第 1の絶縁部 2 1 と、 第 2の絶縁部 5 2 1 とを仮留めする工程を備える 。 回転電機の製造方法は、 上述の粉体工程において、 第 1の絶縁部 2 1 と、 第 2の絶縁部 5 2 1 とを樹脂部材 4 0によって連結する。
[0074] この実施形態によると、 樹脂部材 4 0を、 コイルエンド 1 4と結線ユニッ 卜 2 0との連結に利用できる。 さらに、 この実施形態によると、 樹脂部材 4 0を、 第 1の絶縁部 2 1 と第 2の絶縁部 5 2 1 との連結に利用できる。
[0075] 他の実施形態
この明細書および図面等における開示は、 例示された実施形態に制限され ない。 開示は、 例示された実施形態と、 それらに基づく当業者による変形態 様を包含する。 例えば、 開示は、 実施形態において示された部品および/ま たは要素の組み合わせに限定されない。 開示は、 多様な組み合わせによって 実施可能である。 開示は、 実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことが できる。 開示は、 実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包 含する。 開示は、 ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品およ び/または要素の置き換え、 または組み合わせを包含する。 開示される技術 的範囲は、 実施形態の記載に限定されない。 開示されるいくつかの技術的範 囲は、 請求の範囲の記載によって示され、 さらに請求の範囲の記載と均等の 意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
[0076] 明細書および図面等における開示は、 請求の範囲の記載によって限定され ない。 明細書および図面等における開示は、 請求の範囲に記載された技術的 思想を包含し、 さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な 技術的思想に及んでいる。 よって、 請求の範囲の記載に拘束されることなく 、 明細書および図面等の開示から、 多様な技術的思想を抽出することができ る。 \¥0 2020/175022 22 卩（：171? 2020 /003905
[0077] 上記実施形態では、 回転電機 1は、 電動発電機を提供する。 これに代えて 、 回転電機 1は、 電動機を提供してもよい。 この場合、 固定子コイル 1 2は 、 界磁卷線とも呼ばれる。 これに代えて、 回転電機 1は、 発電機を提供して もよい。 この場合、 固定子コイル 1 2は、 電機子巻線とも呼ばれる。
[0078] 上記実施形態では、 固定子コイル 1 2は、 固定子コア 1 1の両端にコイル エンド 1 4、 1 5を有する。 コイルエンド 1 4は、 開口部 2 2と対向するよ うに配置されている。 コイルエンド 1 4は、 多様な形態によって提供するこ とができる。 ひとつの形態では、 固定子コイル 1 2は、 複数の連続導体を巻 くことによって形成される場合がある。 この場合、 コイルエンド 1 4は、 連 続線の曲がり部の集合体によって提供される。 他のひとつの形態では、 固定 子コイル 1 2は、 複数のセグメント導体によって提供される場合がある。 こ の場合、 コイルエンド 1 4は、 セグメント導体の夕ーン部、 または、 複数の セグメント導体を接合する接合部によって提供される。 セグメント導体は、 リ字型、 」時型、 または丨字型である。 このようなコイルエンドの形状は、 例えば、 特許文献 2 （特開 2 0 0 0 _ 1 6 6 1 5 0号公報） に開示されてい る。 この出願は、 特許文献 2の全体を参照により援用する。 複数のセグメン 卜導体は、 コイルエンド 1 4に配置された複数の接続導体によって接続され てもよい。 このようなコイルエンドの形状は、 例えば、 特許文献 3 （特開 2 0 1 8 - 1 2 5 9 2 4号公報） に開示されている。 この出願は、 特許文献 3 の全体を参照により援用する。
[0079] 上記実施形態では、 コイルエンド 1 4は、 径方向に沿って 4層の接合部 1
8 3 , 1 8 1 8〇, 1 8 を有する。 これに代えて、 コイルエンド 1 4 は、 径方向に沿ってひとつ、 または複数の層 （例えば、 1層、 2層、 3層、
5層、 6層など） を有していてもよい。
[0080] 上記実施形態では、 並列接続された複数の相コイルによってひとつの相を 提供している。 これに代えて、 ひとつの相の中に、 直列接続を含んでいても よい。 例えば、 並列接続された 2個の相コイルと、 並列接続された 2個の相 コイルとを直列接続することによって、 ひとつの相が提供されてもよい。 \¥0 2020/175022 23 卩（：171? 2020 /003905
[0081 ] 上記実施形態では、 保持部 2 1 3の範囲内に揷入部 2 1 匕が位置している 。 これに代えて、 揷入部 2 1 は、 保持部 2 1 3から径方向、 または周方向 にずれて配置されていてもよい。 例えば、 保持部 2 1 3から径方向、 または 周方向に延びだした揷入部 2 1 匕が提供される。 この場合、 例えば、 接合部 1 8 、 1 8〇の軸方向に保持部 2 1 3を配置し、 接合部 1 8〇、 1 8匕を 収容するように揷入部 2 1 匕を配置することができる。
[0082] 上記実施形態では、 揷入部 2 1 匕は、 開口部 2 1 を有する四角形の筒状 壁である。 これに代えて、 揷入部 2 1 匕は、 樹脂部材 4 0がブリッジ部 4 2 を形成する部材であればよい。
[0083] 上記実施形態では、 揷入部 2 1 匕は、 中間層の接合部 1 8匕、
Figure imgf000025_0001
を収容している。 これに代えて、 揷入部 2 1 13は、 最外層の接合部 1 8 3、 および/または、 最内層の接合部 1 8 ¢1を収容してもよい。 また、 揷入部 2 1 13は、 ひとつ、 または 2以上の複数の接合部 1 8を収容することができる 。 揷入部 2 1 匕は、 例えば、 ひとつの接合部 1 8だけを収容する筒状壁でも よい。 揷入部 2 1 匕は、 例えば、 2つの接合部 1 8だけを収容する筒状壁で もよい。 収容される接合部 1 8は、 径方向、 または周方向に隣接する関係に ある。 揷入部 2 1 匕は、 例えば、 3以上の放射列に所属する接合部 1 8を収 容してもよい。
[0084] 上記実施形態では、 揷入部 2 1 は、 樹脂部材 4 0を貯める容器室 2 1 〇 を区画している。 これに代えて、 揷入部 2 1 匕は、 重力に抗して樹脂部材 4 0を貯めない形状でもよい。 揷入部 2 1 匕は、 例えば、 直角に交差する 2つ の壁、 円弧状の壁、 または波型の壁によって提供されてもよい。 これらの変 形例においても、 揷入部 2 1
Figure imgf000025_0002
は、 コイルエンド 1 4に揷入されている。 さ らに、 樹脂部材 4 0は、 プリッジ部 4 2を形成することにより、 絶縁部 2 1 とコイルエンド 1 4とを接着する。
[0085] 上記実施形態では、 結線導体 3 0として四辺形断面をもつ導体を例示した 。 これに代えて、 結線導体 3 0は、 円形断面、 楕円断面、 花びら形断面など 多様な断面形状をもつ導体によって提供することができる。 \¥0 2020/175022 24 卩（：17 2020 /003905
[0086] 上記実施形態では、 揷入部 2 1 6は、 軸方向に沿って、 コイルエンド 1 4 に揷入される。 これに代えて、 揷入部 2 1 6は、 径方向に沿って、 コイルエ ンド 1 4に揷入されてもよい。

Claims

\¥0 2020/175022 25 卩（：171? 2020 /003905 請求の範囲
[請求項 1 ] 固定子コア （1 1） から軸方向に突出するコイルエンド （1 4） と 前記コイルエンドの軸方向に配置され、 結線導体 （3 0、 5 3 0） を含む結線ユニッ ト （2 0） と、
前記結線ユニッ トから前記コイルエンドに向けて延びだし、 前記コ イルエンドに揷入されている揷入部 （2 1 1〇） と、 樹脂部材により形成されて前記コイルエンドと前記揷入部との間に 介在しており、 前記コイルエンドと前記揷入部とを連結しているプリ ッジ部 （4 2） とを備える回転電機の固定子。
[請求項 2] 前記コイルエンドは、 前記コイルエンドにおいて周方向隙間および 径方向隙間を形成する複数のセグメント導体 （1 4 3） を備え、 前記揷入部は、 前記周方向隙間および前記径方向隙間の両方に揷入 されている請求項 1 に記載の回転電機の固定子。
[請求項 3] 前記コイルエンドは、 複数のセグメント導体を接続する複数の接合 部 （1 8） を備え、
前記挿入部は、 前記接合部を収容する容器室 （2 1 〇） を区画して いる請求項 1 または請求項 2に記載の回転電機の固定子。
[請求項 4] さらに、 前記接合部を保護する保護層 （4 1） を備え、
前記プリッジ部と前記保護層とは、 連続している前記樹脂部材によ って形成されている請求項 3に記載の回転電機の固定子。
[請求項 5] 前記結線ユニッ トは、 複数の前記結線導体 （3 0、 5 3 0） 、 およ び、 複数の前記結線導体を電気的な絶縁状態に保持する絶縁樹脂製の 絶縁部 （2 1） を備え、
前記揷入部は、 前記絶縁部から延びだしている請求項 1から請求項 4のいずれかに記載の回転電機の固定子。
[請求項 6] さらに、 前記絶縁部が提供する第 1の絶縁部に連結される第 2の絶 縁部 （5 2 1） と、 \¥0 2020/175022 26 卩（：171? 2020 /003905
前記樹脂部材により形成されて前記第 1の絶縁部と前記第 2の絶縁 部との間に介在しており、 前記第 1の絶縁部と前記第 2の絶縁部とを 連結しているブリッジ部 （5 4 2） とを備える請求項 5に記載の回転 電機の固定子。
[請求項 7] 前記挿入部は、 前記揷入部と前記樹脂部材との連結を強化する強化 構造を有している請求項 1から請求項 6のいずれかに記載の回転電機 の固定子。
[請求項 8] 請求項 1から請求項 7のいずれかに記載の回転電機の固定子 （1 0
） と、
前記固定子と磁気的に結合された回転子 （4） と、
前記固定子と前記回転子とを収容するハウジング （6） とを備える 回転電機。
[請求項 9] 固定子コア （1 1） から軸方向に突出するコイルエンド （1 4） に
、 結線導体 （3 0、 5 3 0） を含む結線ユニッ トから延びだす揷入部 （2 1 匕） を挿入する挿入工程 （1 7 2） と、
前記コイルエンドと前記挿入部との間に樹脂部材 （4 0） を付与す るとともに、 前記樹脂部材によって、 前記コイルエンドと前記揷入部 との間に介在しており、 前記コイルエンドと前記揷入部とを連結する ブリッジ部 （4 2） を形成する連結工程 （1 7 3— 1 7 5） とを備え る回転電機の製造方法。
[請求項 10] さらに、 前記連結工程の前に、 複数のセグメント導体を接続するこ とにより複数の接合部 （1 8） を形成する接合工程 （1 7 1） を有し 前記連結工程は、 前記樹脂部材によって、 複数の前記接合部を覆う 保護層 （4 1） を形成する保護工程でもある請求項 9に記載の回転電 機の製造方法。
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