WO2020115408A2 - Method for regulating an enhanced driveability control of a motor vehicle, associated with an adaptive cruise control - Google Patents

Method for regulating an enhanced driveability control of a motor vehicle, associated with an adaptive cruise control Download PDF

Info

Publication number
WO2020115408A2
WO2020115408A2 PCT/FR2019/052874 FR2019052874W WO2020115408A2 WO 2020115408 A2 WO2020115408 A2 WO 2020115408A2 FR 2019052874 W FR2019052874 W FR 2019052874W WO 2020115408 A2 WO2020115408 A2 WO 2020115408A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
driver
speed
traction control
control system
motor vehicle
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/052874
Other languages
French (fr)
Other versions
WO2020115408A3 (en
Inventor
Adrien GIROD A PETIT LOUIS
Jeremie RONDEL
Philippe Blaise
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Psa Automobiles Sa filed Critical Psa Automobiles Sa
Priority to CN201980080048.9A priority Critical patent/CN113165639A/en
Priority to EP19868204.9A priority patent/EP3891032A2/en
Publication of WO2020115408A2 publication Critical patent/WO2020115408A2/en
Publication of WO2020115408A3 publication Critical patent/WO2020115408A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Definitions

  • TITLE METHOD FOR REGULATING A REINFORCED MOTORITY CONTROL OF A MOTOR VEHICLE ASSOCIATED WITH AN ADAPTIVE SPEED REGULATOR
  • the present invention relates to a method for regulating a reinforced traction control of a motor vehicle associated with an adaptive cruise control.
  • a particularly advantageous application of the present invention relates to autonomous vehicles equipped with a driving assistance system.
  • a driving assistance system is an active information security or driver assistance system. Such a system makes it possible to avoid the appearance of a dangerous situation which risks leading to an accident, to free the driver from a certain number of tasks which could reduce his vigilance and to assist the driver in his perception of the environment while driving the vehicle. Such a driving assistance system must be more efficient than the driver's reactions.
  • adaptive cruise control also known by the acronym ACC.
  • an adaptive cruise control adjusts the vehicle's travel speed to traffic via acceleration and automatic braking. Even in heavy traffic, the adaptive cruise control can maintain the preset safety distance with the vehicle in front, allowing the driver to better focus on his driving.
  • the stability control system should then be deactivated. This is achieved by a reinforced traction control system, acting mainly on the grip of the tires of the motor vehicle on the ground.
  • This choice makes it possible to increase the grip of the vehicle as a function of the state of the running surface, for example snowy, sandy or muddy.
  • the ramping is specific to automatic transmissions. Crawling results in the vehicle moving at low speed to the forward position when the brakes are released. It is the torque converter in the gearbox that is at the origin of it, driven by the engine idling speed.
  • the ramping speed therefore corresponds to the vehicle speed on the flat, in forward motion and without action on the brakes, frequently but not necessarily of the order of 3 to 4 km / h.
  • the ramp speed is controlled with the brakes or a control block from the ESP stability control system.
  • combining control of the creep speed with a traction control may require oversizing the ESP block.
  • the problem underlying the invention is, in a motor vehicle, when applying a traction control command associated with an adaptive cruise control to avoid cumulating the control of the traction control with creep speed control.
  • the present invention relates to a method for regulating a reinforced traction control of a motor vehicle associated with an adaptive cruise control operating from a speed setpoint selected by a driver of the motor vehicle, the control traction control operation of an electronic stability control system in a mode selected by the driver, characterized in that the traction control associated with the cruise control is suspended when a ramping speed of the vehicle in force, obtained in traction without action by the driver of the motor vehicle, is greater than the speed setpoint selected by the driver.
  • the technical effect of the present invention aims to prohibit the reinforced traction control of a motor vehicle associated with an adaptive cruise control if ramping speed is greater than the speed setpoint and, if necessary, to indicate it to the driver. This solves the problem of oversizing the block of the electronic stability control system vis-à-vis the combination of creep speed control functions and enhanced traction control.
  • the advantage of the method according to the invention is to guarantee the use of the enhanced traction control function over the maximum range of use of the traction control instead of limiting it between 15 and 30 km / h for example.
  • the use of the method according to the invention also makes it possible to avoid the driver interpreting the inactivation of the function as a breakdown and avoiding unjustified quality returns.
  • the traction control associated with the cruise control is maintained when an effective ramping speed of the vehicle is less than or equal to the speed setpoint selected by the driver.
  • the minimum set speed selected by the driver for maintaining the traction control associated with the cruise control is displayed while being visible to the driver.
  • a suspended or maintained state of the traction control associated with the cruise control is also displayed.
  • the present invention also relates to a device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with a cruise control.
  • the activation device comprises an electronic unit comprising a computer and means for memorizing a speed setpoint selected by the driver, means for receiving a value of ramping speed in force, means for comparing the speed setpoint with the ramping speed in force and means for deactivating the enhanced traction control system associated with the adaptive cruise control when the speed ramp rate in force is greater than the speed setpoint.
  • the deactivation device comprises a man-machine interface intended for the driver displaying an active state of activation or deactivation of the enhanced traction control system and a minimum speed setpoint to be selected by the driver for maintaining a activation of the enhanced traction control system.
  • the presence of a man-machine interface allows the driver to know the minimum speed that he must give in setpoint when he is in reinforced traction control associated with an adaptive cruise control.
  • the invention also relates to an assembly of a stability control system and of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle, the enhanced traction control system comprising means for deactivating the stability control system in a mode determined by a selection means operated by a driver of the vehicle, characterized in that the assembly includes such a device for deactivating an operation of the enhanced traction control system associated with a cruise control adaptive speed.
  • an optional man-machine interface has advantageously been added to display the deactivation and activation states of the enhanced traction control system.
  • the selection means is a dial or a button with at least two insertion positions.
  • the invention relates to a motor vehicle, characterized in that it comprises such an assembly of a stability control system and of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control.
  • the motor vehicle is a vehicle equipped with a driving assistance system for the motor vehicle.
  • FIG. 1 is a simplified schematic representation of a device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle for the implementation of the regulation method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flow diagram of the method for regulating a motor control command reinforced by a motor vehicle associated with an adaptive cruise control operating from a speed setpoint selected by a driver of the motor vehicle according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3a is a schematic representation of a display form of a man-machine interface for a device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3a indicating that the activation of the traction control is maintained.
  • FIG. 3b is a schematic representation of a display form of a man-machine interface for a device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3b indicating a deactivation of the traction control.
  • the present invention relates to a method for regulating a reinforced traction control of a motor vehicle associated with an adaptive cruise control.
  • the adaptive cruise control operates on the basis of a speed reference Cons V selected by a driver of the motor vehicle, being above a predetermined threshold which may be approximately 30 km / h.
  • the enhanced traction control also known by the Anglo-Saxon designation of "motricity control” suspends the operation of an electronic stability control system in a mode selected by the driver.
  • An electronic stability control system is also known as the ESP system.
  • Most motor vehicles have a braking system comprising an anti-lock function of the wheels known by the acronym "ABS", making it possible to intervene individually on the brakes of each wheel to avoid locking of these wheels during pronounced braking, or poor adhesion of the traffic lane.
  • ABS anti-lock function of the wheels
  • the individual braking control of the ABS anti-lock function is also used in the ESP systems to intervene on the stability of the vehicle by braking the wheels and keeping the vehicle on the path desired by the driver.
  • the enhanced traction control associated with the speed regulator is suspended when a ramping speed Vr in force of the vehicle, obtained in autonomous traction mode without the action of the driver of the motor vehicle, is greater than the speed reference Cons V selected by the driver.
  • a speed regulator has a speed setpoint higher than 30 km / h but in the case of a combination of a speed regulator with a reinforced traction control, this speed setpoint can be lowered, however presenting the disadvantage of being lower than a ramping speed of the motor vehicle.
  • FIG. 1 shows an electronic control ECU which, as a function of a ramping speed Vr and a speed setpoint Cons V assigned by the driver in the cruise control, makes a decision to maintain activation or deactivation d '' a reinforced motor control Cmot.
  • the ECU electronic control unit controls a display on an HMI man-machine interface of the activation or deactivation of the enhanced motor control command Cmot as well as an indication if the speed reference Cons V is less than or not the ramping speed Vr in force.
  • step 1 a first questioning is carried out as to whether the enhanced traction control is activated or not .
  • step 2 a second questioning is carried out to find out whether the speed setpoint Cons V of the adaptive cruise control is greater than or not the ramping speed Vr in force, which amounts to questioning whether the ramping speed Vr in force is whether or not less than the Cons V speed setpoint of the adaptive cruise control.
  • step 5 deactivates the enhanced traction control command.
  • step 5 can be continued by step 6 relating to a display of the deactivation of the enhanced traction control, of the inequality between ramping speed and speed setpoint of the adaptive cruise control as well as a minimum speed of Cons Cons mini setpoint, referenced in Figures 3a and 3b, so that the activation of the traction control is maintained.
  • step 3 If the answer is yes, which is symbolized by the output O of the second questioning, it is carried out in step 3 to maintain the activation of the enhanced traction control.
  • step 3 can be continued by step 4 relating to a display of the maintenance of the activation of the enhanced traction control, of the inequality then in force between ramping speed and speed setpoint of the cruise control and, incidentally of the minimum target speed of the adaptive cruise control to maintain activation.
  • the enhanced traction control associated with the cruise control is maintained when an effective ramping speed of the vehicle is less than or equal to the speed setpoint selected by the driver.
  • the minimum set speed selected by the driver for maintaining the enhanced traction control associated with the cruise control can therefore be displayed while being visible to the driver. This is particularly valid when deactivating the enhanced traction control. As shown in steps 4 and 6, in the case of maintaining or suspending the enhanced traction control, a suspended or maintained state of the enhanced traction control associated with the cruise control can be displayed.
  • the present invention also relates to a device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle for the implementation of a method as previously mentioned.
  • the activation device comprises an electronic ECU unit comprising a computer and means for memorizing a speed setpoint Cons V selected by the driver, means for receiving a value of ramping speed Vr in force.
  • the electronic control ECU includes means for comparing the speed setpoint Cons V with the ramping speed Vr in force and means for deactivating the enhanced traction control system associated with the adaptive cruise control when the speed of ramping Vr in force is greater than the speed reference Cons V.
  • the ECU electronic control unit can be the main electronic control unit responsible for driving several safety or motor vehicle operating systems, in particular the anti-lock braking system and the ESP system.
  • a man-machine interface HMI indicates in FIG. 3a an activation of the enhanced traction control with a ramping speed Vr lower than the speed setpoint Cons V of the adaptive speed regulator.
  • the deactivation device may include a man-machine interface HMI intended for the driver displaying a current state of activation of Corn ACT or deactivation Corn DESACT of the enhanced traction control system and a minimum speed reference Cons V mini to be selected by the driver to maintain activation of the enhanced traction control system.
  • the man-machine interface IHM indicates a deactivation of the enhanced traction control with a ramping speed Vr greater than the speed setpoint Cons V of the adaptive speed regulator.
  • the minimum Cons V minimum speed setpoint for a return to activation of the enhanced traction control system is also displayed, as is the inequality between the creep speed Vr and the Cons V speed setpoint of the governor.
  • the human machine interface HMI can be of a form other than a screen and include one or more control buttons.
  • the invention also relates to an assembly of a stability control system and of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle, the enhanced traction control system comprising means for deactivating the stability control system in a mode determined by a selection means operated by a driver of the vehicle.
  • the assembly of a stability control system and of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control comprises a device as previously mentioned for deactivating an operation of a reinforced traction control system. associated with an adaptive cruise control.
  • the means for selecting the enhanced traction control system may be a wheel or a button with at least two insertion positions.
  • the invention relates to a motor vehicle, comprising such an assembly of a stability control system and of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control.
  • the motor vehicle can be a vehicle equipped with a driving assistance system for the motor vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for regulating a reinforced driveability control of a motor vehicle, associated with an adaptive cruise control operating on the basis of a speed setpoint (Cons V) selected by a driver of the motor vehicle, the enhanced driveability control suspending an operation of an electronic stability control system in a mode selected by the driver. The enhanced driveability control associated with the cruise control is suspended when a current creep speed (Vr) of the vehicle, which is obtained in autonomous traction mode without an intervention of the driver of the motor vehicle, is greater than the speed setpoint (Cons V) selected by the driver.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : PROCEDE DE REGULATION D' UNE COMMANDE DE MOTRICITE RENFORCEE D' UN VEHICULE AUTOMOBILE ASSOCIEE A UN REGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF TITLE: METHOD FOR REGULATING A REINFORCED MOTORITY CONTROL OF A MOTOR VEHICLE ASSOCIATED WITH AN ADAPTIVE SPEED REGULATOR
Domaine technique de 1 ' invention Technical field of the invention
La présente invention concerne un procédé de régulation d'une commande de motricité renforcée d'un véhicule automobile associée à un régulateur de vitesse adaptatif. The present invention relates to a method for regulating a reinforced traction control of a motor vehicle associated with an adaptive cruise control.
Une application particulièrement avantageuse de la présente invention concerne les véhicules autonomes équipés d'un système d'aide à la conduite. A particularly advantageous application of the present invention relates to autonomous vehicles equipped with a driving assistance system.
Art antérieur Prior art
Un système d'aide à la conduite est un système de sécurité active d'information ou d'assistance du conducteur. Un tel système permet d'éviter l'apparition d'une situation dangereuse risquant d'aboutir à un accident, de libérer le conducteur d'un certain nombre de tâches qui pourraient atténuer sa vigilance et d'assister le conducteur dans sa perception de l'environnement lors de la conduite du véhicule. Un tel système d'aide à la conduite se doit d'être plus performant que ne le sont les réactions du conducteur. A driving assistance system is an active information security or driver assistance system. Such a system makes it possible to avoid the appearance of a dangerous situation which risks leading to an accident, to free the driver from a certain number of tasks which could reduce his vigilance and to assist the driver in his perception of the environment while driving the vehicle. Such a driving assistance system must be more efficient than the driver's reactions.
Parmi les éléments d'un système d'aide à la conduite allégeant et facilitant la tâche du conducteur, il peut être utilisé un régulateur de vitesse adaptatif, aussi connu sous l'acronyme ACC . Among the elements of a driver assistance system that lightens and facilitates the driver's task, adaptive cruise control, also known by the acronym ACC, can be used.
Une fois activé, un régulateur de vitesse adaptatif ajuste la vitesse de déplacement du véhicule à la circulation via une accélération et un freinage automatique. Même dans un trafic dense, le régulateur de vitesse adaptatif peut maintenir la distance de sécurité préréglée avec le véhicule de devant, permettant au conducteur de mieux se concentrer sur sa conduite. Once activated, an adaptive cruise control adjusts the vehicle's travel speed to traffic via acceleration and automatic braking. Even in heavy traffic, the adaptive cruise control can maintain the preset safety distance with the vehicle in front, allowing the driver to better focus on his driving.
Il est aussi connu d'utiliser un système de contrôle de stabilité appelée « ESP », une commande individuelle du freinage des roues du véhicule automobile de la fonction antiblocage ABS étant utilisée aussi pour intervenir sur la stabilité de ce véhicule en freinant les roues. It is also known to use a stability control system called “ESP”, an individual control of the braking of the wheels of the motor vehicle of the ABS anti-lock function being also used to intervene on the stability of this vehicle by braking the wheels.
Par contre, dans certaines conditions, l'activation d'un système de contrôle de stabilité est désavantageuse. Ainsi, en cas de perte d'adhérence, un tel système stoppe tout simplement la puissance délivrée sur les roues avant. On the other hand, under certain conditions, the activation of a stability control system is disadvantageous. Thus, in the event of loss of grip, such a system simply stops the power delivered to the front wheels.
Dans certaines situations délicates, comme sur une route enneigée par exemple, ceci se montre très désavantageux. Il convient alors de désactiver le système de contrôle de stabilité. Ceci est réalisé par un système de commande de motricité renforcée, agissant principalement sur l'adhérence des pneus du véhicule automobile au sol. In certain delicate situations, such as on a snowy road for example, this is very disadvantageous. The stability control system should then be deactivated. This is achieved by a reinforced traction control system, acting mainly on the grip of the tires of the motor vehicle on the ground.
Aujourd'hui on trouve une fonction de commande de motricité sur les véhicules qui permet de changer les logiques de contrôle du système de contrôle de stabilité en fonction d'une sélection d'un conducteur sur une molette avec plusieurs positions de réglage, par exemple de deux à cinq positions de réglage . Today there is a traction control function on vehicles which allows to change the control logics of the stability control system according to a driver selection on a wheel with several adjustment positions, for example two to five adjustment positions.
Ce choix permet d'augmenter l'adhérence du véhicule en fonction de l'état de la surface de roulement, par exemple neigeux, sablonneux ou boueux. This choice makes it possible to increase the grip of the vehicle as a function of the state of the running surface, for example snowy, sandy or muddy.
Il est possible et même recherché d'associer à un système de commande de motricité un régulateur de vitesse adaptatif qui permet donner une consigne de vitesse avec un seuil minimal supérieur ou égal à 30km/h. Or les vitesses en commande de motricité sont fréquemment inférieures à 30km/h voire à 15 selon l'état de la route/chemin emprunté, donc en dessous du seuil minimal supérieur ou égal à 30km/h d'un régulateur de vitesse adaptatif. On se trouve alors confronté aux vitesses de rampage obtenues quand aucune action du conducteur sur la pédale d'accélérateur n'est effective, vitesses de rampage qui peuvent osciller entre 8 et 15km/h selon les conditions. It is possible and even sought to associate with a traction control system an adaptive cruise control which allows to give a speed setpoint with a minimum threshold greater than or equal to 30km / h. However, the speeds in traction control are frequently less than 30 km / h or even 15 depending on the state of the road / path taken, therefore below the minimum threshold greater than or equal to 30 km / h of an adaptive cruise control. We are then confronted with the ramping speeds obtained when no action of the driver on the accelerator pedal is effective, ramping speeds which can oscillate between 8 and 15km / h depending on the conditions.
Le rampage est propre aux boîtes de vitesses automatiques. Le rampage se traduit par le déplacement du véhicule à basse vitesse en position marche avant quand les freins sont relâchés. C'est le convertisseur de couple dans la boîte qui en est à l'origine, entraîné par le régime de ralenti du moteur. La vitesse de rampage correspond donc à la vitesse véhicule sur le plat, en marche avant et sans action sur les freins, fréquemment mais pas forcément de l'ordre de 3 à 4 km/h. The ramping is specific to automatic transmissions. Crawling results in the vehicle moving at low speed to the forward position when the brakes are released. It is the torque converter in the gearbox that is at the origin of it, driven by the engine idling speed. The ramping speed therefore corresponds to the vehicle speed on the flat, in forward motion and without action on the brakes, frequently but not necessarily of the order of 3 to 4 km / h.
Habituellement, pour rouler à de si faibles allures on contrôle la vitesse de rampage avec les freins ou un bloc de commande du système de contrôle de stabilité ESP. Or, cumuler le contrôle de la vitesse de rampage à une commande de motricité risque de nécessiter un surdimensionnement du bloc ESP. Usually, when driving at such low speeds, the ramp speed is controlled with the brakes or a control block from the ESP stability control system. However, combining control of the creep speed with a traction control may require oversizing the ESP block.
Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, dans un véhicule automobile, lors d'une application d'une commande de motricité associée à un régulateur de vitesse adaptatif d'éviter de cumuler le pilotage de la commande de motricité avec la commande des vitesses de rampage. Consequently, the problem underlying the invention is, in a motor vehicle, when applying a traction control command associated with an adaptive cruise control to avoid cumulating the control of the traction control with creep speed control.
Résumé de 1 invention Summary of the invention
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de régulation d'une commande de motricité renforcée d'un véhicule automobile associée à un régulateur de vitesse adaptatif fonctionnant à partir d'une consigne de vitesse sélectionnée par un conducteur du véhicule automobile, la commande de motricité suspendant un fonctionnement d'un système électronique de contrôle de stabilité dans un mode sélectionné par le conducteur, caractérisé en ce que la commande de motricité associée au régulateur de vitesse est suspendue quand une vitesse de rampage en vigueur du véhicule, obtenue en mode de traction autonome sans action du conducteur du véhicule automobile, est supérieure à la consigne de vitesse sélectionnée par le conducteur. To this end, the present invention relates to a method for regulating a reinforced traction control of a motor vehicle associated with an adaptive cruise control operating from a speed setpoint selected by a driver of the motor vehicle, the control traction control operation of an electronic stability control system in a mode selected by the driver, characterized in that the traction control associated with the cruise control is suspended when a ramping speed of the vehicle in force, obtained in traction without action by the driver of the motor vehicle, is greater than the speed setpoint selected by the driver.
L'effet technique de la présente invention vise à interdire la commande de motricité renforcée d'un véhicule automobile associée à un régulateur de vitesse adaptatif si vitesse de rampage est supérieure à la consigne de vitesse et, le cas échéant, à l'indiquer au conducteur. Il est ainsi résolu le problème de surdimensionnement du bloc du système électronique de contrôle de stabilité vis-à-vis du cumul des fonctions de contrôle de la vitesse de rampage et de la commande de motricité renforcée. The technical effect of the present invention aims to prohibit the reinforced traction control of a motor vehicle associated with an adaptive cruise control if ramping speed is greater than the speed setpoint and, if necessary, to indicate it to the driver. This solves the problem of oversizing the block of the electronic stability control system vis-à-vis the combination of creep speed control functions and enhanced traction control.
L'avantage du procédé selon l'invention est de garantir l'utilisation de la fonction commande de motricité renforcée sur la plage maximale d'utilisation de la commande de motricité au lieu de la limiter entre 15 et 30km/h par exemple. L'utilisation du procédé selon l'invention permet aussi d'éviter que le conducteur interprète l'inactivation de la fonction comme une panne et évite des retours de qualité injustifiés . The advantage of the method according to the invention is to guarantee the use of the enhanced traction control function over the maximum range of use of the traction control instead of limiting it between 15 and 30 km / h for example. The use of the method according to the invention also makes it possible to avoid the driver interpreting the inactivation of the function as a breakdown and avoiding unjustified quality returns.
Avantageusement, la commande de motricité associée au régulateur de vitesse est maintenue quand une vitesse de rampage en vigueur du véhicule est inférieure ou égale à la consigne de vitesse sélectionnée par le conducteur. Advantageously, the traction control associated with the cruise control is maintained when an effective ramping speed of the vehicle is less than or equal to the speed setpoint selected by the driver.
Avantageusement, la vitesse minimale de consigne sélectionnée par le conducteur pour un maintien de la commande de motricité associée au régulateur de vitesse est affichée en étant visible par le conducteur. Advantageously, the minimum set speed selected by the driver for maintaining the traction control associated with the cruise control is displayed while being visible to the driver.
Avantageusement, un état suspendu ou maintenu de la commande de motricité associée au régulateur de vitesse est aussi affiché. Advantageously, a suspended or maintained state of the traction control associated with the cruise control is also displayed.
La présente invention concerne aussi un dispositif de désactivation d'un fonctionnement d'un système de commande de motricité renforcée associé à un régulateur de vitesse adaptatif dans un véhicule automobile pour la mise en œuvre d'un tel procédé, caractérisé en ce que le dispositif d'activation comprend une unité électronique comportant un calculateur et des moyens de mémorisation d'une consigne de vitesse sélectionnée par le conducteur, des moyens de réception d'une valeur de vitesse de rampage en vigueur, des moyens de comparaison de la consigne de vitesse avec la vitesse de rampage en vigueur et des moyens de désactivation du système de commande de motricité renforcée associée au régulateur de vitesse adaptatif quand la vitesse de rampage en vigueur est supérieure à la consigne de vitesse. The present invention also relates to a device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with a cruise control. adaptive in a motor vehicle for the implementation of such a method, characterized in that the activation device comprises an electronic unit comprising a computer and means for memorizing a speed setpoint selected by the driver, means for receiving a value of ramping speed in force, means for comparing the speed setpoint with the ramping speed in force and means for deactivating the enhanced traction control system associated with the adaptive cruise control when the speed ramp rate in force is greater than the speed setpoint.
Avantageusement, le dispositif de désactivation comporte une interface homme machine à destination du conducteur affichant un état en vigueur d'activation ou de désactivation du système de commande de motricité renforcée et une consigne minimale de vitesse à sélectionner par le conducteur pour un maintien d'une activation du système de commande de motricité renforcée . Advantageously, the deactivation device comprises a man-machine interface intended for the driver displaying an active state of activation or deactivation of the enhanced traction control system and a minimum speed setpoint to be selected by the driver for maintaining a activation of the enhanced traction control system.
La présence d'une interface homme machine permet au conducteur de savoir la vitesse minimale qu'il doit donner en consigne lorsqu'il est en commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif. The presence of a man-machine interface allows the driver to know the minimum speed that he must give in setpoint when he is in reinforced traction control associated with an adaptive cruise control.
L'invention concerne aussi un ensemble d'un système de contrôle de stabilité et d'un système de commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif dans un véhicule automobile, le système de commande de motricité renforcée comprenant des moyens de désactivation du système de contrôle de stabilité dans un mode déterminé par un moyen de sélection opéré par un conducteur du véhicule, caractérisé en ce que l'ensemble comprend un tel dispositif de désactivation d'un fonctionnement du système de commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif. The invention also relates to an assembly of a stability control system and of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle, the enhanced traction control system comprising means for deactivating the stability control system in a mode determined by a selection means operated by a driver of the vehicle, characterized in that the assembly includes such a device for deactivating an operation of the enhanced traction control system associated with a cruise control adaptive speed.
Par rapport à un système de commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif de l'état de la technique, il a été ajouté un logiciel prenant en données d'entrées la vitesse de rampage, la consigne de vitesse introduite par le conducteur. Compared to a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control In the state of the art, software has been added that takes the ramp speed, the speed setpoint entered by the driver, as input data.
De plus, il a été ajouté, avantageusement, une interface homme machine optionnelle pour afficher les états de désactivation et d'activation du système de commande de motricité renforcée. In addition, an optional man-machine interface has advantageously been added to display the deactivation and activation states of the enhanced traction control system.
Avantageusement, le moyen de sélection est une molette ou un bouton à au moins deux positions d'enfoncement. Advantageously, the selection means is a dial or a button with at least two insertion positions.
L'invention concerne enfin un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un tel ensemble d'un système de contrôle de stabilité et d'un système de commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif . Finally, the invention relates to a motor vehicle, characterized in that it comprises such an assembly of a stability control system and of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control.
Avantageusement, le véhicule automobile est un véhicule équipé d'un système d'aide à la conduite du véhicule automobile . Advantageously, the motor vehicle is a vehicle equipped with a driving assistance system for the motor vehicle.
Brève description des figures Brief description of the figures
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : Other characteristics, aims and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with regard to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which:
[Fig. 1] - la figure 1 est une représentation schématique simplifié d'un dispositif de désactivation d'un fonctionnement d'un système de commande de motricité renforcée associé à un régulateur de vitesse adaptatif dans un véhicule automobile pour la mise en œuvre du procédé de régulation selon un mode de réalisation de la présente invention, [Fig. 1] - Figure 1 is a simplified schematic representation of a device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle for the implementation of the regulation method according to an embodiment of the present invention,
[Fig. 2] - la figure 2 est un logigramme du procédé de régulation d'une commande de motricité renforcée d'un véhicule automobile associée à un régulateur de vitesse adaptatif fonctionnant à partir d'une consigne de vitesse sélectionnée par un conducteur du véhicule automobile selon un mode de réalisation de la présente invention, [Fig. 2] - Figure 2 is a flow diagram of the method for regulating a motor control command reinforced by a motor vehicle associated with an adaptive cruise control operating from a speed setpoint selected by a driver of the motor vehicle according to an embodiment of the present invention,
[Fig. 3a] - la figure 3a est une représentation schématique d'une forme d'affichage d'une interface homme machine pour un dispositif de désactivation d'un fonctionnement d'un système de commande de motricité renforcée associé à un régulateur de vitesse adaptatif dans un véhicule automobile selon un mode de réalisation de la présente invention, la figure 3a indiquant un maintien de l'activation de la commande de motricité. [Fig. 3a] - Figure 3a is a schematic representation of a display form of a man-machine interface for a device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3a indicating that the activation of the traction control is maintained.
[Fig. 3b] - la figure 3b est une représentation schématique d'une forme d'affichage d'une interface homme machine pour un dispositif de désactivation d'un fonctionnement d'un système de commande de motricité renforcée associé à un régulateur de vitesse adaptatif dans un véhicule automobile selon un mode de réalisation de la présente invention, la figure 3b indiquant une désactivation de la commande de motricité. [Fig. 3b] - Figure 3b is a schematic representation of a display form of a man-machine interface for a device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3b indicating a deactivation of the traction control.
Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. It should be borne in mind that the figures are given by way of examples and are not limitative of the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate understanding of the invention and are not necessarily at the scale of practical applications. In particular, the dimensions of the various elements illustrated are not representative of reality.
Description détaillée de 1 ' invention Detailed description of the invention
Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. In what follows, reference is made to all the figures taken in combination. When it is done reference to one or more specific figures, these figures are to be taken in combination with the other figures for the recognition of the designated numerical references.
En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 2, la présente invention concerne un procédé de régulation d'une commande de motricité renforcée d'un véhicule automobile associée à un régulateur de vitesse adaptatif. Le régulateur de vitesse adaptatif fonctionne à partir d'une consigne de vitesse Cons V sélectionnée par un conducteur du véhicule automobile, en étant supérieure à un seuil prédéterminé qui peut être d'environ 30 Km/h. Referring more particularly to FIGS. 1 and 2, the present invention relates to a method for regulating a reinforced traction control of a motor vehicle associated with an adaptive cruise control. The adaptive cruise control operates on the basis of a speed reference Cons V selected by a driver of the motor vehicle, being above a predetermined threshold which may be approximately 30 km / h.
La commande de motricité renforcée, aussi dénommée sous l'appellation anglo-saxonne de « motricity control » suspend un fonctionnement d'un système électronique de contrôle de stabilité dans un mode sélectionné par le conducteur. The enhanced traction control, also known by the Anglo-Saxon designation of "motricity control" suspends the operation of an electronic stability control system in a mode selected by the driver.
Un système électronique de contrôle de stabilité est aussi dénommé système ESP. La plupart des véhicules automobiles comportent un système de freinage comprenant une fonction d'antiblocage des roues connue sous l'acronyme « ABS », permettant d'intervenir individuellement sur les freins de chaque roue pour éviter un blocage de ces roues lors de freinages prononcés, ou de faible adhérence de la voie de circulation. An electronic stability control system is also known as the ESP system. Most motor vehicles have a braking system comprising an anti-lock function of the wheels known by the acronym "ABS", making it possible to intervene individually on the brakes of each wheel to avoid locking of these wheels during pronounced braking, or poor adhesion of the traffic lane.
La commande individuelle du freinage des roues de la fonction antiblocage ABS est utilisée aussi dans les système ESP pour intervenir sur la stabilité du véhicule en freinant des roues et maintenir le véhicule sur la trajectoire souhaitée par le conducteur. The individual braking control of the ABS anti-lock function is also used in the ESP systems to intervene on the stability of the vehicle by braking the wheels and keeping the vehicle on the path desired by the driver.
Selon l'invention, la commande de motricité renforcée associée au régulateur de vitesse est suspendue quand une vitesse de rampage Vr en vigueur du véhicule, obtenue en mode de traction autonome sans action du conducteur du véhicule automobile, est supérieure à la consigne de vitesse Cons V sélectionnée par le conducteur. En général un régulateur de vitesse présente une consigne de vitesse supérieure à 30 km/h mais dans le cas d'une association d'un régulateur de vitesse avec une commande de motricité renforcée, cette consigne de vitesse peut être abaissée en présentant cependant l'inconvénient d'être inférieure à une vitesse de rampage du véhicule automobile . According to the invention, the enhanced traction control associated with the speed regulator is suspended when a ramping speed Vr in force of the vehicle, obtained in autonomous traction mode without the action of the driver of the motor vehicle, is greater than the speed reference Cons V selected by the driver. In general, a speed regulator has a speed setpoint higher than 30 km / h but in the case of a combination of a speed regulator with a reinforced traction control, this speed setpoint can be lowered, however presenting the disadvantage of being lower than a ramping speed of the motor vehicle.
La figure 1 montre une unité électronique ECU de contrôle qui en fonction d'une vitesse de rampage Vr et d'une consigne de vitesse Cons V assignée par le conducteur dans le régulateur de vitesse prend une décision de maintien d'activation ou de désactivation d'une commande de motricité Cmot renforcée. FIG. 1 shows an electronic control ECU which, as a function of a ramping speed Vr and a speed setpoint Cons V assigned by the driver in the cruise control, makes a decision to maintain activation or deactivation d '' a reinforced motor control Cmot.
Accessoirement, l'unité de contrôle électronique ECU pilote un affichage sur une interface homme machine IHM de l'activation ou de la désactivation de la commande de motricité Cmot renforcée ainsi qu'une indication si la consigne de vitesse Cons V est inférieure ou non à la vitesse de rampage Vr en vigueur. Incidentally, the ECU electronic control unit controls a display on an HMI man-machine interface of the activation or deactivation of the enhanced motor control command Cmot as well as an indication if the speed reference Cons V is less than or not the ramping speed Vr in force.
A la figure 2, qui montre un logigramme d'un mode de réalisation du procédé de régulation de la commande de motricité renforcée, à l'étape 1 il est procédé à un premier questionnement pour savoir si la commande de motricité renforcée est activée ou non. In FIG. 2, which shows a flow diagram of an embodiment of the method for regulating the enhanced traction control, in step 1, a first questioning is carried out as to whether the enhanced traction control is activated or not .
Si la réponse est non, ce qui est symbolisée par la sortie N du premier questionnement, il est retourné en début de l'étape 1. If the answer is no, which is symbolized by the output N of the first questioning, it is returned at the start of step 1.
Si la réponse est oui, ce qui est symbolisée par la sortie O du premier questionnement, le procédé se poursuit par l'étape 2. A cette étape 2, il est procédé à un deuxième questionnement pour savoir si la consigne de vitesse Cons V du régulateur de vitesse adaptatif est supérieure ou non à la vitesse de rampage Vr en vigueur, ce qui revient à questionner si la vitesse de rampage Vr en vigueur est inférieure ou non à la consigne de vitesse Cons V du régulateur de vitesse adaptatif. If the answer is yes, which is symbolized by the output O of the first questioning, the process continues with step 2. At this step 2, a second questioning is carried out to find out whether the speed setpoint Cons V of the adaptive cruise control is greater than or not the ramping speed Vr in force, which amounts to questioning whether the ramping speed Vr in force is whether or not less than the Cons V speed setpoint of the adaptive cruise control.
Si la réponse est non, ce qui est symbolisée par la sortie N du deuxième questionnement, il est effectué à l'étape 5 la désactivation de la commande de motricité renforcée . If the answer is no, which is symbolized by the output N of the second questioning, step 5 deactivates the enhanced traction control command.
Cette étape 5 peut être poursuivie par l'étape 6 relative à un affichage de la désactivation de la commande de motricité renforcée, de l'inégalité entre vitesse de rampage et consigne de vitesse du régulateur de vitesse adaptatif ainsi que d'une vitesse minimale de consigne Cons V mini, référencée aux figures 3a et 3b, pour que l'activation de la commande de motricité soit maintenue. This step 5 can be continued by step 6 relating to a display of the deactivation of the enhanced traction control, of the inequality between ramping speed and speed setpoint of the adaptive cruise control as well as a minimum speed of Cons Cons mini setpoint, referenced in Figures 3a and 3b, so that the activation of the traction control is maintained.
Si la réponse est oui, ce qui est symbolisée par la sortie O du deuxième questionnement, il est procédé à l'étape 3 au maintien de l'activation de la commande de motricité renforcée . If the answer is yes, which is symbolized by the output O of the second questioning, it is carried out in step 3 to maintain the activation of the enhanced traction control.
Cette étape 3 peut être poursuivie par l'étape 4 relative à un affichage du maintien de l'activation de la commande de motricité renforcée, de l'inégalité alors en vigueur entre vitesse de rampage et consigne de vitesse du régulateur de vitesse et, accessoirement de la vitesse minimale de consigne du régulateur de vitesse adaptatif pour maintenir l'activation. This step 3 can be continued by step 4 relating to a display of the maintenance of the activation of the enhanced traction control, of the inequality then in force between ramping speed and speed setpoint of the cruise control and, incidentally of the minimum target speed of the adaptive cruise control to maintain activation.
Ainsi, la commande de motricité renforcée associée au régulateur de vitesse est maintenue quand une vitesse de rampage en vigueur du véhicule est inférieure ou égale à la consigne de vitesse sélectionnée par le conducteur. Thus, the enhanced traction control associated with the cruise control is maintained when an effective ramping speed of the vehicle is less than or equal to the speed setpoint selected by the driver.
La vitesse minimale de consigne sélectionnée par le conducteur pour un maintien de la commande de motricité renforcée associée au régulateur de vitesse peut donc être affichée en étant visible par le conducteur. Ceci est particulièrement valable lors d'une désactivation de la commande de motricité renforcée. Comme montré aux étapes 4 et 6, dans le cas d'un maintien ou d'une suspension de la commande de motricité renforcée, un état suspendu ou maintenu de la commande de motricité renforcée associée au régulateur de vitesse peut être est affiché. The minimum set speed selected by the driver for maintaining the enhanced traction control associated with the cruise control can therefore be displayed while being visible to the driver. This is particularly valid when deactivating the enhanced traction control. As shown in steps 4 and 6, in the case of maintaining or suspending the enhanced traction control, a suspended or maintained state of the enhanced traction control associated with the cruise control can be displayed.
La présente invention concerne aussi un dispositif de désactivation d'un fonctionnement d'un système de commande de motricité renforcée associé à un régulateur de vitesse adaptatif dans un véhicule automobile pour la mise en œuvre d'un procédé tel que précédemment mentionné. The present invention also relates to a device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle for the implementation of a method as previously mentioned.
En se référant plus particulièrement à la figure 1, le dispositif d'activation comprend une unité électronique ECU comportant un calculateur et des moyens de mémorisation d'une consigne de vitesse Cons V sélectionnée par le conducteur, des moyens de réception d'une valeur de vitesse de rampage Vr en vigueur. Referring more particularly to FIG. 1, the activation device comprises an electronic ECU unit comprising a computer and means for memorizing a speed setpoint Cons V selected by the driver, means for receiving a value of ramping speed Vr in force.
Enfin l'unité électronique ECU de contrôle comprend des moyens de comparaison de la consigne de vitesse Cons V avec la vitesse de rampage Vr en vigueur et des moyens de désactivation du système de commande de motricité renforcée associée au régulateur de vitesse adaptatif quand la vitesse de rampage Vr en vigueur est supérieure à la consigne de vitesse Cons V. Finally, the electronic control ECU includes means for comparing the speed setpoint Cons V with the ramping speed Vr in force and means for deactivating the enhanced traction control system associated with the adaptive cruise control when the speed of ramping Vr in force is greater than the speed reference Cons V.
L'unité de contrôle électronique ECU peut être l'unité principale de contrôle électronique en charge du pilotage de plusieurs systèmes de sécurité ou de fonctionnement du véhicule automobile, notamment le système antiblocage des roues et le système ESP. The ECU electronic control unit can be the main electronic control unit responsible for driving several safety or motor vehicle operating systems, in particular the anti-lock braking system and the ESP system.
En se référant aux figures 3a et 3b, une interface homme machine IHM indique à la figure 3a une activation de la commande de motricité renforcée avec une vitesse de rampage Vr inférieure à la consigne de vitesse Cons V du régulateur de vitesse adaptatif. Le dispositif de désactivation peut comporter une interface homme machine IHM à destination du conducteur affichant un état en vigueur d'activation Corn ACT ou de désactivation Corn DESACT du système de commande de motricité renforcée et une consigne minimale de vitesse Cons V mini à sélectionner par le conducteur pour un maintien d'une activation du système de commande de motricité renforcée. Referring to FIGS. 3a and 3b, a man-machine interface HMI indicates in FIG. 3a an activation of the enhanced traction control with a ramping speed Vr lower than the speed setpoint Cons V of the adaptive speed regulator. The deactivation device may include a man-machine interface HMI intended for the driver displaying a current state of activation of Corn ACT or deactivation Corn DESACT of the enhanced traction control system and a minimum speed reference Cons V mini to be selected by the driver to maintain activation of the enhanced traction control system.
A la figure 3b, l'interface homme machine IHM indique une désactivation de la commande de motricité renforcée avec une vitesse de rampage Vr supérieure à la consigne de vitesse Cons V du régulateur de vitesse adaptatif. La consigne minimale de vitesse Cons V mini pour un retour en activation du système de commande de motricité renforcée est aussi affichée de même que l'inégalité entre la vitesse de rampage Vr et la consigne de vitesse Cons V du régulateur. In FIG. 3b, the man-machine interface IHM indicates a deactivation of the enhanced traction control with a ramping speed Vr greater than the speed setpoint Cons V of the adaptive speed regulator. The minimum Cons V minimum speed setpoint for a return to activation of the enhanced traction control system is also displayed, as is the inequality between the creep speed Vr and the Cons V speed setpoint of the governor.
L'interface homme machine IHM peut être d'une autre forme qu'un écran et comporter un ou des boutons de commande. The human machine interface HMI can be of a form other than a screen and include one or more control buttons.
L'invention concerne aussi un ensemble d'un système de contrôle de stabilité et d'un système de commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif dans un véhicule automobile, le système de commande de motricité renforcée comprenant des moyens de désactivation du système de contrôle de stabilité dans un mode déterminé par un moyen de sélection opéré par un conducteur du véhicule. The invention also relates to an assembly of a stability control system and of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle, the enhanced traction control system comprising means for deactivating the stability control system in a mode determined by a selection means operated by a driver of the vehicle.
L'ensemble d'un système de contrôle de stabilité et d'un système de commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif comprend un dispositif tel que précédemment mentionné de désactivation d'un fonctionnement d'un système de commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif. The assembly of a stability control system and of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control comprises a device as previously mentioned for deactivating an operation of a reinforced traction control system. associated with an adaptive cruise control.
Le moyen de sélection du système de commande de motricité renforcée peut être une molette ou un bouton à au moins deux positions d'enfoncement. L'invention concerne enfin un véhicule automobile, comprenant un tel ensemble d'un système de contrôle de stabilité et d'un système de commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif. The means for selecting the enhanced traction control system may be a wheel or a button with at least two insertion positions. Finally, the invention relates to a motor vehicle, comprising such an assembly of a stability control system and of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control.
Le véhicule automobile peut être un véhicule équipé d'un système d'aide à la conduite du véhicule automobile. The motor vehicle can be a vehicle equipped with a driving assistance system for the motor vehicle.
L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. The invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of examples.

Claims

Revendications Claims
1. Procédé de régulation d'une commande de motricité renforcée d'un véhicule automobile associée à un régulateur de vitesse adaptatif fonctionnant à partir d'une consigne de vitesse (Cons V) sélectionnée par un conducteur du véhicule automobile, la commande de motricité renforcée suspendant un fonctionnement d'un système électronique de contrôle de stabilité dans un mode sélectionné par le conducteur, caractérisé en ce que la commande de motricité renforcée associée au régulateur de vitesse est suspendue quand une vitesse de rampage (Vr) en vigueur du véhicule, obtenue en mode de traction autonome sans action du conducteur du véhicule automobile, est supérieure à la consigne de vitesse (Cons V) sélectionnée par le conducteur. 1. Method for regulating a reinforced traction control of a motor vehicle associated with an adaptive cruise control operating on the basis of a speed reference (Cons V) selected by a driver of the motor vehicle, the reinforced traction control suspending the operation of an electronic stability control system in a mode selected by the driver, characterized in that the enhanced traction control associated with the cruise control is suspended when a ramping speed (Vr) in force of the vehicle, obtained in autonomous traction mode without action by the driver of the motor vehicle, is greater than the speed setpoint (Cons V) selected by the driver.
2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la commande de motricité renforcée associée au régulateur de vitesse est maintenue quand une vitesse de rampage (Vr) en vigueur du véhicule est inférieure ou égale à la consigne de vitesse (Cons V) sélectionnée par le conducteur. 2. Method according to the preceding claim, in which the reinforced traction control associated with the speed regulator is maintained when a ramping speed (Vr) in force of the vehicle is less than or equal to the speed reference (Cons V) selected by the driver.
3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la vitesse minimale de consigne sélectionnée par le conducteur pour un maintien de la commande de motricité renforcée associée au régulateur de vitesse est affichée en étant visible par le conducteur. 3. Method according to the preceding claim, in which the minimum set speed selected by the driver for maintaining the enhanced traction control associated with the cruise control is displayed while being visible to the driver.
4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, un état suspendu (Cmot DESACT) ou maintenu (Cmot ACT) de la commande de motricité renforcée associée au régulateur de vitesse est aussi affiché. 4. Method according to the preceding claim, in which a suspended (Cmot OFF) or maintained state (Cmot ACT) of the enhanced traction control associated with the cruise control is also displayed.
5. Dispositif de désactivation d'un fonctionnement d'un système de commande de motricité renforcée associé à un régulateur de vitesse adaptatif dans un véhicule automobile pour la mise en œuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'activation comprend une unité électronique (ECU) comportant un calculateur et des moyens de mémorisation d'une consigne de vitesse (Cons V) sélectionnée par le conducteur, des moyens de réception d'une valeur de vitesse de rampage (Vr) en vigueur, des moyens de comparaison de la consigne de vitesse (Cons V) avec la vitesse de rampage (Vr) en vigueur et des moyens de désactivation du système de commande de motricité renforcée associée au régulateur de vitesse adaptatif quand la vitesse de rampage (Vr) en vigueur est supérieure à la consigne de vitesse (Cons V) . 5. Device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle for implementing a method according to any one of the preceding claims, characterized in that the activation device comprises an electronic unit (ECU) comprising a computer and means for memorizing a speed setpoint (Cons V) selected by the driver, means for receiving a creep speed value (Vr ) in force, means for comparing the speed setpoint (Cons V) with the ramping speed (Vr) in force and means for deactivating the enhanced traction control system associated with the adaptive cruise control when the ramping speed (Vr) in force is greater than the speed setpoint (Cons V).
6. Dispositif de désactivation selon la revendication précédente, lequel comporte une interface homme machine ( IHM) à destination du conducteur affichant un état en vigueur d'activation (Corn ACT) ou de désactivation (Corn DESACT)du système de commande de motricité renforcée et une consigne minimale de vitesse (Cons V mini) à sélectionner par le conducteur pour un maintien d'une activation du système de commande de motricité renforcée. 6. deactivation device according to the preceding claim, which comprises a man-machine interface (HMI) intended for the driver displaying an active state of activation (Corn ACT) or deactivation (Corn DESACT) of the enhanced traction control system and a minimum speed setpoint (Cons V min) to be selected by the driver for continued activation of the enhanced traction control system.
7. Ensemble d'un système de contrôle de stabilité et d'un système de commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif dans un véhicule automobile, le système de commande de motricité renforcée comprenant des moyens de désactivation du système de contrôle de stabilité dans un mode déterminé par un moyen de sélection opéré par un conducteur du véhicule, caractérisé en ce que l'ensemble comprend un dispositif de désactivation d'un fonctionnement d'un système de commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif selon l'une quelconque des deux revendications précédentes. 7. An assembly of a stability control system and of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control in a motor vehicle, the reinforced traction control system comprising means for deactivating the control system of stability in a mode determined by a selection means operated by a driver of the vehicle, characterized in that the assembly comprises a device for deactivating an operation of a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control according to any one of the two preceding claims.
8. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel le moyen de sélection est une molette ou un bouton à au moins deux positions d'enfoncement. 8. Assembly according to the preceding claim, wherein the selection means is a dial or a button with at least two insertion positions.
9. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble d'un système de contrôle de stabilité et d'un système de commande de motricité renforcée associée à un régulateur de vitesse adaptatif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8. 9. Motor vehicle, characterized in that it comprises a set of a stability control system and a reinforced traction control system associated with an adaptive cruise control according to any one of claims 7 or 8.
10. Véhicule automobile selon la revendication précédente, lequel est un véhicule équipé d'un système d'aide à la conduite du véhicule automobile. 10. Motor vehicle according to the preceding claim, which is a vehicle equipped with a driving assistance system for the motor vehicle.
PCT/FR2019/052874 2018-12-03 2019-12-02 Method for regulating an enhanced driveability control of a motor vehicle, associated with an adaptive cruise control WO2020115408A2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980080048.9A CN113165639A (en) 2018-12-03 2019-12-02 Method for adjusting an enhanced drivability maneuver of a motor vehicle associated with an adaptive speed regulator
EP19868204.9A EP3891032A2 (en) 2018-12-03 2019-12-02 Method for regulating an enhanced driveability control of a motor vehicle, associated with an adaptive cruise control

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1872215A FR3089186B1 (en) 2018-12-03 2018-12-03 PROCESS FOR REGULATING A REINFORCED MOTOR VEHICLE CONTROL OF A MOTOR VEHICLE ASSOCIATED WITH AN ADAPTIVE SPEED REGULATOR
FR1872215 2018-12-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2020115408A2 true WO2020115408A2 (en) 2020-06-11
WO2020115408A3 WO2020115408A3 (en) 2020-07-30

Family

ID=66530144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2019/052874 WO2020115408A2 (en) 2018-12-03 2019-12-02 Method for regulating an enhanced driveability control of a motor vehicle, associated with an adaptive cruise control

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3891032A2 (en)
CN (1) CN113165639A (en)
FR (1) FR3089186B1 (en)
WO (1) WO2020115408A2 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007036578B4 (en) * 2006-08-10 2023-05-25 Continental Automotive Technologies GmbH Method and device for more robust skid detection of vehicles
FR3022207A1 (en) * 2014-06-13 2015-12-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR INDICATING A NULL TORQUE OF A MOTOR VEHICLE AND ASSOCIATED DEVICE
US9637096B2 (en) * 2014-06-16 2017-05-02 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control apparatus
DE102015225932A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Operating device for specifying the degree of assistance by a driver assistance
DE102016201348A1 (en) * 2016-01-29 2017-08-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Method, control device and switch system for operating a creep mode of a motor vehicle
DE102016204356B4 (en) * 2016-03-16 2022-02-10 Ford Global Technologies, Llc Method and device for longitudinal control of a motor vehicle
DE102016225971A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control unit for limiting the driving speed

Also Published As

Publication number Publication date
EP3891032A2 (en) 2021-10-13
FR3089186A1 (en) 2020-06-05
CN113165639A (en) 2021-07-23
WO2020115408A3 (en) 2020-07-30
FR3089186B1 (en) 2020-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3386822B1 (en) Method for target following
FR2811440A1 (en) METHOD FOR ADAPTIVE REGULATION OF THE DISTANCE BETWEEN TWO MOBILE VEHICLES
EP3065981B1 (en) Method for controlling the speed of a motor vehicle on a slope, which reduces the target speed according to the grip of the wheels
EP2132076B1 (en) Device and method for adjusting the driveability of an automobile
EP2051887B1 (en) Improved anti-skid device for the driving wheels of a vehicle and method for realising the same
EP2780206B1 (en) Function for controlling the speed of a motor vehicle on a slope
EP3891032A2 (en) Method for regulating an enhanced driveability control of a motor vehicle, associated with an adaptive cruise control
EP3160812B1 (en) Method for automatically regulating the speed of a vehicle travelling at low speed
EP2185375B1 (en) Method and device for controlling the operation of cruise control for an automobile
EP3983273A1 (en) Method for determining the maximum authorised speed for a motor vehicle which uses an adaptive cruise-control function
SE1350646A1 (en) Procedure and system for retarding a vehicle
JP4039364B2 (en) Prior vehicle following travel control device
EP2231457B1 (en) Device and method for controlling the automated transmission of the power train of an automobile
EP2141036A1 (en) Roll correction method and system for an automobile
EP1778534B1 (en) Method for controlling a vehicle using a controllable braking device
FR3097508A1 (en) A method of regulating the speed of a motor vehicle implementing an adaptive cruise control function
FR3097506A1 (en) A method of regulating the speed of a motor vehicle implementing an adaptive cruise control function
EP3573869B1 (en) System for controlling a power train of a motor vehicle with early skid control
WO2021038148A1 (en) Method and system for determining a value of an acceleration parameter used by an adaptive cruise control of a motor vehicle
WO2023073294A1 (en) Adaptive filtering of the speed of the target vehicle for adaptive cruise control of the carrier vehicle
FR3109921A1 (en) Method of managing the slowing down of a vehicle
WO2010125290A1 (en) Method providing assistance in controlling the course of a motor vehicle
FR3132264A1 (en) Method and device for controlling a speed of an autonomous vehicle
WO2020115391A1 (en) Method for managing an assisted driving mode of a motor vehicle implementing an adaptive cruise-control function
FR3091843A1 (en) Method of regulating the speed of a motor vehicle as a function of a gradient of a future rolling zone

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19868204

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019868204

Country of ref document: EP

Effective date: 20210705