WO2016091528A1 - Hydraulic valve arrangement, hydraulic valve block with such a valve arrangement, and hydraulic drive comprising such a valve block - Google Patents

Hydraulic valve arrangement, hydraulic valve block with such a valve arrangement, and hydraulic drive comprising such a valve block Download PDF

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WO2016091528A1
WO2016091528A1 PCT/EP2015/076408 EP2015076408W WO2016091528A1 WO 2016091528 A1 WO2016091528 A1 WO 2016091528A1 EP 2015076408 W EP2015076408 W EP 2015076408W WO 2016091528 A1 WO2016091528 A1 WO 2016091528A1
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valve
pressure
control
inlet
return
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PCT/EP2015/076408
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Christoph Keyl
Steffen Rose
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Robert Bosch Gmbh
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    • F15B2211/351Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
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    • F15B2211/35Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control

Definitions

  • HYDRAULIC VALVE ASSEMBLY HYDRAULIC VALVE BLOCK WITH SUCH A VALVE ASSEMBLY, AND HYDRAULIC ACTUATOR WITH ONE
  • the invention relates to a hydraulic valve assembly according to the preamble of patent claim 1, a hydraulic valve block according to claim 12, and a hydraulic drive according to claim 15.
  • load-sensing systems with upstream individual pressure compensators - also called LS systems
  • load-sensing systems with downstream individual pressure compensators - also called LUDV systems - and throttle controls in open-center circuits with a constant or
  • Spool be provided with specially matched notch geometries.
  • a tuning of the notch geometries of the inlet and return flow orifices is dependent on a kinematics moved by the hydraulic consumer. For example, in the case of a working arm of an excavator, the positions of gravity and articulation points,
  • valve assemblies are known in dissolved construction, in which the inlet valves are designed via electrically controllable valves in seat design and each consumer port is associated with an inlet valve.
  • the respective return valves are represented by lowering brake valves. These are pushed open by the pressure in the inlet channel and it is set in a return flow rate so that the pressure in the inlet channel is set or regulated to a value in the broadest sense of the biasing force of the return spring and a dependent on the load pressure in the return channel intermediate pressure in the spring back of the lowering brake valve spool.
  • a disadvantage of valve arrangements with counterbalance valves in the return is their great tendency towards unstable behavior.
  • the invention has for its object to provide a device-technically simplified hydraulic valve assembly with resolved control edges for the supply and return. Furthermore, the invention has for its object to provide a proper valve block and the proper hydraulic drive.
  • the first object is achieved by a hydraulic valve arrangement with the
  • a hydraulic valve arrangement for the pressure medium supply of a hydraulic consumer, in particular a hydraulic cylinder has two working connections to
  • valve assembly is used in the field of mobile machines, for example in an excavator or backhoe loader, a tractor or a forklift.
  • the valve arrangement has a first inlet orifice plate, via which a first feed flow from the first of the working connections to the consumer can be controlled.
  • it has a separate, second return orifice, via which a first return flow from the consumer via the second working port is controllable.
  • a first direction of movement of the consumer is defined via the first inlet flow and the first return flow.
  • the valve arrangement has a second
  • An inlet orifice plate via which a second feed stream from the second of the working ports to the consumer is controllable, and a separate, first return orifice, via which a second return flow from the consumer via the first working port is controllable.
  • a second inlet flow and the second return flow is thus a second
  • pilot valves are provided in the valve arrangement.
  • the pilot valves referred to as separate are characterized in particular by independent control signals.
  • the first return flow orifice can be controlled via a first of the pilot valves to control the second return flow.
  • the second feed stream is the second
  • control signals of the two pilot valves can act on the second inlet valve with the same effect or counteracting each other.
  • the second return flow orifice is controllable via the second pilot valve for controlling the first return flow and, moreover, for controlling the first feed flow, the first flow orifice is simultaneously controllable via the first pilot valve and the second pilot valve.
  • the pilot valves are, for example, each electromagnetically actuated.
  • a first pilot pressure can be generated from the first pilot control valve via which the first return flow orifice and the second inlet orifice are controllable.
  • a second control pressure is preferably generated, via which the second return flow orifice and the first inlet orifice can be controlled.
  • a main control spool forming the respectively controlled inlet orifice is subjected to both control pressures.
  • a control slide having the respective controlled return flow meter can be acted upon solely with the higher or only with the lower of the two control pressures.
  • Controlled in this context is to be understood that a throttle cross-section of the inlet orifice, or return orifice plate for measuring the inlet flow, or
  • the valve arrangement has a high-pressure connection for connection to a pressure medium source and a low-pressure connection for connection to a
  • the latter has a selector valve designed in particular as a directional control valve for controlling the direction of movement.
  • a measuring surface of the first main control valve having the first inlet control orifice can be acted upon by the second control pressure and a measurement surface of the second main control orifice having the second inlet orifice can be subjected to low pressure or tank pressure.
  • a measuring surface of the second main control slide having the second inlet measuring diaphragm can be acted upon by the first control pressure and a measuring surface of the first main control slide having low pressure or tank pressure can be acted upon.
  • the selector valve has a valve body against which the control pressures act counteracting one another, then the first position and the second position are set as a function of the control pressures. In this way, the direction of movement of the consumer can be determined via the control pressures.
  • the selector valve is formed via a directional control valve, in particular a 5/3-way valve.
  • the valve arrangement has a shuttle valve for determining a higher of the two control pressures and both the inlet orifices
  • main spool are subjected to the higher of the control pressures.
  • the main spool are acted upon with the higher of the control pressures in the direction of an opening of their respective inlet orifice plate.
  • Inlet flow meter forming main spool with a respective end face to each other.
  • a piston bore is preferably introduced from the respective end faces which are assigned to one another.
  • a respective pressure piston can be guided.
  • These pressure pistons may preferably define a control space with their end face in the respective piston bore.
  • the pressure pistons with their mutually facing end faces can be applied to each other for common axial displacement.
  • a respective pressure piston can be applied to it at a displacement in the direction of its spool.
  • the limited of this pressure piston control chamber is preferably closed.
  • Main spool be charged from each highest control pressure by the control chamber is zusteueuert with the lower control pressure from the pressure piston.
  • About the control chamber with the higher pressure then the one main spool on the pressure piston and the other main spool over the control chamber with pressure medium can be acted upon.
  • the one control chamber with the first pilot valve and the other control chamber is connected to the second pilot valve.
  • a control channel formed in the respective control slide can open into the bore base of a respective piston bore. The respective control channel can then be closed at a contact of the pressure piston on the spool of the pressure piston and be open in the off state of the pressure piston.
  • control chambers are throttled connected to the tank.
  • a respective pressure piston has a, in particular centrally formed, axial projection for closing its associated control channel on its end face facing the control channel.
  • Main spool with the piston bores and the pressure piston in a common Control valve are formed.
  • the Applicant reserves the right to make an independent claim to a control valve with one or more of the aforementioned aspects.
  • the first main spool is preferably with the first control pressure and the second
  • Main spool applied to the second control pressure. Then remains the one of the main spool with closed inlet orifice, which is acted upon in the closing direction with the higher of the control pressures. The other one then has a controlled throttle cross-section of its inlet orifice plate.
  • valve arrangement allows a load-independent control of the consumer, by having a pressure compensator, which is fluidly connected upstream of the two inlet valves.
  • the inlet valves via the pressure compensator are fluidic with the
  • High pressure connection can be connected.
  • the pressure compensator In the opening direction, the pressure compensator is subjected to a pressure upstream of the inlet valves, whereas in the closing direction it is acted upon by a higher one of the pressures at the working connections or a pressure dependent thereon, which is present between the working connections and the respective inlet measuring orifice.
  • the pressure compensator is acted upon in the closing direction with a higher of the control pressures.
  • the hydraulic valve arrangement has a respective individual pressure balance downstream of a respective metering orifice.
  • the hydraulic valve arrangement can be used for a LUD V control.
  • Individual pressure compensators can be so much throttled between the orifices and the load of the fluid flow that a pressure to all metering orifices, preferably equal to the highest load pressure or slightly above it. This changes with a
  • a pressure-selection valve is provided, via which the higher of the pressures at the working ports, or the pressure dependent thereon, against the higher the control pressures can be weighed, and the pressure compensator is acted upon with the thus weighed highest of the pressures in the closing direction, cavitation in the respective inlet can be effectively prevented.
  • a pressure-selection valve is provided, via which the higher of the pressures at the working ports, or the pressure dependent thereon, against the higher the control pressures can be weighed, and the pressure compensator is acted upon with the thus weighed highest of the pressures in the closing direction, cavitation in the respective inlet can be effectively prevented.
  • the valve arrangement preferably has a suction valve, via which the low-pressure connection can be fluidically connected to the respective inlet.
  • a suction valve via which the low-pressure connection can be fluidically connected to the respective inlet.
  • both feeds that is, the respective
  • valve arrangement has a
  • Regenerationswegeventil via which the first return flow is at least partially fed to the first feed stream This development proves to be advantageous if, for example, for reasons of acting gravity pressure medium is displaced from the hydraulic consumer. If the consumer is a hydraulic cylinder and moves, for example, a handle of an excavator, so can be displaced from the hydraulic cylinder in the return when lowering the stem pressure and fed directly to the inlet via the regeneration valve. In this way, a power consumption of the pressure medium source, in particular a hydraulic pump, can be reduced by the corresponding amount of the regeneration volume flow via the regeneration directional control valve.
  • the second return flow can be at least partially supplied to the second feed stream via said or an additional regeneration directional control valve.
  • the regeneration directional control valve has a regeneration position in which the return line can be connected to a pressure medium line, via which the pressure compensator can be connected to the respective inlet orifice.
  • the Renerationswegeventil a second position, via which the respective return is connectable to the low pressure port.
  • the regeneration directional control valve additionally has a regeneration position in said regeneration position
  • Hydraulic cylinder is smaller than the return from the piston chamber, there is a positive flow surplus in the return, via the Renerationswegeventil to
  • Low pressure connection - has. There must be no simultaneous splitting of the return flow to the inlet and the low pressure connection.
  • the valve arrangement has a control unit in which a characteristic map of the first control pressure is stored as a function of the second control pressure, and / or vice versa.
  • a characteristic map of the first control pressure is stored as a function of the second control pressure, and / or vice versa.
  • the detuning of the second inlet orifice plate for the first return flow orifice plate for the second direction of movement and / or the detuning of the first orifice orifice plate for the second return flow orifice for the first direction of movement is then stored in this characteristic map.
  • pilot valves In electromagnetic actuation of the pilot valves is in the control unit preferably a map of the first control pressure in response to a first
  • Actuating voltage stored Preferably, at least one of the pilot valves and / or one of
  • valve arrangement proves, in a further development, in which the first inlet orifice and the first return orifice are jointly formed by a first main valve body.
  • first inlet orifice and the first return orifice are jointly formed by a first main valve body.
  • second inlet orifice and the first return orifice are jointly formed by a first main valve body.
  • Main valve body be formed.
  • valve assembly which is designed according to at least one of the preceding aspects, combined in a hydraulic valve block. This results in a particularly compact and robust valve arrangement.
  • the valve assembly which is designed according to at least one of the preceding aspects, combined in a hydraulic valve block. This results in a particularly compact and robust valve arrangement.
  • the valve assembly which is designed according to at least one of the preceding aspects, combined in a hydraulic valve block.
  • Valve block a plurality of valve assemblies, wherein each valve assembly is then preferably associated with a valve disc.
  • the valve discs are preferably in stacks
  • connection plate and the valve disks pass through a high-pressure channel
  • Low pressure channel and optionally a load signaling channel are optionally connected to the high-pressure connections and
  • valve block proves in a development in the valve spool of Zulaufmessblenden and / or the
  • Return flow orifices are arranged together in a valve bore.
  • a hydraulic drive has a, in particular adjustable hydraulic pump for
  • Pressure medium supply at least one hydraulic consumer, in particular
  • Hydraulic cylinder In addition, the hydraulic drive has a valve arrangement which is formed at least according to one of the aspects of the preceding description.
  • the valve assembly is preferably arranged in a valve block, as it emerges from the description.
  • Figure 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive according to the invention, Figures 2 to 10 and 16 embodiments of inventive valve assemblies, Figure 11 is a longitudinal section of a hydraulic valve block according to the invention with a valve assembly according to the invention according to Figure 7 and
  • Figure 1 shows a hydraulic drive 1 according to the invention with two hydraulic consumers 2, which are each designed as a differential cylinder. Furthermore, the hydraulic drive 1 has a hydraulic pump 4 with adjustable displacement. This works in the open hydraulic circuit and is connected with its low-pressure connection with a pressure medium sink, which is designed as a tank T. From there it promotes pressure medium in a working line 6, via which the hydraulic consumers 2 can be supplied with pressure medium.
  • a hydraulic pump 4 with adjustable displacement. This works in the open hydraulic circuit and is connected with its low-pressure connection with a pressure medium sink, which is designed as a tank T. From there it promotes pressure medium in a working line 6, via which the hydraulic consumers 2 can be supplied with pressure medium.
  • Each of the hydraulic consumers 2 is assigned a valve disk 8 of a valve block 10.
  • the valve block 10 has a high pressure port P, a low pressure port T and a load reporting port LS. On one side beyond the ports P, T, LS, the last valve disc 8 is closed with an end plate 12 of the valve block 10.
  • the hydraulic pump 4 is assigned a pressure regulator 14 to which the highest of the load pressures of the hydraulic consumers 2 is reported via the load reporting connection LS.
  • the designed as a 3/2-way valve pressure regulator 14 is in the direction of a fürfiussgna in which the displacement volume of the hydraulic pump 4 is increased over it, with the pressure in the
  • Working line 6 and in a flow-through position, in which the displacement volume is reduced via it, loaded with the pressure at the load-signaling connection LS and a pressure equivalent of a control spring.
  • a pressure in the working line 6 is thus provided, which is higher than the highest load pressure by the pressure equivalent of the spring of the pressure regulator 14.
  • valve discs 8 each have one of the valve arrangements according to the invention, as shown for example in Figures 2 to 10.
  • a valve arrangement 18 has a high-pressure connection P a
  • Low-pressure connection T and a load-signaling connection LS As already shown in FIG. 1, the valve arrangement 18 is arranged in a valve disk 8, which is symbolized in FIG. 2 by means of a dot-dash line.
  • the high pressure port P is connected via the working line 6, which passes through the valve disc 8 to the next valve disc 8 according to Figure 1, with the high pressure port P of the following valve disc 8. Accordingly, the
  • Low pressure port T via a low pressure line 20 to the low pressure port T of the subsequent valve disc 8 is connected. From the high pressure line 6 branches one
  • a first pressure branch 28 is connected to a first inlet valve 32 and a second pressure branch 30 to a second inlet valve 34.
  • the first inlet valve 32 is via a first
  • the second inlet valve 34 is in the same way via a second working line 38 with a second working port B of the valve assembly 18, and the valve disc 8, connectable.
  • the first working connection A is connected to a piston chamber 40 and the second working connection B is connected to an annular space 42 of the hydraulic consumer 2.
  • valve arrangement 18 has a first pilot valve 44 and a second pilot valve 46. Both are designed as 3/2 proportional directional control valves and can be actuated in each case via an electromagnet 48 or 50.
  • valve arrangement 18 has a first return valve 52 and a second return valve 54. Both return valves 52, 54 are pilot-controlled in the embodiment shown in each case via a pilot stage 56, but may deviate from it also be designed directly controlled.
  • Both pilot valves 44, 46 are supplied with pressure medium from the high-pressure line 22 by branching off from it control pressure lines 58.
  • the two load-signaling connections LS shown in FIG. 2 of the adjacent valve disks 8 according to FIG. 1 are connected to a shuttle valve 60.
  • the output of the shuttle valve 60 is depending on the number of valve disks 8 either a subsequent
  • the second input of the change-over valve 60 is a load-reporting line 62. which is connected to an output of a further shuttle valve 64, which is connected via one of its inputs to the first inlet valve 32 and with the other of its inputs to the second inlet valve 34.
  • the inlet valves 32, 34 each have an inlet position b, in which the respective pressure branch 28 or 30 with the corresponding working line 36, 38 via a
  • Inlet metering or 66 is connected downstream of the respective inlet orifice 66, 68, the load pressure prevailing there is picked up and reported to the load pressure connection LS of the respective inlet valve 32, 34. Both load pressures are weighed at the shuttle valve 64 and the higher is reported to the shuttle valve 60. There it will be with the correspondingly determined load pressure of the adjacent valve disc 8 compared and the higher of the two is forwarded to the load reporting port LS of the valve disc 8 shown.
  • the working line 36, or 38 is on the return orifice 88, or 90, a
  • valve assembly 18 has a logic valve 74 through which two
  • the logic valve 74 is designed as a 5/3-way switching valve.
  • a first control input 76 is connected to a first control line 78, which is connected to a pressure medium output of the first pilot valve 44.
  • a second control input 80 of the logic valve 74 is connected to a second
  • Control line 82 is connected, which is connected to a pressure medium output of the second pilot valve 46.
  • a first control output 84 of the logic valve 74 is connected to a measuring surface of the first inlet valve 32, a second control output 86 is connected to a measuring surface of the second inlet valve 34. The one connected to the first control output 84
  • Measuring surface of the first inlet valve 32 counteracts the pressure in the first control line 78
  • the counter to the second control output 86 connected measuring surface of the second inlet valve 34 counteracts the control pressure in the second control line 82.
  • Logic valve 74 is connected via the low pressure line 70 to the low pressure line 20.
  • Control pressure to be generated Accordingly, a second control pressure can be generated in proportion to an electromagnetic drive signal of the second electromagnet 50 via the second pilot valve 46 in the second control line 82.
  • Control output 84 to the tank port T and the second control output 86 to the first control input 76 is connected. Accordingly, the first inlet valve 32 remains in its return position a and the second inlet valve 34 is actuated in its inlet position b.
  • Control pressure line 78 and a counteracting spring force their position Accordingly, a main stage of the first return valve 52 follows the position of the pilot stage 56 due to a setting of the relative position of the two slides of the valves 56, 52
  • Aperture cross-section which relieves a spring chamber of the main stage 52 and thus ensures a pressure drop.
  • This control corresponds to the principle of the sequential control, which is known from the prior art, for example, the EHR 23 valve of the applicant.
  • the main stage of the second return valve 54 receives its inlet position, in the pressure medium due to the non-return function of the main stage of the second
  • Supply valve 34 can flow toward the second working port B, but not vice versa.
  • the feed flow is controlled via the two control pressures of the first control pressure line 78 and the second control pressure line 82 acting on the second inlet valve 34. According to the balance of power from the second inlet valve 34th
  • the first return valve 52 is due to compared with the second control pressure higher first control pressure switched to its return position and releases the first working line 36 for the second return flow. Since the higher first control pressure acts on the first inlet valve 32 in the direction of the return position a, and only the tank pressure is effective in the direction of the inlet position b, the first inlet valve 32 is switched into the return position a with the assistance of the spring force. Accordingly, the second return flow in the first working line 36, the first return orifice plate 88, the return position a of the first inlet valve 32 to the low pressure line 70 in
  • the control of the pilot valves 44, 46 must be reversed. Then, the second pilot valve 46 outputs the higher second control pressure, and the first pilot valve 44 outputs the lower first control pressure. Accordingly, the first inlet valve 34 moves into its inlet position b and the second inlet valve 34 moves in its return position a.
  • the main stage of the first return valve 52 remains in its spring-loaded position, and allows the inlet to the first working port A, whereas the main stage of the second return valve 54 is pushed by its pilot stage 56 in the return position. Accordingly, a first feed flow via the first inlet valve 32 and the first working port A and a first return flow from the second working port B via the main stage of the second return valve 54 and the
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a hydraulic valve arrangement 18, which is modified in the region of the inlet valves 32, 34 and the return valves 52, 54 compared to the first exemplary embodiment.
  • the inlet orifice 66 of the first inlet valve 32 and a return orifice 88 of the first return valve 52 are formed together on the same main spool 92.
  • Main spool 94 is formed. Accordingly, the main spool 92 and the main spool 94 have three positions a, b, c. In a middle position a while the working line 36, or 38 is separated from both the high pressure line 22 and from the low pressure or tank line 70. The LS connection of the valves 32, 52, and 34, 54 is relieved in the middle position a via the low-pressure line 70 to the tank. Due to the
  • Control pressure line 78 acts on the first inlet valve 32 in the opposite direction, in the direction of the return position a, the higher first control pressure together with the
  • the control of the return valves 52, 54 is analogous to the first embodiment shown in FIG 3 via the pilot stages 56.
  • the advantage of the described valve arrangement 18 according to FIG. 4 lies above all in the less complex and therefore more robust construction, since the logic valve 74 according to FIGS. 2 and 3 is eliminated and thus no additional control notches and channels are to be provided for the control pressures to be selected.
  • the two pilot valves 44, 46 In order to adjust the clearance position of the hydraulic consumer 2, the two pilot valves 44, 46 must be controlled as already mentioned with the same current signal value.
  • the exemplary embodiment of a valve arrangement 18 according to FIG. 5 is based essentially on that of FIG. 4, and likewise has the shuttle valve 96 instead of the logic valve 74.
  • the advantages of the simplified control pressure selection by the simple shuttle valve 96 and the common design of the first metering orifice 66 and the first return orifice 88 at the first main spool 92, and the second metering orifice 68 and the second return orifice 90 at the second main spool 94 (see Figure 3). combined.
  • the two pilot valves 44, 46 In order to adjust the clearance position of the hydraulic consumer 2, here again the two pilot valves 44, 46 must have the same current signal value be controlled.
  • Valve arrangements represents the possibility by adapting to the
  • Main control valves 92 and 94 effective measuring surfaces and their differences in a later design to ensure that the throttle cross-section of each driven
  • Inflow orifice 66, and 68 always (significantly) fails greater than the throttle cross-section of each driven return orifice 90, or 88.
  • Control pressures can then according to the invention, the throttle cross-section of the inlet orifice plate 66, 68 are reduced as needed again.
  • FIG. 6 shows a valve assembly 18, in particular for an excavator or
  • Backhoe loader is suitable. It has an active refill function. As already described, for a low-tolerance and manufacturing influences insensitive adjustment of the clamping pressure of the main spool 92, 94 of the inlet valves 32, 34 theoretically sensing the
  • Pressure limiting valves 98 are provided, via which the two working lines 36, 38 are each connected to the tank line 20.
  • the pressure limiting valves 98 also have an integrated suction valve 100, via which the respective low pressure leading working line 36, or 38 can draw in pressure medium from the low pressure line 20 in order to prevent cavitation.
  • the valve arrangement 18 according to FIG. 6 has an additional shuttle valve 102, which compares the higher of the two load pressures with the higher of the two control pressures. The highest of the kind weighed pressures is then reported to the individual pressure compensator 24 and the shuttle valve 60.
  • an active refilling is realized by the fact that with decreasing inlet pressure, for example, active or pulling loads, not the inlet pressure, but the maximum control pressure to the LS port of the valve assembly 18 is reported.
  • the cavitation in the inlet channel can be prevented, since in this way the pressure between the individual pressure compensator 24 and the respective inlet orifice 32 or 34 is increased.
  • a regeneration function should be provided to increase the energy efficiency for some consumers, such as the hydraulic cylinder that articulates the handle of the excavator / backhoe loader.
  • Valve assembly 18 of FIG. 7 providing it is substantially based on that of FIG. 6, but includes an additional regeneration directional valve 104. This is designed as a 3/2-way valve and has two pressure medium outputs, one of which with the
  • Pressure medium input of the regeneration path valve 104 is connected to a return outlet 106 of the integrated second supply and return valve 34.
  • the return outlet 106 is either shut off depending on the switching position of the valve 34 or connected via the second return metering orifice 90 with the then acting as a return second working line 38.
  • a spring engages in the direction of a first flow position, in which the return outlet 106 is connected to the low-pressure line 20 at. Equally effective, the valve body is loaded with the pending in the pressure line 26 pressure downstream of the individual pressure compensator 24.
  • Regenerationswegeventils 104 the pressure in the second working line 38, or the return pressure at the second working port B or a dependent pressure acts. Now, if the pressure in the pressure line 26 is higher than the pressure in the second working line 38, so is a passive, to be moved load on the consumer 2, and the valve body of
  • Regenerationswegeventils 140 remains in the basic position a.
  • the return flow rate through the second working line 38 can thus flow completely into the low-pressure line 20.
  • the pressure in the second working line 38 is greater than the pressure in the pressure line 26, so that the regeneration path valve 104 assumes its regeneration position b.
  • the pressure medium volume flow that is completely displaced from the annular space 42 flows via the
  • Regenerationswegeventil 104 completely back into the pressure line 26, whereby the hydraulic pump is relieved to provide the inflow volume flow.
  • the valve arrangement shown in Figure 7 is particularly suitable for excavators or backhoe loaders, as there often the steering arm or the boom articulating hydraulic consumer 2 is arranged so that pulling loads act mainly in the direction of extending piston. Therefore, the pressure in the annular space 42, or the dependent pressure in the second working line 38 is used for the circuit of the regeneration path valve 104 in the regeneration position b.
  • the embodiment according to FIG. 8 has a modified regeneration-way valve 104.
  • the reason for this is that the hydraulic consumer 2 is in the reverse installed position, whereby the pulling or active load enters the piston and not, as in the embodiment described above, extends.
  • the piston chamber 40 is reduced in pulling load, whereby the return flow is greater than the required inlet flow.
  • part of the hydraulic consumer 2 is in the reverse installed position, whereby the pulling or active load enters the piston and not, as in the embodiment described above, extends.
  • the piston chamber 40 is reduced in pulling load, whereby the return flow is greater than the required inlet flow.
  • FIG. 9 shows an exemplary embodiment of a valve arrangement 18 which is based on that of FIG. Deviating from this, however, it has no LS interconnection, which is why the individual pressure compensator 24 and the shuttle valves 64, 102 and 60 according to FIG. 7 are missing.
  • the main spool 92, 94 are formed at the respective center position, the working line 36, or 38 is shut off only against the high pressure line 6 and the low pressure line 20.
  • the valve arrangement 18 according to FIG. 10 also has a regeneration function, it also has the regeneration directional valve 104, but here via the regeneration position b of the valve 104, the regeneration output 106 of the integrated supply and return valve 34 directly to the first working line 36 downstream of the metering orifice 66 connected is.
  • valve arrangement 18 With the exemplary embodiment of the valve arrangement 18 according to FIG. 9, for example, it is also possible to operate the valve in a future-proof manner in a fully electronified environment.
  • suitable sensors eg pressure sensors in the load ports, position sensors on the hydraulic cylinders
  • Separate return flow orifices can be adjusted separately, with the help of a suitable operating and control strategy, a performance can be adjusted so that the clamping of the pressures can be reduced to a minimum. Possibly. can be achieved with such controls also a higher degree of regeneration.
  • Valve arrangements 18 are limited to the already discussed, easier commissioning by the possibility of automated application and the software-related, independent setting of the throttle cross-sections of the metering orifice 66, and 68 and the associated return orifice plate 88, or 90. In addition, the variance decreases
  • Valve shifters of the inlet and return valves in the manufacturing process as the variance is shifted into the software.
  • the setting of the respective return flow rate at purely controlled return orifice plate 88, or 90 depends on the load pressure in each return channel 36, or 38 dependent. This makes a relatively high clamping of the corresponding inlet pressure necessary, which reduces energy efficiency of the hydraulic valve assemblies 18, and the hydraulic drive 1.
  • the valve arrangement 18 according to FIG. 10 therefore proposes a solution in which the pressure upstream of the respective return flow orifice 88, or 90, via a pressure regulating valve arrangement 108 for the first working line 36 acting as return and via a pressure regulating valve arrangement 110 for the second working line 38 functioning as return is controllable. This results in a dependent of the respective control pressure pressure difference across the respective return orifice plate 88, or 90. As a consequence, in addition to the inlet flow, now also the respective return flow is substantially only from
  • Throttle cross section of the respective return orifice plate 88, or 90 Throttle cross section of the respective return orifice plate 88, or 90, and no longer dependent on the load applied to the return pressure.
  • the respective return orifice plate 88, or 90 Throttle cross section of the respective return orifice plate 88, or 90, and no longer dependent on the load applied to the return pressure.
  • Pressure control valve assembly 108, and 110 a poppet 112, and 114, which is actuated by the first control pressure, and the second control pressure.
  • the respective topping piston 112, and 114 actuates its associated pilot stage 56, wherein the pressure in the first working line 36 upstream of the first remindlaufmessblende 88 with the first control pressure on the poppet piston 12 and the pressure in the second working line 38 upstream of the second remindlaufmessblende 90 on poppet 114th is compared with the second control pressure.
  • a regulation of the respective pressure before the return flow orifices 88, or 90 which depends on the respective control pressure of the pilot valve 44, or 46.
  • Area ratios on the piston, known, the return orifice plate 88, or 90 can be tuned in each operating range so that one with respect to the associated
  • FIG. 11 shows by way of example a possible embodiment of a valve block, more specifically a valve disk 8, which has a valve arrangement 18 according to the exemplary embodiment from FIG. It is conspicuous that a valve spool of the regeneration path valve 104 together with a valve spool of the individual pressure compensator 24 together in a
  • Valve bore 116 of the valve disc 8 is received. Furthermore, the two
  • Return flow orifices 88, 90 are also arranged in a common valve bore 118. Both have a favorable effect on the production and the cost of the valve disc 8.
  • the weighed in the shuttle valve 96, higher of the two control pressures is directed to a trained between the main spools 92, 94 pressure chamber 120. The latter is bounded on both sides by a respective piston 122, or 124, on which the measuring surface acting in the direction of the inlet position c is arranged.
  • Figure 12 shows a part of the just described control of the
  • Switch positions has been omitted.
  • the higher of the two control pressures from the control lines 78 and 82 into the pressure chamber 120 can be reported via the check valves 122 and 124. So that the check valves 122, 124 can open and the pressure in the pressure chamber 120 can degrade, an orifice 126 is provided from the pressure chamber 120 to the tank T.
  • the adjustment of the main spool 92, 94 takes place as in the
  • Control pressure generated in the pressure chamber 128 For example, the inlet orifice plate on the main spool 94 to be able to adjust independently, the control pressure in the control line 82 must be adjusted, whereby he always this one by the ratio of differential area and
  • End face on a spring assembly must be smaller than the control pressure in the control line 78.
  • the orifices 138 and 136 in turn serve to relieve the pressure chambers 130 and 128. If the hydraulic consumer 2 are moved in the other direction of movement, the second control pressure in the control line 82 must be greater than the first control pressure in the
  • FIG. 15 A further advantageous embodiment is shown in FIG. 15, in contrast to the embodiment in FIGS. 13 and 14 no check valves are provided, but the control lines 78 and 82 (control channels) can be controlled and controlled via the pistons 132 and 134.
  • the pistons 132 and 134 pressure piston or differential piston
  • the pistons 132 and 134 are guided in a respective piston bore 140, 142 of a respective main spool 92, 94.
  • a respective piston 132, 134 on its bore bottom 144, 146 facing end side 152, 154 has a sealing geometry in the form of an axial projection 156, 158.
  • the axial projections 156 and 158 are each approximately conical or frusto-conical in shape, wherein they taper in the direction of their associated control line 78 and 82, respectively.
  • the control lines 78 and 82 can completely pass through the respective main valve spool 92, 94.
  • the pistons 132 and 134 are with their facing end faces 160 and 162 abutted against each other, whereby both pistons 132, 134 are axially displaceable together.
  • Via the first control line 78, the end face 152 of the piston 132 and via the control line 82, the end face 154 of the piston 134 can be acted upon in each case with pressure medium. The larger of the thereby acting on the end surfaces 152 and 154
  • Control pressure shifts the pistons 132, 134 in the direction opposite to the lower control pressure. If, for example, the control pressure acting on the end face 152 is higher, the pistons 132 and 134 are moved in the direction of the second control line 82 until they reach the axial projection 158 of the piston 134 is closed. The control pressure acting on the end face 152 then acts on the second main spool 94 via the pistons 132 and 134, since the piston 134 abuts against the latter. Thus, the main spool 94 is moved axially along with the pistons 132 and 134. About a non-illustrated in Figure 15 end face of the second main spool 94, this can with control pressure of the second
  • Control line 82 are acted upon in the direction of the first main spool 92. This allows the second main spool 94 regardless of the position of the first
  • Main spool 92 are adjusted, since the control pressure of the second control line 82 is independent of the control pressure of the first control line 78.
  • the first main spool 92 is pressurized with the control pressure of the first control line 78 via the bore bottom 144 with control pressure in the direction away from the second main spool 94. If the control pressure of the second control line 82 is greater than the control pressure of the first control line 78, the pistons 132, 134 are moved to the first main spool 92, whereby the first control line 78 is closed and the first main spool 92 via the pistons 132 and 134 with control pressure the second control line 82 is acted upon. Furthermore, the second main spool 94 is acted upon by the bore bottom 146 with the control pressure of the second control line 82 in a direction away from the first main spool 92.
  • control pressures of the control lines 78, 82 are the same.
  • the main spools 92 and 94 can be adjusted independently of the position of the other main spool. Furthermore, facing each other annular end surfaces 164, 166 of the main spool 92, 94 and the end faces 160, 162 of the piston 132, 134 relieved to the tank.
  • Embodiment according to Figure 15 leads to a simple, robust and cost-effective design of a main valve axis.
  • FIG 16 the use of the first and second main spools 92 and 94 in a LUDV arrangement is shown. The control of the main spool 92 and 94 takes place approximately in accordance with the embodiment in Figure 12.
  • the main spools 92 and 94 are the pilot valves 44, 46 assigned.
  • the first main spool 92 is followed by a first individual pressure compensator 168 and the second main spool 94 is followed by a second individual pressure compensator 170.
  • the main spool 92 controls a pressure medium connection between a
  • Tank connection T and a working port AI which is connected via a working line 172 to the working port A.
  • the main spool 92 controls a pressure medium connection between the pressure port P and a working port A2, which is connected via the individual pressure compensator 168 to the working port A.
  • the ports AI, A2, T and P are separated from each other.
  • the working connection A is connected to the tank connection T via the working line 172 and the pressure connection P is disconnected from the working connection A2.
  • the pressure port P is connected to the working port A2 and the tank port T is disconnected from the working port AI.
  • Corresponding connections and positions also has the second main spool 94. Upstream of the pressure port P, both the first main spool 92 and the second main spool 94 each have a check valve 174, 176 associated therewith, each opening in the direction of flow to the respective main spool 92 and 94.
  • a hydraulic valve arrangement for supplying pressure medium to a hydraulic consumer with two directions of movement, the speed of each of which via an inlet orifice plate and one of these, separately controllable
  • Return flow meter are controllable.
  • two separate pilot valves are provided, one of the return flow orifices being controllable via one of the pilot valves and the inlet orifice plate associated with this return orifice being simultaneously controllable via both pilot valves.

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Abstract

The invention relates to a hydraulic valve arrangement for supplying a pressure medium to a hydraulic load, having two working connections for connecting to the load. The valve arrangement comprises a first inlet flow measuring diaphragm, via which a first inlet flow can be routed towards the load from the first of the working connections, and a second return flow measuring diaphragm, which is separate from the first inlet flow measuring diaphragm and via which a first return flow can be routed from the load via the second working connection. The valve arrangement also comprises a second inlet flow measuring diaphragm, via which a second inlet flow can be routed towards the load from the second of the working connections, and a first return flow measuring diaphragm, which is separate from the second inlet flow measuring diaphragm and via which a second return flow can be routed from the load via the first working connection. The invention further relates to a hydraulic valve block comprising at least one such valve arrangement and to a hydraulic drive comprising a hydraulic pump, at least one hydraulic load, and at least one such valve arrangement or valve block.

Description

HYDRAULISCHE VENTILANORDNUNG, HYDRAULISCHER VENTILBLOCK MIT EINER DERARTIGEN VENTILANORDNUNG, UND HYDRAULISCHER ANTRIEB MIT EINEM  HYDRAULIC VALVE ASSEMBLY, HYDRAULIC VALVE BLOCK WITH SUCH A VALVE ASSEMBLY, AND HYDRAULIC ACTUATOR WITH ONE
DERARTIGEN VENTILBLOCK  SUCH VALVE BLOCK
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Ventilanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, einen hydraulischen Ventilblock gemäß dem Patentanspruch 12, sowie einen hydraulischen Antrieb gemäß dem Patentanspruch 15. The invention relates to a hydraulic valve assembly according to the preamble of patent claim 1, a hydraulic valve block according to claim 12, and a hydraulic drive according to claim 15.
Gattungsgemäße Ventilanordnungen finden insbesondere im Bereich der mobilen Generic valve arrangements find particular in the field of mobile
Arbeitsmaschinen, wie zum Beispiel einem Hydraulikbagger, einem Traktor, einem Baggerlader oder einem Gabelstapler Anwendung. Als Steuerkonzepte haben sich hier insbesondere Load- Sensing-Systeme mit vorgeschalteten Individualdruckwaagen - auch LS-Systeme genannt - Load-Sensing-Systeme mit nachgeschalteten Individualdruckwaagen - auch LUDV-Systeme genannt - und Drosselsteuerungen in Open-Center-Kreisläufen mit konstanter oder Work machines, such as a hydraulic excavator, a tractor, a backhoe loader or a forklift application. In particular, load-sensing systems with upstream individual pressure compensators - also called LS systems - load-sensing systems with downstream individual pressure compensators - also called LUDV systems - and throttle controls in open-center circuits with a constant or
bedarfsangepasster Volumenstromversorgung durchgesetzt. Herkömmliche Ventilanordnungen haben häufig die Eigenschaft, dass den Zu- und Rücklaufvolumenstrom eines Verbrauchers bestimmende Drosselquerschnitte gemeinsam durch nur einen Steuerschieber verändert werden. Um im Betrieb der mobilen Arbeitsmaschine unter allen Umständen Kavitation im Zulauf oder Rücklauf zu vermeiden, müssen die zugeordneten Zu- und Rücklaufmessblenden am demand-adjusted volume flow supply prevailed. Conventional valve assemblies often have the property that the supply and return flow of a consumer-defining throttle cross-sections are changed together by only one spool. In order to avoid cavitation in the feed or return line under all circumstances during operation of the mobile working machine, the associated inlet and return flow orifices must be on
Steuerschieber mit speziell aufeinander abgestimmten Kerbgeometrien versehen sein. Eine Abstimmung der Kerbgeometrien der Zu- und Rücklaufmessblenden ist allerdings abhängig von einer vom hydraulischen Verbraucher bewegten Kinematik. Im Fall eines Arbeitsarms eines Baggers, haben beispielsweise die Positionen von Schwer- und Gelenkpunkten, das Spool be provided with specially matched notch geometries. However, a tuning of the notch geometries of the inlet and return flow orifices is dependent on a kinematics moved by the hydraulic consumer. For example, in the case of a working arm of an excavator, the positions of gravity and articulation points,
Übersetzungsverhältnis von Koppelmechanismen, die anliegenden Lasten und die geometrischen Abmessungen des Verbrauchers einen Einfluss auf die optimale Gestaltung der Kerbgeometrien. Aus diesem Grund müssen die Kerbgeometrien der Zu- und Rücklaufmessblenden an jeden Verbraucher individuell angepasst werden. Dieser Prozess ist versuchsbasiert und iterativ und daher sehr aufwendig und kostenintensiv. In der Druckschrift DE 10 2009 058 404 AI wird daher eine Ventilanordnung vorgeschlagen, welche über aufgelöste Steuerkanten zur unabhängigen Ansteuerung des Zulaufs und Rücklaufs verfügt. Hierbei werden über einen Logikschieber die jeweiligen Steuerdrücke so geschaltet, dass eine unabhängige Positionierung der beiden Steuerschieber (Zulauf, Rücklauf) möglich ist. Somit ist eine unabhängige Einstellung der Zu- und Rücklaufmessblenden möglich. Die individuelle geometrische Anpassung der Zu- und Rücklaufmessblenden kann somit durch eine individuelle Steuerung der Zu- und Rücklaufmessblenden ersetzt werden, was auch softwaretechnisch applizierbar ist. Nachteil an der vorgestellten Ventilanordnung ist, dass die Realisierung einer Freigangsschaltung nicht möglich ist. Eine Anwendung im Traktor ist somit hinfällig. Transmission ratio of coupling mechanisms, the applied loads and the geometric dimensions of the consumer an influence on the optimal design of notch geometries. For this reason, the notch geometries of the inlet and return flow orifices must be individually adapted to each consumer. This process is trial-based and iterative and therefore very expensive and costly. In the publication DE 10 2009 058 404 AI therefore a valve arrangement is proposed, which has dissolved control edges for independent control of the inlet and return. Here, the respective control pressures are switched via a logic slide so that an independent positioning of the two control spool (inlet, return) is possible. Thus, an independent adjustment of the inlet and return flow orifices is possible. The individual geometric adjustment of the inlet and return flow orifices can thus be replaced by an individual control of the inlet and return flow orifices, which can also be applied by software technology. Disadvantage of the presented valve arrangement is that the realization of a free circuit is not possible. An application in the tractor is thus obsolete.
Des Weiteren sind Ventilanordnungen in aufgelöster Bauweise bekannt, bei denen die Zulaufventile über elektrisch ansteuerbare Ventile in Sitzbauweise ausgeführt sind und jedem Verbraucheranschluss ein Zulaufventil zugeordnet ist. Die jeweiligen Rücklaufventile sind durch Senkbremsventile abgebildet. Diese werden vom Druck im Zulaufkanal aufgestoßen und es wird in Folge ein Rücklaufvolumenstrom so eingestellt, dass der Druck im Zulaufkanal auf einen Wert eingestellt oder geregelt wird, welcher sich im weitesten Sinne aus der Vorspannkraft der Rückstellfeder und eines vom Lastdruck im Rücklaufkanal abhängigen Zwischendrucks im Federrückraum des Senkbremsventilschiebers einstellt. Ein Nachteil von Ventilanordnungen mit Senkbremsventilen im Rücklauf liegt in deren großen Neigung hin zu instabilen Verhalten. Furthermore, valve assemblies are known in dissolved construction, in which the inlet valves are designed via electrically controllable valves in seat design and each consumer port is associated with an inlet valve. The respective return valves are represented by lowering brake valves. These are pushed open by the pressure in the inlet channel and it is set in a return flow rate so that the pressure in the inlet channel is set or regulated to a value in the broadest sense of the biasing force of the return spring and a dependent on the load pressure in the return channel intermediate pressure in the spring back of the lowering brake valve spool. A disadvantage of valve arrangements with counterbalance valves in the return is their great tendency towards unstable behavior.
Die Druckschrift US 5,878,647 zeigt eine Ventilanordnung mit zwei Zulauf- und zwei Rücklaufventilen, wobei jedes der Ventile über ein individuelles Vorsteuerventil steuerbar ist. Zwar kann bei dieser Ventilanordnung jedes Steuerventil einzeln gesteuert werden, jedoch ist der vorrichtungstechnische Aufwand dafür mit insgesamt vier Vorsteuerventilen hoch. The document US 5,878,647 shows a valve arrangement with two inlet and two return valves, wherein each of the valves is controllable via an individual pilot valve. Although each control valve can be controlled individually in this valve arrangement, but the device-technical effort for a total of four pilot valves is high.
Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine vorrichtungstechnisch vereinfachte hydraulische Ventilanordnung mit aufgelösten Steuerkanten für den Zu- und Rücklauf zu schaffen. Des Weiteren liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen dem gemäßen Ventilblock und einen dem gemäßen hydraulischen Antrieb zu schaffen. In contrast, the invention has for its object to provide a device-technically simplified hydraulic valve assembly with resolved control edges for the supply and return. Furthermore, the invention has for its object to provide a proper valve block and the proper hydraulic drive.
Die erste Aufgabe wird gelöst durch eine hydraulische Ventilanordnung mit den The first object is achieved by a hydraulic valve arrangement with the
Merkmalen des Patentanspruchs 1 , die zweite Aufgabe durch einen Ventilblock mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 und die dritte Aufgabe durch einen Antrieb mit den Characteristics of claim 1, the second object by a valve block with the Characteristics of claim 12 and the third object by a drive with the
Merkmalen des Patentanspruchs 15. Features of claim 15.
Vorteilhafte Weiterbildungen der hydraulischen Ventilanordnungen sind in den Advantageous developments of the hydraulic valve assemblies are in the
Patentansprüchen 2 bis 11 beschrieben. Die Weiterbildungen des Ventilblocks sind in den Patentansprüchen 13 und 14 beschrieben. Claims 2 to 11 described. The developments of the valve block are described in the claims 13 and 14.
Eine hydraulische Ventilanordnung zur Druckmittelversorgung eines hydraulischen Verbrauchers, insbesondere eines Hydraulikzylinders hat zwei Arbeitsanschlüsse zur A hydraulic valve arrangement for the pressure medium supply of a hydraulic consumer, in particular a hydraulic cylinder has two working connections to
Verbindung mit dem Verbraucher. Insbesondere kommt die Ventilanordnung im Bereich der mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise in einem Bagger oder Baggerlader, einem Traktor oder einem Gabelstapler zum Einsatz. Die Ventilanordnung hat eine erste Zulaufmessblende, über die ein erster Zulaufstrom vom ersten der Arbeitsanschlüsse hin zum Verbraucher steuerbar ist. Zudem hat sie eine davon gesonderte, zweite Rücklaufmessblende, über die ein erster Rücklaufvolumenstrom vom Verbraucher über den zweiten Arbeitsanschluss steuerbar ist. Über den ersten Zulaufstrom und den ersten Rücklaufstrom ist somit eine erste Bewegungsrichtung des Verbrauchers definiert. Des Weiteren hat die Ventilanordnung eine zweite Connection with the consumer. In particular, the valve assembly is used in the field of mobile machines, for example in an excavator or backhoe loader, a tractor or a forklift. The valve arrangement has a first inlet orifice plate, via which a first feed flow from the first of the working connections to the consumer can be controlled. In addition, it has a separate, second return orifice, via which a first return flow from the consumer via the second working port is controllable. Thus, a first direction of movement of the consumer is defined via the first inlet flow and the first return flow. Furthermore, the valve arrangement has a second
Zulaufmessblende, über die ein zweiter Zulaufstrom vom zweiten der Arbeitsanschlüsse hin zum Verbraucher steuerbar ist, und eine davon gesonderte, erste Rücklaufmessblende, über die ein zweiter Rücklaufstrom vom Verbraucher über den ersten Arbeitsanschluss steuerbar ist. Über den zweiten Zulaufstrom und den zweiten Rücklaufstrom ist damit eine zweite An inlet orifice plate, via which a second feed stream from the second of the working ports to the consumer is controllable, and a separate, first return orifice, via which a second return flow from the consumer via the first working port is controllable. About the second inlet flow and the second return flow is thus a second
Bewegungsrichtung des Verbrauchers definiert. Erfindungsgemäß sind in der Ventilanordnung zwei gesonderte Vorsteuerventile vorgesehen. Die als gesondert bezeichneten Vorsteuerventile zeichnen sich dabei insbesondere durch voneinander unabhängige Steuersignale aus. Dabei ist zur Steuerung des zweiten Rücklaufstroms die erste Rücklaufmessblende über ein erstes der Vorsteuerventile steuerbar. Zur Steuerung des zweiten Zulaufstroms ist die zweite Direction of movement of the consumer defined. According to the invention, two separate pilot valves are provided in the valve arrangement. The pilot valves referred to as separate are characterized in particular by independent control signals. In this case, the first return flow orifice can be controlled via a first of the pilot valves to control the second return flow. To control the second feed stream is the second
Zulaufmessblende erfindungsgemäß gleichzeitig über das erste Vorsteuerventil und das zweite Vorsteuerventil vorsteuerbar. Dabei können Steuersignale der beiden Vorsteuerventile gleichwirkend oder einander entgegenwirkend auf das zweite Zulaufventil einwirken. Inlet meter according to the invention at the same time vorsteubar via the first pilot valve and the second pilot valve. In this case, control signals of the two pilot valves can act on the second inlet valve with the same effect or counteracting each other.
Auf diese Weise können der zweite Zulaufstrom und der zweite Rücklaufstrom In this way, the second feed stream and the second return stream
voneinander unabhängig gesteuert werden, worüber eine an den jeweiligen hydraulischen Verbraucher angepasste Verstimmung der zweiten Zulaufmessblende zur ersten Rücklaufmessblende, insbesondere die Verstimmung von deren Drosselquerschnitten, ermöglicht ist. Die Verstimmung kann dabei beispielsweise softwaretechnisch appliziert sein. Diese Applikation kann schließlich im Wesentlichen automatisiert erfolgen, ohne bei der Inbetriebnahme die Vielzahl von Schiebervarianten generieren zu müssen, wie es beim Stand der Technik nachteilhafter Weise der Fall ist. be controlled independently of each other, about which adapted to the respective hydraulic consumer detuning the second inlet orifice plate to the first Return flow orifice, in particular the detuning of the throttle cross sections, is possible. The detuning can be applied for example by software technology. Finally, this application can essentially be automated, without having to generate the multiplicity of slide variants during startup, as is disadvantageously the case in the prior art.
In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist zur Steuerung des ersten Rücklaufstroms die zweite Rücklaufmessblende über das zweite Vorsteuerventil steuerbar und zudem ist, zur Steuerung des ersten Zulaufstroms, die erste Zulaufmessblende gleichzeitig über das erste Vorsteuerventil und das zweite Vorsteuerventil steuerbar. In dieser Weiterbildung werden also lediglich zwei Vorsteuerventile benötigt, um die beiden Zulaufmessblenden je nach In a particularly preferred development, the second return flow orifice is controllable via the second pilot valve for controlling the first return flow and, moreover, for controlling the first feed flow, the first flow orifice is simultaneously controllable via the first pilot valve and the second pilot valve. In this development, therefore, only two pilot valves are needed to the two inlet orifices depending on
Bewegungsrichtung unabhängig von ihren zugeordneten Rücklaufmessblenden zu steuern. So ist für beide Bewegungsrichtungen des Verbrauchers die zuvor besprochene Verstimmung möglich. Dies stellt gegenüber dem Stand der Technik einen erheblichen vorrichtungstechnischen Vorteil dar, da nicht für jede Zu- und Rücklaufmessblende ein gesondertes Vorsteuerventil benötigt wird, sondern die Menge an Vorsteuerventilen halbiert ist. To control direction of movement regardless of their associated return orifice plates. Thus, the previously discussed detuning is possible for both directions of movement of the consumer. This represents a considerable technical advantage over the prior art, since not a separate pilot valve is required for each inlet and return orifice, but the amount of pilot valves is halved.
Die Vorsteuerventile sind beispielsweise jeweils elektromagnetisch betätigbar. The pilot valves are, for example, each electromagnetically actuated.
Dabei ist vorzugsweise vom ersten Vorsteuerventil ein erster Vorsteuerdruck erzeugbar über den die erste Rücklaufmessblende und die zweite Zulaufmessblende steuerbar sind. Vom zweiten Vorsteuerventil ist vorzugsweise ein zweiter Steuerdruck erzeugbar, über den die zweite Rücklaufmessblende und die erste Zulaufmessblende steuerbar sind. Anders als beim Stand der Technik werden somit die Rücklaufmessblenden nicht indirekt vom Druck der In this case, preferably a first pilot pressure can be generated from the first pilot control valve via which the first return flow orifice and the second inlet orifice are controllable. From the second pilot valve, a second control pressure is preferably generated, via which the second return flow orifice and the first inlet orifice can be controlled. Unlike the prior art thus the return flow orifices are not indirectly from the pressure of
Zulaufmessblenden, sondern direkt von den zugeordneten Vorsteuerventilen betätigt. Die Steuerung der Rücklaufmessblenden ist somit direkter und präziser. Inlet flow orifice, but actuated directly from the associated pilot valves. The control of the return orifice plates is thus more direct and precise.
In einer Weiterbildung ist ein die jeweils angesteuerte Zulaufmessblende ausbildender Hauptsteuerschieber mit beiden Steuerdrücken beaufschlagt. In a further development, a main control spool forming the respectively controlled inlet orifice is subjected to both control pressures.
Ergänzend dazu kann ein die jeweils angesteuerte Rücklaufmessblende aufweisender Steuerschieber allein mit dem höheren oder allein mit dem niedrigeren der beiden Steuerdrücke beaufschlagt sein. Angesteuert ist in diesem Zusammenhang so zu verstehen, dass ein Drosselquerschnitt der Zulaufmessblende, bzw. Rücklaufmessblende zur Bemessung des Zulaufstroms, bzw. In addition to this, a control slide having the respective controlled return flow meter can be acted upon solely with the higher or only with the lower of the two control pressures. Controlled in this context is to be understood that a throttle cross-section of the inlet orifice, or return orifice plate for measuring the inlet flow, or
Rücklaufstroms gesteuert ist. Return flow is controlled.
In einer Weiterbildung hat die Ventilanordnung einen Hochdruckanschluss zur Verbindung mit einer Druckmittelquelle und einen Niederdruckanschluss zur Verbindung mit einer In a development, the valve arrangement has a high-pressure connection for connection to a pressure medium source and a low-pressure connection for connection to a
Druckmittelsenke. Dabei strömen der erste Zulaufstrom vom Hochdruckanschluss zum ersten Arbeitsanschluss und der erste Rücklaufstrom vom zweiten Arbeitsanschluss zum Pressure medium sink. The first feed flow from the high pressure port to the first working port and the first return flow from the second working port flow to
Niederdruckanschluss. Umgekehrt strömen der zweite Zulaufstrom vom Hochdruckanschluss zum zweiten Arbeitsanschluss und der zweite Rücklaufstrom vom ersten Arbeitsanschluss zum Niederdruckanschluss. Low pressure port. Conversely, the second feed flow from the high pressure port to the second working port and the second return flow from the first working port to the low pressure port.
In einer Weiterbildung der Ventilanordnung hat diese ein insbesondere als Wegeventil ausgestaltetes Auswahlventil zur Steuerung der Bewegungsrichtung. In einer einer ersten Bewegungsrichtung des Verbrauchers zugeordneten ersten Stellung des Auswahlventils ist eine Messfläche des die erste Zulaufmessblende aufweisenden ersten Hauptsteuerschiebers mit dem zweiten Steuerdruck beaufschlagbar und eine Messfläche des die zweite Zulaufmessblende aufweisenden zweiten Hauptsteuerschiebers mit Niederdruck oder Tankdruck beaufschlagbar. In einer einer zweiten Bewegungsrichtung des Verbrauchers zugeordneten zweiten Stellung des Auswahlventils ist eine Messfläche des die zweite Zulaufmessblende aufweisenden zweiten Hauptsteuerschiebers mit dem ersten Steuerdruck beaufschlagbar und eine Messfläche des die erste Zulaufmessblende aufweisenden ersten Hauptsteuerschiebers mit Niederdruck oder Tankdruck beaufschlagbar. In a development of the valve arrangement, the latter has a selector valve designed in particular as a directional control valve for controlling the direction of movement. In a first position of the selector valve assigned to a first direction of movement of the consumer, a measuring surface of the first main control valve having the first inlet control orifice can be acted upon by the second control pressure and a measurement surface of the second main control orifice having the second inlet orifice can be subjected to low pressure or tank pressure. In a second position of the selector valve assigned to a second movement direction of the consumer, a measuring surface of the second main control slide having the second inlet measuring diaphragm can be acted upon by the first control pressure and a measuring surface of the first main control slide having low pressure or tank pressure can be acted upon.
Hat das Auswahlventil in einer Weiterbildung einen Ventilkörper, an dem die Steuerdrücke einander entgegenwirkend angreifen, so stellen sich die erste Stellung und die zweite Stellung jeweils in Abhängigkeit der Steuerdrücke ein. Auf diese Weise kann über die Steuerdrücke die Bewegungsrichtung des Verbrauchers festgelegt werden. If, in a further development, the selector valve has a valve body against which the control pressures act counteracting one another, then the first position and the second position are set as a function of the control pressures. In this way, the direction of movement of the consumer can be determined via the control pressures.
In einer Weiterbildung ist das Auswahlventil über ein Wegeventil, insbesondere ein 5/3- Wegeventil ausgebildet. In einer alternativen Weiterbildung hat die Ventilanordnung ein Wechselventil zur Ermittlung eines höheren der beiden Steuerdrücke und beide die Zulaufmessblenden In a development, the selector valve is formed via a directional control valve, in particular a 5/3-way valve. In an alternative development, the valve arrangement has a shuttle valve for determining a higher of the two control pressures and both the inlet orifices
ausbildenden Hauptsteuerschieber sind mit dem höheren der Steuerdrücke beaufschlagt. forming main spool are subjected to the higher of the control pressures.
Vorzugsweise sind die Hauptsteuerschieber dabei mit dem höheren der Steuerdrücke in Richtung einer Öffnung ihrer jeweiligen Zulaufmessblende beaufschlagt. Preferably, the main spool are acted upon with the higher of the control pressures in the direction of an opening of their respective inlet orifice plate.
In einer weiteren vorteilhaften alternativen Weiterbildung weisen die beiden die In a further advantageous alternative development, the two have the
Zulaufmessblenden ausbildenden Hauptsteuerschieber mit einer jeweiligen Stirnfläche aufeinander zu. Hierbei ist vorzugsweise von den jeweiligen Stirnflächen her, die aufeinander zuweisen, eine Kolbenbohrung eingebracht. In der jeweiligen Kolbenbohrung kann ein jeweiliger Druckkolben geführt sein. Diese Druckkolben können vorzugsweise mit ihrer Stirnfläche in der jeweiligen Kolbenbohrung einen Steuerraum begrenzen. Des Weiteren können die Druckkolben mit ihren aufeinander zuweisenden Stirnflächen zum gemeinsamen axialen Verschieben aneinander anlegbar sein. Des Weiteren ist vorzugsweise vorgesehen, dass ein jeweiliger Druckkolben bei einer Verschiebung in Richtung hin zu seinem Steuerschieber an diesen anlegbar ist. Bei einer Anlage des jeweiligen Druckkolbens an seinen Steuerschieber ist dann vorzugsweise der von diesem Druckkolben begrenzte Steuerraum verschlossen. Diese Lösung hat den Vorteil, dass auf vorrichtungstechnisch einfache Weise beide Inlet flow meter forming main spool with a respective end face to each other. In this case, a piston bore is preferably introduced from the respective end faces which are assigned to one another. In the respective piston bore, a respective pressure piston can be guided. These pressure pistons may preferably define a control space with their end face in the respective piston bore. Furthermore, the pressure pistons with their mutually facing end faces can be applied to each other for common axial displacement. Furthermore, it is preferably provided that a respective pressure piston can be applied to it at a displacement in the direction of its spool. In a system of the respective pressure piston to its spool then the limited of this pressure piston control chamber is preferably closed. This solution has the advantage that in device-technically simple way both
Hauptsteuerschieber vom jeweils höchsten Steuerdruck belastet werden, indem der Steuerraum mit dem niederen Steuerdruck vom Druckkolben zugesteuert ist. Über den Steuerraum mit dem höheren Druck ist dann der eine Hauptsteuerschieber über die Druckkolben und der andere Hauptsteuerschieber über den Steuerraum mit Druckmittel beaufschlagbar. Vorzugsweise ist dann der eine Steuerraum mit dem ersten Vorsteuerventil und der anderen Steuerraum mit dem zweiten Vorsteuerventil verbunden. In weiterer Ausgestaltung kann im Bohrungsgrund einer jeweiligen Kolbenbohrung ein im jeweiligen Steuerschieber ausgebildeter Steuerkanal münden. Der jeweilige Steuerkanal kann dann bei einer Anlage des Druckkolbens am Steuerschieber von dem Druckkolben verschlossen sein und im abgehobenen Zustand des Druckkolbens geöffnet sein. Hierdurch ist auf einfache Weise ein Verschließen des druckniederen Steuerraums ermöglicht. Des Weiteren ist denkbar, dass die Steuerräume gedrosselt mit dem Tank verbunden sind. Außerdem ist denkbar, dass ein jeweiliger Druckkolben zum Verschließen des ihm zugeordneten Steuerkanals auf seiner zum Steuerkanal weisenden Stirnseite einen, insbesondere mittig ausgebildeten, Axialvorsprung hat. Des Weiteren ist denkbar, dass die Main spool be charged from each highest control pressure by the control chamber is zusteueuert with the lower control pressure from the pressure piston. About the control chamber with the higher pressure then the one main spool on the pressure piston and the other main spool over the control chamber with pressure medium can be acted upon. Preferably, then the one control chamber with the first pilot valve and the other control chamber is connected to the second pilot valve. In a further embodiment, a control channel formed in the respective control slide can open into the bore base of a respective piston bore. The respective control channel can then be closed at a contact of the pressure piston on the spool of the pressure piston and be open in the off state of the pressure piston. As a result, a closure of the pressure-reduced control chamber is made possible in a simple manner. Furthermore, it is conceivable that the control chambers are throttled connected to the tank. In addition, it is conceivable that a respective pressure piston has a, in particular centrally formed, axial projection for closing its associated control channel on its end face facing the control channel. Furthermore, it is conceivable that the
Hauptsteuerschieber mit den Kolbenbohrungen und den Druckkolben in einem gemeinsamen Steuerventil ausgebildet sind. Die Anmelderin behält sich vor, auf ein Steuerventil mit einem oder mehrere der vorgenannten Aspekte einen unabhängigen Anspruch zu richten. Main spool with the piston bores and the pressure piston in a common Control valve are formed. The Applicant reserves the right to make an independent claim to a control valve with one or more of the aforementioned aspects.
In entgegengesetzter, die jeweilige Zulaufmessblende schließende Richtung, ist der erste Hauptsteuerschieber vorzugsweise mit dem ersten Steuerdruck und der zweite In opposite, the respective inlet orifice closing direction, the first main spool is preferably with the first control pressure and the second
Hauptsteuerschieber mit dem zweiten Steuerdruck beaufschlagt. Dann verharrt derjenige der Hauptsteuerschieber mit geschlossener Zulaufmessblende, der in die Schließrichtung mit dem höheren der Steuerdrücke beaufschlagt ist. Der jeweils andere weist dann einen gesteuerten Drosselquerschnitt seiner Zulaufmessblende auf. Main spool applied to the second control pressure. Then remains the one of the main spool with closed inlet orifice, which is acted upon in the closing direction with the higher of the control pressures. The other one then has a controlled throttle cross-section of its inlet orifice plate.
In einer Weiterbildung ermöglicht die Ventilanordnung eine lastunabhängige Steuerung des Verbrauchers, indem sie eine Druckwaage aufweist, die den beiden Zulaufventilen fluidisch vorgeschaltet ist. Dabei sind die Zulaufventile über die Druckwaage fluidisch mit dem In a further development, the valve arrangement allows a load-independent control of the consumer, by having a pressure compensator, which is fluidly connected upstream of the two inlet valves. The inlet valves via the pressure compensator are fluidic with the
Hochdruckanschluss verbindbar. In Öffnungsrichtung ist die Druckwaage mit einem Druck stromaufwärts der Zulaufventile beaufschlagt, wohingegen sie in Schließrichtung mit einem höheren der Drücke an den Arbeitsanschlüssen oder einem davon abhängigen Druck, der zwischen den Arbeitsanschlüssen und der jeweiligen Zulaufmessblende ansteht, beaufschlagt ist. Alternativ ist die Druckwaage in Schließrichtung mit einem höheren der Steuerdrücke beaufschlagt. High pressure connection can be connected. In the opening direction, the pressure compensator is subjected to a pressure upstream of the inlet valves, whereas in the closing direction it is acted upon by a higher one of the pressures at the working connections or a pressure dependent thereon, which is present between the working connections and the respective inlet measuring orifice. Alternatively, the pressure compensator is acted upon in the closing direction with a higher of the control pressures.
Alternativ ist denkbar, dass die hydraulische Ventilanordnung eine jeweilige einer jeweiligen Zumessblende nachgeschaltete Individualdruckwaage aufweist. Hierdurch kann die hydraulische Ventilanordnung für eine LUD V- Steuerung eingesetzt werden. Durch die Alternatively, it is conceivable that the hydraulic valve arrangement has a respective individual pressure balance downstream of a respective metering orifice. As a result, the hydraulic valve arrangement can be used for a LUD V control. By the
Individualdruckwaagen kann zwischen den Zumessblenden und der Last der Fluidstrom so stark angedrosselt werden, dass ein Druck nach allen Zumessblenden, vorzugsweise gleich dem höchsten Lastdruck ist oder leicht über diesem liegt. Hierdurch ändert sich bei einer Individual pressure compensators can be so much throttled between the orifices and the load of the fluid flow that a pressure to all metering orifices, preferably equal to the highest load pressure or slightly above it. This changes with a
Unterversorgung an dem Druck stromab der Zumessblenden nichts. Vor allen Zumessblenden steigt hierbei in gleicher Weise ein Pumpendruck an, so dass sich an allen Zumessblenden die Druckdifferenz in gleicher Weise ändert, während bei einer Unterversorgung der Pumpendruck kleiner wird, und die Stromaufteilung zwischen den Zumessblenden erhalten bleibt. Low supply to the pressure downstream of the orifices nothing. In front of all orifices in this case a pump pressure increases in the same way, so that the pressure difference changes in the same way at all metering orifices, while in the case of an undersupply, the pump pressure decreases, and the current distribution between the metering orifices is maintained.
In einer Weiterbildung, in der zusätzlich ein Druckauswahlventil vorgesehen ist, über das der höhere der Drücke an den Arbeitsanschlüssen, oder der davon abhängige Druck, gegen den höheren der Steuerdrücke abwägbar ist, und die Druckwaage mit dem so abgewogenen höchsten der Drücke in Schließrichtung beaufschlagt ist, kann ein Kavitieren im jeweiligen Zulauf effektiv verhindert werden. Auf diese Weise wird bei einem sinkenden Zulaufdruck, insbesondere bei aktiven oder sogenannten ziehenden Lasten nicht mehr der Zulaufdruck sondern der höchste der Steuerdrücke an die Druckwaage gemeldet. Auf diese Weise kann ein aktives Nachfüllen realisiert werden, was wie bereits erwähnt die Kavitation verhindert. In a further development, in addition, a pressure-selection valve is provided, via which the higher of the pressures at the working ports, or the pressure dependent thereon, against the higher the control pressures can be weighed, and the pressure compensator is acted upon with the thus weighed highest of the pressures in the closing direction, cavitation in the respective inlet can be effectively prevented. In this way, at a falling inlet pressure, especially in active or so-called pulling loads no longer the inlet pressure but the highest of the control pressures is reported to the pressure compensator. In this way, an active refilling can be realized, which prevents cavitation as already mentioned.
Für die Funktion des aktiven Nachfüllens weist die Ventilanordnung vorzugsweise ein Nachsaugventil auf, über das der Niederdruckanschluss mit dem jeweiligen Zulauf fluidisch verbindbar ist. Besonders bevorzugt ist in dieses Nachsaugventil zusätzlich eine For the function of active refilling, the valve arrangement preferably has a suction valve, via which the low-pressure connection can be fluidically connected to the respective inlet. Particularly preferred in this Nachsaugventil in addition to a
Druckbegrenzungsventilfunktion integriert, so dass gleichzeitig auch der Zulauf gegen eine Überlast geschützt ist. Vorzugsweise weisen beide Zuläufe, das heißt, die jeweiligen Pressure relief valve function integrated, so that at the same time the inlet is protected against overload. Preferably, both feeds, that is, the respective
Druckmittelkanäle zwischen den Zulaufmessblenden und den Arbeitsanschlüssen, eine derartige Nachsaug- und Lastschutzfunktion auf. Pressure medium channels between the inlet orifices and the working ports, such a Nachsaug- and load protection function.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die Ventilanordnung ein In a preferred development, the valve arrangement has a
Regenerationswegeventil auf, über das der erste Rücklaufstrom zumindest teilweise dem ersten Zulaufstrom zuführbar ist. Diese Weiterbildung erweist sich als vorteilhaft, wenn beispielsweise aus Gründen wirkender Schwerkraft Druckmittel aus dem hydraulischen Verbraucher verdrängt wird. Ist der Verbraucher ein Hydrozylinder und bewegt beispielsweise einen Stiel eines Baggers, so kann beim Absenken des Stiels Druckmittel aus dem Hydrozylinder in den Rücklauf verdrängt werden und über das Regenerationsventil unmittelbar dem Zulauf zugeführt werden. Auf diese Weise kann eine Leistungsaufnahme der Druckmittelquelle, insbesondere einer Hydropumpe, um den entsprechenden Betrag des Regenerationsvolumenstroms über das Regenerationswegeventil verringert werden. Regenerationswegeventil via which the first return flow is at least partially fed to the first feed stream. This development proves to be advantageous if, for example, for reasons of acting gravity pressure medium is displaced from the hydraulic consumer. If the consumer is a hydraulic cylinder and moves, for example, a handle of an excavator, so can be displaced from the hydraulic cylinder in the return when lowering the stem pressure and fed directly to the inlet via the regeneration valve. In this way, a power consumption of the pressure medium source, in particular a hydraulic pump, can be reduced by the corresponding amount of the regeneration volume flow via the regeneration directional control valve.
Ergänzend kann über das genannte oder ein zusätzliches Regenerationswegeventil der zweite Rücklaufstrom zumindest teilweise dem zweiten Zulaufstrom zuführbar sein. In addition, the second return flow can be at least partially supplied to the second feed stream via said or an additional regeneration directional control valve.
Vorzugsweise weist das Regenerationswegeventil eine Regenerationsstellung auf, in der der Rücklauf mit einer Druckmittelleitung verbindbar ist, über die die Druckwaage mit der jeweiligen Zulaufmessblende verbindbar ist. Vorzugsweise weist das Renerationswegeventil eine zweite Stellung auf, über die der jeweilige Rücklauf mit dem Niederdruckanschluss verbindbar ist. Preferably, the regeneration directional control valve has a regeneration position in which the return line can be connected to a pressure medium line, via which the pressure compensator can be connected to the respective inlet orifice. Preferably, the Renerationswegeventil a second position, via which the respective return is connectable to the low pressure port.
Im Falle eines als Differentialzylinder ausgebildeten hydraulischen Verbrauchers weist das Regenerationswegeventil in der genannten Regenerationsstellung zusätzlich eine In the case of a hydraulic consumer configured as a differential cylinder, the regeneration directional control valve additionally has a regeneration position in said regeneration position
Druckmittelverbindung des Rücklaufs mit dem Niederdruckanschluss auf, sofern der Rücklauf mit demjenigen der Druckräume des Hydrozylinders verbunden ist, der die größere Kolbenfiäche aufweist. Da bei der zugeordneten Bewegungsrichtung des Verbrauchers (Verdrängen von Druckmittel aus dem Kolbenraum in den Rücklauf) der Zulauf in den Ringraum des Pressure medium connection of the return to the low-pressure connection, if the return is connected to that of the pressure chambers of the hydraulic cylinder having the larger Kolbenfiäche. As in the associated direction of movement of the consumer (displacement of pressure medium from the piston chamber in the return) of the inlet into the annulus of the
Hydrozylinders kleiner ist als der Rücklauf aus dem Kolbenraum, ergibt sich eine positiver Volumenstromüberschuss im Rücklauf, der über das Renerationswegeventil zum Hydraulic cylinder is smaller than the return from the piston chamber, there is a positive flow surplus in the return, via the Renerationswegeventil to
Niederdruckanschluss abgeführt werden muss. Für den alternativen Fall, in dem bei aktiver Last Druckmittel aus dem Ringraum des Hydrozylinders in den Rücklauf verdrängt wird, reicht es aus, wenn das Regenerationswegeventil die genannten zwei Stellungen - Druckmittelverbindung des Rücklaufs mit dem Zulauf oder Druckmittelverbindung des Rücklaufs mit dem Low pressure connection must be dissipated. For the alternative case, in which pressure medium is displaced from the annular space of the hydraulic cylinder in the return at active load, it is sufficient if the regeneration directional valve said two positions - pressure fluid connection of the return to the inlet or pressure medium connection of the return to the
Niederdruckanschluss - aufweist. Hier muss keine gleichzeitige Aufspaltung des Rücklaufstroms auf den Zulauf und den Niederdruckanschluss erfolgen. Low pressure connection - has. There must be no simultaneous splitting of the return flow to the inlet and the low pressure connection.
In einer bevorzugten Weiterbildung hat die Ventilanordnung eine Steuereinheit, in der ein Kennfeld des ersten Steuerdrucks in Abhängigkeit des zweiten Steuerdrucks, und/oder umgekehrt, abgelegt ist. In diesem Kennfeld ist dann je nach Weiterbildung die Verstimmung der zweiten Zulaufmessblende zur ersten Rücklaufmessblende für die zweite Bewegungsrichtung und/oder die Verstimmung der ersten Zulaufmessblende zur zweiten Rücklaufmessblende für die erste Bewegungsrichtung abgelegt. In a preferred development, the valve arrangement has a control unit in which a characteristic map of the first control pressure is stored as a function of the second control pressure, and / or vice versa. Depending on the development, the detuning of the second inlet orifice plate for the first return flow orifice plate for the second direction of movement and / or the detuning of the first orifice orifice plate for the second return flow orifice for the first direction of movement is then stored in this characteristic map.
Bei elektromagnetischer Betätigung der Vorsteuerventile ist in der Steuereinheit vorzugsweise ein Kennfeld des ersten Steuerdrucks in Abhängigkeit eines ersten In electromagnetic actuation of the pilot valves is in the control unit preferably a map of the first control pressure in response to a first
Betätigungsstroms oder einer ersten Betätigungsspannung und/oder ein Kennfeld des zweiten Steuerdrucks in Abhängigkeit eines zweiten Betätigungsstroms oder einer zweiten Actuating current or a first actuating voltage and / or a map of the second control pressure in response to a second operating current or a second
Betätigungsspannung abgelegt. Vorzugsweise ist wenigstens eins der Vorsteuerventile und/oder eine der Actuating voltage stored. Preferably, at least one of the pilot valves and / or one of
Zulaufmessblenden und/oder der Rücklaufmessblenden und/oder das Regenerationsventil in Schieberbauweise ausgebildet. Feed orifices and / or the Rücklaufmessblenden and / or the regeneration valve designed in slide construction.
Vorrichtungstechnisch kompakt erweist sich die Ventilanordnung in einer Weiterbildung, in der die erste Zulaufmessblende und die erste Rücklaufmessblende gemeinsam von einem ersten Hauptventilkörper gebildet sind. Alternativ oder ergänzend können die zweite In terms of apparatus technology, the valve arrangement proves, in a further development, in which the first inlet orifice and the first return orifice are jointly formed by a first main valve body. Alternatively or additionally, the second
Zulaufmessblende und die zweite Rücklaufmessblende gemeinsam von einem zweiten Inlet orifice and the second return orifice together by a second
Hauptventilkörper gebildet sein. Main valve body be formed.
Vorzugsweise ist die Ventilanordnung, die gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Aspekte ausgestaltet ist, in einem hydraulischen Ventilblock zusammengefasst. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders kompakte und robuste Ventilanordnung. Bevorzugt weist der Preferably, the valve assembly, which is designed according to at least one of the preceding aspects, combined in a hydraulic valve block. This results in a particularly compact and robust valve arrangement. Preferably, the
Ventilblock mehrere Ventilanordnungen auf, wobei jeder Ventilanordnung dann vorzugsweise eine Ventilscheibe zugeordnet ist. Die Ventilscheiben sind vorzugsweise stapelweise Valve block a plurality of valve assemblies, wherein each valve assembly is then preferably associated with a valve disc. The valve discs are preferably in stacks
zusammengefügt und von einer Endplatte und einer Anschlussplatte eingefasst. Vorzugsweise durchsetzen die Anschlussplatte und die Ventilscheiben ein Hochdruckkanal, ein joined together and bordered by an end plate and a connection plate. Preferably, the connection plate and the valve disks pass through a high-pressure channel
Niederdruckkanal und gegebenenfalls ein Lastmeldekanal. Dabei verbinden der Hochdruckkanal und der Nieder druckkanal jeweils die genannten Hochdruckanschlüsse und Low pressure channel and optionally a load signaling channel. In this case, the high-pressure channel and the low-pressure channel respectively connect the said high-pressure connections and
Niederdruckanschlüsse der jeweiligen Ventilanordnung, beziehungsweise Ventilscheibe. In den Lastmeldekanal wird vorzugsweise von jeder Ventilanordnung der Lastdruck des von ihr versorgten hydraulischen Verbrauchers über ein Wechselventil oder eine Wechselventilkaskade gemeldet. So liegt im Lastmeldekanal der höchste der Lastdrücke der Verbraucher an. Low pressure connections of the respective valve arrangement, or valve disc. In the load reporting channel of each valve assembly of the load pressure of the supplied by her hydraulic consumer is preferably reported via a shuttle valve or a Wechselventilkaskade. Thus, in the load reporting channel, the highest of the load pressures of the consumer.
Fertigungs- und vorrichtungstechnisch einfach erweist sich der Ventilblock in einer Weiterbildung, in der Ventilschieber der Zulaufmessblenden und / oder der Manufacturing and device technology is simple, the valve block proves in a development in the valve spool of Zulaufmessblenden and / or the
Rücklaufmessblenden in einer Ventilbohrung gemeinsam angeordnet sind. Return flow orifices are arranged together in a valve bore.
Einen ähnlichen fertigungstechnischen und vorrichtungstechnischen Vorteil nutzt eine Weiterbildung, bei der ein Ventilschieber der Druckwaage und ein Ventilschieber des A similar production engineering and device technical advantage uses a development in which a valve spool of the pressure compensator and a valve spool of the
Regenerationswegeventils in einer Ventilbohrung gemeinsam angeordnet sind. Ein hydraulischer Antrieb hat eine, insbesondere verstellbare Hydropumpe zur Regenerationswegeventils are arranged in a valve bore together. A hydraulic drive has a, in particular adjustable hydraulic pump for
Druckmittelversorgung wenigstens eines hydraulischen Verbrauchers, insbesondere Pressure medium supply at least one hydraulic consumer, in particular
Hydraulikzylinders. Zudem weist der hydraulische Antrieb eine Ventilanordnung auf, die zumindest gemäß einem der Aspekte der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet ist. Die Ventilanordnung ist dabei vorzugsweise in einem Ventilblock, wie er aus der Beschreibung hervorgeht, angeordnet. Hydraulic cylinder. In addition, the hydraulic drive has a valve arrangement which is formed at least according to one of the aspects of the preceding description. The valve assembly is preferably arranged in a valve block, as it emerges from the description.
Neun Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung, ein Nine embodiments of a valve arrangement according to the invention, a
Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Ventilblocks und ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Antriebs sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert. Embodiment of a valve block according to the invention and an embodiment of a drive according to the invention are shown in the drawings. With reference to the figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail.
Es zeigen Show it
Figur 1 ein hydraulisches Schaltbild eines erfindungsgemäßen, hydraulischen Antriebs, Figuren 2 bis 10 und 16 Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Ventilanordnungen, Figur 11 in einem Längsschnitt einen erfindungsgemäßen hydraulischen Ventilblock mit einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung gemäß Figur 7 und  Figure 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive according to the invention, Figures 2 to 10 and 16 embodiments of inventive valve assemblies, Figure 11 is a longitudinal section of a hydraulic valve block according to the invention with a valve assembly according to the invention according to Figure 7 and
Figur 12 bis 15 in einem Schaltbild oder einem Längsschnitt Ausführungsbeispiele von Figures 12 to 15 in a circuit diagram or a longitudinal section of embodiments of
Hauptsteuerschiebern. Main spools.
Figur 1 zeigt einen erfindungsgemäßen hydraulischen Antrieb 1 mit zwei hydraulischen Verbrauchern 2, die jeweils als Differentialzylinder ausgebildet sind. Des Weiteren hat der hydraulische Antrieb 1 eine Hydropumpe 4 mit verstellbarem Verdrängungsvolumen. Diese arbeitet im offen hydraulischen Kreis und ist mit ihrem Niederdruckanschluss mit einer Druckmittelsenke, die als Tank T ausgebildet ist, verbunden. Von dort fördert sie Druckmittel in einer Arbeitsleitung 6, über die die hydraulischen Verbraucher 2 mit Druckmittel versorgbar sind. Figure 1 shows a hydraulic drive 1 according to the invention with two hydraulic consumers 2, which are each designed as a differential cylinder. Furthermore, the hydraulic drive 1 has a hydraulic pump 4 with adjustable displacement. This works in the open hydraulic circuit and is connected with its low-pressure connection with a pressure medium sink, which is designed as a tank T. From there it promotes pressure medium in a working line 6, via which the hydraulic consumers 2 can be supplied with pressure medium.
Jedem der hydraulischen Verbraucher 2 ist eine Ventilscheibe 8 eines Ventilblocks 10 zugeordnet. Der Ventilblock 10 hat einen Hochdruckanschluss P, einen Niederdruckanschluss T und einen Lastmeldeanschluss LS. Auf einer Seite jenseits der Anschlüsse P, T, LS ist die letzte Ventilscheibe 8 mit einer Endplatte 12 des Ventilblocks 10 abgeschlossen. Der Hydropumpe 4 ist ein Druckregler 14 zugeordnet, dem über den Lastmeldeanschluss LS der höchste der Lastdrücke der hydraulischen Verbraucher 2 gemeldet wird. Der als 3/2- Wegeventil ausgestaltete Druckregler 14 ist in Richtung einer Durchfiussstellung, in der über ihn das Verdrängungsvolumen der Hydropumpe 4 vergrößert wird, mit dem Druck in der Each of the hydraulic consumers 2 is assigned a valve disk 8 of a valve block 10. The valve block 10 has a high pressure port P, a low pressure port T and a load reporting port LS. On one side beyond the ports P, T, LS, the last valve disc 8 is closed with an end plate 12 of the valve block 10. The hydraulic pump 4 is assigned a pressure regulator 14 to which the highest of the load pressures of the hydraulic consumers 2 is reported via the load reporting connection LS. The designed as a 3/2-way valve pressure regulator 14 is in the direction of a Durchfiussstellung in which the displacement volume of the hydraulic pump 4 is increased over it, with the pressure in the
Arbeitsleitung 6, und in einer Durchfiussstellung, in der über ihn das Verdrängungsvolumen verkleinert wird, mit dem Druck am Lastmeldeanschluss LS und einem Druckäquivalent einer Regelfeder belastet. Über den Druckregler 14 ist ein Arbeitsraum einer Verstelleinheit 16 zur Verstellung des Verdrängungsvolumens der Hydropumpe 4 zum Einen mit der Arbeitsleitung 6 und zum Anderen mit dem Tank T fluidisch verbindbar. Über den Druckregler 14 wird somit ein Druck in der Arbeitsleitung 6 zur Verfügung gestellt, der um das Druckäquivalent der Feder des Druckreglers 14 höher als der höchste Lastdruck ist. Working line 6, and in a flow-through position, in which the displacement volume is reduced via it, loaded with the pressure at the load-signaling connection LS and a pressure equivalent of a control spring. About the pressure regulator 14 is a working space of an adjusting unit 16 for adjusting the displacement volume of the hydraulic pump 4 on the one hand with the working line 6 and on the other hand with the tank T fluidly connectable. Via the pressure regulator 14, a pressure in the working line 6 is thus provided, which is higher than the highest load pressure by the pressure equivalent of the spring of the pressure regulator 14.
Die Ventilscheiben 8 weisen jeweils eine der erfindungsgemäßen Ventilanordnungen auf, wie sie beispielsweise in den Figuren 2 bis 10 gezeigt ist. Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Ventilanordnung, wie sie derjenigen gemäß Figur 7 entspricht, ist in einem Längsschnitt der Ventilscheibe 8 gemäß Figur 11 dargestellt. Zum grundlegenden Verständnis der The valve discs 8 each have one of the valve arrangements according to the invention, as shown for example in Figures 2 to 10. An exemplary embodiment of such a valve arrangement, as corresponds to that according to FIG. 7, is shown in a longitudinal section of the valve disk 8 according to FIG. For a basic understanding of
erfindungsgemäßen Ventilanordnungen werden jedoch zunächst die Figuren 2 bis 10 Valve assemblies according to the invention, however, first Figures 2 to 10
beschrieben. described.
Gemäß Figur 2 hat eine Ventilanordnung 18 einen Hochdruckanschluss P einen According to FIG. 2, a valve arrangement 18 has a high-pressure connection P a
Niederdruckanschluss T und einen Lastmeldeanschluss LS. Die Ventilanordnung 18 ist wie bereits in Figur 1 gezeigt in einer Ventilscheibe 8 angeordnet, die in Figur 2 mittels einer strichpunktierten Linie symbolisiert ist. Der Hochdruckanschluss P ist über die Arbeitsleitung 6, der die Ventilscheibe 8 bis zur nächsten Ventilscheibe 8 gemäß Figur 1 durchsetzt, mit dem Hochdruckanschluss P der folgenden Ventilscheibe 8 verbunden. Entsprechend ist der Low-pressure connection T and a load-signaling connection LS. As already shown in FIG. 1, the valve arrangement 18 is arranged in a valve disk 8, which is symbolized in FIG. 2 by means of a dot-dash line. The high pressure port P is connected via the working line 6, which passes through the valve disc 8 to the next valve disc 8 according to Figure 1, with the high pressure port P of the following valve disc 8. Accordingly, the
Niederdruckanschluss T über eine Niederdruckleitung 20 mit dem Niederdruckanschluss T der darauffolgenden Ventilscheibe 8 verbunden. Von der Hochdruckleitung 6 zweigt eine Low pressure port T via a low pressure line 20 to the low pressure port T of the subsequent valve disc 8 is connected. From the high pressure line 6 branches one
Hochdruckleitung 22 ab, die mit einer 3/2-Druckwaage 24 verbunden ist. Diese ist mit einer Druckleitung 26 verbunden, von der zwei Druckzweige 28 und 30 abzweigen. Ein erster Druckzweig 28 ist dabei an ein erstes Zulaufventil 32 und ein zweiter Druckzweig 30 an ein zweites Zulaufventil 34 angeschlossen. Das erste Zulaufventil 32 ist über eine erste High pressure line 22 from which is connected to a 3/2-pressure compensator 24. This is connected to a pressure line 26, branch off from the two pressure branches 28 and 30. A first pressure branch 28 is connected to a first inlet valve 32 and a second pressure branch 30 to a second inlet valve 34. The first inlet valve 32 is via a first
Arbeitsleitung 36 mit einem ersten Arbeitsanschluss A der Ventilanordnung 18, bzw. der Ventilscheibe 8, fluidisch verbindbar. Das zweite Zulaufventil 34 ist in gleicher Weise über eine zweite Arbeitsleitung 38 mit einem zweiten Arbeitsanschluss B der Ventilanordnung 18, bzw. der Ventilscheibe 8, verbindbar. Der erste Arbeitsanschluss A ist gemäß Figur 1 mit einem Kolbenraum 40 und der zweite Arbeitsanschluss B mit einem Ringraum 42 des hydraulischen Verbrauchers 2 verbunden. Working line 36 with a first working port A of the valve assembly 18, and the valve disc 8, fluidly connectable. The second inlet valve 34 is in the same way via a second working line 38 with a second working port B of the valve assembly 18, and the valve disc 8, connectable. According to FIG. 1, the first working connection A is connected to a piston chamber 40 and the second working connection B is connected to an annular space 42 of the hydraulic consumer 2.
Des Weiteren weist die Ventilanordnung 18 ein erstes Vorsteuerventil 44 und ein zweites Vorsteuerventil 46 auf. Beide sind als 3/2-Proportionalwegeventile ausgestaltet und jeweils über einen Elektromagneten 48 bzw. 50 betätigbar. Furthermore, the valve arrangement 18 has a first pilot valve 44 and a second pilot valve 46. Both are designed as 3/2 proportional directional control valves and can be actuated in each case via an electromagnet 48 or 50.
Des Weiteren weist die Ventilanordnung 18 ein erstes Rücklaufventil 52 und ein zweites Rücklaufventil 54 auf. Beide Rücklaufventile 52, 54 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils über eine Pilotstufe 56 vorgesteuert, können aber abweichend davon auch direkt gesteuert ausgebildet sein. Furthermore, the valve arrangement 18 has a first return valve 52 and a second return valve 54. Both return valves 52, 54 are pilot-controlled in the embodiment shown in each case via a pilot stage 56, but may deviate from it also be designed directly controlled.
Beide Vorsteuerventile 44, 46 werden mit Druckmittel aus der Hochdruckleitung 22 durch davon abzweigende Steuerdruckleitungen 58 versorgt. Both pilot valves 44, 46 are supplied with pressure medium from the high-pressure line 22 by branching off from it control pressure lines 58.
Die beiden in Figur 2 gezeigten Lastmeldeanschlüsse LS der benachbarten Ventilscheiben 8 gemäß Figur 1 sind mit einem Wechselventil 60 verbunden. Der Ausgang des Wechselventils 60 ist dabei je nach Anzahl der Ventilscheiben 8 entweder ein nachfolgender The two load-signaling connections LS shown in FIG. 2 of the adjacent valve disks 8 according to FIG. 1 are connected to a shuttle valve 60. The output of the shuttle valve 60 is depending on the number of valve disks 8 either a subsequent
Druckmitteleingang für ein weiteres Wechselventil 60 einer weiteren Ventilscheibe 8 oder er ist verbunden mit dem Lastmeldeanschluss LS des Ventilblocks 10 gemäß Figur 1 und meldet folglich den höchsten aller Lastdrücke der Ventilanordnungen 18 an den Druckregler 14. Als zweiter Eingang des Wechselventils 60 dient eine Lastmeldeleitung 62, die mit einem Ausgang eines weiteren Wechselventils 64 verbunden ist, das über einen seiner Eingänge mit dem ersten Zulaufventil 32 und mit dem anderen seiner Eingänge mit dem zweiten Zulaufventil 34 verbunden ist. Die Zulaufventile 32, 34 haben jeweils eine Zulaufstellung b, in der der jeweilige Druckzweig 28 bzw. 30 mit der entsprechenden Arbeitsleitung 36, 38 über eine It is connected to the load-signaling connection LS of the valve block 10 according to FIG. 1 and consequently reports the highest of all the load pressures of the valve arrangements 18 to the pressure regulator 14. The second input of the change-over valve 60 is a load-reporting line 62. which is connected to an output of a further shuttle valve 64, which is connected via one of its inputs to the first inlet valve 32 and with the other of its inputs to the second inlet valve 34. The inlet valves 32, 34 each have an inlet position b, in which the respective pressure branch 28 or 30 with the corresponding working line 36, 38 via a
Zulaufmessblende 66, bzw. 68 verbunden ist. Stromab der jeweiligen Zulaufmessblende 66, 68 wird der dort herrschende Lastdruck abgegriffen und an den Lastdruckanschluss LS des jeweiligen Zulaufventils 32, 34 gemeldet. Beide Lastdrücke werden am Wechselventil 64 abgewogen und der höhere wird an das Wechselventil 60 gemeldet. Dort wird es mit dem entsprechend ermittelten Lastdruck der benachbarten Ventilscheibe 8 verglichen und der höhere der beiden wird an den Lastmeldeanschluss LS der gezeigten Ventilscheibe 8 weitergeleitet. Inlet metering or 66 is connected. Downstream of the respective inlet orifice 66, 68, the load pressure prevailing there is picked up and reported to the load pressure connection LS of the respective inlet valve 32, 34. Both load pressures are weighed at the shuttle valve 64 and the higher is reported to the shuttle valve 60. There it will be with the correspondingly determined load pressure of the adjacent valve disc 8 compared and the higher of the two is forwarded to the load reporting port LS of the valve disc 8 shown.
Die Arbeitsleitung 36, bzw. 38 ist über die Rücklaufmessblende 88, bzw. 90, eine The working line 36, or 38 is on the return orifice 88, or 90, a
Rücklaufstellung a des Zulaufventils 32, bzw. 34, über Niederdruckleitungen 70 mit der Return position a of the inlet valve 32, or 34, via low-pressure lines 70 with the
Niederdruckleitung 20 und über den Niederdruckanschluss T mit dem Tank T gemäß Figur 1 verbunden. Beide Zulaufventile 32, 34 haben einen Wegaufnehmer 72. Low pressure line 20 and connected via the low pressure port T to the tank T shown in FIG. Both inlet valves 32, 34 have a displacement sensor 72nd
Des Weiteren hat die Ventilanordnung 18 ein Logikventil 74, über das zwei Furthermore, the valve assembly 18 has a logic valve 74 through which two
Bewegungsrichtungen des hydraulischen Verbrauchers 2 definierbar sind. Das Logikventil 74 ist als 5/3-Wegeschaltventil ausgestaltet. Ein erster Steuereingang 76 ist dabei mit einer ersten Steuerleitung 78 verbunden, die mit einem Druckmittelausgang des ersten Vorsteuerventils 44 verbunden ist. Ein zweiter Steuereingang 80 des Logikventils 74 ist mit einer zweiten Movement directions of the hydraulic consumer 2 are definable. The logic valve 74 is designed as a 5/3-way switching valve. A first control input 76 is connected to a first control line 78, which is connected to a pressure medium output of the first pilot valve 44. A second control input 80 of the logic valve 74 is connected to a second
Steuerleitung 82 verbunden, die mit einem Druckmittelausgang des zweiten Vorsteuerventils 46 verbunden ist. Ein erster Steuerausgang 84 des Logikventils 74 ist mit einer Messfläche des ersten Zulaufventils 32 verbunden, ein zweiter Steuerausgang 86 ist mit einer Messfläche des zweiten Zulaufventils 34 verbunden. Der mit dem ersten Steuerausgang 84 verbundenen Control line 82 is connected, which is connected to a pressure medium output of the second pilot valve 46. A first control output 84 of the logic valve 74 is connected to a measuring surface of the first inlet valve 32, a second control output 86 is connected to a measuring surface of the second inlet valve 34. The one connected to the first control output 84
Messfläche des ersten Zulaufventils 32 wirkt der Druck in der ersten Steuerleitung 78 entgegen, der mit dem zweiten Steuerausgang 86 verbundenen Messfläche des zweiten Zulaufventils 34 wirkt der Steuerdruck in der zweiten Steuerleitung 82 entgegen. Ein Tankanschluss des Measuring surface of the first inlet valve 32 counteracts the pressure in the first control line 78, the counter to the second control output 86 connected measuring surface of the second inlet valve 34 counteracts the control pressure in the second control line 82. A tank connection of the
Logikventils 74 ist über die Niederdruckleitung 70 mit der Niederdruckleitung 20 verbunden. Logic valve 74 is connected via the low pressure line 70 to the low pressure line 20.
In der ersten Steuerleitung 78 kann über das erste Vorsteuerventil 44, proportional zu einem elektromagnetischen Ansteuersignal des ersten Elektromagneten 48, ein erster In the first control line 78, via the first pilot valve 44, proportional to an electromagnetic drive signal of the first electromagnet 48, a first
Steuerdruck erzeugt werden. Entsprechend kann proportional zu einem elektromagnetischen Ansteuersignal des zweiten Elektromagneten 50 über das zweite Vorsteuerventil 46 in der zweiten Steuerleitung 82 ein zweiter Steuerdruck erzeugt werden. Control pressure to be generated. Accordingly, a second control pressure can be generated in proportion to an electromagnetic drive signal of the second electromagnet 50 via the second pilot valve 46 in the second control line 82.
Soll nun der Kolben des hydraulischen Verbrauchers 2 gemäß Figur 1 derart bewegt werden, dass sich eine zweite Bewegungsrichtung in Figur 1 von rechts nach links ergibt, so muss dem Ringraum 42 über den zweiten Arbeitsanschluss B Druckmittel zugeführt werden und vom Kolbenraum 40 über den ersten Arbeitsanschluss A Druckmittel abgeführt werden. Hierzu wird das erste Vorsteuerventil 44 mit einem ersten Steuerstrom stärker bestromt als das zweite Vorsteuerventil 46 mit einem zweiten Steuerstrom. Entsprechend stellt sich in der ersten Steuerdruckleitung 78 ein erster Steuerdruck ein, der höher ist als ein zweiter Steuerdruck, der sich in der zweiten Steuerdruckleitung 82 einstellt. Aufgrund dessen wird das Logikventil 74 von seiner Neutralstellung a in seine zweite Stellung b verstellt. Dadurch wird der erste If the piston of the hydraulic consumer 2 according to FIG. 1 is now to be moved in such a way that a second direction of movement in FIG. 1 results from right to left, pressure medium must be supplied to the annular space 42 via the second working port B and from the piston chamber 40 via the first working port A pressure medium to be discharged. For this purpose, the first pilot valve 44 is energized with a first control current stronger than the second Pilot valve 46 with a second control current. Accordingly, in the first control pressure line 78, a first control pressure is established, which is higher than a second control pressure, which is set in the second control pressure line 82. Due to this, the logic valve 74 is moved from its neutral position a to its second position b. This will be the first one
Steuerausgang 84 mit dem Tankanschluss T und der zweite Steuerausgang 86 mit dem ersten Steuereingang 76 verbunden. Dem entsprechend verharrt das erste Zulaufventil 32 in seiner Rücklaufstellung a und das zweite Zulaufventil 34 wird in seine Zulaufstellung b betätigt. Control output 84 to the tank port T and the second control output 86 to the first control input 76 is connected. Accordingly, the first inlet valve 32 remains in its return position a and the second inlet valve 34 is actuated in its inlet position b.
Die Pilotstufe 56 des ersten Rücklaufventils 52 verstellt aufgrund des sich einstellenden Kräftegleichgewichts aus der Druckkraft des ersten Steuerdrucks in der ersten The pilot stage 56 of the first return valve 52 adjusted due to the self-adjusting force balance of the pressure force of the first control pressure in the first
Steuerdruckleitung 78 und einer entgegenwirkenden Federkraft ihre Position. Dem entsprechend folgt eine Hauptstufe des ersten Rücklaufventils 52 der Position der Pilotstufe 56 aufgrund eines sich aus der Relativposition der beiden Schieber der Ventile 56, 52 einstellenden Control pressure line 78 and a counteracting spring force their position. Accordingly, a main stage of the first return valve 52 follows the position of the pilot stage 56 due to a setting of the relative position of the two slides of the valves 56, 52
Blendenquerschnitts, welcher einen Federraum der Hauptstufe 52 entlastet und somit für einen Druckabfall sorgt. Diese Steuerung entspricht dem Prinzip der Folgesteuerung, das aus dem Stand der Technik, beispielsweise vom EHR 23 -Ventil der Anmelderin, bekannt ist. Aperture cross-section, which relieves a spring chamber of the main stage 52 and thus ensures a pressure drop. This control corresponds to the principle of the sequential control, which is known from the prior art, for example, the EHR 23 valve of the applicant.
Aufgrund des an der Pilotstufe 56 des zweiten Rücklaufventils 54 anstehenden, geringeren zweiten Steuerdrucks erhält die Hauptstufe des zweiten Rücklaufventils 54 ihre Zulaufstellung bei, in der Druckmittel aufgrund der Rückschlagfunktion der Hauptstufe vom zweiten Due to the present at the pilot stage 56 of the second return valve 54, lower second control pressure, the main stage of the second return valve 54 receives its inlet position, in the pressure medium due to the non-return function of the main stage of the second
Zulaufventil 34 hin zum zweiten Arbeitsanschluss B strömen kann, nicht jedoch umgekehrt. Supply valve 34 can flow toward the second working port B, but not vice versa.
Bei starker Bestromung des ersten Steuerventils 44 und geringerer Bestromung des zweiten Steuerventils 46 ist somit der zweite Zulaufstrom über den zweiten Arbeitsanschluss B in den Ringraum 42 und der zweite Rücklaufstrom vom Kolbenraum 40 über den ersten With strong energization of the first control valve 44 and less energization of the second control valve 46 is thus the second feed stream via the second working port B in the annular space 42 and the second return flow from the piston chamber 40 via the first
Arbeitsanschluss A ermöglicht. Working port A allows.
Erfindungsgemäß wird dabei der Zulaufstrom über die beiden am zweiten Zulaufventil 34 angreifenden Steuerdrücke der ersten Steuerdruckleitung 78 und der zweiten Steuerdruckleitung 82 gesteuert. Entsprechend dem Kräftegleichgewicht aus am zweiten Zulaufventil 34 According to the invention, the feed flow is controlled via the two control pressures of the first control pressure line 78 and the second control pressure line 82 acting on the second inlet valve 34. According to the balance of power from the second inlet valve 34th
angreifender Feder und einer Druckdifferenz der am zweiten Zulaufventil 34 angreifenden, entgegenwirkenden Steuerdrücke stellt sich dann ein entsprechender Drosselquerschnitt der Zulaufmessblende 68 ein. Das erste Rücklaufventil 52 wird aufgrund des verglichen mit dem zweiten Steuerdruck höheren ersten Steuerdrucks auf seine Rücklaufstellung geschaltet und gibt die erste Arbeitsleitung 36 für den zweiten Rücklaufstrom frei. Da am ersten Zulaufventil 32 in Richtung der Rücklaufstellung a der höhere erste Steuerdruck wirkt und in Richtung der Zulaufstellung b lediglich der Tankdruck wirksam ist, wird das erste Zulaufventil 32 mit Unterstützung der Federkraft in die Rücklaufstellung a geschaltet. Dem entsprechend ist der zweite Rücklaufstrom in der ersten Arbeitsleitung 36, die erste Rücklaufmessblende 88, die Rücklaufstellung a des ersten Zulaufventils 32 bis hin zur Niederdruckleitung 70 im acting spring and a pressure difference of the second inlet valve 34 attacking, counteracting control pressures is then a corresponding throttle cross-section of the inlet orifice 68 a. The first return valve 52 is due to compared with the second control pressure higher first control pressure switched to its return position and releases the first working line 36 for the second return flow. Since the higher first control pressure acts on the first inlet valve 32 in the direction of the return position a, and only the tank pressure is effective in the direction of the inlet position b, the first inlet valve 32 is switched into the return position a with the assistance of the spring force. Accordingly, the second return flow in the first working line 36, the first return orifice plate 88, the return position a of the first inlet valve 32 to the low pressure line 70 in
Wesentlichen ungedrosselt. Der zweite Zulaufstrom über den zweiten Arbeitsanschluss B ist hingegen, wie beschrieben, in Abhängigkeit der am zweiten Zulaufventil 34 wirkenden Essentially unthrottled. The second feed stream via the second working port B, however, as described, depending on the second inlet valve 34 acting
Steuerdrücke und des Druckäquivalents der Feder gedrosselt. In der Konsequenz sind die beiden Drosselquerschnitte, des Zulaufstroms und des Rücklaufstroms voneinander unabhängig eingestellt. Control pressures and the pressure equivalent of the spring throttled. As a consequence, the two throttle cross sections, the inlet flow and the return flow are set independently of each other.
Um den hydraulischen Verbraucher 2 nun in die entgegengesetzte, erste To the hydraulic consumer 2 now in the opposite, first
Bewegungsrichtung zu bewegen, muss die Ansteuerung der Pilotventile 44, 46 vertauscht werden. Dann gibt das zweite Pilotventil 46 den höheren zweiten Steuerdruck und das erste Pilotventil 44 gibt den niedrigeren ersten Steuerdruck aus. Entsprechend verfährt das erste Zulaufventil 34 in seine Zulaufstellung b und das zweite Zulaufventil 34 verfährt in seine Rücklaufstellung a. Wie bereits bei der zweiten Bewegungsrichtung geschildert, verbleibt aufgrund der Steuerdruckverhältnisse die Hauptstufe des ersten Rücklaufventils 52 in seiner federvorgespannten Stellung, und ermöglicht den Zulauf zum ersten Arbeitsanschluss A, wohingegen die Hauptstufe des zweiten Rücklaufventils 54 mittels seiner Pilotstufe 56 in die Rücklaufstellung geschoben wird. Entsprechend können sich ein erster Zulaufstrom über das erste Zulaufventil 32 und den ersten Arbeitsanschluss A und ein erster Rücklaufstrom vom zweiten Arbeitsanschluss B über die Hauptstufe des zweiten Rücklaufventils 54 und die Moving direction, the control of the pilot valves 44, 46 must be reversed. Then, the second pilot valve 46 outputs the higher second control pressure, and the first pilot valve 44 outputs the lower first control pressure. Accordingly, the first inlet valve 34 moves into its inlet position b and the second inlet valve 34 moves in its return position a. As already described in the second direction of movement, due to the control pressure conditions, the main stage of the first return valve 52 remains in its spring-loaded position, and allows the inlet to the first working port A, whereas the main stage of the second return valve 54 is pushed by its pilot stage 56 in the return position. Accordingly, a first feed flow via the first inlet valve 32 and the first working port A and a first return flow from the second working port B via the main stage of the second return valve 54 and the
Rücklaufstellung a des zweiten Zulaufventils 34 einstellen. Die Hauptsteuerschieber 92, 94 gemäß Figur 2 sind mit den Wegaufnehmern 72 bestückt, was insbesondere bei der Anwendung im Traktor notwendig ist. Über die Regelung der Schieberposition erfolgt eine sehr genaue Einstellung des Blendenquerschnitts der jeweiligen Zulaufmessblende. Somit kann in Set return position a of the second inlet valve 34. The main spool 92, 94 of Figure 2 are equipped with the displacement sensors 72, which is particularly necessary when used in the tractor. About the control of the slide position is a very accurate adjustment of the aperture cross section of the respective inlet orifice plate. Thus, in
Verbindung mit der Regelung der Druckdifferenz über der jeweiligen Zulaufmessblende ein sehr genauer Zulaufvolumenstrom eingestellt werden. Figur 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Ventilanordnung 18, die verglichen mit dem ersten Ausführungsbeispiel im Bereich der Zulaufventile 32, 34 und der Rücklaufventile 52, 54 abgewandelt ist. Zusammenfassend kann gesagt werden, dass die Zulaufmessblende 66 des ersten Zulaufventils 32 und eine Rücklaufmessblende 88 des ersten Rücklaufventils 52 gemeinsam am gleichen Hauptsteuerschieber 92 ausgebildet sind. Connection with the regulation of the pressure difference across the respective inlet orifice a very accurate inlet flow rate can be adjusted. FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a hydraulic valve arrangement 18, which is modified in the region of the inlet valves 32, 34 and the return valves 52, 54 compared to the first exemplary embodiment. In summary, it can be said that the inlet orifice 66 of the first inlet valve 32 and a return orifice 88 of the first return valve 52 are formed together on the same main spool 92.
Entsprechend sind die Zumessblende 68 des zweiten Zulaufventils 34 und eine Accordingly, the metering orifice 68 of the second inlet valve 34 and a
Rücklaufmessblende 90 des zweiten Rücklaufventils 54 an einem gemeinsamen Return flow meter 90 of the second return valve 54 at a common
Hauptsteuerschieber 94 ausgebildet. Entsprechend verfügt der Hauptsteuerschieber 92 sowie der Hauptsteuerschieber 94 über drei Stellungen a, b, c. In einer Mittelstellung a ist dabei die Arbeitsleitung 36, bzw. 38 sowohl von der Hochdruckleitung 22 als auch von der Niederdruckoder Tankleitung 70 getrennt. Der LS-Anschluss der Ventile 32, 52, bzw. 34, 54 ist dabei in der Mittelstellung a über die Niederdruckleitung 70 zum Tank hin entlastet. Aufgrund der Main spool 94 is formed. Accordingly, the main spool 92 and the main spool 94 have three positions a, b, c. In a middle position a while the working line 36, or 38 is separated from both the high pressure line 22 and from the low pressure or tank line 70. The LS connection of the valves 32, 52, and 34, 54 is relieved in the middle position a via the low-pressure line 70 to the tank. Due to the
Ausbildung der Zumessblenden 66, 88, bzw. 68, 90 am jeweiligen Hauptsteuerschieber 92, bzw. 94 kann die Sperrfunktion des jeweiligen Rücklaufventils 52 bzw. 54 vorrichtungstechnisch einfach schaltend ausgeführt werden. Auch die Hauptsteuerschieber 92, 94 gemäß Figur 3 sind mit den Wegaufnehmern 72 bestückt, was insbesondere bei einer Traktoranwendung notwendig ist. Dadurch kann durch eine Regelung der Schieberpositionen eine Genauigkeit der Einstellung des notwendigen Flächenverhältnisses von Zu- und Rücklaufmessblende 66, 90 der ersten Bewegungsrichtung, bzw. 68, 88 der zweiten Bewegungsrichtung, erhöht werden. Somit sinkt eine Toleranz des Einspanndrucks der Hauptsteuerschieber 92, 94. Um eine Freigangstellung des hydraulischen Verbrauchers 2 einstellen zu können, müssen die beiden Vorsteuerventile 44, 46 mit demselben Stromsignalwert angesteuert werden. Dies gilt im auch für das zuvor Formation of the metering orifices 66, 88, and 68, 90 on the respective main spool 92, and 94, the blocking function of the respective return valve 52 and 54 are executed device switching simply switching. The main spool 92, 94 of Figure 3 are equipped with the displacement sensors 72, which is particularly necessary for a tractor application. As a result, by regulating the slide positions, an accuracy of the setting of the necessary area ratio of supply and return metering orifice 66, 90 of the first movement direction, or 68, 88 of the second movement direction, can be increased. Thus, a tolerance of the clamping pressure of the main spool 92, 94 decreases. In order to set a free position of the hydraulic consumer 2, the two pilot valves 44, 46 must be controlled with the same current signal value. This also applies to the previous one
beschriebene Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2. described embodiment of Figure 2.
Bei den ersten beiden vorgestellten hydraulischen Steueranordnungen 18 gemäß Figur 2 und 3 erfolgte die Steuerdruckauswahl zur Einstellung der entsprechenden Zulaufmessblende 66 bzw. 68 über das Logikventil 74. Dieses muss über fünf Anschlüsse und drei Stellungen verfügen, was zu einer vorrichtungstechnisch komplexen und damit kostenintensiven In the first two presented hydraulic control arrangements 18 according to Figures 2 and 3, the control pressure selection for setting the corresponding inlet orifice 66 and 68 via the logic valve 74. This must have five connections and three positions, resulting in a device complex and therefore expensive
Ausgestaltung führt. Die folgenden Ausführungsbeispiele schlagen zur vorrichtungstechnischen Vereinfachung daher ein Wechselventil 96 zur Steuerdruckauswahl und Design leads. The following exemplary embodiments therefore propose a changeover valve 96 for control pressure selection and for simplifying the apparatus
Steuerdruckweiterleitung vor. In der nachfolgenden Erläuterung zu Figur 4 werden lediglich die Merkmale detaillierter ausgeführt, welche sich von den vorangegangenen Ausführungsbeispielen unterscheiden. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel gibt wieder der höhere der beiden Steuerdrücke, vorgegeben durch die beiden Vorsteuerventile 44, 46, die Positionierung der Rücklaufmessblende 88 bzw. 90 vor. Für den Fall, dass der erste Steuerdruck in der ersten Steuerdruckleitung 78 größer als der zweite Steuerdruck in der zweiten Steuerdruckleitung 82 ist, so verbindet das in diesem Control pressure forwarding. In the following explanation of FIG. 4, only the features which differ from the preceding exemplary embodiments are explained in more detail. Also in this embodiment, the higher of the two control pressures, given by the two pilot valves 44, 46, again predetermines the positioning of the return orifice orifice 88 or 90. In the event that the first control pressure in the first control pressure line 78 is greater than the second control pressure in the second control pressure line 82, so connects in this
Ausführungsbeispiel neu hinzu gekommene Wechselventil 96 die in Richtung der Embodiment newly added shuttle valve 96 in the direction of
Zulaufstellungen b wirksamen Messflächen beider Zulaufventile 32, 34 mit der ersten Inlet positions b effective measuring surfaces of both inlet valves 32, 34 with the first
Steuerdruckleitung 78. Am ersten Zulaufventil 32 wirkt in entgegengesetzter Richtung, in Richtung der Rücklaufstellung a, der höhere erste Steuerdruck zusammen mit dem Control pressure line 78. acts on the first inlet valve 32 in the opposite direction, in the direction of the return position a, the higher first control pressure together with the
Druckäquivalent einer Feder, so dass das erste Zulaufventil 32 in die Rücklaufstellung a verharrt. Aufgrund dessen, dass der zweite Steuerdruck in der zweiten Steuerdruckleitung 82 niedriger ist, kann der vom Wechselventil 96 an das zweite Zulaufventil 34 gemeldete höhere erste Pressure equivalent of a spring, so that the first inlet valve 32 remains in the return position a. Due to the second control pressure in the second control pressure line 82 being lower, the higher first signal reported by the shuttle valve 96 to the second supply valve 34 may be higher
Steuerdruck den Ventilkörper des zweiten Zulaufventils 34 in die Zulaufstellung b verstellen. Die Ansteuerung der Rücklaufventile 52, 54 erfolgt analog zum ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 über die Pilotstufen 56. Somit stellt sich auf vorrichtungstechnisch einfachere Weise der zweite Zulaufstrom über das zweite Zulaufventil 34 hin zum zweiten Arbeitsanschluss B und der zweite Rücklaufstrom über den ersten Arbeitsanschluss A, das erste Rücklaufventil 52 und das erste Zulaufventil 32 ein. Der Vorteil der beschriebenen Ventilanordnung 18 gemäß Figur 4 liegt vor allem im weniger komplexen und daher robusteren Aufbau, da das Logikventil 74 gemäß Figur 2 und 3 entfällt und damit auch keine zusätzlichen Steuerkerben und Kanäle für die auszuwählenden Steuerdrücke vorzusehen sind. Um die Freigangstellung des hydraulischen Verbrauchers 2 einstellen zu können, müssen die beiden Vorsteuerventile 44, 46 wie bereits erwähnt mit demselben Stromsignalwert angesteuert werden. Control pressure to adjust the valve body of the second inlet valve 34 in the inlet position b. The control of the return valves 52, 54 is analogous to the first embodiment shown in FIG 3 via the pilot stages 56. Thus, in terms of device technology simpler way, the second feed flow via the second inlet valve 34 toward the second working port B and the second return flow through the first working port A, the first return valve 52 and the first inlet valve 32 a. The advantage of the described valve arrangement 18 according to FIG. 4 lies above all in the less complex and therefore more robust construction, since the logic valve 74 according to FIGS. 2 and 3 is eliminated and thus no additional control notches and channels are to be provided for the control pressures to be selected. In order to adjust the clearance position of the hydraulic consumer 2, the two pilot valves 44, 46 must be controlled as already mentioned with the same current signal value.
Das Ausführungsbeispiel einer Ventilanordnung 18 gemäß Figur 5 baut im Wesentlichen auf demjenigen aus Figur 4 auf, und weist ebenso anstatt dem Logikventil 74 das Wechselventil 96 auf. Damit sind die Vorteile der vereinfachten Steuerdruckauswahl durch das einfache Wechselventil 96 und der gemeinsamen Ausbildung der ersten Zumessblende 66 und der ersten Rücklaufblende 88 am ersten Hauptsteuerschieber 92, sowie der zweiten Zumessblende 68 und der zweiten Rücklaufmessblende 90 am zweiten Hauptsteuerschieber 94 (vgl. Figur 3) kombiniert. Um die Freigangstellung des hydraulischen Verbrauchers 2 einstellen zu können, müssen auch hier wieder die beiden Vorsteuerventile 44, 46 mit demselben Stromsignalwert angesteuert werden. Ein Vorteil dieses Ausführungsbeispiels gegenüber den bisherigen The exemplary embodiment of a valve arrangement 18 according to FIG. 5 is based essentially on that of FIG. 4, and likewise has the shuttle valve 96 instead of the logic valve 74. Thus, the advantages of the simplified control pressure selection by the simple shuttle valve 96 and the common design of the first metering orifice 66 and the first return orifice 88 at the first main spool 92, and the second metering orifice 68 and the second return orifice 90 at the second main spool 94 (see Figure 3). combined. In order to adjust the clearance position of the hydraulic consumer 2, here again the two pilot valves 44, 46 must have the same current signal value be controlled. An advantage of this embodiment over the previous
Ventilanordnungen, stellt die Möglichkeit dar, durch Anpassung der an den Valve arrangements, represents the possibility by adapting to the
Hauptsteuerschiebern 92 und 94 wirksamen Messflächen und deren Differenzen in einer späteren Auslegung dafür zu sorgen, dass der Drosselquerschnitt der jeweils angesteuerten Main control valves 92 and 94 effective measuring surfaces and their differences in a later design to ensure that the throttle cross-section of each driven
Zulaufmessblende 66, bzw. 68 immer (deutlich) größer ausfällt als der Drosselquerschnitt der jeweils angesteuerten Rücklaufmessblende 90, bzw. 88. Über den am Hauptsteuerschieber 92, bzw. 94 der angesteuerten Zulaufmessblende 66, bzw. 68 angreifenden geringeren der Inflow orifice 66, and 68 always (significantly) fails greater than the throttle cross-section of each driven return orifice 90, or 88. On the main spool 92, and 94 of the controlled inlet orifice 66, or 68 attacking lower the
Steuerdrücke kann dann erfindungsgemäß der Drosselquerschnitt der Zulaufmessblende 66, bzw. 68 bedarfsgerecht wieder verringert werden. Control pressures can then according to the invention, the throttle cross-section of the inlet orifice plate 66, 68 are reduced as needed again.
Figur 6 zeigt eine Ventilanordnung 18, die insbesondere für einen Bagger oder Figure 6 shows a valve assembly 18, in particular for an excavator or
Baggerlader geeignet ist. Sie weist eine aktive Nachfüllfunktion auf. Wie bereits beschrieben, ist für eine toleranzarme und Fertigungseinflüssen unempfindliche Einstellung des Einspanndrucks der Hauptsteuerschieber 92, 94 der Zulaufventile 32, 34 theoretisch eine Sensierung der Backhoe loader is suitable. It has an active refill function. As already described, for a low-tolerance and manufacturing influences insensitive adjustment of the clamping pressure of the main spool 92, 94 of the inlet valves 32, 34 theoretically sensing the
Positionen dieser Ventilkörper notwendig. So kann der Drosselquerschnitt der jeweils angesteuerten Zulaufmessblende 66, bzw. 68 und Rücklaufmessblende 90, bzw. 88 kontrolliert werden und über eine Regelung der Position sehr genau eingestellt werden. Da hierfür jedoch zusätzliche Wegsensoren 72 benötigt werden und auch eine Auswerte- und Regelelektronik notwendig ist, steigen die Kosten einer derartigen Ventilanordnung für die Anwendung bei Baggern und Baggerladern unnötigerweise, da dort die genaue Einstellung des Zulaufstroms im Gegensatz zur Anwendung im Traktor nicht gefordert ist. Diese Regelung übernimmt üblicherweise der Bediener des Baggers oder Baggerladers. Aus diesem Grund wird gemäß Figur 6 eine Ventilanordnung 18 mit aktiver Nachfüllfunktion für die Verwendung in Baggern und Baggerladern ohne Wegsensoren 72 vorgeschlagen. Da für Bagger oder Baggerlader eine Dichtheitsfunktion in der Regel keine oder nur eine untergeordnete Rolle spielt, kann zudem auf eine Verwendung von Sperrventilen im Rücklauf verzichtet werden. Jedoch sind Positions of these valve body necessary. Thus, the throttle cross-section of the respectively controlled inlet orifice 66, or 68 and return orifice orifice 90, or 88 can be controlled and adjusted very accurately by controlling the position. However, since this additional displacement sensors 72 are required and an evaluation and control electronics is necessary, the cost of such a valve assembly for use in excavators and backhoe loaders increase unnecessarily, since there the exact adjustment of the feed stream is not required in contrast to the application in the tractor. This regulation usually takes over the operator of the excavator or backhoe loader. For this reason, a valve assembly 18 with active refill function for use in excavators and backhoe loaders without displacement sensors 72 is proposed according to FIG. Since for excavators or backhoe loaders a tightness function usually plays no or only a minor role, can also be dispensed with a use of shut-off valves in the return. However, they are
Druckbegrenzungsventile 98 vorgesehen, über die die beiden Arbeitsleitungen 36, 38 jeweils mit der Tankleitung 20 verbindbar sind. Vorteilhafter Weise weisen die Druckbegrenzungsventile 98 noch ein integriertes Nachsaugventil 100 auf, über das die jeweils den Niederdruck führende Arbeitsleitung 36, bzw. 38 Druckmittel aus der Niederdruckleitung 20 ansaugen kann, um Kavitation zu verhindern. Im Unterschied zum vorherigen Ausführungsbeispiel weist die Ventilanordnung 18 gemäß Figur 6 ein zusätzliches Wechselventil 102 auf, welches den höheren der beiden Lastdrücke mit den höheren der beiden Steuerdrücke vergleicht. Der höchste der so abgewogenen Drücke wird dann an die Individualdruckwaage 24 und das Wechselventil 60 gemeldet. Somit wird ein aktives Nachfüllen dadurch realisiert, dass bei sinkendem Zulaufdruck, beispielsweise bei aktiven oder ziehenden Lasten, nicht mehr der Zulaufdruck, sondern der maximale Steuerdruck an den LS-Anschluss der Ventilanordnung 18 gemeldet wird. Das Kavitieren im Zulaufkanal kann so verhindert werden, da auf diese Weise der Druck zwischen der Individualdruckwaage 24 und der jeweiligen Zulaufmessblende 32 bzw. 34 erhöht wird. Pressure limiting valves 98 are provided, via which the two working lines 36, 38 are each connected to the tank line 20. Advantageously, the pressure limiting valves 98 also have an integrated suction valve 100, via which the respective low pressure leading working line 36, or 38 can draw in pressure medium from the low pressure line 20 in order to prevent cavitation. In contrast to the previous exemplary embodiment, the valve arrangement 18 according to FIG. 6 has an additional shuttle valve 102, which compares the higher of the two load pressures with the higher of the two control pressures. The highest of the kind weighed pressures is then reported to the individual pressure compensator 24 and the shuttle valve 60. Thus, an active refilling is realized by the fact that with decreasing inlet pressure, for example, active or pulling loads, not the inlet pressure, but the maximum control pressure to the LS port of the valve assembly 18 is reported. The cavitation in the inlet channel can be prevented, since in this way the pressure between the individual pressure compensator 24 and the respective inlet orifice 32 or 34 is increased.
Insbesondere für die Anwendungen in Baggern oder Baggerlader sollte zur Steigerung der Energieeffizienz für einige Verbraucher, beispielsweise für den Hydrozylinder, der den Stiel des Baggers / Baggerladers anlenkt, eine Regenerationsfunktion vorgesehen sein. Die In particular, for the applications in excavators or backhoe loaders, a regeneration function should be provided to increase the energy efficiency for some consumers, such as the hydraulic cylinder that articulates the handle of the excavator / backhoe loader. The
Ventilanordnung 18 gemäß Figur 7, die diese bereitstellt, basiert im Wesentlichen auf derjenigen aus Figur 6, sie weist jedoch ein zusätzliches Regenerationswegeventil 104 auf. Dieses ist als 3/2-Wegeventil ausgebildet und hat zwei Druckmittelausgänge, von denen einer mit der Valve assembly 18 of FIG. 7 providing it is substantially based on that of FIG. 6, but includes an additional regeneration directional valve 104. This is designed as a 3/2-way valve and has two pressure medium outputs, one of which with the
Niederdruckleitung 20 und der andere mit der Druckleitung 26 verbunden ist. Ein Low pressure line 20 and the other is connected to the pressure line 26. One
Druckmitteleingang des Regenerationswegeventils 104 ist mit einem Rücklaufausgang 106 des integrierten zweiten Zu- und Rücklaufventils 34 verbunden. Der Rücklaufausgang 106 ist je nach Schaltstellung des Ventils 34 entweder abgesperrt oder über die zweite Rücklaufmessblende 90 mit der dann als Rücklauf fungierenden zweiten Arbeitsleitung 38 verbunden. Am Ventilkörper des Regenerationswegeventils 104 greift eine Feder in Richtung einer ersten Durchflussstellung, in der der Rücklaufausgang 106 mit der Niederdruckleitung 20 verbunden ist, an. Gleichwirkend ist der Ventilkörper mit dem in der Druckleitung 26 anstehenden Druck stromabwärts der Individualdruckwaage 24 belastet. In Richtung der Regenerationsstellung b des Pressure medium input of the regeneration path valve 104 is connected to a return outlet 106 of the integrated second supply and return valve 34. The return outlet 106 is either shut off depending on the switching position of the valve 34 or connected via the second return metering orifice 90 with the then acting as a return second working line 38. At the valve body of the regeneration path valve 104, a spring engages in the direction of a first flow position, in which the return outlet 106 is connected to the low-pressure line 20 at. Equally effective, the valve body is loaded with the pending in the pressure line 26 pressure downstream of the individual pressure compensator 24. Toward the regeneration position b of the
Regenerationswegeventils 104 wirkt der Druck in der zweiten Arbeitsleitung 38, bzw. der Rücklaufdruck am zweiten Arbeitsanschluss B oder ein davon abhängiger Druck. Ist nun der Druck in der Druckleitung 26 höher als der Druck in der zweiten Arbeitsleitung 38, so liegt eine passive, zu bewegende Last am Verbraucher 2 an, und der Ventilkörper des Regenerationswegeventils 104, the pressure in the second working line 38, or the return pressure at the second working port B or a dependent pressure acts. Now, if the pressure in the pressure line 26 is higher than the pressure in the second working line 38, so is a passive, to be moved load on the consumer 2, and the valve body of
Regenerationswegeventils 140 verbleibt in der Grundstellung a. Der Rücklaufvolumenstrom durch die zweite Arbeitsleitung 38 kann so komplett in die Niederdruckleitung 20 abströmen. Liegt jedoch eine aktive oder ziehende Last am hydraulischen Verbraucher 2 an, so ist der Druck in der zweiten Arbeitsleitung 38 größer als der Druck in der Druckleitung 26, so dass das Regenerationswegeventil 104 seine Regenerationsstellung b einnimmt. Dadurch fließt der komplett aus dem Ringraum 42 verdrängte Druckmittelvolumenstrom über das Regenerationswegeventils 140 remains in the basic position a. The return flow rate through the second working line 38 can thus flow completely into the low-pressure line 20. However, if there is an active or pulling load on the hydraulic consumer 2, the pressure in the second working line 38 is greater than the pressure in the pressure line 26, so that the regeneration path valve 104 assumes its regeneration position b. As a result, the pressure medium volume flow that is completely displaced from the annular space 42 flows via the
Regenerationswegeventil 104 komplett in die Druckleitung 26 zurück, wodurch die Hydropumpe zur Bereitstellung des Zulaufvolumenstroms entlastet wird. Die in Figur 7 gezeigte Ventilanordnung ist vor allem bei Baggern oder Baggerladern geeignet, da dort häufig der den Stiel oder Ausleger anlenkende hydraulische Verbraucher 2 so angeordnet ist, dass ziehende Lasten vor allem in Richtung ausfahrendem Kolben wirken. Daher wird der Druck im Ringraum 42, bzw. der davon abhängige Druck in der zweiten Arbeitsleitung 38 für die Schaltung des Regenerationswegeventils 104 in die Regenerationsstellung b genutzt. Regenerationswegeventil 104 completely back into the pressure line 26, whereby the hydraulic pump is relieved to provide the inflow volume flow. The valve arrangement shown in Figure 7 is particularly suitable for excavators or backhoe loaders, as there often the steering arm or the boom articulating hydraulic consumer 2 is arranged so that pulling loads act mainly in the direction of extending piston. Therefore, the pressure in the annular space 42, or the dependent pressure in the second working line 38 is used for the circuit of the regeneration path valve 104 in the regeneration position b.
Gegenüber dem letztgenannten Ausführungsbeispiel weist das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 8 ein geändertes Regenerationswegeventil 104 auf. Grund hierfür ist, dass der hydraulische Verbraucher 2 sich in umgekehrter Einbaulage befindet, wodurch die ziehende oder aktive Last den Kolben einfährt und nicht, wie im vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel, ausfährt. Dadurch wird bei ziehender Last der Kolbenraum 40 verkleinert, wodurch der Rücklaufvolumenstrom größer als der nötige Zulaufvolumenstrom ist. In der Folge muss ein Teil des Compared to the last-mentioned embodiment, the embodiment according to FIG. 8 has a modified regeneration-way valve 104. The reason for this is that the hydraulic consumer 2 is in the reverse installed position, whereby the pulling or active load enters the piston and not, as in the embodiment described above, extends. As a result, the piston chamber 40 is reduced in pulling load, whereby the return flow is greater than the required inlet flow. As a result, part of the
Rücklaufvolumenstroms hin zum Tank T über die Niederdruckleitung 20 abgeführt werden, selbst wenn die Regenerationsstellung b des Regenerationsventils 104 aktiv geschaltet ist. Nur ein Teil des Rücklaufvolumenstroms aus dem Kolbenraum 40 gelangt somit zurück in den Zulauf, d. h., in die Druckleitung 26. Zu diesem Zweck weist die Regenerationsstellung b des Regenerationsregelventils 104 in diesem Ausführungsbeispiel eine Druckmittelverbindung des Rücklaufausgangs 106 des integrierten Zu- und Rücklaufventils 34 sowohl mit der Druckleitung 26, als auch mit der Niederdruckleitung 20 auf. Return flow volume towards the tank T are discharged via the low-pressure line 20, even if the regeneration position b of the regeneration valve 104 is activated. Only a portion of the return flow from the piston chamber 40 thus returns to the inlet, d. h., In the pressure line 26. For this purpose, the regeneration position b of the regeneration control valve 104 in this embodiment, a pressure medium connection of the return outlet 106 of the integrated supply and return valve 34 with both the pressure line 26, and with the low-pressure line 20.
Figur 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Ventilanordnung 18, die auf derjenigen gemäß Figur 7 basiert. Abweichend von dieser weist sie jedoch keine LS-Verschaltung auf, weshalb auch die Individualdruckwaage 24 und die Wechselventile 64, 102 und 60 gemäß Figur 7 fehlen. Entsprechend einfacher sind auch die Hauptsteuerschieber 92, 94 ausgebildet, bei deren jeweiliger Mittelstellung die Arbeitsleitung 36, bzw. 38 lediglich gegen die Hochdruckleitung 6 und die Niederdruckleitung 20 abgesperrt ist. Da die Ventilanordnung 18 gemäß Figur 10 auch eine Regenerationsfunktion aufweist, verfügt sie auch über das Regenerationswegeventil 104, wobei hier jedoch über die Regenerationsstellung b des Ventils 104 der Regenerationsausgang 106 des integrierten Zu- und Rücklaufventils 34 direkt mit der ersten Arbeitsleitung 36 stromabwärts der Zumessblende 66 verbunden ist. Mit dem Ausführungsbeispiel der Ventilanordnung 18 nach Figur 9 besteht beispielsweise zudem die Möglichkeit das Ventil zukunftsfähig in einer voll elektronifizierten Umgebung zu betreiben. Bei Einsatz geeigneter Sensoren (z.B. Drucksensoren in den Verbraucheranschlüssen, Positionssensoren an den hydraulischen Zylindern) und der Möglichkeit Zu- und FIG. 9 shows an exemplary embodiment of a valve arrangement 18 which is based on that of FIG. Deviating from this, however, it has no LS interconnection, which is why the individual pressure compensator 24 and the shuttle valves 64, 102 and 60 according to FIG. 7 are missing. Correspondingly simpler and the main spool 92, 94 are formed at the respective center position, the working line 36, or 38 is shut off only against the high pressure line 6 and the low pressure line 20. Since the valve arrangement 18 according to FIG. 10 also has a regeneration function, it also has the regeneration directional valve 104, but here via the regeneration position b of the valve 104, the regeneration output 106 of the integrated supply and return valve 34 directly to the first working line 36 downstream of the metering orifice 66 connected is. With the exemplary embodiment of the valve arrangement 18 according to FIG. 9, for example, it is also possible to operate the valve in a future-proof manner in a fully electronified environment. When using suitable sensors (eg pressure sensors in the load ports, position sensors on the hydraulic cylinders) and the possibility of supply and
Rücklaufmessblenden getrennt unabhängig voneinander einstellen zu können, kann mit Hilfe einer geeigneten Betriebs- und Regelungsstrategie ein Betriebsverhalten so eingestellt werden, dass die Einspannung der Drücke auf ein Mindestmaß reduziert werden kann. Ggf. lässt sich mit solchen Ansteuerungen auch ein höherer Regenerationsgrad erreichen. Separate return flow orifices can be adjusted separately, with the help of a suitable operating and control strategy, a performance can be adjusted so that the clamping of the pressures can be reduced to a minimum. Possibly. can be achieved with such controls also a higher degree of regeneration.
Alle bisher vorgestellten Ventilanordnungen 18 haben die Gemeinsamkeit, dass der jeweilige Rücklaufvolumenstrom rein gesteuert eingestellt ist. Der Vorteil dieser All previously presented valve assemblies 18 have the common feature that the respective return flow is set purely controlled. The advantage of this
Ventilanordnungen 18 beschränkt sich auf die bereits besprochene, einfachere Inbetriebnahme durch die Möglichkeit einer automatisierten Applizierung und der softwaretechnischen, voneinander unabhängigen Einstellung der Drosselquerschnitte der Zumessblende 66, bzw. 68 und der zugeordneten Rücklaufmessblende 88, bzw. 90. Zudem sinkt die Varianz an Valve arrangements 18 are limited to the already discussed, easier commissioning by the possibility of automated application and the software-related, independent setting of the throttle cross-sections of the metering orifice 66, and 68 and the associated return orifice plate 88, or 90. In addition, the variance decreases
Ventilschiebern der Zulauf- und Rücklaufventile im Herstellungsprozess, da die Varianz in die Software verlagert ist. Allerdings bleibt die Einstellung des jeweiligen Rücklaufvolumenstroms bei rein gesteuerter Rücklaufmessblende 88, bzw. 90 vom Lastdruck in jeweiligen Rücklaufkanal 36, bzw. 38 abhängig. Dies macht eine vergleichsweise hohe Einspannung des entsprechenden Zulauf drucks notwendig, was eine Energieeffizienz der hydraulischen Ventilanordnungen 18, bzw. des hydraulischen Antriebs 1 mindert. Valve shifters of the inlet and return valves in the manufacturing process, as the variance is shifted into the software. However, the setting of the respective return flow rate at purely controlled return orifice plate 88, or 90 depends on the load pressure in each return channel 36, or 38 dependent. This makes a relatively high clamping of the corresponding inlet pressure necessary, which reduces energy efficiency of the hydraulic valve assemblies 18, and the hydraulic drive 1.
Die Ventilanordnung 18 gemäß Figur 10 schlägt daher eine Lösung vor, in der über eine Druckregelventilanordnung 108 für die als Rücklauf fungierende erste Arbeitsleitung 36 und über eine Druckregelventilanordnung 110 für die als Rücklauf fungierende zweite Arbeitsleitung 38 der Druck stromaufwärts der jeweiligen Rücklaufmessblende 88, bzw. 90 regelbar ist. Damit ergibt sich eine vom jeweiligen Steuerdruck abhängige Druckdifferenz über die jeweilige Rücklaufmessblende 88, bzw. 90. In der Konsequenz ist daher, neben dem Zulaufvolumenstrom, nun auch der jeweilige Rücklaufvolumenstrom im Wesentlichen nur noch vom The valve arrangement 18 according to FIG. 10 therefore proposes a solution in which the pressure upstream of the respective return flow orifice 88, or 90, via a pressure regulating valve arrangement 108 for the first working line 36 acting as return and via a pressure regulating valve arrangement 110 for the second working line 38 functioning as return is controllable. This results in a dependent of the respective control pressure pressure difference across the respective return orifice plate 88, or 90. As a consequence, in addition to the inlet flow, now also the respective return flow is substantially only from
Drosselquerschnitt der jeweiligen Rücklaufmessblende 88, bzw. 90, und nicht mehr vom am Rücklauf anliegenden Lastdruck abhängig. Hierzu weist die jeweilige Throttle cross section of the respective return orifice plate 88, or 90, and no longer dependent on the load applied to the return pressure. For this purpose, the respective
Druckregelventilanordnung 108, bzw. 110 einen Aufstoßkolben 112, bzw. 114 auf, der vom ersten Steuerdruck, bzw. vom zweiten Steuerdruck betätigt wird. Der jeweilige Aufstoßkolben 112, bzw. 114 betätigt dabei die ihm zugeordnete Pilotstufe 56, wobei der Druck in der ersten Arbeitsleitung 36 stromaufwärts der ersten Rücklaufmessblende 88 mit dem ersten Steuerdruck am Aufstoßkolben 1 12 und der Druck in der zweiten Arbeitsleitung 38 stromaufwärts der zweiten Rücklaufmessblende 90 am Aufstoßkolben 114 mit dem zweiten Steuerdruck verglichen wird. Dadurch eine Einregelung des jeweiligen Drucks vor der Rücklaufmessblenden 88, bzw. 90, die vom jeweiligen Steuerdruck des Vorsteuerventils 44, bzw. 46 abhängt. Pressure control valve assembly 108, and 110 a poppet 112, and 114, which is actuated by the first control pressure, and the second control pressure. The respective topping piston 112, and 114 actuates its associated pilot stage 56, wherein the pressure in the first working line 36 upstream of the first Rücklaufmessblende 88 with the first control pressure on the poppet piston 12 and the pressure in the second working line 38 upstream of the second Rücklaufmessblende 90 on poppet 114th is compared with the second control pressure. As a result, a regulation of the respective pressure before the return flow orifices 88, or 90, which depends on the respective control pressure of the pilot valve 44, or 46.
Sind die Abmessungen des hydraulischen Verbrauchers 2, insbesondere die Are the dimensions of the hydraulic consumer 2, in particular the
Flächenverhältnisse am Kolben, bekannt, so kann die Rücklaufmessblende 88, bzw. 90 in jedem Betriebsbereich so abgestimmt werden, dass ein gegenüber dem zugeordneten Area ratios on the piston, known, the return orifice plate 88, or 90 can be tuned in each operating range so that one with respect to the associated
Zulaufvolumenstrom zylinderflächenverhältnisbereinigter, etwas größerer Inlet volume flow cylinder area ratio adjusted, slightly larger
Rücklaufvolumenstrom abströmt. Auf diese Weise ist die Bedingung, dass der Zulaufdruck nicht eingespannt ist, erfüllt. Über das Wechselventil 102 kann wiederum der höhere der beiden Drücke aus maximalem Steuerdruck und Zulaufdruck ausgewählt und an die federbelastete Stirnfläche der Individualdruckwaage 24 gemeldet werden. Sollte der Zulaufdruck bei aktiven (ziehenden) Lasten unter den Wert des maximalen Steuerdrucks fallen, wird nicht mehr die Druckdifferenz über der aktiven bzw. gesteuerten Zulaufmessblende, sondern der Druck in Kanal 26 eingeregelt. Das Druckgefälle über der aktiven bzw. gesteuerten Zulaufmessblende steigt und es kann somit ein Kavitieren durch aktives Nachfüllen vermieden werden. Return flow follows. In this way, the condition that the supply pressure is not clamped, is met. In turn, the higher of the two pressures from the maximum control pressure and the inlet pressure can be selected via the shuttle valve 102 and reported to the spring-loaded end face of the individual pressure compensator 24. If the inlet pressure drops below the value of the maximum control pressure with active (pulling) loads, the pressure in channel 26 is no longer regulated instead of the pressure difference across the active or controlled inlet orifice plate. The pressure gradient across the active or controlled inlet orifice increases and thus cavitation can be avoided by active refilling.
Figur 11 zeigt beispielhaft eine mögliche Ausgestaltung eines Ventilblocks, genauer gesagt einer Ventilscheibe 8, die eine Ventilanordnung 18 gemäß dem Ausführungsbeispiel aus Figur 7 aufweist. Auffällig dabei ist, dass ein Ventilschieber des Regenerationswegeventils 104 zusammen mit einem Ventilschieber der Individualdruckwaage 24 gemeinsam in einer FIG. 11 shows by way of example a possible embodiment of a valve block, more specifically a valve disk 8, which has a valve arrangement 18 according to the exemplary embodiment from FIG. It is conspicuous that a valve spool of the regeneration path valve 104 together with a valve spool of the individual pressure compensator 24 together in a
Ventilbohrung 116 der Ventilscheibe 8 aufgenommen ist. Des Weiteren sind die beiden Valve bore 116 of the valve disc 8 is received. Furthermore, the two
Hauptsteuerschieber 92, 94 mit den darin angeordneten Zumessblenden 66, 68 und Main spool 92, 94 with the metering orifices 66, 68 and
Rücklaufmessblenden 88, 90 ebenso in einer gemeinsamen Ventilbohrung 118 angeordnet. Beides wirkt sich günstig auf die Fertigung und die Kosten der Ventilscheibe 8 aus. Der im Wechselventil 96 abgewogene, höhere der beiden Steuerdrücke ist auf einen zwischen den Hauptsteuerschiebern 92, 94 ausgebildeten Druckraum 120 geleitet. Dieser ist beidseitig über je einen Kolben 122, bzw. 124 begrenzt, an dem die in Richtung der Zulaufstellung c wirksame Messfläche angeordnet ist. In den folgenden Figuren 12 bis 14 werden zwei vorteilhafte Erweiterungen der Return flow orifices 88, 90 are also arranged in a common valve bore 118. Both have a favorable effect on the production and the cost of the valve disc 8. The weighed in the shuttle valve 96, higher of the two control pressures is directed to a trained between the main spools 92, 94 pressure chamber 120. The latter is bounded on both sides by a respective piston 122, or 124, on which the measuring surface acting in the direction of the inlet position c is arranged. In the following figures 12 to 14, two advantageous extensions of
Ansteuerung der beiden Zulaufventile 32 und 34 mit deren zugehörigen Zulaufmessblenden 66 und 68 vorgestellt. Beiden gemein ist die Tatsache, dass auf das Wechselventil 96 zur Auswahl des höchsten Steuerdrucks (vgl. Figuren 4 bis 11) verzichtet werden kann. Stattdessen werden zwei Rückschlagventile 122, 124 verwendet. Der Vorteil liegt in der günstigen Platzierung der Rückschlagventile 122, 124 innerhalb der Hauptsteuerschieber 32 und 34. Die konstruktive Ausgestaltung zeigt Figur 14. Hierdurch entfällt die Bearbeitung einer weiteren Achse Control of the two inlet valves 32 and 34 presented with their associated inlet orifices 66 and 68. Common to both is the fact that it is possible to dispense with the shuttle valve 96 for selecting the highest control pressure (compare FIGS. 4 to 11). Instead, two check valves 122, 124 are used. The advantage lies in the favorable placement of the check valves 122, 124 within the main spool 32 and 34. The structural design is shown in FIG 14. This eliminates the processing of another axis
(Wechselventil 96), was zu geringeren Kosten im Herstellprozess führt. Des Weiteren lässt sich die Baugruppe zur Einstellung der Differenzfläche an den Hauptsteuerschiebern 92, 94 wesentlich einfacher und somit vermutlich kostenseitig günstiger gestalten. Dieses Konzept bedingt, dass der Druckraum 120 über eine, insbesondere kleine, Blende zum Tank T hin entlastet werden muss. Leckagen aus dem Steuerdruck sind somit die Folge. Des Weiteren kann nicht mehr auf den maximalen Steuerdruck für die aktive Nachfüllung zurückgegriffen werden, es sei denn, man verwendet wieder ein gesondertes Wechselventil. Die genannten Vorteile im einfacheren Aufbau dieser Einheit der Hauptsteuerschieber 92, 94 bestünden jedoch weiter. (Shuttle valve 96), which leads to lower costs in the manufacturing process. Furthermore, the assembly for adjusting the differential surface of the main control valves 92, 94 can be much simpler and thus probably cost less expensive. This concept requires that the pressure chamber 120 must be relieved via a, in particular small, aperture to the tank T. Leaks from the control pressure are thus the result. Furthermore, it is no longer possible to fall back on the maximum control pressure for the active refill, unless a separate shuttle valve is used again. However, the advantages mentioned in the simpler structure of this unit of the main spool 92, 94 continue to exist.
Abbildung 12 zeigt einen Ausschnitt der soeben skizzierten Ansteuerung der Figure 12 shows a part of the just described control of the
Hauptsteuerschieber 92, 94, wobei auf die Ausarbeitung der Details der einzelnen Main spool 92, 94, taking care to elaborate the details of each
Schaltstellungen verzichtet wurde. Über die Rückschlagventile 122 und 124 kann wiederum der höhere der beiden Steuerdrücke aus den Steuerleitungen 78 und 82 in den Druckraum 120 gemeldet werden. Damit die Rückschlagventile 122, 124 öffnen können und sich der Druck im Druckraum 120 abbauen kann, ist eine Blende 126 vom Druckraum 120 zum Tank T vorgesehen. Die Verstellung der Hauptsteuerschieber 92, 94 erfolgt dabei wie in den Switch positions has been omitted. In turn, the higher of the two control pressures from the control lines 78 and 82 into the pressure chamber 120 can be reported via the check valves 122 and 124. So that the check valves 122, 124 can open and the pressure in the pressure chamber 120 can degrade, an orifice 126 is provided from the pressure chamber 120 to the tank T. The adjustment of the main spool 92, 94 takes place as in the
vorbeschriebenen Figuren 4 bis 10. previously described figures 4 to 10.
Eine besonders günstige Ausarbeitung einer möglichen Ansteuerung zeigen die Figuren 13 und 14. Ist beispielsweise der erste Steuerdruck der der ersten Steuerleitung 78 der höhere der beiden Steuerdrücke, baut sich in einem Druckraum 128 (Bohrung im ersten A particularly favorable elaboration of a possible control, the figures 13 and 14. For example, if the first control pressure of the first control line 78, the higher of the two control pressures, builds in a pressure chamber 128 (bore in the first
Hauptsteuerschieber 92) in etwa der geforderte Steuerdruck auf. Durch eine Leckage über eine Blende 136 verringert sich der einzustellende Wert des Steuerdrucks jedoch in einem gewissen Maße. Dieser Schiebt einen Kolben 132 auf einen Kolben 134, wodurch letztgenannter in seinen Anschlag am Hauptsteuerschieber 94 gefahren wird. Dabei kann Druckmittel durch eine Blende 138, die in Figur 4 als Schlitz im Kolben 134 dargestellt ist, zum Tank T entweichen. Das Rückschlagventil 124 bleibt hierbei verschlossen. Der zweite Hauptsteuerschieber 94 wird nun durch die Kolben 132 und 134 mechanisch verschoben. Die Druckkraft wird durch den Hauptsteuerschieber 92) in about the required control pressure. However, leakage through an orifice 136 reduces the amount of control pressure to be adjusted to some extent. This pushes a piston 132 on a piston 134, whereby the latter is driven in its stop on Hauptsteuerschieber 94. In this case, pressure medium through an aperture 138, which is shown in Figure 4 as a slot in the piston 134, escape to the tank T. The Check valve 124 remains closed. The second main spool 94 is now mechanically displaced by the pistons 132 and 134. The compressive force is due to the
Steuerdruck im Druckraum 128 erzeugt. Um z.B. die Zulaufmessblende am Hauptsteuerschieber 94 unabhängig verstellen zu können, muss der Steuerdruck in der Steuerleitung 82 verstellt werden, wobei er hierfür immer um einen durch das Verhältnis aus Differenzfläche und Control pressure generated in the pressure chamber 128. For example, the inlet orifice plate on the main spool 94 to be able to adjust independently, the control pressure in the control line 82 must be adjusted, whereby he always this one by the ratio of differential area and
Stirnfläche an einem Federpaket kleiner als der Steuerdruck in der Steuerleitung 78 sein muss. Die Blenden 138 und 136 dienen wiederum der Entlastung der Druckräume 130 und 128. Soll der hydraulische Verbraucher 2 in die andere Bewegungsrichtung bewegt werden, muss der zweite Steuerdruck in der Steuerleitung 82 größer sein als der erste Steuerdruck in der End face on a spring assembly must be smaller than the control pressure in the control line 78. The orifices 138 and 136 in turn serve to relieve the pressure chambers 130 and 128. If the hydraulic consumer 2 are moved in the other direction of movement, the second control pressure in the control line 82 must be greater than the first control pressure in the
Steuerleitung 78. Für die Freigangschaltung müssen hingegen beide Steuerdrücke die gleichen Werte einnehmen. Control line 78. On the other hand, for the release circuit both control pressures must assume the same values.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ist in der Figur 15 gezeigt, im Unterschied zu Ausführungsform in den Figuren 13 und 14 sind hierbei keine Rückschlagventile vorgesehen, sondern die Steuerleitungen 78 und 82 (Steuerkanäle) sind jeweils über dem Kolben 132 und 134 auf- und zusteuerbar. Die Kolben 132 und 134 (Druckkolben oder Differenzkolben) sind in einer jeweiligen Kolbenbohrung 140, 142 eines jeweiligen Hauptsteuerschiebers 92, 94 geführt. Im Bohrungsgrund 144, 146 einer jeweiligen Kolbenbohrung 140, 142 mündet etwa mittig die jeweilige Steuerleitung 78, 82. Des Weiteren hat ein jeweiliger Kolben 132, 134 auf seiner zum Bohrungsgrund 144, 146 weisenden Stirnseite 152, 154 eine Dichtgeometrie in Form eines Axialvorsprungs 156, 158. Die Axialvorsprünge 156 und 158 sind jeweils etwa kegelförmig oder kegelstumpfförmig ausgestaltet, wobei sie sich in Richtung ihrer zugeordneten Steuerleitung 78 und 82 jeweils verjüngen. Mit dem Axialvorsprung 156 des Kolbens 132 ist dann die A further advantageous embodiment is shown in FIG. 15, in contrast to the embodiment in FIGS. 13 and 14 no check valves are provided, but the control lines 78 and 82 (control channels) can be controlled and controlled via the pistons 132 and 134. The pistons 132 and 134 (pressure piston or differential piston) are guided in a respective piston bore 140, 142 of a respective main spool 92, 94. In the bore bottom 144, 146 of a respective piston bore 140, 142 opens approximately centrally the respective control line 78, 82. Furthermore, a respective piston 132, 134 on its bore bottom 144, 146 facing end side 152, 154 has a sealing geometry in the form of an axial projection 156, 158. The axial projections 156 and 158 are each approximately conical or frusto-conical in shape, wherein they taper in the direction of their associated control line 78 and 82, respectively. With the axial projection 156 of the piston 132 is then the
Steuerleitung 78 und mit dem Axialvorsprung 158 des Kolbens 134 die Steuerleitung 82 verschließbar. Die Steuerleitungen 78 und 82 können den jeweiligen Hauptventilschieber 92, 94 vollständig durchsetzen. Die Kolben 132 und 134 sind mit ihren aufeinander zuweisenden Stirnflächen 160 und 162 aneinander anliegbar, womit beide Kolben 132, 134 gemeinsam axial verschiebbar sind. Über die erste Steuerleitung 78 ist die Stirnfläche 152 des Kolbens 132 und über die Steuerleitung 82 die Stirnfläche 154 des Kolbens 134 jeweils mit Druckmittel beaufschlagbar. Der größere der hierdurch auf die Stirnflächen 152 und 154 wirkende Control line 78 and with the axial projection 158 of the piston 134, the control line 82 closed. The control lines 78 and 82 can completely pass through the respective main valve spool 92, 94. The pistons 132 and 134 are with their facing end faces 160 and 162 abutted against each other, whereby both pistons 132, 134 are axially displaceable together. Via the first control line 78, the end face 152 of the piston 132 and via the control line 82, the end face 154 of the piston 134 can be acted upon in each case with pressure medium. The larger of the thereby acting on the end surfaces 152 and 154
Steuerdruck verschiebt die Kolben 132, 134 in Richtung entgegen dem geringeren Steuerdruck. Ist beispielsweise der auf die Stirnfläche 152 wirkende Steuerdruck höher, so werden die Kolben 132 und 134 in Richtung zur zweiten Steuerleitung 82 bewegt bis diese vom Axialvorsprung 158 des Kolbens 134 verschlossen ist. Der auf die Stirnfläche 152 wirkende Steuerdruck wirkt dann des Weiteren über die Kolben 132 und 134 auf den zweiten Hauptsteuerschieber 94, da der Kolben 134 an diesem anliegt. Somit wird der Hauptsteuerschieber 94 zusammen mit den Kolben 132 und 134 axial bewegt. Über eine in Figur 15 nicht dargestellte Stirnfläche des zweiten Hauptsteuerschiebers 94 kann dieser mit Steuerdruckmittel von der zweiten Control pressure shifts the pistons 132, 134 in the direction opposite to the lower control pressure. If, for example, the control pressure acting on the end face 152 is higher, the pistons 132 and 134 are moved in the direction of the second control line 82 until they reach the axial projection 158 of the piston 134 is closed. The control pressure acting on the end face 152 then acts on the second main spool 94 via the pistons 132 and 134, since the piston 134 abuts against the latter. Thus, the main spool 94 is moved axially along with the pistons 132 and 134. About a non-illustrated in Figure 15 end face of the second main spool 94, this can with control pressure of the second
Steuerleitung 82 in Richtung zum ersten Hauptsteuerschieber 92 beaufschlagt werden. Hierdurch kann der zweite Hauptsteuerschieber 94 unabhängig von der Position des ersten Control line 82 are acted upon in the direction of the first main spool 92. This allows the second main spool 94 regardless of the position of the first
Hauptsteuerschiebers 92 verstellt werden, da der Steuerdruck der zweiten Steuerleitung 82 unabhängig von dem Steuerdruck der ersten Steuerleitung 78 ist. Mit den beschriebenen Main spool 92 are adjusted, since the control pressure of the second control line 82 is independent of the control pressure of the first control line 78. With the described
Druckverhältnissen wird des Weiteren der erste Hauptsteuerschieber 92 mit dem Steuerdruck der ersten Steuerleitung 78 über den Bohrungsgrund 144 mit Steuerdruck in Richtung weg vom zweiten Hauptsteuerschieber 94 beaufschlagt. Ist der Steuerdruck der zweiten Steuerleitung 82 größer als der Steuerdruck der ersten Steuerleitung 78, so werden die Kolben 132, 134 hin zum ersten Hauptsteuerschieber 92 bewegt, wodurch die erste Steuerleitung 78 verschlossen wird und der erste Hauptsteuerschieber 92 über die Kolben 132 und 134 mit Steuerdruck der zweiten Steuerleitung 82 beaufschlagt wird. Des Weiteren ist der zweite Hauptsteuerschieber 94 über den Bohrungsgrund 146 mit dem Steuerdruck der zweiten Steuerleitung 82 in einer Richtung weg vom ersten Hauptsteuerschieber 92 beaufschlagt. Für einen Freigang sind die Steuerdrücke der Steuerleitungen 78, 82 gleich. Die Hauptsteuerschieber 92 und 94 können unabhängig von der Position des jeweils anderen Hauptsteuerschiebers verstellt werden. Des Weiteren sind aufeinander zuweisende ringförmige Stirnflächen 164, 166 der Hauptsteuerschieber 92, 94 und die Stirnflächen 160, 162 der Kolben 132, 134 zum Tank entlastet. Furthermore, the first main spool 92 is pressurized with the control pressure of the first control line 78 via the bore bottom 144 with control pressure in the direction away from the second main spool 94. If the control pressure of the second control line 82 is greater than the control pressure of the first control line 78, the pistons 132, 134 are moved to the first main spool 92, whereby the first control line 78 is closed and the first main spool 92 via the pistons 132 and 134 with control pressure the second control line 82 is acted upon. Furthermore, the second main spool 94 is acted upon by the bore bottom 146 with the control pressure of the second control line 82 in a direction away from the first main spool 92. For clearance, the control pressures of the control lines 78, 82 are the same. The main spools 92 and 94 can be adjusted independently of the position of the other main spool. Furthermore, facing each other annular end surfaces 164, 166 of the main spool 92, 94 and the end faces 160, 162 of the piston 132, 134 relieved to the tank.
Bei der Ausführungsform in Figur 15 sind im Vergleich zur Ausführungsform in Figur 14 keine Rückschlagventile in den Hauptsteuerschieber 92, 94 notwendig. Des Weiteren ist kein Wechselventil im Vergleich zu vorhergehenden Ausführungsformen zur Auswahl des höheren Steuerdrucks notwendig. Außerdem liegt bei der Ausführungsform gemäß Figur 15 keine Leckage aufgrund des Steuerdrucks im Vergleich zur Ausführungsform gemäß Figur 14 mit den Rückschlagventilen vor, da keine Entlastungsnuten 136 und 138 notwendig sind. Die In the embodiment in FIG. 15, no check valves are required in the main spool 92, 94 as compared to the embodiment in FIG. Furthermore, no shuttle valve is necessary in comparison to previous embodiments for selecting the higher control pressure. Moreover, in the embodiment according to FIG. 15, there is no leakage due to the control pressure in comparison to the embodiment according to FIG. 14 with the check valves, since no relief grooves 136 and 138 are necessary. The
Ausführungsform gemäß Figur 15 führt zu einer einfachen, robusten und kostengünstigen Ausgestaltung einer Hauptschieberachse. Gemäß Figur 16 ist der Einsatz vom ersten und zweiten Hauptsteuerschieber 92 und 94 in einer LUDV -Anordnung gezeigt. Die Ansteuerung der Hauptsteuerschieber 92 und 94 erfolgt dabei etwa gemäß der Ausführungsform in Figur 12. Den Hauptsteuerschiebern 92 und 94 sind dabei die Vorsteuerventile 44, 46 zugeordnet. Des Weiteren ist dem ersten Hauptsteuerschieber 92 eine erste Individualdruckwaage 168 und dem zweiten Hauptsteuerschieber 94 eine zweite Individualdruckwaage 170 nachgeschaltet. Embodiment according to Figure 15 leads to a simple, robust and cost-effective design of a main valve axis. Referring to Figure 16, the use of the first and second main spools 92 and 94 in a LUDV arrangement is shown. The control of the main spool 92 and 94 takes place approximately in accordance with the embodiment in Figure 12. The main spools 92 and 94 are the pilot valves 44, 46 assigned. Furthermore, the first main spool 92 is followed by a first individual pressure compensator 168 and the second main spool 94 is followed by a second individual pressure compensator 170.
Der Hauptsteuerschieber 92 steuert eine Druckmittelverbindung zwischen einem The main spool 92 controls a pressure medium connection between a
Tankanschluss T und einem Arbeitsanschluss AI, der über eine Arbeitsleitung 172 mit dem Arbeitsanschluss A verbunden ist. Des Weiteren steuert der Hauptsteuerschieber 92 eine Druckmittelverbindung zwischen dem Druckanschluss P und einem Arbeitsanschluss A2, der über die Individualdruckwaage 168 mit dem Arbeitsanschluss A verbunden ist. In den mittleren Stellungen a des Hauptsteuerschiebers 92 sind die Anschlüsse AI, A2, T und P voneinander getrennt. In den Positionen b ist der Arbeitsanschluss A über die Arbeitsleitung 172 mit dem Tankanschluss T verbunden und der Druckanschluss P ist von dem Arbeitsanschluss A2 getrennt. In den Stellungen c des Hauptschiebers 92 ist dagegen der Druckanschluss P mit dem Arbeitsanschluss A2 verbunden und der Tankanschluss T ist vom Arbeitanschluss AI getrennt. Entsprechende Anschlüsse und Stellungen weist auch der zweite Hauptsteuerschieber 94 auf. Stromaufwärts vom Druckanschluss P ist sowohl dem ersten Hauptsteuerschieber 92 als auch dem zweiten Hauptsteuerschieber 94 jeweils ein Rückschlagventil 174, 176 zugeordnet, die jeweils in Strömungsrichtung hin zum jeweiligen Hauptsteuerschieber 92 und 94 öffnen. Tank connection T and a working port AI, which is connected via a working line 172 to the working port A. Furthermore, the main spool 92 controls a pressure medium connection between the pressure port P and a working port A2, which is connected via the individual pressure compensator 168 to the working port A. In the central positions a of the main spool 92, the ports AI, A2, T and P are separated from each other. In the positions b, the working connection A is connected to the tank connection T via the working line 172 and the pressure connection P is disconnected from the working connection A2. In the positions c of the main slide 92, however, the pressure port P is connected to the working port A2 and the tank port T is disconnected from the working port AI. Corresponding connections and positions also has the second main spool 94. Upstream of the pressure port P, both the first main spool 92 and the second main spool 94 each have a check valve 174, 176 associated therewith, each opening in the direction of flow to the respective main spool 92 and 94.
Offenbart ist eine hydraulische Ventilanordnung zur Druckmittelversorgung eines hydraulischen Verbrauchers mit zwei Bewegungsrichtungen, deren Geschwindigkeit jeweils über eine Zulaufmessblende und eine dieser zugeordneten, gesondert steuerbare Disclosed is a hydraulic valve arrangement for supplying pressure medium to a hydraulic consumer with two directions of movement, the speed of each of which via an inlet orifice plate and one of these, separately controllable
Rücklaufmessblende steuerbar sind. Erfindungsgemäß sind zwei gesonderte Vorsteuerventile vorgesehen, wobei eine der Rücklaufmessblenden über eins der Vorsteuerventile steuerbar ist und die dieser Rücklaufmessblende zugeordnete Zulaufmessblende gleichzeitig über beide Vorsteuerventile steuerbar ist. Return flow meter are controllable. According to the invention, two separate pilot valves are provided, one of the return flow orifices being controllable via one of the pilot valves and the inlet orifice plate associated with this return orifice being simultaneously controllable via both pilot valves.
Offenbart sind weiterhin ein hydraulischer Ventilblock mit wenigstens einer derartigen Ventilanordnung und ein hydraulischer Antrieb mit einer Hydropumpe, wenigstens einem hydraulischen Verbraucher und wenigstens einer derartigen Ventilanordnung oder einem derartigen Ventilblock. Also disclosed are a hydraulic valve block with at least one such valve arrangement and a hydraulic drive with a hydraulic pump, at least one hydraulic consumers and at least one such valve assembly or such a valve block.
Bezugszeichenliste : List of reference numbers:
1 Hydraulischer Antrieb1 hydraulic drive
2 Hydraulischer Verbraucher2 Hydraulic consumers
4 Hydropumpe 4 hydraulic pump
6 Arbeitsleitung  6 work management
8 Ventilscheibe  8 valve disc
10 Ventilblock  10 valve block
12 Endplatte  12 end plate
14 Druckregler  14 pressure regulator
16 Verstelleinheit  16 adjustment unit
18 Hydraulische Ventilanordnung 18 Hydraulic valve arrangement
20 Niederdruckleitung 20 low-pressure line
22 Hochdruckleitung  22 high pressure line
26 Druckleitung  26 pressure line
28, 30 Druckzweig  28, 30 pressure branch
32 erstes ZulaufVentil  32 first inlet valve
34 zweites ZulaufVentil  34 second inlet valve
36 erste Arbeitsleitung  36 first working line
38 zweite Arbeitsleitung  38 second working line
40 Kolbenraum  40 piston space
42 Ringraum  42 annulus
44 erstes Vorsteuerventil 44 first pilot valve
46 zweites Vorsteuerventil46 second pilot valve
48 erster Elektromagnet 48 first electromagnet
50 zweiter Elektromagnet 50 second electromagnet
52 erstes RücklaufVentil 52 first return valve
54 zweites RücklaufVentil 54 second return valve
56 Pilotstufe 56 pilot level
58 Steuerdruckleitung  58 control pressure line
60 Wechselventil  60 shuttle valve
62 Lastmeldeleitung  62 Load reporting line
64 Wechselventil erste Zulaufmessblende zweite Zulaufmessblende 64 shuttle valve first inlet orifice second inlet orifice
Niederdruckleitung Low-pressure line
Wegaufhehmer displacement sensors
Logikventil  logic valve
erster Steuereingang erste Steuerleitung zweiter Steuereingang zweite Steuerleitung erster Steuerausgang zweiter Steuerausgang erste Rücklaufmessblende zweite Rücklaufmessblende erster Hauptsteuerschieber zweiter Hauptsteuerschieber first control input first control line second control input second control line first control output second control output first return orifice second return flow orifice first main control spool second main control spool
Wechselventil shuttle valve
Druckbegrenzungsventil Pressure relief valve
0 Nachsaugventil 0 suction valve
2 Wechselventil 2 shuttle valve
4 Regenerationswegeventil 4 regeneration valve
8 erste Druckregelventilanordnung10 zweite Druckregelventilanordnung12 erster Aufstoßkolben 8 first pressure regulating valve arrangement 10 second pressure regulating valve arrangement 12 first topping piston
14 zweiter Aufstoßkolben14 second poppet
16, 1 18Ventilbohrung16, 1 18Ventilbohrung
0 Druckraum 0 pressure chamber
2, 124Rückschlagventil 2, 124 check valve
6 Blende 6 aperture
8, 130Druckraum 8, 130Druckraum
32, 134Kolben32, 134 Pistons
6, 138Blende  6, 138Blende
Kolbenbohrung  piston bore
Kolbenbohrung Bohrungsgrund Bohrungsgrund Stirnfläche piston bore Bore ground Bore ground face
Stirnfläche face
Axial vorsprung Axialvorsprung Stirnfläche Axial projection axial projection of the face
Stirnfläche face
Stirnfläche face
Stirnfläche face
Individualdruckwaage Individualdruckwaage Arbeitsleitung Rückschlagventil Rückschlagventil Individual pressure scale Individual pressure balance Working line Check valve Non-return valve

Claims

Patentansprüche claims
1. Hydraulische Ventilanordnung zur Druckmittelversorgung eines hydraulischen Verbrauchers (2), die zwei Arbeitsanschlüsse (A, B) zur Verbindung mit dem Verbraucher (2) hat, mit einer ersten Zulaufmessblende (66), über die ein erster Zulaufstrom vom ersten (A) der Arbeitsanschlüsse (A, B) hin zum Verbraucher (2) steuerbar ist, und eine davon gesonderte zweite Rücklaufmessblende (90), über die ein erster Rücklaufstrom vom Verbraucher (2) über den zweiten Arbeitsanschluss (B) steuerbar ist, und mit einer zweiten Zulaufmessblende (68) über die ein zweiter Zulaufstrom vom zweiten Arbeitsanschluss (B) hin zum 1. A hydraulic valve arrangement for supplying pressure medium to a hydraulic consumer (2) having two working ports (A, B) for connection to the consumer (2), with a first inlet orifice (66) via which a first feed stream from the first (A) of Working ports (A, B) towards the consumer (2) is controllable, and a separate second Rücklaufmessblende (90), via which a first return flow from the load (2) via the second working port (B) is controllable, and with a second inlet orifice (68) via which a second feed stream from the second working port (B) towards
Verbraucher (2) steuerbar ist, und einer davon gesonderten ersten Rücklaufmessblende (88), über die ein zweiter Rücklaufstrom vom Verbraucher (2) über den ersten Arbeitsanschluss (A) steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei gesonderte Vorsteuerventile (44, 46) vorgesehen sind, und dass die erste Rücklaufmessblende (88) zur Steuerung des zweiten Rücklaufstroms über das erste Vorsteuerventil (44) steuerbar ist, und dass die zweite  Consumer (2) is controllable, and a separate first Rücklaufmessblende (88), via which a second return flow from the consumer (2) via the first working port (A) is controllable, characterized in that two separate pilot valves (44, 46) are provided are and that the first return orifice (88) for controlling the second return flow via the first pilot valve (44) is controllable, and that the second
Zulaufmessblende (68) zur Steuerung des zweiten Zulaufstroms gleichzeitig über das erste Vorsteuerventil (44) und das zweite Vorsteuerventil (46) steuerbar ist.  Inlet metering orifice (68) for controlling the second feed stream simultaneously via the first pilot valve (44) and the second pilot valve (46) is controllable.
2. Ventilanordnung nach Anspruch 1, wobei die zweite Rücklaufmessblende (90) zur Steuerung des ersten Rücklaufstroms über das zweite Vorsteuerventil (46) steuerbar ist, und wobei die erste Zulaufmessblende (66) zur Steuerung des ersten Zulaufstroms gleichzeitig über das erste Vorsteuerventil (44) und das zweite Vorsteuerventil (46) steuerbar ist. 2. Valve arrangement according to claim 1, wherein the second return orifice (90) for controlling the first return flow via the second pilot valve (46) is controllable, and wherein the first inlet orifice (66) for controlling the first supply flow simultaneously via the first pilot valve (44). and the second pilot valve (46) is controllable.
3. Ventilanordnung nach Anspruch 2, wobei vom ersten Vorsteuerventil (44) ein erster 3. Valve arrangement according to claim 2, wherein the first pilot valve (44) has a first
Steuerdruck erzeugbar ist, über den die erste Rücklaufmessblende (88) und die zweite Zulaufmessblende (68) steuerbar sind, und wobei vom zweiten (46) Vorsteuerventil ein zweiter Steuerdruck erzeugbar ist, über den die zweite Rücklaufmessblende (90) und die erste Zulaufmessblende (66) steuerbar sind.  Control pressure can be generated, via which the first return orifice (88) and the second inlet orifice (68) are controllable, and wherein the second (46) pilot valve, a second control pressure can be generated via which the second return orifice (90) and the first inlet orifice (66 ) are controllable.
4. Ventilanordnung nach Anspruch 3, wobei ein die jeweils angesteuerte Zulaufmessblende (66, 68) ausbildender Hauptsteuerschieber (92, 94) mit beiden Steuerdrücken beaufschlagt ist. 4. Valve arrangement according to claim 3, wherein one of the respectively controlled inlet orifice (66, 68) forming the main spool (92, 94) is acted upon by both control pressures.
5. Ventilanordnung nach Anspruch 4 mit einem Auswahlventil (74) mit einer einer ersten 5. Valve arrangement according to claim 4 with a selector valve (74) having a first one
Bewegungsrichtung des Verbrauchers (2) zugeordneten ersten Stellung (c), über die eine Messfläche des die erste Zulaufmessblende (66) aufweisenden ersten Hauptsteuerschiebers (92) mit dem zweiten Steuerdruck beaufschlagbar ist und über die eine Messfläche des die zweite Zulaufmessblende (68) aufweisenden zweiten Hauptsteuerschiebers (94) mit Movement direction of the consumer (2) associated with the first position (c), via the one Measuring surface of the first inlet orifice (66) having the first main spool (92) is acted upon by the second control pressure and on a measuring surface of the second inlet orifice (68) having the second main spool (94)
Niederdruck oder Tankdruck beaufschlagbar ist, und mit einer einer zweiten  Low pressure or tank pressure can be acted upon, and with a second
Bewegungsrichtung des Verbrauchers (2) zugeordneten zweiten Stellung (b), über die eine Messfläche des die zweite Zulaufmessblende (68) aufweisenden zweiten  Movement direction of the consumer (2) associated second position (b), via which a measuring surface of the second inlet orifice plate (68) having second
Hauptsteuerschiebers (94) mit dem ersten Steuerdruck beaufschlagbar ist und über die eine Messfläche des die erste Zulaufmessblende (66) aufweisenden ersten Hauptsteuerschiebers (92) mit Niederdruck oder Tankdruck beaufschlagbar ist.  Main control slide (94) can be acted upon by the first control pressure and via a measuring surface of the first inlet orifice (66) having first main spool (92) with low pressure or tank pressure can be acted upon.
6. Ventilanordnung nach Anspruch 4, wobei die eine jeweilige Zumessblende ausbildenden Hauptsteuerschieber (92, 94) mit einer jeweiligen Stirnfläche (164, 166) aufeinander zuweisen, und wobei von der jeweiligen Stirnfläche (152, 154) her eine Kolbenbohrung (140, 142) eingebracht ist, wobei in der jeweiligen Kolbenbohrung (140, 142) ein jeweiliger Druckkolben (92, 94) geführt ist, die jeweils mit ihren Stirnflächen (152, 154) in der 6. Valve arrangement according to claim 4, wherein the one respective metering orifice forming the main spool (92, 94) with a respective end face (164, 166) each other, and wherein from the respective end face (152, 154) ago a piston bore (140, 142) is introduced, wherein in the respective piston bore (140, 142), a respective pressure piston (92, 94) is guided, each with their end faces (152, 154) in the
Kolbenbohrung (140, 142) einen Steuerraum begrenzen, und die mit ihren aufeinander zuweisenden Stirnflächen (162, 164) zum gemeinsamen axialen Verschieben aneinander anlegbar sind, und wobei ein jeweiliger Druckkolben (92, 94) bei einer Verschiebung in Richtung hin zu dem ihm zugeordneten Hauptsteuerschieber (92, 94) an diesem anlegbar ist, und wobei bei einer Anlage des jeweiligen Druckkolbens (92, 94) an dem ihm zugeordneten Hauptsteuerschieber (92, 94) der von dem in Anlage gebrachten Druckkolben (92, 94) begrenzte Steuerraum verschlossen ist.  Piston bore (140, 142) delimit a control chamber, and with their mutually facing end faces (162, 164) for common axial displacement against each other can be applied, and wherein a respective pressure piston (92, 94) upon displacement in the direction of its associated Main control slide (92, 94) can be applied to this, and wherein in a system of the respective pressure piston (92, 94) on its associated main spool (92, 94) of the brought into abutment of the pressure piston (92, 94) limited control chamber is closed ,
7. Ventilanordnung nach der vorhergehenden Ansprüche, wobei einer jeweiligen Zumessblende (92, 94) eine Individualdruckwaage (168, 170) nachgeschaltet ist. 7. Valve arrangement according to the preceding claims, wherein a respective metering orifice (92, 94) an individual pressure compensator (168, 170) is connected downstream.
8. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einer Druckwaage (24), die den 8. Valve arrangement according to one of claims 1 to 6 with a pressure compensator (24), the
beiden Zulaufmessblenden (66, 68) vorgeschaltet ist, und über die die Zulaufmessblenden (66, 68) fluidisch mit dem Hochdruckanschluss (P) verbindbar sind, und die in  upstream of both inlet flow orifices (66, 68), and via which the inlet orifices (66, 68) can be fluidically connected to the high pressure connection (P), and in
Öffnungsrichtung mit einem Druck stromaufwärts der Zulaufmessblenden (66, 68) beaufschlagt ist, und die in Schließrichtung mit einem höheren der Drücke an den  Opening direction with a pressure upstream of the Zulaufmessblenden (66, 68) is acted upon, and in the closing direction with a higher of the pressures on the
Arbeitsanschlüssen (A, B) oder einem davon abhängigen Druck oder einem höheren der Steuerdrücke beaufschlagt ist. Working ports (A, B) or a dependent pressure or a higher of the control pressures is applied.
9. Ventilanordnung nach Anspruch 8, mit einem Druckauswahlventil (102), über das der höhere der Drücke an den Arbeitsanschlüssen (A, B), oder der davon abhängigen Druck, gegen den höheren der Steuerdrücke abwägbar ist. 9. Valve arrangement according to claim 8, with a pressure selector valve (102) via which the higher of the pressures at the working ports (A, B), or the pressure dependent thereon, against the higher of the control pressures can be weighed.
10. Ventilanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem 10. Valve arrangement according to one of the preceding claims, with a
Regenerationswegeventil (104), über das der erste Rücklaufstrom zumindest teilweise dem ersten Zulaufstrom zuführbar ist, und / oder über das der zweite Rücklaufstrom zumindest teilweise dem zweiten Zulaufstrom zuführbar ist.  Regenerationswegeventil (104), via which the first return flow is at least partially fed to the first feed stream, and / or via which the second return stream is at least partially fed to the second feed stream.
11. Ventilanordnung zumindest nach Anspruch 3 mit einer Steuereinheit, in der ein Kennfeld des ersten Steuerdrucks in Abhängigkeit des zweiten Steuerdrucks, und / oder in umgekehrter Abhängigkeit, abgelegt ist. 11. Valve arrangement at least according to claim 3 with a control unit in which a characteristic map of the first control pressure in dependence of the second control pressure, and / or in reverse dependence, is stored.
12. Hydraulischer Ventilblock mit wenigstens einer Ventilanordnung (8), die gemäß einem der vorhergehenden Patentansprüche ausgestaltet ist, zur Druckmittelversorgung wenigstens eines hydraulischen Verbrauchers (2). 12. Hydraulic valve block having at least one valve arrangement (8), which is designed according to one of the preceding claims, for supplying pressure medium at least one hydraulic consumer (2).
13. Ventilblock nach, wobei Ventilschieber (92, 94) der Zulaufmessblenden (66, 68) und / oder der Rücklaufmessblenden (88, 90) in einer Ventilbohrung (118) gemeinsam angeordnet sind. 13. Valve block according to, wherein valve slide (92, 94) of the inlet orifices (66, 68) and / or the return flow orifices (88, 90) in a valve bore (118) are arranged together.
14. Ventilblock mit einer Ventilanordnung (8) gemäß Anspruch 8 und 10, wobei ein 14. Valve block with a valve arrangement (8) according to claim 8 and 10, wherein a
Ventilschieber der Druckwaage (24) und des Regenerationswegeventils (104) in einer Ventilbohrung (116) gemeinsam angeordnet sind.  Valve spool of the pressure compensator (24) and the Regenerationswegeventils (104) in a valve bore (116) are arranged together.
15. Hydraulischer Antrieb mit einer Hydropumpe (4), wenigstens einem hydraulischen 15. Hydraulic drive with a hydraulic pump (4), at least one hydraulic
Verbraucher (2) und wenigstens einer Ventilanordnung (8) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 , über die der wenigstens eine hydraulische Verbraucher (2) mit Druckmittel versorgbar ist.  Consumer (2) and at least one valve arrangement (8) according to one of claims 1 to 11, via which the at least one hydraulic consumer (2) can be supplied with pressure medium.
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