WO2009074614A1 - Device for controlling a blocking element - Google Patents

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WO2009074614A1
WO2009074614A1 PCT/EP2008/067246 EP2008067246W WO2009074614A1 WO 2009074614 A1 WO2009074614 A1 WO 2009074614A1 EP 2008067246 W EP2008067246 W EP 2008067246W WO 2009074614 A1 WO2009074614 A1 WO 2009074614A1
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WO
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locking member
pivot lever
drive
transmission
output
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/067246
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German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Trischberger
Original Assignee
Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B60R25/02153Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a locking member of a functionally essential component, in particular a steering column or a gearshift lever of a motor vehicle, with a gear which is in mechanical operative connection with the locking member which is movable in a locking position and in an unlocking position and vice versa, wherein the locking position engages the locking member in the functionally essential component, in the unlocked position the locking member is detached from the functionally essential component and the transmission has a freewheel, wherein the locking member remains in its respective position while the transmission is activated.
  • Such devices for driving a locking member of a functionally essential component are known in particular from the motor vehicle field and are successfully used there as a safety device that prevent a function of a motor vehicle component, block or at least severely restrict.
  • the invention provides that act on the transmission means whereby an infinite freewheel can be achieved.
  • an infinite freewheel here is a freewheel to understand in which the transmission is in a constantly activated state, which means that the components of the transmission are at least partially in a state of motion without the locking member moves from the unlocked position or the locking position becomes.
  • motors for controlling the locking member can be used, which only work with a very simple engine control. Although the locking member has long reached its locking position or unlocking position, the motor can easily be in the activated state in which the transmission is driven.
  • the invention offers even in extreme cases, the possibility that the transmission is permanently activated by a motor unit, which means that in the locked position or in the unlocked position of the locking member, the transmission in a freewheeling state for can be an indefinite time, without causing significant disturbances to the device according to the invention.
  • the transmission is designed as at least a two-stage transmission having a drive element and an output element, wherein the drive element drives the output element and the output element acts on the locking member, wherein in particular the drive element is designed as a drive wheel and / or the Output element is designed as a pivot lever or as a rack, which is arranged in particular linearly displaceable to the drive element.
  • the drive element in particular the drive wheel can be rotatably mounted about a first axis and the output element, in particular the pivot lever can be arranged rotatably about a second axis on the housing.
  • the drive wheel in this case represents the first stage and the pivot lever is the second stage of the transmission.
  • the drive of the drive wheel can be provided by a plurality of drive devices, in particular drive motors.
  • a stepping motor can be provided, which moves the drive wheel exactly from a start position to an end position and vice versa, whereby correspondingly an exact movement of the locking member from the locking position to the unlocked position and vice versa can be achieved.
  • the freewheel comprises a first caster in which the locking member remains in the unlocked position, and a second caster in which the locking member remains in the locking position.
  • the output element, in particular the pivot lever in an operating position and the output element, in particular the pivot lever can be brought at least in an open position, wherein in the operating position, the drive element, in particular the drive wheel in engagement with the driven element, in particular with the pivot lever, that a Movement of the locking member can be achieved.
  • the transmission is freewheeling, especially in the caster, without any movement of the locking member takes place.
  • the restoring element is designed as a spring which exerts a force on the output element, the pivot lever in its free position.
  • the transmission may be included in a further embodiment of the device according to the invention by a housing, wherein the housing has an opening through which the locking member protrudes at least in the locking position and blocks the functionally essential component.
  • Said spring may be attached to the housing or directly to the output element, wherein in the free position, the spring causes a movement of the output element in the direction of the drive element.
  • the output element has a toothing on its edge region, on which the drive element, in particular also acts with a toothing. Then the output element leaves its operating position and is released transferred, in which briefly leads the drive element, the output element from the common teeth. During this time, there is no direct contact between the drive element and the driven element for a short time. In this non-contact state of the output element, the restoring element pushes back the output element, so that contact of the drive element, which still rotates in the same direction in the freewheel of the transmission, again occurs with the output element. As long as the controller does not deactivate the motor or change the direction of rotation, the above-described oscillating movement of the output element arises.
  • the drive unit in particular the motor that drives the drive element, changes its drive direction and thus the drive element changes its direction of rotation to move the locking member from the locking position to the unlocked position or vice versa
  • the return element presses the output element corresponding to the drive element, whereby the Output element is taken slip-free from the drive element and pivoted according to the second axis.
  • the driver element contacts the second contact region.
  • the transmission may be designed with a lead, in which the driver element first detaches from the first contact region during the movement of the locking member from the unlocking position into the locking position, then further away from the first contact region within the recess of the locking member it touches the second contact area. Only when the driver element contacts the second contact region, a movement of the locking member takes place from the unlocked position into the locking position.
  • the headers just described are also freewheels, which are not operated infinitely.
  • the transmission is in a deactivated state, at the same time the locking member is in a position, for example, in the unlocked position, located. If a locking is now to be made, the transmission is activated. In the deactivated state of the transmission, the locking member is in its free position, wherein at the same time the return element presses acting as an output element pivoting lever against the teeth of the drive element acting as a drive wheel. This means that the pivot lever rests on the drive wheel. Now, if the transmission is activated, the teeth of the pivot lever passes without slipping in the counter toothing of the drive wheel and the operating position of the pivot lever begins.
  • a feed-in in which the driver element moves from the first contact region along the recess to the second contact region, initially takes place for a defined time.
  • the locking member is brought by the moving driver from the unlocked position into the locking position.
  • the operating position of the pivot lever ends where the toothing of the pivot lever exits from the toothing of the drive wheel. Exactly at this time ends the operating position and the transmission - if the engine control does not deactivate the transmission - is in its wake.
  • the pivot lever takes its free position, in which he performs the already described oscillating reciprocating motion.
  • a selector unit which predetermines at least one firmly defined engagement point for the output element within the drive element when changing from the free position to the operating position of the output element.
  • the selector unit has an active selector element and a passive selector element, wherein the active selector element is provided on the drive element and the passive selector element on the output element.
  • the selector unit on two modules, wherein the active selector element is movable relative to the passive selector element.
  • the active selector element is advantageously positively connected to the passive selector element in operative connection.
  • the passive selector element is advantageously applied to the active selector element without the passive selector element extending into the point of engagement of the active selector element.
  • the drive element and the driven element are each designed with a toothing, wherein the engagement point between two toothed elements of the toothing of the drive element is arranged.
  • the purpose of the toothing of the driven element is reliably guided or “threaded” when changing from the free position in the operating position in the toothing of the drive element, without causing tensions of the intermeshing tooth elements.
  • two teeth of the driven element act as passive selector elements, wherein the driven element between the passive selector elements has a plurality of tooth elements, which act in the engaged state with the tooth elements of the drive element together.
  • the teeth acting as passive selector elements are made larger to the tooth elements of the output element. This is intended that during the free-shift the "shortened" tooth elements of the output element at any time in the Engagement point can engage the drive element. Only the enlarged teeth, which serve as passive selector elements can be moved in response to the position of the drive element in the point of engagement on the drive element, whereby a reliable change from the free position in the operating position of the output element can be achieved.
  • the toothing of the drive element and the output element may have different toothing geometries.
  • the drive element and / or the output element can be designed as a spur gear, bevel gear, helical gear, crown wheel or as a worm wheel.
  • the drive element and / or the output element may further be formed in a further possibility of the invention as a rack, which is arranged in particular linearly displaceable to the drive element or the output element.
  • the passive selector element is reliably pressed in the direction of the active selector element during the change from the free position to the operating position.
  • This return element exerts a defined force on the output element when the transmission is in free-running. Even if the drive element is moved in the free position of the output element, the restoring element exerts a force on the output element, whereby the passive selector element always bears against the active selector element. Only when the engagement point on the drive element has a corresponding position to the output element, the passive selector element is moved by the force in the defined engagement point of the active selector element.
  • the point of engagement of the active selector element is designed as a groove-shaped recess, which is adapted to the passive selector element in its geometric shape accordingly.
  • a particular advantage of the invention is that the arrangement of the selector unit causes a self-locking of the transmission. This means that in the free position of the transmission and a deactivated drive element any movement of the output element can not cause an operating position of the output element can be achieved, wherein the drive element with the output element form-fitting is in operative connection and a power transmission from the output element to the drive element would be possible.
  • the self-locking is achieved in that the toothing of the output element and the passive selector element - in any movement of the output element - always move along the active selector element, but the passive selector element is not possible to intervene positively in the point of engagement of the active selector element.
  • the active selector element is designed as a disk which is mounted rotatably mounted about the first axis on the drive element, wherein the active selector element is arranged rotationally fixed to the drive element. It is also conceivable to form the active selector element and the drive element as a common component.
  • a particularly simple embodiment variant can provide that the housing has receiving areas in which components of the transmission, in particular the motor, the drive element and the output element, are accommodated, whereby a compact design with few components can be realized.
  • the housing has at least two housing shells, within which the transmission components and the locking member are arranged.
  • the device according to the invention can be used as an electric steering lock for vehicles, wherein the device can also be combined without problems with so-called "keyless entry” systems in particular.
  • the invention makes it possible to provide feedback as to whether or not the device in question reliably blocks the functionally essential component, in particular the steering column or the gearshift lever of the motor vehicle, for example by means of an optical or acoustic signaling device.
  • the device for controlling the locking member is monitored by control electronics, which may be arranged on the vehicle side. From safety For technical reasons, it may be advantageous if in addition to the detection of the rotational path or angle of rotation of the drive element and certain positions of the output element or the locking member are detected. This can be done, for example, by sensors, in particular magnetic field sensors, which detect the magnetic field of a permanent magnet mounted on the drive element, driven element or blocking element. This allows an electronic control monitor the operability of the mechanical coupling between the drive element and the locking member, as well as detect a manipulation.
  • the locking member and the pivot lever made of a metal, in particular made of steel.
  • the material thickness is dimensioned so that as far as possible a material destruction can be excluded.
  • the components mentioned can be produced by injection molding.
  • the free end of the locking member is rounded in its contour and / or tapered, whereby a locking of the locking member is facilitated in a groove of the functionally essential component.
  • FIG. 1 shows an inventive device for controlling a locking member of a steering column, wherein the locking member is in an unlocked position
  • FIG 2 shows the device according to the invention according to Figure 1, wherein the
  • Figure 3 shows the device according to Figure 1, wherein the locking member in a
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the device according to the invention in a simplified representation
  • FIG. 6 shows an exploded view of the essential components of the device according to the invention according to FIGS. 1 to 3, FIG.
  • FIG. 7 shows a sectional view according to section line VIII - VIII from FIG. 2,
  • FIG. 8 shows a further embodiment variant of the device according to the invention, wherein the output element is in the free position
  • Figures 1 to 3 show purely schematically a possible embodiment of a device 10 for controlling a locking member 11 of a functionally essential component 40.
  • the component 40 is a steering column 40 of a motor vehicle.
  • the device 10 has a gear 20 that is in mechanical coupling with the locking member 11, wherein the locking member 11 in Figure 1 is in an unlocked position 2.
  • the locking member 1 1 from the Unlocked position 2 in a locking position 1 movable, which is shown in Figure 3.
  • the locking member 1 1 protrudes with its free end into a groove 41 of the steering column 40, whereby the steering column 40 is locked.
  • the locking member 1 1 in the unlocked position 2 detached from the steering column 40th
  • the transmission 20 has a drive element 21 as a drive wheel 21, which is rotatably mounted on a first axis 25.
  • the drive wheel 21 has, according to FIG. 6, a drive side 21a and an output side 21b.
  • the drive side 21a is made of a hardened plastic, wherein the output side 21 b consists of a metallic material.
  • the drive side 21 a is designed as a worm shaft, which is driven by a worm wheel 26 of an electronic motor 24.
  • the drive side 21a has a substantially larger diameter than the output side 21b of the drive wheel 21. In this way, high torques can be transmitted to an output element 22, which is described below:
  • the output element 22 is designed as a pivot lever 22 which is driven by the drive wheel 21, wherein the pivot lever 22 serves as the output element of the transmission 20. At the same time the pivot lever 22 acts with a driver element 23 on the locking member 11.
  • the pivot lever 22 is pivotally mounted about a second axis 26.
  • the pivot lever 22 has a toothing 22a at its edge region, which is in operative connection with the output side 21b of the drive wheel 21, which is designed as a pinion.
  • the locking member 11 is transferred to the locking position 1 characterized in that the toothed output side 21 b engages the toothing 22a of the pivot lever 22 and thus pivots the pivot lever 22 in a clockwise direction about the second axis 26.
  • a housing 15 is provided, the is designed with an opening 15a through which the locking member 1 1 protrudes in the locking position 1 therethrough.
  • the housing 15 has different receiving areas 16, in which the individual components of the transmission 20, in particular the drive wheel 21 and the electric motor 24 are accommodated with its worm wheel 27.
  • the guide 12 for the locking member 1 1 is formed by the housing 15.
  • the first axis 25 of the drive wheel 21 is in the illustrated embodiment in one piece and of the same material connected to the housing 15, which can also be seen in Figure 6.
  • the second axis 26 of the pivot lever 22 is realized by a pin 26 arranged on the pivot lever 22, which projects into an opening 17 of the housing 15.
  • the blocking member 11 has a base part 11.1 and a blocking element 11.2.
  • the blocking element 1 1.2 is movably mounted relative to the base part 11.1.
  • a spring element 1 1.3 is arranged between the base part 11.1 and the blocking element 1 1.2. If, when locking the locking member 1 1, in particular the locking element 1 1.2 can not move into the groove 41 of the steering column 40 (which is not explicitly shown), since for example the tooth of the steering column 40 is located directly at the exit of the guide 12, contacted the blocking element 1 1.2 the tooth, wherein at the same time the spring element 1 1.3 is compressed by the shut down base element 11.1. By this multi-part locking member 1 1 prevents destruction of a breakage, breakage etc.
  • the locking element 11.2 has a slot into which a pin of the housing 15 protrudes.
  • the blocking element 1 1.2 may be held by a fastening element, in particular by a pin of the base part 1.1, whereby the blocking element 11.2 is movable relative to the base part 1.1, but the blocking element 11.2 does not fall out of the base part 11.1 or from the base part 1.1 can not solve.
  • the locking member 1 1 has two contact areas 13a, 13b, each defining a recess 14 of the locking member 1 1 to one side.
  • the recess 14 represents a groove-shaped recess on the locking member 11.
  • the driver element 23 is located on the first contact portion 13a, wherein the driver element 23 protrudes into the recess 14 simultaneously.
  • the output side 21b pushes the pivoting lever 22 away from the common toothing, whereby the contact between the toothing 22a of the pivoting lever 22 and the output side 21b is released for a short time.
  • the restoring element 5 causes the pivot lever 22 is moved back in the direction of the operating position 3, in particular in the direction of the toothing of the output side 21 b.
  • the return element 5, which is designed as a spring pushes the pivot lever 22 back to the drive wheel 21 until the teeth 22a of the pivot lever 22, the output side 21 b contacted.
  • the pivot lever 22 does not reach the operating position 3, but remains in the free position 4, in which the drive wheel 21 in turn pushes the pivot lever 22 and the pivot lever 22 is thus again briefly detached from the drive wheel 21.
  • the restoring element 5 presses the pivot lever 22 counterclockwise about the second axis 26 in the direction of the drive wheel 21 and upon contact of the pivot lever 22 with the drive wheel 21, the output side 21 b turn the pivot lever 22nd in a clockwise direction about the second axis 26 from the common teeth leads.
  • the engine control does not switch off the electric motor 24 or change the direction of rotation of the electric motor 24, an infinite caster of the Transmission 20 possible in which the pivot lever 22 performs a reciprocating motion by a few degrees.
  • the pivot lever 22 While the pivot lever 22 is in its operating position 3, the locking member 11 is - after a certain lead, in which the locking member 1 1 is stationary in the guide 12 - brought into the unlocked position 2. From a defined rotation angle range of the pivot lever 22, the pivot lever 22 leaves its operating position 3 and is guided into the free-end 4 according to FIG. Also in this free position 4, the pivot lever 22 perform an oscillating movement, as long as the electric motor 24 maintains its direction of rotation.
  • the return element 5 exerts a force on the pivot lever 22, so that the pivot lever 22 is moved in a clockwise direction about the second axis 26 until the toothing 22a of the pivot lever 22 comes into contact with the output side 21 b.
  • the driven side 21 b of the drive wheel 22 in turn ensures that the pivot lever 22 is pivoted counterclockwise about the second axis 26. Also in this free-4 an infinite caster is conceivable in which the locking member 11 remains in the unlocked position 2.
  • This caster of the transmission in the unlocked state 1 of the locking member substantially corresponds to the caster which is already described in the embodiment of Figure 1 to Figure 3.
  • the lower portion of the leg spring 5 also exerts in the free position of the pivot lever 22 a force in the direction of the drive wheel on the pivot lever 22, whereby also an oscillating movement of the pivot lever 22 is formed.
  • FIG. 5 two return elements 5 are provided which are fastened to the pivoting lever 22.
  • the return elements 5 are designed in FIG. 5 as compression springs.
  • Both elements 21, 22 are arranged relatively movable to each other.
  • the drive element 21 is designed as a drive wheel 21, which is rotatably mounted about a first axis 25.
  • the drive element 21 has a toothing 21 b, which cooperates with a toothing 22a of the output element 22, which is shown in Figure 9, in which the toothing 22a of the output element 22 engages the toothing 21 b of the drive element 21, whereupon in the following will be received.
  • the transmission 20 has a selector unit 30, which is composed of an active selector element 31 and a passive selector element 32.
  • the active selector element 31 is located on the drive element 21, which can be seen in particular in Figure 1 1.
  • the active selector element 31 is formed as a disc 31 which is mounted rotatably mounted about the first axis 25 on the drive element 21.
  • the active selector element 31 is arranged rotationally fixed to the drive element 21.
  • the teeth 32 acting as passive selector elements 32 have a length L such that the teeth 32 extend as far as the active selector element 31, in particular as far as the disk 31.
  • the tooth elements 22c have a length I, where I ⁇ L, so that the tooth elements 21a can only engage in the tooth elements 21c of the drive element 21 and touch the active selector element 31 in no position of the output element 22.
  • the active selector element 31 is designed with a groove-shaped recess 34. Via the recess 34, a firmly defined engagement point 33 for the driven element 22 is created.
  • the teeth 32 extending parallel to the axis of rotation 26 act as passive selector elements 32.
  • a first spring element 5a acting as a restoring element exerts a force on the output element 22 as shown in FIG. 8, whereby the passive selector element 32, in particular the right-hand tooth 32, is pressed against the active selector element 31.
  • the first spring element 5a is hereby tensioned. While the drive member 21 rotates counterclockwise, the output member 22 tries due to the acting Spring force of the spring element 5a counterclockwise about the second axis 26 to rotate.
  • the passive selector element 32 remains as long as adjacent to the active selector element 31 until the recess 34 the tooth 32, which acts as a passive selector element 32 facing.
  • the first spring element 5a pushes the driven element 22 counterclockwise, wherein the extended tooth 32 is moved into the recess 34, that is, into the engagement point 33 of the active selector element 31 and thus the operating position 3 of the driven element 22 is reached , which is shown in Figure 9.
  • the first spring element 5a acts directly on the first wall 35, wherein the second spring element 5b is detached from the second wall 36.
  • the first spring element 5a still a certain force on the first wall 35th exercises.
  • Alternative embodiments to design the output element 22 spring-loaded in the open position are of course conceivable, which is not explicitly shown.
  • the output element 22 is above the driver element 23, the locking member of Figure 1 in operative connection, whereby over the corresponding movement of the output element 22, a movement of the locking member, not explicitly shown, can be achieved.
  • the blocking element assumes a locking position 1 according to FIG. If the output element 22 is in the rotational position according to FIG. 10, the blocking element is in the unlocking position 2 according to FIG. 1.
  • the output element 22 can also be designed as a pivot lever according to FIGS. 1 to 7, which is indicated in dashed representation in FIG.
  • This pivot lever is also rotatably mounted about the second axis 26 and has at its outer edge, the teeth 22a, in particular the tooth elements 22c and the outer enlarged teeth 32, which act as passive selector elements 32.
  • This pivot lever is spring loaded in the free position, so that in order to avoid repetition on the operation of the transmission 20 shown in FIG 8 to 11 reference.

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Abstract

The invention relates to a device (10) for controlling a blocking element (11) of a functional component (40), especially a steering column (40) or a gear shift lever of a motor vehicle, with a gear mechanism (30), which is in a mechanical working connection with the blocking element (11), which can be moved into a locking position (1) and into an unlocking position (2) and the reverse. In the locking position (1), the blocking element (11) engages the functional component (40) and, in the unlocking position (2), the blocking element (11) is released from the functional component (40) and the gear mechanism (20) is in a free-wheeling state, in which the blocking element (11) remains in its respective position (1, 2), while the gear mechanism (20) is activated. According to the invention, means (5), by which infinite free-wheeling can be achieved, act on the gear mechanism (20).

Description

Vorrichtung zur Ansteuerung eines Sperrgliedes Device for controlling a locking member
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Sperrgliedes eines funktionswesentlichen Bauteils, insbesondere einer Lenksäule oder eines Gangschalthebels eines Kraftfahrzeuges, mit einem Getriebe, das mit dem Sperrglied in mechanischer Wirkverbindung steht, das in eine Verriegelungsstellung und in eine Entriegelungsstellung und umgekehrt bewegbar ist, wobei in der Verriegelungsstellung das Sperrglied in das funktionswesentliche Bauteil eingreift, in der Entriegelungsstellung das Sperrglied losgelöst vom funktionswesentlichen Bauteil ist und das Getriebe einen Freilauf aufweist, bei dem das Sperrglied in seiner jeweiligen Stellung verbleibt, während das Getriebe aktiviert ist.The invention relates to a device for controlling a locking member of a functionally essential component, in particular a steering column or a gearshift lever of a motor vehicle, with a gear which is in mechanical operative connection with the locking member which is movable in a locking position and in an unlocking position and vice versa, wherein the locking position engages the locking member in the functionally essential component, in the unlocked position the locking member is detached from the functionally essential component and the transmission has a freewheel, wherein the locking member remains in its respective position while the transmission is activated.
Derartige Vorrichtungen zum Ansteuern eines Sperrgliedes eines funktionswesentlichen Bauteils sind insbesondere aus dem Kraftfahrzeugbereich bekannt und werden dort erfolgreich als Sicherungseinrichtungen eingesetzt, die eine Funktion eines Kraftfahrzeugbauteils verhindern, blockieren oder zumindest stark einschränken.Such devices for driving a locking member of a functionally essential component are known in particular from the motor vehicle field and are successfully used there as a safety device that prevent a function of a motor vehicle component, block or at least severely restrict.
In der DE 10 2007 041 620.4 ist beispielsweise eine Vorrichtung der genannten Art offenbart, wobei ein Schwenkhebel, der um eine ortsfeste Achse drehbar gelagert ist, und ein Antriebsrad vorgesehen sind, um das Sperrglied in seine jeweilige Stellung zu bewegen. Die genannte Vorrichtung weist einen definierten Freilauf, insbesondere Vorlauf und Nachlauf, auf, der unter anderem durch eine Kulissenführung am Schwenkhebel sowie am Antriebsrad ermöglicht wird.In DE 10 2007 041 620.4 a device of the type mentioned, for example, disclosed, wherein a pivot lever which is rotatably mounted about a stationary axis, and a drive wheel are provided to move the locking member in its respective position. Said device has a defined freewheel, in particular forward and caster, which is made possible inter alia by a slide guide on the pivot lever and the drive wheel.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Ansteuerung eines Sperrgliedes zu schaffen, bei der auch sehr einfache Motoren für den Antrieb des Getriebes zum Einsatz kommen können, die über eine weniger exakte Motorsteuerung verfügen.It is an object of the present invention to provide a generic device for controlling a locking member, in which also very simple motors for driving the transmission can be used, which have a less precise engine control.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. In den abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte Weiterbildungen ausgeführt.To solve this problem, a device having the features of claim 1 is proposed. In the dependent claims preferred developments are carried out.
Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass auf das Getriebe Mittel wirken, wodurch ein unendlicher Freilauf erzielbar ist. Unter einem unendlichen Freilauf ist hierbei ein Freilauf zu verstehen, bei dem das Getriebe sich in einem ständig aktivierten Zustand befindet, das bedeutet, dass die Bauteile des Getriebes sich zumindest teilweise in einem Bewegungszustand befinden, ohne dass das Sperrglied aus der Entriegelungsstellung oder der Verriegelungsstellung bewegt wird. Somit können auch Motoren für die Ansteuerung des Sperrgliedes zum Einsatz kommen, die lediglich mit einer sehr einfachen Motorsteuerung arbeiten. Obwohl das Sperrglied seine Verriegelungsstellung oder Entriegelungsstellung längst erreicht hat, kann der Motor problemlos im aktivierten Zustand sein, bei dem das Getriebe angetrieben wird. Die Erfindung bietet sogar im Extremfall die Möglichkeit, dass das Getriebe permanent durch eine Motoreinheit aktivierbar ist, das bedeutet, dass in der Verriegelungsstellung oder in der Entriegelungsstellung des Sperrgliedes sich das Getriebe in einem Freilaufzustand für eine unbegrenzte Zeit befinden kann, ohne dass es zu wesentlichen Störungen an der erfindungsgemäßen Vorrichtung kommt.For this purpose, the invention provides that act on the transmission means whereby an infinite freewheel can be achieved. Under an infinite freewheel here is a freewheel to understand in which the transmission is in a constantly activated state, which means that the components of the transmission are at least partially in a state of motion without the locking member moves from the unlocked position or the locking position becomes. Thus, motors for controlling the locking member can be used, which only work with a very simple engine control. Although the locking member has long reached its locking position or unlocking position, the motor can easily be in the activated state in which the transmission is driven. The invention offers even in extreme cases, the possibility that the transmission is permanently activated by a motor unit, which means that in the locked position or in the unlocked position of the locking member, the transmission in a freewheeling state for can be an indefinite time, without causing significant disturbances to the device according to the invention.
In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung ist das Getriebe als mindestens ein zweistufiges Getriebe ausgeführt, das ein Antriebselement und ein Abtriebselement aufweist, wobei das Antriebselement das Abtriebselement antreibt und das Abtriebselement auf das Sperrglied wirkt, wobei insbesondere das Antriebselement als Antriebsrad ausgeführt ist und/oder das Abtriebselement als Schwenkhebel oder als Zahnstange ausgebildet ist, die insbesondere linear verschiebbar zum Antriebselement angeordnet ist. Hierbei kann das Antriebselement, insbesondere das Antriebsrad drehbar um eine erste Achse gelagert sein und das Abtriebselement, insbesondere der Schwenkhebel drehbar um eine zweite Achse am Gehäuse angeordnet sein. Das Antriebsrad stellt hierbei die erste Stufe und der Schwenkhebel die zweite Stufe des Getriebes dar. Der Antrieb des Antriebsrades kann durch eine Vielzahl an Antriebseinrichtungen, insbesondere Antriebsmotoren, bereitgestellt werden. Beispielsweise kann ein Schrittmotor vorgesehen sein, der das Antriebsrad exakt von einer Startposition in eine Endposition und umgekehrt bewegt, wodurch auch entsprechend eine exakte Bewegung des Sperrgliedes von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung und umgekehrt erzielbar ist.In one possible embodiment of the invention, the transmission is designed as at least a two-stage transmission having a drive element and an output element, wherein the drive element drives the output element and the output element acts on the locking member, wherein in particular the drive element is designed as a drive wheel and / or the Output element is designed as a pivot lever or as a rack, which is arranged in particular linearly displaceable to the drive element. Here, the drive element, in particular the drive wheel can be rotatably mounted about a first axis and the output element, in particular the pivot lever can be arranged rotatably about a second axis on the housing. The drive wheel in this case represents the first stage and the pivot lever is the second stage of the transmission. The drive of the drive wheel can be provided by a plurality of drive devices, in particular drive motors. For example, a stepping motor can be provided, which moves the drive wheel exactly from a start position to an end position and vice versa, whereby correspondingly an exact movement of the locking member from the locking position to the unlocked position and vice versa can be achieved.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst der Freilauf einen ersten Nachlauf, bei dem das Sperrglied in der Entriegelungsstellung verbleibt, und einen zweiten Nachlauf, bei dem das Sperrglied in der Verriegelungsstellung verbleibt. Hierbei kann das Abtriebselement, insbesondere der Schwenkhebel in eine Betriebslage und das Abtriebselement, insbesondere der Schwenkhebel mindestens in eine Freilage bringbar sein, wobei in der Betriebslage das Antriebselement, insbesondere das Antriebsrad derart im Eingriff mit dem Abtriebselement, insbesondere mit dem Schwenkhebel ist, dass eine Bewegung des Sperrgliedes erzielbar ist. In der Freilage des Abtriebselementes hingegen befindet sich das Getriebe im Freilauf, insbesondere im Nachlauf, ohne dass eine Bewegung des Sperrgliedes erfolgt. Vorzugsweise ist mindestens ein Rückstellelement als Mittel für die Realisierung eines unendlichen Freilaufs vorgesehen, dass in der Freilage auf das Abtriebselement, insbesondere auf den Schwenkhebel derart wirkt, dass der Schwenkhebel in Richtung der Betriebslage bewegt wird. Vorteilhafterweise kontaktiert der Schwenkhebel während seiner Freilage nur kurzzeitig das Antriebsrad. Das Antriebsrad wiederum bewegt den Schwenkhebel weg vom Antriebsrad, sodass eine oszillierende Bewegung des Schwenkhebels in der Freilage, insbesondere während des Freilaufs des Getriebes entsteht.In a preferred embodiment of the invention, the freewheel comprises a first caster in which the locking member remains in the unlocked position, and a second caster in which the locking member remains in the locking position. In this case, the output element, in particular the pivot lever in an operating position and the output element, in particular the pivot lever can be brought at least in an open position, wherein in the operating position, the drive element, in particular the drive wheel in engagement with the driven element, in particular with the pivot lever, that a Movement of the locking member can be achieved. In the Freilage of the output element, however, the transmission is freewheeling, especially in the caster, without any movement of the locking member takes place. Preferably, at least one restoring element is provided as a means for the realization of an infinite freewheel that acts in the free position on the output element, in particular on the pivot lever such that the pivot lever is moved in the direction of the operating position. Advantageously, the pivot lever contacts the drive wheel only briefly during its free position. The drive wheel in turn moves the pivot lever away from the drive wheel, so that an oscillating movement of the pivot lever in the free position, in particular during the free-running of the transmission arises.
In einer möglichen Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Rückstellelement als Feder ausgeführt ist, die eine Kraft auf das Abtriebselement den Schwenkhebel in seiner Freilage ausübt. Das Getriebe kann in einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch ein Gehäuse umfasst sein, wobei das Gehäuse eine Öffnung aufweist, durch die das Sperrglied zumindest in der Verriegelungsstellung hindurchragt und das funktionswesentliche Bauteil blockiert. Die genannte Feder kann am Gehäuse oder direkt am Abtriebselement befestigt sein, wobei in der Freilage die Feder eine Bewegung des Abtriebselementes in Richtung des Antriebselementes bewirkt.In a possible embodiment, it can be provided that the restoring element is designed as a spring which exerts a force on the output element, the pivot lever in its free position. The transmission may be included in a further embodiment of the device according to the invention by a housing, wherein the housing has an opening through which the locking member protrudes at least in the locking position and blocks the functionally essential component. Said spring may be attached to the housing or directly to the output element, wherein in the free position, the spring causes a movement of the output element in the direction of the drive element.
Ein kompakter Bauraum der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dadurch erzielt, dass das Sperrglied zumindest einen Kontaktbereich aufweist, an dem das Abtriebselement während der Bewegung des Sperrgliedes angreift. Hierbei kann das Sperrglied mit einer Ausnehmung ausgeführt sein, in die das Abtriebselement mit einem Mitnehmerelement vorsprungartig hineinragt. Vorzugsweise sind zwei gegenüberliegende Kontaktbereiche am Sperrglied vorgesehen, die jeweils zu einer Seite hin die Ausnehmung begrenzen. Während der Bewegung des Sperrgliedes in die Entriegelungsstellung berührt das Mitnehmerelement den ersten Kontaktbereich, wobei das Abtriebselement sich in der Betriebslage befindet und durch das Antriebselement angetrieben wird.A compact space of the device according to the invention is achieved in that the locking member has at least one contact region, which acts on the driven element during the movement of the locking member. In this case, the blocking member may be designed with a recess into which the output element protrudes with a driver element projecting. Preferably, two opposite contact areas are provided on the locking member, each defining the recess to one side. During the movement of the locking member in the unlocked position, the driver element contacts the first contact area, wherein the output element is in the operating position and is driven by the drive element.
Vorteilhafterweise weist das Abtriebselement eine Verzahnung an seinem Randbereich auf, an der das Antriebselement, insbesondere ebenfalls mit einer Verzahnung angreift. Anschließend verlässt das Abtriebselement seine Betriebslage und wird in die Freilage überführt, bei der kurzzeitig das Antriebselement das Abtriebselement aus der gemeinsamen Verzahnung wegführt. In dieser Zeit besteht kurzzeitig kein direkter Kontakt zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement. In diesem kontaktlosen Zustand des Abtriebselementes drückt das Rückstellelement wieder das Abtriebselement zurück, sodass eine Berührung des Antriebselementes, das im Freilauf des Getriebes noch immer in der gleichen Richtung sich dreht, mit dem Abtriebselement wieder auftritt. Solange die Steuerung den Motor nicht deaktiviert oder die Drehrichtung ändert, entsteht die oben beschriebene oszillierende Bewegung des Abtriebselementes. Sobald jedoch die Antriebseinheit insbesondere der Motor, der das Antriebselement antreibt, seine Antriebsrichtung ändert und damit auch das Antriebselement seine Drehrichtung verändert, um das Sperrglied von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung oder umgekehrt zu bewegen, drückt das Rückstellelement das Abtriebselement entsprechend zum Antriebselement, wodurch das Abtriebselement schlupffrei vom Antriebselement mitgenommen wird und entsprechend der zweiten Achse sich verschwenkt.Advantageously, the output element has a toothing on its edge region, on which the drive element, in particular also acts with a toothing. Then the output element leaves its operating position and is released transferred, in which briefly leads the drive element, the output element from the common teeth. During this time, there is no direct contact between the drive element and the driven element for a short time. In this non-contact state of the output element, the restoring element pushes back the output element, so that contact of the drive element, which still rotates in the same direction in the freewheel of the transmission, again occurs with the output element. As long as the controller does not deactivate the motor or change the direction of rotation, the above-described oscillating movement of the output element arises. However, as soon as the drive unit, in particular the motor that drives the drive element, changes its drive direction and thus the drive element changes its direction of rotation to move the locking member from the locking position to the unlocked position or vice versa, the return element presses the output element corresponding to the drive element, whereby the Output element is taken slip-free from the drive element and pivoted according to the second axis.
Vorteilhafterweise berührt während der Bewegung des Sperrglieds in seine Verriegelungsstellung das Mitnehmerelement den zweiten Kontaktbereich. In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung kann das Getriebe mit einem Vorlauf ausgeführt sein, bei dem während der Bewegung des Sperrgliedes von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung das Mitnehmerelement sich zunächst vom ersten Kontaktbereich löst, sich anschließend innerhalb der Ausnehmung des Sperrgliedes vom ersten Kontaktbereich weiter entfernt bis es den zweiten Kontaktbereich berührt. Erst wenn das Mitnehmerelement den zweiten Kontaktbereich berührt, erfolgt eine Bewegung des Sperrgliedes von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung. Natürlich kann ein weiterer Vorlauf der soeben beschriebenen Art während der Bewegung des Sperrgliedes von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung vorliegen. Die soeben beschriebenen Vorläufe stellen ebenfalls Freiläufe dar, die jedoch nicht unendlich betrieben werden.Advantageously, during the movement of the locking member into its locking position, the driver element contacts the second contact region. In one possible embodiment of the invention, the transmission may be designed with a lead, in which the driver element first detaches from the first contact region during the movement of the locking member from the unlocking position into the locking position, then further away from the first contact region within the recess of the locking member it touches the second contact area. Only when the driver element contacts the second contact region, a movement of the locking member takes place from the unlocked position into the locking position. Of course, there may be another feed of the type just described during the movement of the locking member from the locking position to the unlocked position. The headers just described are also freewheels, which are not operated infinitely.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befindet sich das Getriebe in einem deaktivierten Zustand, wobei gleichzeitig das Sperrglied sich in einer Stellung, beispielsweise in der Entriegelungsstellung, befindet. Soll nun eine Verriegelung vorgenommen werden, wird das Getriebe aktiviert. Im deaktivierten Zustand des Getriebes befindet sich das Sperrglied in seiner Freilage, wobei gleichzeitig das Rückstellelement den als Abtriebselement wirkenden Schwenkhebel gegen die Verzahnung des als Antriebselement wirkenden Antriebsrades drückt. Das bedeutet, dass der Schwenkhebel am Antriebsrad anliegt. Wird nun das Getriebe aktiviert, gelangt die Verzahnung des Schwenkhebels schlupffrei in die Gegenverzahnung des Antriebsrades und die Betriebslage des Schwenkhebels beginnt. Während der Betriebslage erfolgt zunächst für eine definierte Zeit ein Vorlauf, bei dem das Mitnehmerelement vom ersten Kontaktbereich entlang der Ausnehmung zum zweiten Kontaktbereich verfährt. Bei der Kontaktierung des Mitnehmerelementes am zweiten Kontaktbereich endet der genannte Vorlauf. Anschließend wird das Sperrglied durch das sich bewegende Mitnehmerelement von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung gebracht. Die Betriebslage des Schwenkhebels endet dort, wo die Verzahnung des Schwenkhebels aus der Verzahnung des Antriebsrades austritt. Genau zu diesem Zeitpunkt endet die Betriebslage und das Getriebe - falls die Motorsteuerung das Getriebe nicht deaktiviert - befindet sich in seinem Nachlauf. Solange der Motor weiter aktiviert bleibt, nimmt der Schwenkhebel seine Freilage ein, in der er die bereits beschriebene oszillierende Hin- und Herbewegung ausführt.In a preferred embodiment of the invention, the transmission is in a deactivated state, at the same time the locking member is in a position, for example, in the unlocked position, located. If a locking is now to be made, the transmission is activated. In the deactivated state of the transmission, the locking member is in its free position, wherein at the same time the return element presses acting as an output element pivoting lever against the teeth of the drive element acting as a drive wheel. This means that the pivot lever rests on the drive wheel. Now, if the transmission is activated, the teeth of the pivot lever passes without slipping in the counter toothing of the drive wheel and the operating position of the pivot lever begins. During the operating position, a feed-in, in which the driver element moves from the first contact region along the recess to the second contact region, initially takes place for a defined time. When contacting the driver element at the second contact area of said flow ends. Subsequently, the locking member is brought by the moving driver from the unlocked position into the locking position. The operating position of the pivot lever ends where the toothing of the pivot lever exits from the toothing of the drive wheel. Exactly at this time ends the operating position and the transmission - if the engine control does not deactivate the transmission - is in its wake. As long as the engine remains activated, the pivot lever takes its free position, in which he performs the already described oscillating reciprocating motion.
Vorteilhafterweise ist eine Selektoreinheit vorgesehen, die bei einem Wechsel von der Freilage in die Betriebslage des Abtriebselementes mindestens eine fest definierte Eingriffstelle für das Abtriebselement innerhalb des Antriebselementes vorbestimmt.Advantageously, a selector unit is provided which predetermines at least one firmly defined engagement point for the output element within the drive element when changing from the free position to the operating position of the output element.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass dem Abtriebselement zumindest eine fest vorbestimmte Eingriffstelle am Antriebselement geschaffen wird, in die das Abtriebselement bei einem Wechsel von der Freilage in die Betriebslage bewegt werden kann. Während der Freilage des Abtriebselementes nimmt das Abtriebselement vorteilhafterweise eine Position ein, in der es unbeweglich zum Antriebselement angeordnet ist. Somit entsteht keine ungewollte Geräuschentwicklung während der Freilage des Abtriebselementes, das bedeutet, während das Antriebselement noch aktiviert ist und sich entsprechend relativ zum Abtriebselement bewegt, verharrt das Antriebselement in seiner Stellung ohne durch das sich bewegende Antriebselement mitbewegt zu werden. Die erfindungsgemäße Selektoreinheit bewirkt ferner, dass bei einem Wechsel von der Freilage in die Betriebslage keine ungewünschten Kollisionen beim Antriebselement mit dem Abtriebselement entstehen, wodurch eine zuverlässige Funktionsweise des Getriebes gewährleistet ist.An advantage of this embodiment is that the driven element is provided at least one fixed predetermined engagement point on the drive element, in which the output element can be moved in a change from the free position to the operating position. During the release of the output element, the output element advantageously assumes a position in which it is arranged immovably to the drive element. Thus, there is no unwanted noise during the release of the output element, which means, while the drive element is still activated and moves accordingly relative to the output element, this persists Drive element in its position without being moved by the moving drive element. The selector unit according to the invention also has the effect that, when changing over from the free-end position into the operating position, no undesired collisions occur in the drive element with the output element, thereby ensuring reliable operation of the transmission.
Vorteilhaft ist, dass die Selektoreinheit ein aktives Selektorelement und ein passives Selektorelement aufweist, wobei das aktive Selektorelement am Antriebselement und das passive Selektorelement am Abtriebselement vorgesehen ist. Somit weist vorteilhafterweise die Selektoreinheit zwei Baugruppen auf, wobei das aktive Selektorelement relativ zum passiven Selektorelement bewegbar ist. Zum Zeitpunkt des Wechsels von der Freilage in die Betriebslage steht das aktive Selektorelement vorteilhafterweise formschlüssig mit dem passiven Selektorelement in Wirkverbindung. Während der Freilage liegt vorteilhafterweise das passive Selektorelement am aktiven Selektorelement an, ohne dass das passive Selektorelement in die Eingriffstelle des aktiven Selektorelementes sich erstreckt.It is advantageous that the selector unit has an active selector element and a passive selector element, wherein the active selector element is provided on the drive element and the passive selector element on the output element. Thus, advantageously, the selector unit on two modules, wherein the active selector element is movable relative to the passive selector element. At the time of the change from the free position into the operating position, the active selector element is advantageously positively connected to the passive selector element in operative connection. During free positioning, the passive selector element is advantageously applied to the active selector element without the passive selector element extending into the point of engagement of the active selector element.
Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass das Antriebselement und das Abtriebselement jeweils mit einer Verzahnung ausgeführt sind, wobei die Eingriffstelle zwischen zwei Zahnelementen der Verzahnung des Antriebselementes angeordnet ist. Hierdurch wird bezweckt, dass die Verzahnung des Abtriebselementes zuverlässig beim Wechsel von der Freilage in die Betriebslage in die Verzahnung des Antriebselementes geführt bzw. „eingefädelt" wird, ohne dass es zu Verspannungen der ineinander eingreifenden Zahnelemente kommt.Appropriately, it is provided that the drive element and the driven element are each designed with a toothing, wherein the engagement point between two toothed elements of the toothing of the drive element is arranged. In this way, the purpose of the toothing of the driven element is reliably guided or "threaded" when changing from the free position in the operating position in the toothing of the drive element, without causing tensions of the intermeshing tooth elements.
In einer möglichen Alternative der Erfindung wirken zwei Zähne des Abtriebselementes als passive Selektorelemente, wobei das Abtriebselement zwischen den passiven Selektorelementen eine Vielzahl an Zahnelementen aufweist, die im Eingriffzustand mit den Zahnelementen des Antriebselementes zusammen wirken. Vorteilhafterweise sind die als passive Selektorelemente wirkenden Zähne zu den Zahnelementen des Abtriebselementes vergrößert ausgeführt. Hierdurch wird bezweckt, dass während der Freilage die „verkürzten" Zahnelemente des Abtriebselementes zu keiner Zeit in die Eingriffstelle am Antriebselement eingreifen können. Lediglich die vergrößerten Zähne, die als passive Selektorelemente dienen, können in Abhängigkeit von der Position des Antriebselementes in die Eingriffstelle am Antriebselement bewegt werden, wodurch zuverlässig ein Wechsel von der Freilage in die Betriebslage des Abtriebselementes erzielt werden kann.In a possible alternative of the invention, two teeth of the driven element act as passive selector elements, wherein the driven element between the passive selector elements has a plurality of tooth elements, which act in the engaged state with the tooth elements of the drive element together. Advantageously, the teeth acting as passive selector elements are made larger to the tooth elements of the output element. This is intended that during the free-shift the "shortened" tooth elements of the output element at any time in the Engagement point can engage the drive element. Only the enlarged teeth, which serve as passive selector elements can be moved in response to the position of the drive element in the point of engagement on the drive element, whereby a reliable change from the free position in the operating position of the output element can be achieved.
Die Verzahnung des Antriebselementes sowie des Abtriebselementes kann unterschiedliche Verzahnungsgeometrien aufweisen. Hierbei kann das Antriebselement und/oder das Abtriebselement als Stirnrad, Kegelrad, Schraubenrad, Kronrad oder als Schneckenrad ausgeführt sein. Das Antriebselement und/oder das Abtriebselement kann ferner in einer weiteren Möglichkeit der Erfindung als Zahnstange ausgebildet sein, die insbesondere linearverschiebbar zum Antriebselement bzw. zum Abtriebselement angeordnet ist.The toothing of the drive element and the output element may have different toothing geometries. In this case, the drive element and / or the output element can be designed as a spur gear, bevel gear, helical gear, crown wheel or as a worm wheel. The drive element and / or the output element may further be formed in a further possibility of the invention as a rack, which is arranged in particular linearly displaceable to the drive element or the output element.
Damit während des Wechsels von der Freilage in die Betriebslage das passive Selektorelement zuverlässig in Richtung des aktiven Selektorelementes gedrückt wird, ist mindestens ein Rückstellelement am Abtriebselement angeordnet. Dieses Rückstellelement übt eine definierte Kraft auf das Abtriebselement aus, wenn sich das Getriebe im Freilauf befindet. Auch wenn in der Freilage des Abtriebselementes das Antriebselement bewegt wird, übt das Rückstellelement auf das Abtriebselement eine Kraft aus, wodurch das passive Selektorelement stets am aktiven Selektorelement anliegt. Erst wenn die Eingriffstelle am Antriebselement eine entsprechende Position zum Abtriebselement aufweist, wird das passive Selektorelement über die Kraft in die definierte Eingriffstelle des aktiven Selektorelementes bewegt. Vorteilhafterweise ist die Eingriffstelle des aktiven Selektorelementes als nutförmige Ausnehmung ausgeführt, die dem passiven Selektorelement in seiner geometrischen Form entsprechend angepasst ist.So that the passive selector element is reliably pressed in the direction of the active selector element during the change from the free position to the operating position, at least one return element is arranged on the output element. This return element exerts a defined force on the output element when the transmission is in free-running. Even if the drive element is moved in the free position of the output element, the restoring element exerts a force on the output element, whereby the passive selector element always bears against the active selector element. Only when the engagement point on the drive element has a corresponding position to the output element, the passive selector element is moved by the force in the defined engagement point of the active selector element. Advantageously, the point of engagement of the active selector element is designed as a groove-shaped recess, which is adapted to the passive selector element in its geometric shape accordingly.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist, dass die Anordnung der Selektoreinheit eine Selbsthemmung des Getriebes bewirkt. Das bedeutet, dass in der Freilage des Getriebes und bei einem deaktivierten Antriebselement eine etwaige Bewegung des Abtriebselementes nicht bewirken kann, dass eine Betriebslage des Abtriebselementes erzielt werden kann, bei dem das Antriebselement mit dem Abtriebselement formschlüssig in Wirkverbindung steht und eine Kraftübertragung vom Abtriebselement auf das Antriebselement möglich wäre. Die Selbsthemmung wird dadurch erreicht, dass die Verzahnung des Abtriebselementes sowie das passive Selektorelement - bei einer etwaigen Bewegung des Abtriebselementes - stets entlang des aktiven Selektorelementes sich bewegen, aber dem passiven Selektorelement nicht ermöglicht wird, in die Eingriffstelle des aktiven Selektorelementes formschlüssig einzugreifen.A particular advantage of the invention is that the arrangement of the selector unit causes a self-locking of the transmission. This means that in the free position of the transmission and a deactivated drive element any movement of the output element can not cause an operating position of the output element can be achieved, wherein the drive element with the output element form-fitting is in operative connection and a power transmission from the output element to the drive element would be possible. The self-locking is achieved in that the toothing of the output element and the passive selector element - in any movement of the output element - always move along the active selector element, but the passive selector element is not possible to intervene positively in the point of engagement of the active selector element.
In einer möglichen Ausführungsform des Getriebes ist das aktive Selektorelement als eine Scheibe ausgeführt, die drehbar gelagert um die erste Achse am Antriebselement angeordnet ist, wobei das aktive Selektorelement verdrehfest zum Antriebselement angeordnet ist. Ebenfalls ist es denkbar, das aktive Selektorelement und das Antriebselement als ein gemeinsames Bauteil auszubilden.In one possible embodiment of the transmission, the active selector element is designed as a disk which is mounted rotatably mounted about the first axis on the drive element, wherein the active selector element is arranged rotationally fixed to the drive element. It is also conceivable to form the active selector element and the drive element as a common component.
Eine besonders einfache Ausführungsvariante kann vorsehen, dass das Gehäuse Aufnahmebereiche aufweist, in denen Bauteile des Getriebes, insbesondere der Motor, das Antriebselement und das Abtriebselement, aufgenommen sind, wodurch eine kompakte Bauform mit wenig Bauteilen realisiert werden kann. Vorteilhafterweise weist das Gehäuse zumindest zwei Gehäuseschalen auf, innerhalb dieser die Getriebebauteile sowie das Sperrglied angeordnet sind.A particularly simple embodiment variant can provide that the housing has receiving areas in which components of the transmission, in particular the motor, the drive element and the output element, are accommodated, whereby a compact design with few components can be realized. Advantageously, the housing has at least two housing shells, within which the transmission components and the locking member are arranged.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann als elektrische Lenkungsverriegelung für Fahrzeuge zum Einsatz kommen, wobei die Vorrichtung zudem problemlos mit insbesondere so genannten „Keyless-Entry"-Systemen kombinierbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann von außen, beispielsweise per Funksignal oder nach einem stattgefundenen Datenaustausch aktiviert werden. Dabei ermöglicht die Erfindung selbstverständlich eine Rückmeldung dahingehend, ob die betreffende Vorrichtung zuverlässig das funktionswesentliche Bauteil, insbesondere die Lenksäule oder den Gangschalthebel des Kraftfahrzeugs, blockiert oder nicht. Dies kann zum Beispiel durch eine optische oder akustische Meldevorrichtung dargestellt werden.The device according to the invention can be used as an electric steering lock for vehicles, wherein the device can also be combined without problems with so-called "keyless entry" systems in particular. Of course, the invention makes it possible to provide feedback as to whether or not the device in question reliably blocks the functionally essential component, in particular the steering column or the gearshift lever of the motor vehicle, for example by means of an optical or acoustic signaling device.
Vorteilhafterweise wird die Vorrichtung zur Ansteuerung des Sperrgliedes durch eine Steuerelektronik überwacht, die fahrzeugseitig angeordnet sein kann. Aus sicherheits- technischen Gründen kann es vorteilhaft sein, wenn neben der Erfassung des Drehweges oder Drehwinkels des Antriebselementes auch bestimmte Positionen des Abtriebselementes oder des Sperrgliedes erfasst werden. Dieses kann beispielsweise durch Sensoren, insbesondere Magnetfeldsensoren, erfolgen, die das magnetische Feld eines auf dem Antriebselement, Abtriebselement oder Sperrglied angebrachten Permanentmagneten erfassen. Dadurch kann eine elektronische Steuerung die Funktionsfähigkeit der mechanischen Kopplung zwischen dem Antriebselement und dem Sperrglied überwachen, so wie eine Manipulation erkennen.Advantageously, the device for controlling the locking member is monitored by control electronics, which may be arranged on the vehicle side. From safety For technical reasons, it may be advantageous if in addition to the detection of the rotational path or angle of rotation of the drive element and certain positions of the output element or the locking member are detected. This can be done, for example, by sensors, in particular magnetic field sensors, which detect the magnetic field of a permanent magnet mounted on the drive element, driven element or blocking element. This allows an electronic control monitor the operability of the mechanical coupling between the drive element and the locking member, as well as detect a manipulation.
Vorteilhafterweise sind das Sperrglied und der Schwenkhebel aus einem Metall, insbesondere aus Stahl, hergestellt. Die Materialdicke ist dabei so bemessen, dass weitestgehend eine Materialzerstörung ausgeschlossen werden kann. In einer alternativen Ausführungsform können die genannten Bauteile in Spritzgusstechnik hergestellt sein. Vorteilhafterweise ist das freie Ende des Sperrgliedes in seiner Kontur abgerundet und/oder angeschrägt ausgeführt, wodurch ein Einrasten des Sperrgliedes in eine Nut des funktionswesentlichen Bauteils erleichtert wird.Advantageously, the locking member and the pivot lever made of a metal, in particular made of steel. The material thickness is dimensioned so that as far as possible a material destruction can be excluded. In an alternative embodiment, the components mentioned can be produced by injection molding. Advantageously, the free end of the locking member is rounded in its contour and / or tapered, whereby a locking of the locking member is facilitated in a groove of the functionally essential component.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which several embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. Show it:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ansteuerung eines Sperrgliedes einer Lenksäule, wobei das Sperrglied in einer Entriegelungsstellung sich befindet,1 shows an inventive device for controlling a locking member of a steering column, wherein the locking member is in an unlocked position,
Figur 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Figur 1 , wobei derFigure 2 shows the device according to the invention according to Figure 1, wherein the
Schwenkhebel zur Bewegung des Sperrgliedes sich in der Betriebslage befindet, Figur 3 die Vorrichtung gemäß Figur 1 , wobei das Sperrglied in einerPivoting lever for moving the locking member is in the operating position, Figure 3 shows the device according to Figure 1, wherein the locking member in a
Verriegelungsstellung sich befindet,Locking position is located,
Figur 4 eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vereinfachter Darstellung,FIG. 4 shows a further embodiment of the device according to the invention in a simplified representation,
Figur 5 eine weitere Ausführungsalternative der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vereinfachter Darstellung,5 shows a further alternative embodiment of the device according to the invention in a simplified representation,
Figur 6 eine Explosionsdarstellung der wesentlichen Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3,6 shows an exploded view of the essential components of the device according to the invention according to FIGS. 1 to 3, FIG.
Figur 7 eine Schnittansicht gemäß Schnittlinie VIII - VIII aus Figur 2,FIG. 7 shows a sectional view according to section line VIII - VIII from FIG. 2,
Figur 8 eine weitere Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei sich das Abtriebselement in der Freilage befindet,FIG. 8 shows a further embodiment variant of the device according to the invention, wherein the output element is in the free position,
Figur 9 die Ausführungsvariante gemäß Figur 8, wobei sich das Abtriebselement in der Betriebslage befindet,FIG. 9 shows the embodiment variant according to FIG. 8, wherein the output element is in the operating position,
Figur 10 die Vorrichtung gemäß Figur 8, wobei sich das Abtriebselement erneut in der Freilage befindet undFigure 10 shows the device according to Figure 8, wherein the output element is again in the free position and
Figur 1 1 die Vorrichtung gemäß Figur 8 in einer Seitenansicht, wobei sich dasFigure 1 1, the apparatus of Figure 8 in a side view, wherein the
Abtriebselement in der Freilage befindet.Output element is located in the open-air.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen rein schematisch eine mögliche Ausführungsform einer Vorrichtung 10 zur Steuerung eines Sperrgliedes 11 eines funktionswesentlichen Bauteils 40. Bei dem Bauteil 40 handelt es sich um eine Lenksäule 40 eines Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung 10 weist ein Getriebe 20 auf, dass mit dem Sperrglied 11 in mechanischer Kopplung steht, wobei das Sperrglied 11 in Figur 1 sich in einer Entriegelungsstellung 2 befindet. Über das Getriebe 20 ist das Sperrglied 1 1 aus der Entriegelungsstellung 2 in einer Verriegelungsstellung 1 bewegbar, die in Figur 3 dargestellt ist. In der Verriegelungsstellung 1 ragt das Sperrglied 1 1 mit seinem freien Ende in eine Nut 41 der Lenksäule 40 ein, wodurch die Lenksäule 40 gesperrt ist. Im Gegensatz dazu ist das Sperrglied 1 1 in der Entriegelungsstellung 2 losgelöst von der Lenksäule 40.Figures 1 to 3 show purely schematically a possible embodiment of a device 10 for controlling a locking member 11 of a functionally essential component 40. The component 40 is a steering column 40 of a motor vehicle. The device 10 has a gear 20 that is in mechanical coupling with the locking member 11, wherein the locking member 11 in Figure 1 is in an unlocked position 2. About the gear 20, the locking member 1 1 from the Unlocked position 2 in a locking position 1 movable, which is shown in Figure 3. In the locking position 1, the locking member 1 1 protrudes with its free end into a groove 41 of the steering column 40, whereby the steering column 40 is locked. In contrast, the locking member 1 1 in the unlocked position 2 detached from the steering column 40th
Das Getriebe 20 weist ein Antriebselement 21 als Antriebsrad 21 auf, das an einer ersten Achse 25 drehbar gelagert ist. Das Antriebsrad 21 weist gemäß Figur 6 eine Antriebsseite 21a und eine Abtriebsseite 21 b auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Antriebsseite 21a aus einem gehärteten Kunststoff ausgeführt, wobei die Abtriebsseite 21 b aus einem metallischen Material besteht. Die Antriebsseite 21a ist als Schneckenwelle ausgeführt, die durch ein Schneckenrad 26 eines elektronischen Motors 24 angetrieben wird. Hierbei weist die Antriebsseite 21a einen wesentlich größeren Durchmesser auf als die Abtriebsseite 21 b des Antriebsrades 21. Hierdurch können hohe Drehmomente auf ein Abtriebselement 22 übertragen werden, das im Folgenden beschrieben wird:The transmission 20 has a drive element 21 as a drive wheel 21, which is rotatably mounted on a first axis 25. The drive wheel 21 has, according to FIG. 6, a drive side 21a and an output side 21b. In the illustrated embodiment, the drive side 21a is made of a hardened plastic, wherein the output side 21 b consists of a metallic material. The drive side 21 a is designed as a worm shaft, which is driven by a worm wheel 26 of an electronic motor 24. In this case, the drive side 21a has a substantially larger diameter than the output side 21b of the drive wheel 21. In this way, high torques can be transmitted to an output element 22, which is described below:
Das Abtriebselement 22 ist als Schwenkhebel 22 ausgeführt, das durch das Antriebsrad 21 angetrieben wird, wobei der Schwenkhebel 22 als Abtriebselement des Getriebes 20 dient. Gleichzeitig wirkt der Schwenkhebel 22 mit einem Mitnehmerelement 23 auf das Sperrglied 11. Der Schwenkhebel 22 ist schwenkbar um eine zweite Achse 26 gelagert. Hierbei weist der Schwenkhebel 22 eine Verzahnung 22a an seinem Randbereich auf, die mit der Abtriebsseite 21 b des Antriebsrades 21 , die als Zahnritzel ausgeführt ist, in Wirkverbindung steht. Ausgehend von der Entriegelungsstellung 2 aus Figur 1 wird das Sperrglied 11 in die Verriegelungsstellung 1 dadurch überführt, dass die verzahnte Abtriebsseite 21 b in die Verzahnung 22a des Schwenkhebels 22 eingreift und somit den Schwenkhebel 22 im Uhrzeigersinn um die zweite Achse 26 verschwenkt.The output element 22 is designed as a pivot lever 22 which is driven by the drive wheel 21, wherein the pivot lever 22 serves as the output element of the transmission 20. At the same time the pivot lever 22 acts with a driver element 23 on the locking member 11. The pivot lever 22 is pivotally mounted about a second axis 26. Here, the pivot lever 22 has a toothing 22a at its edge region, which is in operative connection with the output side 21b of the drive wheel 21, which is designed as a pinion. Starting from the unlocking position 2 of Figure 1, the locking member 11 is transferred to the locking position 1 characterized in that the toothed output side 21 b engages the toothing 22a of the pivot lever 22 and thus pivots the pivot lever 22 in a clockwise direction about the second axis 26.
Während der Überführung des Sperrgliedes 11 in die Verriegelungsstellung 1 gemäß Figur 3 bewegt sich das Sperrglied 1 1 translatorisch entlang einer Führung 12. Wie insbesondere aus Figur 6 deutlich zu erkennen ist, ist ein Gehäuse 15 vorgesehen, das mit einer Öffnung 15a ausgeführt ist, durch die das Sperrglied 1 1 in der Verriegelungsstellung 1 hindurch ragt. Das Gehäuse 15 weist unterschiedliche Aufnahmebereiche 16 auf, in denen die einzelnen Bauteile des Getriebes 20, insbesondere das Antriebsrad 21 und der elektrische Motor 24 mit seinem Schneckenrad 27 aufgenommen sind. Auch die Führung 12 für das Sperrglied 1 1 ist durch das Gehäuse 15 gebildet. Die erste Achse 25 des Antriebsrades 21 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel einstückig und materialeinheitlich mit dem Gehäuse 15 verbunden, welches in Figur 6 ebenfalls zu erkennen ist. Die zweite Achse 26 des Schwenkhebels 22 wird durch einen am Schwenkhebel 22 angeordneten Stift 26 realisiert, der in eine Öffnung 17 des Gehäuses 15 hineinragt.During the transfer of the locking member 11 in the locking position 1 according to Figure 3, the locking member 1 1 translationally moves along a guide 12. As can be seen clearly in particular from Figure 6, a housing 15 is provided, the is designed with an opening 15a through which the locking member 1 1 protrudes in the locking position 1 therethrough. The housing 15 has different receiving areas 16, in which the individual components of the transmission 20, in particular the drive wheel 21 and the electric motor 24 are accommodated with its worm wheel 27. Also, the guide 12 for the locking member 1 1 is formed by the housing 15. The first axis 25 of the drive wheel 21 is in the illustrated embodiment in one piece and of the same material connected to the housing 15, which can also be seen in Figure 6. The second axis 26 of the pivot lever 22 is realized by a pin 26 arranged on the pivot lever 22, which projects into an opening 17 of the housing 15.
Wie in Figur 1 , 3 und 6 verdeutlicht ist, weist das Sperrglied 1 1 ein Basisteil 1 1.1 und ein Sperrelement 11.2 auf. Das Sperrelement 1 1.2 ist relativ zum Basisteil 11.1 beweglich gelagert. Zwischen dem Basisteil 11.1 und dem Sperrelement 1 1.2 ist ein Federelement 1 1.3 angeordnet. Falls beim Verriegeln das Sperrglied 1 1 , insbesondere das Sperrelement 1 1.2 nicht in die Nut 41 der Lenksäule 40 verfahren kann (welches nicht explizit dargestellt ist), da beispielsweise der Zahn der Lenksäule 40 unmittelbar am Ausgang der Führung 12 sich befindet, kontaktiert das Sperrelement 1 1.2 den Zahn, wobei gleichzeitig das Federelement 1 1.3 durch das heruntergefahrene Basiselement 11.1 zusammengedrückt wird. Durch dieses mehrteilige Sperrglied 1 1 wird verhindert, dass bei einer oben genannten Fehlstellung der Lenksäule 40 eine Zerstörung, Bruch etc. am Sperrglied 1 1 , an der Lenksäule 40 und/oder an einem Bauteil des Getriebes 20 entsteht. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist das Basisteil 1 1.1 an der der Lenksäule 40 zugewandten Seite hülsenartig ausgeführt, in die zumindest teilweise das Sperrelement 1 1.2 hineinragt. Zusätzlich weist das Sperrelement 11.2 ein Langloch auf, in das ein Stift des Gehäuses 15 hineinragt. Hierdurch wird eine verbesserte Führung des Sperrgliedes 1 1 bewirkt. Alternativ dazu kann das Sperrelement 1 1.2 durch ein Befestigungselement, insbesondere durch einen Stift des Basisteils 1 1.1 gehalten sein, wodurch zwar das Sperrelement 11.2 relativ zum Basisteil 1 1.1 beweglich ist, jedoch das Sperrelement 11.2 nicht aus dem Basisteil 11.1 fallen beziehungsweise vom Basisteil 1 1.1 sich nicht lösen kann. Des Weiteren weist das Sperrglied 1 1 zwei Kontaktbereiche 13a, 13b auf, die jeweils zu einer Seite hin eine Ausnehmung 14 des Sperrgliedes 1 1 begrenzen. Die Ausnehmung 14 stellt eine nutförmige Vertiefung am Sperrglied 11 dar. In der Entriegelungsstellung 2 aus Figur 1 liegt das Mitnehmerelement 23 am ersten Kontaktbereich 13a an, wobei das Mitnehmerelement 23 gleichzeitig in die Ausnehmung 14 hineinragt. Während sich nun der Schwenkhebel 22 - angetrieben durch das Antriebsrad 21 - im Uhrzeigersinn um die zweite Achse 26 verschwenkt, löst sich das Mitnehmerelement 23 vom Kontaktbereich 13a, durchläuft die Ausnehmung 14 in Richtung der Öffnung 15a des Gehäuses 15 und tritt nach kurzer Zeit in Kontakt mit dem zweiten Kontaktbereich 13b des Sperrgliedes 1 1. Während das Mitnehmerelement 23 ausgehend vom ersten Kontaktbereich 13a zum zweiten Kontaktbereich 13b sich bewegt, verbleibt das Sperrglied 1 1 in seiner Entriegelungsstellung 2, das bedeutet, dass keine Bewegung des Sperrgliedes 11 erfolgt. Das aktivierte Getriebe 20, bei dem sowohl das Antriebsrad 21 als auch der Schwenkhebel 22 in Bewegung ist, weist somit einen definierten Vorlauf auf, bei dem es zu keiner Kraftübertragung vom Getriebe 20 insbesondere vom Schwenkhebel 22 auf das Sperrglied 1 1 kommt. Erst bei einer Kontaktierung des Mitnehmerelementes 23 mit dem zweiten Kontaktbereich 13b und einer weiteren Verschwenkung des Schwenkhebels 22 im Uhrzeigersinn, erfolgt eine translatorische Bewegung des Sperrgliedes 11 aus seiner Entriegelungsstellung 1 in die Verriegelungsstellung 2 gemäß Figur 3.As is illustrated in FIGS. 1, 3 and 6, the blocking member 11 has a base part 11.1 and a blocking element 11.2. The blocking element 1 1.2 is movably mounted relative to the base part 11.1. Between the base part 11.1 and the blocking element 1 1.2, a spring element 1 1.3 is arranged. If, when locking the locking member 1 1, in particular the locking element 1 1.2 can not move into the groove 41 of the steering column 40 (which is not explicitly shown), since for example the tooth of the steering column 40 is located directly at the exit of the guide 12, contacted the blocking element 1 1.2 the tooth, wherein at the same time the spring element 1 1.3 is compressed by the shut down base element 11.1. By this multi-part locking member 1 1 prevents destruction of a breakage, breakage etc. on the locking member 1 1, on the steering column 40 and / or on a component of the transmission 20 is formed at a malposition of the steering column 40 mentioned above. In the present embodiment, the base part 1 1.1 on the steering column 40 side facing sleeve-like manner, into which at least partially the locking element 1.2 protrudes. In addition, the locking element 11.2 has a slot into which a pin of the housing 15 protrudes. As a result, an improved guidance of the locking member 1 1 is effected. Alternatively, the blocking element 1 1.2 may be held by a fastening element, in particular by a pin of the base part 1.1, whereby the blocking element 11.2 is movable relative to the base part 1.1, but the blocking element 11.2 does not fall out of the base part 11.1 or from the base part 1.1 can not solve. Furthermore, the locking member 1 1 has two contact areas 13a, 13b, each defining a recess 14 of the locking member 1 1 to one side. The recess 14 represents a groove-shaped recess on the locking member 11. In the unlocked position 2 of Figure 1, the driver element 23 is located on the first contact portion 13a, wherein the driver element 23 protrudes into the recess 14 simultaneously. While now the pivot lever 22 - driven by the drive wheel 21 - pivots clockwise about the second axis 26, the driver element 23 detaches from the contact area 13a, passes through the recess 14 in the direction of the opening 15a of the housing 15 and comes after a short time in contact While the driver element 23 moves from the first contact region 13a to the second contact region 13b, the blocking member 11 remains in its unlocked position 2, which means that no movement of the blocking member 11 takes place. The activated transmission 20, in which both the drive wheel 21 and the pivot lever 22 is in motion, thus has a defined flow, in which there is no transmission of power from the transmission 20 in particular from the pivot lever 22 on the locking member 1 1. Only when contacting the driver element 23 with the second contact region 13b and a further pivoting of the pivot lever 22 in a clockwise direction, a translational movement of the locking member 11 from its unlocked position 1 in the locking position 2 shown in FIG.
Gemäß Figur 2 befindet sich der Schwenkhebel 22 in der Betriebslage 3, bei der die Abtriebsseite 21 b des Antriebsrades 21 im Eingriff mit der Verzahnung 22a des Schwenkhebels 22 ist. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiels erfolgt während der Betriebslage 3 des Schwenkhebels 22 der bereits beschriebene Vorlauf, bei dem das Mitnehmerelement 23 in der Ausnehmung 14 vom ersten Kontaktbereich 13a zum zweiten Kontaktbereich 13b verfährt, ohne dass das Sperrglied 1 1 sich aus seiner Entriegelungsstellung 2 bewegt. Anschließend erfolgt die Kontaktierung des Mitnehmerelementes 23 mit dem ersten Kontaktbereich 13a, wodurch eine gezielte Bewegung des Sperrgliedes 11 bewirkt wird, welches immer noch die Betriebslage 3 des Schwenkhebels 22 darstellt. Solange die Abtriebsseite 21 b im Eingriff mit der Verzahnung 22a des Schwenkhebels 22 ist und eine kontinuierliche Bewegung des Schwenkhebels 22 erzielt wird, liegt die oben beschriebene Betriebslage 3 des Schwenkhebels 22 vor. In Figur 3 nimmt der Schwenkhebel 22 eine Freilage 4 ein, in der die Verzahnung 22a des Schwenkhebels 22 nicht mehr im direkten Eingriff mit der Verzahnung des Antriebsrades 21 ist. Die Verriegelungsstellung 1 des Sperrgliedes 1 1 ist nun erreicht, wobei das Getriebe 20 noch aktiviert sein kann, das bedeutet, dass der elektrische Motor 24 noch das Antriebsrad 21 antreiben kann. Die Verzahnung 22a des Schwenkhebels 22 verlässt in dieser Position gemäß Figur 3 den Eingriff mit der Verzahnung der Abtriebsseite 21 b. Wie in Figur 1 bis Figur 3 dargestellt ist, ist ein Rückstellelement 5 vorgesehen, das - rein schematisch dargestellt - am Gehäuse 15 angeordnet ist. Nachdem der Schwenkhebel 22 den unmittelbaren Eingriff mit der Verzahnung der Abtriebsseite 21 b verlassen hat, wechselt der Schwenkhebel 22 von der Betriebslage 3 in die Freilage 4.According to Figure 2, the pivot lever 22 is in the operating position 3, in which the output side 21b of the drive wheel 21 is in engagement with the toothing 22a of the pivot lever 22. According to the present embodiment takes place during the operating position 3 of the pivot lever 22 of the already described forward, in which the driver element 23 moves in the recess 14 from the first contact portion 13a to the second contact portion 13b, without the locking member 1 1 moves from its unlocked position. Subsequently, the contacting of the driver element 23 with the first contact region 13a, whereby a targeted movement of the locking member 11 is effected, which still represents the operating position 3 of the pivot lever 22. As long as the output side 21 b is in engagement with the toothing 22 a of the pivot lever 22 and a continuous movement of the pivot lever 22 is achieved, the above-described operating position 3 of the pivot lever 22 is present. In Figure 3, the pivot lever 22 assumes a free position 4, in which the toothing 22a of the pivot lever 22 is no longer in direct engagement with the toothing of the drive wheel 21. The locking position 1 of the locking member 1 1 is now reached, wherein the transmission 20 may still be activated, that is, the electric motor 24 may still drive the drive wheel 21. The toothing 22a of the pivot lever 22 leaves in this position according to Figure 3 engagement with the teeth of the output side 21 b. As shown in Figure 1 to Figure 3, a return element 5 is provided, which - shown purely schematically - is arranged on the housing 15. After the pivot lever 22 has left the direct engagement with the teeth of the output side 21 b, the pivot lever 22 changes from the operating position 3 in the free-4.
In der Freilage 4 gemäß Figur 3 drückt bei einem weiter aktivierten Motor 24 die Abtriebsseite 21 b den Schwenkhebel 22 aus der gemeinsamen Verzahnung weg, wodurch kurzzeitig der Kontakt zwischen der Verzahnung 22a des Schwenkhebels 22 und der Abtriebsseite 21 b sich löst. In der Freilage 4 des Schwenkhebels 22 bewirkt das Rückstellelement 5 hingegen, dass der Schwenkhebel 22 zurück in Richtung der Betriebslage 3, insbesondere in Richtung der Verzahnung der Abtriebsseite 21 b, bewegt wird. Solange die Drehrichtung des elektrischen Motors 24 beibehalten wird, drückt das Rückstellelement 5, das als Feder ausgeführt ist, den Schwenkhebel 22 zurück zum Antriebsrad 21 , bis die Verzahnung 22a des Schwenkhebels 22 die Abtriebsseite 21 b kontaktiert. Jedoch gelangt der Schwenkhebel 22 nicht in die Betriebslage 3, sondern verbleibt in der Freilage 4, bei der das Antriebsrad 21 wiederum den Schwenkhebel 22 wegdrückt und der Schwenkhebel 22 somit wiederum kurzzeitig losgelöst zum Antriebsrad 21 ist. Es entsteht somit eine oszillierende Bewegung des Schwenkhebels 22, bei der das Rückstellelement 5 den Schwenkhebel 22 gegen den Uhrzeigersinn um die zweite Achse 26 in Richtung des Antriebsrades 21 drückt und bei Kontaktierung des Schwenkhebels 22 mit dem Antriebsrad 21 die Abtriebsseite 21 b wiederum den Schwenkhebel 22 im Uhrzeigersinn um die zweite Achse 26 aus der gemeinsamen Verzahnung führt. Solange die Motorsteuerung den elektrischen Motor 24 nicht abschaltet bzw. die Drehrichtung des elektrischen Motors 24 ändert, ist ein unendlicher Nachlauf des Getriebes 20 möglich, bei der der Schwenkhebel 22 eine Hin- und Herbewegung um wenige Winkelgrade durchführt.In the free-end 4 according to FIG. 3, in a further activated motor 24, the output side 21b pushes the pivoting lever 22 away from the common toothing, whereby the contact between the toothing 22a of the pivoting lever 22 and the output side 21b is released for a short time. In the free position 4 of the pivot lever 22, however, the restoring element 5 causes the pivot lever 22 is moved back in the direction of the operating position 3, in particular in the direction of the toothing of the output side 21 b. As long as the direction of rotation of the electric motor 24 is maintained, the return element 5, which is designed as a spring pushes the pivot lever 22 back to the drive wheel 21 until the teeth 22a of the pivot lever 22, the output side 21 b contacted. However, the pivot lever 22 does not reach the operating position 3, but remains in the free position 4, in which the drive wheel 21 in turn pushes the pivot lever 22 and the pivot lever 22 is thus again briefly detached from the drive wheel 21. Thus, there is an oscillating movement of the pivot lever 22, in which the restoring element 5 presses the pivot lever 22 counterclockwise about the second axis 26 in the direction of the drive wheel 21 and upon contact of the pivot lever 22 with the drive wheel 21, the output side 21 b turn the pivot lever 22nd in a clockwise direction about the second axis 26 from the common teeth leads. As long as the engine control does not switch off the electric motor 24 or change the direction of rotation of the electric motor 24, an infinite caster of the Transmission 20 possible in which the pivot lever 22 performs a reciprocating motion by a few degrees.
Erfolgt nun eine Zurückbewegung des Sperrgliedes 11 von der Verriegelungsstellung 1 in die Entriegelungsstellung 2 wird der elektrische Motor 24 in einer entgegen gesetzten Drehrichtung betrieben, bei der das Antriebsrad 21 nun im Uhrzeigersinn um die erste Achse 25 sich dreht. Hierdurch wird der Schwenkhebel 22 gegen den Uhrzeigersinn um die zweite Achse 26 verschwenkt. Analog zur Bewegung des Sperrgliedes 11 von der Entriegelungsstellung 2 in die Verriegelungsstellung 1 verlässt das Mitnehmerelement 23 den Kontakt mit dem zweiten Kontaktbereich 13b und durchläuft die Ausnehmung 14 des Sperrgliedes 1 1 , welches wiederum den Vorlauf des Getriebes 20 darstellt. Erst wenn das Mitnehmerelement 23 den ersten Kontaktbereich 13a kontaktiert, erfolgt eine Kraftübertragung auf das Sperrglied 1 1 nach oben, sodass eine entsprechende Bewegung des Sperrgliedes 11 entlang der Führung 12 in die Entriegelungsstellung 2 erfolgen kann. Während sich der Schwenkhebel 22 in seiner Betriebslage 3 befindet, wird das Sperrglied 11 - nach einem gewissen Vorlauf, bei dem das Sperrglied 1 1 unbewegt sich in der Führung 12 befindet - in die Entriegelungsstellung 2 gebracht. Ab einem definierten Drehwinkelbereich des Schwenkhebels 22 verlässt der Schwenkhebel 22 seine Betriebslage 3 und wird in die Freilage 4 gemäß Figur 1 geführt. Auch in dieser Freilage 4 kann der Schwenkhebel 22 eine oszillierende Bewegung ausführen, solange der elektrische Motor 24 seine Drehrichtung beibehält. Das Rückstellelement 5 übt eine Kraft auf den Schwenkhebel 22 aus, sodass der Schwenkhebel 22 mit dem Uhrzeigersinn um die zweite Achse 26 bewegt wird, bis die Verzahnung 22a des Schwenkhebels 22 in Kontakt mit der Abtriebsseite 21 b kommt. Die Abtriebsseite 21 b des Antriebsrades 22 sorgt wiederum dafür, dass der Schwenkhebel 22 gegen den Uhrzeigersinn um die zweite Achse 26 verschwenkt wird. Auch in dieser Freilage 4 ist ein unendlicher Nachlauf denkbar, bei dem das Sperrglied 11 in der Entriegelungsstellung 2 verbleibt.Now takes place a return movement of the locking member 11 from the locking position 1 in the unlocked position 2, the electric motor 24 is operated in an opposite direction of rotation, wherein the drive wheel 21 now rotates clockwise about the first axis 25. As a result, the pivot lever 22 is pivoted counterclockwise about the second axis 26. Analogous to the movement of the locking member 11 from the unlocked position 2 in the locking position 1, the driver element 23 leaves contact with the second contact portion 13b and passes through the recess 14 of the locking member 1 1, which in turn represents the flow of the transmission 20. Only when the driver element 23 contacts the first contact region 13a, a force is transmitted to the locking member 1 1 upwards, so that a corresponding movement of the locking member 11 along the guide 12 in the unlocked position 2 can take place. While the pivot lever 22 is in its operating position 3, the locking member 11 is - after a certain lead, in which the locking member 1 1 is stationary in the guide 12 - brought into the unlocked position 2. From a defined rotation angle range of the pivot lever 22, the pivot lever 22 leaves its operating position 3 and is guided into the free-end 4 according to FIG. Also in this free position 4, the pivot lever 22 perform an oscillating movement, as long as the electric motor 24 maintains its direction of rotation. The return element 5 exerts a force on the pivot lever 22, so that the pivot lever 22 is moved in a clockwise direction about the second axis 26 until the toothing 22a of the pivot lever 22 comes into contact with the output side 21 b. The driven side 21 b of the drive wheel 22 in turn ensures that the pivot lever 22 is pivoted counterclockwise about the second axis 26. Also in this free-4 an infinite caster is conceivable in which the locking member 11 remains in the unlocked position 2.
Ein besonders kompakter Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 wird dadurch erreicht, dass gemäß dem Ausführungsbeispiel aus Figur 1 bis Figur 3 das Sperrglied 11 eine weitere Ausnehmung 19 aufweist, die an der einen Seite durch den zweiten Kontaktbereich 13b begrenzt ist und an der gegenüberliegenden Seite mit einem Stufenelement 19b ausgeführt ist. Die beiden Ausnehmungen 14, 19 bilden somit einen treppenförmigen Verlauf am Sperrglied 1 1. Die Ausnehmung 14, in die das Mitnehmerelement 23 hineinragt, ist tiefer als die benachbarte Ausnehmung 19 ausgeführt. In der Freilage 4 gemäß Figur 3 befindet sich der Schwenkhebel 22 in der zweiten Ausnehmung 19, wobei das Mitnehmerelement 23 in die erste Ausnehmung 14 hineinragt. Wird der Schwenkhebel 22 aus seiner Position gemäß Figur 3 in die Position gemäß Figur 1 bewegt, schwenkt der Schwenkhebel 22 aus der Ausnehmung 19 heraus. Wie Figur 7 besonders verdeutlicht, wird die kompakte Bauform dadurch erreicht, dass der Schwenkbereich des Schwenkhebels 22 unterhalb der Antriebsseite 21a verläuft. Die Ausnehmung 19 am Sperrglied 1 1 bietet dem Schwenkhebel 22 in der Position gemäß Figur 3 entsprechend Raum, wobei die Oberseite 1 1a des Sperrgliedes 1 1 zur Oberseite 22b des Schwenkhebels 22 fluchten. Hierdurch wird eine kompakte Einheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 erzielt.A particularly compact design of the device 10 according to the invention is achieved in that according to the embodiment of Figure 1 to Figure 3, the locking member 11 has a further recess 19 which is bounded on one side by the second contact portion 13b and on the opposite side with a Step element 19b is executed. The two recesses 14, 19 thus form a step-shaped course on the locking member 1 1. The recess 14, in which the driver element 23 protrudes, is deeper than the adjacent recess 19 executed. In the free-end 4 according to FIG. 3, the pivot lever 22 is located in the second recess 19, with the driver element 23 protruding into the first recess 14. If the pivot lever 22 is moved from its position according to FIG. 3 into the position according to FIG. 1, the pivot lever 22 pivots out of the recess 19. As FIG. 7 particularly illustrates, the compact design is achieved in that the pivoting range of the pivoting lever 22 extends below the drive side 21a. The recess 19 on the locking member 1 1 provides the pivot lever 22 in the position shown in Figure 3 according to space, the top 1 1a of the locking member 1 1 to the top 22b of the pivot lever 22 are aligned. As a result, a compact unit of the device 10 according to the invention is achieved.
In den Figuren 4 und 5 sind weitere Ausführungsalternativen dargestellt, wobei in Figur 4 eine Schenkelfeder 5 als Rückstellelement 5 vorgesehen ist, die an der zweiten Achse 26 befestigt ist. Die freien Enden der Schenkelfeder 5 stützen sich an Anschlagflächen 18a des Gehäuses 15 ab. Wird beispielsweise der Schwenkhebel 22 gegen den Uhrzeigersinn um die zweite Achse 26 verschwenkt, um das nicht dargestellte Sperrglied in die Entriegelungsstellung 2 zu bringen, verlässt der Schwenkhebel 22 in einem definierten Winkelbereich seine Betriebslage und kontaktiert in der Freilage den oberen Schenkel der Schenkelfeder 5, die wiederum eine Kraft auf den Schwenkhebel 22 ausübt, wodurch der Schwenkhebel 22 wieder zurück im Uhrzeigersinn um die Drehachse 26 zum Antriebsrad bewegt wird. Dieser Nachlauf des Getriebes im Entriegelungszustand 1 des Sperrgliedes entspricht im Wesentlichen dem Nachlauf der bereits im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 bis Figur 3 beschrieben ist. Der untere Bereich der Schenkelfeder 5 übt ebenfalls in der Freilage des Schwenkhebels 22 eine Kraft in Richtung des Antriebsrades auf den Schwenkhebel 22 aus, wodurch ebenfalls eine oszillierende Bewegung des Schwenkhebels 22 entsteht.In Figures 4 and 5 further alternative embodiments are shown, wherein in Figure 4, a leg spring 5 is provided as a return element 5, which is fixed to the second axis 26. The free ends of the leg spring 5 are supported on abutment surfaces 18 a of the housing 15. For example, if the pivot lever 22 is pivoted counterclockwise about the second axis 26 to bring the locking member not shown in the unlocked position 2, the pivot lever 22 leaves its operating position in a defined angular range and contacted in the free position, the upper leg of the leg spring 5, the in turn exerts a force on the pivot lever 22, whereby the pivot lever 22 is moved back again in the clockwise direction about the axis of rotation 26 to the drive wheel. This caster of the transmission in the unlocked state 1 of the locking member substantially corresponds to the caster which is already described in the embodiment of Figure 1 to Figure 3. The lower portion of the leg spring 5 also exerts in the free position of the pivot lever 22 a force in the direction of the drive wheel on the pivot lever 22, whereby also an oscillating movement of the pivot lever 22 is formed.
In der Figur 5 sind zwei Rückstellelemente 5 vorgesehen, die am Schwenkhebel 22 befestigt sind. In der Freilage 4 des Schwenkhebels 22 während des Nachlaufs des Getriebes kontaktieren die Federelemente 5 die Anschlagflächen 18b des Gehäuses, wodurch eine entsprechende Rückstellkraft auf den Schwenkhebel 22 ausgeübt wird und die bereits beschriebene oszillierende Bewegung des Schwenkhebels 22 entsteht. Die Rückstellelemente 5 sind in Figur 5 als Druckfedern ausgeführt.In FIG. 5, two return elements 5 are provided which are fastened to the pivoting lever 22. In the free position 4 of the pivot lever 22 during the wake of the Getriebes contact the spring elements 5, the stop surfaces 18b of the housing, whereby a corresponding restoring force is exerted on the pivot lever 22 and the already described oscillating movement of the pivot lever 22 is formed. The return elements 5 are designed in FIG. 5 as compression springs.
In der Regel sollte das Getriebe 20 gemäß aller dargestellten Ausführungsbeispiele derart betrieben werden, dass beim Erreichen der jeweiligen Stellung 1 , 2 des Sperrgliedes 11 die Motorsteuerung den Motor 24 deaktiviert. Aufgrund des unendlichen Nachlaufs, der durch die vorliegende Erfindung bereit gestellt wird, ist ein exakter Zeitpunkt zur Deaktivierung des Motors 24 nicht erforderlich. Wünschenswert ist jedoch, dass eine Deaktivierung des Motors 24 möglichst zeitnah mit dem Erreichen der jeweiligen Stellung 1 , 2 des Sperrgliedes 1 1 erfolgt.In general, the transmission 20 should be operated in accordance with all illustrated embodiments such that upon reaching the respective position 1, 2 of the locking member 11, the engine control system deactivates the motor 24. Due to the infinite caster provided by the present invention, an exact time to deactivate the motor 24 is not required. Desirable, however, that a deactivation of the motor 24 as soon as possible with the achievement of the respective position 1, 2 of the locking member 1 1 takes place.
In Figur 8 bis Figur 1 1 ist eine weitere Alternative der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 gemäß der Figur 1 bis Figur 7 dargestellt. In dem nun folgenden Ausführungsbeispiel ist lediglich das Abtriebselement 22 sowie das Antriebsrad 21 rein schematisch dargestellt, wobei diese vereinfachte Getriebestufe den Schwenkhebel 22 sowie das Antriebsrad 21 gemäß des Ausführungsbeispieles aus Figur 1 bis Figur 7 ersetzen kann. Das Abtriebselement 22 ist mit einem Mitnehmerelement 23 ausgeführt, welches in Wirkverbindung mit einem nicht explizit dargestellten Sperrglied ist.FIG. 8 to FIG. 11 show a further alternative of the device 10 according to the invention according to FIG. 1 to FIG. In the following embodiment, only the output element 22 and the drive wheel 21 is shown purely schematically, said simplified gear stage can replace the pivot lever 22 and the drive wheel 21 according to the embodiment of Figure 1 to Figure 7. The output element 22 is designed with a driver element 23, which is in operative connection with a non-explicitly shown locking member.
Beide Elemente 21 ,22 sind relativ beweglich zueinander angeordnet. Das Antriebselement 21 ist als Antriebsrad 21 ausgebildet, welches um eine erste Achse 25 drehbar gelagert ist. Hierbei weist das Antriebselement 21 eine Verzahnung 21 b auf, die mit einer Verzahnung 22a des Abtriebselementes 22 zusammenwirkt, welches in Figur 9 dargestellt ist, in der die Verzahnung 22a des Abtriebselementes 22 in die Verzahnung 21 b des Antriebselementes 21 eingreift, worauf noch im Folgenden eingegangen wird.Both elements 21, 22 are arranged relatively movable to each other. The drive element 21 is designed as a drive wheel 21, which is rotatably mounted about a first axis 25. Here, the drive element 21 has a toothing 21 b, which cooperates with a toothing 22a of the output element 22, which is shown in Figure 9, in which the toothing 22a of the output element 22 engages the toothing 21 b of the drive element 21, whereupon in the following will be received.
Alle Zahnelemente 21c des Antriebselementes 21 sind in ihrer Geometrie identisch ausgeführt. Im Gegensatz dazu weist die Verzahnung 22a des Abtriebselementes 22 zwei äußere Zähne 32 auf, die in ihrer Geometrie unterschiedlich zu den Zahnelementen 22c des Abtriebselementes 20 ausgebildet sind. Diese Zähne 32 sind schraffiert dargestellt. Wie in Figur 1 1 deutlich zu erkennen ist, sind die beiden äußeren Zähne 32 länger ausgebildet als die Zahnelemente 22c, die zwischen den Zähnen 32 angeordnet sind. Das bedeutet, dass die Zähne 32 parallel zur Achse 26 länger ausgeführt sind als die Zahnelemente 22c, die zwischen den Zähnen 32 sich befinden.All tooth elements 21c of the drive element 21 are identical in their geometry. In contrast, the toothing 22a of the output element 22 has two outer teeth 32, which differ in their geometry to the tooth elements 22c of the output element 20 are formed. These teeth 32 are shown hatched. As can be clearly seen in FIG. 11, the two outer teeth 32 are made longer than the toothed elements 22c, which are arranged between the teeth 32. This means that the teeth 32 are made to be longer parallel to the axis 26 than the tooth elements 22c, which are located between the teeth 32.
Das Getriebe 20 weist eine Selektoreinheit 30 auf, die sich aus einem aktiven Selektorelement 31 und einem passiven Selektorelement 32 zusammensetzt. Das aktive Selektorelement 31 befindet sich an dem Antriebselement 21 , das besonders in Figur 1 1 zu erkennen ist. Gemäß des Ausführungsbeispiels ist das aktive Selektorelement 31 als eine Scheibe 31 ausgebildet, die drehbar gelagert um die erste Achse 25 am Antriebselement 21 befestigt ist. Hierbei ist das aktive Selektorelement 31 verdrehfest zum Antriebselement 21 angeordnet. Die als passive Selektorelemente 32 wirkenden Zähne 32 weisen eine derartige Länge L auf, dass die Zähne 32 bis zum aktiven Selektorelement 31 , insbesondere bis zur Scheibe 31 sich erstrecken. Im Gegensatz dazu weisen die Zahnelemente 22c eine Länge I auf, wobei I < L ist, so dass die Zahnelemente 21a lediglich in die Zahnelemente 21c des Antriebselementes 21 eingreifen können und in keiner Lage des Abtriebselementes 22 das aktive Selektorelement 31 berühren.The transmission 20 has a selector unit 30, which is composed of an active selector element 31 and a passive selector element 32. The active selector element 31 is located on the drive element 21, which can be seen in particular in Figure 1 1. According to the embodiment, the active selector element 31 is formed as a disc 31 which is mounted rotatably mounted about the first axis 25 on the drive element 21. Here, the active selector element 31 is arranged rotationally fixed to the drive element 21. The teeth 32 acting as passive selector elements 32 have a length L such that the teeth 32 extend as far as the active selector element 31, in particular as far as the disk 31. In contrast, the tooth elements 22c have a length I, where I <L, so that the tooth elements 21a can only engage in the tooth elements 21c of the drive element 21 and touch the active selector element 31 in no position of the output element 22.
Wie besonders in Figur 11 zu erkennen ist, ist das aktive Selektorelement 31 mit einer nutförmigen Ausnehmung 34 ausgeführt. Über die Ausnehmung 34 wird eine fest definierte Eingriffstelle 33 für das Abtriebselement 22 geschaffen.As can be seen especially in FIG. 11, the active selector element 31 is designed with a groove-shaped recess 34. Via the recess 34, a firmly defined engagement point 33 for the driven element 22 is created.
Die parallel zur Drehachse 26 verlängerten Zähne 32 wirken als passive Selektorelemente 32. Solange sich das Antriebselement 21 gegen den Uhrzeigersinn um die Achse 25 gemäß Figur 8 bewegt, verbleibt das Abtriebselement 22 in der gezeigten Position. Ein erstes als Rückstellelement wirkendes Federelement 5a übt gemäß Figur 8 eine Kraft auf das Abtriebselement 22 aus, wodurch das passive Selektorelement 32, insbesondere der rechte Zahn 32 gegen das aktive Selektorelement 31 gedrückt wird. Das erste Federelement 5a ist hierbei gespannt. Während das Antriebselement 21 sich gegen den Uhrzeigersinn dreht, versucht das Abtriebselement 22 aufgrund der wirkenden Federkraft des Federelementes 5a gegen den Uhrzeigersinn um die zweite Achse 26 sich zu drehen. Da der verlängerte Zahn 32 jedoch gegen die Scheibe 31 gedrückt wird, erfolgt keine Drehung des Abtriebselementes 22 um die Achse 26. Dieser in Figur 8 dargestellte Zustand stellt einen unendlichen Freilauf dar, bei dem das Antriebselement 21 vom Abtriebselement 22 entkoppelt ist und somit keine Kraftübertragung vom Antriebselement 21 auf das Abtriebselement 22 bewirkt werden kann.The teeth 32 extending parallel to the axis of rotation 26 act as passive selector elements 32. As long as the drive element 21 moves counterclockwise about the axis 25 according to FIG. 8, the driven element 22 remains in the position shown. A first spring element 5a acting as a restoring element exerts a force on the output element 22 as shown in FIG. 8, whereby the passive selector element 32, in particular the right-hand tooth 32, is pressed against the active selector element 31. The first spring element 5a is hereby tensioned. While the drive member 21 rotates counterclockwise, the output member 22 tries due to the acting Spring force of the spring element 5a counterclockwise about the second axis 26 to rotate. However, since the extended tooth 32 is pressed against the disc 31, there is no rotation of the output member 22 about the axis 26. This state shown in Figure 8 represents an infinite freewheel in which the drive element 21 is decoupled from the output member 22 and thus no power transmission can be effected by the drive element 21 to the output member 22.
Erfolgt nun eine Umkehr der Drehrichtung des Antriebselementes 21 in Richtung des Uhrzeigersinnes, verbleibt das passive Selektorelement 32 solange anliegend am aktiven Selektorelement 31 bis die Ausnehmung 34 dem Zahn 32, der als passives Selektorelement 32 wirkt, gegenübersteht. In dieser Position des Antriebselementes 21 drückt das erste Federelement 5a das Abtriebselement 22 gegen den Uhrzeigersinn, wobei der verlängerte Zahn 32 in die Ausnehmung 34, das bedeutet in die Eingriffstelle 33 des aktiven Selektorelementes 31 bewegt wird und somit die Betriebslage 3 des Abtriebselementes 22 erreicht wird, welches in Figur 9 dargestellt ist.If now a reversal of the direction of rotation of the drive element 21 in the clockwise direction, the passive selector element 32 remains as long as adjacent to the active selector element 31 until the recess 34 the tooth 32, which acts as a passive selector element 32 facing. In this position of the drive element 21, the first spring element 5a pushes the driven element 22 counterclockwise, wherein the extended tooth 32 is moved into the recess 34, that is, into the engagement point 33 of the active selector element 31 and thus the operating position 3 of the driven element 22 is reached , which is shown in Figure 9.
Solange das Antriebselement 21 sich nun im Uhrzeigersinn um die erste Achse 25 dreht, erfolgt eine Kraftübertragung auf das Abtriebselement 22, welches sich gegen den Uhrzeigersinn um die zweite Achse 26 dreht. Während der Betriebslage 3 greift die Verzahnung 21 b des Antriebselementes 21 in die Verzahnung 22a, insbesondere in die Zahnelemente 22c ein, bis die Position des Abtriebselementes 22 erreicht ist, die in Figur 10 dargestellt ist. Ab einem bestimmten Drehwinkel des Abtriebselementes 22 verlässt die Verzahnung 22a mit ihren Zahnelementen 22c sowie den Zähnen 32 den Eingriff mit der Verzahnung 21 b des Antriebselementes 21. In dieser Stellung ist das erste Federelement 5a in einem entspannten Zustand, ohne eine Kraft auf das Abtriebselement 22 auszuüben. Jedoch befindet sich ein als Rückstellelement wirkendes zweites Federelement 5b in einem gespannten Zustand, bei dem eine Kraft auf das Abtriebselement 21 ausgeübt wird, die den Zahn 32, der als passives Selektorelement 32 wirkt, gegen die Scheibe 31 drückt. Solange sich das Antriebselement 21 weiter im Uhrzeigersinn um die erste Achse 25 dreht, verbleibt das Abtriebselement 22 in der in Figur 10 dargestellten Position. Diese Freilage 4 gemäß Figur 1 1 wird erst dann aufgehoben, wenn eine erneute Drehrichtungsumkehr des Antriebselementes 21 erfolgt. Wie in den Figuren 8 bis Figur 10 angedeutet ist, weist das Abtriebselement 22 eine erste Wandung 35 und eine zweite Wandung 36 auf, wobei die erste Wandung 35 dem ersten Federelement 5a und die zweite Wandung 36 dem zweiten Federelement 5b zugeordnet ist. In Figur 8 wirkt das erste Federelement 5a unmittelbar auf die erste Wandung 35, wobei das zweite Federelement 5b losgelöst ist von der zweiten Wandung 36. Während der Betriebslage 3 ist es denkbar, dass das erste Federelement 5a noch eine gewisse Kraft auf die erste Wandung 35 ausübt. Vorteilhafterweise ist jedoch in der Betriebslage 3 sowohl das erste Federelement 5a als auch das zweite Federelement 5b losgelöst von der ersten Wandung 35 bzw. von der zweiten Wandung 36. Gemäß Figur 10 ist das erste Federelement 5a beabstandet von der ersten Wandung 35, wobei das zweite Federelement 5b auf die zweite Wandung 36 eine gewisse Kraft ausübt. Alternative Ausführungsformen das Abtriebselement 22 federbelastet in der Freilage auszugestalten sind selbstverständlich denkbar, welches explizit nicht dargestellt ist.As long as the drive element 21 now rotates clockwise about the first axis 25, there is a power transmission to the output element 22, which rotates counterclockwise about the second axis 26. During the operating position 3, the toothing 21 b of the drive element 21 engages in the toothing 22 a, in particular in the tooth elements 22 c, until the position of the output element 22 is reached, which is shown in FIG. From a certain angle of rotation of the output element 22, the toothing 22a leaves with its tooth elements 22c and the teeth 32 engage with the toothing 21b of the drive element 21. In this position, the first spring element 5a in a relaxed state, without a force on the output element 22nd exercise. However, acting as a restoring element second spring element 5 b is in a tensioned state in which a force is exerted on the driven element 21, which presses the tooth 32, which acts as a passive selector element 32 against the disc 31. As long as the drive element 21 continues to rotate in a clockwise direction about the first axis 25, the output element 22 remains in the position shown in Figure 10. This free-end 4 according to FIG. 11 is only canceled when a renewed reversal of the direction of rotation of the drive element 21 takes place. As indicated in FIGS. 8 to 10, the output element 22 has a first wall 35 and a second wall 36, wherein the first wall 35 is assigned to the first spring element 5a and the second wall 36 is assigned to the second spring element 5b. In Figure 8, the first spring element 5a acts directly on the first wall 35, wherein the second spring element 5b is detached from the second wall 36. During the operating position 3, it is conceivable that the first spring element 5a still a certain force on the first wall 35th exercises. Advantageously, however, in the operating position 3, both the first spring element 5a and the second spring element 5b detached from the first wall 35 and of the second wall 36. According to Figure 10, the first spring element 5a spaced from the first wall 35, wherein the second Spring element 5b on the second wall 36 exerts a certain force. Alternative embodiments to design the output element 22 spring-loaded in the open position are of course conceivable, which is not explicitly shown.
Das Abtriebselement 22 steht über dem Mitnehmerelement 23 dem Sperrglied aus Figur 1 in Wirkverbindung, wodurch über die entsprechende Bewegung des Abtriebselementes 22 eine Bewegung des explizit nicht dargestellten Sperrgliedes erzielt werden kann.The output element 22 is above the driver element 23, the locking member of Figure 1 in operative connection, whereby over the corresponding movement of the output element 22, a movement of the locking member, not explicitly shown, can be achieved.
Befindet sich das Abtriebselement 22 in der Position gemäß Figur 8, nimmt das Sperrglied eine Verriegelungsstellung 1 gemäß Figur 3 ein. Befindet sich das Abtriebselement 22 in der Drehlage gemäß Figur 10, befindet sich das Sperrglied in der Entriegelungsstellung 2 gemäß Figur 1.If the output element 22 is in the position according to FIG. 8, the blocking element assumes a locking position 1 according to FIG. If the output element 22 is in the rotational position according to FIG. 10, the blocking element is in the unlocking position 2 according to FIG. 1.
Alternativ zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann das Abtriebselement 22 ebenfalls als Zahnstange ausgebildet sein, die linearverschiebbar zum Antriebselement 21 angeordnet ist, welches explizit nicht dargestellt ist. Die beiden äußeren Zähne dieser Zahnstange können hierbei als vergrößerte Zähne ausgeführt sein und dienen wie im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 8 bis Figur 1 1 als passive Selektorelemente 32. Diese Zahnstange ist ebenfalls in der Freilage des Abtriebselementes federbelastet, worauf auf die allgemeine Funktionsweise - um Wiederholungen zu vermeiden - auf die Beschreibung gemäß Figur 8 bis Figur 1 1 verwiesen wird.Alternatively to the illustrated embodiment, the output member 22 may also be formed as a rack, which is arranged linearly displaceable to the drive element 21, which is not explicitly shown. The two outer teeth of this rack can in this case be designed as enlarged teeth and serve as in the illustrated embodiment of Figure 8 to Figure 1 1 as a passive selector elements 32. This rack is also spring-loaded in the free position of the output element, after which the general operation - to To avoid repetition - reference is made to the description according to Figure 8 to Figure 1 1.
Das Abtriebselement 22 kann alternativ zum Zahnrad gemäß Figur 8 bis Figur 11 auch als Schwenkhebel gemäß Figur 1 bis Figur 7 ausgeführt sein, welches in gestrichelter Darstellungsform in Figur 8 angedeutet ist. Dieser Schwenkhebel ist ebenfalls um die zweite Achse 26 drehbar gelagert und weist an seinem äußeren Rand die Verzahnung 22a, insbesondere die Zahnelemente 22c sowie die äußeren vergrößerten Zähne 32 auf, die als passive Selektorelemente 32 wirken. Auch dieser Schwenkhebel ist federbelastet in der Freilage, so dass um Wiederholungen zu vermeiden auf die Funktionsweise des Getriebes 20 gemäß Figur 8 bis Figur 11 verwiesen wird. As an alternative to the gear according to FIGS. 8 to 11, the output element 22 can also be designed as a pivot lever according to FIGS. 1 to 7, which is indicated in dashed representation in FIG. This pivot lever is also rotatably mounted about the second axis 26 and has at its outer edge, the teeth 22a, in particular the tooth elements 22c and the outer enlarged teeth 32, which act as passive selector elements 32. This pivot lever is spring loaded in the free position, so that in order to avoid repetition on the operation of the transmission 20 shown in FIG 8 to 11 reference.
B e z u g s z e i c h e n l i s t eC o m p a n c e m e n t i o n s
1 Verriegelungsstellung1 locking position
2 Entriegelungsstellung2 unlocking position
3 Betriebslage3 operating position
4 Freilage4 Freilage
5 Mittel, Rückstellelement, Feder5 means, return element, spring
5a, b Rückstellelement5a, b return element
10 Vorrichtung10 device
11 Sperrglied11 locking member
11a Oberseite des Sperrgliedes11a top of the locking member
11.1 Basisteil der Sperrgliedes11.1 Base part of the locking member
11.2 Sperrelement des Sperrgliedes11.2 locking element of the locking member
11.3 Feder11.3 spring
12 Führung12 leadership
13a Kontaktbereich, erster Kontaktbereich13a contact area, first contact area
13b Kontaktbereich, zweiter Kontaktbereich13b contact area, second contact area
14 Ausnehmung14 recess
15 Gehäuse15 housing
15a Öffnung15a opening
16 Aufnahmebereich16 recording area
17 Öffnung (für die zweite Achse 26)17 opening (for the second axis 26)
18a Anschlagfläche18a stop surface
18b Anschlagfläche18b stop surface
19 Ausnehmung19 recess
19b Stufenelement19b step element
20 Getriebe20 gears
21 Antriebsrad, Antriebselement21 drive wheel, drive element
21a Antriebsseite21a drive side
21b Abtriebsseite, Verzahnung21b output side, toothing
21c Zahnelement Schwenkhebel, Abtriebselementa Verzahnung b Oberseite des Schwenkhebelsc Zahnelement Mitnehmerelement elektrischer Motor erste Achse zweite Achse Schneckenrad Selektoreinheit aktives Selektorelement, Scheibe passives Selektorelement, Zahn Eingriffstelle Ausnehmung erste Wandung zweite Wandung funktionswesentliches Bauteil, Lenksäule Nut 21c tooth element Pivot lever, output elementa Denture b Upper side of the Schwenkhebelsc tooth element entrainment element electric motor first axis second axis worm wheel selector unit active selector element, disc passive selector element, tooth engagement point recess first wall second wall functionally essential component, steering column groove

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Vorrichtung (10) zur Ansteuerung eines Sperrgliedes (11 ) eines funktionswesentlichen Bauteils (40), insbesondere einer Lenksäule (40) oder eines Gangschalthebels eines Kraftfahrzeuges, mit einem Getriebe (20), das mit dem Sperrglied (1 1 ) in mechanischer Wirkverbindung steht, das in eine Verriegelungsstellung (1 ) und in eine Entriegelungsstellung (2) und umgekehrt bewegbar ist, wobei in der Verriegelungsstellung (1 ) das Sperrglied (1 1 ) in das funktionswesentliche1. Device (10) for controlling a locking member (11) of a functionally essential component (40), in particular a steering column (40) or a gearshift lever of a motor vehicle, with a transmission (20) with the locking member (1 1) in mechanical operative connection is in a locking position (1) and in an unlocked position (2) and vice versa movable, wherein in the locking position (1) the locking member (1 1) in the functionally essential
Bauteil (40) eingreift, in der Entriegelungsstellung (2) das Sperrglied (1 1 ) losgelöst vom funktionswesentlichen Bauteil (40) ist und das Getriebe (20) einen Freilauf aufweist, bei dem das Sperrglied (11 ) in seiner jeweiligen Stellung (1 ,2) verbleibt, während das Getriebe (20) aktiviert ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf das Getriebe (20) Mittel (5) wirken, wodurch ein unendlicher Freilauf erzielbar ist.Component (40) engages in the unlocked position (2) the locking member (1 1) detached from the functionally essential component (40) and the transmission (20) has a freewheel, wherein the locking member (11) in its respective position (1, 2) remains while the transmission (20) is activated, characterized in that acting on the transmission (20) means (5), whereby an infinite freewheel can be achieved.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (20) als mindestens ein zweistufiges Getriebe ausgeführt ist, das ein Antriebselement (21 ) und ein Abtriebselement (22) aufweist, wobei das Antriebselement (21 ) das Abtriebselement (22) antreibt und das Abtriebselement (22) auf das Sperrglied (1 1 ) wirkt, wobei insbesondere das Antriebselement (21 ) als Antriebsrad (21 ) ausgeführt ist und/oder das Abtriebselement (22) als Schwenkhebel (22) oder als Zahnstange ausgebildet ist, die insbesondere linear verschiebbar zum Antriebselement (21 ) angeordnet ist.2. Device (10) according to claim 1, characterized in that the transmission (20) is designed as at least a two-stage transmission having a drive element (21) and an output element (22), wherein the drive element (21) the output element ( 22) drives and the output member (22) acts on the locking member (1 1), wherein in particular the drive element (21) is designed as a drive wheel (21) and / or the output element (22) is designed as a pivot lever (22) or as a rack , which is arranged in particular linearly displaceable to the drive element (21).
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf einen ersten Nachlauf, bei dem das Sperrglied (11 ) in der Entriegelungsstellung (2) verbleibt, und einen zweiten Nachlauf, bei dem das Sperrglied (1 1 ) in der Verriegelungsstellung (1 ) verbleibt, umfasst.3. Device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that in that the freewheel comprises a first caster, in which the locking member (11) remains in the unlocking position (2), and a second caster, in which the locking member (11) remains in the locking position (1).
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (22), insbesondere der Schwenkhebel (22) in eine4. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the output element (22), in particular the pivot lever (22) in a
Betriebslage (3) und das Abtriebselement (22), insbesondere der SchwenkhebelOperating position (3) and the output element (22), in particular the pivot lever
(22) mindestens in eine Freilage (4) bringbar ist, wobei in der Betriebslage (3) das Antriebselement (21 ), insbesondere das Antriebsrad(22) at least in a free-end (4) can be brought, wherein in the operating position (3) the drive element (21), in particular the drive wheel
(21 ) derart im Eingriff mit dem Abtriebselement (22), insbesondere mit dem(21) in engagement with the output element (22), in particular with the
Schwenkhebel (22) ist, dass eine Bewegung des Sperrgliedes (1 1 ) erzielbar ist, und in der Freilage (4) sich das Getriebe (20) im Freilauf befindet.Swing lever (22) is that a movement of the locking member (1 1) can be achieved, and in the free position (4), the transmission (20) is in free-running.
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Rückstellelement (5) als Mittel (5) vorgesehen ist, das in der Freilage (4) auf den Schwenkhebel (22) derart wirkt, dass der Schwenkhebel (22) in Richtung der Betriebslage (3) bewegt wird.5. Device (10) according to claim 4, characterized in that at least one return element (5) as means (5) is provided which acts in the free position (4) on the pivot lever (22) such that the pivot lever (22). in the direction of the operating position (3) is moved.
6. Vorrichtung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Freilage (4) der Schwenkhebel (22) nur kurzzeitig das Antriebsrad (21 ) kontaktiert, das wiederum den Schwenkhebel (22) weg vom Antriebsrad (21 ) bewegt, so dass eine oszillierende Bewegung des Schwenkhebels (22) entsteht.6. Device (10) according to claim 5, characterized in that in the free position (4) of the pivot lever (22) only briefly contacted the drive wheel (21), which in turn moves the pivot lever (22) away from the drive wheel (21), so that an oscillating movement of the pivot lever (22) is formed.
7. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrglied (11 ) translatorisch entlang einer Führung (12) bewegbar gelagert ist. 7. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking member (11) is mounted translationally along a guide (12) movable.
8. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrglied (1 1 ) zumindest einen Kontaktbereich (13a, 13b) aufweist, an dem der Schwenkhebel (22) während der Bewegung des Sperrgliedes (1 1 ) angreift.8. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking member (1 1) at least one contact region (13 a, 13 b), on which the pivot lever (22) during the movement of the locking member (1 1) engages.
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrglied (11 ) mit einer Ausnehmung (14) ausgeführt ist, in die der Schwenkhebel (22) mit einem Mitnehmerelement (23) vorsprungartig hineinragt.9. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking member (11) with a recess (14) is executed, in which the pivot lever (22) protrudes with a driver element (23) protruding.
10. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei gegenüberliegende Kontaktbereiche (13a, 13b) vorgesehen sind, die jeweils zu einer Seite hin die Ausnehmung (14) begrenzen.10. Device (10) according to claim 9, characterized in that two opposite contact regions (13a, 13b) are provided, each of which limit the recess (14) to one side.
1 1. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass während der Bewegung des Sperrgliedes (11 ) in die Entriegelungsstellung (2) das Mitnehmerelement (23) den ersten Kontaktbereich (13a) berührt.1 1. A device (10) according to claim 9 or 10, characterized in that during the movement of the locking member (11) in the unlocked position (2), the driver element (23) contacts the first contact region (13 a).
12. Vorrichtung (10) nach Anspruch 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass während der Bewegung des Sperrgliedes (1 1 ) in die Verriegelungsstellung (1 ) das Mitnehmerelement (23) den zweiten Kontaktbereich (13b) berührt.12. Device (10) according to claim 9 to 1 1, characterized in that during the movement of the locking member (1 1) in the locking position (1), the driver element (23) contacts the second contact region (13b).
13. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (20) durch ein Gehäuse (15) umfasst ist, wobei das Gehäuse (15) eine Öffnung (15a) aufweist, durch die das Sperrglied (1 1 ) zumindest in der Verriegelungsstellung (1 ) hindurchragt. 13. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (20) by a housing (15) is included, wherein the housing (15) has an opening (15 a) through which the locking member (1 1 ) protrudes at least in the locking position (1).
14. Vorrichtung (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (15) Aufnahmebereiche (16) aufweist, in denen Bauteile (21 ,22) des Getriebes (20) aufgenommen sind.14. Device (10) according to claim 13, characterized in that the housing (15) receiving areas (16), in which components (21, 22) of the transmission (20) are accommodated.
15. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (21 ) eine Antriebsseite (21a) und eine Abtriebsseite (21 b) aufweist, wobei ein elektrischer Motor (24) an der Antriebsseite (21a) angreift und die Abtriebsseite (21 b) mit dem Schwenkhebel (22) in Wirkverbindung steht.15. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel (21) has a drive side (21 a) and an output side (21 b), wherein an electric motor (24) on the drive side (21 a) engages and the output side (21 b) is in operative connection with the pivot lever (22).
16. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (21 ), insbesondere das Antriebsrad (21 ) drehbar um eine erste Achse (25) gelagert ist und das Abtriebselement (22), insbesondere der Schwenkhebel (22) drehbar um eine zweite Achse (26) am Gehäuse (15) angeordnet ist.16. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element (21), in particular the drive wheel (21) is rotatably mounted about a first axis (25) and the output element (22), in particular the pivot lever (22 ) is rotatably disposed about a second axis (26) on the housing (15).
17. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (22) eine Verzahnung (22a) aufweist, an der das Antriebsrad (21 ) angreift.17. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivot lever (22) has a toothing (22a) on which the drive wheel (21) engages.
18. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückstellelement (5) eine Feder ist, die eine Kraft auf den Schwenkhebel (22) in seiner Freilage (4) ausübt.18. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the restoring element (5) is a spring which exerts a force on the pivot lever (22) in its free position (4).
19. Vorrichtung (10) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (5) am Gehäuse (15) oder am Schwenkhebel (22) befestigt ist. 19. Device (10) according to claim 18, characterized in that the spring (5) on the housing (15) or on the pivot lever (22) is fixed.
20. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Nachlauf in der Freilage (4) des Schwenkhebels (22) einsetzen.20. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first and second caster in the free position (4) of the pivot lever (22) insert.
21. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf einen Vorlauf aufweist, bei dem der Schwenkhebel (22) in der Betriebslage (3) bewegbar ist, ohne das eine Bewegung des Sperrgliedes (1 1 ) erfolgt.21. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the freewheel has a flow, wherein the pivot lever (22) in the operating position (3) is movable, without a movement of the locking member (1 1).
22. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Bewegung des Sperrgliedes (11 ) von der Entriegelungsstellung22. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that during the movement of the locking member (11) of the unlocked position
(2) in die Verriegelungsstellung (1 ) und umgekehrt das Rückstellelement (5) sowie das Antriebsrad (21 ) den Schwenkhebel (22) aus der Freilage (4) in die(2) in the locking position (1) and vice versa, the return element (5) and the drive wheel (21) the pivot lever (22) from the free position (4) in the
Betriebslage (3) bringen, das Getriebe (20) in der Betriebslage (3) des Schwenkhebels (22) einen Vorlauf aufweist, bei dem der Schwenkhebel (22) um die zweite Achse (26) sich verschwenkt, ohne dass das Sperrglied (11 ) sich bewegt, anschließend das Getriebe (20) in der Betriebslage (3) des Schwenkhebels (22) eine Kraftübertragung auf das Sperrglied (11 ) ausübt, wodurch das Sperrglied (11 ) eine Bewegung in die jeweilige Stellung (1 ,2) ausführt, nach Erreichen der jeweiligen Stellung (1 ,2) des Sperrgliedes (1 1 ) derOperating position (3) bring the transmission (20) in the operating position (3) of the pivot lever (22) has a forward, in which the pivot lever (22) about the second axis (26) pivots, without the locking member (11) moves, then the transmission (20) in the operating position (3) of the pivot lever (22) a power transmission to the locking member (11) exerts, whereby the locking member (11) performs a movement in the respective position (1, 2), after Reaching the respective position (1, 2) of the locking member (1 1) of the
Schwenkhebel (22) aus der Betrieblage (3) in die Freilage (4) gelangt, in der dasSwing lever (22) from the operating position (3) in the free position (4) passes, in which the
Rückstellelement (5) sowie das Antriebsrad (21 ) derart auf den Schwenkhebel (22) wirken, dass ein unendlicher Nachlauf des Getriebes (20) erzielbar ist.Restoring element (5) and the drive wheel (21) act on the pivot lever (22) such that an infinite caster of the transmission (20) can be achieved.
23. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrglied (1 1 ) ein Basisteil (1 1.1 ) und ein Sperrelement (11.2) aufweist, das relativ zum Basisteil (11.1 ) beweglich gelagert ist, wobei insbesondere zwischen dem Basisteil (1 1.1 ) und dem Sperrelement (1 1.2) ein Federelement (1 1.3) angeordnet ist.23. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the locking member (1 1) comprises a base part (1 1.1) and a locking element (11.2) which is movably mounted relative to the base part (11.1), in particular between the base part (1 1.1) and the blocking element (1 1.2), a spring element (1 1.3) is arranged.
24. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Selektoreinheit (30) vorgesehen ist, die bei einem Wechsel von der Freilage (4) in die Betriebslage (3) mindestens eine fest definierte Eingriffsstelle (33) für das Abtriebselement (22) innerhalb des Antriebselement (21 ) vorbestimmt.24. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a selector unit (30) is provided, which at a change from the free position (4) in the operating position (3) at least one firmly defined engagement point (33) for the Output element (22) within the drive element (21) predetermined.
25. Vorrichtung (10) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Selektoreinheit (30) ein aktives Selektorelement (31 ) und ein passives Selektorelement (32) aufweist, wobei das aktive Selektorelement (32) am Antriebselement (21 ) und das passive Selektorelement (32) am Abtriebselement (22) vorgesehen ist, insbesondere lediglich bei einem Wechsel von der Freilauflage (4) in die Betriebslage (3) das aktive Selektorelement (31 ) formschlüssig mit dem passiven Selektorelement (32) in Wirkverbindung steht.25. Device (10) according to claim 24, characterized in that the selector unit (30) comprises an active selector element (31) and a passive selector element (32), wherein the active selector element (32) on the drive element (21) and the passive selector element (32) is provided on the output element (22), in particular only in a change from the free-running position (4) in the operating position (3) the active selector element (31) is positively connected to the passive selector element (32) in operative connection.
26. Vorrichtung (10) nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (21 ) und das Abtriebselement (22) jeweils mit einer Verzahnung (21 b, 22a) ausgeführt sind, wobei die Eingriffsstelle (33) zwischen zwei Zahnelementen (21 c) der Verzahnung (21 b) des Antriebselementes (21 ) angeordnet ist, wobei insbesondere zwei Zähne (32) des Abtriebselementes (22) als passive Selektorelemente (32) wirken, wobei das Abtriebselement (22) zwischen den passiven Selektorelementen (32) eine Vielzahl an Zahnelementen (22c) aufweist, die in der Betriebslage (3) mit den Zahnelementen (21c) des Antriebselementes (21 ) zusammenwirken, wobei insbesondere die als passive Selektorelemente (32) wirkende Zähne (32) zu den Zahnelementen (22c) des Abtriebselementes (22) vergrößert ausgeführt sind. 26. Device (10) according to claim 24 or 25, characterized in that the drive element (21) and the output element (22) each with a toothing (21 b, 22 a) are executed, wherein the engagement point (33) between two tooth elements ( 21 c) of the toothing (21 b) of the drive element (21) is arranged, wherein in particular two teeth (32) of the output element (22) act as passive selector elements (32), wherein the output element (22) between the passive selector elements (32) a plurality of toothed elements (22c) which cooperate in the operating position (3) with the tooth elements (21c) of the drive element (21), wherein in particular the passive selector elements (32) acting teeth (32) to the tooth elements (22c) of Output element (22) are made enlarged.
27. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Rückstellelement (5) derart am Abtriebselement (22) angeordnet ist, dass in der Freilage (4) eine Kraft auf das Abtriebselement (22) wirkt, wodurch das passive Selektorelement (32) in Richtung des aktiven Selektorelementes (31 ) gedrückt wird, insbesondere in der Freilage (4) das passive Selektorelement (32) am aktiven Selektorelement (31 ) anliegt.27. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one restoring element (5) is arranged on the output element (22) that in the free position (4) a force acting on the output element (22), whereby the passive selector element (32) is pressed in the direction of the active selector element (31), in particular in the free position (4), the passive selector element (32) rests against the active selector element (31).
28. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der Selektoreinheit (30) eine Selbsthemmung der Getriebes (20) bewirkt.28. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement of the selector unit (30) causes a self-locking of the transmission (20).
29. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das aktive Selektorelement (31 ) als eine Scheibe (31 ) ausgeführt ist, die drehbar gelagert um die erste Achse (25) am Antriebselementes (21 ) angeordnet ist, wobei das aktive Selektorelement (31 ) verdrehfest zum Antriebselement (21 ) angeordnet ist.29. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the active selector element (31) as a disc (31) is rotatably mounted about the first axis (25) on the drive element (21), wherein the active selector element (31) is arranged rotationally fixed relative to the drive element (21).
30. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsstelle (33) des aktiven Selektorelements (31 ) als nutförmige Ausnehmung (34) ausgeführt ist, die dem passiven Selektorelement (32) entsprechend angepasst ist. 30. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the engagement point (33) of the active selector element (31) is designed as a groove-shaped recess (34) which is adapted to the passive selector element (32).
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