WO2007137851A2 - Sensoreinrichtung sowie verfahren zur generierung und visualisierung hinsichtlich der laufmotorik einer person indikativer signale - Google Patents

Sensoreinrichtung sowie verfahren zur generierung und visualisierung hinsichtlich der laufmotorik einer person indikativer signale Download PDF

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WO2007137851A2
WO2007137851A2 PCT/EP2007/004837 EP2007004837W WO2007137851A2 WO 2007137851 A2 WO2007137851 A2 WO 2007137851A2 EP 2007004837 W EP2007004837 W EP 2007004837W WO 2007137851 A2 WO2007137851 A2 WO 2007137851A2
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    • A61B2562/04—Arrangements of multiple sensors of the same type
    • A61B2562/046—Arrangements of multiple sensors of the same type in a matrix array

Definitions

  • the invention relates to a sensor device and a method for generating with regard to the running kinematics and the motor coordination of the running muscles of a person indicative signals.
  • the invention is concerned in particular with the problem of providing signals for analyzing and evaluating the running kinematics of a person under sports medicine, work ergonomic or therapeutic aspects.
  • the invention has for its object to provide solutions by which it is possible to describe the running kinematics of a person with high informative value and evaluate.
  • a sensor structure for generation with regard to the kinematics of a person indicative signals wherein the sensor structure comprises a plurality of sensor devices are provided as such intended to provide indicative signals at several measuring points within a doublaufStands Stands Stuple with respect to the local contact pressure or the local Aufstandskraft a foot ,
  • the user can also give the user real-time feedback about the instantaneous footprint pressure distribution.
  • this information it can also be determined in particular how far the user currently carries out an optimal foot load. With this information, the user can perform a power scheduling for a still-to-be-processed race, e.g. make long distance runs.
  • the sensor device according to the invention can also be integrated into a step observation instrument or system which, as such, acts as a pedometer, whereby not only the number of steps with high reliability is determined, but also the characteristic of the steps can be assessed.
  • a distinction can be made between walking and running and the dynamics of the respective steps can be evaluated.
  • the suspension time of the user it is also possible to determine the suspension time of the user between the placement of the two feet.
  • the sensor structure comprises a first sensor which serves to detect the contact pressure in the heel area.
  • the sensor signal collected by this sensor preferably serves as a reference signal for the further measurement signals collected for the respective step cycle.
  • the sensor structure according to the invention preferably comprises at least one further sensor which serves to detect the contact pressure in the front area of the ball, in particular in the zones explained in greater detail below in conjunction with the figures.
  • the sensors are designed as pressure sensors.
  • these sensors may comprise a flexible layer, for example of an electrically conductive foam material, the conductivity of which being changed by appropriate pressure on this flexible layer. This change in conductivity can be used as a measurement signal for calculating the compression pressure.
  • This capacitor structure can be formed, for example, by two electrically conductive layers which are separated from one another by a compressible layer, in particular a foam material which acts as a dielectric.
  • a compressible layer in particular a foam material which acts as a dielectric.
  • Schaumstoffläge results in a change in the capacitance of the capacitor system thus formed.
  • This change in capacity can be used as the signal-technical basis for determining the contact pressure.
  • the sensors by a plurality of, for example, electrically or optically conductive layers, wherein the measuring arrangement is accomplished such that a signal indicative of the contact pressure is generated on the basis of a physical effect, which as such correlates with a compression of those layers.
  • the sensor structure according to the invention is incorporated in a shoe insert according to a particular aspect of the present invention.
  • This shoe insert is preferably designed such that it forms a hermetically inherently self-contained structure, so that the pressure-measuring properties are not changed by influences beyond the pure load of the shoe insert, in particular under the action of moisture.
  • the sensor structure according to the invention directly into a shoe.
  • relatively large space sections are available for the arrangement of the sensor device and for the realization of corresponding conductor tracks and circuits.
  • the sensor device into a stocking which is attracted by the user. This makes it possible to determine the running behavior of the user without shoe, or in a shoe. This makes it possible in particular to evaluate the quality of shoes.
  • the sensor device by means of a plurality of flat sensor elements that can be placed on the foot, in particular attachable to the foot.
  • a signal pre-processing circuit which serves as such, a pre-evaluation and preferably Normalization of the pressure measuring signals generated via the respective sensor devices make.
  • This signal preprocessing circuit is preferably designed such that it converts the pressure measuring signals into digital signals.
  • the signal preprocessing circuit may be provided with an electronic storage device in which the currently determined measurement signals are stored. These signals are preferably addressed at a relatively high reading speed, eg, readable for the respective zones to be examined.
  • the signals indicative of the time course of the pressures in individual zones of mustaufStands vom be evaluated by an evaluation procedure.
  • This evaluation procedure can be adapted to the respective analysis purpose. It is thus possible, in particular, to design the evaluation procedure in such a way that a standardization approach is enabled which, as such, enables an evaluation or comparison of temporally derived step cycles.
  • it can be determined, for example, whether the kinematics of the particular user fulfills certain characteristics.
  • feedback systems which, as such, allow the respective user to obtain information about the quality of the coordination or the activation of his running muscles directly while running.
  • the user can be notified acoustically if the sensor signals indicate that a certain degree of exhaustion has been reached. It is possible to use the recorded signals to document a training run and determine when certain changes in the running characteristics, in particular fatigue effects on the foot load occur. Preferably, evaluation results are generated for each step. This evaluator If necessary, results can be stored in compressed form for subsequent steps.
  • this reference pattern may be tuned to correspond to an average foot load pattern.
  • the reference pattern may also be designed to represent an ideal foot load pattern.
  • These evaluations of the temporal characteristics of the foot load can be visualized using graphically designed user interfaces. These user interfaces can be designed in such a way that several evaluation criteria can be selected by a user based on this menu, so that the foot load measurement signals generated during a training run or an observation run can be evaluated and visualized according to various criteria.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating leg kinematics during a user's step
  • FIG. 2 shows a sketch for illustrating a footrest surface which is subdivided into a plurality of pressure detection zones
  • FIG. 3 shows a schematic representation for explaining a sensor structure according to the invention which is realized as such in connection with a stocking
  • FIG. 4 shows a simplified representation of a sensor structure according to the invention which is realized as such in interaction with a shoe insert
  • FIGS. 5a, 5b are diagrams for illustrating the time profile of the pressure measurement signals collected during a step cycle
  • Figure 6 is a diagram illustrating the change in the predominantlyabroll characterizing a user over a longer training run away.
  • FIG. 1 the individual movement phases of the supporting leg during a step of a person are shown in a greatly simplified manner.
  • this step first placing the foot on the ground on the heel area. After putting on the heel area, different zones of the ball area of the foot contact the ground with changing local surface pressure. Towards the end of diligentaufStandsabiteses there is a load on the toe area and then lifting the foot. Throughout the ground contact phase, the footing forces are introduced into the areas of the footrest area shown here as black areas.
  • FIG 2 a typical suddenlyaufstands- flat A is shown greatly simplified.
  • This footrest surface comprises a heel-up portion Fl, an out-of-stage support portion R2, and bale support portions Bl ... B5.
  • the footrest area shown here also includes toe-toe cuts Zl ... Z5.
  • control circuit S1 provided for detecting the pressure measuring signals and converting them into digital data.
  • the sensor structure is realized in interaction with a stocking.
  • the control circuit S1 is in this case located at an upper edge region of the stocking 1.
  • the control circuit S1 is preferably provided with a small energy storage device, in particular in the form of a button cell and further preferably comprises an interface, in particular a radio interface for transmitting the acquired data to a user in the area girdle or neck worn mainmemary circuit HS formed by, for example, a PDA, a mobile phone or other communication device equipped with a sufficient memory capacity.
  • the main control circuit HS can be provided with a display device, via which individual step cycles, or even the time course of several step cycles can be visualized.
  • the main control circuit can also be provided with a feedback device, for example in the form of an earphone 7, to give the user during the run an acoustic feedback for the control of the running kinematics.
  • the sensor device according to the invention described in connection with FIG. 3 in conjunction with a stocking it is also possible to integrate these in a shoe sole or, in particular, as shown in FIG. 4 in a shoe insert.
  • the control circuit S1 it is possible to design the control circuit S1 as a printed circuit board and in particular to arrange it on the zone illustrated here, which supports the inner instep area of the foot.
  • the sensor structure according to the invention can be designed so that it has fewer detection channels than previously described in connection with FIG. To monitor the foot kinematics, it may be sufficient to record information about the compressive forces in the area of the heel standing area F1 as well as in only two or three cooling sections B1, B3 and B5.
  • FIG. 5 a shows, to a rough approximation, the pressure load for the footrest sections F1, B1, B3 and B5.
  • These temporal pressure profiles recorded for the respective step can be classified by curve analysis criteria. In the example shown here, those points in time are marked in which the same area contents result under the pressure / time areas to the left of the respective marking and to the right of the respective marking.
  • FIG. 5b it is possible to represent the temporal position of the points determined according to FIG. 5a as well as the average pressure load in the form of a polar diagram.
  • this diagram is shown by way of example for the series of measurements according to FIG. 5a.
  • SN + 1, SN + 2, such polar diagrams can be generated.
  • a warm-up phase P1 an optimum Running phase P2
  • a running phase P3 in which gradual fatigue is evident
  • a running phase P4 in which severe fatigue phenomena occur
  • a running phase P5 are detected with heavy exhaustion.
  • the sensor structure according to the invention is also suitable for observing the leg load during a convalescence phase.
  • it is possible to estimate the load of the leg muscles on the submittedaufStands element and thus also the other loads on the leg muscles and the skeleton.
  • the user can thus be communicated inadmissible in particular on acoustic loads.
  • the sensor structure according to the invention can also be incorporated into a support bandage.
  • Sensor structures according to the invention are preferably used in pairs, ie on the left and on the right foot. However, it is also possible to generate certain statements by using the sensor structure on only one foot.
  • the sensor structure can also be designed such that it generates a measured value field for the entire potential foot print area with relatively high resolution-for example, in a hexagonal grid with a field-side spacing of 3 mm, preferably first group-based grouping of the measured values and assignment thereof to specific evaluation zones. These rating zones may then overlap. From such records, more in-depth statements about the foot load characteristics can be obtained.
  • the scanning of the entire measuring surface is preferably carried out with a clock frequency of more than 80Hz. With this sensor structure, the quality of footbed systems can also be evaluated.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sensoreinrichtung und ein Verfahren zur Generierung hinsichtlich der Laufkinematik und der motorischen Koordination der Laufmuskulatur einer Person indikativer Signale. Die Erfindung befasst sich dabei insbesondere mit der Problematik der Bereitstellung von Signalen zur Analyse und Bewertung der Laufkinematik einer Person unter sportmedizinischen, arbeitsergonomischen oder therapeutischen Gesichtspunkten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche es möglich wird, die Laufkinematik einer Person mit hoher Aussagekraft zu beschreiben und zu bewerten. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Sensorstruktur zur Generierung hinsichtlich der Laufkinematik einer Person indikativer Signale, wobei die Sensorstruktur mehrere Sensoreinrichtungen umfasst die als solche dazu vorgesehen sind hinsichtlich des lokalen Aufstandsdruckes oder der lokalen Aufstandskraft eines Fußes indikative Signale an mehreren Messstellen innerhalb einer Fußaufstandsfläche zu liefern. Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, in Echtzeit während des Gehens oder Laufens einer Person Informationen über den zeitlichen Verlauf der Fußflächenpressungsverteilung aufzuzeichnen.

Description

Sensoreinrichtung sowie Verfahren zur Generierung und Visualisierung hinsichtlich der Laufmotorik einer Person indikativer Signale
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sensoreinrichtung und ein Verfahren zur Generierung hinsichtlich der Laufkinematik und der motorischen Koordination der Laufmuskulatur einer Person indikativer Signale.
Die Erfindung befasst sich dabei insbesondere mit der Problematik der Bereitstellung von Signalen zur Analyse und Bewertung der Laufkinematik einer Person unter sportmedizinischen, arbeitsergonomischen oder therapeutischen Gesichtspunkten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche es möglich wird, die Laufkinematik einer Person mit hoher Aussagekraft zu beschreiben und zu bewerten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Sensorstruktur zur Generierung hinsichtlich der Laufkinematik einer Person indikativer Signale, wobei die Sensorstruktur mehrere Sensoreinrichtungen umfasst die als solche dazu vorgesehen sind hinsichtlich des lokalen Aufstandsdruckes oder der lokalen Aufstandskraft eines Fußes indikative Signale an mehreren Messstellen innerhalb einer FußaufStandsfläche zu liefern.
Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, in Echtzeit während des Gehens oder Laufens einer Person Informationen über den zeitlichen Verlauf der Fußflächenpressungsverteilung aufzuzeichnen . Auf Grundlage der so gewonnenen Signale kann insbesondere die Laufcharakteristik und hierdurch auch der momentane Erschöpfungsgrad des Anwenders beurteilt werden. Auf Grundlage dieser Informationen ist es möglich ein Lauftraining eines Anwenders zu analysieren und zu optimieren. Anhand der Historie der so gewonnenen Informationen kann auch ein Trainingszustand des Anwenders festgestellt werden.
Auf Grundlage der erfindungsgemäß erhobenen Signale wird es auch möglich, dem Anwender in Echtzeit ein Feedback über die momentane Fußflächenpressungsverteilung zu geben. Anhand dieser Information kann insbesondere auch festgestellt werden, wie weit der Anwender momentan eine optimale Fußbelastung vornimmt. Mit diesen Informationen kann der Anwender eine Leistungseinteilung für ein noch abzuarbeitendes Laufpensum, z.B. bei Langstreckenläufen vornehmen.
Die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung kann auch in ein Schrittobservationsinstrument oder -System eingebunden sein das als solches als Schrittzähler fungiert, wobei nicht nur die Anzahl der Schritte mit hoher Zuverlässigkeit ermittelt wird, sondern auch noch die Charakteristik der Schritte beurteilt werden kann. Insbesondere kann zwischen Gehen und Laufen unterschieden werden und die Dynamik der jeweiligen Schritte bewertet werden. Anhand der erfindungsgemäß erhobenen Sensorsignale kann auch die Schwebezeit des Anwenders zwischen dem Aufsetzen der beiden Füße ermittelt werden.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Sensorstruktur einen ersten Sensor der dazu dient, den Aufstandsdruck im Fersenbereich zu erfassen. Das durch diesen Sensor erhobene Sensorsignal dient vorzugsweise als Referenzsignal für die weiteren, zum jeweiligen Schrittzyklus erhobenen Messsignale. Vorzugsweise umfasst die erfindungsgemäße Sensorstruktur wenigstens einen weiteren Sensor der dazu dient, den Aufstandsdruck im vorderen Ballenbereich, insbesondere in den nachfolgend in Verbindung mit den Figuren noch näher erläuterten Zonen zu erfassen.
Es ist möglich, weitere Sensoren insbesondere Zehendrucksensoren vorzusehen die es ermöglichen, auch die Aufstandsdrücke im Bereich der Aufstandsflächen der Fußzehen zu erfassen.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Sensoren als Drucksensoren ausgebildet. Diese Sensoren können hierzu eine flexible Lage, beispielsweise aus einem elektrisch leitfähigen Schaummaterial umfassen, wobei durch entsprechenden Druck auf diese flexible Lage die Leitfähigkeit derselben verändert wird. Diese Änderung der Leitfähigkeit kann als Messsignal zur Errechnung des Stauchdruckes herangezogen werden.
Es ist auch möglich, die Drucksensoren so auszubilden, dass die lokale Pressung anhand der Kapazitätsänderung einer Kondensatorstruktur erfasst wird. Diese Kondensatorstruktur kann beispielsweise durch zwei elektrisch leitfähige Lagen gebildet sein die durch eine stauchbare Lage, insbesondere als Dielektrikum fungierende Schaumstoffläge voneinander getrennt sind. Durch entsprechende Stauchung der Schaumstoffläge ergibt sich eine Änderung der Kapazität des so gebildeten Kondensatorsystems. Diese Kapazitätsänderung kann als signaltechnische Grundlage für die Ermittlung des Aufstandsdruckes herangezogen werden. Es ist auch möglich, die Druckmessung durch kleine Taschen zu bewerkstelligen die mit einem viskosen Medium befüllt sind, wobei in dieses Medium kleine Drucksensoren, z.B. in Piezobauweise eingebettet sind. Es ist auch möglich, die Sensoren durch mehrere, beispielsweise elektrisch oder optisch leitfähige Lagen zu bilden, wobei die Messanordnung so bewerkstelligt ist, dass ein hinsichtlich des Aufstandsdruckes indikatives Signal auf Grundlage eines physikalischen Effekts generiert wird der als solcher mit einer Zusammenpressung jener Lagen korreliert.
Die erfindungsgemäße Sensorstruktur ist gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung in eine Schuheinlage eingebunden. Diese Schuheinlage ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass diese eine an sich hermetisch in sich abgeschlossene Struktur bildet, sodass die Druckmesseigenschaften durch über die reine Belastung der Schuheinlage hinausgehende Einflüsse, insbesondere unter Einwirkung von Feuchtigkeit nicht verändert werden.
Es ist auch möglich, die erfindungsgemäße Sensorstruktur unmittelbar in einen Schuh einzubinden. Hierbei stehen insbesondere im Bereich des Schuhabsatzes sowie der Schuhsohle relativ große Raumabschnitte zur Anordnung der Sensoreinrichtung und zur Realisierung entsprechender Leiterbahnen und Schaltungen zur Verfügung. Es ist auch möglich, die Sensoreinrichtung in einen Strumpf einzubinden, der vom Anwender angezogen wird. Hierdurch wird es möglich, das Laufverhalten des Anwenders auch ohne Schuh, oder auch in einem Schuh festzustellen. Dadurch wird es insbesondere auch möglich, die Qualität von Schuhen zu bewerten.
Es ist auch möglich, die Sensoreinrichtung durch mehrere individuell am Fuß platzierbare, insbesondere an den Fuß anklebbare Flach-Sensorelemente zu realisieren.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Signalvorverarbeitungsschaltung vorgesehen die als solche dazu dient, eine Vorauswertung und vorzugsweise Normierung der über die jeweiligen Sensoreinrichtungen generierten Druckmesssignale vorzunehmen. Diese Signalvorverarbei- tungsschaltung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass diese die Druckmesssignale in digitale Signale konvertiert. Die Signal- vorverarbeitungsschaltung kann mit einer elektronischen Speichereinrichtung versehen sein, in welcher die momentan ermittelten Messsignale abgelegt sind. Diese Signale sind vorzugsweise mit relativ hoher Lesegeschwindigkeit adressiert, z.B. für die jeweils zu untersuchenden Zonen auslesbar.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die hinsichtlich des zeitlichen Verlaufs der Drücke in einzelnen Zonen der FußaufStandsflächen indikativen Signale durch eine Auswertungsprozedur ausgewertet. Diese Auswertungsprozedur kann auf den jeweiligen Analysezweck abgestimmt sein. So ist es insbesondere möglich, die Auswertungsprozedur so zu gestalten, dass über diese ein Normierungsansatz abgearbeitet wird der als solcher eine Bewertung oder einen Vergleich zeitlich abfolgender Schrittzyklen ermöglicht, Auf Grundlage der erfassten und ausgewerteten Signale kann beispielsweise ermittelt werden, ob die Laufkine- matik des jeweiligen Anwenders bestimmte Eigenschaften erfüllt. Es ist auch möglich, hierbei Feedbacksysteme vorzusehen die es als solche dem jeweiligen Anwender ermöglichen, unmittelbar während des Laufens Informationen über die Qualität der Koordination bzw. die Aktivierung seiner Laufmuskulatur zu erhalten. So kann dem Anwender zum Beispiel auf akustischem Wege mitgeteilt werden, wenn die Sensorsignale erkennen lassen, dass ein bestimmter Erschöpfungsgrad erreicht ist. Es ist möglich, anhand der erfassten Signale einen Trainingslauf zu dokumentieren und festzustellen, wann bestimmte Veränderungen der Laufcharakteristik, insbesondere Ermüdungseffekte bei der Fußbelastung auftreten. Vorzugsweise werden für jeden Schritt Auswertungsergebnisse generiert. Diese Auswertungser- gebnisse können gegebenenfalls in komprimierter Form für abfolgende Schritte gespeichert werden.
Es ist möglich, anhand der Daten über abfolgende Schritte den Korrelationsgrad des für den jeweiligen Schritt typischen Belastungsmusters mit einem Bezugsmuster zu vergleichen. Dieses Bezugsmuster kann beispielsweise so abgestimmt sein, dass dieses einem durchschnittlichen Fußbelastungsmuster entspricht. Das Bezugsmuster kann auch so gestaltet sein, dass dieses ein ideales Fußbelastungsmuster repräsentiert.
Diese Auswertungen über die zeitliche Charakteristik der Fußbelastung können anhand graphisch ansprechend gestalteter Benutzeroberflächen visualisiert werden. Diese Benutzeroberflächen können so gestaltet sein, dass über diese menuebasiert von einem Anwender mehrere Auswertungskriterien selektiert werden können, sodass die während eines Trainingslaufes oder eines Observationslaufes generierten Fußbelastungsmesssignale nach verschiedensten Kriterien ausgewertet und visualisiert werden können.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:
Figur 1 eine Schemadarstellung zur Veranschaulichung der Beinkinematik während eines Schrittes eines Anwenders ,
Figur 2 eine Skizze zur Veranschaulichung einer Fußauf- standsfläche die in mehrere Druckerfassungszonen untergliedert ist, Figur 3 eine Schemadarstellung zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Sensorstruktur die als solche in Verbindung mit einem Strumpf realisiert ist,
Figur 4 eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Sensorstruktur die als solche im Zusammenspiel mit einer Schuheinlage realisiert ist,
Figuren 5a, 5b Diagramme zur Veranschaulichung des zeitlichen Verlaufs der während eines Schrittzyklus' erhobenen Druck-Messsignale,
Figur 6 ein Diagramm zur Veranschaulichung der Änderung der Fußabrollcharakteristik eines Anwenders über einen längeren Trainingslauf hinweg.
In Figur 1 sind stark vereinfacht die einzelnen Bewegungsphasen des Standbeins während eines Schrittes einer Person dargestellt. Während dieses Schrittes erfolgt zunächst ein Aufsetzen des Fußes auf den Untergrund über den Fersenbereich. Nach Aufsetzen des Fersenbereiches kontaktieren verschiedene Zonen des Ballenbereiches des Fußes mit sich hierbei verändernder lokaler Flächenpressung den Untergrund. Gegen Ende des FußaufStandsabschnittes erfolgt eine Belastung des Fußspitzenbereiches und anschließend ein Abheben des Fußes. Während der gesamten Bodenkontaktphase werden die auf den Fuß wirkenden Aufstandskräfte in die die hier als schwarze Flächen dargestellten Bereiche der FußaufStandsfläche eingeleitet.
In Figur 2 ist stark vereinfacht eine typische Fußaufstands- flache A dargestellt. Diese FußaufStandsfläche umfasst einen FersenaufStandsabschnitt Fl, einen AußenristaufStandsabschnitt R2 sowie BallenaufStandsabschnitte Bl ... B5. Die hier gezeigte FußaufStandsfläche umfasst weiterhin auch Zehenaufstandsab- schnitte Zl ... Z5. Durch die erfindungsgemäße Sensorstruktur werden die in den beschriebenen Aufstandsabschnitten Fl, R2 , Bl ... B5 und Zl ... Z5 wirkenden Druckkräfte mit hoher Taktfrequenz erfasst und in Messsignale konvertiert.
Wie aus Figur 3 ersichtlich ist es möglich, eine zur Erfassung der Druckmesssignale und zur Umwandlung derselben in digitale Daten, vorgesehene Steuerschaltung Sl unmittelbar in die Sensorstruktur einzubinden. Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sensorstruktur im Zusammenspiel mit einem Strumpf verwirklicht. Die Steuerschaltung Sl sitzt hierbei an einem oberen Randbereich des Strumpfes 1. Die Steuerschaltung Sl ist vorzugsweise mit einer kleinen Energiespeichereinrichtung, insbesondere in Form einer Knopfzelle versehen und umfasst weiterhin vorzugsweise eine Schnittstelle, insbesondere eine Funkschnittstelle zur Aussendung der erfassten Daten an eine vom Anwender im Bereich des Gürtels oder um den Hals getragenen Hauptsammeischaltung HS, die beispielsweise durch einen PDA, ein Mobiltelefon oder ein anderweitiges, mit einer hinreichenden Speicherkapazität ausgestattetes Kommunikationsgerät gebildet ist. Die Hauptsteuerschaltung HS kann mit einer Displayeinrichtung versehen sein, über welche einzelne Schrittzyklen, oder auch der zeitliche Verlauf mehrerer Schrittzyklen visualisierbar ist. Die Hauptsteuerschaltung kann auch mit einer Feedbackeinrichtung, beispielsweise in Form eines Ohrhörers 7 versehen sein, um dem Anwender während des Laufes ein akustisches Feedback zur Kontrolle der Laufkinematik zu geben.
Alternativ zu der in Verbindung mit Figur 3 beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sensoreinrichtung in Verbindung mit einem Strumpf ist es auch möglich, diese in eine Schuhsohle oder insbesondere auch, wie in Figur 4 dargestellt, in eine Schuheinlage zu integrieren. Bei der Einbindung der erfindungsgemäßen Sensorstruktur in eine Schuheinlage SE ist es möglich, die Steuerschaltung Sl als Flachbaugruppe auszuführen und insbesondere an der hier dargestellten, den Innenristbereich des Fußes unterstützenden Zone anzuordnen. Die erfindungsgemäße Sensorstruktur kann so ausgeführt sein, dass diese weniger Detektionskanäle aufweist als vorangehend in Verbindung mit Figur 2 beschrieben. Zur Überwachung der Fußkinematik kann es ausreichen, Informationen über die Druckkräfte im Bereich des FersenaufStandsabschnitts Fl sowie in lediglich zwei oder drei Ballenaufstandsabschnit- ten Bl, B3 und B5 aufzuzeichnen.
In Figur 5a ist in grober Näherung die Druckbelastung für die FußaufStandsabschnitte Fl, Bl, B3 und B5 dargestellt. Diese für den jeweiligen Schritt aufgenommenen zeitlichen Druckverläufe können durch Kurvenanalysekriterien klassifiziert werden. Bei dem hier gezeigten Beispiel sind diejenigen Zeitpunkte markiert, bei welchen sich unter den Druck/Zeit- Flächen links von der jeweiligen Markierung sowie rechts von der jeweiligen Markierung gleiche Flächeninhalte ergeben.
Wie aus Figur 5b ersichtlich ist es möglich, die zeitliche Lage der gemäß Figur 5a ermittelten Punkte sowie die durchschnittliche Druckbelastung in Form eines Polardiagrammes darzustellen. In Figur 5b ist dieses Diagramm beispielhaft für die Messreihe gemäß Figur 5a dargestellt. Für abfolgende Schritte SN, SN+1, SN+2, können derartige Polardiagramme generiert werden.
Wie aus Figur 6 ersichtlich ist es möglich, die für jeden Schritt gewonnenen Messwerte durch eine Abbildungsfunktion zu verarbeiten und den zeitlichen Verlauf der Auswertungsergebnisse für die abfolgenden Schritte darzustellen. Auf Grundlage der, der Graphik gemäß Figur 6 zugrunde gelegten Abbildungsfunktion kann hierbei eine Warmlaufphase Pl, eine optimale Laufphase P2 , eine Laufphase P3 in welcher allmähliche Ermüdung erkennbar wird, eine Laufphase P4 in welcher starke Ermüdungserscheinungen auftreten und eine Laufphase P5 mit starker Erschöpfung erkannt werden. Durch Aufzeichnen des Laufverhaltens für verschiedene Trainingsläufe wird es möglich, Entwicklungen im Laufverhalten sowie insbesondere Trainingsfortschritte bei der Lauftechnik zu erkennen. Es ist möglich, auf Grundlage des nach ausgewählten Auswertungskonzepten analysierten LaufVerhaltens , insbesondere dynamischen Fußabrollverhaltens eine Therapie oder ein Trainingskonzept zu optimieren .
Es wird vorzugsweise in hohe Datenauflösung der zeitliche Verlauf der Flächenpressung in ausgewählten Zonen der Fußauf- standsflache für mehrere Schritte aufgezeichnet. Aus diesen Daten werden Informationen über die Laufcharakteristik gewonnen .
Die erfindungsgemäße Sensorstruktur eignet sich auch zur Observation der Beinbelastung im Rahmen einer Rekonvaleszenzphase. So ist es möglich, die Belastung der Beinmuskulatur über die FußaufStandskräfte und damit auch die anderweitigen Belastungen der Beinmuskulatur und des Skeletts abzuschätzen. Dem Anwender können damit unzulässige insbesondere auf akustischem Belastungen mitgeteilt werden. Weiterhin wird es möglich festzustellen, ob eine zur Revitalisierung ausreichende Bewegungsarbeit erfolgt ist, oder ob beispielsweise zur Erfüllung eines Tagespensums noch weitere Bewegungsübungen erforderlich sind. Die erfindungsgemäße Sensorstruktur kann auch in einen Stützverband eingebunden sein.
Vorzugsweise werden erfindungsgemäße Sensorstrukturen paarweise, d.h. am linken und am rechten Fuß verwendet. Es ist jedoch auch möglich, bestimmte Aussagen bereit durch Verwendung der Sensorstruktur an lediglich einem Fuß zu generieren. Die Sensorstruktur kann auch so ausgebildet sein, dass diese für die gesamte potentielle FußaufStandsfläche mit relativ hoher Auflösung - z.B. in einem Sechseckraster mit einem Feldseitenabstand von 3mm - ein Messwertefeld generiert, wobei vorzugsweise erst programmbasiert eine Gruppierung der Messwerte und Zuordnung derselben zu bestimmten Bewertungszonen erfolgt. Diese Bewertungszonen können sich dann auch überlappen. Aus derartigen Aufzeichnungen können tiefergehende Aussagen über die Fußbelastungscharakteristik gewonnen werden. Die Abtastung gesamten Messfläche erfolgt vorzugsweise mit einer Taktfrequenz von mehr als 80Hz. Mit dieser Sensorstruktur kann auch die Qualität von Fußbettsystemen bewertet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Sensorstruktur zur Generierung hinsichtlich der Laufkinema- tik einer Person indikativer Signale, wobei die Sensoreinrichtung mehrer Sensoreinrichtungen umfasst die als solche dazu vorgesehen sind hinsichtlich des lokalen Aufstandsdruckes oder der lokalen Aufstandskraft indikative Signale an mehreren Messstellen innerhalb einer FußaufStandsfläche zu liefern.
2. Sensorstruktur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Sensor vorgesehen ist, der dazu dient, den Aufstandsdruck im Fersenbereich (Fl) zu erfassen.
3. Sensorstruktur nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Sensor vorgesehen ist, der dazu dient, den Aufstandsdruck im Bereich (R2) zu erfassen.
4. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Sensoren vorgesehen sind, zur Erfassung des Aufstandsdruckes in den Bereichen M2 ... M5.
5. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, dass Zehendrucksensoren vorgesehen sind, zur Erfassung der Aufstandsdrücke im Bereich der Aufstandsflächen der Fußzehen.
6. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren als Drucksensoren ausgebildet sind.
7. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren eine flexible Lage umfassen und dass der Druck anhand der Stauchung jeder flexiblen Lage detektiert wird.
8. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stauchung anhand einer Leitfähigkeitsänderung erfasst wird.
9. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stauchung anhand einer Kapazitätsänderung einer Kondensatorstruktur erfasst wird.
10. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren durch mehrere leitfähige Lagen gebildet sind, und dass ein hinsichtlich des Druckes indikatives Signal auf Grundlage eines physikalischen Effektes generiert wird, der als solcher mit einer Zusammenpressung jener Lagen korreliert.
11. SensorStruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtungen in eine Schuheinlage eingebunden sind.
12. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtungen in einen Schuh eingebunden sind
13. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtungen in einen Strumpf eingebunden sind.
14. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtungen als individuell am Fuß platzierbare Sensorelemente ausgebildet sind.
15. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalvorverarbeitungss- chaltung vorgesehen ist, zur Vorauswertung der über die Sensoreinrichtungen generierten Druckmesssignale.
16. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
15, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalvorverarbeitungss- chaltung die Druckmesssignale in digitale Signale konvertiert.
17. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
16, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale adressiert lesbar sind.
18. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
17, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale durch eine Auswertungsprozedur ausgewertet werden.
19. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
18, dadurch gekennzeichnet, dass über die Auswertungsprozedur ein Normierungsansatz abgearbeitet wird der als solcher eine Bewertung oder einen Vergleich abfolgender Schrittzyklen ermöglicht .
20. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
19, dadurch gekennzeichnet, dass auf Grundlage der erfassten Signale analysiert wird, ob die Laufkinematik bestimmte Eigenschaften erfüllt, und dass Feedbacksysteme vorgesehen sind die als solche dem jeweiligen Anwender währende des Laufens Informationen über die Qualität der Koordination der Aktivierung der Laufmuskulatur geben.
21. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
20, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der erfassten Signale der momentane Erschöpfungsgrad des Anwenders ermittelt wird.
22. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
21, dadurch gekennzeichnet, das anhand der erfassten Signale ein Trainingslauf dokumentiert wird.
23. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
22, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Schritt Auswertungsergebnisse generiert werden.
24. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
23, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungsergebnisse für abfolgende Schritte gespeichert werden. dass der Korrelationsgrad des Belastungsmusters jedes Schrittes mit einem Bezugsmuster verglichen wird.
25. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
24, dadurch gekennzeichnet, dass das Bezugsmuster als durchschnittliches Belastungsmuster generiert wird.
26. Sensorstruktur nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis
25, dadurch gekennzeichnet, dass als Bezugsmuster ein ideales Belastungsmuster herangezogen wird.
27. Verfahren zur Erfassung des Laufverhaltens einer Person bei welchem mittels dem jeweiligen Fuß zugeordneten Sensorstrukturen hinsichtlich des Aufstandsdruckes in ausgewählten Zonen einer FußaufStandsfläche indikative Signale gewonnen werden und diese Signale durch eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung verarbeitet werden.
28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung derart konfiguriert ist, dass durch diese sukzessive die Änderungen von Abrollcharakteristika visualisierbar ist.
29. Verfahren nach Anspruch 27, oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung eine Schnittstelle umfasst, zum Export der erhobenen Messdaten zur weiteren Verarbeitung derselben.
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