WO2006053909A1 - Machine automatique pour la formation d'un noeud a l'aide d'une ficelle en extremite d'une gaine tubulaire en vue de l'obturer par constriction sous l'effet du serrage du noeud - Google Patents

Machine automatique pour la formation d'un noeud a l'aide d'une ficelle en extremite d'une gaine tubulaire en vue de l'obturer par constriction sous l'effet du serrage du noeud Download PDF

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WO2006053909A1
WO2006053909A1 PCT/EP2005/056119 EP2005056119W WO2006053909A1 WO 2006053909 A1 WO2006053909 A1 WO 2006053909A1 EP 2005056119 W EP2005056119 W EP 2005056119W WO 2006053909 A1 WO2006053909 A1 WO 2006053909A1
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WO
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string
loops
flaps
sheath
mandrel
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/056119
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English (en)
Inventor
Alexis Turroques
Original Assignee
SARL Société d'exploitation des Etablissements AGROQUIP
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
    • A22C11/12—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins
    • A22C11/122—Apparatus for tying sausage skins ; Clipping sausage skins by forming knots

Definitions

  • the present invention relates to an automatic machine for the formation of a knot using a string at the end of a tubular sheath to be closed by constriction of its wall under the effect of the tightening of the knuckle. node, this tubular sheath can be pre-filled with a meat food product for example or be intended to receive a food product.
  • the food product may be sausage meat or the like.
  • the node formed in this way does not ensure under certain conditions a good ligating of the end of the sheath, the node can relax. This results in leaks that may be detrimental to a good preservation of the food product contained in the sheath.
  • the present invention aims to solve the drawback mentioned above by implementing a machine capable of making a stronger node unfit to discard.
  • the automatic machine for the formation of a knot with a string at the end of a flexible tubular sheath to close the latter by constriction of its tubular wall under the effect of the tightening of the knot, which ser ⁇ rage is operated by traction on the string, comprises means for maintaining horizontal part 1a of the string on which the knot must be formed, said part 1a twine being held horizontally by clamp members facing a mechanism for forming two loops on said twine portion and juxtaposing the two loops formed.
  • This machine further comprises means for introducing the end of the sheath into the two loops by relative movement of the end of the sheath relative to the two said loops.
  • This machine is essentially characterized in that the mechanism for forming the two loops on the twine and juxtaposition part 1a of the two loops formed comprises: a vertical rotary drive shaft around its longitudinal axis, engaged in a bearing of the frame of the machine and coupled to a motor assembly adapted to ensure its rotational drive according to a lathe, and during the completion of the lathe, its drive in translation in an upward and downward movement, and two movable flaps, each articulated along a horizontal axis to a rigid ⁇ ment support fixed to the lower end of the drive shaft, said flaps being asso ⁇ ciated to a positioning means, which ensures the holding in position of these last horizontally coplanar and diametrically opposite, or vertically vis-à-vis each other, each flap, opposite its axis articulat ion to the support, having a notch passing therethrough from one side to another according to its thickness, which notch is open to that of the flanks of the flap opposite to the axis of
  • the node thus formed between the pawns flaps is then transferred to the end of the sheath.
  • This action is performed by means of introducing the end of the sheath into the two loops, this introduction being effected by relative movement of the end of the sheath relative to the two said loops.
  • said introduction means comprises: a tubular horizontal chargenouage mandrel, horizontally movable in transla ⁇ tion along its horizontal axis, said mandrel being associated by its rear end to a motor means which positions it is in an erasing position according to which it is removed from movable flaps either in a waiting position of the node se ⁇ lon which it is engaged in the indentations of the movable flaps and in the bou ⁇ cles of the node, said flaps being in a vertical position, a clamp with two jaws mounted in the mandrel and associated with a mo ⁇ body that arranges it is in a first position according to which it is enti ⁇ ment retracted in the mandrel is in a second position in which it is deployed and protrudes in the axis of the mandrel, the two jaws is having in open position waiting for the end of the sheath, and a transfer sleeve, slidably mounted on the
  • one of the gripper members de main ⁇ tien of the portion (1a) of horizontal string is fixed and occupies an upstream position relative to the mechanism of forming loops of the node and the other is rotatable about the longitudinal vertical axis of the drive shaft of the formation mechanism of the two loops of the node, and this between an upstream gripping position of the free end of the string , which position is located near said first gripper member and a downstream position angularly offset from the previous one, the movable gripper member, during its movement from the upstream position to the downstream position partially winding the fi ⁇ the one around the a first return roller then around a second return roller, the axes of rotation of said rollers being vertical and the movable clamp member being moved from one to the other position and vice versa by a motor assembly.
  • FIG. 1 is a side view of a machine according to the invention, according to a first embodiment, the dressing being removed,
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a machine according to the invention, according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a view of the front face of the machine with the wire guide members, not shown in FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 4 is a perspective view of the front face
  • FIG. 5 is a front view of the mechanism for forming the two loops on the thread and for juxtaposing the two loops
  • FIG. 6 is a right view of FIG. 5,
  • FIG. 7 is a view from above of said mechanism
  • FIG. 8 is a schematic bottom view of said mechanism, the flaps being in a horizontal position and two loops being formed,
  • FIG. 9 is a sectional view of the transfer means of the two loops formed towards the end of the sheath, the mandrel of this means not being shown,
  • FIG. 10 is a sectional view of the mandrel of the loop transfer means
  • FIG. 11 is a perspective view of the mandrel of the transfer means
  • FIG. 12 is a front view of a movable clamp member
  • Figure 13 is a perspective view of a movable clamp member
  • FIG. 14 is a sectional view showing the motor assemblies associated with the formation mechanism of the loops of the node and with the movable abutment member,
  • FIG. 15 is a perspective view of a transfer clip member
  • FIG. 16 is a perspective view of a machine according to a second embodiment
  • FIG. 17 is a perspective view of the machine according to the second form of réali ⁇ tion, protective clothing being removed,
  • FIG. 18 is a detailed view of the machine showing in perspective the mechanism for forming the two loops of the node
  • FIGS. 19 and 20 are views in perspective and in section of a protec ⁇ tion cowling of the cutting blade of the sheath
  • FIG. 21 shows a top view of the detail of a prenouing mandrel according to a se ⁇ fourth embodiment
  • FIG. 22 is a sectional view along the line AA of FIG. 21,
  • FIG. 23 is a side view of the machine, the dressing being removed.
  • the automatic machine according to the invention is intended for the formation of a knot using a string on the end of a flexible tubular sheath in order to close by constriction of its wall, this sheath being designed to receive a food product of the meat type for example.
  • the machine comprises on a frame B forming a supporting structure, carried by rolling members on the ground, on which are installed a reel in which a coil of string is engaged with which are formed nodes ex ⁇ tremity sheaths to close.
  • a horizontal tensioning means of the part 1a of the string on which the knot must be formed On the frame is also installed a horizontal tensioning means of the part 1a of the string on which the knot must be formed. said string part 1a being kept stretched horizontally, in particular by gripper organs 2, 3 facing a mechanism 4 for forming two loops on said string part 1a and juxtaposition of the two loops formed, mechanism 4 being carried by the frame.
  • the machine further comprises a means 5 for introducing the end of the sheath into the two loops, by relative movement of the end of the sheath with respect to the two said loops, the knot being then formed by tightening the two loops under the effect of two opposite tensile forces exerted on the string part 1a on either side of the loops.
  • the machine also comprises on its front face and / or its lateral face shown in FIGS. 3 and 17, members 6 for guiding the twine and putting it in tension with the latter, the gripper member 2 being carried by this front face. or by this side face.
  • the tensioning members 6, in combination with the gripper members 2, 3 ensure the maintenance in tension and horizontally of the string part 1a.
  • the machine has cutting members both of the string after formation of the node that the sheath; if the latter is in great length, the nodes to be operated on sections of sheath of suitable length.
  • the mechanism 4 for forming the two loops on the twine portion and juxtaposition of the two loops formed comprises: a drive shaft 40, vertical, rotatable, about its longitudinal axis, engaged in a bearing of the frame B of the machine and coupled to a motor assembly 41 adapted to ensure its rotational drive according to a lathe, and during the completion of the lathe, adapted to ensure its drive in translation in an upward and downward movement, and two movable flaps 42 articulated each along a horizontal axis to a support 43 rigidly fixed to the lower end of the drive shaft 40, said flaps 42 being associated with a positioning means 44, which ensures the maintenance in position of the latter either horizontally coplanar and diametrically opposite, or vertically facing each other, each of said flaps, opposite its axis of articulation at support 43 having an indentation 45 passing therethrough from one side to the other according to its thickness, which notch is open to that of the ri ⁇ ves of the flap opposite to the axis of articul
  • each flap 42 are as ⁇ sociated two pins 46, these pins being arranged respectively facing the two ex ⁇ tremities of the notch 45, corresponding.
  • a third pion may be provided at the periphery of the notch and disposed, considering the perimeter of the notch halfway between the first two pawns. These third pieces are represented in strong dotted line in FIG.
  • the drive shaft 40 is splined and is slidably mounted in a grooved ring mounted in the gui ⁇ dage bearing. This ring is equipped with an external toothing, engaged, according to a first embodiment, with a rack actuated by a motor member of the pneumatic cylinder type.
  • the drive shaft 40 of the mechanism 4 is equipped in the upper part with a radial arm 47 carrying a rolling roller 48 and on the frame B of the ma ⁇ chine is mounted a fixed cam 49 provided with an endless rolling track on which bears and rolls the roller 48, the profile of said path determining the height position of the shaft 40 and flaps 42 and in relation to their angular position about their vertical axis of rotation.
  • the raceway of the cam pre ⁇ sente a lower portion which can be flat and horizontal, an upward portion, a top portion which can be flat and horizontal or curved and a descen ⁇ part dante.
  • the cam 49, of tubular form is mounted around the upper part of the drive shaft 40. By the configuration of the raceway of the cam, the drive shaft, during its rotation is animated by vertical movement upward descending.
  • the cam is an element of the motor assembly 41.
  • the positioning means 44 of the two flaps 42 is constituted by two drive members respectively associated with the two components, these mo ⁇ tors organs being advantageously constituted by pneumatic cylinders. Each of these cylinders is articulated respectively to a structure carried by the support 43 and the flap 42 corresponding.
  • This support 43 is preferably in the form of a profile of U-shaped cross section, the U-shape being turned downwards. As can be seen in Figure 5, the support 43 forms a housing 43a between the flaps, open downwards, and limited by a horizontal upper face, said upper face being disposed at a higher height level relative to the flaps.
  • Each gripping pin 46 will be of frustoconical shape. Through the small base of the truncated cone, each peg is applied against the corresponding face of the shutter. This arrangement ensures the maintenance of the string in the flaps of the mechanism 4 during the node forming operation.
  • the flaps 42 for the formation of the knot, are positioned horizontally above the string part 1a, and symmetrically with respect to a geometrical plane P containing the longitudinal axis of the knot. part 1a string on the one hand and parallel to the axis of articulation of each flap 42 to the support 43 on the other hand. Then the drive shaft 40 is rotated and driven down so that the pins 46 of the flaps 42 are successively apprehend the string part 1a. Before the pins 46 come to apprehend a second time the part 1a of string, the drive shaft 40, is moved upwards to bring said pieces 46 spaced from the part 1a of string so that it does not not be caught by these pieces.
  • This gripping finger is disposed upstream of the mechanism 4 for forming the two loops and juxtaposing them, and is associated with a motor member which brings it to the upper position so as to bring the mechanism 4 upwards to the upper position.
  • a motor member which brings it to the upper position so as to bring the mechanism 4 upwards to the upper position.
  • this strand is inserted into the housing 43a of the support 43.
  • This means 5 comprises: a mandrel 50 preenouing, tubular, horizontal, horizontally movable tran ⁇ slation along its horizontal axis, said mandrel being associated by its rear end to a motor means 51 which positions it is in a position of erasure according to it is removed from the movable flaps 42, or in a waiting position of the node in which it is engaged in the notches 46 of the movable flaps 42 and in the loops of the node, said flaps 42 being in a vertical position, a clip 52 to two jaws, mounted in the mandrel 50 and associated with a drive member 520 which ia has a first position in which it is entiè ⁇ mentally retracted in the mandrel 50 and a second position in which it is deployed mandrel 50, the two jaws in the open position waiting for the end of the sheath, and a transfer sleeve 53 slidably mounted on the prenouing mandrel 50, e t associated with
  • the means 5 comprises a vertical fixed wall 55 provided with a through hole in which is engaged in fixing, a horizontal tubular sleeve 56 in which is slidably mounted the mandrel 50 and on which is slidably mounted on the transfer sleeve 53.
  • the motor means 51 is for example constituted by a pneumatic cylinder 511 arti ⁇ abutment on the one hand to the vertical wall 55 and on the other hand to a lever structure 512 articu ⁇ lée to a yoke 513 attached to the wall 55.
  • This lever structure comprises at distance from its axis of articulation to the yoke 513, two rollers 514 which are respectively engaged in two grooves 515 formed in a block 516 integral with the mandrel 50.
  • the clamp 52 has two jaws of unequal length, the longest jaw occupying a lower position. This arrangement facilitates the engagement of the end of the sheath between the jaws.
  • the drive member 520 associated with the clamp 52 is for example constituted by a pneumatic cylinder. This cylinder is fixed by its body to the block 516. Each of the two jaws of the clamp 52 is provided with a shoulder, which when the clamp is moved in the direction of its deployment relative to the mandrel, abuts against a mounted cross pin fixedly in the mandrel. This arrangement ensures automatic opening of the jaws of the clamp. During the retraction of the clamp in the mandrel, the jaws are disengaged from their abutment pins and bearing against the inner face of the mandrel, are brought back into the closed position and thus clamping the corresponding end of the mandrel. sheath.
  • the clamp 52 is associated with a fixed cutting member 57 mounted in the mandrel 50 to cut, during the retraction of the sheath in the mandrel, the free end of the sheath overflow relative to the clamp .
  • This cutting member is lateral to the clamp and is in the form of an inclined cutting blade.
  • the transfer sleeve 53 is advantageously provided with a wiper seal to prevent the node from engaging in the internal bore of the latter.
  • the sleeve 53 is provided with a radial tab to which is fixed the drive member 54.
  • this motor or ⁇ gane is constituted by a pneumatic cylinder fixed by its rod to the said tab and by its body to the fixed wall 55.
  • a pulling means of the part 1a of the string is provided for tightening the knot around the sheath, this pulling means being constituted by at least one movable finger 60 ac ⁇ tioned by a motor member advantageously constituted by a pneumatic cylinder.
  • the string part 1a is cut by a cutting member 8 mounted movable upwards and downwards and carried by an actuating motor member, for example a pneumatic jack. Then the motor of the clamp 520 is activated for the purpose of loosening the clamp and disengaging the sheath.
  • a centering means constituted by a pusher 9 in the form of ga ⁇ let, mounted on an oscillating arm actuated by an organ motor type pneumati ⁇ cylinder.
  • the roller is brought in support against the string by pivoting the swingarm.
  • the cutting member 57 is independent of the means 5 for introduction and is carried by the chassis of the ma ⁇ china in the axis of said means d ' Introduction 5.
  • the vertical cutting blade is protected by a suitable cowling 570 comprising an introduction slot 571 of the sheath for cutting.
  • This slot 571 is closed by an erasable shutter member 572 mounted in a guided manner in the cowling between a closed position of the slot 571 and a position of disengagement thereof.
  • This shutter member 572 is provided with two horizontal guide columns 573 each en ⁇ gaged in a bore formed in an inner wall 574, this drilling consti ⁇ killing bearing guide of the column.
  • FIGS. 21 and 22 the handle 50 and the first jaw 530 of the clamp are split and the other jaw 531 of the clamp 52 occupies a lateral position with respect to the slot of the first jaw 530. Finally, the first jaw 530 at the front end has a form of hook for gripping the sheath.
  • the first jaw 520 of the clamp In advance movement of the mandrel 50, the first jaw 520 of the clamp, by its slot, is disposed on either side of the cutting blade 57 and the hook shape is disposed in front of the cutting edge of the latter.
  • the shutter element 572 is pushed into the disengaged position by said first jaw 530, the second jaw 531 being open.
  • the opening slot of the sheath is disengaged and said sheath can then be introduced into the slot in order to be caught by the jaws 530, 531 of the clamp 52 and to be able to retract during the retraction.
  • pliers be sliced by the cutting blade 57.
  • one 2 of the clamp members holding the horizontal string portion 1a is fixed and occupies an upstream position with respect to the mechanism 4 for forming the loops of the knot.
  • This clamp member 2 will be advantageously associated with a downstream braking device 200 capable of exerting radial braking forces on the string, this braking device occupying an upstream position in relation to the mechanism 4 forming the node.
  • the clamp member 2 is activated to exert a clamping force on the string before tightening the knot.
  • the other clamp member 3 is rotatable about the longitudinal vertical axis of the drive shaft 40 of the mechanism 4 for forming the two loops of the node, and this between an upstream gripping position of the the free end of the string, which posi ⁇ tion is located near said first clamp member 2 and a downstream position, angularly offset from the previous one, the movable clamp member 3, during its mou ⁇ vement from the upstream position to the downstream position partially winding the string around a first return roller 61 then around a second return roller 610, the axes of rotation of said rollers being vertical and the movable clamp member 3 being moved from one to the other position and vice versa by a motor assembly 30.
  • the first return roller 61 in combination with the clamp member 2, parti ⁇ cularly with the braking device 200 and with the second clamp member 3 ensures the maintenance of the string portion 1a horizontally. and in the geometric plane P.
  • the first return roller 61 is mounted on a mount 62 movable horizontally between a first partial winding position of the string and a second recoil position relative to the previous one, corresponding to a pull on the string, said mount 62 being moved from one to the other position and vice versa by a motor member 63 advantageously constituted by a pneumatic cylinder.
  • a motor member 63 advantageously constituted by a pneumatic cylinder.
  • the clamp member 3 comprises a radial horizontal arm 31 at the end of which is fixed a ring gear 32 engaged on a hollow guide bearing traversed from one side by the drive shaft 40. With this ring gear 32 cooperates a stirring spindle actuated by a drive member of the pneumatic cylinder type.
  • This drive member, the drive rack and ring gear 32 constitute the motor assembly 30.
  • the movable clamp member 3 comprises a fixed lower jaw 33 and an upper jaw 34 vertically movable and actuated by a motor member 35 of the pneumatic cylinder type.
  • the movable upper jaw 34 is for example constituted by a cylindrical finger fixed to the end of the cylinder rod. This jaw 34 is guided in translation in the bore of a tubular body 36 of clip member, attached to the body of the vé ⁇ rin.
  • the lower fixed jaw 33 In the lower part of the clamp member body is formed the lower fixed jaw 33.
  • the radial arm 31 is fixed to the cylinder body, in the upper part thereof.
  • the machine is provided, according to a first embodiment, with a transfer clip member 7, movable between a rear position and a front position and vice versa, under the effect of the action of a driving member 70, said transfer clamp member 7, in its rear position being disposed behind the downstream position of the movable clamp member 3, and said transfer gripper member 7, during its movement from its rear position to its forward position, coming snap the end of the string carried by the movable clamp member 3 and bring said ex ⁇ tremity substantially in the plane P.
  • the second return roller 610 on which is partially wound the string is mounted on a movable mount between an initial position of partial winding of the string and a low position in which the roller is clear of the string, said mount being moved from one to the other position and vice versa by a motor member.
  • the free end of the string is transferred to the plane P after formation of the two loops of the node and before juxtaposition of the two loops by pivo ⁇ ment of the flaps 42 to their vertical position.
  • the second return roller 610 is brought into the erasing position and the strand of twine caught by the transfer clamp member and the fi ⁇ fi ⁇ strand that downstream to the braking device 200 and occupying an upstream position relative to the mechanism 4 are introduced into the housing 43a under the upward effect of the movement of the gripping finger. Subsequently the flaps 42 are pivoted to their vertical position. This arrangement allows to associate the formed node, a suspension loop.
  • the upstream strand of the string portion 1a is section ⁇ born by the cutting member 8 and the motor 520 of the clamp is activated in the direction of opening the jaws in order to clear the sheath of the grip of the latter.
  • the transfer clamp member 7 has a body 72 to which is fixed a grooved support arm 71 engaged in a grooved guide bearing mounted in the wall 55.
  • the body motor 70 which is consti ⁇ killed advantageously by a pneumatic cylinder.
  • the rod of this jack will be fixed to the body 72, the body of the jack will be fixed to the wall 55.
  • the body 72 carries a drive member 73 for actuating a movable jaw 74, this movable jaw being carried by the body 72. the top part.
  • the fixed jaw is constituted by the body itself.
  • the movable jaw 74 has an upper clearance 75, in the path of which, is located the lower part of the movable clamp member 3 when the latter is in the downstream position.
  • the machine no longer comprises a transfer clamp 7.
  • the mobile clamp now has a rotational movement latitude of about one turn.
  • the machine With the machine according to the invention it is possible to bind by a single string several tubular sheaths.
  • a retractable stop which is positioned on the path of the movable clamp member to limi ⁇ ter the angular movement.
  • the length of the trajectory of the movable gripper member is sufficient to partially wind the twine on the first roller. 61.
  • the machine may be equipped with a second cutting member to cut, after making the first node and transfer and tightening of the latter on the first sheath, the downstream strand of the string part 1a. to limit its length.
  • the machine has a first cutting member 8 adapted to cut the upstream twine strand to the node and a second cutter adapted to cut the string downstream to the node.
  • the machine as described will advantageously be equipped with a movable member for releasing the string from the right-of-way of the first return roller.
  • the machine is mainly intended to form knots on charcu ⁇ tery casings for example for the manufacture of sausages, sausages and other sausages.

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Abstract

La machine pour former un noed à l'aide d'une ficelle sur une gaine tubulaire comporte notamment un mécanisme (4) de formation de deux boucles sur la ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées. Ce mécanisme est constitué par : - un arbre d'entraînement (40) rotatif entraîné en rotation selon un tour et pendant l'accomplissement du tour, en translation selon un mouvement ascendant et descendant, - et deux volets (42) articulés à un support (43) fixé à l'arbre d'entraînement (40), lesdits volets étant dotés de pions (46) de préhension de la ficelle et étant disposés en position horizontale en vue de la formation des deux boucles par rotation et translation de l'ensemble. Les deux volets sont amenés ensuite en regard l'un de l'autre afin de superposer les deux boucles formées. La gaine à obturer est ensuite engagée dans ces deux boucles et le nouage est opéré par traction sur la ficelle.

Description

MACHINE AUTOMATIQUE POUR LA FORMATION D'UN NŒUD A L'AIDE D'UNE FICELLE EN EXTREMITE D'UNE GAINE TUBULAIRE EN VUE DE L'OBTURER PAR CONSTRICTION SOUS
L'EFFET DU SERRAGE DU NŒUD. Domaine technique
[0001] La présente invention est relative à une machine automatique pour la formation d'un nœud à l'aide d'une ficelle en extrémité d'une gaine tubulaire à obturer par constric- tion de sa paroi sous l'effet du serrage du nœud, cette gaine tubulaire pouvant être pré remplie d'un produit alimentaire carné par exemple ou bien être destinée à recevoir un produit alimentaire. Le produit alimentaire peut être de la chair à saucisse ou autre.
Etat de la technique
[0002] On connaît de l'état de la technique des machines pour former à l'aide d'ure ficelle un nœud à chaque extrémité d'une gaine tubulaire. De telles machines sont notamment connues du brevet US-A-4 313 630 et de la demande de brevet européen EP-A-80 422. La machine selon cette demande de brevet européen, utilise pour former le nœud un mécanisme apte à réaliser deux boucles sur le fil par déplacement linéaire vertical de deux crochets de préhension. Immédiatement après, ce mécanisme assure la juxtaposi¬ tion des deux boucles formées par déplacement horizontal de deux autres crochets de préhension, ces deux autres crochets se déplaçant en éloignement l'un de l'autre.
[0003] Dans ces deux boucles est engagée, par mouvement linéaire d'avance, une pince de préhension de l'extrémité de la gaine à ligaturer. Par mouvement de recul de la pince, l'extrémité de la gaine est engagée dans les deux boucles juxtaposées et est maintenue en position dans ces deux boucles pendant le nouage, cette opération s'effectuant par traction sur les deux extrémités du fil.
Divulgation de l'invention
Problème technique
[0004] II est apparu que le nœud formé de cette façon n'assure pas sous certaines condi¬ tions un bon ligaturage de l'extrémité de la gaine, le nœud pouvant se relâcher. Il en ré¬ sulte des pertes d'étanchéité pouvant être préjudiciable à une bonne conservation du produit alimentaire contenu dans la gaine.
Solution technique
[0005] La présente invention a pour objet de résoudre l'inconvénient ci-dessus cité en mettant en œuvre une machine apte à réaliser un nœud plus solide inapte à se défaire.
[0006] À cet effet la machine automatique selon l'invention, pour la formation d'un nœud à l'aide d'une ficelle en extrémité d'une gaine tubulaire souple en vue d'obturer cette der¬ nière par constriction de sa paroi tubulaire sous l'effet du serrage du nœud, lequel ser¬ rage est opéré par traction sur la ficelle, comporte un moyen de maintien à l'horizontale de la partie 1a de la ficelle sur laquelle doit être formé le nœud, ladite partie 1a de ficelle étant maintenue à l'horizontale par des organes de pince en regard d'un mécanisme de formation de deux boucles sur ladite partie de ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées. Cette machine comporte de plus un moyen d'introduction de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles.
[0007] Cette machine, telle que définie, se caractérise essentiellement en ce que le mé¬ canisme de formation des deux boucles sur la partie 1a de ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées comprend : un arbre d'entraînement vertical, rotatif autour de son axe longitudinal, engagé dans un palier du bâti de la machine et accouplé à un ensemble moteur apte à assurer son entraînement en rotation selon un tour, et pendant l'accomplissement du tour, son entraînement en translation selon un mouvement ascendant et descendant, et deux volets mobiles, articulés chacun selon un axe horizontal à un support rigide¬ ment fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement, lesdits volets étant asso¬ ciés à un moyen de positionnement, qui assure le maintien en position de ces der¬ niers soit à l'horizontale de manière coplanaire et diamétralement opposée, soit à la verticale en vis-à-vis l'un de l'autre, chaque volet, à l'opposé de son axe d'articulation au support, présentant une échancrure le traversant de part en part selon son épais¬ seur, laquelle échancrure est ouverte sur celle des rives du volet opposée à l'axe d'articulation et chacun des dits volets en périphérie de son échancrure étant doté de plusieurs pions de préhension de la partie de ficelle maintenue horizontale, lesdits pions formant saillie sur celle des faces du volet en regard de la partie (1a) de ficelle, [0008] - les dits volets en vue de la formation du nœud étant positionnés à l'horizontale au- dessus de la partie (1a) de ficelle et de manière symétrique par rapport à un plan géomé¬ trique P contenant l'axe longitudinal de la partie (1a) de ficelle et parallèle à l'axe d'articulation de chaque volet au support et ensuite l'arbre d'entraînement étant mû en ro¬ tation et entraîné vers le bas de façon que les pions des volets viennent successivement appréhender la partie (1a) de ficelle, et avant que les dits pions ne viennent appréhender une seconde fois la partie(1a) de ficelle, l'arbre d'entraînement, étant mû vers le haut pour amener les dits pions à écartement de la partie (1a) de ficelle non encore appréhen¬ dée, la poursuite de la rotation dudit arbre sur la fraction de tour restante permettant la formation de deux boucles opposées maintenues par les pions autour des échancrures, les volets étant ensuite ramenés en position verticale par le moyen de positionnement afin de placer les deux boucles formées en relation de juxtaposition et former ainsi un nœud à apposer sur l'extrémité de la gaine.
[0009] Le nœud ainsi formé entre les pions des volets, est ensuite transféré sur l'extrémité de la gaine. Cette action est effectuée par le moyen d'introduction de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles, cette introduction étant opérée par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles.
[0010] Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, ledit moyen d'introduction comprend : un mandrin de prénouage, tubulaire, horizontal, mobile horizontalement en transla¬ tion selon son axe horizontal, ledit mandrin étant associé par son extrémité arrière à un moyen moteur qui le positionne soit selon une position d'effacement selon la¬ quelle il est écarté des volets mobiles soit selon une position d'attente du nœud se¬ lon laquelle il est engagé dans les échancrures des volets mobiles et dans les bou¬ cles du nœud, lesdits volets étant en position verticale, une pince à deux mâchoires montée dans le mandrin et associée à un organe mo¬ teur qui la dispose soit selon une première position selon laquelle elle est entière¬ ment rétractée dans le mandrin soit selon une seconde position selon laquelle elle est déployée et forme saillie dans l'axe du mandrin, les deux mâchoires se disposant en position ouverte dans l'attente de l'extrémité de la gaine, et un manchon de transfert, monté en coulissement sur le mandrin de prénouage, et associé à un organe moteur d'entraînement en translation le long du mandrin, lequel organe moteur est activé après que la pince avec l'extrémité de la gaine prise entre les mâchoires ait été rétractée dans le mandrin et après que les volets mobiles aient été ramenés en position horizontale afin que le nœud formé dans les volets soit transféré au mandrin de prénouage, l'activation du moteur provoquant le coulisse¬ ment du manchon de transfert sur le mandrin et l'entraînement du nœud, par glisse¬ ment sur le mandrin, vers la gaine à obturer. [0011] Le nœud est ensuite serré par traction sur la ou les partie(s) correspondante(s) de ficelle situées de part et d'autre des boucles que présente le noeud.
[0012] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un des organes de pince de main¬ tien de la partie (1a) de ficelle à l'horizontale est fixe et occupe une position amont par rapport au mécanisme de formation des boucles du nœud et l'autre est mobile en rotation autour de l'axe vertical longitudinal de l'arbre d'entraînement du mécanisme de formation des deux boucles du nœud, et ce entre une position amont de préhension de l'extrémité libre de la ficelle, laquelle position est située à proximité dudit premier organe de pince et une position aval angulairement décalée de la précédente, l'organe de pince mobile, lors de son mouvement de la position amont vers la position aval enroulant partiellement la fi¬ celle autour d'un premier galet de renvoi puis autour d'un second galet de renvoi, les axes de rotation des dits galets étant verticaux et l'organe de pince mobile étant mû de l'une à l'autre position et inversement par un ensemble moteur. Brève description des dessins
[0013] D'autres avantages, buts, et caractéristiques de l'invention, apparaîtront à la lec¬ ture de la description, d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels : [0014] - la figure 1 est une vue de profil d'une machine selon l'invention, selon une première forme de réalisation, l'habillage étant retiré,
[0015] - la figure 2 est une vue en éclaté en perspective d'une machine selon l'invention, selon la première forme de réalisation, [0016] - la figure 3 est une vue de la face avant de la machine avec les organes de guidage du fil, non représentée en figures 1 et 2,
[0017] - la figure 4 est une vue en perspective de la face avant,
[0018] - la figure 5 est une vue de face du mécanisme de formation des deux boucles sur la fi¬ celle et de juxtaposition des deux boucles,
[0019] - la figure 6 est une vue de droite de la figure 5,
[0020] - la figure 7 est une vue de dessus dudit mécanisme,
[0021] - la figure 8 est une vue de dessous schématique dudit mécanisme, les volets étant en position horizontale et deux boucles étant formées,
[0022] - la figure 9 est une vue en coupe du moyen de transfert des deux boucles formées, vers l'extrémité de la gaine, le mandrin de ce moyen n'étant pas représenté,
[0023] - la figure 10 est une vue en coupe du mandrin du moyen de transfert des boucles,
[0024] - la figure 11 est une vue en perspective du mandrin du moyen de transfert,
[0025] - la figure 12 est une vue de face d'un organe de pince mobile,
[0026] - la figure 13 est une vue en perspective d'un organe de pince mobile,
[0027] - la figure 14 est une vue en coupe montrant les ensembles moteurs associés au méca¬ nisme de formation des boucles du nœud et à l'organe de butée mobile,
[0028] - la figure 15 est une vue en perspective d'un organe de pince de transfert,
[0029] - la figure 16 est une vue en perspective d'une machine selon une deuxième forme de réalisation,
[0030] - la figure 17 est une vue en perspective de la machine selon la seconde forme de réali¬ sation, rhabillage de protection étant ôté,
[0031] - la figure 18 est une vue de détail de la machine montrant en perspective le mécanisme de formation des deux boucles du nœud,
[0032] - les figures 19 et 20 sont des vues en perspective et en coupe d'un capotage de protec¬ tion de la lame de coupe de la gaine,
[0033] - la figure 21 montre vue de dessus le détail d'un mandrin de prénouage selon une se¬ conde forme de réalisation,
[0034] - la figure 22 est une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 21 ,
[0035] - la figure 23 est une vue latérale de la machine, l'habillage étant retiré.
Meilleur mode de réalisation de l'invention
[0036] Telle que représentée, la machine automatique selon l'invention est destinée à la formation d'un nœud à l'aide d'une ficelle sur l'extrémité d'une gaine tubulaire souple en vue de la clore par constriction de sa paroi, cette gaine étant prévue pour recevoir un produit alimentaire par du type carné par exemple.
[0037] La machine selon l'invention, comporte sur un bâti B formant ossature porteuse, porté par des organes de roulement au sol, sur lequel sont installés un dévidoir dans le¬ quel est engagée une bobine de ficelle à l'aide laquelle sont formés des nœuds en ex¬ trémité des gaines à clore. Sur le bâti est également installé un moyen de maintien en tension à l'horizontale de la partie 1a de la ficelle sur laquelle doit être formé le nœud, Ia- dite partie 1a de ficelle étant maintenue tendue à l'horizontale notamment par des orga¬ nes de pince 2, 3 en regard d'un mécanisme 4 de formation de deux boucles sur ladite partie 1a de ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées, ce mécanisme 4 étant porté par le bâti. La machine, comporte de plus un moyen 5 d'introduction de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles, par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles, le nœud étant ensuite formé par resserrement des deux boucles sous l'effet de deux efforts de traction opposés exercés sur la partie 1a de ficelle de part et d'autre des boucles. La machine comporte également sur sa face avant et/ou sa face latérale représentée en figure 3 et 17, des organes 6 de guidage de la ficelle et de mise en tension de cette dernière, l'organe de pince 2 étant porté par cette face avant ou par cette face latérale. Les organes 6 de mise en tension, en combinaison avec les organes de pince 2, 3 assurent le maintien en tension et à l'horizontale de la partie 1a de ficelle. Enfin la machine comporte des organes de coupe tant de la ficelle après formation du nœud que de la gaine ; si cette dernière se présente en grande longueur, les nœuds devant être opérés sur des tronçons de gaine de longueur adaptée.
[0038] Conformément à l'invention, le mécanisme 4 de formation des deux boucles sur la partie de ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées comprend : un arbre 40 d'entraînement, vertical, rotatif, autour de son axe longitudinal, engagé dans un palier du bâti B de la machine et accouplé à un ensemble moteur 41 apte à assurer son entraînement en rotation selon un tour, et pendant l'accomplissement du tour, apte à assurer son entraînement en translation selon un mouvement ascendant et descendant, et deux volets mobiles 42 articulés chacun selon un axe horizontal à un support 43 rigidement fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement 40, lesdits volets 42 étant associés à un moyen de positionnement 44, qui assure le maintien en position de ces derniers soit à l'horizontale de manière coplanaire et diamétralement oppo¬ sée, soit à la verticale en vis à vis l'un de l'autre, chacun des dits volets, à l'opposé de son axe d'articulation au support 43 présentant une échancrure 45 le traversant de part en part selon son épaisseur, laquelle échancrure est ouverte sur celle des ri¬ ves du volet opposée à l'axe d'articulation et chacun des dits volets 42 en périphérie de son échancrure étant doté de plusieurs pions 46 de préhension de la partie 1a de ficelle maintenue horizontale, lesdits pions 46 formant saillie sur celle des faces du volet en regard de la partie (1a) de ficelle.
[0039] Préférentiellement, comme on peut le voir en figure 8, à chaque volet 42 sont as¬ sociés deux pions 46, ces pions étant disposés en regard respectivement des deux ex¬ trémités de l'échancrure 45, correspondante. Pourra être prévu un troisième pion en péri¬ phérie de l'échancrure et disposé, en considérant le périmètre de l'échancrure à mi dis¬ tance entre les deux premiers pions. Ces troisièmes pions sont représentés en trait mixe fort sur la figure 8. [0040] Selon la forme préférée de réalisation, l'arbre d'entraînement 40 est cannelé et est monté de manière coulissante dans une bague cannelée montée dans le palier de gui¬ dage. Cette bague est équipée d'une denture externe, en prise, selon une première forme de réalisation, avec une crémaillère actionnée par un organe moteur du type vérin pneumatique. Cet organe moteur, la crémaillère et le pignon de la bague cannelée consti¬ tuent élément de l'ensemble moteur 41. En variante comme on peut le voir en figure 18, la denture externe de la bague n'est plus en prise avec une crémaillère actionnée par un vérin, mais avec un pignon denté calé sur l'arbre de sortie rotatif d'un organe moteur pneumatique.
[0041] Avantageusement l'arbre d'entraînement 40 du mécanisme 4 est équipé en partie supérieure d'un bras radial 47 portant un galet de roulement 48 et sur le bâti B de la ma¬ chine est montée une came fixe 49 dotée d'un chemin de roulement sans fin sur lequel prend appui et roule le galet 48, le profil dudit chemin déterminant la position en hauteur de l'arbre 40 et des volets 42 et ce en relation avec leur position angulaire autour de leur axe vertical de rotation. Comme on peut le voir, le chemin de roulement de la came pré¬ sente une partie inférieure qui peut être plane et horizontale, une partie ascendante, une partie sommitale qui peut être plane et horizontale ou bien bombée et une partie descen¬ dante. La came 49, de forme tubulaire est montée autour de la partie supérieure de l'arbre d'entraînement 40. De par la configuration du chemin de roulement de la came, l'arbre d'entraînement, au cours de sa rotation est animé d'un mouvement vertical ascen¬ dant descendant. La came est un élément de l'ensemble moteur 41.
[0042] Préférentiellement le moyen de positionnement 44 des deux volets 42 est constitué par deux organes moteurs associés respectivement aux deux volets, ces organes mo¬ teurs étant avantageusement constitués par des vérins pneumatiques. Chacun de ces vérins est articulé respectivement à une structure portée par le support 43 et au volet 42 correspondant.
[0043] Ce support 43 se présente de préférence sous la forme d'un profilé de section droite en U, la forme de U étant tournée vers le bas. Comme on peut le voir en figure 5, ce support 43 forme un logement 43a entre les volets, ouvert vers le bas, et limité par une face supérieure horizontale, ladite face supérieure étant disposée selon un niveau de hauteur supérieur par rapport aux volets.
[0044] Chaque pion 46 de préhension sera de forme tronconique. Par la petite base du tronc de cône, chaque pion est appliqué contre la face correspondante du volet. Cette disposition assure le maintien de la ficelle dans les volets du mécanisme 4 lors de l'opération de formation du nœud.
[0045] Les volets 42, en vue de la formation du nœud, sont positionnés à l'horizontale au- dessus de la partie 1a de ficelle, ainsi que de manière symétrique par rapport à un plan géométrique P contenant l'axe longitudinal de la partie 1a de ficelle d'une part et parallèle à l'axe d'articulation de chaque volet 42 au support 43 d'autre part. [0046] Ensuite l'arbre d'entraînement 40 est mû en rotation et entraîné vers le bas de fa¬ çon que les pions 46 des volets 42 viennent successivement appréhender la partie 1a de ficelle. Avant que les pions 46 ne viennent appréhender une seconde fois la partie 1a de ficelle, l'arbre d'entraînement 40, est mû vers le haut pour amener les dits pions 46 à écartement de la partie 1a de ficelle de façon que cette dernière ne soit pas happée par ces pions. La poursuite de la rotation de l'arbre d'entraînement 40 sur la fraction de tour restante permet la formation de deux boucles opposées maintenues par les pions 46 au¬ tour des échancrures 45. Par la suite, les volets 42 sont ramenés en position verticale par le moyen de positionnement 44 afin de placer les deux boucles formées en relation de juxtaposition et former ainsi un nœud à apposer sur l'extrémité de la gaine. [0047] Préférentiellement est prévu un doigt de préhension, non représenté, de la partie
1a de ficelle. Ce doigt de préhension est disposé en amont du mécanisme 4 de formation des deux boucles et de juxtaposition de ces dernières, et est associé à un organe moteur qui l'amène en position haute de façon à amener en position haute vers le mécanisme 4, le brin amont non bouclé de la partie 1a de ficelle lorsque les deux boucles sont formées et les volets 42 sont encore en position horizontale. Avantageusement ce brin est intro¬ duit dans le logement 43a du support 43. [0048] Le moyen 5 d'introduction de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles, reçoit le nœud et assure le transfert du nœud vers l'extrémité de la gaine à nouer. Ce moyen 5 comprend : un mandrin 50 de prénouage, tubulaire, horizontal, mobile horizontalement en tran¬ slation selon son axe horizontal, ledit mandrin étant associé par son extrémité arrière à un moyen moteur 51 qui le positionne soit selon une position d'effacement selon laquelle il est écarté des volets mobiles 42, soit selon une position d'attente du nœud selon laquelle il est engagé dans les échancrures 46 des volets mobiles 42 et dans les boucles du nœud, lesdits volets 42 étant en position verticale, une pince 52 à deux mâchoires, montée dans le mandrin 50 et associée à un organe moteur 520 qui ia dispose selon une première position selon laquelle elle est entiè¬ rement rétractée dans le mandrin 50 et une seconde position selon laquelle elle est déployée du mandrin 50, les deux mâchoires se disposant en position ouverte dans l'attente de l'extrémité de la gaine, et un manchon de transfert 53 monté en coulissement sur le mandrin de prénouage 50, et associé à un organe moteur 54 d'entraînement en translation le long du man¬ drin 50, lequel organe moteur 54 est activé après que la pince 52 avec l'extrémité de la gaine prise entre les mâchoires ait été rétractée dans le mandrin 50 et après que les volets mobiles 42 aient été ramenés en position horizontale afin que le nœud formé dans les volets soit transféré au mandrin de prénouage 50, l'activation du mo¬ teur 54 provoquant le coulissement du manchon de transfert 53 sur le mandrin 50 et l'entraînement du nœud, par glissement sur le mandrin, vers la gaine à obturer. [0049] Selon la forme préférée de réalisation, le moyen 5 comprend une paroi fixe verti¬ cale 55 pourvue d'un perçage traversant dans lequel est engagé en fixation, un fourreau tubulaire 56 horizontal dans lequel est monté en coulissement le mandrin 50 et sur lequel est monté en coulissement le manchon de transfert 53.
[0050] Le moyen moteur 51 est par exemple constitué par un vérin pneumatique 511 arti¬ culé d'une part à la paroi verticale 55 et d'autre part à une structure de leviers 512 articu¬ lée à une chape 513 fixée à la paroi 55. Cette structure de levier comporte à distance de son axe d'articulation à la chape 513, deux galets 514 qui sont engagés respectivement dans deux rainures 515 formées dans un bloc 516 solidaire du mandrin 50.
[0051] La pince 52 comporte deux mâchoires de longueurs inégales, la mâchoire la plus longue occupant une position inférieure. Cette disposition facilite l'engagement de l'extrémité de la gaine entre les mâchoires.
[0052] L'organe moteur 520 associé à la pince 52 est par exemple constitué par un vérin pneumatique. Ce vérin est fixé par son corps au bloc 516. Chacune des deux mâchoires de la pince 52 est dotée d'un épaulement, qui lorsque la pince est mue dans le sens de son déploiement par rapport au mandrin, vient buter contre un pion transversal monté de manière fixe dans le mandrin. Cette disposition assure une ouverture automatique des mâchoires de la pince. Lors de la rétraction de la pince dans le mandrin, les mâchoires sont dégagées de leurs pions de buttée et en prenant appui contre la face interne du mandrin, sont ramenées en position de fermeture et donc de serrage de l'extrémité cor¬ respondante de la gaine.
[0053] Avantageusement, à la pince 52 est associé un organe de coupe fixe 57 monté dans le mandrin 50 pour couper, lors de la rétraction de la gaine dans le mandrin, l'extrémité libre de la gaine en débordement par rapport à la pince. Cet organe de coupe est latéral à la pince et se présente sous la forme d'une lame à tranchant incliné.
[0054] Le manchon de transfert 53 est avantageusement doté d'un joint racleur pour évi¬ ter que le nœud ne s'engage dans l'alésage interne de ce dernier. Le manchon 53 est pourvu d'une patte radiale à laquelle est fixé l'organe moteur 54. De préférence, cet or¬ gane moteur est constitué par un vérin pneumatique fixé par sa tige à la dite patte et par son corps à la paroi fixe 55.
[0055] Après transfert du nœud sur l'extrémité de la gaine, ledit nœud est resserré sur la dite extrémité par traction sur la sur la ou les partie(s) correspondante(s) de ficelle. A cet effet, est prévu un moyen de traction de la partie 1a de la ficelle pour serrer le nœud au¬ tour de la gaine, ce moyen de traction étant constitué par au moins un doigt mobile 60 ac¬ tionné par un organe moteur constitué avantageusement par un vérin pneumatique. En¬ suite La partie 1a de ficelle est sectionnée par un organe de coupe 8 monté mobile de bas en haut et de haut en bas et porté par un organe moteur d'actionnement par exemple un vérin pneumatique. Ensuite le moteur de la pince 520 est activé en vue du desserrage de la pince et du dégagement de la gaine. [0056] Afin que lors du serrage de son serrage, le nœud reste centré par rapport au man¬ drin 50 sera prévu un moyen de centrage constitué par un poussoir 9 sous forme de ga¬ let, monté sur un bras oscillant actionné par un organe moteur du type vérin pneumati¬ que. En vue du centrage, le galet est amené en appui contre la ficelle par pivotement du bras oscillant.
[0057] Selon une autre forme de réalisation telle que représentée en figure 23, l'organe de coupe 57 est indépendant du moyen 5 d'introduction et est porté par le châssis de la ma¬ chine dans l'axe du dit moyen d'introduction 5. Selon cette forme de réalisation, la lame de coupe, verticale est protégée par un capotage 570 approprié comprenant une fente d'introduction 571 de la gaine en vue de sa coupe. Cette fente 571 est obturée par un élément d'obturation effaçable 572 monté de manière guidée dans le capotage entre une position d'obturation de la fente 571 et une position de dégagement de cette dernière. Cet élément d'obturation 572 est doté de deux colonnes de guidage horizontale 573 en¬ gagée chacune dans un perçage pratiqué dans une paroi interne 574, ce perçage consti¬ tuant palier de guidage de la colonne. Entre cette paroi interne 574 et l'élément d'obturation sur les colonnes 573 sont montés des ressorts de compression 575 qui solli¬ citent ledit élément d'obturation vers sa position d'obturation. Cet élément d'obturation 572 est amené en position d'effacement par l'action de la pince 52. Ainsi la gaine ne peut être introduite dans la fente 571 en vue de la coupe que lorsque la pince 52 est en posi¬ tion de préhension de la gaine. Selon cette forme de réalisation, figures 21 et 22, le man¬ drin 50 et la première mâchoire 530 de la pince sont fendus et l'autre mâchoire 531 de la pince 52 occupe une position latérale par rapport à la fente de la première mâchoire 530. Enfin la première mâchoire 530 en extrémité avant présente une forme de crochet de préhension pour happer la gaine. Par mouvement d'avance du mandrin 50, la première mâchoire 520 de la pince, par sa fente, est disposée de part et d'autre de la lame de coupe 57 et la forme de crochet est disposée en avant du tranchant de cette dernière. Dans cette configuration, l'élément d'obturation 572 est repoussé en position de déga¬ gement par ladite première mâchoire 530, la seconde mâchoire 531 étant ouverte. Tou¬ jours dans cette configuration la fente d'introduction de la gaine est dégagée et la dite gaine peut alors être introduite dans la fente pour pouvoir être happée par les mâchoires 530, 531 de la pince 52 et pour pouvoir lors de la rétraction de la pince, être tranchée par la lame de coupe 57.
[0058] Selon la forme préférée de réalisation, l'un 2 des organes de pince de maintien de la partie 1a de ficelle à l'horizontale est fixe et occupe une position amont par rapport au mécanisme 4 de formation des boucles du nœud. Cet organe de pince 2 sera avanta¬ geusement associé à un dispositif de freinage aval 200 apte à exercer des efforts radiaux de freinage sur la ficelle, ce dispositif de freinage occupant une position amont par rap¬ port au mécanisme 4 de formation du noeud. L'organe de pince 2 est activé pour exercer un effort de serrage sur la ficelle avant serrage du nœud. [0059] L'autre organe de pince 3 est mobile en rotation autour de l'axe vertical longitudinal de l'arbre d'entraînement 40 du mécanisme 4 de formation des deux boucles du nœud, et ce entre une position amont de préhension de l'extrémité libre de la ficelle, laquelle posi¬ tion est située à proximité dudit premier organe de pince 2 et une position aval, angulai- rement décalée par rapport à la précédente, l'organe de pince mobile 3, lors de son mou¬ vement de la position amont vers la position aval enroulant partiellement la ficelle autour d'un premier galet de renvoi 61 puis autour d'un second galet de renvoi 610, les axes de rotation des dits galets étant verticaux et l'organe de pince mobile 3 étant mû de l'une à l'autre position et inversement par un ensemble moteur 30.
[0060] Le premier galet de renvoi 61 en combinaison avec l'organe de pince 2, plus parti¬ culièrement avec le dispositif de freinage 200 et avec le second organe de pince 3 assure le maintien à l'horizontale de la partie 1a de ficelle et ce dans le plan géométrique P. Le second galet de renvoi en combinaison avec l'organe de pince 3 maintien écarté latéra¬ lement du mécanisme 4, la partie de ficelle, aval au premier galet 61.
[0061] Avantageusement, le premier galet de renvoi 61 est monté sur une monture 62 mobile horizontalement entre une première position d'enroulement partiel de la ficelle et une seconde position de recul par rapport à la précédente, correspondant à une traction sur la ficelle, ladite monture 62 étant mue de l'une à l'autre position et inversement par un organe moteur 63 constitué avantageusement par un vérin pneumatique. Ainsi ce pre¬ mier galet de renvoi 61 peut participer avec le doigt mobile 60, au serrage du nœud sur l'extrémité de la gaine.
[0062] L'organe de pince 3 comporte un bras horizontal radial 31 en extrémité duquel est fixée une couronne dentée 32 engagée sur un palier de guidage creux traversé de part en part par l'arbre d'entraînement 40. Avec cette couronne dentée 32 coopère une cré¬ maillère d'entraînement actionnée par un organe moteur du type vérin pneumatique. Cet organe moteur, la crémaillère d'entraînement et couronne dentée 32 constituent l'ensemble moteur 30.
[0063] L'organe de pince mobile 3 comporte une mâchoire inférieure fixe 33 et une m⬠choire supérieure 34 mobile verticalement et actionnée par un organe moteur 35 du type vérin pneumatique. La mâchoire supérieure mobile 34 est par exemple constituée par un doigt cylindrique fixé à l'extrémité de la tige du vérin. Cette mâchoire 34 est guidée en translation dans l'alésage d'un corps tubulaire 36 d'organe de pince, fixé au corps du vé¬ rin. En partie inférieure du corps d'organe de pince est formée la mâchoire fixe inférieure 33. Le bras radial 31 est fixé au corps du vérin, en partie supérieure de ce dernier. [0064] En combinaison avec cet organe de pince mobile 3, la machine est pourvue, selon une première forme de réalisation ,d'un organe de pince de transfert 7, mobile entre une position arrière et une position avant et inversement, sous l'effet de l'action d'un organe moteur 70, ledit organe de pince de transfert 7, selon sa position arrière étant disposé en arrière de la position aval de l'organe de pince mobile 3, et ledit organe de pince de trans¬ fert 7, au cours de son mouvement de sa position arrière vers sa position avant, venant happer l'extrémité de la ficelle portée par l'organe de pince mobile 3 et amener ladite ex¬ trémité sensiblement dans le plan P.
[0065] En combinaison avec ces caractéristiques, le second galet de renvoi 610 sur lequel est enroulée partiellement la ficelle est monté sur une monture mobile entre une position initiale d'enroulement partiel de la ficelle et une position basse selon laquelle le galet est dégagé de la ficelle, ladite monture étant mue de l'une à l'autre position et inversement par un organe moteur. L'extrémité libre de la ficelle est transférée vers le plan P après formation des deux boucles du nœud et avant juxtaposition des deux boucles par pivo¬ tement des volets 42 vers leur position verticale. Toujours avant pivotement des volets vers leur position verticale, le second galet de renvoi 610 est amené en position d'effacement et le brin de ficelle happé par l'organe de pince de transfert et le brin de fi¬ celle aval au dispositif de freinage 200 et occupant une position amont par rapport au mécanisme 4 sont introduits dans le logement 43a sous l'effet ascendant du mouvement du doigt de préhension. Par la suite les volets 42 sont pivotes vers leur position verticale. Cette disposition permet d'associer au nœud formé, une boucle de suspension.
[0066] Après formation de cette boucle le brin amont de la partie 1a de ficelle est section¬ né par l'organe de coupe 8 et le moteur 520 de la pince est activé dans le sens de l'ouverture des mâchoires en vue de dégager la gaine de l'emprise de ces dernières.
[0067] Selon la forme préférée de réalisation l'organe de pince de transfert 7 présente un corps 72 auquel est fixé un bras support 71 cannelé engagé dans un palier cannelé de guidage monté dans la paroi 55. A ce corps est fixé l'organe moteur 70 lequel est consti¬ tué avantageusement par un vérin pneumatique. La tige de ce vérin sera fixée au corps 72, le corps du vérin sera fixé à la paroi 55. Le corps 72 porte un organe moteur 73 d'actionnement d'une mâchoire mobile 74, cette mâchoire mobile étant portée par le corps 72 en partie supérieure. La mâchoire fixe est constituée par le corps lui même. La mâchoire mobile 74 présente un dégagement supérieur 75, sur la trajectoire duquel, est située la partie inférieure de l'organe de pince mobile 3 lorsque ce dernier est en position aval. En position ouverte la mâchoire mobile par sa face de serrage se situe selon un ni¬ veau de hauteur supérieur par rapport à celui de la face de serrage de la mâchoire fixe de l'organe de pince mobile 3, la face de serrage de la mâchoire fixe dudit organe de pince de transfert se situant selon un niveau de hauteur inférieur. Cette disposition per¬ met de happer la ficelle.
[0068] Selon une autre forme de réalisation, la machine ne comporte plus de pince de transfert 7. Pour amener l'extrémité de la ficelle dans le plan P, la pince mobile possède maintenant une latitude de déplacement en rotation sur un tour environ.
[0069] Avec la machine selon l'invention il est possible de lier par une même ficelle plu¬ sieurs gaines tubulaires. Pour limiter la distance entre les nœuds est prévue une butée rétractable qui est positionnée sur la trajectoire de l'organe de pince mobile pour en limi¬ ter le mouvement angulaire. La longueur de la trajectoire de l'organe de pince mobile se¬ ra cependant suffisante pour enrouler partiellement la ficelle sur le premier galet de ren- voi 61. En combinaison avec cette caractéristique, la machine pourra être équipée d'un second organe de coupe pour sectionner, après réalisation du premier nœud et transfert et serrage de ce dernier sur la première gaine, le brin aval de la partie 1a de ficelle afin d'en limiter sa longueur.
[0070] Ainsi la machine possède un premier organe de coupe 8 apte à couper le brin de ficelle amont au nœud et un second organe de coupe apte à couper le brin de ficelle aval au nœud.
[0071] Enfin la machine telle que décrite sera avantageusement équipée d'un organe mobile de dégagement de la ficelle de l'emprise du premier galet de renvoi.
[0072] La machine est principalement destinée à former des nœuds sur des boyaux de charcu¬ terie destinés par exemple à la fabrication de saucisses, saucissons boudins et autres.
[0073] II va de soi que la présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation précédemment décrit mais qu'au contraire elle en embrasse les différentes variantes d'exécution.

Claims

Revendications
1/ Machine automatique pour la formation d'un nœud à l'aide d'une ficelle en extrémité d'une gaine tubulaire souple en vue de l'obturer par constriction de sa paroi sous l'effet du serrage du nœud, lequel serrage est opéré par traction sur la ficelle, ladite gaine contenant ou étant desti¬ née à contenir un produit alimentaire et ladite machine comportant un moyen de maintien à l'horizontale de la partie (1a) de la ficelle sur laquelle doit être formé le nœud, ladite partie 1a de fi¬ celle étant maintenue à l'horizontale par des organes de pince (2, 3) en regard d'un mécanisme (4) de formation de deux boucles sur ladite partie de ficelle et de juxtaposition des deux boucles for¬ mées et ladite machine comportant de plus un moyen d'introduction (5) de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles, caractérisée en ce que le mécanisme (4) de formation des deux boucles sur la partie (1a) de ficelle et de juxtaposition des deux boucles formées comprend : un arbre d'entraînement (40) vertical rotatif autour de son axe longitudinal, engagé dans un palier du bâti (B) de la machine et accouplé à un ensemble moteur d'entraînement (41) en ro¬ tation selon un tour, et pendant l'accomplissement du tour, en translation selon un mouvement ascendant et descendant, et deux volets mobiles (42) articulés chacun selon un axe horizontal à un support (43) rigide¬ ment fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement (40), lesdits volets étant associés à un moyen de positionnement (44), qui assure le maintien en position de ces derniers soit à l'horizontale de manière coplanaire et diamétralement opposée, soit à la verticale en vis-à-vis l'un de l'autre, chacun des dits volets, à l'opposé de son axe d'articulation au support (43) pré¬ sentant une échancrure (45) le traversant de part en part selon son épaisseur, laquelle échan- crure (45) est ouverte sur celle des rives du volet opposée à l'axe d'articulation et chacun des dits volets (42) en périphérie de son échancrure étant doté de plusieurs pions (46) de préhen¬ sion de la partie de ficelle maintenue horizontale, lesdits pions formant saillie sur celle des fa¬ ces du volet en regard de la partie (1a) de ficelle,
- les dits volets (42) en vue de la formation du nœud étant positionnés à l'horizontale, au dessus de la partie (1a) de ficelle et de manière symétrique par rapport à un plan géométrique (P) contenant l'axe longitudinal de la partie (1a) de ficelle et parallèle à l'axe d'articulation de chaque volet (42) au support (43) et ensuite l'arbre d'entraînement (40) étant mû en rotation et entraîné vers le bas de façon que les pions (46) des volets viennent successivement appréhender la partie (1a) de ficelle, et avant que les dits pions (46) ne viennent appréhender une seconde fois la partie (1a) de ficelle, l'arbre d'entraînement (40), étant mû vers le haut pour amener les dits pions (46) à écartement de la partie (1a) de ficelle non encore appréhendée, la poursuite de la rotation dudit arbre (40) sur la fraction de tour restante permettant la formation de deux boucles opposées, maintenues par les pions (46), autour des échancrures, les volets (42) étant ensuite ramenés en position verticale par le moyen de positionnement afin de placer les deux boucles formées en relation de juxtaposition et former ainsi un nœud à apposer sur l'extrémité de la gaine.
2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée par un doigt de préhension de la partie (1a) de ficelle, disposé en amont du mécanisme (4) de formation des deux boucles et de juxtaposi- tion de ces dernières, ledit doigt étant associé à un organe moteur qui l'amène en position haute de façon à amener en position haute vers le mécanisme (4) le brin amont non bouclé de la partie (1a) de ficelle lorsque les deux boucles sont formées et les volets (42) sont encore en position ho¬ rizontale.
3/ Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen (5) d'introduction de l'extrémité de la gaine dans les deux boucles par mouvement relatif de l'extrémité de la gaine par rapport aux deux dites boucles, comprend : un mandrin de prénouage (50) tubulaire, horizontal, mobile horizontalement en translation se¬ lon son axe horizontal, ledit mandrin étant associé par son extrémité arrière à un moyen mo¬ teur (51) qui le positionne soit selon une position d'effacement selon laquelle il est écarté des volets mobiles (42), soit selon une position d'attente du nœud selon laquelle il est engagé dans les échancrures (45) des volets mobiles et dans les boucles du nœud, lesdits volets (42) étant en position verticale, une pince (52) à deux mâchoires, montée dans le mandrin et associée à un organe moteur (520) qui la dispose selon une première position selon laquelle elle est entièrement rétractée dans le mandrin (50) et une seconde position selon laquelle elle est déployée du mandrin (50), les deux mâchoires se disposant en position ouverte dans l'attente de l'extrémité de la gaine, et un manchon de transfert (53) monté en coulissement sur le mandrin de prénouage (50), et associé à un organe moteur (54) d'entraînement en translation le long du mandrin, lequel or¬ gane moteur (54) est activé après que la pince (52) avec l'extrémité de la gaine prise entre les mâchoires ait été rétractée dans le mandrin (50) et après que les volets mobiles (42) aient été ramenés en position horizontale afin que le nœud formé dans les volets (42) soit transféré au mandrin de prénouage, Pactivation de l'organe (54) provoquant le coulissement du manchon de transfert sur le mandrin et l'entraînement du nœud, par glissement sur le mandrin, vers la gaine à obturer.
4/ Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'à la pince (52) est associé un organe de coupe (57), fixe monté dans le mandrin pour couper, lors de la rétraction de la gaine dans le mandrin (50), l'extrémité libre de la gaine en débordement par rapport à la pince (52).
5/ Machine selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un moyen de traction de la partie (1a) de la ficelle pour serrer le nœud autour de la gaine.
6/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (40) du mécanisme (4) de formation des deux boucles est équipé en partie supérieure d'un bras radial (47) portant un galet de roulement (48) et que sur bâti (B) de la¬ dite machine est montée une came fixe (49) dotée d'un chemin de roulement sans fin sur lequel prend appui et roule le galet (48), le profil dudit chemin déterminant la position en hauteur de l'arbre (40) et des volets (42) en relation avec leur position angulaire autour de leur axe vertical de rotation et ledit chemin présentant une partie plane horizontale, inférieure, une partie ascendante, une partie plane horizontale supérieure et une partie descendante. 11 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'un (2) des organes de pince de maintien de la partie (1a) de ficelle à l'horizontale est fixe et occupe une position amont par rapport au mécanisme (4) de formation des boucles du nœud et que l'autre (3) organe de pince est mobile en rotation autour de l'axe vertical longitudinal de l'arbre d'entraînement (40) du mécanisme (4) de formation des deux boucles du nœud, et ce entre une position amont de préhension de l'extrémité libre de la ficelle, laquelle position est située à proximi¬ té dudit premier organe de pince (2) et une position aval, angulairement décalée par rapport à la précédente, l'organe de pince mobile (3), lors de son mouvement de la position amont vers la posi¬ tion aval enroulant partiellement la ficelle autour d'un premier galet de renvoi (61) puis autour d'un second galet de renvoi (610), les axes de rotation des dits galets étant verticaux et l'organe (3) de pince mobile étant mû de l'une à l'autre position et inversement par un ensemble moteur (30).
8/ Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le premier galet de renvoi (61) est monté sur une monture (62) mobile horizontalement entre une première position d'enroulement partiel de la ficelle et une seconde position de recul correspondant à une traction sur la ficelle, la¬ dite monture (62) étant mue de l'une à l'autre position et inversement par un organe moteur (63).
9/ Machine selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisée en ce que le se¬ cond galet de renvoi (610) est monté sur une monture mobile entre une position initiale d'enroulement partiel de la ficelle et une position basse selon laquelle le galet est dégagé de la fi¬ celle, ladite monture étant mue de l'une à l'autre position et inversement par un organe moteur.
10/ Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'elle est pourvue d'un organe de pince de transfert (7), mobile entre une position arrière et une position avant et inversement, sous l'effet de l'action d'un organe moteur (70), ledit organe selon sa position arrière étant disposé en arrière de la position aval de l'organe de pince mobile (3), et ledit organe de pince de transfert au cours de son mouvement de sa position arrière vers sa position avant, ve¬ nant happer l'extrémité de la ficelle portée par l'organe de pince mobile (3) et amener ladite extré¬ mité sensiblement dans le plan P, et que le second galet de renvoi sur lequel est enroulé partielle¬ ment la ficelle est monté sur une monture mobile entre une position initiale d'enroulement partiel de la ficelle et une position basse selon laquelle le galet est dégagé de la ficelle, ladite monture étant mue de l'une à l'autre position et inversement par un organe moteur, l'extrémité libre de la ficelle étant transférée vers le plan P après formation des deux boucles du nœud et avant juxtaposition des deux boucles par pivotement des volets vers leur position verticale, le second galet de renvoi étant amené en position d'effacement toujours avant pivotement des volets (42) vers leur position verticale, ce qui assure la formation d'une boucle de suspension associée au nœud réalisé.
11/ Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisée par une butée rétractable positionnée sur la trajectoire de l'organe de pince mobile (3) pour en limiter le mouve¬ ment angulaire.
12/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier organe de coupe (8) apte à couper le brin de ficelle amont au nœud et un second organe de coupe apte à couper le brin de ficelle aval au nœud.
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