WO2000051786A1 - Device for treating, for example, sand-blasting or varnishing - Google Patents

Device for treating, for example, sand-blasting or varnishing Download PDF

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WO2000051786A1
WO2000051786A1 PCT/DE2000/000582 DE0000582W WO0051786A1 WO 2000051786 A1 WO2000051786 A1 WO 2000051786A1 DE 0000582 W DE0000582 W DE 0000582W WO 0051786 A1 WO0051786 A1 WO 0051786A1
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flexible
wall
tension
treatment station
support members
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PCT/DE2000/000582
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Alfons Moog
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Alfons Moog
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06Cleaning devices for hulls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • B24C3/062Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable for vertical surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
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    • B24C3/065Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable with suction means for the abrasive and the waste material

Definitions

  • TREATMENT DEVICE e.g. SAND BLASTING OR PAINTING
  • the invention relates to a device for treatment, for. B. sandblasting or painting the walls of bodies such as ship hulls, tanks, bulk containers, buildings, bridges or the like with at least one movable treatment station.
  • US Patent 5,685,767 is a sandblasting system for sandblasting vertical and horizontal surfaces, such as the side walls and the upper side of cylindrical oil tanks.
  • the system essentially consists of two components, a carriage that is positioned on top of the body to be sandblasted and a sandblasting device with an oscillating sandblasting nozzle that is drained over two cables to clean the vertical surfaces of the carriage.
  • the two ropes are attached to the carriage on a boom which is adjustable in its inclination so that the distance between the ropes and thus the sandblasting device to the vertical wall can be adjusted within a certain range.
  • the sandblasting device Over the barrel agen, the sandblasting device can be moved in the horizontal direction so as to strip by strip on z.
  • This sandblasting system is suitable for cleaning of many vertical surfaces, but it is unsuitable for areas on bodies with negatively inclined, i.e. overhanging wall sections, such as those found on ship hulls, since in these areas the sandblasting device can no longer be positioned close enough to the surface to be cleaned.
  • the invention has for its object to provide a device with which in particular also negatively inclined wall areas on bodies, such as occur on ship hulls, z. B. can be sandblasted.
  • At least one tension-absorbing, flexible element for guiding the at least one treatment station during the method is provided and that clamping means are provided with which the at least one flexible, tension-absorbing element is along of a wall to be treated can be clamped in such a way that the treatment station guided on the at least one flexible, absorbing element is pulled against the wall to be treated.
  • the tensioning means are designed to tension the at least one flexible tension-absorbing element in such a way that it lies at least partially on the surface of the wall.
  • the at least one tension-absorbing element in the open state in a vertical plane in the Runs essentially perpendicular to the wall to be treated is particularly advantageous.
  • the clamping means comprise a construction unit on which the at least one flexible, tension-absorbing element can be clamped along a wall to be treated.
  • the at least one absorbing, flexible element regardless of z.
  • clamping options on the wall to be treated, the size and direction of forces in the flexible element can be specified via the construction unit.
  • the constructional unit when the at least one flexible, tension-absorbing element is clamped, has at least one support member which extends in a predominantly horizontal direction and a predominantly vertical direction, the ends of the at least one in the front region of the support members flexible element are attached.
  • the support members With respect to the wall, the support members span a plane that is oriented essentially perpendicular to the wall.
  • a treatment station guided by the at least one flexible element can reach all surface areas of walls, the surface line of which, viewed perpendicular to this plane, runs between the two support members and a completely tensioned flexible element.
  • At least one support member can be extended, e.g. B. is telescopic and / or foldable.
  • at least one fastening point of the flexible, tension-absorbing element tensioning elements such as. B. includes a winch. The length and the tensile force in the at least one flexible, tension-absorbing element can thus be easily adjusted.
  • At least two parallel, flexible, tension-absorbing elements are preferably arranged on the support members. It is advantageous if the treatment station is guided on the parallel flexible, tension-absorbing elements. In this way, the area between the flexible, tension-absorbing elements can be used by the treatment station for a surface treatment of the wall without further disruptive guide elements. For the surface treatment of a strip-shaped area along the parallel elements, the treatment station is moved either from top to bottom or from bottom to top on the flexible, tension-absorbing elements.
  • one or more support members lie in one plane in the horizontal or vertical direction. This enables parallel guidance of, for example, two flexible elements which are attached to different support members.
  • the surface between supporting members of one direction can be completely or partially covered.
  • the area of the surface treatment can be shielded from the outside in order to cover the wall section being processed, e.g. B. to protect against weather influences (rain, fog, etc.).
  • the wall surface can be z. B. sandblasted and in a second step after the sandblasting step Primer are applied without there being an immediate risk of rusting on the bright blasted wall surface due to weather-related influences before the primer is applied.
  • the shielding of a wall area to be treated also allows the restoration work to be interrupted for a certain period of time without the quality of surfaces that have already been blasted being significantly impaired.
  • the cladding of the support members is preferably configured in a region parallel to the wall to be treated as a telescopic wall.
  • the vertical areas perpendicular to it can advantageously be covered by tarpaulins in order to achieve an easy adaptation to curved wall shapes.
  • the area between the support members, which extend predominantly in the horizontal direction, can also advantageously be covered with foils or the like in order to encapsulate the entire area in which the treatment station is guided along the wall to the outside.
  • the one or more support members which run predominantly in the vertical direction, are inclined in the front region, that is to say in relation to a wall to be cleaned are inclined towards them.
  • the inclined section of the support members is covered like a roof and preferably has the front edge of the inclined section of the support members sealant.
  • the sealant should be designed so that the Positioning of the device according to the invention in front of a wall, these rest on the wall in order to ensure the sealing effect.
  • the treatment station comprises a cabin open on one side.
  • the cabin is of course led to the wall with a surface treatment with the open side.
  • the otherwise closed cabin not only prevents z. B. larger amounts of abrasive can reach the outside during a sandblasting process. Rather, there is the possibility that the blasting media can be collected in the cabin and reused.
  • deflection members are provided at the treatment station, which loop through one or more flexible elements receiving the tension in such a way that the treatment station is pressed against the wall to be treated in the tensioned state of the elements.
  • the construction unit comprises a mobile base unit to which the support members are attached.
  • a mobile base unit z. B. a semi-trailer can be used, which is self-propelled and / or steerable.
  • FIG. 1 shows a first device according to the invention in front of a ship's hull arranged in two working positions in a side view perpendicular to the hull wall
  • Fig. 2 shows the device of Fig. 1 in one
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of the guidance of a chain as a flexible, tension-absorbing element at a treatment station in a side view
  • Fig. 4 shows a second device for
  • FIGS. 4 and 5 shows a third embodiment variant of a device according to the invention for surface treatment with support towers in a view corresponding to FIGS. 4 and
  • Fig. 6 shows a fourth surface treatment device according to the invention, which is attached directly to a ship's hull.
  • the device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is shown in the working state on a section of a ship's hull 2.
  • the device 1 according to the invention comprises a semi-trailer 3, which z. B. can move automatically and / or steer automatically. Instead of a semi-trailer, however, other travel units can also be used.
  • a wall 4 Arranged on the semi-trailer 3 is a wall 4 which can be telescoped in the vertical direction and which is inclined roof-shaped in the upper region in the direction of the ship's hull 2.
  • telescopic wall 4 z. B. parallel to each other spaced telescopic support elements (not shown) are present, which extend into the inclined area 5 of the telescopic wall 4.
  • two tension-absorbing flexible elements 6, 7 in the form of tension cables are fastened at a distance d, which are parallel to one another in a vertical plane substantially perpendicular to the hull 2 to the front Range of two further support elements 8, 9 extend horizontally from the semi-trailer 3 under the hull 2.
  • the two support elements 8, 9 each consist of a first telescopic boom 10, at the front end of which an extension piece 12 is attached, the support elements 8, 9 having a vertical intermediate support 13 for receiving their own weight at the junction of the boom 10 and extension piece 12 , which is supported on the installation surface.
  • a winch 14 is arranged, with which the length of the tensioning ropes 6, 7 or their tension is adjustable.
  • a cabin 15 open to the wall of the ship's hull 2 can be moved between the tensioning ropes 6, 7 shown in the tensioned state in FIGS. 1 and 2.
  • 2 is an upper position of the cabin 15 on the ship's hull is shown in solid lines and two further positions of the cabin 15 in the lower region of the ship's hull 2 are shown in broken lines.
  • FIG. 1 An upper position of the cabin 15 on the hull 2 is also shown in FIG. 1, from which the width of the cabin 15 can also be seen, which essentially corresponds to the distance d between the tensioned tension cables 6, 7.
  • the cabin 15 can e.g. B. can be moved with other pull cables, not shown.
  • the cabin 15 preferably has deflection rollers on both outer sides, each of which loops a tensioning cable 6, 7 so that the cabin 15 is pressed against the wall of the ship's hull 2.
  • the cabin 15 is equipped with sandblasting units, which can be connected via hoses or cables (not shown) to a blasting agent silo located on the semi-trailer and a unit for extracting dust and blasting agent for reuse and an energy supply.
  • sandblasting units which can be connected via hoses or cables (not shown) to a blasting agent silo located on the semi-trailer and a unit for extracting dust and blasting agent for reuse and an energy supply.
  • the cabin 15 can also be equipped with appropriate spray nozzles for priming or painting.
  • the cabin 15 is designed in such a way that it is easy to change the area of application from a sandblasting device to a device for priming or painting or vice versa.
  • the inclined area 5 on the telescopic wall 4 is equipped on its front edge with a sealing lip which, for. B. prevents that on the wall 16 of the hull 2 running rainwater penetrates into the surface-treated area 17 of the wall. Rather, the rainwater is drained through the inclined area 5 and the telescopic wall 4 to the footprint 18 through the sealing lip.
  • the wall section 17 to be treated can be completely shielded from the outside.
  • rain, fog or the like which occurs in the mostly open dry docks for ships, can be kept away from a treated or treated surface.
  • the encapsulation prevents z. B. blasting abrasives and removed particles contaminate the environment in an uncontrolled manner.
  • a treatment sequence for renovating the wall of a ship's hull 2 can be carried out, for example, as follows:
  • the cabin 15 is used for sandblasting. This means that old paint is removed from the wall using suitable abrasives.
  • the cabin 15 z. B. from top to bottom along the tension cables 6, 7 moves.
  • the primer is optionally refitted with Cabin 15 provided the primer with a layer of lacquer.
  • the entire device can automatically continue to travel by a treatment width d along the ship's hull by means of the semi-trailer in order to also carry out these three renovation steps there.
  • a second position of the device 1 is shown in dashed lines in FIG. 1.
  • the telescopic wall 4 is retracted and the cabin 15 is placed on the semitrailer. Furthermore, the support elements 8, 9 are retracted, the extension piece 12 z. B. folded up and the tensioning ropes 6, 7, each with the winch 14.
  • the semi-trailer In the retracted or collapsed state, the semi-trailer can then be hung in a simple manner on a tractor in order to bring the device 1 to another place of use.
  • FIG. 3 shows the guide arrangement of a flexible, tension-absorbing element 20 (here in the form of a link chain) on a cabin 15.
  • Chain wheels 21, 22 are used to guide the link chain 20.
  • the chain 20 is placed between the chain wheels 21 deflected by the respective third sprocket 22 in such a way that slipping of the chain in a slightly tensioned state becomes impossible.
  • the chain 20 is guided by means of the rollers 21 at a distance a from the front edge of the cabin 15, which borders the side of the cabin open to the wall to be treated. Due to the distance a, the cabin 15 is pressed against the wall to be treated while the chain is otherwise essentially in contact with the wall to be treated. The greater the distance a, the greater the pressure force. This creates a gap that is too large between the front edge of the cabin 15 and the wall surface to be treated, which could lead, for example, to contamination of the surroundings by blasting agents during sandblasting.
  • FIG. 4 two devices 1 according to. 1 and 2 connected to a new overall device 30, in which, for. B. at least one tensioning rope or a chain (here two tensioning ropes 31, 32) are guided from one hull side wall 33 to the opposite hull side wall 34 via the keel area 35 of the hull 2.
  • one or more treatment cabins 15 in FIG. 4, two treatment cabins 15 are extended and further positions of the treatment cabins 15 are shown in dashed lines
  • the flexible, tension-absorbing elements 31, 32 can be clamped more easily along the surface of the ship's wall.
  • the boom 10 or the extension piece 12 can be omitted.
  • the entire device 30 in FIG. 4 can be moved perpendicular to the image plane in order to be able to treat strip by strip along the ship's wall.
  • the devices 1 are replaced by support towers 41, 42 in order to clamp the one or more flexible, tension-absorbing elements 31, 32 for guiding a cabin 15 along a wall surface to be treated (here the hull surface).
  • Such support towers 41, 42 can after the completion of the surface treatment of a strip on the hull z. B. can be moved to the next treatment position using a lifting crane.
  • the cabin 15 in all embodiments have a support device (not shown) which supports the cabin 15 directly below the ship's hull against the floor surface 18.
  • This support device can comprise a support wheel, the distance to the cabin of which can be variably adjusted.
  • magnet units such as, for. B. magnetic roles into consideration, which help the cabin 15 in addition to flexible, absorbing elements, not to lift off the surface of the fuselage.
  • FIG. 6 shows a device 50 for surface treatment which is attached directly to the hull 2.
  • rails are provided for moving the device 50 along the longitudinal axis of the ship's hull in its upper region.

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Abstract

The invention relates to a device for treating, for example, sand-blasting or varnishing the walls of bodies such as hulls, tanks, large containers, buildings, bridges or the like by way of a travelling treatment station (15). At least one traction-absorbing, flexible element (6, 7) for guiding the treatment station (15) during travel is provided. The device further contains clamping means with which the at least one flexible, traction-absorbing element (6, 7) can be clamped along a wall (17) to be treated in such a manner that the treatment station is pulled towards the wall (17) to be treated.

Description

VORRICHTUNG ZUM BEHANDELN, Z.B. SANDSTRAHLEN ODER LACKIEREN TREATMENT DEVICE, e.g. SAND BLASTING OR PAINTING
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln, z. B. Sandstrahlen oder Lackieren der Wandungen von Körpern, wie Schiffsrümpfe, Tanks, Großbehälter, Gebäude, Brücken oder dergleichen mit wenigstens einer verfahrbaren Behandlungsstation.The invention relates to a device for treatment, for. B. sandblasting or painting the walls of bodies such as ship hulls, tanks, bulk containers, buildings, bridges or the like with at least one movable treatment station.
Eine Vorrichtung der einleitend bezeichneten Art ist in dem US-Patent 5,685,767 offenbart. Dabei handelt es sich um ein SandstrahlSystem zum Sandstrahlen von vertikalen und horizontalen Oberflächen, wie die Seitenwände und die obere Seite von zylindrischen Öltanks. Das System besteht im Wesentlichen aus zwei Bestandteilen, einem Laufwagen, der auf der Oberseite des sandzustrahlenden Körpers positioniert wird und einer Sandstrahlvorrichtung mit einer oszillierenden Sandstrahldüse, die zum Reinigen der vertikalen Oberflächen am Laufwagen über zwei Seile abgelassen wird. Die beiden Seile sind am Laufwagen an einem Ausleger befestigt, der in seiner Neigung verstellbar ist, so daß der Abstand der Seile und somit der Sandstrahlvorrichtung zur vertikalen Wand in einem gewissen Bereich einstellbar ist. Über den Lauf agen kann die Sandstrahlvorrichtung in horizontaler Richtung weiter bewegt werden, um so Streifen für Streifen an z. B. einem zylindrischem Öltank sandzustrahlen.An apparatus of the type described in the introduction is disclosed in US Patent 5,685,767. It is a sandblasting system for sandblasting vertical and horizontal surfaces, such as the side walls and the upper side of cylindrical oil tanks. The system essentially consists of two components, a carriage that is positioned on top of the body to be sandblasted and a sandblasting device with an oscillating sandblasting nozzle that is drained over two cables to clean the vertical surfaces of the carriage. The two ropes are attached to the carriage on a boom which is adjustable in its inclination so that the distance between the ropes and thus the sandblasting device to the vertical wall can be adjusted within a certain range. Over the barrel agen, the sandblasting device can be moved in the horizontal direction so as to strip by strip on z. B. sandblasting a cylindrical oil tank.
Zwar eignet sich dieses SandstrahlSystem für die Reinigung von vielen vertikalen Oberflächen, jedoch ist es ungeeignet für Bereiche an Körpern mit negativ geneigten, das heißt überhängenden Wandabschnitten, wie sie zum Beispiel an Schiffsrümpfen vorkommen, da in diesen Bereichen die Sandstrahlvorrichtung nicht mehr nahe genug an der zu reinigenden Oberfläche positioniert werden kann.This sandblasting system is suitable for cleaning of many vertical surfaces, but it is unsuitable for areas on bodies with negatively inclined, i.e. overhanging wall sections, such as those found on ship hulls, since in these areas the sandblasting device can no longer be positioned close enough to the surface to be cleaned.
Aufgabe und Vorteile der ErfindungObject and advantages of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bereit zu stellen, mit welcher insbesondere auch negativ geneigte Wandbereiche an Körpern, wie sie beispielsweise an Schiffsrümpfen auftreten, behandelt, z. B. sandgestrahlt, werden können.The invention has for its object to provide a device with which in particular also negatively inclined wall areas on bodies, such as occur on ship hulls, z. B. can be sandblasted.
Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen einer Vorrichtung der einleitend bezeichneten Art dadurch gelöst, daß wenigstens ein zugaufnehmendes, flexibles Element zur Führung der wenigstens einen Behandlungsstation beim Verfahren vorgesehen ist und daß Spannmittel vorhanden sind, mit welchen das wenigstens das eine flexible, zugaufnehmendes Element entlang einer zu behandelnden Wandung derart aufspannbar ist, daß die an dem wenigstens einen flexiblen, zugaufnehmenden Element geführte Behandlungsstation gegen die zu behandelnde Wandung gezogen wird. Auf diese Weise wird es möglich, daß die Behandlungsstation an auch negativ geneigten Wandbereichen von Körperoberflächen, ohne den Kontakt zur Oberfläche zu verlieren, verfahren werden kann. Um dies zu erreichen, ist es insbesondere bevorzugt, wenn die Spannmittel dazu ausgelegt sind, das wenigstens ein flexibles zugaufnehmendes Element derart zu spannen, daß es wenigstens teilweise an der Oberfläche der Wandung anliegt.This object is achieved on the basis of the features of a device of the type described in the introduction in that at least one tension-absorbing, flexible element for guiding the at least one treatment station during the method is provided and that clamping means are provided with which the at least one flexible, tension-absorbing element is along of a wall to be treated can be clamped in such a way that the treatment station guided on the at least one flexible, absorbing element is pulled against the wall to be treated. In this way it becomes possible that the treatment station can be moved on even negatively inclined wall areas of body surfaces without losing contact with the surface. In order to achieve this, it is particularly preferred if the tensioning means are designed to tension the at least one flexible tension-absorbing element in such a way that it lies at least partially on the surface of the wall.
Für einen einfachen konstruktiven Aufbau ist es besonders vorteilhaft, wenn das wenigstens eine zugaufnehmende Element im aufgespannten Zustand in einer vertikalen Ebene im Wesentlichen senkrecht zur behandelnden Wand verläuft.For a simple structural design, it is particularly advantageous if the at least one tension-absorbing element in the open state in a vertical plane in the Runs essentially perpendicular to the wall to be treated.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Spannmittel eine Konstruktionseinheit, an welcher das wenigstens eine flexible, zugaufnehmende Element entlang einer zu behandelnden Wandung aufgespannt werden kann. Durch diese Maßnahme läßt sich das wenigstens eine zugaufnehmende, flexible Element unabhängig von z. B. Befestigungsmδglichkeiten an der zu behandelnden Wand aufspannen, wobei über die Konstruktionseinheit die Größe und die Richtung von Kräften in dem flexiblen Element vorgegeben werden kann.In a further preferred embodiment of the invention, the clamping means comprise a construction unit on which the at least one flexible, tension-absorbing element can be clamped along a wall to be treated. By this measure, the at least one absorbing, flexible element regardless of z. B. clamping options on the wall to be treated, the size and direction of forces in the flexible element can be specified via the construction unit.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Konstruktionseinheit bei aufgespanntem, wenigstens einem flexiblen, zugaufnehmenden Element jeweils wenigstens ein Stützorgan auf, das sich in einer vorwiegend horizontalen Richtung und einer vorwiegend vertikalen Richtung erstreckt, wobei im vorderen Bereich der Stützorgane die Enden des wenigstens einen flexiblen Elements befestigt sind. Dies stellt eine vergleichsweise einfache Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Konstruktionseinheit dar. In Bezug auf die Wand spannen dabei die Stützorgane eine Ebene auf, die im Wesentlichen senkrecht zur Wand ausgerichtet ist. Somit kann eine vom wenigstens einen flexiblen Element geführte Behandlungsstation alle Oberflächenbereiche von Wandungen erreichen, deren Oberflächenlinie senkrecht zu dieser Ebene betrachtet zwischen den beiden Stützorganen und einem vollständig gespannten flexiblen Element verläuft.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the constructional unit, when the at least one flexible, tension-absorbing element is clamped, has at least one support member which extends in a predominantly horizontal direction and a predominantly vertical direction, the ends of the at least one in the front region of the support members flexible element are attached. This represents a comparatively simple embodiment of a constructional unit according to the invention. With respect to the wall, the support members span a plane that is oriented essentially perpendicular to the wall. Thus, a treatment station guided by the at least one flexible element can reach all surface areas of walls, the surface line of which, viewed perpendicular to this plane, runs between the two support members and a completely tensioned flexible element.
Um eine einfache Anpassung an unterschiedliche Wandungen zu ermöglichen, wird überdies vorgeschlagen, daß wenigstens ein Stützorgan verlängerbar, z. B. teleskopierbar und/oder klappbar ist . Außerdem ist es bevorzugt, wenn wenigstens eine Befestigungsstelle des flexiblen, zugaufnehmenden Elements Spannorgane, wie z. B. eine Winde umfaßt. Damit läßt sich die Länge und die Zugkraft im wenigstens einen flexiblen, zugaufnehmenden Element leicht einstellen.In order to allow easy adaptation to different walls, it is also proposed that at least one support member can be extended, e.g. B. is telescopic and / or foldable. In addition, it is preferred if at least one fastening point of the flexible, tension-absorbing element tensioning elements, such as. B. includes a winch. The length and the tensile force in the at least one flexible, tension-absorbing element can thus be easily adjusted.
Vorzugsweise sind an den Stützorganen wenigstens zwei parallel laufende flexible, zugaufnehmende Elemente angeordnet. Dabei ist es vorteilhaft, wenn an den parallel verlaufenden flexiblen, zugaufnehmenden Elementen die Behandlungsstation geführt ist. Auf diese Weise kann der Bereich zwischen den flexiblen, zugaufnehmenden Elementen von der BehandlungsStation für eine Oberflächenbehandlung der Wandung ohne weitere störenden Führungselemente genutzt werden. Zur Oberflächenbehandlung eines streifenfδrmigen Bereichs entlang der parallel verlaufenden Elementen wird die Behandlungsstation entweder von oben nach unten oder von unten nach oben an den flexiblen, zugaufnehmenden Elementen bewegt .At least two parallel, flexible, tension-absorbing elements are preferably arranged on the support members. It is advantageous if the treatment station is guided on the parallel flexible, tension-absorbing elements. In this way, the area between the flexible, tension-absorbing elements can be used by the treatment station for a surface treatment of the wall without further disruptive guide elements. For the surface treatment of a strip-shaped area along the parallel elements, the treatment station is moved either from top to bottom or from bottom to top on the flexible, tension-absorbing elements.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung liegen ein oder mehrere Stützorgane in horizontaler oder vertikaler Richtung in einer Ebene. Damit wird die parallele Führung von beispielsweise zwei flexiblen Elementen ermöglicht, die an unterschiedlichen Stützorganen angebracht sind.In a further advantageous embodiment of the invention, one or more support members lie in one plane in the horizontal or vertical direction. This enables parallel guidance of, for example, two flexible elements which are attached to different support members.
Besonders vorteilhaft ist es außerdem, wenn die Fläche zwischen Stützorganen einer Richtung ganz oder teilweise verkleidbar ist. Durch diese Maßnahme kann der Bereich der Oberflächenbehandlung nach außen hin abgeschirmt werden, um den in Bearbeitung stehenden Wandungsabschnitt, z. B. gegen Witterungseinflüsse (Regen, Nebel etc.) zu schützen. Bei der Sanierung eines Schiffsrumpfes kann dadurch in einem ersten Arbeitsschritt die Wandoberfläche z. B. sandgestrahlt und in einem zweiten Arbeitsschritt nach dem Sandstrahlschritt eine Grundierung aufgetragen werden, ohne daß durch wetterbedingte Einflüsse vor dem Aufbringen der Grundierung die sofortige Gefahr eines Rostansatzes auf der blank gestrahlten Wandoberfläche besteht. Die Abschirmung eines behandelnden Wandbereichs erlaubt überdies die Unterbrechung von Sanierungsarbeiten für eine gewisse Zeit, ohne daß sich die Qualität von bereits gestrahlten Oberflächen in entscheidendem Ausmaß verschlechtert .It is also particularly advantageous if the surface between supporting members of one direction can be completely or partially covered. With this measure, the area of the surface treatment can be shielded from the outside in order to cover the wall section being processed, e.g. B. to protect against weather influences (rain, fog, etc.). When renovating a ship's hull, the wall surface can be z. B. sandblasted and in a second step after the sandblasting step Primer are applied without there being an immediate risk of rusting on the bright blasted wall surface due to weather-related influences before the primer is applied. The shielding of a wall area to be treated also allows the restoration work to be interrupted for a certain period of time without the quality of surfaces that have already been blasted being significantly impaired.
Die Verkleidung der vorwiegend in vertikaler Richtung sich erstreckenden Stützorgane ist in einem Bereich parallel zur zu behandelnden Wand vorzugsweise als teleskopierbare Wand ausgestaltet. Die vertikalen Bereiche senkrecht dazu lassen sich vorteilhafterweise durch Planen verkleiden, um somit eine leichte Anpassung an gekrümmte Wandungsformen zu erzielen. Auch der Bereich zwischen den vorwiegend in horizontaler Richtung sich erstreckenden Stützorganen kann vorteilhafterweise mit Folien oder dergleichen verkleidet werden, um damit den kompletten Bereich, in welchem die Behandlungsstation entlang der Wandung geführt wird, nach außen hin zu kapseln.The cladding of the support members, which extend predominantly in the vertical direction, is preferably configured in a region parallel to the wall to be treated as a telescopic wall. The vertical areas perpendicular to it can advantageously be covered by tarpaulins in order to achieve an easy adaptation to curved wall shapes. The area between the support members, which extend predominantly in the horizontal direction, can also advantageously be covered with foils or the like in order to encapsulate the entire area in which the treatment station is guided along the wall to the outside.
Für eine gute Anpassungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Konstruktionseinheit, insbesondere an die Wandungen von Schiffsrümpfen wird im Weiteren vorgeschlagen, daß das eine oder die mehreren Stützorgane, welche vorwiegend in vertikaler Richtung verlaufen, im vorderen Bereich geneigt sind, das heißt, in Bezug auf eine zu reinigende Wandung auf diese zugeneigt sind.For good adaptability of the construction unit according to the invention, in particular to the walls of ship hulls, it is further proposed that the one or more support members, which run predominantly in the vertical direction, are inclined in the front region, that is to say in relation to a wall to be cleaned are inclined towards them.
Um dabei eine gute Abschirmung der zu behandelnden Wandoberfläche zur Umgebung sicherzustellen, wird außerdem vorgeschlagen, daß der geneigte Abschnitt der Stützorgane dachartig abgedeckt ist und vorzugsweise die Vorderkante des geneigten Abschnitts der Stützorgane Dichtmittel aufweist. Die Dichtmittel sollten so ausgestaltet sein, daß bei der Positionierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor einer Wand diese an der Wand anliegen, um somit die Dichtwirkung sicherzustellen.In order to ensure good shielding of the wall surface to be treated from the environment, it is also proposed that the inclined section of the support members is covered like a roof and preferably has the front edge of the inclined section of the support members sealant. The sealant should be designed so that the Positioning of the device according to the invention in front of a wall, these rest on the wall in order to ensure the sealing effect.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Behandlungsstation eine einseitig offene Kabine. Die Kabine wird selbstverständlich bei einer Oberflächenbehandlung mit der offenen Seite zur Wand geführt. Durch die ansonsten geschlossene Kabine wird nicht nur vermieden, daß z. B. bei einem Sandstrahlvorgang größere Mengen von Strahlmittel nach außen gelangen. Vielmehr besteht die Möglichkeit, daß die Strahlmittel in der Kabine aufgefangen und wiederverwendet werden können.In a preferred embodiment, the treatment station comprises a cabin open on one side. The cabin is of course led to the wall with a surface treatment with the open side. The otherwise closed cabin not only prevents z. B. larger amounts of abrasive can reach the outside during a sandblasting process. Rather, there is the possibility that the blasting media can be collected in the cabin and reused.
Um eine bevorzugte Führung der BehandlungsStation sicherzustellen, wird im Weiteren vorgeschlagen, daß Umlenkorgane an der Behandlungsstation vorgesehen sind, die eine oder mehrere flexible zugaufnehmende Elemente derart durchschleifen, daß die Behandlungsstation im gespannten Zustand der Elemente gegen die zu behandelnde Wandung gedrückt wird.In order to ensure a preferred guidance of the treatment station, it is further proposed that deflection members are provided at the treatment station, which loop through one or more flexible elements receiving the tension in such a way that the treatment station is pressed against the wall to be treated in the tensioned state of the elements.
Schließlich ist es vorteilhaft, daß die Konstruktionseinheit eine fahrbare Basiseinheit umfaßt, an welcher die Stützorgane befestigt sind. Als fahrbare Basiseinheit kann z. B. ein Sattelauflieger verwendet werden, der selbstfahrbar und/oder lenkbar ist.Finally, it is advantageous that the construction unit comprises a mobile base unit to which the support members are attached. As a mobile base unit z. B. a semi-trailer can be used, which is self-propelled and / or steerable.
Zeichnungendrawings
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und unter Angabe weiterer Vorteile und Einzelheiten näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawings and explained in more detail with the specification of further advantages and details. Show it
Fig. 1 eine erste erfindungsgemäße Vorrichtung vor einem Schiffsrumpf angeordnet in zwei Arbeitspositionen in einer Seitenansicht senkrecht zur Rumpfwandung,1 shows a first device according to the invention in front of a ship's hull arranged in two working positions in a side view perpendicular to the hull wall,
Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in einerFig. 2 shows the device of Fig. 1 in one
Seitenansicht parallel zur Schiffswandung,Side view parallel to the ship's wall,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Führung einer Kette als flexibles, zugaufnehmendes Element an einer Behandlungsstation in der Seitenansicht,3 shows a schematic illustration of the guidance of a chain as a flexible, tension-absorbing element at a treatment station in a side view,
Fig. 4 eine zweite Vorrichtung zurFig. 4 shows a second device for
Oberflächenbehandlung, die sich von einer Seite eines Schiffsrumpfs auf die andere Seite des Schiffsrumpfs erstreckt, in einer Ansicht in Rumpflängsrichtung,Surface treatment, which extends from one side of a hull to the other side of the hull, in a view in the longitudinal direction of the hull,
Fig. 5 eine dritte Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung mit Stütztürmen in einer Ansicht entsprechend Fig. 4 und5 shows a third embodiment variant of a device according to the invention for surface treatment with support towers in a view corresponding to FIGS. 4 and
Fig. 6 eine vierte erfindungsgemäße Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung, die unmittelbar an einem Schiffsrumpf angebracht ist.Fig. 6 shows a fourth surface treatment device according to the invention, which is attached directly to a ship's hull.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung 1 ist im Arbeitszustand an einem ausschnittsweise abgebildeten Schiffsrumpf 2 dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfaßt einen Sattelauflieger 3, der sich z. B. selbsttätig verfahren und/oder automatisch lenken läßt. Anstatt eines Sattelaufliegers können jedoch auch andere Verfahreinheiten verwendet werden. Am Sattelauflieger 3 ist eine in vertikaler Richtung teleskopierbare Wand 4 angeordnet, die im oberen Bereich dachförmig in Richtung Schiffsrumpf 2 geneigt ist. Zur Aufhängung der teleskopierbaren Wand 4 sind z. B. parallel verlaufende im Abstand zueinander angeordnete ebenfalls teleskopierbare Stützelemente (nicht gezeigt) vorhanden, die sich bis in den geneigten Bereich 5 der teleskopierbaren Wand 4 erstrecken. Am vorderen Ende dieser nicht gezeigten Stützelemente oder an geeignet stabilisierten Stellen des geneigten Bereichs 5 sind im Abstand d zwei zugaufnehmende flexible Elemente 6, 7 in Form von Zugseilen befestigt, die parallel zueinander in einer vertikalen Ebene im Wesentlichen senkrecht zum Schiffsrumpf 2 bis in den vorderen Bereich von zwei weiteren Stützelementen 8, 9 verlaufen, die sich horizontal vom Sattelauflieger 3 unter den Schiffsrumpf 2 erstrecken. Die beiden Stützelemente 8, 9 bestehen jeweils aus einem ersten teleskopierbaren Ausleger 10, an dessen vorderem Ende jeweils ein Verlängerungsstück 12 angefügt ist, wobei die Stützelemente 8, 9 zur Aufnahme ihres Eigengewichtes an der Verbindungsstelle von Ausleger 10 und Verlängerungsstück 12 eine vertikale Zwischenstütze 13 aufweisen, die sich an der AufStellfläche abstützt.The device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is shown in the working state on a section of a ship's hull 2. The device 1 according to the invention comprises a semi-trailer 3, which z. B. can move automatically and / or steer automatically. Instead of a semi-trailer, however, other travel units can also be used. Arranged on the semi-trailer 3 is a wall 4 which can be telescoped in the vertical direction and which is inclined roof-shaped in the upper region in the direction of the ship's hull 2. For hanging the telescopic wall 4 z. B. parallel to each other spaced telescopic support elements (not shown) are present, which extend into the inclined area 5 of the telescopic wall 4. At the front end of these support elements, not shown, or at suitably stabilized points in the inclined region 5, two tension-absorbing flexible elements 6, 7 in the form of tension cables are fastened at a distance d, which are parallel to one another in a vertical plane substantially perpendicular to the hull 2 to the front Range of two further support elements 8, 9 extend horizontally from the semi-trailer 3 under the hull 2. The two support elements 8, 9 each consist of a first telescopic boom 10, at the front end of which an extension piece 12 is attached, the support elements 8, 9 having a vertical intermediate support 13 for receiving their own weight at the junction of the boom 10 and extension piece 12 , which is supported on the installation surface.
Am vorderen Ende der Verlängerungsstücke 12 ist jeweils eine Winde 14 angeordnet, mit welcher die Länge der Spannseile 6, 7 bzw. ihre Spannung einstellbar ist.At the front end of the extension pieces 12 a winch 14 is arranged, with which the length of the tensioning ropes 6, 7 or their tension is adjustable.
Zwischen den in Fig. 1 und 2 im gespannten Zustand abgebildeten Spannseilen 6, 7 kann eine zur Wandung des Schiffsrumpfs 2 offene Kabine 15 bewegt werden. In Fig. 2 ist eine am Schiffsrumpf obere Position der Kabine 15 in ausgezogenen Linien und zwei weitere Positionen der Kabine 15 im unteren Bereich des Schiffsrumpfs 2 in gestrichelten Linien dargestellt .A cabin 15 open to the wall of the ship's hull 2 can be moved between the tensioning ropes 6, 7 shown in the tensioned state in FIGS. 1 and 2. 2 is an upper position of the cabin 15 on the ship's hull is shown in solid lines and two further positions of the cabin 15 in the lower region of the ship's hull 2 are shown in broken lines.
Eine am Schiffsrumpf 2 obere Position der Kabine 15 ist ebenfalls in Fig. 1 abgebildet, woraus auch die Breite der Kabine 15 ersichtlich ist, die im Wesentlichen dem Abstand d der gespannten Spannseile 6, 7 entspricht. Die Kabine 15 kann z. B. mit nicht dargestellten weiteren Zugseilen bewegt werden. Vorzugsweise weist die Kabine 15 an beiden Außenseiten Umlenkrollen auf, die jeweils ein Spannseil 6, 7 so durchschleifen, daß die Kabine 15 gegen die Wandung des Schiffsrumpfes 2 gedrückt wird.An upper position of the cabin 15 on the hull 2 is also shown in FIG. 1, from which the width of the cabin 15 can also be seen, which essentially corresponds to the distance d between the tensioned tension cables 6, 7. The cabin 15 can e.g. B. can be moved with other pull cables, not shown. The cabin 15 preferably has deflection rollers on both outer sides, each of which loops a tensioning cable 6, 7 so that the cabin 15 is pressed against the wall of the ship's hull 2.
Beispielsweise ist die Kabine 15 mit Sandstrahlaggregaten ausgerüstet, die über nicht dargestellte Schläuche bzw. Kabel mit einem am Sattelauflieger sich befindlichen Strahlmittelsilo und einer Einheit zur Absaugung von Staub und Strahlmittel für die Wiederverwendung sowie einer Energieversorgung verbunden werden können.For example, the cabin 15 is equipped with sandblasting units, which can be connected via hoses or cables (not shown) to a blasting agent silo located on the semi-trailer and a unit for extracting dust and blasting agent for reuse and an energy supply.
Die Kabine 15 kann jedoch auch zum Grundieren oder Lackieren mit entsprechenden Sprühdüsen ausgestattet sein. Beispielsweise ist die Kabine 15 so ausgelegt, daß ein Wechsel des Einsatzbereiches von einer SandstrahlVorrichtung zu einer Vorrichtung zum Grundieren beziehungsweise Lackieren oder umgekehrt leicht möglich ist.However, the cabin 15 can also be equipped with appropriate spray nozzles for priming or painting. For example, the cabin 15 is designed in such a way that it is easy to change the area of application from a sandblasting device to a device for priming or painting or vice versa.
Um einen oberflächenbehandelten Bereich der Wandung am Schiffsrumpf 2 vor äußeren Einflüssen, insbesondere Wettereinflüssen, zu schützen, ist der geneigte Bereich 5 an der teleskopierbaren Wand 4 an seiner Vorderkante mit einer Dichtlippe ausgestattet, die z. B. verhindert, daß an der Wandung 16 des Schiffsrumpfes 2 ablaufendes Regenwasser in den oberflächenbehandelten Bereich 17 der Wandung eindringt. Vielmehr wird durch die Dichtlippe das Regenwasser über den geneigten Bereich 5 und die teleskopierbare Wand 4 zur Stellfläche 18 abgeleitet.In order to protect a surface-treated area of the wall on the ship's hull 2 from external influences, in particular weather influences, the inclined area 5 on the telescopic wall 4 is equipped on its front edge with a sealing lip which, for. B. prevents that on the wall 16 of the hull 2 running rainwater penetrates into the surface-treated area 17 of the wall. Rather, the rainwater is drained through the inclined area 5 and the telescopic wall 4 to the footprint 18 through the sealing lip.
Zusätzlich kann der Bereich zwischen den Stützelementen 8, 9 mit z. B. einer Plane verkleidet werden. Ebenfalls können die Stirnseiten zwischen Schiffswandung 17 und teleskopierbarer Wand 4 bzw. Stützelementen 8, 9 mit z. B. einer Plane verkleidet werden. Auf diese Weise kann der zu behandelnde Wandabschnitt 17 vollständig nach außen abgeschirmt werden. Dadurch kann einerseits Regen, Nebel oder dergleichen, der in den meist offenen Trockendocks für Schiffe auftritt, von einer behandelten oder zu behandelnden Oberfläche ferngehalten werden. So läßt sich durch Trockenhalten von zum Beispiel sandgestrahlten Wandungsabschnitten das Ansetzen von Rost vermeiden. Andererseits wird durch die Kapselung vermieden, daß z. B. beim Sandstrahlen Strahlmittel und entfernte Partikel in unkontrollierter Weise die Umgebung verunreinigen.In addition, the area between the support elements 8, 9 with z. B. a tarpaulin. The end faces between the ship wall 17 and telescopic wall 4 or support elements 8, 9 with z. B. a tarpaulin. In this way, the wall section 17 to be treated can be completely shielded from the outside. As a result, rain, fog or the like, which occurs in the mostly open dry docks for ships, can be kept away from a treated or treated surface. For example, by keeping sandblasted wall sections dry, the build-up of rust can be avoided. On the other hand, the encapsulation prevents z. B. blasting abrasives and removed particles contaminate the environment in an uncontrolled manner.
Ein Behandlungsabiauf zum Sanieren der Wandung eines Schiffsrumpfes 2 läßt sich beispielsweise wie folgt ausführen:A treatment sequence for renovating the wall of a ship's hull 2 can be carried out, for example, as follows:
1. In einem ersten Durchgang wird die Kabine 15 zum Sandstrahlen eingesetzt. Das heißt, alte Farbe wird durch geeignete Strahlmittel von der Wandung entfernt. Dabei wird die Kabine 15 z. B. von oben nach unten entlang der Spannseile 6, 7 bewegt.1. In a first pass, the cabin 15 is used for sandblasting. This means that old paint is removed from the wall using suitable abrasives. The cabin 15 z. B. from top to bottom along the tension cables 6, 7 moves.
2. In einem zweiten Druchgang wird die sandgestrahlte, gereinigte Oberfläche mit einer entsprechend umgerüsteten Kabine 15 grundiert.2. In a second pass, the sandblasted, cleaned surface is primed with an appropriately converted cabin 15.
3. Schließlich wird in einem dritten Verfahrensschritt auf die Grundierung mit gegebenenfalls abermals umgerüsteter Kabine 15 die Grundierung mit einer Lackschicht versehen.3. Finally, in a third process step, the primer is optionally refitted with Cabin 15 provided the primer with a layer of lacquer.
4. Nach Ablauf dieser drei Verfahrensschritte kann die gesamte Vorrichtung mittels des Sattelaufliegers um eine Behandlungsbreite d entlang des Schiffsrumpfes selbsttätig weiterfahren, um dort ebenfalls diese drei Sanierungsschritte auszuführen. Eine zweite Position der Vorrichtung 1 ist in Fig. 1 gestrichelt dargestellt.4. After the completion of these three process steps, the entire device can automatically continue to travel by a treatment width d along the ship's hull by means of the semi-trailer in order to also carry out these three renovation steps there. A second position of the device 1 is shown in dashed lines in FIG. 1.
Nach komplettierter Sanierung oder gegebenenfalls um auf die andere Schiffsseite zu wechseln, wird die teleskopierbare Wand 4 eingefahren, die Kabine 15 auf den Sattelaufleger abgelegt. Weiterhin werden die Stützelemente 8, 9 eingefahren, das Verlängerungsstück 12 z. B. hochgeklappt und die Spannseile 6, 7 mit jeweils der Winde 14 eingeholt.After complete renovation or, if necessary, to switch to the other side of the ship, the telescopic wall 4 is retracted and the cabin 15 is placed on the semitrailer. Furthermore, the support elements 8, 9 are retracted, the extension piece 12 z. B. folded up and the tensioning ropes 6, 7, each with the winch 14.
Im eingefahrenen bzw. zusammengelegten Zustand kann der Sattelauflieger dann in einfacher Weise an eine Zugmaschine gehängt werden, um die Vorrichtung 1 an einen anderen Einsatzort zu bringen.In the retracted or collapsed state, the semi-trailer can then be hung in a simple manner on a tractor in order to bring the device 1 to another place of use.
Fig. 3 zeigt die Führungsanordnung eines flexiblen, zugaufnehmenden Elements 20 (hier in Form einer Gliederkette) an einer Kabine 15. Zur Führung der Gliederkette 20 dienen Kettenräder 21, 22. Um einen sicheren Ketteneingriff zu gewährleisten, wird die Kette 20 zwischen den Kettenrädern 21 durch jeweils das dritte Kettenrad 22 derart umgelenkt, daß ein Durchrutschen der Kette in leicht gespanntem Zustand unmöglich wird. Außerdem wird die Kette 20 mittels der Rollen 21 im Abstand a zur Vorderkante der Kabine 15 geführt, die die zur behandelnden Wandung offenen Seite der Kabine berandet. Durch den Abstand a wird die Kabine 15 bei sonst im Wesentlichen an der zu behandelnden Wandung anliegender Kette gegen die zu behandelnde Wandung gedrückt. Je größer der Abstand a ist, umso größer ist die Andruckkraft . Damit wird ein zu großer Spalt zwischen der Vorderkante der Kabine 15 und der zu behandelnden Wandoberfläche vermieden, der beispielsweise zu einer Verunreinigung der Umgebung durch Strahlmittel beim Sandstrahlen führen könnte.3 shows the guide arrangement of a flexible, tension-absorbing element 20 (here in the form of a link chain) on a cabin 15. Chain wheels 21, 22 are used to guide the link chain 20. In order to ensure a secure chain engagement, the chain 20 is placed between the chain wheels 21 deflected by the respective third sprocket 22 in such a way that slipping of the chain in a slightly tensioned state becomes impossible. In addition, the chain 20 is guided by means of the rollers 21 at a distance a from the front edge of the cabin 15, which borders the side of the cabin open to the wall to be treated. Due to the distance a, the cabin 15 is pressed against the wall to be treated while the chain is otherwise essentially in contact with the wall to be treated. The greater the distance a, the greater the pressure force. This creates a gap that is too large between the front edge of the cabin 15 and the wall surface to be treated, which could lead, for example, to contamination of the surroundings by blasting agents during sandblasting.
In Fig. 4 wurden zwei Vorrichtungen 1 gem. Fig. 1 und 2 zu einer neuen Gesamtvorrichtung 30 verbunden, bei welcher z. B. wenigstens ein Spannseil oder eine Kette (hier zwei Spannseile 31, 32) von einer Rumpfseitenwand 33 auf die gegenüberliegende Rumpfseitenwand 34 über den Kielbereich 35 des Rumpfes 2 geführt sind. Auf diese Weise wird es möglich, eine oder mehrere Behandlungskabinen 15 (in Fig. 4 sind zwei Behandlungskabinen 15 ausgezogen und weitere Positionen der Behandlungskabinen 15 gestrichelt dargestellt) entlang der Außenfläche des Schiffsrumpfs durchgehend von einer Seite zur anderen Seite zu bewegen. Darüberhinaus lassen sich die flexiblen, zugaufnehmenden Elemente 31, 32 einfacher entlang der Schiffswandoberfläche spannen. Außerdem kann auf den Ausleger 10 bzw. auf das Verlängerungsstück 12 verzichtet werden. Auch bei dieser Ausführungsform läßt sich die gesamte Vorrichtung 30 in Fig. 4 senkrecht zur Bildebene verfahren, um so Streifen für Streifen entlang der Schiffswand behandeln zu können.In Fig. 4, two devices 1 according to. 1 and 2 connected to a new overall device 30, in which, for. B. at least one tensioning rope or a chain (here two tensioning ropes 31, 32) are guided from one hull side wall 33 to the opposite hull side wall 34 via the keel area 35 of the hull 2. In this way, it becomes possible to move one or more treatment cabins 15 (in FIG. 4, two treatment cabins 15 are extended and further positions of the treatment cabins 15 are shown in dashed lines) along the outer surface of the ship's hull from one side to the other. In addition, the flexible, tension-absorbing elements 31, 32 can be clamped more easily along the surface of the ship's wall. In addition, the boom 10 or the extension piece 12 can be omitted. In this embodiment as well, the entire device 30 in FIG. 4 can be moved perpendicular to the image plane in order to be able to treat strip by strip along the ship's wall.
Bei der Ausführungsform gem. Fig. 5 sind die Vorrichtungen 1 durch Stütztürme 41, 42 ersetzt, um daran das eine oder die mehreren flexiblen, zugaufnehmenden Elemente 31, 32 zur Führung einer Kabine 15 entlang einer zu behandelnden Wandoberfläche (hier SchiffsrumpfOberfläche) zu spannen. Derartige Stütztürme 41, 42 können nach Abschluß der Oberflächenbehandlung eines Streifens am Schiffsrumpf z. B. über einen Hubkran auf die nächste Behandlungsposition versetzt werden.In the embodiment according to 5, the devices 1 are replaced by support towers 41, 42 in order to clamp the one or more flexible, tension-absorbing elements 31, 32 for guiding a cabin 15 along a wall surface to be treated (here the hull surface). Such support towers 41, 42 can after the completion of the surface treatment of a strip on the hull z. B. can be moved to the next treatment position using a lifting crane.
Um zu gewährleisten, daß eine Kabine im Kielbereich unterhalb des Schiffes durch das Eigengewicht nicht von der SchiffsrumpfOberfläche abhebt, kann zusätzlich zu flexiblen, zugaufnehmenden Elementen die Kabine 15 bei allen Ausführungsformen eine Stützeinrichtung (nicht dargestellt) aufweisen, welche die Kabine 15 unmittelbar unter dem Schiffsrumpf gegen die Bodenfläche 18 abstützt. Diese Stützeinrichtung kann ein Stützrad umfassen, dessen Abstand zur Kabine variabel einstellbar ist. Alternativ oder zusätzlich zu einer derartigen Stützeinrichtung kommen auch Magneteinheiten, wie z. B. magnetische Rollen in Betracht, die der Kabine 15 zusätzlich zu flexiblen, zugaufnehmenden Elementen dazu verhelfen, nicht von der Rumpfoberfläche abzuheben.In order to ensure that a cabin in the keel area below the ship does not lift off the surface of the hull due to its own weight, flexible, tensile elements, the cabin 15 in all embodiments have a support device (not shown) which supports the cabin 15 directly below the ship's hull against the floor surface 18. This support device can comprise a support wheel, the distance to the cabin of which can be variably adjusted. Alternatively or in addition to such a support device, there are also magnet units, such as, for. B. magnetic roles into consideration, which help the cabin 15 in addition to flexible, absorbing elements, not to lift off the surface of the fuselage.
Fig. 6 zeigt eine Vorrichtung 50 zur Oberflächenbehandlung die unmittelbar am Schiffsrumpf 2 angebracht ist. Das heißt, wenigstens ein zugaufnehmendes, flexibles Element (hier zwei zugaufnehmende Elemente 31, 32) ist unmitttelbar zur Führung einer oder mehrerer Kabinen 15 am Schiffsrumpf befestigt. Beispielsweise sind zum Verfahren der Vorrichtung 50 entlang der Längsachse des Schiffsrumpfs in dessen oberen Bereich Schienen (nicht dargestellt) vorgesehen. 6 shows a device 50 for surface treatment which is attached directly to the hull 2. This means that at least one flexible element (here two flexible elements 31, 32) is fastened directly to the guidance of one or more cabins 15 on the ship's hull. For example, rails (not shown) are provided for moving the device 50 along the longitudinal axis of the ship's hull in its upper region.
Bezugszeichenliste :Reference symbol list:
1 Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung1 device for surface treatment
2 Schiffsrumpf2 hull
3 Sattelauflieger3 semi-trailers
4 teleskopierbare Wand4 telescopic wall
5 geneigter Bereich5 inclined area
6 Spannseil6 tension rope
7 Spannseil7 tension rope
8 Stützelement8 support element
9 Stützelement9 support element
10 Ausleger10 outriggers
11 vorderes Ende11 front end
12 Verlängerungsstück12 extension piece
13 Zwischenstütze13 intermediate support
14 Winde14 winds
15 Kabine15 cabin
16 Wandung16 wall
17 zu behandelnde Wandung17 wall to be treated
18 Bodenfläche18 floor space
20 Kette20 chain
21 Kettenrad21 sprocket
22 Kettenrad22 sprocket
30 Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung30 Surface treatment device
31 flexibles, zugaufnehmendes Element31 flexible, tension-absorbing element
32 flexibles, zugaufnehmendes Element32 flexible, tension-absorbing element
33 Rumpfseitenwand33 fuselage side wall
34 Rumpfseitenwand34 fuselage side wall
35 Kielbereich des Rumpfes35 keel area of the hull
40 Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung40 Surface treatment device
41 Stützturm41 support tower
42 Stützturm42 support tower
50 Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung 50 Surface treatment device

Claims

Ansprüche : Expectations :
1. Vorrichtung zum Behandeln, z. B. Sandstrahlen oder Lackieren der Wandungen von Körpern, wie Schiffsrümpfe, Tanks, Großbehälter, Gebäude, Brücken oder dergleichen, mit wenigstens einer verfahrbaren Behandlungsstation, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein zugaufnehmendes, flexibles Element (6, 7) zur Führung der wenigstens einen Behandlungsstation (15) beim Verfahren vorgesehen ist und daß Spannmittel vorhanden sind, mit welchen das wenigstens eine flexible, zugaufnehmende Element (6, 7) entlang einer zu behandelnden Wandung (17) derart aufspannbar ist, daß die an dem wenigstens einen flexiblen Element geführte Behandlungsstation (15) gegen die zu behandelnde Wandung (17) gezogen wird.1. Treatment device, e.g. B. sandblasting or painting the walls of bodies such as ship hulls, tanks, large containers, buildings, bridges or the like, with at least one movable treatment station, characterized in that at least one absorbing, flexible element (6, 7) for guiding the at least one treatment station (15) is provided in the method and that clamping means are available with which the at least one flexible, absorbing element (6, 7) can be clamped along a wall (17) to be treated in such a way that the treatment station guided on the at least one flexible element ( 15) is pulled against the wall to be treated (17).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel dazu ausgelegt sind, das wenigstens eine flexible, zugaufnehmende Element (6, 7) derart zu spannen, daß es wenigstens teilweise an der Oberfläche der Wandung anliegt.2. Device according to claim 1, characterized in that the tensioning means are designed to tension the at least one flexible, tensile element (6, 7) such that it at least partially abuts the surface of the wall.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine flexible, zugaufnehmende Element (6, 7) in einer vertikalen Ebene im Wesentlichen senkrecht zur behandelnden Wand aufspannbar ist.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one flexible, tensile element (6, 7) can be clamped in a vertical plane substantially perpendicular to the wall to be treated.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannmittel eine Konstruktionseinheit umfassen, an welcher das wenigstens eine flexible, zugaufnehmende Element (6, 7) entlang einer zu behandelnden Wandung aufspannbar ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping means comprise a construction unit on which the at least one flexible, tension-absorbing element (6, 7) can be clamped along a wall to be treated.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, daß die Konstruktionseinheit bei aufgespanntem wenigstens einem flexiblen, zugaufnehmenden Element (6, 7) jeweils wenigstens ein Stützorgan (4, 8) aufweist, das sich in einer vorwiegend horizontalen Richtung und einer vorwiegend vertikalen Richtung erstreckt, wobei im vorderen Bereich der Stützorgane die Enden des wenigstens einen flexiblen, zugaufnehmenden Elements befestigt sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the structural unit with at least one clamped flexible, tension-receiving element (6, 7) each has at least one support member (4, 8) which extends in a predominantly horizontal direction and a predominantly vertical direction, the ends of the at least one flexible tension-receiving element being fastened in the front region of the support members are.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Stützorgan (8, 9) verlängerbar, z. B. teleskopierbar und/oder klappbar ist.6. The device according to claim 5, characterized in that at least one support member (8, 9) extendable, for. B. is telescopic and / or foldable.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Befestigungsstelle des wenigstens einen flexiblen, zugaufnehmenden Elements Spannorgane, wie z. B. eine Winde (14) umfaßt.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one fastening point of the at least one flexible, tension-absorbing element clamping members, such as. B. comprises a winch (14).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den Stützorganen (8, 9) wenigstens zwei parallel laufende flexible, zugaufnehmende Elemente (6, 7) angeordnet sind.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that at least two parallel, flexible, tension-absorbing elements (6, 7) are arranged on the support members (8, 9).
9. Vorrichtung nach /Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den parallel verlaufenden flexiblen Elementen die Behandlungsstation (15) geführt ist.9. The device according to / claim 8, characterized in that the treatment station (15) is guided on the parallel flexible elements.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Stützorgane in horizontaler oder vertikaler Richtung in einer Ebene liegen.10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that one or more support members lie in a horizontal or vertical direction in one plane.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche zwischen Stützorganen (8, 9) einer Richtung ganz oder teilweise verkleidbar ist .11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the surface between support members (8, 9) one direction can be completely or partially covered.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkleidung in vertikaler Richtung als teleskopierbare Wand und/oder z. B. Klapp- oder Ziehharmonika-Wand ausgestaltet ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the lining in the vertical direction telescopic wall and / or z. B. folding or accordion wall is designed.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das eine oder die mehreren Stützorgane, welche vorwiegend in vertikaler Richtung verlaufen, im vorderen Bereich geneigt sind.13. Device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the one or more support members, which extend predominantly in the vertical direction, are inclined in the front region.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der geneigte Abschnitt der Stützorgane dachartig verkleidet ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the inclined portion of the support members is clad like a roof.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderkante des geneigten Abschnitts (5) der Stützorgane Dichtmittel aufweist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the front edge of the inclined portion (5) of the support members has sealing means.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Behandlungsstation eine einseitig offene Kabine (15) umfaßt.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the treatment station comprises a cabin (15) which is open on one side.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Umlenkorgane an der Behandlungsstation (15) vorgesehen sind, die eine oder mehrere flexible Elemente (6, 7) derart durchschleifen, daß die Behandlungsstation im eingespannten Zustand der flexiblen, zugaufnehmenden Elemente gegen die zu behandelnde Wandung (17) gedrückt wird.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that deflection members are provided at the treatment station (15) which loop through one or more flexible elements (6, 7) such that the treatment station in the clamped state of the flexible, absorbing elements against wall (17) to be treated is pressed.
18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Konstruktionseinheit eine fahrbare Basiseinheit umfasst, an welcher die Stützorgane befestigt sind. 18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the construction unit comprises a mobile base unit to which the support members are attached.
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