WO2000048786A1 - Method for cutting a workpiece - Google Patents

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Jürgen Röders
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Roeders Juergen
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor

Definitions

  • the invention relates to a method for machining a workpiece.
  • a method for machining a workpiece In the three-dimensional machining of workpieces, it is known to use high-speed milling processes. Relatively good surface qualities can be produced in particular by the high speeds of the tools and the resulting high cutting speeds. It is necessary to move the tool across the workpiece in many closely adjacent paths.
  • the invention has for its object to provide a method for machining a workpiece which has a high degree of surface quality with ease of use, especially in three-dimensional surfaces.
  • a tool provided with at least one cutting edge is moved along the surface in three axes of movement, the tool being positioned with the cutting edge in each case in a fourth axis relative to the surface.
  • the method according to the invention is distinguished by a number of considerable advantages. According to the invention, it is thus possible to make a non-interrupted cut by means of a cutting edge that is moved along the three-dimensional surface.
  • the positioning of the cutting edge of the tool relative to the surface results in the same cutting conditions regardless of the spatial configuration of the surface.
  • These cutting conditions can be optimized in a simple manner by selecting the feed speed and the cutting edge geometry as well as by aligning the cutting edge.
  • the method according to the invention can preferably be carried out on a high-speed milling machine (HSC milling).
  • HSC milling high-speed milling machine
  • the milling spindle present in such a machine is not continuously rotated, but is only rotated depending on the surface geometry of the workpiece in order to position the cutting edge of the tool accordingly.
  • the tool can be cylindrical, spherical or rounded, it is possible to use coiled or straight cutting edges. Furthermore, it can be advantageous if the tool has a coating, for example a diamond coating.
  • the method is therefore not limited to specific tools or specified workpiece geometries.
  • the fourth axis about which the cutting edge of the tool can be positioned is the axis of rotation of the tool.
  • this is not a requirement; rather, other arrangements of the axis of rotation can also be provided.
  • the tool is preferably rotated in the fourth axis with regard to the orientation of its cutting edge relative to the surface.
  • the cutting edge can thus always be optimally aligned.
  • the rotation of the cutting edge of the tool about the fourth axis is preferably carried out continuously, for example using a stepping motor.
  • the tool is rotated in both directions of rotation. It has proven to be particularly advantageous if in each case the surface normal of the workpiece, based on the three-dimensional surface, is taken as the reference variable or output variable and the cutting edge of the tool is aligned with this surface normal. This ensures that the rake angle or the clearance angle always remain constant or the same.
  • the method according to the invention can be adapted in a variety of ways, in particular with regard to the cutting speeds, the cutting edge geometries, the workpiece properties, etc.
  • a tool can be used which is similar to a milling tool, but it is also possible to use a tool to provide, which is more similar in terms of its geometry to a planing tool.
  • the cutting speed that is the three-dimensional feed speed of the tool, can also be optimally designed. For example, it is possible to greatly reduce the cutting speed with small inner radii.
  • the chip to be removed is kept correspondingly small in order to avoid overloading the tool and to ensure that no disturbing vibrations occur.
  • the machine tool according to the invention which is used to carry out the method, preferably has a very high travel and positioning accuracy. This can be achieved, for example, by using linear motors. Furthermore, it can be advantageous if hydrostatic guides or air-bearing guides are provided for the individual slides of the machine.
  • Fig. 1 is a schematic, simplified representation of the method according to the invention when machining a three-dimensional surface
  • Fig. 2 is a greatly simplified, enlarged top view of a processing area according to the invention.
  • a tool 2 which is provided with at least one cutting edge 3, is moved along a plurality of mutually parallel tracks 7, the movement of the tool 2 to produce the three-dimensional surface 1 taking place along three axes x, y and z.
  • the tool 2 is mounted on a spindle 6, which can be pivoted about an axis W, as indicated by the double arrow.
  • the tool 2 is thus guided along the track 7 over the three-dimensional surface 1.
  • 2 shows an enlarged detailed view of the processing area.
  • Several surface normals 4 are shown for the three-dimensional surface 1. These surface normals 4 are particularly advantageously suitable for aligning the position of the cutting edge 3 with the surface 1 (by rotating the spindle 6 about the axis W).
  • the tool 2 has two symmetrical cutting edges located opposite one another. It is understood that in the context of the invention only one of these cutting edges is continuously engaged, while the other cutting edge can either be used as a reserve or can be provided with other cutting geometries, for example to produce a fine cut or the like.
  • the invention relates to a method for machining a workpiece 5, in which in particular a three-dimensional, spatial surface 1 is machined, a tool 2 provided with at least one cutting edge being moved in three movement axes x, y, z along the surface 1 and wherein the tool 2 is positioned in a fourth axis W with a cutting edge 3 to the surface 1.
  • a tool 2 provided with at least one cutting edge being moved in three movement axes x, y, z along the surface 1 and wherein the tool 2 is positioned in a fourth axis W with a cutting edge 3 to the surface 1.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for cutting a workpiece (5), especially a three-dimensional, spatial surface (1) of said workpiece (5). A tool (2) that is provided with at least one cutting edge is moved in three movement axes (x, y, z) along the surface (1) and is positioned on a fourth axis (W), whereby the cutting edge (3) faces the surface (1).

Description

Verfahren zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks Process for machining a workpiece
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks. Bei der spanenden, dreidimensionalen Bearbeitung von Werkstücken, ist es bekannt, Hochgeschwindigkeit-Fräsverfahren einzusetzen. Insbesondere durch die hohen Drehzahlen der Werkzeuge und die sich daraus ergebenden hohen Schnittgeschwindigkeiten können relativ gute Oberflächenqualitäten hergestellt werden. Dabei ist es erforderlich, das Werkzeug in vielen, eng nebeneinanderliegenden Bahnen über das Werkstück zu- ewegen.The invention relates to a method for machining a workpiece. In the three-dimensional machining of workpieces, it is known to use high-speed milling processes. Relatively good surface qualities can be produced in particular by the high speeds of the tools and the resulting high cutting speeds. It is necessary to move the tool across the workpiece in many closely adjacent paths.
Der durch diese Verfahren zu erzielenden Oberflächenqualität sind jedoch Grenzen gesetzt. Insbesondere durch die hohen Drehzahlen besteht die Gefahr, daß das Werkzeug (Fräswerkzeug) in Schwingungen gerät. Diese Gefahr besteht insbesondere dann, wenn größere Auskraglängen vorhanden sind. Die Schwingungen des Werkzeugs übertragen sich selbstverständlich entsprechend auf die Oberfläche des Werkstücks, so daß Oberflächenungenauigkeiten, Rattermarken oder ähnliche Fehler auftreten.However, there are limits to the surface quality that can be achieved with these processes. In particular due to the high speeds, there is a risk that the tool (milling tool) will vibrate. This is particularly dangerous if there are longer overhangs. The vibrations of the tool are of course transferred accordingly to the surface of the workpiece, so that surface inaccuracies, chatter marks or similar errors occur.
Ein weiterer, systembedingter Nachteil bei Fräsverfahren liegt darin, daß es sich stets um einen unterbrochenen Schnitt handelt. Durch diese Schnitt-Unterbrechung wird das Werkzeug zusätzlich zu Schwingungen angeregt.Another, system-related disadvantage of milling methods is that it is always an interrupted cut. This interruption of the cut also stimulates the tool to vibrate.
Alles in allem ergeben sich bei dem beschriebenen Fräsverfahren auch bei extrem feinen Zeilenabständen Oberflächenrauhigkeiten oder sonstige Fehler des Werkstücks. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks zu schaffen, welches bei einfacher Anwendbarkeit insbesondere bei dreidimensionalen Flächen ein hohes Maß an Oberflächengüte aufweist.All in all, the described milling process results in surface roughness or other defects in the workpiece, even with extremely fine line spacing. The invention has for its object to provide a method for machining a workpiece which has a high degree of surface quality with ease of use, especially in three-dimensional surfaces.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.According to the invention the object is achieved by the features of the main claim, the subclaims show further advantageous embodiments of the invention.
Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, daß bei der Bearbeitung einer dreidimensionalen, räumlichen Fläche ein mit zumindest einer Schneide versehenes Werkzeug in drei Bewegungsachsen längs der Fläche bewegt wird, wobei das Werkzeug jeweils in einer vierten Achse mit seiner Schneide zu der Fläche positioniert wird.According to the invention, it is thus provided that when machining a three-dimensional spatial surface, a tool provided with at least one cutting edge is moved along the surface in three axes of movement, the tool being positioned with the cutting edge in each case in a fourth axis relative to the surface.
Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch eine Reihe erheblicher Vorteile aus. Erfindungsgemäß ist somit möglich, mittels einer Schneide, die entlang der dreidimensionalen Fläche bewegt wird, einen nicht-unterbrochenen Schnitt zu realisieren. Durch die Positionierung der Schneide des Werkzeugs zu der Fläche ergeben sich, unabhängig von der räumlichen Ausgestaltung der Fläche, jeweils gleiche Schnittbedingungen. Diese Schnittbedingungen können in einfacher Weise durch Wahl der Vorschubgeschwindigkeit und der Schneidengeometrie sowie durch die Ausrichtung der Schneide optimiert werden.The method according to the invention is distinguished by a number of considerable advantages. According to the invention, it is thus possible to make a non-interrupted cut by means of a cutting edge that is moved along the three-dimensional surface. The positioning of the cutting edge of the tool relative to the surface results in the same cutting conditions regardless of the spatial configuration of the surface. These cutting conditions can be optimized in a simple manner by selecting the feed speed and the cutting edge geometry as well as by aligning the cutting edge.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann bevorzugterweise auf einer Hochgeschwindigkeits-Fräsmaschine (HSC-Fräsen) durchgeführt werden. Die bei einer derartigen Maschine vorhandene Frässpindel wird jedoch nicht kontinuierlich in Drehung versetzt, sondern lediglich in Abhängigkeit von der Oberflächengeometrie des Werkstücks gedreht, um die Schneide des Werkzeugs entsprechend zu positionieren.The method according to the invention can preferably be carried out on a high-speed milling machine (HSC milling). However, the milling spindle present in such a machine is not continuously rotated, but is only rotated depending on the surface geometry of the workpiece in order to position the cutting edge of the tool accordingly.
Es ergeben sich somit Schnittbedingungen, die denen einer Drehbank oder Drehmaschine vergleichbar sind. Andererseits be- steht erfindungsgemäß die Möglichkeit, beliebige dreidimensionale Flächen zu bearbeiten.This results in cutting conditions that are comparable to those of a lathe or lathe. On the other hand, According to the invention there is the possibility of processing any three-dimensional surfaces.
Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren das Werkzeug selbst nicht in Drehung versetzt wird, werden sämtliche aus dieser Drehung und der möglicherweise dabei auftretenden Schwingung des Werkzeuges hervorgerufenen Fehler vermieden.Since in the method according to the invention the tool itself is not set in rotation, all errors caused by this rotation and the possibly occurring vibration of the tool are avoided.
Das Werkzeug kann erfindungsgemäß zylindrisch, kugelförmig oder abgerundet ausgebildet sein, es ist möglich, gewendelte oder gerade Schneiden einzusetzen. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn das Werkzeug eine Beschichtung aufweist, beispielsweise eine Diamantbeschichtung. Das Verfahren ist somit nicht auf bestimmte Werkzeuge oder vorgegebene Werkstückgeometrien beschränkt.According to the invention, the tool can be cylindrical, spherical or rounded, it is possible to use coiled or straight cutting edges. Furthermore, it can be advantageous if the tool has a coating, for example a diamond coating. The method is therefore not limited to specific tools or specified workpiece geometries.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die vierte Achse, um welche die Schneide des Werkzeugs positionierbar ist, die Drehachse des Werkzeugs ist. Dies ist jedoch nicht Voraussetzung, vielmehr können auch andere Anordnungen der Drehachse vorgesehen sein.It is particularly advantageous if the fourth axis about which the cutting edge of the tool can be positioned is the axis of rotation of the tool. However, this is not a requirement; rather, other arrangements of the axis of rotation can also be provided.
Das Werkzeug wird erfindungsgemäß bevorzugterweise in der vierten Achse hinsichtlich der Ausrichtung seiner Schneide relativ zu der Fläche gedreht. Bei einer CNC-gesteuerten Maschine, bei welcher die Oberfläche in ihrer dreidimensionalen Form maschinenseitig vorgegeben ist, kann somit die Schneide stets in optimaler Weise ausgerichtet werden.According to the invention, the tool is preferably rotated in the fourth axis with regard to the orientation of its cutting edge relative to the surface. In the case of a CNC-controlled machine, in which the surface is predetermined on the machine side in its three-dimensional shape, the cutting edge can thus always be optimally aligned.
Die Drehung der Schneide des Werkzeugs um die vierte Achse erfolgt bevorzugterweise kontinuierlich, beispielsweise unter Verwendung eines Schrittmotors.The rotation of the cutting edge of the tool about the fourth axis is preferably carried out continuously, for example using a stepping motor.
Um beliebige dreidimensionale Flächen bearbeiten zu können, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn die Drehung des Werkzeugs jeweils in beide Drehrichtungen erfolgt. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn jeweils die Flächennormale des Werkstücks, bezogen auf die dreidimensionale Fläche als Bezugsgröße oder Ausgangsgröße genommen wird und die Schneide des Werkzeugs zu dieser Flächennormale ausgerichtet wird. Hierdurch ist gewährleistet, daß der Spanwinkel beziehungsweise der Freiwinkel stets konstant beziehungsweise gleich bleiben.In order to be able to machine any three-dimensional surfaces, it is also advantageous if the tool is rotated in both directions of rotation. It has proven to be particularly advantageous if in each case the surface normal of the workpiece, based on the three-dimensional surface, is taken as the reference variable or output variable and the cutting edge of the tool is aligned with this surface normal. This ensures that the rake angle or the clearance angle always remain constant or the same.
Hinsichtlich der Geometrie des Werkzeugs ist das erfindungsgemäße Verfahren in vielfältiger Weise anpaßbar, insbesondere hinsichtlich der Schnittgeschwindigkeiten, der Schneiden-Geometrien, der Werkstückeigenschaften etc. Es kann ein Werkzeug verwendet werden, welches ähnlich einem Fräswerkzeug ausgebildet ist, es ist jedoch auch möglich, ein Werkzeug vorzusehen, welches hinsichtlich seiner Geometrie mehr einem Hobelwerkzeug ähnelt.With regard to the geometry of the tool, the method according to the invention can be adapted in a variety of ways, in particular with regard to the cutting speeds, the cutting edge geometries, the workpiece properties, etc. A tool can be used which is similar to a milling tool, but it is also possible to use a tool to provide, which is more similar in terms of its geometry to a planing tool.
Auch die Schnittgeschwindigkeit, das heißt die dreidimensionale Vorschubgeschwindigkeit des Werkzeuges kann optimal ausgebildet werden. So ist es beispielsweise möglich, die Schnittgeschwindigkeit bei kleinen Innenradien stark zu reduzieren. Der abzutragende Span wird dabei entsprechend klein gehalten, um Überlastungen des Werkzeugs zu vermeiden und um sicherzustellen, daß keine störenden Schwingungen auftreten.The cutting speed, that is the three-dimensional feed speed of the tool, can also be optimally designed. For example, it is possible to greatly reduce the cutting speed with small inner radii. The chip to be removed is kept correspondingly small in order to avoid overloading the tool and to ensure that no disturbing vibrations occur.
Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine, die zur Durchführung des Verfahrens dient, verfügt bevorzugterweise über eine sehr hohe Verfahr- und Positioniergenauigkeit. Dies kann beispielsweise durch die Verwendung von Linearmotoren realisiert werden. Weiterhin kann es günstig sein, wenn hydrostatische Führungen oder luftgelagerte Führungen für die einzelnen Schlitten der Maschine vorgesehen sind.The machine tool according to the invention, which is used to carry out the method, preferably has a very high travel and positioning accuracy. This can be achieved, for example, by using linear motors. Furthermore, it can be advantageous if hydrostatic guides or air-bearing guides are provided for the individual slides of the machine.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei- spiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt: Fig. 1 eine schematische, vereinfachte Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Bearbeitung einer dreidimensionalen Fläche, undThe invention is described below using an exemplary embodiment in conjunction with the drawing. It shows: Fig. 1 is a schematic, simplified representation of the method according to the invention when machining a three-dimensional surface, and
Fig. 2 eine stark vereinfachte, vergrößerte Draufsicht eines erfindungsgemäßen Bearbeitungsbereichs .Fig. 2 is a greatly simplified, enlarged top view of a processing area according to the invention.
Die Fig. 1 zeigt einen Teil eines Werkstücks 5, welches eine zu bearbeitende oder zu erzeugende dreidimensionale Fläche 1 aufweist. Ein Werkzeug 2, welches mit zumindest einer Schneide 3 versehen, ist, wird entlang einer Vielzahl von zueinander parallelen Spuren 7 bewegt, wobei die Bewegung des Werkzeugs 2 zur Erzeugung der dreidimensionalen Fläche 1 längs dreier Achsen x, y und z erfolgt.1 shows a part of a workpiece 5 which has a three-dimensional surface 1 to be machined or produced. A tool 2, which is provided with at least one cutting edge 3, is moved along a plurality of mutually parallel tracks 7, the movement of the tool 2 to produce the three-dimensional surface 1 taking place along three axes x, y and z.
Das Werkzeug 2 ist an eine Spindel 6 gelagert, welche um eine Achse W, wie durch den Doppelpfeil angedeutet, verschwenkbar ist.The tool 2 is mounted on a spindle 6, which can be pivoted about an axis W, as indicated by the double arrow.
Das Werkzeug 2 wird somit längs der Spur 7 über die dreidimensionale Fläche 1 geführt. Die Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Detail-Ansicht des Bearbeitungsbereichs. Zu der dreidimensionalen Fläche 1 sind jeweils einige Flächennormalen 4 dargestellt. Diese Flächennormalen 4 eignen sich in besonders vorteilhafter Weise, um die Lage der Schneide 3 zur Fläche 1 (durch Drehung der Spindel 6 um die Achse W) auszurichten. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist das Werkzeug 2 zwei einander gegenüberliegende, symmetrische Schneiden auf. Es versteht sich, daß im Rahmen der Erfindung nur eine dieser Schneiden kontinuierlich im Eingriff ist, während die andere Schneide entweder als Reserve verwendet werden kann oder mit anderen Schnittgeometrien versehen sein kann, um beispielsweise einen Feinschnitt oder ähnliches zu erzeugen.The tool 2 is thus guided along the track 7 over the three-dimensional surface 1. 2 shows an enlarged detailed view of the processing area. Several surface normals 4 are shown for the three-dimensional surface 1. These surface normals 4 are particularly advantageously suitable for aligning the position of the cutting edge 3 with the surface 1 (by rotating the spindle 6 about the axis W). In the exemplary embodiment shown, the tool 2 has two symmetrical cutting edges located opposite one another. It is understood that in the context of the invention only one of these cutting edges is continuously engaged, while the other cutting edge can either be used as a reserve or can be provided with other cutting geometries, for example to produce a fine cut or the like.
Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, vielmehr ergeben sich im Rahmen der Erfindung vielfältige Abhandlungs- und Modifikationsmöglichkeiten. Zusammenfassend ist folgendes festzustellen:The invention is not limited to the exemplary embodiment shown, but there are various possibilities for treatment and modification within the scope of the invention. In summary, the following can be stated:
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks 5, bei welchem insbesondere eine dreidimensionale, räumliche Fläche 1 bearbeitet wird, wobei ein mit zumindest einer Schneide versehenes Werkzeug 2 in drei Bewegungsachsen x, y, z längs der Fläche 1 bewegt wird und wobei das Werkzeug 2 jeweils in einer vierten Achse W mit einer Schneide 3 zu der Fläche 1 positioniert wird. (Fig. 2) The invention relates to a method for machining a workpiece 5, in which in particular a three-dimensional, spatial surface 1 is machined, a tool 2 provided with at least one cutting edge being moved in three movement axes x, y, z along the surface 1 and wherein the tool 2 is positioned in a fourth axis W with a cutting edge 3 to the surface 1. (Fig. 2)

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks (5), bei welchem insbesondere eine dreidimensionale, räumliche Fläche (1) bearbeitet wird, wobei ein mit zumindest einer Schneide versehenes Werkzeug (2) in drei Bewegungsachsen x, y, z längs der Fläche (1) bewegt wird und wobei das Werkzeug (2) jeweils in einer vierten Achse W mit einer Schneide (3) zu der Fläche 1 positioniert wird.1. A method for machining a workpiece (5), in which in particular a three-dimensional spatial surface (1) is machined, a tool (2) provided with at least one cutting edge in three axes of movement x, y, z along the surface (1 ) and the tool (2) is positioned in a fourth axis W with a cutting edge (3) to the surface 1.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vierte Achse W eine Drehachse des Werkzeugs (2) ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the fourth axis W is an axis of rotation of the tool (2).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (2) in der vierten Achse W hinsichtlich der Ausrichtung seiner Schneide (3) relativ zu der Fläche (1) gedreht wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the tool (2) in the fourth axis W with respect to the orientation of its cutting edge (3) is rotated relative to the surface (1).
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung schrittweise erfolgt.4. The method according to claim 3, characterized in that the rotation is gradual.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung jeweils in beide Drehrichtungen erfolgt.5. The method according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the rotation takes place in both directions of rotation.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneide (3) des Werkzeugs (2) zur Flächennormale (4) der Fläche (1) des Werkstücks (5) positioniert wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the cutting edge (3) of the tool (2) to the surface normal (4) of the surface (1) of the workpiece (5) is positioned.
7. Werkzeugmaschine zur Druchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit einem ein Werkstück (5) haltenden Tisch, und einem an einer drehbaren Spindel (6) gelagerten Werkzeug (2) , wobei zwischen dem Werkstück (5) und dem Werkzeug (2) zur Erzeugung einer dreidimensionalen, räumlichen Fläche (1) eine Relativbewegung in drei Achsen x, y, z möglich ist und das Werkzeug (2) um die Längsachse W der Spindel (6) als vierte Achse kontinuierlich bewegbar ist.7. Machine tool for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, with a workpiece (5) holding table, and a on a rotatable spindle (6) mounted tool (2), between the workpiece (5) and the tool (2) to generate a three-dimensional, spatial surface (1) a relative movement in three Axes x, y, z is possible and the tool (2) can be moved continuously around the longitudinal axis W of the spindle (6) as the fourth axis.
8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung um die vier Achsen x, y, z, w mittels Linearmotoren erfolgt.8. Machine tool according to claim 7, characterized in that the movement about the four axes x, y, z, w takes place by means of linear motors.
9. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen zur Bewegung um die Achsen x, y, z, w in Form von hydrostatischen Führungen ausgebildet sind.9. Machine tool according to one of claims 7 or 8, characterized in that the guides for movement about the axes x, y, z, w are designed in the form of hydrostatic guides.
10. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen zur Bewegung um die Achsen x, y, z, w in Form von luftgelagerten Führungen ausgebildet sind. 10. Machine tool according to one of claims 7 or 8, characterized in that the guides for movement about the axes x, y, z, w are designed in the form of air-bearing guides.
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