Claims (2)
Изобретение относитс к оборудованию дл горной промышленности. Известна погрузочна машина с нагребающими лапами, имеютца два рабо.чих органа, смонтированных на раме, шар нирно соединенной с- приемным столом, Каждый рабочий орган машины приводитс в движение от электродвигател посред ством ведущего кривошипа и направл юще го ползуна 13, Недостатком такой погрузочной машины вл етс заклинивание крупных кусков горной породы между лапами из-за отсутстви синхронности движени нагребающих лап по фазе. . Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой вл етс погрузоч11а машина с нагребающими лапами, включающа ходовой механизм с рамой, приемный стол, закрепленный на раме, конвейер, рабочий орган с приводом, уотановпенный неподвижно относительно при емного стола, стрелу, шарнирно соединенную с рамой и гидроцилиндром - с приемным столом к Щухеющую дополнительный рабочий орган с двигателем, редуктором, ведущими кривошипами, ползунами и нагребающими лапами 2j, Недостатками данного устройства вл ютс периодичность в обработке штабел из-за того, что работа кривошипов, соединенных дл синхронизации лапой П-образной формы, одинакова по фазе, а также мала надежность работы лапы из-за того, что при неровном расположении горной массы по ширине штабел не все зубь передней перемычки лапы одно-, временно вступают в работу, что нызывает ее неравномерное нагружение, перекос и поломку. Цель изобретени - повышение производительности работы машины. Поставленна цель достигаетс тем, что в погрузочной машине с нагребак щими лапами, включающей ходовой механизм с рамой, приемный стол, закрепленный на раме, конвейер, рабочий орган с приводом, установленный неподвижно относительно приемного стола, стрелу, .шар ИИрно соединенную с рамой и гидроцилиндром - с приемным столом и имеющую дополнительный рабочий орган с двигателем , редуктором, ведущими кривошипами, ползунами и нагребающими лапами, дополнительный рабочий орган установлен с возможностью перемещени относительно продольной оси стрелы посредством дополн тельного гидррцилиндра и св занного с ним гидрораспредепител , а стрела и редзпстор дополнительного рабочего органа снабжены упорами и установленным между ними пружинами. Кроме того, стрела выполнена с вы-. ступом, св занным с дополнительным рабочим органом дополнительным гидроцилиндром . На фиг. 1 схематически изображена погрузочна машина с нагребающими лапами, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - машина, вид сверху; на :.фиг. 4 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 5 - машина, вид сбоку (штрихпунктирной линией показано положение рабочего органа, повернутого относительно оси стрелы); на фиг. 6 - вид по стрелке Е на фиг. 1; на фиг. 7 - вид по стрелке Ж на фиг. 5 в положении раб чего органа, повернутого относительно оси стрелы. Погрузочна машина состоит из ходового механизма,, рамы 2, приемного стола 3, установленного на раме 2, конвейера 4, рабочего органа 5 с приводом 6 и нагребающими лашми 7, установленными неподвижно относительно приемного стола 3, На раме 2 и приемном столе 3 ш средством шарнира 8 и гидроцилиндра 9 смонтирована стрела 10, на которой с возможностью поворота относительно ее оси 11 на подшипниках 12 установлен дополнительный рабочий орган 13с двигателем 14, редуктором 15, ползунами 16, ведущими кривошипами 17, соединенными синхронизирующим валом 18, и нагребающтйми лапами 19 и 2О с -наконечниками 21 и 22, установленными на ведущих кривошипах со сдвигом по фазе на 180°. Дл регулировани положени ползуна 16 в планке 23 редуктора 15 предусмотрены отверсти 24, в которых закрепл етс ось 25 ползуна 16с по мощью гайки 26. На стреле 10 на шлицах установлена траверса 27, между упорами 28 траверсы и упорами 29 редуктора 15 размещены пружины ЗО и 31 Между выступом 32 траверсы и проунгаОЙ 33 редуктора 15 установлен дополительный гидроцилиндр .34, который yi авл етс с помощью гидрораспределите 35 с гидрошлангом 36. Работает машина следующим образом. С помощью пздроцилиндра 0 устанавивают стрелу 10 в положение, при коором ее ось 11 параллельна почве выаботки . Затем, в зависимости от свойств огружаемой горной массы, закрепл ют олзун 16 в одномта отверстий 24, ри котором лини АВ, проход ща через ентр б ползуна 16 и центр в ведущего ривошипа 17, составл ет с.линией ЕВ оверхности почвы угол ol. 90 -с, где of,- угол естественного откоса, который дл различных руд и пород колеблетс от 40 до 65. При таком положении пол ауна 16 лини АВ будет перпендикул рна линии С, угол наклона касательной к траектории движени наконечников 21 и 22 лап 19 и 20 в точках - ч д будет равен углу естественного откоса о. Точки 1. входа наконечников лап в поверхность штабел и & выхода их из штабел лежат, на линии CD , котора вл ет- с линией естественного откоса.С помощью ходового механизма 1 машина подаетс к штабелю, внед$: аь в него приемным стопом 3, нагребающие лапы 7 захватывают горную Массу в нижней чаоти штабел и подают ее на конвейер 4, одновременно наконечники 21 и 22 нагребающих лап 19 и 20 рабочего органа 13, двига сь вдоль линии СР естественного откоса штабел , обеспечивают активное черпание горной массы на всем участке траектории от точки Ъ входа наконечшпса до точки д выхода наконечника , сбрасыва горную массу под откос штабел к нижнему рабочему органу. Заполнение участка td обеспечиваетс за счет сползани верхних слоев штабел . В случае отклонени от перпендикул рности пр мых СР и ДВ в пределах погрушности угла естественного откоса дл данного вида горной массы, восстановление положени , при котором АВ перпендикул рна СР , производитс за счет подъема или опускани стрелы 10 с помощью гидроциливдра 9. Така конструкци рабочего органа способствует наиболее эффективной обработке штабел горной массы без нарушени угла естественного откоса, в результате чего снижаетс веро тность самопроизвольного внезапного обрушени штабел . 5977 Нагребающие папы 19 и 2О дополнительного рабочего органа 13, установлю |ные на кривошипах 17 со сдвигом по фа .зе на 180 и соединенные синхрокизируюшим валом 18, обеспечивают аа счет попеременного внедрени непрерывную обра ботку верхней части штабел . Дл обеспечеНи разворотов рабочего органа 13 во- крут оси1 11 под воздействием пружин 30 И 31 гидрораспредепитель 35 устанавлива етс в плавающее положение, при котором жидкость свободно перетекает из полости Л в полость М дополнительного гидроцилиндра 34, благодар чему он не преп тствует развороту органа 13 вокруг оси 11. Если в момент внедрени наконечника 21 в штабель он упретс в кусок горной массы, реакци Р, воздейству через наконечник 21 На нагребающую лапу 19, обеспечивает разворот рабочего органа 13 вокруг оси 11, сжима; пружину ЗО, на- конечник скользтат по куску горной мас ,сь, пока не попадает на его край, при дальнейшем движении даконечника 21 вниз по стрелке К пружина остаетс ежатой за счет реакции Р. После выхода наконечника 21 из. штабел , в точке д пружина 30, разжима сь, разворачивает рабочий орган по стрешсе П, сжима . пружину 31, подготавлива орган к внедрению наконечника 22 нагребающей лапы 20. Развороты рабочего органа 13 в момент внедрени наконечников 21 и 22 пап 19 и 20 исключают вдавливание кусков горной массы в штабель, что снижает нагрузку на стрелу 10 и редуктор 15, а перемещение нагребающих лап 19 и 20 по траектории id с одновременными разворотами рабочего органа 13 вокруг оси 11 способствует ин генсивному разрыхлению горной массы в штабеле. . В случае падени кусков горной массы с откоса штабел на рабочий орган 13, ;ударна Нагрузка гаситс за счет разворота органа и сжати пружин 30 или 31. : При нергшномерномрасположении гор:ной массы в штабеле оператор с помощью гидрораспредепител 35 по гидрошлангу 9 6 подает масло в попос ъ.Л допопннн ельного гидрощшввдра 34, гидроципиндр осредством проушины 33 разворачивает абочий оргак вокруг оси 11, обеспечивав огрузку зависших кусков по бокам выраотки . Предлагаема конструкци погрузочной ашины позвол ет повысить ее надежность роизводительность и эксплуатационные качества. Кроме того, повышаетс беэопасность работы. Формула изобретени 1. Погрузочна машина с нагребающими лапами, включающа ходовой меха низм с рамой, приемный стол, закрепленный на раме, конвейер,рабочий орган с приводом, установленный неподвижно от носительно приемного стола, стрелу, шарнирно соединенную с рамой и шдроцилиндром - с приемным столам и имеющую дополнительный рабочий орган с двигателем, редуктором, ведущими кривошипами , ползунами и нагребающими лапами, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности работы машины, дополнительный рабочий орган установлен с возможностью перемещени относительно продольной оси стрелы посредством дополнительного гидроиилиндра и св занного с ним гидрорас .пределител , а стрела и редуктор допр нительного рабочего органа снабжены упорами и установленными между ними пружинами. 2. Машина по п. 1, о т л- и ч а ю щ а с тем, что стрела выполнена с выступом, св занным с дополнительным рабочим органом дополнительным гидронилиндром . . ,, Источники информашга, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 25О845, кл. Е 21 F 13/ОО, 1969. This invention relates to mining equipment. A loading machine with scooping legs is known, there are two working organs mounted on a frame that is spherically connected with the receiving table. Each working body of the machine is driven by an electric motor by means of a driving crank and a slide rail 13, the disadvantage of such a loading machine is the jamming of large pieces of rock between the legs due to the lack of synchronism of movement of the scoring legs in phase. . The closest to the technical essence of the present invention is a loading machine with scooping legs, including a running gear with a frame, a receiving table fixed on the frame, a conveyor, a working body with a drive, fixed with a roller relative to the lifting table, a boom hinged to the frame and a hydraulic cylinder - with the receiving table to the Exhausting Supplementary Working Body with the engine, gearbox, driving cranks, sliders and scoring legs 2j. The disadvantages of this device are the frequency of processing the stack is due to the fact that the cranks connected to be synchronized with a U-shaped paw are of the same phase, and the paws are not very reliable due to the uneven position of the rock mass across the width of the pile, not all the teeth of the front web of the paw are single -, temporarily enter the work, which causes its uneven loading, misalignment and breakage. The purpose of the invention is to increase the productivity of the machine. The goal is achieved by the fact that in a loading machine with loading legs, including a chassis with a frame, a receiving table fixed to the frame, a conveyor, a working body with a drive mounted stationary relative to the receiving table, an arrow connected to the frame and hydraulic cylinder - with the receiving table and having an additional working body with an engine, gearbox, driving cranks, sliders and scooping paws, the additional working body is mounted with the possibility of movement relative to the longitudinal axis and arrows by addi tional gidrrtsilindra and an associated gidroraspredepitel and redzpstor boom and the additional operating element are provided with stops and springs mounted therebetween. In addition, the boom is made with you-. stupas associated with an additional working body with an additional hydraulic cylinder. FIG. 1 shows a loading machine with raking feet, side view; in fig. 2 shows a section BB in FIG. one; in fig. 3 - machine, top view; on: .fig. 4 - section G-Y in FIG. 3; in fig. 5 - side view of the machine (dash-dotted line shows the position of the working body rotated relative to the axis of the boom); in fig. 6 is a view along arrow E of FIG. one; in fig. 7 is a view along arrow G in FIG. 5 in the position of a slave of an organ rotated about the axis of the arrow. The loading machine consists of a chassis, a frame 2, a receiving table 3 mounted on frame 2, a conveyor 4, a working body 5 with a drive 6 and scooping arms 7 fixed fixed relative to the receiving table 3, On a frame 2 and receiving table 3 w the hinge 8 and the hydraulic cylinder 9 are mounted with an arrow 10, on which an additional tool body 13c is mounted on bearings 12 with a motor 14, a gearbox 15, sliders 16, driving cranks 17 connected by a synchronizing shaft 18, and heatable ayuschtymi legs 19 and 2O with -nakonechnikami 21 and 22 mounted on the leading cranks out of phase by 180 °. To adjust the position of the slider 16, the slider 23 of the gearbox 15 is provided with holes 24, in which the axis 25 of the slider 16c is fixed by means of a nut 26. On the boom 10 on the slits there is a cross member 27, between the stops 28 of the cross member and the stops 29 of the gearbox 15 are placed springs 30 and 31 Between the protrusion 32 of the crosspiece and the plow 33 of the gearbox 15, an additional hydraulic cylinder .34 is installed, which yi is driven by means of a hydraulic distribution 35 with hydraulic hose 36. The machine works as follows. With the help of the cylinder 0, the boom 10 is set to a position with its axis 11 parallel to the drilling soil. Then, depending on the properties of the rock mass to be loaded, the slider 16 is fixed in one of the holes 24, in which the line AB, passing through the center b of the slide 16 and the center in the guide rod 17, is with the line EB of the soil surface angle ol. 90 -c, where of, is the angle of repose, which for various ores and rocks ranges from 40 to 65. In this position, the field of the 16th line AB will be perpendicular to the line C, the angle of inclination of the tangent to the trajectory of movement of the tips 21 and 22 of the paws 19 and 20 at the points — ch d will be equal to the angle of repose of o. Points 1. the entrance of the paw tips to the surface of the stack and & their exit from the stack lies on the CD line, which is with the line of repose. With the help of the chassis 1, the machine is fed to the stack, injecting: with a receiving stop 3 into it, the scoring feet 7 capture the mountain Mass at the bottom of the pile and serves it on the conveyor 4, at the same time the tips 21 and 22 of the scooping paws 19 and 20 of the working body 13, moving along the CP slope line, provide active scooping of the rock mass throughout the entire trajectory from the point входа of the tip entrance to the point d of the tip exit, dropping g derailed weight stack to the lower working body. The filling of the section td is ensured by the sliding of the upper layers of the stack. In case of deviation from the perpendicularity of the direct CP and DV within the limits of the angle of repose for this type of rock mass, the restoration of the position at which the AB perpendicular CP is produced by raising or lowering the boom 10 with the help of a hydrocylindra 9. contributes to the most effective processing of the pile of rock mass without disturbing the angle of repose, as a result of which the probability of spontaneous sudden collapse of the pile is reduced. 5977 Plowing pads 19 and 2O of the additional working body 13, mounted on cranks 17 with a phase shift of 180 by 180 and connected by a synchronized roller 18, ensure the alternate introduction of continuous processing of the upper part of the pile. To ensure rotation of the working body 13, the twist axis 1 11 under the influence of springs 30 and 31 is installed, the hydraulic valve 35 is placed in a floating position, in which the fluid freely flows from the cavity L into the cavity M of the additional hydraulic cylinder 34, so that it does not prevent the body 13 from turning around axis 11. If, at the moment of insertion of the tip 21 into the pile, it rests against a piece of rock mass, the reaction P, acting through the tip 21 on the scoring foot 19, ensures the rotation of the working body 13 around the axis 11, squeezing; the AOR spring, the tip of the slide on a piece of rock mass, fits until it reaches its edge; as the drill 21 moves further downwards along the arrow K, the spring remains flat due to the reaction of P. After the tip 21 comes out of. The stack, at d, the spring 30, unclasped, unfolds the working body along the stresses P, compressed. spring 31, preparing the body for insertion of tip 22 of scoring leg 20. Turning of working body 13 at the time of insertion of caps 21 and 22 of pap 19 and 20 eliminate indentation of pieces of rock mass into the stack, which reduces the load on the boom 10 and gearbox 15, 19 and 20 along the id trajectory with simultaneous turns of the working body 13 around the axis 11 contributes to the intensive loosening of the rock mass in the stack. . In the event that pieces of rock mass fall from the side of the stack to the working body 13,; shock load is extinguished due to the reversal of the body and compression of the springs 30 or 31.: When the mountains are not evenly positioned: the hydraulic distributor 35 delivers oil to the hydraulic distributor 35 In addition to the hydrostatic drive 34, the hydraulic scooper, by means of the eyelet 33, swings the working orgak around the axis 11, ensuring that the frozen pieces on the sides of the planes are loaded. The proposed construction of the loading machine allows to increase its reliability and productivity. In addition, the safety of work is increased. Claims of the invention 1. A loading machine with scooping paws, including a running mechanism with a frame, a receiving table fixed on the frame, a conveyor, a working body with a drive mounted stationary relative to the receiving table, an arrow hinged to the frame and shdrotsilindrom - with receiving tables and having an additional working body with an engine, a gearbox, driving cranks, sliders and scooping paws, characterized in that, in order to increase the productivity of the machine, the additional working body is installed can be moved relative to the longitudinal axis of the boom by means of an additional hydraulic cylinder and a hydraulic distributor associated with it, and the boom and the reducer of the additional working body are provided with stops and springs mounted between them. 2. The machine according to claim 1, in which the boom is made with a protrusion associated with an additional working body with an additional hydraulic line. . ,, Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 25О845, cl. E 21 F 13 / OO, 1969.
2.Авторское свидетельство СССР № 607055, кл. Е 21 F 13/00, 1977 (прототип).2. USSR author's certificate number 607055, cl. E 21 F 13/00, 1977 (prototype).
N VVC /iW// VVVV.V/ OV KNX/xvVxN VVC / iW // VVVV.V / OV KNX / xvVx
Eв3 ОEv3 o
ФмК.1FMK.1
j iiioiiiiiiiiHiiiiiiiiiiiiiHiiiiiiiiifm Г iir.5 tifej iiioiiiiiiiiHiiiiiiiiiiiiiHiiiiiiiiifm iir.5 tife
///VVi/Л У/AV/ЛЧУxЛ У/ 0 VA У/Л /7У/AV/A УxлVxл xxA X//// VVi / L U / AV / LCHUxL U / 0 VA U / L / 7U / AV / A Air xxA X /
ВидЕ 30 Z7 28Video 30 Z7 28
-ГЗ-GZ
II
xr;iMxr; iM
//
Э5E5
Фиг. вFIG. at
. 5. five
1313
Фиг,7FIG. 7