SU953295A1

SU953295A1 - Wave transmission

Info

Publication number: SU953295A1
Application number: SU803225396A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Дудников
Priority date: 1980-12-29
Filing date: 1980-12-29
Publication date: 1982-08-23

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА(54) WAVE TRANSMISSION

Изобретение относитс к механическим передачам, а именно к генераторам волн механических волновых передач, и может быть использовано в.машиностроении в волновых зубчатых редукторах.The invention relates to mechanical gears, in particular to wave generators of mechanical wave gears, and can be used in mechanical engineering in wave gear reducers.

Известна волнова передача с кулачковым генератором, содержащим ведущий вал и гибкий подшипник d разноразмерными телами качени , расположенными между наружным гибким кольцом и круглым.внутренним жестким кольцом.A wave transmission is known with a cam oscillator comprising a drive shaft and a flexible bearing d of different sized rolling bodies located between the outer flexible ring and the round inner ring.

Тела качени за счет своей разноразмерности придают наружному кольцу подшипника форму овала и обеспечивают опору гибкому колесу по всему периметру l Однако такой генератор характеризуетс малой нагрузочной способностью , так как при определенном крут щем моменте круглое внутреннее кольцо начинает проскальзывать, относительно тел качени .The rolling bodies, due to their different dimensions, give the outer ring of the bearing an oval shape and provide support to the flexible wheel around the perimeter. However, this generator is characterized by a low load capacity, since at a certain torque the round inner ring begins to slip relative to the rolling bodies.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс волнова передача, содержаща ведущий вал, установленный на нем кулачковый генератор в виде гибкого подшипники с раэделенньами сепаратором , по меньшей мере, двум р дами разноразмерньгх шарикоЕ, расположенных между наружным гибким кольцом и KpyrjttiM внутренним жестким кольцом, сепаратор жестко соединен с ведущим валом, и гибкое колесо.Closest to the invention to the technical essence is a wave transmission, containing a drive shaft, a cam generator mounted on it in the form of flexible bearings with a separate cage, at least two rows of differently sized balls, located between the outer flexible ring and the KpyrjttiM inner rigid ring, the separator is rigidly connected to the drive shaft, and the flexible wheel.

Шарики генератора выполнены разноразмерными в каждом р ду, но имеют одинаковые размеры в .любом продольном Generator balls are made of different sizes in each row, but have the same dimensions in any longitudinal

10 сечении в разных р дах t JПри введении генератора внутрь закрепленного одним торцем гибкого колеса, его деформированна форма представл ет собой поверхность с пе15 ременной по величине и направлению конусностью, котора не соответствует цилиндрической поверхности контактирующего с ней генератора. При этом между ними по вл етс пес еменный по 10 when the generator is inserted inside a flexible wheel fixed at one end, its deformed shape is a surface with a variable in size and direction of taper that does not correspond to the cylindrical surface of the generator in contact with it. At the same time between them appears sandy

20 величине и направлению клиновой зазор . Это приводит к тому, что усилие . от деформации гибкого колеса и нагрузка со стороны волнового зацеплени распредел ютс неравнрмерно между р дами шариков, что снижает нагрузочную способность генератора волновой передачи.20 the size and direction of the wedge clearance. This leads to that effort. from the deformation of the flexible wheel and the load on the side of the wave engagement are distributed unequally between the rows of balls, which reduces the load capacity of the wave transmission generator.

Claims

1.Vestnik Mashinostroeni, 1962, b, c. 81, fig. 4, c.

2. Authors certificate of the USSR 658344, cl. F 16H 57/00, 1975

0 (prototype).