SU909370A1 - Hydraulic drive for synchronization of two hydraulic cylinders - Google Patents

Hydraulic drive for synchronization of two hydraulic cylinders Download PDF

Info

Publication number
SU909370A1
SU909370A1 SU802920760A SU2920760A SU909370A1 SU 909370 A1 SU909370 A1 SU 909370A1 SU 802920760 A SU802920760 A SU 802920760A SU 2920760 A SU2920760 A SU 2920760A SU 909370 A1 SU909370 A1 SU 909370A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic cylinders
rods
cylinders
control unit
Prior art date
Application number
SU802920760A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Аврамович Ксенз
Олег Исаакович Кацман
Георгий Петрович Гаевский
Original Assignee
Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Ждановтяжмаш" filed Critical Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority to SU802920760A priority Critical patent/SU909370A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU909370A1 publication Critical patent/SU909370A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВУХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ(54) HYDRAULIC DRIVE FOR SYNCHRONIZATION OF TWO HYDROCYLINDERS

1one

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике, а именно к гидравлическим приводам дл  синхронизации гидроцилиндров и может найти применение в подъемно-транспортном оборудовании.The invention relates to engineering hydraulics, namely to hydraulic actuators for synchronizing hydraulic cylinders and can be used in lifting equipment.

Известен гидравлический привод дл  синхронизации двух гидроцилиндров, содержащий насос, соединенный с гидроцилиндрами напорной магистралью через узел делени  расхода и два двухпозиционных реверсивных распределител , оснащенных управлением от электромагнитов 1.A hydraulic drive is known for synchronizing two hydraulic cylinders, comprising a pump connected to hydraulic cylinders of a pressure line through a flow-sharing unit and two two-position reversing distributors equipped with control from electromagnets 1.

Недостатком привода  вл етс  то, что он имеет недостаточную точность синхронизации и больщое врем  на устранение согласовани  гидроцилиндров.The disadvantage of the drive is that it has insufficient synchronization accuracy and a long time to eliminate the matching of the hydraulic cylinders.

Цель изобретени  - повыщение точности синхронизации при одновременном уменьщении времени на устранение, рассогласовани .The purpose of the invention is to increase the synchronization accuracy while reducing the time for elimination, mismatch.

Указанна  цель достигаетс  тем, что, привод снабжен датчиками положени  штоков гидроцилиндров и блоком управлени , реверсивные распределители выполнены с запертым сливом, при этом выход одного распределител  соединен с запертым сливом второго распределител , выход второго - с запертым сливом первого, электромагниты распределителей св заны с выходами блока управлени , а входы последнего соединены с датчиками положени .This goal is achieved by the fact that the drive is equipped with sensors for positioning the hydraulic cylinder rods and a control unit, reversing valves are made with a locked drain, while the output of one valve is connected to the locked drain of the second valve, the output of the second valve is connected to the outputs the control unit, and the inputs of the latter are connected to position sensors.

На чертеже представлена принципиаль5 на  схема гидравлического привода дл  синхронизации двух гидроцилиндров.The drawing shows a schematic5 of a hydraulic drive circuit for synchronizing two hydraulic cylinders.

Привод содержит насос 1, соединенный с гидроцилиндрами 2 и 3, напорной магистралью 4 через узел делени  расхода, выполненный в виде гидромашин 5 и 6 с кинематически св занными роторами, датчики 7 и 8 положени  щтоков гидроцилиндров 2 и 3, блок 9 управлени , реверсивные распределители 10 и 11 с управлением от электромагнитов 12 и 13. Реверсивные распределителиThe drive includes a pump 1 connected to hydraulic cylinders 2 and 3, a pressure line 4 through a flow sharing unit, made in the form of hydraulic machines 5 and 6 with kinematically connected rotors, sensors 7 and 8 of the position of the hydraulic cylinders 2 and 3, control unit 9, reversible distributors 10 and 11 with control from electromagnets 12 and 13. Reversible distributors

5 10 и 11 выполнены с запертым сливом 14, при этом выход 15 одного распределител  10 соединен с запертым сливом 14 второго распределител  11, выход 16 второго с запертым сливом 14 первого. Электромагниты 125 10 and 11 are made with a locked drain 14, while the output 15 of one distributor 10 is connected to the locked drain 14 of the second distributor 11, the output 16 of the second with the locked drain 14 of the first. Electromagnets 12

Claims (2)

2Q и 13 распределителей 10 и 11 св заны с выходами 17 и 18 блока 9 управлени , а входы 19 и 20 последнего соединены с датчиками 7 и 8 положени  щтоков гидроцилиндров 2 и 3. Привод содержит также реверсивный .гидрораспределитель 21. Гидравлический привод дл  синхронизации двух гидроцилиндров работает следующим образом. Дл  обеспечени  режима подъема включаетс  реверсивный гидрораспределитель 21, при этом рабоча  жидкость от насоса 1 поступает к гидромашинам 5 и 6, затем ее половинные расходы через распределители 10 и 11 поступают в гидроцилиндры 2 и 3. При достижении определенной величины рассогласовани  положени  штоков гидроцилиндров 2 и 3 срабатывает один из датчиков 7 и 8, например датчик 7, и сигнал от него поступает на входы 19 и 20 блока 9 управлени , который одновременно включает электромагниты 12 и 13 распределителей 10 и 11. В результате переключени  распределителей подаваемый ранее в опережающий гидроцилиндр 2 расход рабочей жидкости от гидромащины 5 будет подаватьс  в отстающий гидроцилиндр 3, а расход от второй, дающей меньший расход гидромашины 6, в опережаюший гидроцилиндр 2Q and 13 of the valves 10 and 11 are connected to the outputs 17 and 18 of the control unit 9, and the inputs 19 and 20 of the latter are connected to sensors 7 and 8 of the position of the rods of the hydraulic cylinders 2 and 3. The drive also contains a reversible hydraulic distributor 21. Hydraulic actuator for synchronizing two hydraulic cylinders works as follows. To ensure the lifting mode, the reversing valve 21 is turned on, while the working fluid from the pump 1 goes to the hydraulic machines 5 and 6, then its half costs through the valves 10 and 11 flow into the hydraulic cylinders 2 and 3. When a certain amount of misalignment of the rods of the hydraulic cylinders 2 and 3 is reached One of the sensors 7 and 8, for example the sensor 7, is activated, and the signal from it is fed to the inputs 19 and 20 of the control unit 9, which simultaneously turns on the electromagnets 12 and 13 of the valves 10 and 11. As a result of switching the distributor The distributors previously supplied to the advanced cylinder 2, the flow rate of the working fluid from the hydraulic rig 5 will be fed to the lagging hydraulic cylinder 3, and the flow from the second hydraulic cylinder giving the lower flow 6 to the advanced hydraulic cylinder 2. Происходит постепенное уменьшение величины рассогласовани  положени  штоков гидроцилиндров 2 и 3 до нул , а затем ее увеличение с противоположным знаком до величины рассогласовани , при которой включаетс  второй датчик 8. Затем цикл повтор етс . В режиме опускани  штоков гидроцилиндров 2 и 3 реверсивный гидрораспределитель 21 переключают в другую позицию и далее уменьшение величины рассогласовани  штоков гидроцилиндров 2 и 3 происходит аналогично как и дл  режима подъема. При значительном отличии скоростей перемещени  штоков гидроцилиндров 2 и 3 в режиме подъема или опускани  блок 9 управлени  по сигналу от одного из датчиков 7 и 8 переключает только один из электромагнитов 12 и 13 одного из распределителей 10 и 11 что обеспечивает запирание одного из гидроцилиндров 2 и 3, а поток рабочей жидкости от гидромащины 5 и 6 подаетс  в один из гидроцилиндров 2 и 3 в зависимости от того, какой из гидроцилиндров  вл етс  отстающим или опережающим. В результате происходит быстрое уменьщение величины рассогласовани  до нул . Изобретение обеспечивает. увеличение точности синхронизации двух гидроцилиндров при подъеме и опускании и уменьшении вспомогательного времени на устранение рассогласовани . Формула изобретени  Гидравлический привод дл  синхронизации двух гидроцилиндров, содержащий насос , соединенный с гидроцилиндрами напорной магистралью через узел делени  расхода и два двухпозиционных реверсивных распределител , оснащенных управлением от электромагнитов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности синхронизации при одновременном уменьшении времени на устранение рассогласовани  привод снабжен датчиками положени  штоков гидроцилиндров и блоком управлени , реверсивные распределители выполнены с запертым сливом, при этом выход одного распределител  соединен с запертым сливом, второго распределител , выход второго - с запертым сливом первого, электромагниты распределителей св заны с выходами блока управлени , а входы последнего соединены, с датчиками положени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Богданович Л. Б. Объемные гидроприводы . К., «Техника, 1971, с. 117, рис. 70.2. There is a gradual decrease in the magnitude of the misalignment of the position of the rods of the cylinders 2 and 3 to zero, and then its increase with the opposite sign to the magnitude of the mismatch at which the second sensor 8 is turned on. Then the cycle repeats. In the mode of lowering the rods of the hydraulic cylinders 2 and 3, the reversing valve 21 is switched to a different position and further the decrease in the magnitude of the mismatch of the rods of the hydraulic cylinders 2 and 3 occurs in the same way as for the lifting mode. With a significant difference in the speed of movement of the rods of the cylinders 2 and 3 in the lifting or lowering mode, the control unit 9, by a signal from one of the sensors 7 and 8, switches only one of the electromagnets 12 and 13 of one of the distributors 10 and 11, which ensures the locking of one of the hydraulic cylinders 2 and 3 and the flow of working fluid from the hydraulic masks 5 and 6 is fed to one of the hydraulic cylinders 2 and 3, depending on which of the hydraulic cylinders is lagging or leading. As a result, there is a rapid decrease in the magnitude of the error to zero. The invention provides. increase the accuracy of synchronization of two hydraulic cylinders when raising and lowering and reducing the auxiliary time for eliminating the mismatch. Claims of the Invention Hydraulic drive for synchronizing two hydraulic cylinders comprising a pump connected to hydraulic cylinders of a pressure line through a flow sharing unit and two two-position reversing distributors equipped with control from electromagnets, characterized in that in order to increase synchronization accuracy while reducing the time to eliminate the error the drive equipped with position sensors of hydraulic cylinder rods and control unit; reversing valves are made with a locked valve In this case, the output of one distributor is connected to the locked drain, the second distributor, the output of the second - to the locked drain of the first, the solenoids of the distributors are connected to the outputs of the control unit, and the inputs of the latter are connected to position sensors. Sources of information taken into account during the examination 1. Bogdanovich L. B. Volumetric hydraulic actuators. K., “Technique, 1971, p. 117, fig. 70
SU802920760A 1980-05-12 1980-05-12 Hydraulic drive for synchronization of two hydraulic cylinders SU909370A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802920760A SU909370A1 (en) 1980-05-12 1980-05-12 Hydraulic drive for synchronization of two hydraulic cylinders

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802920760A SU909370A1 (en) 1980-05-12 1980-05-12 Hydraulic drive for synchronization of two hydraulic cylinders

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU909370A1 true SU909370A1 (en) 1982-02-28

Family

ID=20894192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802920760A SU909370A1 (en) 1980-05-12 1980-05-12 Hydraulic drive for synchronization of two hydraulic cylinders

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU909370A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5024141A (en) * 1988-11-10 1991-06-18 Sugiyasu Industries Co., Ltd. Method for the synchronous operation of juxtaposed cylinder devices

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5024141A (en) * 1988-11-10 1991-06-18 Sugiyasu Industries Co., Ltd. Method for the synchronous operation of juxtaposed cylinder devices

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2478790A (en) Controlled stroke cylinder
US4872310A (en) Electro-hydraulic actuator assembly
SU909370A1 (en) Hydraulic drive for synchronization of two hydraulic cylinders
US1955922A (en) Automatic change-over system for hydraulic apparatus
GB1480753A (en) Hydraulically-operated devices
GB1131750A (en) Improvements in or relating to hydraulic drive systems
KR880011520A (en) Variable output oil pump
GB1535184A (en) Rotary hydraulic machines
SU1455064A1 (en) Hydraulic drive
GB1473123A (en)
SU1564403A1 (en) Electrohydraulic control system
SU1379504A1 (en) Hydraulic drive
SU1624098A1 (en) Hydraulic actuator of bulldozer blade
SU830019A1 (en) Hydraulic drive
SU1333873A1 (en) Hydraulic control system
KR100311644B1 (en) A Rotary Type Hydrolic &Pheumatic Synchronized Control System
SU885641A1 (en) Hydraulic drive
GB1398012A (en) Linear hydraulic motor
SU879065A1 (en) Hydraulic drive
SU1479716A1 (en) Hydraulic drive
SU1071826A1 (en) Hydraulic drive
RU1796771C (en) Hydraulic system
SU1643181A1 (en) Servo control mechanism of hydraulic press
JPH06159323A (en) Control circuit of actuator
SU1333892A1 (en) Hydraulic pumping plant