SU901241A1 - Device for controlling hydraulic motors of travelling mechanisms of a travelling bridge type crane - Google Patents

Device for controlling hydraulic motors of travelling mechanisms of a travelling bridge type crane Download PDF

Info

Publication number
SU901241A1
SU901241A1 SU802933259A SU2933259A SU901241A1 SU 901241 A1 SU901241 A1 SU 901241A1 SU 802933259 A SU802933259 A SU 802933259A SU 2933259 A SU2933259 A SU 2933259A SU 901241 A1 SU901241 A1 SU 901241A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
selsyn
travelling
mechanisms
receivers
controlling hydraulic
Prior art date
Application number
SU802933259A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Отто Владимирович Григоров
Валентин Александрович Коваленко
Юрий Александрович Викторов
Валерий Николаевич Савченко
Original Assignee
Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина filed Critical Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority to SU802933259A priority Critical patent/SU901241A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU901241A1 publication Critical patent/SU901241A1/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транс портному машиностроению, а именно к устройствам дл  управлени  гидроприводами крана, и может быть использовано дл  ограничени  перекоса крана мостового типа. Известно устройство дл  управлени  ме ханизмами передвижени  крана мостового типа, содержащее дифференциальные сельсины , сельсин-датчики, сельсин-приемники и ролики, св занные с сельсин-датчиками 1. Известно также устройство дл  управлени  гидроприводами механизмов передвижени  крана мостового типа, содержащее командоаппарат, кинематически соединенный с сельсин-датчиком, сельсин-приемники , электрически св занные через усилители с исполнительными двигател ми, кинематически соединенными 4epe3j лекала с роторами сельсин-приемников 2. , Недостатком известных устройств  вл етс  невысока  степень синхронизации механизмов передвижени . Цель изобретени  - повышение точнос ти синхронизации механизмов передвижени  крана. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дифференциальными сельсинами, электрически св занными с сельсин-датчиком и сельсин-приемниками, и подпружиненными рычагами с роликами, при этом рычаги соединены с роторами дифференциальных сельсинов. На чертеже изображена функциональна  схема устройства. Устройство дл  управлени  гидроприводами механизмов передвижени  крана мостового типа содержит командоаппарат 1, кинематически соединенный с сельсин-датчиком 2, электрически св занным через дифференциальные сельсины 3 с сельслн-приемниками 4, которые через усилители 5 электрически соединены с исполнительными двигател ми 6, кинематически св занными через лекала 7 с роторами сельсин-приемников 4. Подпружиненные рычаги 8 с роликами 9 предназначены дл  взаимодействи  с подкрановым рельсом 10 и соединены с роторами дифференциальных сельсинов 3. Устройство работает следующим образом . При подаче сигнала от командоаппарата 1 на выходе сельсин-приемников по вThe invention relates to a lifting-transport machinery industry, namely, devices for controlling hydraulic valves of a crane, and can be used to limit the skew of a bridge-type crane. A device for controlling mechanisms for the movement of a crane of a bridge type is known, which contains differential selsins, selsyn sensors, selsyn receivers and rollers associated with selsyn sensors 1. It is also known a device for controlling hydraulic actuators of mechanisms of movement of a crane of bridge type containing a control device kinematically connected with a selsyn sensor, selsyn receivers electrically connected through amplifiers to executive motors, kinematically connected 4epe3j patterns to the rotors of selsyn receivers 2. A disadvantage of the known devices is the low degree of synchronization of the mechanisms of movement. The purpose of the invention is to improve the accuracy of synchronization of crane movement mechanisms. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with differential selsins electrically connected to the selsyn sensor and selsyn receivers, and spring-loaded arms with rollers, while the levers are connected to the rotors of the differential selsyns. The drawing shows a functional diagram of the device. The device for controlling the hydraulic mechanisms of the traveling crane of the bridge type contains a command device 1, kinematically connected to a resilient sensor 2 electrically connected through differential selsyns 3 to selsell receivers 4, which through amplifiers 5 are electrically connected to executive motors 6, kinematically connected through patterns 7 with selsyns-rotors rods 4. Spring-loaded levers 8 with rollers 9 are designed to interact with the crane rail 10 and are connected to the rotors of differential villages synovitis 3. The apparatus operates as follows. When the signal from the command device 1 at the output of the selsyn receivers in

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для управления гидроприводами механизмов передвижения крана мос тового типа, содержащее командоаппарат, кинематически соединенный с сельсин-датчиком, сельсин-приемники, электрически связанные через усилители с исполнительными двигателями, кинематически соединенs ными через лекала с роторами сельсин-приемников, отличающееся тем, что, с целью повышения точности синхронизации механизмов передвижения, оно снабжено дифференциальными сельсинами, электрически связанными с сельсин-датчиком и сель10 син-приемниками, и подпружиненными рычагами с роликами, при этом рычаги соединены с роторами дифференциальных сельсинов.An apparatus for controlling hydraulic drives movement of the crane mechanism mos tovogo type comprising a sequencer which is kinematically coupled to the encoder, Selsyn receivers are electrically connected through amplifiers with executive engines kinematically connected s GOVERNMENTAL through curves with rotors Selsyn receivers, characterized in that, in order to improve the accuracy of synchronization of movement mechanisms, it is equipped with differential selsyn, electrically connected to the selsyn sensor and sel10 syn-receivers, and a spring levers with rollers, while the levers are connected to the rotors of the differential selsyn.
SU802933259A 1980-05-28 1980-05-28 Device for controlling hydraulic motors of travelling mechanisms of a travelling bridge type crane SU901241A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802933259A SU901241A1 (en) 1980-05-28 1980-05-28 Device for controlling hydraulic motors of travelling mechanisms of a travelling bridge type crane

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802933259A SU901241A1 (en) 1980-05-28 1980-05-28 Device for controlling hydraulic motors of travelling mechanisms of a travelling bridge type crane

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU901241A1 true SU901241A1 (en) 1982-01-30

Family

ID=20899178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802933259A SU901241A1 (en) 1980-05-28 1980-05-28 Device for controlling hydraulic motors of travelling mechanisms of a travelling bridge type crane

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU901241A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE7905461L (en) DEVICE TO REDUCE Piston Speed in a Cylinder
DE3786160D1 (en) TARGET TRACKING SYSTEM.
JPH0263011A (en) Rotation detecting mechanism for laser scanner
FR2324952A1 (en) MECHANICAL TRACTION CONTROL TRANSMISSION, ESPECIALLY FOR SMALL VEHICLES
KR870004352A (en) Position controller
SU901241A1 (en) Device for controlling hydraulic motors of travelling mechanisms of a travelling bridge type crane
IT8119059A0 (en) DRIVERLESS VEHICLE WITH SPEED CONTROL CAM.
ES2121790T3 (en) ACTIVE VIBRATION CONTROL SYSTEM.
JPS56116114A (en) Branch control system for unmanned car
SU596346A1 (en) Arrangement for automatically varying the displacement rate of support rollers of ring-rolling mill
ATE41535T1 (en) DEVICE FOR LINEAR TRAVEL CONTROL.
SU753715A1 (en) Drilling vessel attitude control system
SU901245A1 (en) Device for controlling hydraulic drives of travel mechanisms of a travelling bridge-type crane
KR830003083A (en) Engine Speed Measuring System
SU470649A1 (en) Device for controlling the angular velocity of the engine
SU1147512A1 (en) Device for control of forging manipulator actuating mechanism
SU683970A1 (en) Web rolling-on device
SU1414624A1 (en) Apparatus for controlling assembly robot
SU1087453A1 (en) Apparatus for controlling the travel drives of supports of bridge-type crane
SU930231A1 (en) Electro-hydraulic servo drive
SU794611A1 (en) Follow-up drive
GB1044798A (en) Improvements relating to measuring apparatus
SU808712A1 (en) Electrohydraulic servosystem
SU1189383A1 (en) Method of regulating the position of working member of farm machines
JPS53102515A (en) Device for controlling magnetically floating vehicle