Изобретение относитс к аельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройст .вам дл автоматизации посевных агрегатов. Известны устройства дл автоматизации контрол наличи сем н в семенных щиках посевных агрегатов/ включающие датчики ннжнего уровн , устанавливаемые в нижней части семенных щиков, соединенные через усилительно-преобразовательный блок с пультом управлени , размещенным в кабине трактора 1, 12. Недостаток известных устройств заключаетс в том, что они не обеспечивают надежности устройств автоматической догрузки семенных нщков в процессе работы се лки из-за отсутстви средств контрол за уровнем зерна в дополнительном бункере, верхнего уровн в семенных щиках и наличи потока в щлангах догрузки. Кроме того, применение раздельной сигнализации , об уровне сем н в каждом семенном щике затрудн ет работу тракториста и требует его посто нного внимани . Цель изобретени - повышение надежности устройства в работе. Это достигаетс тем, что устройство снабжено дополнительными датчиком потока, блоком преобразовани и датчиками уровн , последние установлены соответственно в верхней части семенных щиков и в нижней асти резервного бункера, а датчик потока - на загрузочном щланге, при этом чувствительные элементы датчиков нижнего уровн включены параллельно, а верхнего - соединены последовательно через дополнительный блок преобразовани со световой и звуковой сигнализацией. На фиг. I изображено размещение предлагаемого устройства на посевном агрегате; на фиг. 2-структурна схема устройства. Устройство включает пульт контрол и управлени I с размещенным в нем блоком преобразовани 2, установленным на тракторе 3. Пульт контрол и управлени св зан с датчиками нижнего уровн 4, установленными в резервном бункере 5, с датчиком потока 6, размещенным на патрубке загрузочного щлаига 7, и датчиками верхнего 8 и нижнего уровн 9, размещенными соответствующим образом в семенных щиках 10. Устройство содержит четыре канала контрол . Канал контрол потока сем н имеет датчик потока 6, соединенный через усилитель 11, ждущий мультивибратор 12, импульсный детектор 13, электронный ключ 14 и электромагнитное реле 15 с сигнализатором 16. Канал контрол нижнего уровн зерна в семенных щиках включает датчики нижнего уровн 9, соединенные через электронный ключ 17, электромагнитное реле 18 с сигнализатором 19; канал контрол верхнего уровн зерна в семенных щиках включает датчики верхнего уровн 8, соединенные через электронный ключ 20г электромагнитное реле 21 с сигнализатором 2-2, канал контрол нижнего уровн зерна в резервном бункере включает датчик нижнего уровн 4, соединенный через электронный ключ 23, электромагнитное реле 24 с сигнализатором 25.The invention relates to the aiel agricultural machinery industry, namely to devices for automation of sowing units. Devices are known for automating the control of the presence of seeds in the seed boxes of the sowing units / including low-level sensors installed at the bottom of the seed boxes, connected via an amplifier-converter unit to a control panel located in the tractor cab 1, 12. A disadvantage of the known devices is that they do not ensure the reliability of automatic loading devices for seedlings during the operation of the seed because of the lack of means to control the level of grain in the additional bunker, the top its levels in seed schikah and flow in the presence schlangah reload. In addition, the use of a separate alarm system, the seed level in each seed drill makes it difficult for the operator to work and requires constant attention. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation. This is achieved by the fact that the device is equipped with additional flow sensors, a conversion unit and level sensors, the latter are installed respectively in the upper part of seed boxes and in the lower part of the reserve bunker, and the flow sensor on the loading hose, while the sensitive elements of the lower level sensors are connected in parallel, and the upper one is connected in series through an additional conversion unit with a visual and audible alarm. FIG. I depicts the placement of the proposed device on the sowing unit; in fig. 2-block diagram of the device. The device includes a monitoring and control console I with a conversion unit 2 installed in it mounted on tractor 3. A monitoring and control console is connected to lower level sensors 4 installed in a reserve bunker 5, with a flow sensor 6 located on the nozzle of the charging station 7, and sensors of the upper 8 and lower level 9, placed accordingly in the seed boxes 10. The device contains four control channels. The seed flow control channel has a flow sensor 6 connected through an amplifier 11, standby multivibrator 12, a pulse detector 13, an electronic switch 14 and an electromagnetic relay 15 with a signaling device 16. The control channel of the lower level of grain in seed boxes includes lower level sensors 9 connected through electronic key 17, electromagnetic relay 18 with a signaling device 19; The control channel of the upper level of grain in the seed boxers includes sensors of the upper level 8, connected via an electronic switch 20g electromagnetic relay 21 with a signaling device 2-2, the channel of monitoring the lower level of grain in the reserve bunker includes a sensor of the lower level 4 connected through an electronic switch 23, electromagnetic relay 24 with alarm 25.
Дл автоматизации догрузки семенных щиков чувствительные элементы датчиков нижнего уровн 9 зерна включены на вход электронного ключа 17 параллельно, а чувствительные элементы датчиков верхнего уровн 8- на вход электронного ключа 20 последовательно .To automate the loading of seed breeders, the sensitive elements of the sensors of the lower level 9 of the grain are connected to the input of the electronic key 17 in parallel, and the sensitive elements of the sensors of the upper level 8 to the input of the electronic key 20 in series.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При работе агрегата и высеве сем н уровень зерна в семенных щиках понижаетс . При достижении нижне1о уровн чувствительные эле .менты, например, фотодиоды датчиков нижнего уровн 9 освещаютс и выходное сопротивление их у.меньшаетс . Сигнал от датчиков поступает на электронный ключ 17 и электромагнитное реле, и на пульте управлени 1 включаетс звуковой и световой сигнализатор 19, сигнализиру о то.м, .что щик пуст. По этому сигналу тракторист включает пневмотранспортирующее устройство, и семена поступают из резервного бункера через загрузочный щланг в семеннай щик. Поток сем н в щланге включает датчик потока 6, импульсы которого усиливаютс усилителем 11 и ждущим мультивибратором 12, и через детектор 13, электронный ключ 14 и электромагнитное реле 15 удерживают сигнализатор 16 в отключенном состо нии. При заполнении семенного щика датчик верхнего уровн 8 подает сигнал- на пульт управлени на сигнализатор 22, и тракторист отключает пневмотранспортирующую установку. При забивании загрузочного шланга 7 сигнал от датчика б поступает на пульт управлени 1 и включает сигнализатор 16, который сигнализирует о возникновении неисправности. При выработке зерна из резервного бункера 5 датчик 4 сигнализирует через сигнализатор 25 о том, что бункер пуст.When the unit is in operation and the seeds are sown, the grain level in the seed boxes decreases. When the lower level is reached, the sensitive elements, for example, the photodiodes of the lower level sensors 9 are illuminated and their output impedance decreases. The signal from the sensors is fed to the electronic key 17 and the electromagnetic relay, and on the control panel 1, an acoustic and light signaling device 19 is turned on, signaling that the box is empty. At this signal, the tractor driver switches on the pneumatic conveying device, and the seeds come from the reserve bunker through the loading hose to the seed box. The seed flow in the schlang includes a flow sensor 6, the pulses of which are amplified by the amplifier 11 and the waiting multivibrator 12, and through the detector 13, the electronic switch 14 and the electromagnetic relay 15 keep the alarm 16 in the off state. When the seed box is filled, the upper level sensor 8 sends a signal to the control panel at the alarm device 22, and the tractor operator turns off the pneumatic conveying installation. When the charging hose 7 is blocked, the signal from the sensor b is fed to the control panel 1 and turns on the alarm 16, which signals the occurrence of a malfunction. When producing grain from the reserve bunker 5, the sensor 4 signals through the alarm device 25 that the bunker is empty.