SU1754344A1

SU1754344A1 - Boring head

Info

Publication number: SU1754344A1
Application number: SU874323970A
Authority: SU
Inventors: Михаил Павлович Шмырев; Вячеслав Александрович Кривохижин; Виктор Николаевич Чернецов; Егор Севастьянович Попов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7555
Priority date: 1987-11-03
Filing date: 1987-11-03
Publication date: 1992-08-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в агрегатных станках и автоматических лини х. Цель изобретени - повышение производительности за счет сложени скоростей вспомогательной и рабочей подачи при ускоренном перемещении суппорта. От электродвигател 16 привода вспомогательной подачи 4 вращение через шестерню 17 передаетс на шестерню-гайку 18, посредством которой осуществл етс перемещение ходового вин та 19 и через т гу 20-суппорта 2 со скоростью вспомогательной по дачи VL От электродвигател 21 вращение через шестерни 22 и 23, шестерни 24 и 26 передаетс на шестерню 25 и шестерню-гайку 27 дифференциальной передачи 6. При этом ходовой винт 7 и корпус 29 привода вспомогательной подачи 4 перемещаютс со скоростью рабочей подачи V2. При одновременном включении приводов вспомогательной подачи 4 и рабочей 5 подач корпус 29 привода вспомогательной подачи 4 перемещаетс в корпусе 1 со скоростью рабочей подачи W, а суппорт 2 - со скоростью V, равной сумме скоростей вспомогательной Vi и рабочей V2 подач. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in aggregate machines and automatic lines. The purpose of the invention is to increase productivity by adding the speeds of the auxiliary and working feed while accelerating the movement of the caliper. From the motor 16 for the auxiliary drive 4, the rotation through gear 17 is transmitted to gear-nut 18, by means of which the running screw 19 is moved and through the 20 support 2 with the speed VL from the electric motor 21 and through gear 22 and 23 The gears 24 and 26 are transmitted to the gear 25 and the gear-nut 27 of the differential gear 6. In this case the lead screw 7 and the housing 29 of the auxiliary feed drive 4 move with the speed of the working feed V2. With simultaneous activation of the auxiliary feed drives 4 and the working 5 feeds, the auxiliary feed drive body 29 moves in the housing 1 at the work feed speed W, and the support 2 at the speed V equal to the sum of the speeds of the auxiliary Vi and work V2 feeds. 1 il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в агрегатных станках и автоматических линиях.The invention relates to mechanical engineering and can be used in modular machines and automatic lines.

Цель изобретения - повышение производительности за счет сложения скоростей вспомогательной и рабочей подач при ускоренном перемещении суппорта.The purpose of the invention is to increase productivity by adding the speeds of the auxiliary and working feeds with accelerated movement of the caliper.

На чертеже приведена расточная головка'. / 7The drawing shows the boring head '. / 7

Расточная головка содержит корпус 1. в котором установлен суппорт 2 с приводом вращения 3 и приводы вспомогательной 4 и рабочей 5 подач, между которыми установлена переналаживаемая дифференциальная передача 6. кинематически связанная с приводом вспомогательной подачи 4 ходовым винтом 7.The boring head contains a housing 1. in which a support 2 with a rotation drive 3 and auxiliary drives 4 and a working 5 feeds are installed, between which an adjustable differential gear is installed 6. kinematically connected with the auxiliary feed drive 4 with a lead screw 7.

В суппорте 2 в подшипниках 8 и 9 установлен шпиндель 10, связанный со шкивом 11 с помощью закладной шпонки 12. Шкив 13 жестко закреплен на валу электродвигателя 14 привода вращения 3, и связан ср шкивом Ί1 поликлиновым ремнем 15 . Привод вспомогательной подачи 4 включает электродвигатель 16, на валу которого расположена шестерня 17, находящаяся в зацеплении с шестерней-гайкой 18. Ходовой винт 19 установлен с возможностью взаимодействия с шестерней-гайкой 18 и связан с тягой 20, которая соединена с суппортом 2. Привод рабочей подачи 5 включает электродвигатель 21, на валу которого установлены шестерни 22 и 23. Шестерня 22 зацепляется с шестерней 24, которая в свою очередь зацепляется с шестерней 25 дифференциальной передачи 6. Шестерня 23 зацепляется со сменной шестерней 26, сцепленной с шестерней-гайкой 27 дифференциальной передачи 6. Ходовой винт 7 установлен с возможностью взаимодействия с шестерней-гайкой 27 и посредством закладной шпонки 28 - с шестерней -25. Привод вспомогательной подачи 4 размещен в корпусе 29, установленном в корпусе 1 головки с возможностью перемещения и жестко соединенном с ходовым винтом 7.‘A spindle 10 is installed in the caliper 2 in bearings 8 and 9, connected to the pulley 11 with the help of a key 12. The pulley 13 is rigidly fixed to the shaft of the electric motor 14 of the rotation drive 3, and connected to the pulley Ί1 by a V-ribbed belt 15. The auxiliary feed drive 4 includes an electric motor 16, on the shaft of which a gear 17 is located, which is meshed with the gear-nut 18. The lead screw 19 is mounted to interact with the gear-nut 18 and is connected to the rod 20, which is connected to the support 2. The drive is working feed 5 includes an electric motor 21, on the shaft of which gears 22 and 23 are installed. Gear 22 is engaged with gear 24, which in turn is engaged with gear 25 of differential gear 6. Gear 23 is engaged with interchangeable gear 26, coupled differential gear-nut 27 of the differential gear 6. The lead screw 7 is installed with the possibility of interaction with gear-nut 27 and by means of a key key 28 with gear -25. The auxiliary feed drive 4 is placed in the housing 29 mounted in the head housing 1 with the possibility of movement and rigidly connected to the lead screw 7. ‘

Расточная головка работает следующим образом.The boring head works as follows.

От электродвигателя 16 вращение через шестерню 17 передается на шестерню-гайку 18, посредством которой осуществляется перемещение ходового винта 19 и через тягу 20 суппорта 2 со скоростью Vi, которая определяется по формуле ,From the electric motor 16, the rotation through the gear 17 is transmitted to the gear-nut 18, through which the spindle 19 is moved and through the rod 20 of the caliper 2 with a speed Vi, which is determined by the formula,

Vi = пз· ti, где пз - число оборотов шестерни-гайки 18, ti - шаг ходового винта 19.Vi = pz · ti, where pz is the number of revolutions of the gear-nut 18, ti is the pitch of the screw 19.

От электродвигателя 21 вращение через шестерни 22 и 23, шестерню 24 и сменную шестерню 26 передается на шестерню 25 и шестерню-гайку 27 дифференциальной передачи 6. При этом ходовой винт 7 и корпус 29 привода вспомогательной подачи 4 перемещаются со Скоростью V2, которая определяется по формулеFrom the electric motor 21, the rotation through the gears 22 and 23, the gear 24 and the change gear 26 is transmitted to the gear 25 and the gear-nut 27 of the differential gear 6. In this case, the spindle 7 and the housing 29 of the auxiliary feed drive 4 are moved with a Speed V2, which is determined by the formula

V2 = (пз - n2)-t2, где П2 - число оборотов шестерни-гайки 27, пз - число оборотов шестерни 25, t2 - шаг ходового винта 7.V2 = (pz - n2) -t2, where P2 is the number of revolutions of the gear-nut 27, pz is the number of revolutions of the gear 25, t2 is the pitch of the spindle 7.

Изменение скорости рабочей подачи V2 суппорта 2 достигается заменой шестерни 26.The change in the speed of the working feed V2 of the caliper 2 is achieved by replacing the gear 26.

При одновременном включении приводов вспомогательной 4 и рабочей 5 подач корпус 29 привода вспомогательной подачи 4 перемещается в корпусе 1 со скоростью рабочей подачи V2 , а суппорт 2 - со скоростью V. равной сумме скорости вспомогательной подачи Vi и скорости рабочей подачи V2.When simultaneously turning on the auxiliary drives 4 and the working 5 feeds, the housing 29 of the auxiliary feed drive 4 moves in the housing 1 with the working feed speed V2, and the support 2 - with a speed V. equal to the sum of the auxiliary feed speed Vi and the working feed speed V2.

Цикл работы головки осуществляется следующим образом.The cycle of the head is as follows.

Включают привод вращения 3 шпинделя 10. Затем одновременно включают приводы вспомогательной 4 и рабочей 5 подач. При этом суппорт 2 перемещается в направлении к обрабатываемому изделию на расстояние Li со скоростью V.Turn on the rotation drive 3 of the spindle 10. Then simultaneously turn on the auxiliary drives 4 and working 5 feeds. In this case, the support 2 moves towards the workpiece to a distance Li with a speed V.

После перемещения суппорта 2 на расстояние L2 от путевого датчика (не показан) поступает команда на отключение привода вспомогательной подачи 4, и суппорт 2 перемещается на расстояние L2 со скоростью рабочей подачи V2.After moving the caliper 2 to the distance L2 from the track sensor (not shown), a command is issued to turn off the auxiliary feed drive 4, and the caliper 2 moves to the distance L2 with the working feed speed V2.

После перемещения, суппорта на расстояние L.2 от путевого датчика поступает команда на реверс электродвигателя 21 привода рабочей подачи 5 и суппорт 2 перемещается в обратном направлении на расстояние L2 со скоростью V2. После перемещения суппорта 2 на расстояние L2 в обратном направлении, от путевого датчика поступает команда на включение электродвигателя 16 привода вспомогательной подачи 4, и суппорт 2 перемещается в исходное положение со скоростью V.After moving the caliper to the distance L.2 from the track sensor, a command is issued to reverse the electric motor 21 of the feed drive 5 and the caliper 2 moves in the opposite direction to the distance L2 with a speed V2. After moving the caliper 2 to the distance L2 in the opposite direction, a command is sent from the track sensor to turn on the electric motor 16 of the auxiliary feed drive 4, and the caliper 2 is moved to its original position with speed V.

Claims

Claim

Boring head, in the case of which a support is mounted, bearing a spindle, drives of the working and auxiliary feeds of the support and differential gear kinematically connected with the drive of the auxiliary feed, characterized in that, in order to increase production

5 1754344 6 operation, the differential gear is kinematically connected with the feed drive, and the aforementioned connection of the differential gear with the auxiliary feed drive is made in the form of a lead screw, the head being provided with an additional housing for accommodating the auxiliary feed drive, which is mounted mainly and is rigidly connected to the lead screw.